KR101134187B1

KR101134187B1 - 배드민턴 연습장치

Info

Publication number: KR101134187B1
Application number: KR1020090100989A
Authority: KR
Inventors: 이승수; 김진영; 김익수
Original assignee: 이승수; 김익수; 김진영
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2012-04-09
Also published as: KR20110044364A

Abstract

본 발명은 배드민턴 연습장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 셔틀콕 인덱싱기구에 수납된 셔틀콕을 셔틀콕 인출장치로 셔틀콕을 자유낙하시켜 배드민턴 라켓으로 타격하여, 네트 맞은편 배드민턴 코트로 셔틀콕을 다양한 높이, 속도 및 위치로 연속적으로 공급하는 배드민턴 연습장치에 관한 것이다.

본 발명은 배드민턴 라켓을 고정하고 회전하는 타격기구와 셔틀콕 공급장치 측면프레임이 마주보도록 위치하여 타격기구가 타격기구 회전축을 중심으로 다회전해도 간섭받지 않는 구조로, 강력한 드라이브, 드레븐 및 하이클리어 등과 같은 구질 구현이 가능하고, 급제동에 따른 라켓의 피로가 저감되고, 제어프로그램의 오류나 노이즈에 따른 구동부의 오작동에 대한 안전사고를 예방할 수 있다.

본 발명으로 셔틀콕을 일정하게 공급할 수 있어 개인별 실력수준에 맞추어 동일한 기술을 반복훈련이 가능하고, 라켓의 각도와 구동축의 각도 변화를 주어 타격 가능함으로써 맞은편 코트 내의 여러 곳에 랜덤한 형태로 제공되어 위치선정에 따른 훈련이 가능하다.

배드민턴, 셔틀콕, 배드민턴 연습장치, 레슨기

Description

배드민턴 연습장치{Badminton Lesson Devices}

본 발명은 일정한 공간에서 배드민턴 셔틀콕을 다양한 높이, 각도, 속도 및 위치로 연속적으로 공급하는 배드민턴 연습장치에 관한 것이다.

테니스, 탁구, 야구와 같은 구기종목은 원형의 공을 사용하므로 다양한 형태의 연습장치가 개발되었지만, 배드민턴의 경우는 셔틀콕의 특수성으로 인해 셔틀콕을 자동으로 제공하는 장치의 개발에 어려움이 있다.

이런 문제점을 해소하기 위한 방안으로 국내실용신안등록 제20-0306604호의 배드민턴 연습장치가 제안되었고, 제안된 연습장치는 셔틀콕을 라켓으로 쳐내는 반복된 스윙동작이 이루어지도록 함으로써 배드민턴의 기초기술을 연습하기엔 적당하나 헤어핀, 드롭과 같은 중급, 고급기술을 연습하기엔 부족함이 있다.

국내특허등록 제10-0708406호 및 제10-0915299호의 배드민턴 연습장치는 셔틀콕이 상, 하, 좌, 우 방향은 물론 서브와 스매싱 클리어 등 다양한 형태로 공급이 가능하며 셔틀콕의 세기를 자유롭게 조절할 수 있는 이점이 있지만, 라켓의 회 전이 수직으로 움직임에 따라 헤어핀과 드롭과 같은 정밀한 제어가 필요한 기술은 구현하기엔 정밀도가 떨어지고, 셔틀콕을 공급하는 라켓의 회전궤적의 한계가 있어서 강한 드라이브나 스매싱에 대한 수비훈련을 할 수 없다.

이에 더하여 근래에는 본 출원인에 의하여 기 출원되어진 국내출원특허 제10-2008-0047800호의 배드민턴 연습기는 라켓의 타격기구와 셔틀콕 공급장치 프레임이 같은 방향에 위치함으로 라켓의 회전궤적에 한계가 있어, 강력한 드라이브나 스매싱을 구현하는데 어려움이 있고, 셔틀콕을 타격 후 라켓을 급제동해야하는 문제점, 제어프로그램의 오류시 셔틀콕 공급장치 프레임과 라켓이 충돌하여 파손되는 문제점이 있다.

종래기술의 문헌정보

[문헌1] KR 20-0306604, 2003. 2.25., "배드민턴 연습장치"

[문헌2] KR 10-0708406, 2007. 4.10., "배드민턴 연습장치"

[문헌3] KR 10-0915299, 2009. 8.28., "배드민턴 연습장치"

본 발명은 배드민턴 라켓을 고정하고 회전하는 타격기구와 셔틀콕 공급장치 측면프레임이 마주보도록 위치하여 타격기구가 타격기구 회전축을 중심으로 다회전해도 간섭받지 않는 구조로, 강력한 드라이브, 드레븐 및 하이클리어 등과 같은 구 질 구현이 가능하고, 급제동에 따른 라켓의 피로가 저감되고, 제어프로그램의 오류나 노이즈에 따른 구동부의 오작동에 대한 안전사고를 예방할 수 있다.

본 발명의 다른 목적은 PLC 구동프로그램의 조작에 의해 라켓의 각도와 구동축의 각도 변화를 주어 타격 가능함으로써 코트 내의 여러 곳에 랜덤한 형태로 제공되어 위치선정에 따른 훈련이 가능한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 라켓구동궤적에 대한 한계가 없으므로 셔틀콕을 타격함에 있어서 상기 셔틀콕의 세기를 조절할 수 있어 강한 구속의 셔틀콕이 진행 가능함에 따라 고난이도의 훈련효과가 가능한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 연습장치를 제어부에 의하여 디지털방식으로 제어가능하며, 무선 원격제어장치를 적용하여 연습자 또는 코치가 배드민턴 연습기를 무선으로 원격 제어할 수 있다는 것이다.

라켓(1)을 삽입 고정하고 타격시 셔틀콕(300)의 진행궤적 높낮이를 제어할 수 있도록 각도조절 축방향(601)으로 회전하는 라켓각도 조절기구를 포함하고 구동모터에 의해 라켓을 타격기구 회전축 방향(600)으로 회전시켜 셔틀콕(300)을 타격하는 타격기구(2)와; 상기 타격기구(2)의 하부에 위치하며, 타격기구(2)의 회전축과 연결된 구동모터가 있으며, 셔틀콕(300)의 진행궤적을 타격기구 회전축 이동방향(602)으로 제어할 수 있는 타격기구 회전축 이동장치(50) 및 회전축 이동장치 덮개(3)와; 상기 타격기구 회전축 이동장치(50) 및 회전축 이동장치 덮개(3)를 받치고 있으며, 지면으로부터 공중에 떠받치는 베이스 프레임(11)과; 상기 타격기구(2)와 맞은편에 베이스 프레임(11)의 한 변에 부착되어 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)을 베이스 프레임으로부터 일정한 거리를 유지시키는 측면 프레임(4)과; 상기 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)의 상면에 결합되어 다수개의 셔틀콕 홀더(301)를 원형 배열하여 다수개의 셔틀콕(300)을 수납하며, 제어프로그램에 따라 회전하는 인덱싱 기구(B)와; 상기 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)과 결합되고 인덱싱 기구(B)의 한 측면에 위치하여 제어프로그램에 따라 셔틀콕(300)을 한 개씩 공급하는 셔틀콕 인출장치(A)와; 상기 베이스 프레임(11)의 하부에 결합되어 이동성을 높이는 이동용 바퀴(9)를 포함하여 셔틀콕을 자동으로 공급하는 것을 특징으로 한다.
셔틀콕을 자동으로 공급하는 배드민턴 연습장치에서, 상기 베이스 프레임(11) 상단에 있는 배드민턴 라켓(1)을 고정하고 회전하는 타격기구(2)와 셔틀콕 공급장치 측면프레임(4)이 마주보도록 위치하여 타격기구(2)가 타격기구 회전축 방향(600)중심으로 다회전해도 간섭받지 않는 구조를 특징으로 한다.
상기의 구조는 노이즈 발생에 따른 오작동이나 제어프로그램의 오류에 따른 오작동이 발생할 경우 기구나 라켓의 파손이 발생하지 않으며, 타격이후 급감속하지 않아도 되므로 배드민턴 레슨기구나 라켓의 피로하중을 감소시켜 내구성을 향상시키는 것을 특징으로 한다.
셔틀콕을 자동으로 공급하는 배드민턴 연습장치에서, 배드민턴 셔틀콕(300)을 맞은편 코트로 쉽게 공급할 수 있도록 상판면을 일정한 각도(700)로 경사지게 조절할 수 있는 베이스 프레임(11)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)에 결합되고, 셔틀콕 인출용 공압실린더 로드(201)를 이동경로로 안내하는 셔틀콕 인출용 공압실린더(202)와; 상기 공압실린더 로드(201)에 결합된 셔틀콕 인출용 공압실린더 블록(203)을 통해 상?하 방향으로 왕복운동을 하는 셔틀콕 고정용 집게 부착판(204)과; 상기 셔틀콕 고정용 집게 부착판(204) 하부 한변에 고정장치(207)에 의해 결합된 셔틀콕 고정용 공압 실린더(206)와; 상기 셔틀콕 고정용 공압 실린더(206)에 결합된 로드(209)와 랙 커플링(208)을 통해 전?후방향으로 이동하는 양측변에 기어가 형성된 랙(210)과; 상기 셔틀콕 고정용 집게 부착판(204) 하부에 부착된 고정 핀(212)에 체결되고 한 측변에는 원호에 기어가 형성되고 반대편 측변에는 셔틀콕(300)을 잡을 수 있게 구부려진 구조로, 랙(210)이 움직임에 따라 열고 닫히는 셔틀콕 고정용 집게(205)를 포함하여 셔틀콕(300)을 한 개씩 자동으로 인출하는 것을 특징으로 한다.
셔틀콕(300)의 상태와 상관없이 안정되게 셔틀콕을 인출하기 위한 보조기구로서 상기 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5) 하부에 결합된 셔틀콕 높이조절용 공압실린더(101)와; 상기 셔틀콕 높이조절용 공압 실린더(101)에 결합된 셔틀콕 높이 조절용 공압실린더 로드(102)와 셔틀콕 높이 조절용 아암 회전핀(104)에 체결된 셔틀콕 높이 조절용 아암(103)을 포함하여 셔틀콕(300)을 벌어진 셔틀콕 고정용 집게(205) 사이에 위치하도록 유도하는 것을 특징으로 한다.
안정된 셔틀콕(300) 타격을 유도하기 위한 방법으로 상기 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5) 하부에 셔틀콕 자세변경용 바(500)를 설치하여 셔틀콕 인출장치(A)로 인해 셔틀콕(300)이 자유 낙하할 때 셔틀콕(300)의 자세를 변경시켜 배드민턴 라켓(1) 타격시 셔틀콕(300)의 깃털보다 헤드가 먼저 타격되도록 하는 것을 특징으로 한다.
셔틀콕을 자동으로 공급하는 배드민턴 연습장치에서, 다수개의 셔틀콕(300)을 공급하기 위한 장치로서 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5) 상면에 고정된 인덱싱 베이스(400)에 결합된 인덱싱 회전용 모터(401)와; 상기 인덱싱 회전용 모터(401)의 회전축과 체결되고 원판의 측변에 원통핀(403)을 가진 회전원판(402)과; 상기 인덱싱 베이스(400)에 고정된 축을 기준으로 제네바휠 스토퍼(404)와 피니언 기어(406)가 함께 체결되고, 상기 회전원판(402)의 원통핀(403)과 접촉하여 회전원판(402)이 회전할 때 정해진 일정한 각도를 회전하는 제네바휠(405)과; 상기 인덱싱 베이스(400)의 정중앙에 고정된 축을 기준으로 체결되고, 상기 피니언 기어(406)와 체결되어 회전하는 홀더 회전판 회전용 기어(407)와; 상기 홀더 회전판 회전용 기어(407)와 결합되어 다수개 원통형상의 셔틀콕 홀더(301)와 결합된 홀더 회전판(408)을 포함하여 다수개의 셔틀콕 홀더(301)를 인덱싱하는 것을 특징으로 한다.
셔틀콕 홀더(301)내에 셔틀콕 날개의 최대직경보다 작은 내경을 가지고 얇은 평판구조의 오링 형상인 셔틀콕 날개 지지용 오링(302)을 설치하여 셔틀콕(300)을 고정하고, 셔틀콕(300)을 인출할 경우에는 셔틀콕(300) 깃털의 탄성을 이용하는 것을 특징으로 한다.
셔틀콕을 자동으로 공급하는 배드민턴 연습장치에 있어서, 무선으로 원격제어하는 리모콘과 수신기의 구성으로 배드민턴 연습장치의 작동의 온오프(on-off)기능, 잠시 멈춤기능, 훈련모드 설정 및 변경기능과 셔틀콕 공급 간격을 조절하는 기능을 제어할 수 있는 원격제어기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
셔틀콕을 자동으로 공급하는 배드민턴 연습장치에 있어서, 동전, 지폐, 신용카드나 전용카드를 인식하는 기능을 포함하는 화폐 인식용 제어장치의 제어신호에 따라 일정한 시간동안만 작동하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 효과를 설명하면 다음과 같다.
배드민턴 연습장치의 셔틀콕 인출장치로 자유낙하되는 셔틀콕을 라켓의 각도와 구동부의 각도를 변화시키면서 타격함으로써 배드민턴에서 사용되는 대부분의 기술을 구현할 수 있어 이에 대한 훈련이 가능하다.
또한 맞은편 코트에서 다양한 구질을 랜덤한 형태로 날아가게 되어 별도의 레슨 코치 없이 혼자서도 타구자세, 타이밍, 타점, 스텝 등을 연습할 수 있으며 이를 통해 자세를 올바르게 교정할 수 있는 효과를 제공한다.
이에 더하여 라켓의 구동궤적에 대한 한계가 없으므로 강력한 드라이브, 스매싱에 대한 수비훈련뿐만 아니라 강도 높은 훈련효과가 기대 가능함과 동시에 상기 연습장치를 랜덤한 형태로 조작시 실제로 타인과 같이 경기하는 것보다 더 우수한 실력향상이 가능한 효과를 제공한다.
간단한 구조를 통해 구현되므로 고장요소를 최소화할 수 있으며, 모듈화되어 있어, 분해 조립이 간편할 뿐만 아니라, 휴대성도 높은 장점이 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하며, 본 발명의 실시 예는 당업자가 본 발명을 보다 쉽게 이해할 수 있도록 제공되는 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략한다. 도면상에서 동일한 도면부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하면 도 1은 배드민턴 레슨기의 전체 사시도이며, 도 2는 라켓의 다양한 각도변화에 대한 정의를 설명하고 있다.
배드민턴 라켓(1)은 타격기구(2)의 라켓홀드(15)에 삽입하여 고정시킨다. 상기의 타격기구(2)는 고정된 라켓(1)을 타격시 셔틀콕(300)의 진행궤적 높낮이를 제어할 수 있도록 각도조절 축방향(601)으로 회전하는 라켓각도 조절기구를 포함하고 있으며, 구동모터에 의해 라켓을 타격기구 회전축 방향(600)으로 회전시켜 셔틀콕(300)을 타격한다.
타격기구 회전축 이동장치(50)는 상기 타격기구(2)의 하부에 위치하며, 상기 타격기구(2)의 회전축과 타격기구 회전축 방향(600)으로 구동하는 구동모터는 체결되고, 회전축 이동모터의 작동으로 셔틀콕(300)의 진행궤적을 좌우로 타격기구 회전축 이동방향(602)으로 제어할 수 있다. 구동모터의 안정된 구동, 사용자의 안전사고 방지 및 이물질의 흡입을 방지하기 위하여 회전축 이동장치 덮개(3)로 타격기구 회전축 이동장치(50)를 덮고 있다.
상기 타격기구 회전축 이동장치(50) 및 회전축 이동장치 덮개(3)를 받치고 있으며, 지면으로부터 공중에 떠받치는 베이스 프레임(11)은 배드민턴 셔틀콕(300)을 맞은편 코트로 쉽게 공급할 수 있도록 상판면을 일정한 각도(700)로 경사지게 조절할 수 있다. 베이스 프레임(11)의 하부 내부에는 다량의 셔틀콕(300) 또는 부속장비를 수납할 수 있도록 각 측벽에 환풍기(8)를 포함하는 전장패널외함(7)로 커버한다.
측면 프레임(4)은 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)을 베이스 프레임(11)으로부터 일정한 거리를 유지시킨다. 위치적으로 상기 베이스 프레임(11) 상단에 있는 배드민턴 라켓(1)을 고정하고 회전하는 타격기구(2)와 셔틀콕 공급장치 측면프레임(4)이 마주보도록 위치함으로 여러가지 장점을 가지게 된다.
상기의 타격기구(2)가 타격기구 회전축 방향(600)을 중심으로 다회전해도 간섭받지 않는 구조로, 다회전 후 셔틀콕(300)을 타격을 할 경우에는 강력한 스매싱 타격, 드레븐 하이클래어 구현이 가능하다. 노이즈 발생에 따른 오작동이나 제어프로그램의 오류에 따른 오작동이 발생할 경우 기구나 라켓의 파손을 방지한다. 아울러 타격한 이후 급감속하여 제동하지 않아도 되므로 배드민턴 연습장치와 배드민턴 라켓(1)의 피로하중을 감소시킬 수 있는 이점을 가진다.
도 8 내지 도 11을 참조하여 셔틀콕 인출장치(A)에 구성을 설명하면 다음과 같다. 셔틀콕 인출장치(A)는 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)과 결합되고 인덱싱 기구(B)의 한 측면에 위치하여 제어프로그램에 따라 셔틀콕 홀더(301)에 수납된 셔틀콕(300)을 한 개씩 인출하여 자유낙하 시킨다.
셔틀콕 인출장치(A)은 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)에 결합되고, 셔틀콕 인출용 공압실린더 로드(201)를 이동경로로 안내하는 셔틀콕 인출용 공압실린더(202)와, 상기 공압실린더 로드(201)에 결합된 셔틀콕 인출용 공압실린더 블록(203)을 통해 상?하 방향으로 왕복운동을 하는 셔틀콕 고정용 집게 부착판(204)과, 상기 셔틀콕 고정용 집게 부착판(204) 하부 한변에 고정장치(207)에 의해 결합된 셔틀콕 고정용 공압 실린더(206)와, 상기 셔틀콕 고정용 공압 실린더(206)에 결합된 로드(209)와 랙 커플링(208)을 통해 전?후 방향으로 이동하는 양측변에 기어가 형성된 랙(210)과, 상기 셔틀콕 고정용 집게 부착판(204) 하부에 부착된 고정 핀(212)에 체결되고 한 측변에는 원호에 기어가 형성되고 반대편 측변에는 셔틀콕(300)을 잡을 수 있게 구부려진 구조로, 랙(210)이 움직임에 따라 열고 닫히는 셔틀콕 고정용 집게(205)를 포함한다.
또한 셔틀콕(300)의 상태와 상관없이 안정되게 셔틀콕을 인출하기 위한 보조기구로서 상기 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5) 하부에 결합된 셔틀콕 높이조절용 공압실린더(101)와, 상기 셔틀콕 높이조절용 공압 실린더(101)에 결합된 셔틀콕 높이 조절용 공압실린더 로드(102)와 셔틀콕 높이 조절용 아암 회전핀(104)에 체결된 셔틀콕 높이 조절용 아암(103)을 포함하여 셔틀콕(300)을 벌어진 셔틀콕 고정용 집게(205) 사이에 위치하도록 유도한다.
안정된 셔틀콕(300) 타격을 유도하기 위한 방법으로, 도 14에 나타낸 것과 같이 상기 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5) 하부에 셔틀콕 자세변경용 바(500)를 설치하여 셔틀콕 인출장치(A)로 인해 셔틀콕(300)이 자유 낙하할 때 셔틀콕(300)의 자세를 변경시켜 배드민턴 라켓(1) 타격시 셔틀콕의 깃털보다 헤드가 먼저 타격된다.
도 12 내지 도 13을 참조하여 인덱싱 기구(B)의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다. 인덱싱 기구(B)는 상기 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)의 상면에 결합되어, 다수개의 셔틀콕 홀더(301)를 원형 배열하여 다수개의 셔틀콕(300)을 수납하며, 제어프로그램에 따라 회전한다.
상기 제어프로그램은 셔틀콕 홀더(301)에 내장된 셔틀콕이 인출되고 없어지면, 감지센서의 신호를 받아 인덱싱 기구(B)의 인덱싱 회전용 모터(401)가 구동하면서 다른 셔틀콕 홀더(301)가 셔틀콕 인출장치(A)에 위치하도록 한다.
인덱싱 기구(B)는 다수개의 셔틀콕(300)을 공급하기 위한 장치로서 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5) 상면에 고정된 인덱싱 베이스(400)에 결합된 인덱싱 회전용 모터(401)와, 상기 인덱싱 회전용 모터(401)의 회전축과 체결되고 원판의 측변에 원통핀(403)을 가진 회전원판(402)과, 상기 인덱싱 베이스(400)에 고정된 축을 기준으로 제네바휠 스토퍼(404)와 피니언 기어(406)가 함께 체결되고, 상기 회전원판(402)의 원통핀(403)과 접촉하여 회전원판(402)이 회전할 때 정해진 일정한 각도를 회전하는 제네바 휠(405)과, 상기 인덱싱 베이스(400)의 정중앙에 고정된 축을 기준으로 체결되고, 상기 피니언 기어(406)와 체결되어 회전하는 홀더 회전판 회전용 기어(407)와, 상기 홀더 회전판 회전용 기어(407)와 결합되어 다수개 원통형상의 셔틀콕 홀더(301)와 결합된 홀더 회전판(408)을 포함하여 다수개의 셔틀콕(300)을 공급하면서 인덱싱한다.
상기 셔틀콕 홀더(301)내에 셔틀콕 날개의 최대직경보다 작은 내경을 가지고 얇은 평판구조의 오링형상인 셔틀콕 날개지지용 오링(302)을 설치하여 셔틀콕(300)을 고정하고, 셔틀콕(300)을 인출할 경우에는 셔틀콕(300) 깃털의 탄성을 이용하여 인출한다.
이동용 바퀴(9)는 상기 베이스 프레임(11)의 하부에 결합되어 배드민턴 연습장치을 운반하거나 배드민턴 코트내 이동할 경우 편리성을 제공한다.
또한 본 발명에서는 무선으로 원격제어하는 리모콘과 수신기의 구성으로 배드민턴 연습장치의 작동의 온오프(on-off)기능, 잠시 멈춤기능, 훈련모드 설정 및 변경기능과 셔틀콕 공급간격을 조절하는 기능을 제어할 수 있는 원격제어기능을 포함한다.
아울러 동전, 지폐, 신용카드나 전용카드를 인식하는 기능을 포함하는 화폐 인식용 제어장치의 제어신호에 따라 일정한 시간동안만 작동하는 기능을 포함한다.
이와 같은 구성으로 배드민턴 연습장치의 작동방법에 관하여 설명하면 다음과 같다.
배드민턴 연습장치의 시작은 셔틀콕 인출장치(A)로부터 시작한다. 도 11a와 도 11b에 제시한 바와 같이 셔틀콕 높이조절용 공압실린더(101)의 작동으로 셔틀콕 높이조절용 아암(103)이 셔틀콕(300)을 벌어진 셔틀콕 고정용 집게(205) 사이에 위치하도록 한다.
다음으로 도 10, 도 11c 내지 도 11d에 제시한 바와 같이 셔틀콕 고정용 공압실린더(206)의 작동으로 랙(210)의 움직임에 따라 셔틀콕 고정용 집게(205)가 셔틀콕(300)을 파지한 후 셔틀콕 높이조절용 아암(103)은 원위치로 복귀한다. 다음 작동순서는 도 11e내지 도 11f에 제시한 바와 같이 셔틀콕 인출용 공압실린더(202)의 작동으로 공압실린더 로드(201)을 통해 셔틀콕 고정용 집게 부착판(204)은 아래 방향으로 이동하면서 셔틀콕 홀더(301)내 셔틀콕 날개지지용 오링(302)에 의해 수납된 셔틀콕(300)을 인출한다. 인출된 셔틀콕(300)은 셔틀콕 고정용 집게(205)가 벌어지면서 자유 낙하한다.
도 14에 제시한 바와 같이 자유낙하 하는 셔틀콕(300)은 셔틀콕 자세변경용 바(500)에 셔틀콕(300) 날개 일부가 접촉되면서 셔틀콕(300)의 자세를 변경시켜 배드민턴 라켓(1) 타격시 셔틀콕(300)의 깃털보다 헤드가 먼저 타격된다.
셔틀콕 홀더(301)내에 셔틀콕(300)이 없을 경우 감지센서의 신호를 받아 인덱싱 기구(B)의 인덱싱 회전용 모터(401)가 구동하면서 다른 셔틀콕 홀더(301)가 셔틀콕 인출장치(A)에 위치하도록 한다.
도 2, 도 5 또는 도 6에 제시한 바와 같이 배드민턴 라켓(1)의 각도조절 축방향(601)과 타격기구 회전축 이동방향(602)으로 제어가 가능하여 맞은편 배드민턴 코트에 어느 곳이든지 셔틀콕(300)을 공급할 수 있고, 배드민턴 라켓이 수직방향이 아닌 수평방향으로 회전함에 따라 타격시 회전이 많이 요구되거나 정밀 제어가 필요한 헤어핀, 드롭과 같은 네트플레이를 구현하는데 어려움이 없다.
따라서 본 발명은 배드민턴에 적용되는 대부분의 기술을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 라켓의 구동궤적에 대한 한계가 없으므로 강력한 드라이브, 스매싱에 대한 수비훈련뿐만 아니라 강도높은 훈련효과가 기대가능함과 동시에 상기 연습장치를 랜덤형태로 조작시 실제로 타인과 같이 경기하는 것보다 더 우수한 실력향상이 가능하다.

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도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 연습장치의 사시도
도 2는 타격기구의 각도방향과 타격기구 회전축 이동장치의 각도방향의 사시도
도 3은 배드민턴 연습장치의 정면도
도 4는 회전축 이동장치 덮개를 제거한 내부 타격기구 회전축 이동장치의 사시도
도 5는 각도조절 축 방향에 대한 작동상태도
도 6은 타격기구 회전축 이동방향에 대한 작동상태도
도 7은 배드민턴 연습장치의 작동상태도
도 8은 셔틀콕 인출장치의 사시도
도 9는 셔틀콕 인출장치의 측면도
도 10은 측면에서 바라본 셔틀콕 인출장치의 작업상태도
도 11은 셔틀콕 인출장치의 작업상태도
도 12는 인덱싱 기구의 사시도
도 13은 인덱싱 기구의 회전장치의 사시도
도 14는 셔틀콕 자세변경용 바에 의한 작업상태도
** 도면의 주요부분에 대한 간단한 설명 **
1:라켓, 2:타격기구, 3:회전축 회전장치 덮개, 4:측면 프레임, 5:셔틀콕 인덱싱 기구 지지판, 7:전장패널 외함, 8:환풍기, 9:이동용 바퀴, 11:베이스 프레임, 15:라켓홀더, 50:타격기구 회전축 이동장치, 101:셔틀콕 높이 조절용 공압실린더, 102:셔틀콕 높이 조절용 공압실린더 로드, 103:셔틀콕 높이 조절용 아암, 104:셔틀콕 높이 조절용 아암 회전핀, 201:셔틀콕 인출용 공압실린더 로드, 202:셔틀콕 인출용 공압실린더, 203:셔틀콕 인출용 공압실린더 블록, 204:셔틀콕 고정용 집게 부착판, 205:셔틀콕 고정용 집게, 206:셔틀콕 고정용 공압실린더, 300:셔틀콕, 301:셔틀콕 홀더, 302:셔틀콕 날개 지지용 오링, 400:인덱싱 베이스, 401:회전용 모터, 402: 회전원판, 403:원통 핀, 404:제네바 스토퍼, 405:제네바 휠, 406:피니언 기어, 407:홀더 회전판 회전용 기어, 408:홀더 회전판, 500: 셔틀콕 자세변경용 바, 600:타격기구 회전축 방향, 601:각도조절 축방향, 602: 타격기구 회전축 이동방향, A:셔틀콕 인출 장치, B: 인덱싱 기구

Claims

라켓(1)을 삽입 고정하고 타격시 셔틀콕(300)의 진행궤적 높낮이를 제어할 수 있도록 각도조절 축방향(601)으로 회전하는 라켓각도 조절기구를 포함하고 구동모터에 의해 라켓을 타격기구 회전축 방향(600)으로 회전시켜 셔틀콕(300)을 타격하는 타격기구(2)와;

상기 타격기구(2)의 하부에 위치하며, 타격기구(2)의 회전축과 연결된 구동모터가 있으며, 셔틀콕(300)의 진행궤적을 타격기구 회전축 이동방향(602)으로 제어할 수 있는 타격기구 회전축 이동장치(50) 및 회전축 이동장치 덮개(3)와;

상기 타격기구 회전축 이동장치(50) 및 회전축 이동장치 덮개(3)를 받치고 있으며, 지면으로부터 공중에 떠받치는 베이스 프레임(11)과;

상기 타격기구(2)와 반대방향으로 베이스 프레임(11)의 한 변에 부착되어 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)을 베이스 프레임으로부터 일정한 거리를 유지시키는 측면 프레임(4)과;

상기 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)의 상면에 결합되어 다수개의 셔틀콕 홀더(301)를 원형 배열하여 다수개의 셔틀콕(300)을 수납하며, 회전용 모터(401)에 의해 회전하는 인덱싱 기구(B)와;

상기 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)과 결합되고 인덱싱 기구(B)의 한 측면에 위치하여 셔틀콕(300)을 한 개씩 공급하는 셔틀콕 인출장치(A)와;

상기 베이스 프레임(11)의 하부에 결합되어 이동성을 높이는 이동용 바퀴(9)를 포함하여 셔틀콕을 자동으로 공급하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치
제 1항에 있어서,

상기 베이스 프레임(11) 상단에 있는 배드민턴 라켓(1)을 고정하고 회전하는 타격기구(2)와 셔틀콕 공급장치 측면프레임(4)이 마주보도록 위치하여 타격기구(2)가 타격기구 회전축 방향(600)을 중심으로 다회전해도 간섭받지 않는 구조를 특징으로 하는 배드민턴 연습장치
제 1항에 있어서,

상기 셔틀콕 인출장치(A)는,

셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5)에 결합되고, 셔틀콕 인출용 공압실린더 로드(201)를 이동경로로 안내하는 셔틀콕 인출용 공압실린더(202)와;

상기 공압실린더 로드(201)에 결합된 셔틀콕 인출용 공압실린더 블록(203)을 통해 상?하 방향으로 왕복운동을 하는 셔틀콕 고정용 집게 부착판(204)과;

상기 셔틀콕 고정용 집게 부착판(204) 하부 한변에 고정장치(207)에 의해 결합된 셔틀콕 고정용 공압 실린더(206)와;

상기 셔틀콕 고정용 공압 실린더(206)에 결합된 로드(209)와 랙 커플링(208)을 통해 전?후방향으로 이동하는 양측변에 기어가 형성된 랙(210)과;

상기 셔틀콕 고정용 집게 부착판(204) 하부에 부착된 고정 핀(212)에 체결되고 한 측변에는 원호에 기어가 형성되고 반대편 측변에는 셔틀콕(300)을 잡을 수 있게 구부려진 구조로, 랙(210)이 움직임에 따라 열고 닫히는 셔틀콕 고정용 집게(205)와;

셔틀콕(300)의 상태와 상관없이 안정되게 셔틀콕을 인출하기 위한 보조기구로서 상기 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5) 하부에 결합된 셔틀콕 높이조절용 공압실린더(101)와;

상기 셔틀콕 높이조절용 공압 실린더(101)에 결합된 셔틀콕 높이 조절용 공압실린더 로드(102)와 셔틀콕 높이 조절용 아암 회전핀(104)에 체결된 셔틀콕 높이 조절용 아암(103)을 포함하여 셔틀콕(300)을 벌어진 셔틀콕 고정용 집게(205) 사이에 위치하도록 하고;

셔틀콕(300)이 자유 낙하할 때 셔틀콕(300)의 자세를 변경시켜 배드민턴 라켓(1) 타격시 셔틀콕(300)의 깃털보다 헤드가 먼저 타격되도록 셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5) 하부에 셔틀콕 자세변경용 바(500)를 포함하여 셔틀콕(300)을 한 개씩 자동으로 인출하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치
제 1항에 있어서,

상기 인덱싱 기구(B)는 다수개의 셔틀콕(300)을 공급하기 위한 장치로서,

셔틀콕 인덱싱기구 지지판(5) 상면에 고정된 인덱싱 베이스(400)에 결합된 인덱싱 회전용 모터(401)와;

상기 인덱싱 회전용 모터(401)의 회전축과 체결되고 원판의 측변에 원통핀(403)을 가진 회전원판(402)과;

상기 인덱싱 베이스(400)에 고정된 축을 기준으로 제네바휠 스토퍼(404)와 피니언 기어(406)가 함께 체결되고, 상기 회전원판(402)의 원통핀(403)과 접촉하여 회전원판(402)이 회전할 때 정해진 일정한 각도를 회전하는 제네바 휠(405)과;

상기 인덱싱 베이스(400)의 정중앙에 고정된 축을 기준으로 체결되고, 상기 피니언 기어(406)와 체결되어 회전하는 홀더 회전판 회전용 기어(407)와;

상기 홀더 회전판 회전용 기어(407)와 결합되어 다수개 원통 형상의 셔틀콕 홀더(301)와 결합된 홀더 회전판(408)을 포함하여 다수개의 셔틀콕을 공급하면서 인덱싱하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치
제 1항에 있어서,

상기 셔틀콕 홀더(301)내에 셔틀콕 날개의 최대 직경보다 작은 내경을 가지고 얇은 평판구조의 오링형상인 셔틀콕 날개지지용 오링(302)을 설치하여 셔틀콕(300)을 고정하고, 셔틀콕(300)을 인출할 경우에는 셔틀콕(300) 깃털의 탄성을 이용하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
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