KR20110094550A

KR20110094550A - Streetlights dimming system

Info

Publication number: KR20110094550A
Application number: KR1020100014012A
Authority: KR
Inventors: 김재명
Original assignee: 엘티오전자 주식회사
Priority date: 2010-02-17
Filing date: 2010-02-17
Publication date: 2011-08-24

Abstract

PURPOSE: A streetlight dimming system is provided to make the filtering range of a filter which processes a receiving signal wider than an oscillation frequency in consideration of the range of the frequency of an adjacent streetlight, thereby minimizing receiving errors. CONSTITUTION: An LED driving unit controls the illuminance of a streetlight(100). An antenna(30) transmits and receives a signal for sensing the moving speed of a vehicle(2). The antenna is installed in the light pole of the streetlight whose height is 2m from the ground. The antenna includes a transmitting unit and a receiving unit. A vehicle sensor unit senses the moving speed of the vehicle.

Description

Streetlight Dimming System

본 발명은 가로등 디밍 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량 유무에 따라 가로등의 조도를 조절하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a street lamp dimming system, and more particularly to a system for adjusting the illuminance of the street lamp according to the presence or absence of a vehicle.

가로등은 도로상에 일정 간격으로 설치되어 야간에 차량의 안전운행을 위한 것으로, 다수의 가로등을 하나의 집단으로 묶어 구간마다 마련된 배전반에서 정해진 시간에 스위치를 작동시켜 점등시키거나 소등시킨다.Street lamps are installed on the road at regular intervals for safe operation of the vehicle at night, and a plurality of street lamps are grouped into a group to switch on or off at predetermined times in a switchboard provided for each section.

이렇게 정해진 시간에 가로등을 점등 및 소등시키는 방법은 자동 프로그램에 이루어지거나 관리자에 의해 관리될 수 있다.Such a method of turning on and off the street light at a predetermined time may be performed by an automatic program or managed by an administrator.

통신 및 운송의 발달로 인해 많은 도로가 생겨남에 따라 설치 가로등의 개수도 어마어마하고 앞으로도 더 많이 설치될 것으로 예상된다. 그러나 차량의 왕래가 거의 없는 곳에서도 야간 내내 가로등을 켜두는 경우에 에너지 낭비가 발생하여 이를 개선하고자 하는 노력이 시도되고 있다.As many roads are created by the development of communication and transportation, the number of installed street lights is enormous and is expected to be installed more in the future. However, even when there is little traffic coming and going, the street lights are turned on all night, which is a waste of energy.

이러한 시도들 중 하나로 차량이나 사람을 감지하여 가로등의 조도를 조절하는 기술이 제안되고 있다. As one of these attempts, a technique for controlling the illuminance of a street light by detecting a vehicle or a person has been proposed.

예컨대, 종래의 가로등 시스템은 다수의 가로등을 하나의 집단으로 묶어 구간마다 마련된 배전반에서 점등과 소등을 제어하는 구조이기 때문에, 배전반에 차량감지센서를 달고, 차량감지센서에서 차량이 감지되면 일정 구간에 있는 다수의 가로등을 한꺼번에 켜거나 끄는 형태로 조도를 조절한다.For example, the conventional streetlight system is a structure that controls the lighting and turn-off in the switchboards provided for each section by tying a plurality of streetlights into a group, so that a vehicle detection sensor is attached to the switchboard, and when a vehicle is detected by the vehicle detection sensor, Adjust the illumination by turning on or off multiple street lights at once.

그러나, 야간에는 특히 차량이 고속으로 달리기 때문에 적어도 800미터~1.5미터 떨어진 거리의 차량을 감지해야 하는데, 종래 기술은 이러한 감지수단을 전혀 제시하고 있지 않다. However, at night, especially since the vehicle runs at a high speed, it is necessary to detect a vehicle at a distance of at least 800 meters to 1.5 meters, and the prior art does not propose such a sensing means at all.

또한, 하나의 배전반에서 다수의 가로등을 제어하는 구조를 갖기 때문에, 만약 센서가 차량을 감지하는 성능이 떨어지거나 제어모듈에 이상이 생긴 경우, 일정 구간의 가로등 전체가 점등되지 않기 때문에 매우 위험한 상황이 초래될 수 있다.In addition, since it has a structure for controlling a plurality of street lamps in one switchboard, if the sensor detects the performance of the vehicle or if there is a problem in the control module, the entire streetlight of a certain section is not lit, very dangerous situation May result.

따라서, 본 발명의 목적은 차량의 감지성능이 뛰어난 가로등 디밍 시스템을 제공하고, 가로등마다 독립적으로 감지 및 제어시스템을 구축함으로써 일부 가로등의 에러가 발생하더라도 문제가 발생하지 않는 가로등 디밍 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a street lamp dimming system excellent in the detection performance of the vehicle, and to provide a street lamp dimming system that does not cause a problem even if the error of some street lights by building an independent detection and control system for each street light. .

또한, 인접한 가로등 간에는 발진 주파수의 범위를 상당히 차이가 나도록 설정하여 신호 간섭현상을 최소화하는 것을 그 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to minimize signal interference by setting a range of oscillation frequencies between adjacent street lamps significantly.

또한, 수신신호를 처리하는 필터의 필터링 범위를 인접 가로등의 주파수의 범위를 고려하여, 발진 주파수보다 넓게 설정함으로써 수신 에러를 최소화하는 것을 목적으로 한다.
In addition, an object of the present invention is to minimize a reception error by setting a filtering range of a filter for processing a received signal wider than an oscillation frequency in consideration of a range of frequencies of adjacent street lamps.

상기 목적은 가로등 디밍 시스템에 있어서, 도로를 따라 설치되는 복수의 가로등; 상기 복수의 가로등의 등주 각각에, 상기 도로의 길이방향을 기준으로 상기 도로의 내측을 향해 0°~45°범위를 갖고 지면으로부터 1.5m~2.5m 범위의 높이를 갖는 위치에 설치되는 안테나; 상기 안테나에 대응하여 상기 복수의 가로등 각각에 설치되는 것으로 상기 안테나를 통해 송수신되는 신호에 기초하여 이동하는 차량의 속도를 감지하기 위한 차량감지센서부; 상기 차량감지센서부에 대응하여 상기 복수의 가로등 각각에 설치되는 것으로 상기 차량감지센서부로부터 데이터를 수신하여 상기 차량의 속도를 산출하여 상기 가로등의 조도를 높이는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 디밍 시스템에 의해 달성될 수 있다. The object is a street lamp dimming system, a plurality of street lights are installed along the road; An antenna installed on each of the lampposts of the plurality of street lamps at a position having a range of 0 ° to 45 ° toward the inside of the road based on a longitudinal direction of the road and having a height ranging from 1.5 m to 2.5 m from the ground; A vehicle detection sensor unit installed at each of the plurality of street lights corresponding to the antenna to sense a speed of a moving vehicle based on a signal transmitted and received through the antenna; And a control unit installed on each of the plurality of street lamps in correspondence with the vehicle detection sensor unit to receive data from the vehicle detection sensor unit and calculate a speed of the vehicle to increase the illuminance of the street lamp. Can be achieved by the system.

여기서, 상기 차량감지센서부는 도플러효과를 이용하여 상기 차량의 속도를 감지하는 것으로, 상기 차량감지센서부 각각의 사용주파수는 감지거리 및 가로등의 설치 간격에 기초하여 서로 일정 차이가 나도록 할당될 수 있다. Here, the vehicle detection sensor unit detects the speed of the vehicle by using the Doppler effect, and the use frequencies of the vehicle detection sensor units may be assigned to be different from each other based on the detection distance and the installation interval of the street lamp. .

또한, 상기 차량감지센서부 각각의 사용주파수는 100Mhz ~ 1000Mhz 차이가 나도록 할당될 수 있다. In addition, the use frequency of each of the vehicle detection sensor unit may be assigned to differ from 100Mhz ~ 1000Mhz.

더 나아가, 상기 차량감지센서부는 기 설정된 주파수 신호를 발진하여 상기 안테나를 통해 송출하는 발진기, 상기 발진기로부터 출력되는 발진신호와 상기 안테나를 통해 수신되는 반사신호를 혼합하는 혼합기), 상기 혼합기로부터 출력되는 신호로부터 도플러 천이 주파수를 필터링하는 저역통과필터, 및 상기 도플러 천이 주파수를 검출하는 주파수검출기를 포함할 수 있다. Further, the vehicle detection sensor unit oscillates a predetermined frequency signal and transmits through the antenna, a mixer for mixing the oscillation signal output from the oscillator and the reflection signal received through the antenna), which is output from the mixer A low pass filter for filtering the Doppler transition frequency from the signal, and a frequency detector for detecting the Doppler transition frequency.

그리고, 상기 저역통과필터는 상기 발진신호의 주파수대역보다 적어도 300Mhz보다 큰 범위를 필터링하도록 설계될 수 있다. The low pass filter may be designed to filter a range greater than at least 300 MHz than the frequency band of the oscillation signal.

또한, 상기 가로등은 복수의 LED 램프를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 LED 램프의 일부를 온오프함으로써 상기 가로등의 조도를 조절할 수 있다.
In addition, the street light includes a plurality of LED lamps, and the controller may adjust the illuminance of the street light by turning on / off a portion of the plurality of LED lamps.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 감지성능이 뛰어난 가로등 디밍 시스템이 제공된다. 또한, 가로등마다 독립적으로 감지 및 제어시스템을 구축함으로써 일부 가로등의 에러가 발생하더라도 문제가 발생하지 않는다. As described above, according to the present invention, a street light dimming system having excellent detection performance of a vehicle is provided. In addition, by independently detecting and controlling each street light, even if an error occurs in some street lights, the problem does not occur.

또한, 인접한 가로등 간에는 발진 주파수의 범위를 상당히 차이가 나도록 할당하여 신호 간섭현상을 최소화하는 것을 그 목적으로 한다. In addition, the object of the present invention is to minimize the signal interference by allocating the range of the oscillation frequency between adjacent street lamps significantly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로를 따라 설치된 가로등 디밍시스템을 개략적으로 도시한 것이고,
도 2는 각 가로등에 설치된 구성요소를 도식화한 블록도이다.
도 3는 안테나(30)의 설치 위치를 도시한 것이고,
도 4a는 안테나(30)가 설치된 가로등(100)의 등주(101)를 옆에서 바라본 투시도이며, 도 4b는 정면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 차량감지센서부(40)를 다른 구성과 함께 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 디밍 방법을 도식적으로 설명하는 그림이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가로등 디밍 시스템을 도식적으로 설명하는 그림이다.1 schematically illustrates a street lamp dimming system installed along a road according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram illustrating components installed in each street light.
3 shows the installation position of the antenna 30,
FIG. 4A is a perspective view of the lamp column 101 of the street lamp 100 provided with the antenna 30 viewed from the side, and FIG. 4B is a front view.
5 shows the vehicle detecting sensor unit 40 according to the present embodiment together with another configuration.
6 is a diagram schematically illustrating a street lamp dimming method according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram schematically illustrating a street lamp dimming system according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로를 따라 설치된 가로등 디밍시스템을 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 각 가로등에 설치된 구성요소를 도식화한 블록도이다.FIG. 1 schematically illustrates a street lamp dimming system installed along a road according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating components installed in each street lamp.

도 1 및 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 가로등 디밍시스템은 각 가로등(100)에 차량감지센서부가 설치되어, 차량(2)의 감지 여부에 따라 가로등(100)의 조도를 조절한다. 각 가로등(100)은 복수의 LED 램프(10), LED 구동부(20), 안테나(30), 차량감지센서부(40), 및 제어부(50)를 포함한다.1 and 2, the streetlight dimming system according to the present embodiment is provided with a vehicle detection sensor unit in each of the streetlights 100, and adjusts the illuminance of the streetlight 100 according to whether the vehicle 2 is detected. Each of the street lamps 100 includes a plurality of LED lamps 10, an LED driver 20, an antenna 30, a vehicle sensor 40, and a controller 50.

가로등(100)은 복수의 LED 램프(10)를 포함하여 구성되며, 복수의 LED 램프(10) 중 일부를 점등하거나 소등하여 조도를 조절하게 된다. 일반 램프를 사용하는 경우에는 조도를 신속하고 원활하게 조절하는 것이 거의 불가능하다. 따라서 본 발명에서는 복수의 LED 램프(10)를 사용하여 일부 또는 전부를 온오프 함으로써 자동으로 조도가 조절되도록 한다. The street lamp 100 includes a plurality of LED lamps 10, and adjusts illuminance by turning on or off some of the plurality of LED lamps 10. When using ordinary lamps, it is almost impossible to adjust the illuminance quickly and smoothly. Therefore, in the present invention, the illuminance is automatically adjusted by turning on or off some or all of the LED lamps 10.

LED 구동부(20)는 LED 램프를 구동하기 위한 것으로, 후술하는 제어부(50)의 제어에 따라 복수의 LED 램프(10)를 구동 제어함으로써, 가로등(100)의 조도를 조절할 수 있다. The LED driver 20 is for driving the LED lamp, and by controlling the driving of the plurality of LED lamps 10 under the control of the controller 50 to be described later, the illumination of the street lamp 100 can be adjusted.

안테나(30)는 차량(2)의 이동속도를 감지하기 위한 신호를 송수신하기 위한 것으로, 이에 관해서는 도 3, 도 4a, 및 4b를 참조하여 설명한다.The antenna 30 transmits and receives a signal for detecting a moving speed of the vehicle 2, which will be described with reference to FIGS. 3, 4A, and 4B.

도 3는 안테나(30)의 설치 위치를 도시한 것이고, 도 4a는 안테나(30)가 설치된 가로등(100)의 등주(101)를 옆에서 바라본 투시도이며, 도 4b는 정면도이다.FIG. 3 shows the installation position of the antenna 30, FIG. 4A is a perspective view of the lamp column 101 of the street lamp 100 on which the antenna 30 is installed, and FIG. 4B is a front view.

도 3을 참조하면, 안테나(30)는 가로등(100)의 등주(101)에 설치되며, 지면으로부터 1.5미터~2.5미터, 바람직하게는 2미터 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 안테나(30)는 차량(2)이 진입하는 방향으로 800미터~1.5킬로미터 떨어진 거리를 포커싱하도록 설치되며, 일반적인 직선도로를 가정하면 0~45°각도를 갖도록 설치되는 것이 바람직하다. 본 발명자의 실험에 따르면, 2미터 위치에 설치되었을 때에 감지성능이 가장 뛰어난 것으로 밝혀졌다. Referring to FIG. 3, the antenna 30 is installed on the column 101 of the street lamp 100, and is preferably installed at a position of 1.5 meters to 2.5 meters, preferably 2 meters from the ground. In addition, the antenna 30 is installed so as to focus a distance of 800 meters to 1.5 kilometers away in the direction in which the vehicle 2 enters, and assuming a general straight road is preferably installed to have an angle of 0 ~ 45 °. According to the experiments of the present inventors, the detection performance was found to be the best when installed at the 2 meter position.

본 발명에서는 감지성능을 높이기 위해, 안테나(30)를 지면으로부터 1.5~2.5미터, 바람직하게는 2미터 높이의 가로등(100) 등주(101)에 설치하는 것으로 한다. In the present invention, in order to increase the detection performance, it is assumed that the antenna 30 is installed in the lamppost 101 of the street light 100 having a height of 1.5 to 2.5 meters, preferably 2 meters from the ground.

본 발명에서는 감지성능을 높이기 위해, 안테나(30)를 지면으로부터 1.5~2.5미터, 바람직하게는 2미터 높이의 가로등(100)의 등주(101)에 설치하는 것으로 한다. 또한, 안테나(30)는 차량(2)이 진입하는 방향의 800미터~1.5킬로미터 떨어진 거리의 전방의 범위를 감지하도록 설치되는 것이 바람직하며, 일반적인 직선도로를 가정하면 이때의 각도는 대략 0~45°각도를 갖는다. 이 경우, 본 차량감지센서부(40)의 감지거리는 전방 800미터~1.5킬로미터이므로, 대략 700미터 범위가 된다. 직선도로에서 실험한 데이터에 따르면, 위의 설치 조건 하에서는 차량 감지 오차율이 2% 미만인 것으로 조사되었다.In the present invention, in order to increase the detection performance, it is assumed that the antenna 30 is installed in the column 101 of the street light 100 having a height of 1.5 to 2.5 meters, preferably 2 meters from the ground. In addition, the antenna 30 is preferably installed to detect the range of the front of the distance of 800 meters to 1.5 kilometers away from the direction in which the vehicle 2 enters, assuming a general straight road, the angle at this time is approximately 0 ~ 45 It has an angle. In this case, since the sensing distance of the present vehicle detection sensor unit 40 is 800 meters to 1.5 kilometers in front, the range is approximately 700 meters. Experimental data on a straight road show that the vehicle detection error rate is less than 2% under the above installation conditions.

여기서, 안테나(30)의 설치 각도는 도로(1)가 직선인지 곡선인지 여부, 장애물이 있는지 여부 등 도로(1) 상황에 따라 달리 결정될 수 있다. Here, the installation angle of the antenna 30 may be determined differently according to the situation of the road 1, such as whether the road 1 is straight or curved, or whether there is an obstacle.

종래 차량(2)의 속도를 감지하기 위한 안테나(30) 및 센서모듈은 주로 도로(1)에 매설되는 형태로 설치되는 것이 일반적이었지만, 센서를 도로(1)에 설치하는 경우 비가 오면 수막현상에 의해 측정오차율이 75%에 육박하는 것으로 알려져 있다. 따라서, 본 발명에서는 안테나(30)를 가로등(100) 등주(101)에 설치함으로써 수막현상이 일어나지 않으므로 훨씬 성능이 우수하다. Conventionally, the antenna 30 and the sensor module for detecting the speed of the vehicle 2 are generally installed in the form of being embedded in the road 1, but in the case of installing the sensor on the road 1, it may cause water film phenomenon when it rains. It is known that the measurement error rate is close to 75%. Therefore, in the present invention, the installation of the antenna 30 on the street lamp 100, the column 101, the water film phenomenon does not occur, so the performance is much better.

도 4a 및 4b를 참조하면, 안테나(30)는 신호를 송출하는 송신부(31) 및 신호를 수신하는 수신부(32)를 포함하며, 등주(101)의 일부분에 삽입되는 형태로 설치된다. 또한, 안테나(30)가 삽입되는 부분의 표면은 투명 아크릴(33)로 마감되며, 고정핀(34a~34d)에 의해 등주(101)에 고정된다.4A and 4B, the antenna 30 includes a transmitter 31 for transmitting a signal and a receiver 32 for receiving a signal, and is installed in a portion of the column 101. In addition, the surface of the portion where the antenna 30 is inserted is finished with a transparent acrylic 33, it is fixed to the column 101 by the fixing pins (34a ~ 34d).

차량감지센서부(40)는 차량(2)의 이동속도를 감지하기 위한 것으로, 본 실시예에서는 도플러효과를 이용한 차량감지센서부(40)를 적용한 것을 일 예로 한다. 도플러효과를 이용한 차량감지센서부(40)의 경우 차량(2)의 이동속도를 측정할 수 있다. The vehicle detection sensor unit 40 is for detecting the moving speed of the vehicle 2, and in this embodiment, the vehicle detection sensor unit 40 using the Doppler effect is applied. In the case of the vehicle detection sensor unit 40 using the Doppler effect, the moving speed of the vehicle 2 may be measured.

도 5는 본 실시예에 따른 차량감지센서부(40)를 다른 구성과 함께 도시한 것으로, 도 5를 참조하면, 본 차량감지센서부(40)는 안테나(30), 발진기(41), 혼합기(42), 저역통과필터(43), 및 주파수검출기(44)를 포함하여 구성된다. 사용주파수는 2.4GHz 또는 5GHz 대역의 신호가 사용된다.5 shows the vehicle detection sensor unit 40 according to the present embodiment together with another configuration. Referring to FIG. 5, the vehicle detection sensor unit 40 includes an antenna 30, an oscillator 41, and a mixer. 42, the low pass filter 43, and the frequency detector 44 are configured. The frequency used is a 2.4 GHz or 5 GHz band signal.

발진기(41)는 위와 같이 미리 약속된 주파수신호를 발진하며, 이러한 발진신호(f_T)는 안테나(30)의 송신부(31)를 통해 송출된다. 차량(2)에 의한 반사신호(f_R)는 안테나(30)의 수신부(32)를 통해 수신된다. The oscillator 41 oscillates a predetermined frequency signal as described above, and the oscillation signal f _T is transmitted through the transmitter 31 of the antenna 30. The reflected signal f _R by the vehicle 2 is received through the receiver 32 of the antenna 30.

안테나(30)에서 송출된 밀리미터파는 이동중인 차량(2)에 의해 반사되어 안테나(30)로 되돌아오는데, 이때 도플러 효과에 의해 안테나(30)로 반사되어 되돌아오는 반사신호(f_R)의 주파수에 변화가 발생한다. 일반적으로 차량(2)이 안테나(30)측에 접근하므로 차량(2)과 안테나(30) 사이의 거리는 짧아지고 이로 인해 반사신호(f_R)의 주파수는 송출신호 즉, 발진신호(f_T)의 주파수보다 크게 되어 안테나(30)에 수신된다.The millimeter wave transmitted from the antenna 30 is reflected by the moving vehicle 2 and returned to the antenna 30. At this time, the frequency of the reflected signal f _R reflected by the Doppler effect and reflected on the antenna 30 is returned. Change occurs. In general, since the vehicle 2 approaches the antenna 30 side, the distance between the vehicle 2 and the antenna 30 is shortened, so that the frequency of the reflected signal f _R is a transmission signal, that is, an oscillation signal f _T. It is greater than the frequency of and is received by the antenna 30.

혼합기(42)는 발진신호와 반사신호를 혼합하고, 저역통과필터(43)는 도플러 천이 주파수(f_D=｜f_R -f_T｜)를 필터링하기 위한 것으로, 후단에 연결된 주파수검출기(44)에 의해 도플러 천이 주파수(f_D)를 검출하게 된다.The mixer 42 mixes the oscillation signal and the reflection signal, and the low pass filter 43 has the Doppler transition frequency f _D = | f _R -f _T |) to detect the Doppler transition frequency f _D by means of a frequency detector 44 connected to the rear stage.

제어부(50)는 차량감지센서부(40)로부터 감지신호를 수신하여 차량(2)의 이동속도를 산출하고, 차량(2)이 감지되면(즉, 차량(2)이 다가오는 것으로 판단되면) LED 구동부(20)에 조도제어신호를 인가하여, LED 램프의 조도를 높인다. The controller 50 receives the detection signal from the vehicle detection sensor unit 40 to calculate the moving speed of the vehicle 2, and when the vehicle 2 is detected (that is, when the vehicle 2 is determined to be approaching), the LED is detected. The illuminance control signal is applied to the driver 20 to increase the illuminance of the LED lamp.

제어부(50)는 다음의 수학식 1을 이용하여 차량(2)의 속도를 계산한다.The controller 50 calculates the speed of the vehicle 2 using Equation 1 below.

여기서, θ는 차량(2)의 진행방향과 송신신호와의 입사각 즉, 안테나(30)의 빔(beam) 각도를 나타내고, v는 차량(2)의 속도, c는 광속도를 나타낸다.Here, θ represents the incident angle between the traveling direction of the vehicle 2 and the transmission signal, that is, the beam angle of the antenna 30, v represents the speed of the vehicle 2, c represents the light speed.

위 식을 속도의 식으로 나타내면 다음과 같다.The above equation is expressed as a speed equation.

제어부(50)는 위 식을 통해 차량감지센서부(40)로부터 입력된 데이터에 기초하여 차량(2)의 속도를 산출하고, 이에 따라 가로등(100)의 조도를 높일 수 있다. The controller 50 may calculate the speed of the vehicle 2 based on the data input from the vehicle sensor 40 through the above equation, thereby increasing the illuminance of the street lamp 100.

전술한 바와 같이, 가로등(100)의 조도는 복수의 LED 램프(10) 중 일부를 온오프함으로써 조절하게 되는데, 조도를 높이는 시간은 속도에 따라 달리 설정될 수도 있고, 일정 시간으로 세팅될 수도 있다.As described above, the illuminance of the street lamp 100 is adjusted by turning on or off some of the plurality of LED lamps 10, and the time for increasing the illuminance may be set differently according to the speed or may be set at a predetermined time. .

이때, 가로등(100)의 조도를 높게 유지하는 시간은 차량감지센서부(40)의 감지거리, 야간 운행 차량(2)의 평균시속 등을 고려하여 결정될 수 있다. At this time, the time to maintain the high illuminance of the street lamp 100 may be determined in consideration of the sensing distance of the vehicle sensor 40, the average speed of the night running vehicle (2).

예컨대, 차량(2)의 속도에 따라 달리 설정하는 경우, 차량(2)의 속도가 빠를수록 점등시간은 그만큼 줄어들 것이다. 제어부(50)에는 미리 실험데이터에 의해 만들어진 차량(2)속도에 따른 점등시간에 관한 데이터테이블이 마련되어 있으며, 제어부(50)는 산출된 속도에 대응하는 점등시간을 읽어서 LED 구동부(20)에 제어신호를 인가한다.For example, in the case of setting differently according to the speed of the vehicle 2, the faster the speed of the vehicle 2, the shorter the lighting time will be. The controller 50 is provided with a data table relating to the lighting time according to the speed of the vehicle 2 made by the experiment data in advance, and the controller 50 controls the LED driver 20 by reading the lighting time corresponding to the calculated speed. Apply a signal.

차량(2)의 속도와 무관하게 일률적으로 점등시간을 설정하는 경우에는, 저속 운행하는 차량(2)을 기준으로 점등시간을 여유있게 세팅하는 것이 바람직할 것이다.When the lighting time is set uniformly regardless of the speed of the vehicle 2, it may be desirable to set the lighting time with respect to the vehicle 2 traveling at low speed.

더 나아가, 본 발명에서는 가로등(100) 간의 신호 간섭에 의한 감지에러를 최소화하는 방안을 모색한다. 전술한 바와 같이, 본 발명에서 사용하는 주파수는 2.4GHz 또는 5GHz 대역의 신호가 사용될 수 있는데, 각 가로등(100)에서 사용하는 주파수가 동일하거나 유사한 경우, 신호 간섭이 일어날 가능성이 크다.Furthermore, the present invention seeks to minimize the detection error caused by the signal interference between the street lights (100). As described above, a signal of 2.4 GHz or 5 GHz band may be used for the frequency used in the present invention. If the frequency used in each street light 100 is the same or similar, signal interference is likely to occur.

이를 방지하기 위한 방법의 하나로, 본 발명에서는 차량감지센서부(40) 각각의 사용주파수를 감지거리 및 가로등(100)의 설치 간격에 기초하여 서로 일정 차이가 나도록 할당하는 방법을 제안한다.As a method for preventing this, the present invention proposes a method for allocating the use frequency of each of the vehicle detection sensor unit 40 to be different from each other based on the sensing distance and the installation interval of the street lamp 100.

예컨대, 각 가로등(100)에 설치된 차량감지센서부(40)의 감지거리가 800미터~1.5킬로미터이고, 가로등(100)의 설치 간격이 50미터라고 가정하자.For example, suppose that the sensing distance of the vehicle detection sensor unit 40 installed in each street light 100 is 800 meters to 1.5 kilometers, and the installation distance of the street light 100 is 50 meters.

그럼, 차량감지센서부(40)의 감지범위는 700미터이고, 부분적으로 신호가 중첩될 수 있는 가로등(100)의 개수는 대략 14개이다. 본 실시예에서 2.4GHz 대역의 신호를 사용하고, 허용 주파수 범위가 2.5 GHz 까지라고 할 때, 2.4GHz ~ 2.5 GHz 대역을 14개 슬롯(Slot)으로 분할하여 각 가로등(100)에 할당하거나, 여유있게 2.4 GHz+0.005GHz, 2.4 GHz+0.01GHz, ..., 로 각 가로등(100)에 할당할 수 있다.Then, the detection range of the vehicle detection sensor unit 40 is 700 meters, and the number of street lights 100 to which signals can partially overlap is approximately 14 units. In this embodiment, when a signal of the 2.4 GHz band is used and the allowable frequency range is 2.5 GHz, the 2.4 GHz to 2.5 GHz band is divided into 14 slots and allocated to each street lamp 100, or a margin is provided. 2.4 GHz + 0.005 GHz, 2.4 GHz + 0.01 GHz, ..., can be assigned to each streetlight (100).

더 나아가, 인접한 가로등끼리는 주파수 차이가 더 나도록 할당할 수 있을 것이다. 예컨대, 캐리어주파수를 2.405GHz, 2.41GHz, 2.415GHz, ... 등으로 500Mhz 단위로 할당한 경우, 도 1에서 가로등1(100a)에는 2.405GHz를 할당하고, 가로등2(100b)는 2.445GHz, 가로등3(100c)은 2.475GHz,..., 등으로 할당하여 간섭현상을 방지할 수 있을 것이다.Furthermore, adjacent street lamps may be assigned to have a better frequency difference. For example, when the carrier frequency is allocated in units of 500 Mhz such as 2.405 GHz, 2.41 GHz, 2.415 GHz, ..., in FIG. 1, 2.405 GHz is allocated to street light 1 (100a), and street light 2 (100b) is 2.445 GHz, Street light 3 (100c) may be assigned to 2.475GHz, ..., etc. to prevent interference.

한편, 신호 간섭을 방지하기 위한 다른 방법으로는, 저역통과필터(43)의 필터링 범위를 보다 넓히는 방법이다. 일반적으로 필터의 필터링 범위는 송출주파수에 대응하여 결정된다. 하지만, 본 발명에서는 인접한 가로등(100)의 신호를 수신하거나, 본인의 신호를 수신하지 못하는 경우를 고려하여, 수신 필터링의 범위를 보다 넓히는 방안을 제안한다.On the other hand, another method for preventing signal interference is a method of widening the filtering range of the low pass filter 43. In general, the filtering range of the filter is determined corresponding to the transmission frequency. However, the present invention proposes a method of widening the reception filtering range in consideration of the case where the signal of the adjacent street lamp 100 or the signal of the user cannot be received.

이 방법은 전술한 주파수 할당 방법과 함께 적용될 수 있는데, 예컨대, 인접한 가로등과 500Mhz 차이가 나는 주파수가 할당된다고 가정하자. 이때, 저역통과필터(43)는 발진신호의 주파수대역보다 적어도 400Mhz 큰 범위를 필터링하도록 설계된다면, 인접한 가로등과 간섭을 일으키지 않으면서도 놓칠 수 있는 자신의 신호를 수신할 수 있게 된다. This method can be applied in conjunction with the above-described frequency allocation method. For example, suppose that a frequency differing by 500 Mhz from an adjacent street light is allocated. At this time, if the low pass filter 43 is designed to filter a range of at least 400Mhz larger than the frequency band of the oscillation signal, it is possible to receive its own signal that can be missed without causing interference with an adjacent street light.

이에 따라, 간섭을 피하면서도 수신에러율을 낮출 수 있다.Accordingly, the reception error rate can be lowered while avoiding interference.

더 나아가, 발명에 따른 가로등 디밍 시스템은 각 가로등(100) 간의 통신을 통해 감지 및 미감지사실을 인접 가로등에 통보하여 에러를 검출하거나 차량정지 등의 응급상황을 판별하여 가로등(100)의 조도를 적절히 조절함으로써 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있는 시스템을 제공한다. Furthermore, the street lamp dimming system according to the present invention detects an error or detects an emergency situation such as a vehicle stop by detecting an undetected and undetected fact through a communication between each street lamp 100 to determine the illuminance of the street lamp 100. Proper adjustments provide a system that can prevent the risk of an accident.

이를 위해 본 발명에 따른 가로등 디밍시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 각 가로등(100)은 타 가로등 및/또는 중앙서버와의 통신을 위한 통신부(60)를 더 포함할 수 있으며, 통신부(60)에는 다양한 무선통신프로토콜이 적용될 수 있다.To this end, the street lamp dimming system according to the present invention, as shown in Figure 2, each street lamp 100 may further include a communication unit 60 for communication with other street lamps and / or a central server, communication unit ( 60 may be applied to various wireless communication protocols.

본 시스템에서는 가로등(100)이 차량(2)을 감지하면 감지사실을 인접하는 가로등에 알린다. 더 나아가, 자신의 감지사실뿐만 아니라, 이전 가로등들의 감지, 미감지 정보도 함께 전송한다. 이를 통해, 이전 가로등들의 (미)감지정보를 전달받은 현재 가로등에서 에러 여부 및 응급상황 여부를 판별할 수 있게 된다.In this system, when the street lamp 100 detects the vehicle 2, the detection lamp notifies the adjacent street lamp. Furthermore, it transmits not only its own detection facts, but also detected and undetected information of previous street lights. Through this, it is possible to determine whether there is an error and an emergency in the current street lamps which received the (US) detection information of the previous street lamps.

구체적으로, 이전 가로등에서는 차량(2) 감지사실이 있었으나, 이후 연속한 가로등들에서 차량(2)이 미감지된 경우에는 차량(2)이 어디에선가 정지해 있다고 예측할 수 있을 것이다. 이 경우, 차량(2)의 정지 위치를 추적하여 해당 위치로부터 일정범위 내에 있는 가로등들의 조도를 높여서 다른 차량(2)의 안전운행을 도모하거나 사고발생시라면 이에 적절히 대처할 수 있도록 한다.Specifically, although the vehicle 2 was detected in the previous street light, when the vehicle 2 is not detected in the subsequent street lights, it may be predicted that the vehicle 2 is stopped somewhere. In this case, by tracking the stop position of the vehicle 2 to increase the illuminance of the street lights within a certain range from the corresponding position to promote the safe operation of the other vehicle (2) or to respond appropriately in case of an accident.

예컨대, 차량(2)이 도로(1)의 갓길에 정차한 경우, 가로등의 차량감지센서부(40)에서는 차량(2)의 이동이 감지되지 않기 때문에 조도를 낮추게 된다. 이 경우, 이후에 해당 구간을 진입하는 차량(2)이 갓길에 정차한 차량(2)을 늦게 식별하게 되기 때문에 사고의 위험이 있다. 본 발명은 차량(2)이 정지한 경우에도 이의 위치를 추적하여 조도를 높임으로써, 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있다. For example, when the vehicle 2 stops on the side of the road 1, the vehicle detecting sensor unit 40 of the street light does not detect the movement of the vehicle 2, thereby lowering the illuminance. In this case, there is a risk of an accident since the vehicle 2 entering the corresponding section later identifies the vehicle 2 stopped on the shoulder. According to the present invention, even when the vehicle 2 is stopped, the position of the vehicle 2 is tracked to increase the illuminance, thereby preventing the risk of an accident.

다른 예로, 이전 가로등에서 차량(2)을 감지하고, 다음 가로등(들)에서 차량(2)을 감지하지 못했지만, 그 다음 가로등에서 차량(2)을 감지한 경우이다. 이 경우에는 중간에 차량(2)을 감지하지 못한 것이 에러라고 판단할 수 있을 것이다. 에러발생시에는 에러를 신속히 정정하여 가로등의 조도를 높여서 차량(2)의 안전운행을 도모할 수 있다.In another example, the vehicle 2 is detected by the previous street light and the vehicle 2 is not detected by the next street light (s), but the vehicle 2 is detected by the next street light. In this case, the failure to detect the vehicle 2 in the middle may be determined to be an error. In the event of an error, the error can be corrected quickly to increase the illuminance of the street lamp so that the vehicle 2 can be operated safely.

위 경우들에서, 연속하여 몇 개의 가로등에서 차량(2)을 미감지한 경우 응급상황으로 처리할 것인지, 다르게 에러로 처리할 것인지는 가로등의 설치 간격 및 도로(1)의 상태 등을 고려하여 프로그램 설계자가 적절히 선택할 수 있을 것이다.In the above cases, whether the vehicle 2 is detected in several streetlights consecutively or not as an emergency situation or otherwise as an error, the program designer takes into account the installation interval of the streetlight and the state of the road 1, and the like. May be appropriately selected.

이하, 도 1 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 디밍 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, a street lamp dimming system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 6.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 디밍 방법을 도식적으로 설명하는 그림이다. 본 실시예에서는 차량(2) 감지 후 연속하여 2개의 가로등에서 차량(2)을 미감지한 경우 응급상황으로 판별하고, 중간의 하나의 가로등에서 미감지한 경우에만 에러로 처리한다.6 is a diagram schematically illustrating a street lamp dimming method according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, if the vehicle 2 is not detected in two streetlights consecutively after sensing the vehicle 2, the vehicle 2 is determined as an emergency situation, and an error is processed only when the vehicle 2 is not detected in one middle streetlight.

도 6의 CASE #1을 참조하면, 가로등1(100a)에서 차량(2)을 감지한 경우, 차량감지신호를 다음 인접 가로등인 가로등2(100b)에 전송하는 한편, 조도를 높여서 차량(2)의 안전운행을 도모한다.Referring to CASE # 1 of FIG. 6, when the vehicle 2 is detected by the street light 1 (100a), the vehicle detection signal is transmitted to the next adjacent street light 2 (100b), while increasing the illuminance of the vehicle 2. Promote safe operation of

가로등2(100b)에서는 가로등1(100a)의 감지신호를 수신하였지만 본인은 차량(2)을 미감지하였기 때문에 일정 시간 동안 차량(2)이 감지되지 않으면 가로등3(100c)에 가로등1(100a)의 감지신호와 함께 본인의 미감지신호를 가로등3(100c)에 전달한다. Street light 2 (100b) received the detection signal of the street light 1 (100a), but because the vehicle (2) is not sensed because the vehicle 2 is not detected for a certain time, the street light 1 (100a) to the street light 3 (100c) Along with the detection signal of the person's undetected signal to the streetlight 3 (100c).

이에 따라 가로등3(100c)에서는 이전 가로등들, 즉 가로등1(100a),2(100b)의 (미)감지신호를 수신하기 때문에 이전 가로등의 감지정보를 알 수 있게 된다.Accordingly, the street lamp 3 (100c) receives the (U) detection signal of the previous street lamps, that is, street lamps 1 (100a), 2 (100b), it is possible to know the detection information of the previous street lamp.

가로등3(100c)에서, 차량(2)이 감지된 경우, 감지사실을 알리는 감지신호를 인접가로등들, 즉 가로등2(100b)와 가로등4(100d)에 전송한다.In the streetlight 3 (100c), when the vehicle 2 is detected, a detection signal for informing the detection facts are transmitted to the adjacent street lights, that is, the streetlight 2 (100b) and the streetlight 4 (100d).

가로등2(100b)는 가로등3(100c)의 감지신호를 수신하면, 본인이 미감지한 것이 에러임을 알 수 있게 된다. 이에 따라 에러를 정정하여 차량(2)의 시야확보를 위해 조도를 높인다.When the street light 2 (100b) receives the detection signal of the street light 3 (100c), it can be seen that the error is not detected by the person. Accordingly, the error is corrected to increase the illuminance for securing the field of view of the vehicle 2.

여기서, 가로등에서 감지에러가 자주 일어난다면, 차량감지센서부(40)가 고장난 것으로 판단할 수 있을 것이다. 따라서, 에러율이 일정 값 이상 되는 가로등의 경우에는 해당 사실을 중앙서버에 전송하여 조속히 센서교체가 이루어질 수 있게 한다.Here, if a detection error occurs frequently in the street light, it may be determined that the vehicle detection sensor unit 40 has failed. Therefore, in the case of a street light with an error rate more than a predetermined value, the fact is transmitted to the central server so that the sensor can be promptly replaced.

도 6의 CASE #2를 보면, 가로등1(100a)에서는 차량(2)을 감지하였지만, 가로등2(100b)와 가로등3(100c)에서 연속하여 차량(2)을 미감지한 경우의 처리방법이다.Referring to CASE # 2 of FIG. 6, although the vehicle 2 is detected by the street light 1 (100a), the processing method is a case where the vehicle 2 is not detected continuously by the street light 2 (100b) and the street light 3 (100c). .

가로등1(100a)은 차량(2)감지사실을 가로등2(100b)에 전달하고, 가로등의 조도를 높인다. 가로등2(100b)에서 차량(2)을 감지하지 못했기 때문에, 가로등1(100a)의 감지신호와 함께 본인의 미감지신호를 가로등3(100c)에 전달한다. The street lamp 1 (100a) transmits the vehicle 2 detection fact to the street lamp 2 (100b), and increases the illuminance of the street lamp. Since the vehicle 2 is not detected by the street light 2 (100b), it transmits its own undetected signal to the street light 3 (100c) together with the detection signal of the street light 1 (100a).

가로등3(100c)에서도 차량(2)을 감지하지 못했기 때문에, 연속하여 2개의 가로등에서 동일하게 차량(2)을 미감지한 것이기 때문에, 가로등3(100c)은 현 상황을 응급상황으로 판단하고 응급신호를 가로등2(100b)에 전송한다.Since the vehicle 2 was not detected even in the streetlight 3100c, the vehicle 2 was not detected in the same two streetlights consecutively, so the streetlight 3100c judges the current situation as an emergency and is an emergency. The signal is transmitted to the street lamp 2 (100b).

가로등2(100b)는 응급신호를 수신한 후, 차량정지지점을 추적하여 해당 위치의 가로등에 점등명령을 전송한다.Street light 2 (100b) after receiving the emergency signal, tracks the vehicle stop point and transmits a lighting command to the street lamp of the location.

차량정지지점은 가로등2(100b)의 감지거리를 고려하여 추적할 수 있는데, 예컨대, 차량감지센서부(40)의 감지거리, 가로등 설치 위치, 및 안테나(30) 설치 방향을 고려할 때, 1킬로미터 정도가 감지거리라고 한다면, 현재 차량(2)이 정지된 위치는 1킬로미터 정도로 판단할 수 있을 것이다.The vehicle stop point can be tracked in consideration of the detection distance of the street light 2 (100b), for example, 1 km in consideration of the detection distance of the vehicle detection sensor unit 40, the location of the street lamp installation, and the installation direction of the antenna 30, If the degree is the sensing distance, the position where the vehicle 2 is currently stopped may be determined to be about 1 km.

가로등2(100b)에는 응급상황 시 자동차 정지위치로 예측되는 지점으로부터 일정 범위 내의 가로등들에 관한 정보가 미리 저장되어 있으며, 이 정보를 이용하여 점등명령을 전송한다.Street light 2 (100b) is stored in advance information on the street lamps within a predetermined range from the point predicted as the stop position of the vehicle in an emergency, and transmits a lighting command using this information.

이 점등명령을 전송받은 가로등들은 조도를 높여서 정지한 차량(2)이 쉽게 노출될 수 있게 하여 사고를 미연에 방지할 수 있다.The street lamps receiving the lighting command increase the illuminance so that the stopped vehicle 2 can be easily exposed to prevent accidents.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가로등 디밍 시스템을 도식적으로 설명하는 그림이다. 본 실시예에서는 차량 감지 후 연속하여 3개의 가로등에서 차량(2)을 미감지한 경우 응급상황으로 판별하고, 중간의 하나의 가로등에서 미감지한 경우에만 에러로 처리한다. 전술한 실시예와 중복되는 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.7 is a diagram schematically illustrating a street lamp dimming system according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, after detecting the vehicle, if the vehicle 2 is not detected in three streetlights consecutively, it is determined as an emergency situation, and an error is processed only when the vehicle is not detected in one middle streetlight. Descriptions overlapping with the above-described embodiments will be omitted as necessary.

도 7의 CASE #1을 보면, 가로등1(100a)은 차량(2)을 감지하였고, 가로등2(100b)와 가로등3(100c)는 차량(2)을 미감지하였다. 가로등4(100d)에는 가로등1(100a),2,3의 (미)감지정보가 전달된다.Referring to CASE # 1 of FIG. 7, the streetlight 1 (100a) sensed the vehicle 2, and the streetlight 2 (100b) and the streetlight 3 (100c) did not sense the vehicle (2). Street light 4 (100d) is transmitted to the (US) detection information of street lights 1 (100a), 2,3.

한편, 가로등4(100d)는 차량(2)을 감지하였으므로, 차량감지사실을 인접가로등인 가로등3(100c)와 가로등4(100e)에 전달한다.On the other hand, since the streetlight 4 (100d) sensed the vehicle 2, and transmits the vehicle detection fact to the streetlight 3 (100c) and the streetlight 4 (100e), which are adjacent street lights.

감지신호를 수신한 가로등3(100c)는 본인이 감지하지 못한 것이 에러인 것으로 판단한 후 조도를 높이는 한편, 가로등2(100b)에 감지신호를 전송한다.The streetlight 3 (100c) receiving the detection signal determines that the error is not detected by the user and increases the illuminance, and transmits the detection signal to the streetlight 2 (100b).

동일하게, 가로등2(100b)는 감지신호를 수신한 후 본인이 감지하지 못한 것을 에러로 처리하여 조도를 높이게 된다.Similarly, after receiving the detection signal, the street lamp 2 (100b) increases the illuminance by treating it as an error that the user does not detect.

이와 같이, 연속하여 2개의 가로등에서 차량(2)을 미감지하였지만 다음 가로등에서 차량(2)을 감지한 경우 신속하여 에러를 판별하여 조도를 높여준다. 하나의 가로등에서만 차량(2)을 미감지한 경우에도 역시 에러로 처리될 것이다.As described above, when the vehicle 2 is not detected in two streetlights continuously, when the vehicle 2 is detected in the next streetlight, an error is quickly determined and the illuminance is increased. Even if the vehicle 2 is not detected in only one street light, it will also be treated as an error.

도 7의 CASE #2를 보면, 가로등1(100a)은 차량(2)을 감지하였고, 가로등2(100b),3(100c),4(100d)에서 차량(2)을 미감지한 경우이다. 가로등4(100d)는 가로등3(100c)으로부터 전송된 감지정보를 통해 이전 가로등들의 차량감지여부를 알고 있고, 본인도 차량(2)을 미감지하였기 때문에 현 상황을 응급상황으로 판단하여 응급신호를 가로등3(100c)에 전송한다.Referring to CASE # 2 of FIG. 7, the street light 1 (100a) detects the vehicle 2 and the vehicle 2 is not detected in the street lights 2 (100b), 3 (100c), and 4 (100d). The street lamp 4 (100d) knows whether the previous street lamps are detected by the detection information transmitted from the street lamp 3 (100c), and since the vehicle has not detected the vehicle (2), it judges the current situation as an emergency and provides an emergency signal. Transfer to street light 3 (100c).

가로등3(100c)은 가로등4(100d)로부터 응급신호를 수신하여 동일하게 가로등2(100b)에 전송한다. 가로등2(100b)는 차량정지지점을 추적하여 해당 위치에서 일정범위의 가로등들에 점등명령을 전송한다. Street light 3 (100c) receives an emergency signal from street light 4 (100d) and transmits to street light 2 (100b) in the same manner. Street light 2 (100b) tracks the vehicle stop point and transmits a lighting command to the street lights of a certain range from the location.

이에 따라, 점등명령을 수신한 가로등들의 조도를 높여서 사고를 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the accident in advance by increasing the illuminance of the street lamps receiving the lighting command.

전술한 실시예들에서는 차량(2) 감지 후, 연속하여 2개 또는 3개의 가로등에서 미감지한 경우 응급상황으로 판단하였지만, 미감지 가로등의 개수는 가로등의 감지거리, 가로등 간의 간격, 도로(1) 환경 등에 따라 달리 설정될 수 있음은 물론이다.In the above-described embodiments, after detecting the vehicle 2, it is determined as an emergency situation when two or three street lamps are not detected in succession. Of course, it can be set differently according to the environment.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 응급상황 처리시스템을 도시한 것이다. 각 가로등에는 주변 영상을 촬영하기 위한 카메라가 설치되어 있으며, 각 가로등은 네트워크를 통해 중앙서버, 예컨대 도로를 관리하는 도로공사 등의 중앙서버와 연동된다.8 illustrates an emergency treatment system according to an embodiment of the present invention. Each street light is provided with a camera for capturing surrounding images, and each street light is linked with a central server such as a road construction that manages roads through a network.

도 8을 참조하면, 차량(2)이 정지된 위치로 예측되는 위치에 있는 가로등들이 점등신호를 수신하면(S10), 조도를 높인다(S11). 다른 예로, 조도를 높이는 대신, 점멸함으로써 타 차량(2)에 경고신호를 보낼 수 있을 것이다.Referring to FIG. 8, when the street lamps at the position where the vehicle 2 is predicted to be stopped receive the lighting signal (S10), the illuminance is increased (S11). As another example, instead of increasing the illuminance, a warning signal may be sent to the other vehicle 2 by blinking.

그리고 더 나아가, 주변 영상을 촬영한 후(S12), 이 영상을 중앙서버로 전송한다(S13).Further, after taking the surrounding image (S12), the image is transmitted to the central server (S13).

중앙서버는 전송받은 영상을 분석하여(S14) 차량(2)이 정지된 위치와 사고유무를 판단할 수 있다(S15).The central server may analyze the received image (S14) to determine the location where the vehicle 2 is stopped and the presence of an accident (S15).

예컨대, 차량(2)이 보이지 않는 경우에는 그 주변 인접 가로등들에 영상정보요청명령을 보내, 다른 주변 영상을 확보하여 정확한 위치를 확인한다. 이러한 경우는 최초 차량 정지위치 추적이 잘못된 경우이다. 이러한 일련의 과정을 통해 차량(2)이 정지된 위치를 확인하였다면 해당 위치의 가로등들에 점등신호를 보내서 조도를 높인다. 또한, 다르게는 차량(2)의 위치를 확인한 경우 해당 위치에서 일정 범위 내에 있는 가로등들에 점멸명령을 전송할 수도 있을 것이다.For example, when the vehicle 2 is not visible, an image information request command is sent to neighboring street lamps so as to secure another surrounding image to check an accurate position. In this case, the initial vehicle stop position tracking is incorrect. When the vehicle 2 is confirmed to be stopped through the series of processes, the illumination signal is sent to the street lamps of the corresponding position to increase the illuminance. Alternatively, if the location of the vehicle 2 is confirmed, the blinking command may be transmitted to the street lights within a predetermined range at the corresponding location.

한편, 획득한 영상분석을 통해, 차량(2)이 사고가 난 경우라면 관련응급기관, 예컨대, 119, 병원, 또는 차량정비센터 등에 연락을 취해 조속히 응급상황을 처리할 수 있도록 한다(S16).On the other hand, through the acquired image analysis, if the vehicle 2 has an accident to contact the relevant emergency agency, for example, 119, hospital, or a vehicle maintenance center to be able to handle the emergency as soon as possible (S16).

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
Although several embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made without departing from the principles and spirit of the invention . It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

10: 복수의 LED 램프 20: LED 구동부
30: 안테나 40: 차량감지센서부
50: 제어부 60: 통신부10: a plurality of LED lamps 20: LED driver
30: antenna 40: vehicle detection sensor unit
50: control unit 60: communication unit

Claims

In the street light dimming system,
A plurality of street lights installed along the road;
An antenna installed on each of the lampposts of the plurality of street lamps at a position having a range of 0 ° to 45 ° toward the inside of the road based on a longitudinal direction of the road and having a height ranging from 1.5 m to 2.5 m from the ground;
A vehicle detection sensor unit installed at each of the plurality of street lights corresponding to the antenna to sense a speed of a moving vehicle based on a signal transmitted and received through the antenna;
And a control unit installed on each of the plurality of street lamps in correspondence with the vehicle detection sensor unit to receive data from the vehicle detection sensor unit and calculate a speed of the vehicle to increase the illuminance of the street lamp. system.

The method of claim 1,
The vehicle detection sensor unit detects the speed of the vehicle by using the Doppler effect, and the use frequencies of the vehicle detection sensor units are allocated to be different from each other based on the detection distance and the installation interval of the street light. Street light dimming system.

The method of claim 2,
Street light dimming system, characterized in that the use frequency of each of the vehicle detection sensor unit is allocated so that the difference between 100Mhz ~ 1000Mhz.

The method of claim 1,
The vehicle detecting sensor unit oscillates a preset frequency signal and transmits it through the antenna, a mixer for mixing the oscillation signal output from the oscillator and the reflection signal received through the antenna), the Doppler from the signal output from the mixer And a low pass filter for filtering the transition frequency, and a frequency detector for detecting the Doppler transition frequency.

The method of claim 4, wherein
And the low pass filter is designed to filter a range greater than at least 300 MHz than the frequency band of the oscillation signal.

The method of claim 1,
The street light includes a plurality of LED lamps,
The controller is a street light lighting system, characterized in that for controlling the illuminance of the street lamp by turning on and off a portion of the plurality of LED lamps.