KR20110076779A

KR20110076779A - 지엽류 처리 장치 및 지엽류 처리 방법

Info

Publication number: KR20110076779A
Application number: KR1020100131926A
Authority: KR
Inventors: 하야토 미나미신; 히로시 미야자키; 유지 다나카
Original assignee: 후지츠 프론테크 가부시키가이샤
Priority date: 2009-12-28
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2011-07-06
Also published as: KR101118406B1; CN102110326B; EP2338817B1; CN102110326A; EP2338817A2; EP2338817A3; JP2011138338A; JP5384321B2

Abstract

본 발명은 지엽류의 방출 위치를 미리 정해진 영역 내에 들게 하는 것을 목적으로 한다.
지엽류(20)가 수납 방향으로 취입되면, 센서(1b)가 지엽류(20)의 권취 롤러(1a)의 폭 방향의 위치를 검출한다. 수정량 산출 수단(1c)은, 센서(1b)가 검출한 지엽류(20)의 위치와, 출입구(1g)의 센터링 영역(w1)을 비교하여, 방출시에 지엽류(20)의 위치를 센터링 영역 내에 들게 하기 위한 수정량을 산출한다. 또한, 권취 롤러(1a)의 이동 방향과 수정량으로부터 권취 롤러(1a)의 이동량을 산출하여, 수정 정보 기억 수단(1d)에 기억한다. 방출시, 위치 제어 수단(1e)은 이동량에 기초하여 이동 수단(1f)을 제어하고, 권취 롤러(1a)의 위치를 이동시킨다.

Description

지엽류 처리 장치 및 지엽류 처리 방법{PAPER LEAVES PROCESSOR AND PAPER LEAVES PROCESSING METHOD}

본 발명은 지엽류를 한 쌍의 필름 사이에 끼워 넣고 이 필름을 권취 롤러로 감아 수납하는 지엽류 처리 장치 및 지엽류 처리 방법에 관한 것이다.

종래부터, 지폐나 수표, 금권 등의 지엽류를 받아들여 일시 보관하고, 그 지급 처리를 하는 지엽류 처리 장치가 알려져 있다. 예컨대, 지엽류로서 지폐를 취급하는 장치는 지폐 입출금기 등의 현금 처리 장치로서, 현금 자동 지불기(Automated Teller Machine; ATM) 등에 탑재되어 있다.

지엽류 처리 장치에는, 반송로를 통해 보내진 지엽류를 한 쌍의 필름 사이에 끼워 넣고, 이 지엽류를 사이에 둔 한 쌍의 필름을 권취 롤러로 감아 일시적으로 지엽류를 수납하는 권취 방식의 수납부를 구비한 것이 있다. 일시적으로 권취 롤러에 감긴 필름에 끼워진 지엽류에 대해서는 권취 롤러를 역회전시켜 필름을 되감음으로써 취출할 수 있다.

이러한 권취 방식을 채용한 지엽류 처리 장치에는, 지엽류의 수납량을 증가시키기 위해, 권취 롤러의 권취 방향에 대하여, 지엽류의 폭 방향이 동일한 방향이 되도록 감는 장치가 있다(예컨대 특허문헌 1 참조). 또한 지엽류를 감을 때에 지엽류의 간격을 수납 순서로 기억해 두고, 방출시에 그 기억된 지엽류의 간격 정보에 기초하여, 방출 속도를 가변 제어하는 장치도 있다(예컨대 특허문헌 2 참조).

일본 특허 공개 제2006-69708호 공보 일본 특허 공개 제2006-260078호 공보

그러나, 종래 권취 방식의 수납부를 갖는 지엽류 처리 장치에서는, 방출시에 지엽류의 변동을 억제해야 하기 때문에, 장치의 소형화나 저가격화가 용이하지 않다는 문제점이 있었다.

권취 방식의 수납부를 갖는 지엽류 처리 장치에서는, 투입시의 지엽류의 방향이나 그 후의 처리에 의해, 필름에 끼워 넣어지는 지엽류의 위치에 변동이 생긴다. 위치에 변동이 있는 채로 필름에 수납된 지폐를 그대로 방출하면, 지엽류의 방출 위치가 변동되어 버린다. 이 때문에 방출된 지엽류가 잘 취출되지 않거나, 또는 방출된 지엽류를 수납하는 카세트에 수용되지 않는 등의 문제점이 발생하였다. 그래서, 지엽류를 출입구의 중심 영역으로 모으는 전용 센터링 기구를 반송로 위에 설치하여, 필름에 끼워 넣어지는 지엽류의 위치를 중심 영역으로 모으고 있었다. 그러나, 전용 센터링 기구를 설치하기 때문에, 장치가 대형화될 뿐만 아니라, 비용이 비싸진다는 문제가 있었다.

특히, 필름에 끼워 일시적으로 수납한 지엽류를 복수의 반송로를 통해 이동시켜, 복수의 카세트에 취출하는 경우에는, 카세트 또는 반송로에 대응하는 수의 센터링 기구를 설치해야 하여, 지엽류 처리 장치의 대형화를 피할 수 없었다.

이러한 점을 감안하여, 전용 센터링 기구를 갖지 않고 지엽류의 방출 위치를 미리 정해진 영역 내에 들게 하는 것이 가능한 지엽류 처리 장치 및 그 지엽류 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 지엽류를 한 쌍의 필름 사이에 끼워 넣고, 필름을 권취 롤러로 감아 수납하는 지엽류 처리 장치가 제공된다. 이 지엽류 처리 장치는, 반송로 상에서의 지엽류의 위치를 검출하는 센서와, 수정량을 산출하는 수정량 산출 수단과, 권취 롤러의 위치를 제어하는 위치 제어 수단을 포함한다.

지엽류는, 필름의 권취 방향과 직교하는 권취 롤러의 폭 방향과, 지엽류의 출입구와의 사이에서 지엽류를 반송하는 반송로 위를 이동한다. 센서는 반송로 위를 이동하는 지엽류의 권취 롤러의 폭 방향에 대응하는 위치를 검출한다. 수정량 산출 수단은, 지엽류를 권취 롤러에 수납할 때, 센서가 검출한 지엽류의 위치와, 출입구에 대하여 미리 설정되는 미리 정해진 영역을 비교하여 지엽류가 미리 정해진 영역으로부터 벗어나 있는 돌출량을 산출한다. 그리고, 돌출량에 기초하여 지엽류를 미리 정해진 영역 내에 들게 하기 위한 수정량을 산출하고 권취 롤러의 이동 방향을 판별하여 권취 롤러의 이동량을 결정한다. 그리고, 이 권취 롤러의 이동량을 지엽류의 수납 순서에 관련시킨 수정 정보를 수정 정보 기억 수단에 기억한다. 위치 제어 수단은 권취 롤러에 수납된 지엽류를 방출할 때, 수정 정보 기억 수단으로부터 수정 정보를 판독하고, 수납 순서에 기초하여 다음에 방출할 지엽류에 대응하는 권취 롤러의 이동량을 추출한다. 그리고, 추출된 이동량에 기초하여 권취 롤러를 권취 롤러의 폭 방향으로 이동시키는 이동 수단을 제어하고, 지엽류의 방출 위치를 미리 정해진 영역 내에 들게 한다.

또한, 상기 과제를 해결하기 위해, 상기한 지엽류 처리 장치의 처리 절차를 실행하는 지엽류 처리 방법이 제공된다.

개시한 지엽류 처리 장치 및 지엽류 처리 방법에 의하면, 지엽류를 수납할 때에, 센터링을 위한 권취 롤러의 이동량을 산출하고, 롤러 이동량에 기초하여 권취 롤러의 위치를 제어한다. 이것에 의해서, 지엽류의 방출 위치를 미리 정해진 영역 내에 들게 할 수 있다. 이 결과, 전용 센터링 기구를 갖지 않고 지엽류의 방출 위치를 미리 정해진 영역 내에 들게 하는 것이 가능해져, 장치의 소형화나 저비용화를 도모할 수 있다.

도 1은 실시형태에 적용되는 발명의 개념을 도시하는 도면이다.
도 2는 지엽류 처리 장치의 동작의 개요를 도시한 도면이다.
도 3은 실시형태의 지폐 일시 수납 장치의 구성예를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시한 지폐 일시 수납 장치의 평면도이다.
도 5는 지폐 일시 수납 장치의 제어부의 하드웨어 구성을 도시한 블록도이다.
도 6은 지폐 일시 수납 장치의 제어부의 소프트웨어 구성을 도시한 블록도이다.
도 7은 돌출량 산출부가 검출하는 돌출량을 도시한 도면이다.
도 8은 지폐를 반송로 중심에 센터링하는 경우를 도시한 도면이다.
도 9는 센터링 영역 내에 센터링하는 경우의 수정 정보를 도시한 도면이다.
도 10은 반송로 중심에 센터링하는 경우의 수정 정보를 도시한 도면이다.
도 11은 위치 제어 처리를 도시한 도면이다.
도 12는 지폐 수납시의 처리 절차를 도시한 흐름도이다.
도 13은 지폐 방출시의 처리 절차를 도시한 흐름도이다.
도 14는 지폐 수납시에 센터링하는 경우를 도시한 도면이다.
도 15는 지폐 수납시에 센터링하는 경우의 처리 절차를 도시한 흐름도이다.

이하, 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 실시형태에 적용되는 발명의 개념을 도시하는 도면이다.

지엽류 처리 장치(1)는 지엽류를 필름에 끼워 넣어 감는 권취 롤러(1a), 지엽류의 위치를 검출하는 센서(1b), 수정량을 산출하는 수정량 산출 수단(1c), 수정 정보를 기억하는 수정 정보 기억 수단(1d), 수정 정보에 기초하여 권취 롤러(1a)의 위치를 제어하는 위치 제어 수단(1e) 및 권취 롤러(1a)를 이동시키는 이동 수단(1f)을 갖는다.

지엽류(20)는 지엽류 처리 장치(1)에 형성된 출입구(1g)로 넣어져 장치 안에 수납되고, 수납된 지엽류(20)는 출입구(1g)로부터 방출된다. 또한, 지엽류(20)의 방출시에는, 방출된 지엽류(20)의 취출을 용이하게 하는 것 등을 목적으로 하여, 지엽류(20)의 방출 위치가 미리 정해진 영역 내에 들게 된다. 이하, 출입구(1g)의 폭에 대하여 설정되는 이 미리 정해진 영역을 센터링 영역(w1)으로 한다.

권취 롤러(1a)는 장치 안에 출입구(1g)와 대향하여 배치되며, 지엽류(20)를 끼워 넣은 한 쌍의 필름을 감는 것과 되감는 것을 수행한다. 필름의 감기는 지엽류(20)의 수납 동작이며, 지엽류(20)는 장치 안에서 도 1에 도시한 수납 방향으로 이동한다. 필름의 되감기는 수납된 지엽류(20)의 방출 동작이며, 지엽류는 장치 안에서 도 1에 도시한 방출 방향으로 이동한다. 또한, 권취 롤러(1a)는 이동 수단(1f)에 의해 권취 롤러(1a)의 폭 방향으로 이동할 수 있다. 도 1의 예에서는, 도면의 좌우로 이동할 수 있다.

센서(1b)는 권취 롤러(1a)와 출입구(1g) 사이를 잇는 지엽류(20)의 반송로 위에 배치된다. 그리고, 반송로 상을 통과하는 지엽류(20)의 권취 롤러(1a)의 폭 방향의 위치를 검출한다. 예컨대, 도 1의 좌측에서 우측을 향하는 위치 좌표에서는, 통과하는 지엽류(20)를 검출하면, 지엽류(20)의 최소점(최좌측의 점)(20a)과, 최대점(최우측의 점)(20b)을 검출한다. 검출된 지엽류(20)의 위치는 수정량 산출 수단(1c)에 통지된다.

수정량 산출 수단(1c)은 출입구(1g)로부터 취입된 지엽류(20)를 권취 롤러(1a)에 수납할 때, 센서(1b)가 검출한 지엽류(20)의 위치를 취득하고, 지엽류(20)의 센터링 영역(w1)으로부터의 돌출량을 산출한다. 예컨대, 센서(1b)가 검출한 수평 방향의 지엽류(20)의 최소점(최소 위치 좌표)(20a) 및 최대점(최대 위치 좌표)(20b)과, 센터링 영역(w1)의 범위(양단의 위치 좌표)를 비교하여, 최소점(20a) 또는 최대점(20b)이 센터링 영역(w1)으로부터 벗어나 있지 않는지의 여부를 판정한다. 벗어나 있을 때는, 센터링 영역(w1)을 벗어나 있는 최소점(20a) 또는 최대점(20b)으로부터, 가장 가까운 센터링 영역(w1)의 단부까지의 거리를 돌출량으로서 산출하고, 돌출되어 있는 부분을 센터링 영역 내에 들게 하기 위해 필요한 센터링 수정량을 산출한다. 가장 간단한 경우, 돌출량이 센터링 수정량이 된다. 또한, 돌출되어 있는 부분을 센터링 영역 내에 들게 하기 위해, 권취 롤러(1a)를 이동시키는 방향을 권취 롤러(1a)의 이동 방향으로 한다. 예컨대 지엽류(20)의 최소점(20a)이 센터링 영역(w1)의 외측에 있을 때는, 최소점으로부터 센터링 영역(w1)의 가장 가까운 단부까지의 거리를 수정량으로 한다. 그리고, 최소점(20a)에서 센터링 영역(w1)을 향하는 방향을 권취 롤러(1a)의 이동 방향으로 한다. 또한, 지엽류(20)의 최소점(20a) 및 최대점(20b)이 모두 센터링 영역(w1)의 범위 내일 때는 수정량을 O으로 한다. 이렇게 하여, 산출된 수정량과, 권취 롤러(1a)의 이동 방향에 기초하여, 권취 롤러 이동량을 산출한다. 권취 롤러 이동량은 권취 롤러(1a)를 권취 롤러(1a)의 이동 방향으로, 권취 롤러(1a)가 중심에 있는 상태로부터 수정량분 이동시키는 것을 나타낸다. 산출된 수정량 및 권취 롤러 이동량과, 대응하는 지엽류(20)의 수납 순서를 관련시켜 수정 정보를 생성하고, 수정 정보 기억 수단(1d)에 저장한다.

또한, 돌출량을 지엽류(20)가 센터링 영역(w1)으로부터 돌출되어 있는 양으로 하는 대신에, 지엽류(20)의 중심과, 센터링 영역(w1)의 중심의 어긋남을 돌출량으로 할 수도 있다. 센서(1b)가 검출한 지엽류(20) 위치의 좌표와, 센터링 영역(w1)의 좌표에 기초하여, 지엽류(20)의 중심과 센터링 영역(w1) 중심과의 거리에 따른 수정량을 산출한다. 또한, 센터링하기 위해 권취 롤러(1a)를 이동시키는 방향을 권취 롤러(1a)의 이동 방향으로 한다. 그리고, 상기한 바와 같은 방식으로, 권취 롤러 이동량을 산출한다. 또한, 돌출량을 산출할 때, 미리 정해진 임계값을 설정하고, 중심점의 어긋남이 미리 정해진 임계값을 초과했을 때만, 수정량을 산출할 수도 있다. 산출된 수정량 및 권취 롤러 이동량과, 대응하는 지엽류(20)의 수납 순서와 관련시켜 수정 정보에 등록한다.

수정 정보 기억 수단(1d)은 수정량 산출 수단(1c)이 생성한 수정 정보를 기억한다.

위치 제어 수단(1e)은 권취 롤러(1a)에 수납된 지엽류(20)를 방출할 때, 수정 정보 기억 수단(1d)에 기억되는 수정 정보를 판독하고, 다음에 방출할 지엽류(20)의 권취 롤러 이동량을 추출한다. 방출은 수납 순서와는 역순으로 실행되기 때문에, 수납 순서에 기초하여 다음에 방출할 지엽류(20)를 특정할 수 있다. 그리고, 다음에 방출할 지엽류(20)의 권취 롤러 이동량에 기초하여 권취 롤러(1a)를 폭 방향으로 이동시키는 이동 수단(1f)을 구동하여, 권취 롤러(1a)를 원하는 위치로 이동시킨다.

이동 수단(1f)은 위치 제어 수단(1e)이 지시한 이동량(이동의 크기와 그 방향)에 기초하여, 권취 롤러(1a)를 권취 롤러(1a)의 폭 방향으로 이동시킨다.

다음으로 지엽류 처리 장치의 동작에 대해서 설명한다. 도 2는 지엽류 처리 장치의 동작의 개요를 도시한 도면이다. 도 2의 (A)는, 지엽류의 수납시, 도 2의 (B)는 지엽류의 방출시를 도시하고 있다.

도 2의 (A) 수납시, 종이(21, 22)는 종이 21, 종이 22의 순으로 수납 방향[출입구(1g)에서 권취 롤러(1a)를 향하는 방향]으로 반송로를 이동한다. 센서(1b)는 종이 21, 종이 22와, 순차 취입되는 지엽류의 권취 롤러(1a)의 폭 방향(도면에서는 수평 방향)의 위치를 검출한다. 도 2의 예에서는, 권취 롤러(1a)의 폭 방향으로, 최좌측의 최소점(22a)의 위치와, 최우측의 최대점(22b)의 위치가 검출된다. 수정량 산출 수단(1c)은 센서(1b)로부터 종이(22)의 위치로서 최소점(22a) 및 최대점(22b)의 위치를 취득하고, 센터링 영역(w1)과 비교하여, 돌출량을 산출한다. 이 경우, 센터링 영역(w1)의 우단과 최대점(22b)과의 거리를 돌출량(32)으로서 산출한다. 그리고, 종이(22)를 센터링 영역 내에 들게 하기 위해 필요한 수정량으로서, 적어도 돌출량(32)과 동일하거나, 마진을 추가한 값을 산출한다. 또한, 센터링 영역(w1)의 우측 방향으로 돌출되어 권취 롤러(1a)에 수납되는 종이(22)를 방출시에 센터링 영역 내에 들게 하기 위해서는, 권취 롤러(1a)를 반송로에 대하여 좌측 방향으로 이동시켜 방출하면 된다. 그래서, 권취 롤러(1a)의 이동 방향은 최대점(22b)에서 센터링 영역(w1)을 향하는 좌측 방향이 된다. 이 수정량(이동 거리의 크기)과, 권취 롤러(1a)의 이동 방향을 맞춘 것이 권취 롤러 이동량이 된다. 수정량과 권취 롤러 이동량은 수납 순서에 대응되어 수정 정보에 등록된다. 예컨대 종이 21이 수납 순서 「1」일 때는, 종이 22의 수납 순서 「2」에 대응시켜, 수정량과 권취 롤러 이동량을 등록한다. 종이(22)는 권취 롤러(1a)의 폭 방향의 위치를 유지한 채 필름에 끼워 넣어져, 권취 롤러(1a)에 권취되어 수납된다.

(B) 방출시, 종이(21, 22)는 종이 22, 종이 21의 순으로 방출 방향[권취 롤러(1a)에서 출입구(1g)를 향하는 방향]으로 반송로를 이동한다. 여기서는, 종이 21, 종이 22의 순으로 수납된 후, 방출 처리를 실행하는 것으로 한다. 종이(22)를 방출하기 전에, 위치 제어 수단(1e)은 수정 정보를 판독하여, 수납 순서의 값이 가장 큰 (가장 늦게 수납된) 종이를 특정한다. 도 2의 예에서는, 종이(22)의 수정 정보가 판독된다. 그리고, 수정 정보로부터 추출한 권취 롤러 이동량에 기초하여 이동 수단(1f)에 이동을 지시하여, 권취 롤러(1a)를 이동시킨다. 이렇게 하여, 권취 롤러(1a)의 위치가 반송로 및 출입구(1g)에 대하여 좌측 방향으로 이동했기 때문에, 종이(22)는 출입구(1g)의 센터링 영역 내에 이동하고, 방출된다.

이와 같이 지엽류 처리 장치(1)에 의하면, 수납시에 지엽류의 위치를 검출하여 권취 롤러 이동량을 산출해 두고, 방출시에 권취 롤러 이동량에 맞춰 권취 롤러(1a)를 이동시켜 지엽류의 방출 위치를 센터링 영역 내에 들게 한다. 이것에 의해, 전용 센터링 기구를 설치하지 않고, 지엽류 처리 장치(1)로부터 방출할 때의 지엽류 위치의 변동을 억제하는 것이 가능해진다. 또한, 전용 센터링 기구가 필요없기 때문에, 지엽류 처리 장치의 소형화, 저비용화를 도모할 수 있다.

이하, 실시형태를 ATM에 내장된 지폐 일시 수납 장치에 적용한 경우를 예로 들어, 도면을 참조해 상세히 설명한다.

도 3은 실시형태의 지폐 일시 수납 장치의 구성예를 도시한 단면도이다.

지폐 일시 수납 장치(10)는 장치 전체의 동작을 제어하는 제어부(100)와, 지폐를 필름 사이에 끼워 넣어 일시적으로 수납하는 일시 스태커(stacker)(200)와, 지폐를 반송하는 반송부와, 일시 스태커(200)를 이동시키는 이동 기구부를 갖는다.

제어부(100)는 장치 전체의 동작을 제어한다. 장치에 설치된 각종 센서로부터의 신호와, 도시하지 않는 오퍼레이터로부터의 지시 등에 따라 장치 안의 각종 롤러의 동작을 제어하고, 일시 스태커(200)의 위치를 제어하는 위치 제어를 수행한다. 세부 사항은 후술한다.

일시 스태커(200)는 지폐 권취 롤러(210), 권취 필름 롤러(220a, 220b)를 갖는다. 지폐 수납시, 권취 필름 롤러(220a, 220b)는 각각 필름(230a, 230b)을 인출하는 방향으로 회전하고, 지폐 권취 롤러(210)는 필름(230a, 230b)이 중첩된 필름(230)을 감는 방향으로 회전한다. 일시 스태커(200)에서는, 권취 필름 롤러(220a)와 권취 필름 롤러(220b)로부터 인출된 필름(230a, 230b) 사이에, 반송로(310)를 통해 반송된 지폐를 끼워 넣는다. 그리고, 지폐가 끼워진 한 쌍의 필름(230)은 지폐 권취 롤러(210)에 의해 권취된다. 이렇게 하여, 취입된 지폐를 지폐 권취 롤러(210)에 수납한다. 방출시에는 지폐 권취 롤러(210), 권취 필름 롤러(220a) 및 권취 필름 롤러(220b)는 역방향으로 회전하여, 지폐가 끼워진 필름(230)을 반송로(310)를 향해 이동시킨다. 지폐가 끼워진 필름(230)이 반송로(310)를 향해 이동하고, 필름 230a와 필름 230b로 분리되어, 지폐를 반송로(310)에 방출한다. 또한, 일시 스태커(200)는 지폐 권취 롤러(210)의 폭 방향과 동일 방향으로 연장되는 이동용 레일(410) 위에 설치되며, 이동 기구부에 의해 이동용 레일(410)을 따라 이동한다.

반송부는 반송로(310), 롤러(320a, 320b), 지폐 위치 검출 센서(330) 및 출입구 센서(340)를 갖는다. 반송로(310)의 외부측 단부로부터 투입된 지폐는, 롤러(320a, 320b)에 의해 반송로(310) 위에서 수납 방향으로 반송된다. 반송로(310) 도중에 설치된 지폐 위치 검출 센서(330)는, 통과하는 지폐의 지폐 권취 롤러(210)의 폭 방향에 대한 위치를 검출하여, 제어부(100)에 통지한다. 출입구 센서(340)는 일시 스태커(200)에 도달한 지폐를 검출하여, 제어부(100)에 통지한다. 방출시에는 롤러(320a, 320b)는 역회전하고, 지폐는 반송로(310)에서 일시 스태커(200)로부터 장치 밖을 향해 이동한다.

이동 기구부는 이동용 레일(410), 모터(420), 벨트(430) 및 스태커 위치 검출 센서(440)를 갖는다. 세부 사항은 다음 도면에서 설명한다. 도 4는 도 3에 도시한 지폐 일시 수납 장치의 평면도이다. 도 3과 동일한 것에는 동일한 번호를 붙인다.

이동용 레일(410)은 지폐 권취 롤러(210)의 폭 방향으로 연장되고, 일시 스태커(200)의 이동 범위에 설치된다. 모터(420)는 벨트(430)를 도 4에 도시한 이동 방향[지폐 권취 롤러(210)의 폭 방향]으로 이동시킨다. 벨트(430)는 일시 스태커(200)에 접속되고, 모터(420)에 의해 자신이 이동함으로써, 일시 스태커(200)를 이동 방향으로 이동시킨다. 스태커 위치 검출 센서(440)는 일시 스태커(200)의 중심 위치를 검출한다. 그리고, 일시 스태커(200)의 중심이 스태커 위치 검출 센서(440)의 중심과 일치하는 원래의 상태로부터의 어긋남량을 검출한다. 검출된 어긋남량은 제어부(100)에 통지된다. 또한, 이동 기구부의 구성은 도 3 및 도 4에 도시한 구성에 한정되지 않는다. 예컨대, 일시 스태커(200)를 이동 방향으로 이동시키는 수단으로서, 랙기구나 링크를 이용하여 구성할 수도 있다. 또한, 구동 수단으로서, 모터 대신에 솔레노이드를 사용할 수도 있다.

도 5는 지폐 일시 수납 장치의 제어부의 하드 웨어 구성을 도시한 블록도이다. 제어부(100)는 CPU(Central Processing Unlt)(101)에 의해 장치 전체를 제어한다. CPU(101)에는, 버스(106)를 통해 RAM(Random Access Memory)(102), 하드 디스크 드라이브(HDD: Hard Disk Drive)(103), 입력 인터페이스(104) 및 모터 제어부(105)가 접속된다.

RAM(102)에는, CPU(101)에 실행시키는 OS(Operating System)의 프로그램이나 애플리케이션 프로그램의 적어도 일부가 일시적으로 저장된다. 또한, RAM(102)에는 CPU(101)에 의한 처리에 필요한 각종 데이터가 저장된다. HDD(103)에는, OS나 애플리케이션의 프로그램이 저장된다. 입력 인터페이스(104)는 지폐 위치 검출 센서(330)나 스태커 위치 검출 센서(440)에 접속되고, 지폐 위치 검출 센서(330)나 스태커 위치 검출 센서(440)로부터 수신한 신호를 버스(106)를 통해 CPU(101)에 송신한다. 모터 제어부(105)는 모터(420)에 접속되고, 모터(420)를 구동하여, 벨트(430)(도시 생략)를 이동시킨다.

이러한 하드웨어 구성에 의해, 지폐 일시 수납 장치의 처리 기능을 실현할 수 있다. 도 6은 지폐 일시 수납 장치의 제어부의 소프트웨어 구성을 도시한 블록도이다.

제어부(100)는 수정량 선택부(110), 돌출량 산출부(120), 수정량 산출부(130), 위치 제어부(140) 및 수납·방출 제어부(150)의 각 처리부와, 수정 정보 기억부(160)를 갖는다. 각 처리부는 CPU(101)가 지폐 처리 프로그램을 실행함으로써 그 처리 기능을 실현한다.

수정량 선택부(110)는 기동시에, 수정량 산출부(130)가 산출하는 수정량을 선택한다. 수정량에는, 지폐를 센터링 영역 내에 센터링하는 것을 목적으로 하는 제1 수정량과, 지폐를 센터링 영역의 중심(반송로의 중심)에 센터링하는 것을 목적으로 하는 제2 수정량이 있다. 제2 수정량은, 예컨대 취급하는 지폐의 사이즈에 변동이 있는 경우, 방출된 지폐의 취출 용이성을 향상시킬 수 있다. 그러나, 일시 스태커(200)의 이동량으로서는, 제1 수정량보다 커지는 경향이 있다. 일시 스태커(200)의 이동은 지폐가 방출된 후 다음 지폐가 방출되는 동안에 이루어지지만, 지폐는 반송로(310)에 한 장씩 방출되고, 지폐 간의 최저 간격(거리)은 미리 정해져 있다. 그래서, 지폐가 방출되는 간격에 기초하는 다음 지폐가 방출될 때까지의 방출 시간과, 일시 스태커(200)의 이동에 필요한 최대 시간을 비교한다. 그리고, 방출 시간 내에 일시 스태커(200)의 최대 거리의 이동이 완료하는 경우에는, 제2 수정량을 선택한다. 일단 선택된 수정량의 산출 방법은 장치의 동작 조건이 변할 때까지 유지된다. 또한, 어떤 수정량을 이용할지는 이용자가 선택하여, 지폐 일시 수납 장치(10)에 지시하는 것으로 할 수도 있다. 수정량 선택부(110)는 지시에 따라 선택된 수정량의 적용을 수정량 산출부(130)에 통지한다.

돌출량 산출부(120)는 지폐 위치 검출 센서(330)가 검출한 지폐의 지폐 권취 롤러(210)의 폭 방향의 위치와, 센터링 영역의 양단의 위치를 비교하여, 각각의 돌출량을 산출한다. 또한, 지폐 위치 검출 센서(330)의 측정 결과는 일시 스태커(200)의 위치가 초기 상태, 즉 원래의 중심 위치에 고정될 때의 것을 기초한다. 돌출량의 산출 방법에 대해서는 후술한다. 검출한 돌출량은 지폐의 수납 순서에 관련되어 수정 정보 기억부(160)에 기억되어 있는 수정 정보에 등록된다.

수정량 산출부(130)는 돌출량 산출부(120)가 산출한 돌출량을 이용하여, 센터링 수정량과 일시 스태커 이동량을 산출하여, 수정 정보에 등록한다. 산출은 수정량 선택부(110)가 선택한 「지폐를 센터링 영역 내에 센터링」, 또는 「지폐를 반송로 중심에 센터링」중 어느 하나의 산출 방법을 이용하여 이루어진다. 센터링 수정량 및 일시 스태커 이동량의 산출 방법에 대해서는 후술한다.

위치 제어부(140)는 일시 스태커(200)에 수납된 지폐를 방출할 때, 수정 정보 기억부(160)로부터 수정 정보를 판독하고, 다음에 방출할 지폐의 일시 스태커 이동량에 기초하여, 일시 스태커(200)의 위치를 제어한다. 스태커 위치 검출 센서(440)가 검출하는 일시 스태커(200)의 위치 정보에 기초해, 일시 스태커(200)의 현재 위치로부터, 수정 정보에 등록되어 있는 일시 스태커 이동량에 기초하여 모터(420)를 구동하고, 벨트(430)를 움직인다.

수납·방출 제어부(150)는 지폐 일시 수납 장치(10)가 지폐의 수납 처리, 또는 방출 처리 중 어느 것을 수행할지를 판정하고, 판정 결과에 따라 다른 처리부를 기동한다. 오퍼레이터 등에 의한 지폐의 수납 지시를 검출했을 때, 또는 지폐 일시 수납 장치(10)에 지폐가 반송되었을 때 등의 경우에, 수납 처리를 시작한다. 지폐 권취 롤러(210) 및 권취 필름 롤러(220a, 220b)를 지폐의 수납 방향으로 회전시키고, 돌출량 산출부(120)를 기동한다. 한편, 오퍼레이터 등에 의한 지폐 방출 지시를 검출했을 때는 위치 제어부(140)를 기동하고, 지폐 권취 롤러(210) 및 권취 필름 롤러(220a, 220b)를 지폐의 방출 방향으로 회전시킨다.

수정 정보 기억부(160)는 수정 정보를 기억한다. 수정 정보의 세부 사항에 대해서는 후술한다.

다음으로 지폐 일시 수납 장치(10)의 동작에 대해서 설명한다. 이하의 설명에서는, 수납 지시 및 방출 지시를 받아, 각각의 처리를 시작하는 것으로 한다. 또한, 미리 지폐를 센터링 영역 내에 센터링할 것인지, 지폐를 센터링 영역의 중심(반송로 중심)에 센터링할 것인지는 수정량 선택부(110)에 의해 선택되는 것으로 한다. 또한, 지폐의 크기는 반드시 센터링 영역의 폭보다 작은 것으로 한다.

제어부(100)에서는, 수납·방출 제어부(150)가 오퍼레이터 또는 상위의 프로그램으로부터의 지시를 접수하면, 지시가 지폐의 수납 처리인지, 방출 처리인지를 판정한다. 수납·방출 제어부(150)는 지시가 수납 지시일 때는, 반송로(310)의 롤러(320a, 320b)를 지폐의 수납 방향으로 회전시킨다. 지폐의 수납 방향이란, 권취 필름 롤러(220a, 220b)로부터 필름(230a, 230b)을 인출하여, 지폐 권취 롤러(210)를 감는 방향을 말한다. 투입된 지폐는 반송로(310)에서 일시 스태커(200)를 향하는 수납 방향으로 이동한다. 또한, 회전은, 지폐 일시 수납 장치(10)의 출입구(1g)나 지폐 위치 검출 센서(330), 또는 지폐 투입구로부터 지폐가 방출된 것을 검출했을 때에 시작하는 것으로 할 수도 있다. 지폐 위치 검출 센서(330)는 통과하는 지폐의 위치를 검출하여, 제어부(100)에 통지한다.

제어부(100)에서는, 돌출량 산출부(120)가 지폐의 돌출량을 산출한다.

도 7은 돌출량 산출부가 검출하는 돌출량을 도시한 도면이다. 도 3 및 도 4와 동일한 것에는 동일한 번호를 붙인다. 또한, 도면 부호 X1은 센터링 영역(w1)의 좌단, 도면 부호 X2는 우단, 도면 부호 Xc은 중앙의 위치 좌표를 나타내는 것으로 한다.

여기서, 돌출량은 좌측 방향에 대해서는 지폐의 최좌측점과 센터링 영역(w1)의 좌단(X1)과의 거리로 한다. 또한, 돌출량의 방향으로서, 지폐의 최좌측점의 위치가 센터링 영역의 좌단(X1)보다 좌측에 있을 때는, 플러스 방향(+)으로 한다. 반대로, 센터링 영역의 좌단보다 우측(센터링 영역 내)에 있을 때는, 마이너스 방향(-)으로 한다. 우측 방향에 대해서도 마찬가지로, 지폐의 최우측점과 센터링 영역(w1)의 우단(X2)과의 거리를 돌출량으로 한다. 또한, 지폐의 최우측점이 센터링 영역의 우단보다 우측에 있을 때, 정방향(+), 좌측에 있을 때 부방향(-)으로 한다. 따라서, 지폐의 한쪽이 센터링 영역 밖으로 돌출될 때, 그 돌출량의 방향은 「+」로 표시된다. 센터링 영역 안이면, 그 돌출량의 방향은 「-」로 표시된다.

수납시에는, 지폐는 지폐 p1, p2, p3, p4의 순으로 지폐 권취 롤러(210)에 취입된다. 지폐 p1의 경우, 지폐 위치 검출 센서(330)에 의해 검출된 위치에 기초하여, 좌측 방향에 대해서는 지폐의 최좌측점과 센터링 영역(w1)의 좌단(X1)과의 거리 「a1」과, 센터링 영역 안 「-」라는 돌출량을 얻을 수 있다. 우측 방향에 대해서는 지폐의 최우측점과 센터링 영역(w1)의 우단(X2)과의 거리 「a2」와, 센터링 영역 밖 「+」라는 돌출량을 얻을 수 있다. 이하, 돌출량을, 돌출량의 크기와 방향을 조합하여, 「-a1」,「+a2」로 표기한다.

지폐 p1과 마찬가지로, 지폐 p2의 돌출량에 있어서, 좌측 방향은 「-b1」, 우측 방향은 「+b2」가 된다. 우측 방향이 센터링 영역으로부터 돌출되어 있는 것을 나타낸다. 지폐 p3의 돌출량에 있어서, 좌측 방향은 「+c1」, 우측 방향은 「-c2」가 된다. 좌측 방향이 센터링 영역보다 돌출되어 있는 것을 나타낸다. 지폐 p4의 돌출량에 있어서, 좌측 방향은 「-d1」, 우측 방향은 「-d2」가 된다. 지폐 p4는 센터링 영역 안에 들어가 있는 것을 나타낸다. 이와 같이 하여 산출된 돌출량은 지폐의 수납 순서에 대응되어 수정 정보에 등록된다.

계속해서, 수정량 산출부(130)는 돌출량 산출부(120)가 산출한 돌출량에 기초하여, 센터링 수정량과 일시 스태커 이동량을 산출한다.

지폐를 센터링 영역 내에 센터링하는 경우에는, 지폐 방출시에 지폐 권취 롤러(210)를, 돌출된 방향과 역방향으로, 적어도 돌출량의 크기만큼 어긋나게 한다. 그래서, 수정량 산출부(130)는 각 지폐에 대해서, 어느 한 방향의 돌출량에 「+」가 있는 경우에는, 센터링 대상으로 판정한다. 센터링 수정량으로서, 돌출된 측의 돌출량(방향이 +인 돌출량)을 설정한다. 또한, 일시 스태커(200)를 이동시키는 방향으로서, 좌측 방향을 「-」, 우측 방향을 「+」로 하고, 센터링 영역(w1)의 좌단(X1)에서 밖으로 돌출되어 있을 때는 「+」, 우단(X2)에서 밖으로 돌출되어 있을 때는 「-」로 한다. 예컨대 지폐 p1에 대해서는, 우측 방향이 「+a2」이고 센터링 영역(w1)의 우단(X2)에서 밖으로 돌출되어 있기 때문에, 센터링 수정량은 「a2」, 일시 스태커(200)의 이동 방향은 「-」가 된다. 이렇게 하여 얻어진 센터링 수정량과, 일시 스태커(200)의 이동 방향에 기초하여, 일시 스태커 이동량을 산출한다. 일시 스태커 이동량은 센터링을 위해 일시 스태커(200)를 이동시키는 이동 방향과 그 거리를 나타낸 정보이다. 구체적으로는, 센터링 수정량에, 이동 방향을 부가하여 설정한다. 지폐 p1의 경우, 센터링 수정량 「a2」와, 이동 방향 「-」를 조합한 일시 스태커 이동량은 「-a2」가 된다. 이것은, 지폐 p1의 센터링을 위해, 일시 스태커(200)를 「중심 지점에서 좌측 방향으로 거리 a2만큼 어긋나게 한 위치로 이동시킨다」는 것을 나타낸다.

마찬가지로, 지폐 p2에 대해서는, 센터링 영역(w1)의 우단(X2)측이 돌출되어 있기 때문에, 센터링 수정량은 「b2」, 일시 스태커(200)의 이동 방향은 「-」, 일시 스태커 이동량은 「-b2」가 된다. 지폐 p3에 대해서는, 센터링 영역(w1)의 좌단(X1)측이 돌출되어 있기 때문에, 센터링 수정량은 「c1」, 일시 스태커(200)의 이동 방향은 「+」, 일시 스태커 이동량은 「+c1」이 된다. 지폐 p4에 대해서는, 돌출량은 양쪽 모두 「-」이며, 센터링 영역(w1)으로부터 돌출되어 있지 않기 때문에, 수정하지 않는다. 따라서, 수정량은 O이 된다.

다음에, 지폐를 반송로 중심에 센터링하는 경우에 대해서 설명한다. 출입구(1g)는 반송로(310) 앞에 있기 때문에, 반송로(310) 중심에 센터링할 수 있으면, 지폐의 중심이 출입구(1g)의 중심이 되도록 방출된다.

도 8은 지폐를 반송로 중심에 센터링하는 경우를 도시한 도면이다. 지폐를 반송로(310)의 중심에 센터링하는 경우에는, 지폐를 중심에 두었을 때의 센터링 영역 내의 우측 방향과 좌측 방향의 빈 영역의 크기가 동일해지도록 하면 좋다. 여기서, 각 지폐를 센터링 영역 안에 들게 했을 때의 빈 영역은 「-」로 표시되는 현재의 센터링 영역(w1)의 빈 영역(지폐가 존재하지 않는 영역)으로부터, 「+」로 표시되는 돌출량분의 영역을 뺀 크기가 된다. 도 8의 지폐 p2의 예에서는, 지폐 p2가 센터링 영역 안에 있을 때의 빈 영역은, 센터링 영역 내에 돌출된 돌출량 「b1」로부터, 센터링 영역(w1) 밖으로 돌출된 돌출량 「b2」를 뺀 값이 된다. 이 경우에는, 방향에 맞춰 「+」와 「-」가 설정되기 때문에, 그대로 서로 더하면 된다. 예컨대, 좌측 방향의 「-b1」과 우측 방향의 「+b2」를 더한 「-b1+b2」의 절대값이 빈 영역이 된다. 반송로(310)의 중심에 센터링하는 경우에는, 돌출된 측의 돌출량(지폐 p2의 경우는「b2」)에 추가로, 센터링 영역의 단부와의 거리가 상기에서 산출된 빈 영역의 절반(지폐 p2의 경우는, ｜-b1+b2｜/2)이 될 때까지 일시 스태커(200)를 이동시키면 좋다. 일시 스태커(200)의 이동 방향에 대해서는, 돌출량의 방향과는 역방향이 되기 때문에, 좌단의 X1측의 돌출량이 「+」일 때는 「+」, 우단의 X2측의 돌출량이 「+」일 때는 「-」가 된다. 지폐 p2의 예에서는, 「-」가 된다. 또한, 일시 스태커(200)의 이동 방향에 있어서, 좌측 방향을 「-」, 우측 방향을 「+」로 하는 것은 센터링 영역 내에의 센터링의 경우와 마찬가지이다. 이상으로부터, 지폐 p2의 경우, 센터링 수정량은 「b2+｜-b1+b2｜/2」, 일시 스태커 이동 방향은 「-」가 된다. 또한, 일시 스태커 이동량을 산출한다. 일시 스태커 이동량은 일시 스태커(200)의 이동 방향과, 중심 지점으로부터의 센터링 수정량이기 때문에, 「-b2-｜-b1+b2｜/2」가 된다.

마찬가지로, 지폐 p1의 센터링 수정량은 「a2+｜-a1+a2｜/2」, 일시 스태커 이동 방향은 「-」, 일시 스태커 이동량은 「-a2-｜-a1+a2｜/2)」가 된다. 지폐 p3의 센터링 수정량은 「c1+｜c1-c2｜/2」, 일시 스태커 이동 방향은 「+」, 일시 스태커 이동량은 「c1+｜c1-c2｜/2)」가 된다.

또한, 지폐 p4에 대해서는, 돌출량이 양쪽 모두 「-」이며, 빈 영역은 d1과 d2의 절대값이 된다. 센터링 수정량은 「d1-｜d1+d2｜/2」, 일시 스태커 이동 방향은 「+」, 일시 스태커 이동량은 「d1-｜d1+d2｜/2」가 된다. 또한, 돌출량이 양방향 모두 「-」이거나, 또는 한쪽이 「-」이고 다른쪽이 「O」인 경우도 마찬가지로 산출될 수 있다.

이렇게 하여 산출된 센터링 수정량, 일시 스태커 이동 방향 및 일시 스태커 이동량은 지폐의 수납 순서에 대응되어 수정 정보에 등록된다.

도 9는 센터링 영역 내에 센터링하는 경우의 수정 정보를 도시한 도면이다.

수정 정보(센터링 영역 내에 센터링)(1610)는 지폐(1611), 수납 순서(1612), 방출 순서(1613), X1선 돌출량(1614), X2선 돌출량(1615), 센터링 수정량(1616), 일시 스태커 이동량(1617)의 각 정보 항목을 갖는다.

지폐(1611)는 각 지폐를 식별하는 식별 정보이다. 수납 순서(1612)는 지폐의 수납 순서이고, 출입구(1g)로부터 취입된 지폐의 순서를 나타낸다. 방출 순서(1613)는 지폐를 방출할 때의 순서이고, 수납 순서와는 역순이 된다. X1선 돌출량(1614)은 돌출량 산출부(120)가 산출한 센터링 영역(w1)의 좌단(X1)에 대한 돌출량을 나타낸다. X2선 돌출량(1615)은 돌출량 산출부(120)가 산출한 센터링 영역(w1)의 우단(X2)에 대한 돌출량이다. 센터링 수정량(1616)은 수정량 산출부(130)가 산출한 센터링의 수정량이다. 센터링 영역 내에 센터링하는 경우, 돌출량이 「+」가 된 측의 돌출량이 설정된다. 일시 스태커 이동량(1617)은 수정량 산출부(130)가 산출한 일시 스태커(200)의 이동량이다.

도 10은 반송로 중심에 센터링하는 경우의 수정 정보를 도시한 도면이다.

수정 정보(반송로 중심에 센터링)(1620)는 지폐(1621), 수납 순서(1622), 방출 순서(1623), X1선 돌출량(1624), X2선 돌출량(1625), 센터링 수정량(1626), 일시 스태커 이동량(1627)의 각 정보 항목을 갖는다.

지폐(1621)는 각 지폐를 식별하는 식별 정보이다. 수납 순서(1622)는 지폐의 수납 순서이고, 출입구(1g)로부터 취입된 지폐의 순서를 나타낸다. 방출 순서(1623)는 지폐를 방출할 때의 순서이며, 수납 순서와는 역순이 된다. X1선 돌출량(1624)은 돌출량 산출부(120)가 산출한, 센터링 영역(w1)의 좌단(X1)에 대한 돌출량을 나타낸다. X2선 돌출량(1625)은 돌출량 산출부(120)가 산출한 센터링 영역(w1)의 우단(X2)에 대한 돌출량이다. 센터링 수정량(1626)은 수정량 산출부(130)가 산출한 센터링의 수정량이다. 일시 스태커 이동량(1627)은 수정량 산출부(130)가 산출한 일시 스태커(200)의 이동량이다.

지폐의 방출시에는, 위치 제어부(140)가 방출하는 지폐에 관한 수정 정보를 판독하여 위치를 제어한다.

도 11은 위치 제어 처리를 도시한 도면이다.

위치 제어부(140)는 일시 스태커(200)로부터 반송로(310)에 지폐가 방출되기 전에, 일시 스태커(200)의 위치를 이동시키고, 반송로(310)의 센터링 영역에 지폐를 방출시킨다. 이하, 센터링 영역 내에 센터링하는 것으로 지정된 경우에 대해 설명한다.

위치 제어부(140)는 수정 정보(1610)를 판독하여, 방출 순서(1613)로 처리한다. 예컨대 방출 순서「1」의 지폐 p4는 센터링 수정량(1616)의 값이 「0」이기 때문에, 위치는 이동하지 않는다. 일시 스태커(200)는 원래의 중심 위치에서 지폐 p4를 반송로(310)에 방출한다. 지폐 p4는 수납시에 센터링 영역 내에 있기 때문에, 반송로(310)의 센터링 영역 내에 방출된다. 출입구 센서(340)에 의해, 지폐 p4가 반송로(310)에 방출된 것을 검출하고, 다음의 방출 순서 「2」의 지폐 p3의 수정 정보(1610)를 판독한다. 지폐 p3에 대해서는, 수정 정보(1610)에, 일시 스태커 이동량(1617)으로서 「+c1」가 설정되어 있다. 위치 제어부(140)는 일시 스태커(200)가 「+」 방향(우측 방향)으로 「c1」이동하도록, 모터(420)에 구동을 지시한다. 이것에 의해, 일시 스태커(200)와 함께, 지폐 권취 롤러(210)가 우측 방향으로 「c1」만큼 이동한다. 이것에 의해, 반송로(310)에 대하여 지폐 p3이 우측 방향으로「c1」이동한 상태로 방출되고, 반송로(310)의 센터링 영역 내에 방출된다. 이후, 방출 순서에 따라 일시 스태커 이동량(1617)을 판독하여 일시 스태커(200)의 위치를 제어한다.

또한, 반송로 중심에 센터링하는 경우도 마찬가지로, 수정 정보(1620)를 판독하고, 방출 순서(1623)로, 일시 스태커 이동량(1627)을 판독하여, 지폐를 방출하기 전에 일시 스태커(200)를 이동시킨다.

이와 같이 지폐 일시 수납 장치(10)에서는, 수납시에는, 한 장마다 센터링 수정량과 수납 순서를 기억해 두고, 방출시에는 수납시의 데이터로부터 한 장마다, 일시 스태커 이동량에 기초하여 일시 스태커(200)가 이동하여, 지폐를 방출한다.

다음에, 지폐 일시 수납 장치(10)에 의한 지폐 처리 방법의 처리 절차에 대해서 설명한다. 제어부(100)의 수납·방출 제어부(150)는 수납 지시 또는 방출 지시를 받으면, 지시에 따라 수납 처리 또는 방출 처리를 시작한다. 수납 처리에서는, 지폐 일시 수납 장치(10) 안에 투입된 지폐를 일시 스태커(200)에 수납하는 수납 처리를 시작한다. 또한, 지폐의 방출 지시를 받았을 때는, 일시 스태커(200)에 수납된 지폐를 일시 스태커(200)로부터 다른 수납부, 예컨대 입출금부나 고정 금고부에 방출하는 방출 처리를 한다. 지폐 수납시의 처리 및 지폐 방출시의 처리에 대해서 상세히 설명한다.

도 12는 지폐 수납시의 처리 절차를 도시한 흐름도이다.

[단계 S01] 수납·방출 제어부(150)는 수납 처리를 시작하고, 일시 스태커(200) 내의 지폐 권취 롤러(210) 및 권취 필름 롤러(220a, 220b)를 지폐의 권취 방향으로 회전시켜, 수납 처리를 시작한다.

[단계 S02] 돌출량 산출부(120)는 지폐 위치 검출 센서(330)가 검출한 지폐의 위치를 취득한다.

[단계 S03] 돌출량 산출부(120)는 단계 S02에서 검출된 지폐의 위치에 기초하여, 이 지폐의 센터링 영역으로부터의 돌출량을 산출한다. 지폐의 진행 방향을 향해 센터링 영역의 좌단과, 검출된 지폐의 최좌측점의 위치를 비교하여, 그 거리를 좌측 방향의 돌출량으로 한다. 마찬가지로, 센터링 영역의 우단과, 검출된 지폐의 최우측점의 위치를 비교하여, 그 거리를 우측 방향의 돌출량으로 한다. 산출된 돌출량은 지폐의 수납 순서에 대응시켜 수정 정보에 기억된다.

[단계 S04] 수정량 산출부(130)는 센터링 처리로서 「센터링 영역 내에 센터링」이 선택되어 있는지의 여부를 판정한다. 「센터링 영역 내에 센터링」이 선택되어 있을 때는, 처리를 단계 S05로 진행시킨다. 「반송로 중앙에 센터링」이 선택되어 있을 때는, 처리를 단계 S06으로 진행시킨다.

[단계 S05] 수정량 산출부(130)는 「센터링 영역 내에 센터링」이 선택되어 있을 때는, 수정 정보로부터 돌출량을 판독하여, 지폐의 돌출량이 센터링 영역의 외측에 돌출되어 있는 것을 나타낼 때는 돌출량을 센터링 수정량으로 한다. 그리고, 도 7에서 설명한 절차로 일시 스태커 이동량을 산출하고, 처리를 단계 S07로 진행시킨다.

[단계 S06] 수정량 산출부(130)는 「반송로 중앙에 센터링」이 선택되어 있을 때는, 돌출량으로부터 센터링했을 때의 센터링 영역의 빈 영역을 산출하여, 센터링 수정량으로 한다. 그리고, 도 8에서 설명한 절차로 일시 스태커 이동 방향과 일시 스태커 이동량을 산출한다.

[단계 S07] 수정량 산출부(130)는 각각의 산출 방법으로 산출된 센터링 수정량 및 일시 스태커 이동량을, 지폐의 수납 순서에 대응시켜 수정 정보(1610, 1620)에 등록한다.

[단계 S08]

수납·방출 제어부(150)는 수납 처리의 중지 지시의 유무를 판정한다. 중지지시가 없을 때는 처리를 단계 S02로 복귀시켜, 다음 지폐의 수납을 처리한다. 중지 지시가 있을 때는 처리를 종료한다.

이상의 처리 절차가 실행됨으로써, 지폐의 수납시, 수납 순서에 관련되어 각각의 지폐를 센터링하기 위한 센터링 수정량 및 일시 스태커 이동량 등이 등록된다.

도 13은 지폐 방출시의 처리 절차를 도시한 흐름도이다.

[단계 S11] 수납·방출 제어부(150)는 일시 스태커(200) 내의 지폐 권취 롤러(210), 권취 필름 롤러(220a, 220b)를 지폐의 방출 방향으로 회전시켜, 지폐 방출 처리를 시작한다.

[단계 S12] 위치 제어부(140)는 수정 정보를 판독하여, 수납된 지폐가 있는지의 여부를 판정한다. 수납된 지폐가 있을 때는 처리를 단계 S13으로 진행시킨다. 수납된 지폐가 없을 때는 처리를 종료한다.

[단계 S13] 위치 제어부(140)는 수납된 지폐가 있을 때는, 수납 순서가 가장 늦은, 즉 가장 늦게 수납된 지폐의 수정 정보를 판독한다.

[단계 S14] 위치 제어부(140)는 판독된 지폐의 수정 정보로부터, 일시 스태커 이동량을 추출한다.

[단계 S15] 위치 제어부(140)는 단계 S14에서 판독된 일시 스태커 이동량에 기초하여 모터(420)를 제어하고, 일시 스태커(200)를 이동시킨다.

[단계 S16] 위치 제어부(140)는 출입구 센서(340)에 의해 지폐가 반송로(310)에 방출된 것을 검출한 후, 대상 지폐의 수정 정보를 등록 삭제한다.

[단계 S17] 위치 제어부(140)는 방출의 중지 지시가 있는지의 여부를 판정한다. 중지 지시를 받았을 때는 처리를 종료한다. 중지 지시를 받지 않을 때는 단계 S12로 복귀하여, 다음 지폐의 방출 처리를 한다.

이상의 처리 절차가 실행됨으로써, 지폐 방출시, 일시 스태커(200)의 위치는 이 지폐를 수납했을 때에 설정된 수정 정보에 기초하여, 지폐가 센터링 영역 내에 방출되도록 이동한다.

또한, 상기한 설명에서는, 수정량 산출부(130)가 센터링 수정량과 함께 일시 스태커(200)의 이동에 관한 일시 스태커 이동 방향이나 일시 스태커 이동량 등을 설정하는 것으로 했지만, 일시 스태커(200)의 이동량 산출은 위치 제어부(140)가 하는 것으로 해도 좋다.

또한, 일시 스태커(200)의 이동을 지폐의 방출시가 아니라, 수납시에 하는 것으로 해도 좋다. 이 경우, 위치 제어부(140)는 수정량 산출부(130)가 산출한 일시 스태커 이동 방향 및 일시 스태커 이동량에 기초하여, 지폐를 필름 사이에 끼워 넣기 전에 일시 스태커(200)를 이동시킨다.

도 14는 지폐 수납시에 센터링하는 경우를 도시한 도면이다.

지폐 위치 검출 센서(330)가 지폐 p2의 위치를 검출하고, 돌출량 산출부(120)가 좌측 방향의 돌출량 「-b1」과, 우측 방향의 돌출량 「+b2」를 산출한다. 또한, 돌출량의 산출은 도 7에서 설명한 돌출량의 산출 처리 절차와 동일한 방식으로 이루어진다.

다음에, 수정량 산출부(130)가 센터링 수정량을 산출한다. 여기서는 센터링 영역에 센터링하는 경우에 설명한다. 수정량 산출부(130)는 센터링 영역(w1)으로부터 돌출된 우측 방향의 돌출량 「+b2」를 센터링 수정량으로서 산출한다. 또한, 일시 스태커 이동량에 있어서, 이동량의 크기는 센터링 수정량의 크기와 동일하지만, 일시 스태커 이동 방향은 방출시에 일시 스태커(200)의 위치를 제어하는 경우와는 역방향이 된다. 즉, 지폐 p2를 지폐 권취 롤러(210)의 센터링 영역 내에서 감기 위해서는, 지폐 권취 롤러(210)를 우측 방향으로 이동시켜야 하다. 그래서, 일시 스태커 이동량은 「+b2」가 되고, 일시 스태커(200)를 우측 방향으로 거리「b2」만큼 이동시킨다. 이 상태로, 지폐 p2를 감음으로써, 지폐 p2는 지폐 권취 롤러(210)의 센터링 영역 내에 수납된다. 또한 수납시에 일시 스태커(200)의 위치를 제어했을 때는, 방출시의 일시 스태커(200)의 위치는 중앙에 고정된다.

도 15는 지폐 수납시에 센터링하는 경우의 처리 절차를 도시한 흐름도이다.

[단계 S21] 수납·방출 제어부(150)는 수납 처리, 또는 방출 처리 중 어느 것을 수행할지를 판정한다. 수납 처리로 판정했을 때는 처리를 단계 S22로 진행시킨다. 방출 처리로 판정했을 때는 처리를 단계 S28로 진행시킨다.

[단계 S22] 수납 처리일 때는, 수납·방출 제어부(150)는 수납 처리를 시작하고, 지폐 권취 롤러(210) 및 권취 필름 롤러(220a, 220b)를 수납 방향으로 회전시켜, 지폐 일시 수납 장치(10) 안에 지폐가 투입되었는지의 여부를 판정한다. 지폐가 투입된 것을 검출했을 때는, 돌출량 산출부(120)를 기동하여, 처리를 단계 S23으로 진행시킨다. 지폐의 투입이 검출되지 않을 때는, 단계 S21로 복귀하여, 지시 확인 처리부터 수행한다.

[단계 S23] 지폐의 투입이 검출된 경우, 돌출량 산출부(120)는 지폐 위치 검출 센서(330)가 검출한 지폐의 위치를 취득한다.

[단계 S24] 돌출량 산출부(120)는 단계 S23에서 검출한 지폐의 위치에 기초하여, 이 지폐의 센터링 영역으로부터의 돌출량을 산출한다. 지폐의 진행 방향을 향해 센터링 영역의 좌단과, 검출된 지폐 최좌측점의 위치를 비교하여, 그 거리를 좌측 방향의 돌출량으로 한다. 마찬가지로, 센터링 영역의 우단과, 검출된 지폐의 최우측점의 위치를 비교하여, 그 거리를 우측 방향의 돌출량으로 한다. 산출된 돌출량은 지폐의 수납 순서에 대응되어 수정 정보에 기억된다.

[단계 S25] 수정량 산출부(130)는 단계 S24에서 산출된 돌출량에 기초하여, 센터링 수정량을 산출한다. 그리고, 센터링 수정량에 기초하여, 일시 스태커 이동 방향과 일시 스태커 이동량을 산출한다. 센터링 수정량, 일시 스태커 이동량의 산출 방법은 도 12에 도시한 수납 처리와 마찬가지이다. 일시 스태커 이동 방향은 도 12에 도시한 수납 처리와는 역방향이 된다. 즉, 수납 대상 지폐가 센터링 영역의 우단 외측에 돌출되어 있을 때의 일시 스태커 이동 방향은 우측 방향, 좌단 외측에 돌출되어 있을 때의 일시 스태커 이동 방향은 좌측 방향이 된다.

[단계 S26] 위치 제어부(140)는 단계 S25에서 산출된 일시 스태커 이동량에 기초하여, 일시 스태커(200)를 이동시킨다.

[단계 S27] 수납·방출 제어부(150)는 지폐 수납 처리를 수행한다. 일시 스태커 이동량은 지폐의 수납 순서에 대응되어 수정 정보(1610, 1620)에 등록된다. 출입구 센서(340)에 의해 지폐가 필름(230) 사이에 끼워 넣어진 것을 확인하고, 처리를 단계 S21로 복귀시킨다.

[단계 S28] 방출 처리일 때는, 수납·방출 제어부(150)는 수정 정보(1610, 1620)를 판독하여, 수납된 지폐가 있는지의 여부를 판정한다. 지폐가 있을 때는 처리를 단계 S29로 진행시킨다. 지폐가 없을 때는 단계 S21로 복귀하여, 지시 확인 처리부터 수행한다.

[단계 S29] 수납·방출 제어부(150)는 수정 정보(1610, 1620)에 기초하여 지폐를 방출한다. 이 때의 일시 스태커(200)의 위치는 중앙에 고정된다. 그리고, 출입구 센서(340)에 의해 지폐가 방출된 것을 검출했을 때는, 수정 정보(1610, 1620)로부터 상기 지폐의 등록을 삭제한다.

이상의 처리 절차가 실행됨으로써, 수납시에 일시 스태커(200)를 이동시켜 지폐를 센터링하여, 지폐 권취 롤러(210)의 센터링 영역 내에 지폐를 수납한다. 방출시에는 그대로 방출된다.

또한, 상기한 처리 기능은 컴퓨터에 의해 실현할 수 있다. 그 경우, 지엽류 처리 장치에 있어야 하는 기능의 처리 내용을 기술한 프로그램이 제공된다. 그 프로그램을 컴퓨터로 실행함으로써, 상기 처리 기능이 컴퓨터 상에서 실현된다. 처리 내용을 기술한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

프로그램을 유통시키는 경우에는, 예컨대 그 프로그램이 기록된 DVD(Digital Versatile Disc), CD-R0M(Compact Disc Read Only Memory) 등의 휴대형 기록 매체가 판매된다. 또한, 프로그램을 서버 컴퓨터의 기억 장치에 저장해 두고, 네트워크를 통해, 서버 컴퓨터로부터 다른 컴퓨터에 그 프로그램을 전송할 수도 있다.

프로그램을 실행하는 컴퓨터는, 예컨대 휴대형 기록 매체에 기록된 프로그램 또는 서버 컴퓨터로부터 전송된 프로그램을, 자체의 기억 장치에 저장한다. 그리고, 컴퓨터는 자체의 기억 장치로부터 프로그램을 판독하여, 프로그램에 따른 처리를 실행한다.

1: 지엽류 처리 장치 1a: 권취 롤러
1b: 센서 1c: 수정량 산출 수단
1d: 수정 정보 기억 수단 1e: 위치 제어 수단
1f: 이동 수단 1g: 출입구
10: 지폐 일시 수납 장치 20: 지엽류
20a: 최소점 20b: 최대점
21, 22: 종이 22a: 최소점
22b: 최대점 32: 돌출량
42: 이동량 100: 제어부
101: CPU 102: RAM
103: HDD 104: 입력 인터페이스
105: 모터 제어부 106: 버스
110: 수정량 선택부 120: 돌출량 산출부
130: 수정량 산출부 140: 위치 제어부
150: 수납·방출 제어부 160: 수정 정보 기억부
200: 일시 스태커 210: 지폐 권취 롤러
220a: 220b: 권취 필름 롤러 230, 230a, 230b: 필름
310: 반송로 320a, 320b: 롤러
330: 지폐 위치 검출 센서 340: 출입구 센서
410: 이동용 레일 420: 모터
430: 벨트 440: 스태커 위치 검출 센서
1610:　수정 정보 1611: 지폐
1612: 수납 순서 1613: 방출 순서
1614: X1선 돌출량 1615: X2선 돌출량
1616: 센터링 수정량 1617: 일시 스태커 이동량
1620: 수정 정보 1621: 지폐
1622: 수납 순서 1623: 방출 순서
1624: X1선 돌출량 1625: X2선 돌출량
1626: 센터링 수정량 1627: 일시 스태커 이동량
p1∼p4: 지폐 w1: 센터링 영역
X1: 센터링 영역(w1) 좌단의 위치 좌표
X2: 센터링 영역(w1) 우단의 위치 좌표
Xc: 센터링 영역(w1) 중앙의 위치 좌표

Claims

지엽류를 한 쌍의 필름 사이에 끼워 넣고, 상기 필름을 권취 롤러로 감아 수납하는 지엽류 처리 장치에 있어서,
상기 필름의 권취 방향과 직교하는 상기 권취 롤러의 폭 방향과, 상기 지엽류의 출입구와의 사이에서 상기 지엽류를 반송하는 반송로 상에서, 상기 반송로 위를 이동하는 상기 지엽류의 상기 권취 롤러의 폭 방향에 대응하는 위치를 검출하는 센서와,
상기 지엽류를 상기 권취 롤러에 수납할 때, 상기 센서가 검출한 상기 지엽류의 위치와, 상기 출입구에 대하여 미리 설정되는 미리 정해진 영역을 비교하여 상기 지엽류가 상기 미리 정해진 영역으로부터 벗어나 있는 돌출량을 산출하고, 상기 돌출량에 기초하여 상기 지엽류를 상기 미리 정해진 영역 내에 들게 하기 위한 수정량을 산출하고 상기 권취 롤러의 이동 방향을 판별하여 상기 권취 롤러의 이동량을 결정하며, 상기 권취 롤러의 이동량을 그 지엽류의 수납 순서에 관련시킨 수정 정보를 수정 정보 기억 수단에 기억하는 수정량 산출 수단과,
상기 권취 롤러에 수납된 상기 지엽류를 방출할 때, 상기 수정 정보 기억 수단으로부터 상기 수정 정보를 판독하고, 상기 수납 순서에 기초하여 다음에 방출할 지엽류에 대응하는 상기 권취 롤러의 이동량을 추출하며, 그 이동량에 기초하여 상기 권취 롤러를 그 권취 롤러의 폭 방향으로 이동시키는 이동 수단을 제어하고, 상기 지엽류의 방출 위치를 상기 미리 정해진 영역 내에 들게 하는 위치 제어 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 수정량 산출 수단은, 상기 센서가 검출한 상기 권취 롤러의 폭 방향의 상기 지엽류의 최대점 및 최소점과 상기 미리 정해진 영역을 비교하여, 상기 지엽류의 최대점 또는 최소점이 상기 미리 정해진 영역의 외측에 있을 때는, 상기 미리 정해진 영역 외측의 상기 지엽류의 최대점 또는 최소점으로부터 상기 미리 정해진 영역까지의 거리에 따른 돌출량에 기초하여 상기 수정량을 산출하며, 상기 지엽류의 중심 위치로부터 상기 미리 정해진 영역을 향하는 방향을 상기 권취 롤러의 이동 방향으로 하며, 상기 수정량과 상기 이동 방향에 기초하여 상기 권취 롤러의 이동량을 결정하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 수정량 산출 수단은, 상기 센서가 검출한 지엽류의 위치에 따라 얻어지는 그 지엽류의 중심 위치와 상기 미리 정해진 영역의 중심 위치를 비교하고, 그 지엽류의 중심 위치로부터 상기 미리 정해진 영역의 중심 위치까지의 거리에 따른 돌출량에 기초하여 상기 수정량을 산출하며, 상기 지엽류의 중심 위치로부터 상기 미리 정해진 영역의 중심 위치로 향하는 방향을 상기 권취 롤러의 이동 방향으로 하며, 상기 수정량과 상기 이동 방향에 기초하여 상기 권취 롤러의 이동량을 결정하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 수정량 산출 수단은, 미리 설정되어 있는 상기 지엽류가 상기 반송로에 한 장씩 방출될 때의 최저 간격에 따른 다음 지엽류가 방출될 때까지의 방출 시간과, 상기 위치 제어 수단이 상기 권취 롤러를 상기 권취 롤러의 폭 방향으로 이동시키는 최대 이동 시간에 기초하여, 상기 지엽류를 상기 미리 정해진 영역 내에 들게 하기 위한 제1 수정량, 또는 상기 지엽류의 중심 위치와 상기 미리 정해진 영역 내의 중심 위치를 일치시키는 제2 수정량 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.
지엽류를 한 쌍의 필름 사이에 끼워 넣고, 상기 필름을 권취 롤러로 감아 수납하는 지엽류 처리 장치에 있어서,
상기 필름의 권취 방향과 직교하는 상기 권취 롤러의 폭 방향과, 상기 지엽류의 출입구와의 사이에서 상기 지엽류를 반송하는 반송로 상에서, 상기 반송로 위를 이동하는 상기 지엽류의 상기 권취 롤러의 폭 방향에 대응하는 위치를 검출하는 센서와,
상기 지엽류가 상기 지엽류를 상기 권취 롤러에 수납하는 수납 방향으로 상기 반송로 위를 이동하고 있을 때, 상기 센서가 검출한 지엽류의 위치와, 상기 출입구에 대하여 미리 설정되는 미리 정해진 영역을 비교하여 상기 지엽류가 상기 미리 정해진 영역으로부터 벗어나 있는 돌출량을 산출하고, 상기 돌출량에 기초하여 상기 지엽류를 상기 미리 정해진 영역 내에 들게 하기 위한 수정량을 산출하고 상기 권취 롤러의 이동 방향을 판별하여 상기 권취 롤러의 이동량을 결정하는 수정량 산출 수단과,
상기 지엽류를 상기 권취 롤러에 수납하기 전에, 상기 수정량 산출 수단이 산출한 상기 지엽류에 대응하는 상기 권취 롤러의 이동량에 기초하여 상기 권취 롤러를 그 권취 롤러의 폭 방향으로 이동시키는 이동 수단을 제어하고, 상기 지엽류의 수납 위치를 상기 지엽류의 방출시에 상기 출입구의 미리 정해진 영역에 대응하는 상기 권취 롤러의 영역 내에 들게 하는 위치 제어 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.
지엽류를 한 쌍의 필름 사이에 끼워 넣고, 상기 필름을 권취 롤러로 감아 수납하는 지엽류 처리 방법에 있어서,
상기 필름의 권취 방향과 직교하는 상기 권취 롤러의 폭 방향과, 상기 지엽류의 출입구와의 사이에서 상기 지엽류를 반송하는 반송로 상에 있는 센서가, 상기 반송로 위를 이동하는 상기 지엽류의 상기 권취 롤러의 폭 방향에 대응하는 위치를 검출하고,
수정량 산출 수단이, 상기 지엽류를 상기 권취 롤러에 수납할 때, 상기 센서가 검출한 상기 지엽류의 위치와, 상기 출입구에 대하여 미리 설정되는 미리 정해진 영역을 비교하여 상기 지엽류가 상기 미리 정해진 영역으로부터 벗어나 있는 돌출량을 산출하며, 상기 돌출량에 기초하여 상기 지엽류를 상기 미리 정해진 영역 내에 들게 하기 위한 수정량을 산출하고 상기 권취 롤러의 이동 방향을 판별하여 상기 권취 롤러의 이동량을 결정하며, 상기 권취 롤러의 이동량을 그 지엽류의 수납 순서에 관련시킨 수정 정보를 수정 정보 기억 수단에 기억하고,
위치 제어 수단이, 상기 권취 롤러에 수납된 상기 지엽류를 방출할 때, 상기 수정 정보 기억 수단으로부터 상기 수정 정보를 판독하고, 상기 수납 순서에 기초하여 다음에 방출할 지엽류에 대응하는 상기 권취 롤러의 이동량을 추출하며, 그 이동량에 기초하여 상기 권취 롤러를 그 권취 롤러의 폭 방향으로 이동시키는 이동 수단을 제어하고, 상기 지엽류의 방출 위치를 상기 미리 정해진 영역 내에 들게 하는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 방법.