KR20110076024A - Apparatus for removing burrs in a slab - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A burr removal apparatus for a slab is provided to prevent damage to a rolling device by completely remove burrs from a slab. CONSTITUTION: A burr removal apparatus for a slab comprises a cutting unit(101) and a drive unit(102). The cutting unit is formed in a rectangular parallelepiped shape and is moved along the width direction of a slab to remove burrs from the slab. The drive unit is connected to the cutting unit and moves the cutting unit. The drive unit comprises a servo motor(121) and a moving screw(123). The servo motor generates driving force for moving the cutting unit. The moving screw connects the cutting unit and the servo motor and is rotated by receiving the driving force from the servo motor.

Description

슬라브의 버어 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING BURRS IN A SLAB}Burr removal device of slab {APPARATUS FOR REMOVING BURRS IN A SLAB}

본 발명은 슬라브의 절단 공정으로 인해 형성되는 버어를 제거하기 위한 슬라브의 버어 제거 장치에 관한 것으로서, 특히, 버어를 완전히 제거하여 슬라브의 하면 품질을 향상시킬 수 있는 슬라브의 버어 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a burr removing device of a slab for removing a burr formed by the cutting process of the slab, and more particularly, to a burr removing device of a slab that can improve the lower surface quality of the slab by completely removing the burr.

일반적으로 연속 주조를 거친 후판 슬라브(slab)는 일정한 길이를 갖도록 절단 공정을 거치게 된다. 이로 인해, 절단면에 인접한 슬라브의 하면에는 돌출된 형상의 버어(burr)가 형성된다. 이러한 버어는 슬라브의 하면에서 제거되지 아니하고 슬라브 상에 그대로 위치될 때, 압연판의 품질을 저하시킨다. 아울러, 슬라브를 이송하는 이송롤, 및 슬라브를 압연하는 하부 압연롤에는 버어에 의한 흠이 생성된다.In general, a thick slab slab is subjected to a cutting process to have a constant length. For this reason, a burr of a protruding shape is formed on the lower surface of the slab adjacent to the cut surface. Such burrs deteriorate the quality of the rolled plate when they are placed on the slab without being removed from the bottom of the slab. In addition, a flaw is generated in the feed roll for transferring the slab and the lower rolling roll for rolling the slab.

도 1은 종래 기술에 따른 슬라브의 버어 제거 장치(20)가 슬라브의 하면(10)에 접촉된 모습을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 슬라브의 버어 제거 장치(20)는 상기와 같은 문제점을 해결하는 데에 이용된다. 여기에서, 슬라브의 버어 제거 장치(20)는 원형 절삭 커터이다. 이러한 원형 절삭 커터(20)는 슬라브(10)의 하면에 접촉된다. 슬라브(10)가 이송방향(A)을 따라 이동할 때, 원형 절삭 커터(20)는 버어(11)와 접촉되면서 버어(11)를 제거한다. 아울러, 보다 효과적으로 버어(11)를제거하기 위하여, 슬라브(10)의 폭에 맞추어, 원형 절삭 커터(20)는 슬라브(10)의 폭 방향을 따라 복수 개로 배치된다.1 is a view showing a state in which the deburring device 20 of the slab according to the prior art is in contact with the lower surface 10 of the slab. The deburring device 20 of the slab shown in FIG. 1 is used to solve the above problem. Here, the deburring apparatus 20 of the slab is a circular cutting cutter. This circular cutting cutter 20 is in contact with the lower surface of the slab (10). When the slab 10 moves along the feed direction A, the circular cutting cutter 20 removes the burr 11 while contacting the burr 11. In addition, in order to remove the burr 11 more effectively, a plurality of circular cutting cutters 20 are arranged along the width direction of the slab 10 in accordance with the width of the slab 10.

하지만, 종래기술에 따른 슬라브의 버어 제거 장치는 버어의 일부, 특히 슬라브의 모서리에 위치된 버어와 접촉되지 않아, 이러한 버어를 제거하지 못한다. 아울러, 버어가 절삭되더라도, 슬라브로부터 이탈하지 아니하고 슬라브의 다른 표면상에 부착되기도 한다. 이처럼 종래기술에 따른 슬라브의 버어 제거장치는 버어를 완전히 제거하지 못하는 문제점이 있다. 아울러, 슬라브의 폭에 따라 원형 절삭 커터의 개수와 크기를 고려하여야 한다는 문제점도 있다.However, the burr removal apparatus of the slab according to the prior art does not come into contact with a part of the burr, especially a burr located at the edge of the slab, and thus cannot remove such burr. In addition, even when the bur is cut, it may be attached on the other surface of the slab without departing from the slab. Thus, the burr removing device of the slab according to the prior art has a problem that does not completely remove the burr. In addition, there is a problem in that the number and size of the circular cutting cutters should be considered according to the width of the slab.

본 발명은 슬라브에 형성되는 버어를 완전히 제거하여, 버어로 인한 슬라브의 품질 저하 및 압연 장치의 손상을 방지하는 슬라브의 버어 제거 장치를 제공하고자 한다.The present invention is to completely remove the burr formed in the slab, to provide a burr removal device of the slab to prevent the slab quality deterioration and damage to the rolling device due to the burr.

아울러, 본 발명은 다양한 크기의 슬라브에 적용가능한 슬라브의 버어 제거 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a deburring device of the slab applicable to the slab of various sizes.

본 발명은 직각 형상으로 이루어지고, 슬라브의 전면 및 하면에 접촉된 상태에서 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동하여 버어를 제거하는 절삭부; 및 상기 절삭부에 연결되고, 상기 절삭부를 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다.The present invention is formed of a rectangular shape, the cutting portion for removing burrs by moving in the width direction of the slab in contact with the front and lower surfaces of the slab; And a driving part connected to the cutting part and moving the cutting part in the width direction of the slab.

아울러, 상기 구동부는, 상기 절삭부를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 서보 모터; 및 상기 절삭부와 상기 서보 모터를 연결하면서 상기 슬라브의 폭 방향으로 위치되고, 상기 서보 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하여 상기 절삭부를 이동시키는 이송 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다.In addition, the drive unit, a servo motor for generating a driving force for moving the cutting unit; And a feed screw positioned in the width direction of the slab while connecting the cutting part and the servo motor, and moving the cutting part by receiving a driving force from the servo motor to move the cutting part. It starts.

또한, 상기 슬라브의 버어 제거 장치는, 상기 절삭부의 양측에 위치되고, 상기 절삭부와 함께 이동하여 상기 슬라브의 하면을 연삭하는 연삭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다.In addition, the burr removing device of the slab is located on both sides of the cutting portion, the burr removing device of the slab characterized in that it further comprises a grinding portion for moving with the cutting portion for grinding the lower surface of the slab.

또한, 상기 연삭부는, 상기 슬라브의 하면에 접촉되고, 상기 절삭부의 양측에 위치되어 상기 절삭부와 함께 이동하며 상기 슬라브의 하면을 연삭하는 연삭 숫돌들; 상기 절삭부가 이동할 때, 상기 절삭부의 이동방향 쪽에 위치된 상기 연삭 숫돌이 상기 슬라브의 하면에서 이격되도록 상기 연삭 숫돌의 변위를 조절하는 제어부들; 및 상기 연삭 숫돌과 상기 제어부를 연결하여 상기 제어부에 의해 조절된 변위를 상기 연삭 숫돌에 전달하고, 상기 슬라브의 하면에 밀착되도록 상기 연삭 숫돌에 탄성력을 전달하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다.In addition, the grinding unit, the grinding wheels which are in contact with the lower surface of the slab, are located on both sides of the cutting portion to move with the cutting portion and grinding the lower surface of the slab; A control unit for adjusting the displacement of the grinding wheel so that the grinding wheel located at the cutting direction of the cutting unit is spaced apart from the lower surface of the slab when the cutting unit moves; And an elastic part connecting the grinding wheel and the control unit to transfer the displacement controlled by the control unit to the grinding wheel, and transmitting an elastic force to the grinding wheel to be in close contact with the lower surface of the slab. The deburring apparatus is started.

또한, 상기 연삭 숫돌들은 상기 절삭부의 전후면에 고정된 고정 플레이트들 사이에 위치되고, 상기 고정 플레이트의 양측에 형성된 고정 개구에 끼워져 상하이동하면서 상기 고정 개구에 의해 상하 이동 범위를 제한받는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다.In addition, the grinding wheels are located between the fixing plates fixed to the front and rear surfaces of the cutting portion, it is inserted into the fixing openings formed on both sides of the fixing plate while moving up and down while being limited to the vertical movement range by the fixing openings Disclosed is a deburring apparatus of a slab.

본 발명의 슬라브의 버어 제거 장치는 절삭부, 구동부 및 연삭부를 포함하여, 슬라브의 전면 및 하면에 형성된 버어를 제거하는 데에 이용된다.The burr removing apparatus of the slab of the present invention is used to remove burrs formed on the front and lower surfaces of the slab, including the cutting portion, the driving portion, and the grinding portion.

절삭부는 슬라브의 전면 및 하면에 접촉된 상태에서 구동부에 의해 슬라브의 폭 방향으로 이동한다. 이로 인해, 슬라브의 버어는 제거된다. 아울러, 연삭부는 이러한 절삭부의 이동과 함께 이동하여 다시금 버어를 제거하면서 슬라브의 하면을 연삭한다. 따라서, 절삭부와 연삭부의 조합으로 인해, 슬라브의 버어는 더 완전하게 제거될 수 있다.The cutting portion moves in the width direction of the slab by the driving portion in contact with the front and lower surfaces of the slab. Due to this, the burr of the slab is removed. In addition, the grinding portion grinds the lower surface of the slab while moving with the movement of the cutting portion to remove the burr again. Thus, due to the combination of the cutting and grinding portions, the burr of the slab can be more completely removed.

아울러, 절삭부가 슬라브의 폭 방향으로 이동하여 버어를 제거함에 따라, 슬라브가 어떠한 크기를 갖더라도, 버어는 제거될 수 있다. 따라서, 다양한 크기의 슬라브에서 본 발명의 슬라브의 버어 제거 장치는 적용될 수 있다.In addition, as the cutting portion moves in the width direction of the slab to remove the burr, the burr may be removed, no matter what size the slab has. Thus, the deburring device of the slabs of the present invention can be applied to slabs of various sizes.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라브의 버어 제거 장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 슬라브의 버어 제거 장치(100)가 슬라브(110)에 접촉된 모습을 나타내는 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 슬라브의 버어 제거 장치(100)에서 절삭부(101)가 슬라브(110)에 접촉된 모습을 나타내는 측면도이다.2 is a perspective view showing the deburring device 100 of the slab according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the deburring device 100 of the slab shown in Figure 2 is in contact with the slab 110. 4 is a side view illustrating a state in which the cutting portion 101 contacts the slab 110 in the deburring apparatus 100 of the slab illustrated in FIG. 2.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라브의 버어 제거 장치(100)는 절삭부(101), 구동부(102) 및 연삭부(103)를 포함하여, 슬라브(110)의 절단 공정으로 형성된 버어(120)를 제거하는 데에 이용된다. 여기에서, 버어(120)는 슬라브(110)의 하면에 형성될 수 있고, 외력의 작용으로 인해 슬라브(110)의 전면에 형성될 수도 있다.As shown in Figure 2 to 4, the deburring device 100 of the slab according to a preferred embodiment of the present invention comprises a slab (101), the drive unit 102 and the grinding unit 103, It is used to remove the burr 120 formed by the cutting process of 110. Here, the burr 120 may be formed on the lower surface of the slab 110, or may be formed on the front surface of the slab 110 due to the action of an external force.

절삭부(101)는 직각 형상으로 이루어진다. 직각 형상으로 인해, 절삭부(101)는 슬라브(110)의 모서리에 접촉가능하며, 본 실시예에서는 이동하는 슬라브(110) 의 전면 및 하면에 접촉가능한 예를 도시하고 있다.The cutting portion 101 is formed in a right angle shape. Due to the right-angled shape, the cutting portion 101 is in contact with the edge of the slab 110 and, in this embodiment, shows an example in contact with the front and lower surfaces of the moving slab 110.

슬라브(110)는 이송롤(201) 상에 위치되고, 절단 공정을 거친 후에 이송롤(201)에 의해 이송방향(B)을 따라 이동하게 된다. 아울러, 슬라브의 버어 제거 장치(100)는 슬라브(110)의 이송방향(B) 상에 위치되고, 슬라브(110)는 이에 접근한다. 이를 통해, 절삭부(101)는 슬라브(110)의 전면 및 하면에 접촉하게 된다. 이때, 슬라브(110)는 정지된 상태에 이르게 된다.The slab 110 is located on the feed roll 201 and is moved along the feed direction B by the feed roll 201 after the cutting process. In addition, the deburring device 100 of the slab is located on the conveying direction (B) of the slab 110, the slab 110 approaches it. Through this, the cutting unit 101 is in contact with the front and lower surfaces of the slab 110. At this time, the slab 110 is brought to a stopped state.

이렇게 슬라브(110)의 전면 및 하면에 접촉된 상태에서 절삭부(101)는 슬라브(110)의 폭 방향(W)으로 이동할 수 있다. 이로 인해, 절삭부(101)는 슬라브(110)의 전면 및 하면에 형성된 버어(120)를 제거하게 된다. 이러한 절삭부(101)는 슬라브(110)의 폭 방향(W) 또는 폭 방향(W)의 반대 방향으로 왕복하여 이동할 수 있다.Thus, the cutting part 101 may move in the width direction W of the slab 110 in contact with the front and lower surfaces of the slab 110. As a result, the cutting unit 101 removes the burr 120 formed on the front and lower surfaces of the slab 110. The cutting part 101 may move back and forth in the width direction W or the opposite direction of the width direction (W) of the slab (110).

구동부(102)는 절삭부(101)에 연결되고, 구동력을 발생시켜 절삭부(101)에 전달한다. 이로 인해, 구동부(102)는 절삭부(101)를 슬라브(110)의 폭 방향(W)으로 이동시킨다. 아울러, 구동부(102)는 서보 모터(121) 및 이송 스크류(123)를 포함한다.The driving unit 102 is connected to the cutting unit 101 and generates a driving force and transmits the driving force to the cutting unit 101. For this reason, the drive part 102 moves the cutting part 101 to the width direction W of the slab 110. As shown in FIG. In addition, the driving unit 102 includes a servo motor 121 and a feed screw 123.

서보 모터(121)는 이송 스크류(123)와 연결되고, 절삭부(101)를 이동시키기 위한 구동력을 발생시킨다. 아울러, 서보 모터(121)는 구동력으로 이송 스크류(123)를 회전시킨다.The servo motor 121 is connected to the feed screw 123 and generates a driving force for moving the cutting portion 101. In addition, the servo motor 121 rotates the feed screw 123 by the driving force.

이송 스크류(123)는 슬라브(110)의 폭 방향(W)을 따라 위치되고, 절삭부(101)와 서보 모터(121)를 연결한다. 이러한 이송 스크류(123)는 서보 모터(121)로부터 발생된 구동력을 전달받아 회전하고, 절삭부(101)를 이동시킨다. 예를 들 어, 이송 스크류(123)가 서보 모터(121)에 의해 시계 방향으로 회전하게 되면, 절삭부(101)는 서보 모터(121)로부터 점점 멀어지도록 슬라브(110)의 폭 방향(W)으로 이동하게 된다. 반면에, 이송 스크류(123)가 서보 모터(121)에 의해 반시계 방향으로 회전하게 되면, 절삭부(101)는 서보 모터(123)에 점점 가까워지도록 슬라브(110)의 폭 방향(W)의 반대방향으로 이동하게 된다. 하지만 이에 한정되지 아니하고, 절삭부(101)는 상기 예시와는 반대 방향으로 이송 스크류(123)에 의해 이동할 수도 있다.The feed screw 123 is positioned along the width direction W of the slab 110 and connects the cutting unit 101 and the servo motor 121. The feed screw 123 rotates by receiving the driving force generated from the servo motor 121 and moves the cutting unit 101. For example, when the feed screw 123 is rotated in the clockwise direction by the servo motor 121, the cutting portion 101 in the width direction (W) of the slab 110 to move away from the servo motor 121 Will be moved to. On the other hand, when the feed screw 123 is rotated in the counterclockwise direction by the servo motor 121, the cutting portion 101 of the width direction (W) of the slab 110 to become closer to the servo motor 123. Will move in the opposite direction. However, the present invention is not limited thereto, and the cutting unit 101 may move by the feed screw 123 in a direction opposite to the above example.

연삭부(103)는 절삭부(101)의 양측에 위치되고, 절삭부(101)와 함께 이동하게 된다. 이러한 연삭부(103)는 절삭부(101)에 의해 제거되지 아니한 버어(120)를 재차 제거하고, 슬라브(110)의 하면을 연삭한다. 이처럼 슬라브(110)의 하면은 연삭부(103)에 의해 더 완전하게 버어(120)의 제거가 이루어진 상태에 이르게 된다. 아울러, 연삭부(103)는 연삭 숫돌(131)들, 제어부(133)들 및 탄성부(135)들을 포함한다.The grinding part 103 is located at both sides of the cutting part 101 and moves together with the cutting part 101. The grinding part 103 removes the burr 120 which was not removed by the cutting part 101 again, and grinds the lower surface of the slab 110. FIG. As such, the lower surface of the slab 110 is brought to a state where the burr 120 is removed more completely by the grinding part 103. In addition, the grinding unit 103 includes grinding grindstones 131, control units 133, and elastic units 135.

연삭 숫돌(131)들은 절삭부(101)의 양측에 위치된다. 이러한 연삭 숫돌(131)들은 절삭부(101)의 전후면에 고정된 고정 플레이트(137)에 의해 고정된다. 연삭 숫돌((131)들의 양면에는 각각 삽입 돌기(131a)가 형성되고, 삽입 돌기(131a)는 고정 플레이트(137)의 양측에 형성된 고정 개구(139)에 끼워져 고정된다. 아울러, 고정 개구(139)는 삽입 돌기(131a)가 상하이동가능한 공간을 형성한다. 이로 인해, 연삭 숫돌(131)들은 상하이동가능하다. 연삭 숫돌(131)들은 슬라브(110)의 하면에 접촉되고, 절삭부(101)와 함께 이동하게 된다. 이때, 연삭 숫돌(131)들은 슬라 브(110)의 하면을 연삭한다.Grinding wheels 131 are located on both sides of the cutting portion (101). These grinding wheels 131 are fixed by the fixing plate 137 fixed to the front and rear surfaces of the cutting portion 101. Inserting protrusions 131a are formed on both surfaces of the grinding wheel 131, respectively, and the insertion protrusions 131a are fitted into and fixed to the fixing openings 139 formed on both sides of the fixing plate 137. ) Forms a space in which the insertion protrusion 131a is movable, whereby the grinding grindstones 131 are movable .. The grinding grindstones 131 are in contact with the lower surface of the slab 110, and the cutting portion 101 is cut. At this time, the grinding wheel 131 grinds the lower surface of the slab (110).

한편, 연삭 숫돌(131)들은 제어부(133)들의 변위 조절에 의해 상하 방향으로이동하게 되며, 이에 따라 슬라브(110)의 하면에 접촉되거나 이격된다. 아울러, 연삭 숫돌(131)들이 상하 방향으로 이동할 때, 삽입 돌기(131a)가 고정 개구(139)의 내벽에 접촉하게 된다. 이로 인해, 연삭 숫돌(131)들의 상하 이동범위가 제한된다.On the other hand, the grinding grindstone 131 is moved in the vertical direction by the displacement control of the control unit 133, thereby contacting or spaced apart from the lower surface of the slab (110). In addition, when the grinding grindstone 131 moves in the vertical direction, the insertion protrusion 131a comes into contact with the inner wall of the fixing opening 139. For this reason, the vertical movement range of the grinding wheels 131 is limited.

연삭 숫돌(131)들의 상하 이동은 절삭부(101)의 이동 방향에 따라 결정된다.예를 들어, 절삭부(101)가 폭 방향(W)으로 이동하는 경우에는, 절삭부(101)의 이동방향 쪽에 위치된 연삭 숫돌(131)은 하측 방향으로 이동하여 슬라브(110)의 하면에서 이격되고, 절삭부(101)의 이동방향 반대쪽에 위치된 연삭 숫돌(131)만이 상측 방향으로 이동하여 슬라브(110)의 하면에 접촉된 상태로 슬라브(110)의 하면을 연삭한다. 아울러, 절삭부(101)가 폭 방향(W)의 반대 방향으로 이동하는 경우에는, 절삭부(101)의 이동방향 쪽에 위치된 연삭 숫돌(131)은 하측 방향으로 이동하여 슬라브(110)의 하면에 이격되고, 절삭부(101)의 이동방향 반대쪽에 위치된 연삭 숫돌(131)만이 상측 방향으로 이동하여 슬라브(110)의 하면에 접촉된 상태로 슬라브(110)의 하면을 연삭한다.The vertical movement of the grinding grindstones 131 is determined according to the moving direction of the cutting portion 101. For example, when the cutting portion 101 moves in the width direction W, the movement of the cutting portion 101 is performed. The grinding wheel 131 located in the direction side moves downward and is spaced apart from the lower surface of the slab 110, and only the grinding wheel 131 located on the opposite side to the moving direction of the cutting part 101 moves upward. The lower surface of the slab 110 is ground in contact with the lower surface of the 110. In addition, when the cutting part 101 moves in the direction opposite to the width direction W, the grinding grindstone 131 located in the moving direction side of the cutting part 101 moves downward and moves to the lower surface of the slab 110. Only the grinding wheel 131, which is spaced apart from the cutting part 101 and positioned opposite to the moving direction of the cutting part 101, moves upward, thereby grinding the lower surface of the slab 110 in a state of being in contact with the lower surface of the slab 110.

제어부(133)들은 연삭 숫돌(131)의 하측에 위치되어 연삭 숫돌(131)의 변위를 조절한다. 제어부(133)들은 유압을 이용하여 연삭 숫돌(131)들을 상하 이동시켜 슬라브(110)의 하면에 접촉시키거나 슬라브(110)의 하면으로부터 이격시킨다. 하지만, 절삭부(101)가 이동할 때 제어부(133)들은 절삭부(101)의 이동방향 쪽에 위치된 연삭 숫돌(131)을 슬라브(110)의 하면에서 이격되도록 한다. 이렇게 슬라 브(110)의 하면에서 이격된 연삭 숫돌(131)은 제어부(133)들에 의해 다시 슬라브(110)의 하면에 접촉될 수 있다. 이러한 제어부(133)들의 작용으로 인해, 연삭 숫돌(131)들 중 어느 하나만이 절삭부(101)의 이동에 의해 슬라브(110)의 하면을 연삭하는 데에 이용된다.The control unit 133 is located below the grinding wheel 131 to adjust the displacement of the grinding wheel 131. The controllers 133 move the grinding wheels 131 up and down by using hydraulic pressure to contact the bottom surface of the slab 110 or to separate the bottom surface of the slab 110. However, when the cutting unit 101 moves, the control units 133 allow the grinding grindstone 131 located on the side of the cutting unit 101 to be spaced apart from the lower surface of the slab 110. The grinding grindstone 131 spaced apart from the lower surface of the slab 110 may be in contact with the lower surface of the slab 110 by the controllers 133. Due to the action of the control unit 133, only one of the grinding wheels 131 is used to grind the lower surface of the slab 110 by the movement of the cutting unit 101.

따라서, 절삭부(101)의 이동방향에 따라, 제어부(133)들은 슬라브(110)의 하면과 접촉할 연삭 숫돌(133)을 선택하는 기능을 한다. 아울러, 본 실시예의 제어부(133)들은 유압 장치로 이루어진다.Therefore, according to the moving direction of the cutting unit 101, the control unit 133 functions to select the grinding wheel 133 to be in contact with the lower surface of the slab (110). In addition, the control unit 133 of the present embodiment is made of a hydraulic device.

탄성부(135)들은 연삭 숫돌(131)들과 제어부(133)들 사이에 위치되어, 이들을 연결한다. 이러한 탄성부(135)들은 제어부(133)들에 의해 조절된 변위를 연삭 숫돌(131)들에 전달된다. 이로 인해, 탄성부(135)들은 제어부(133)들의 변위 조절에 의해 연삭 숫돌(131)과 함께 상하이동된다.The elastic parts 135 are positioned between the grinding wheels 131 and the control unit 133 to connect them. These elastic parts 135 are transmitted to the grinding wheels 131 the displacement controlled by the control unit 133. For this reason, the elastic parts 135 are moved together with the grinding wheel 131 by the displacement control of the control parts 133.

제어부(133)에 의해 연삭 숫돌(131)들이 슬라브(110)의 하면에 접촉되는 경우에, 탄성부(135)들은 탄성력을 연삭 숫돌(131)들에 전달하여, 연삭 숫돌(131)들이 슬라브(110)의 하면에 밀착되도록 한다. 이로 인해, 슬라브(110)의 하면에서 연삭 숫돌(131)로 인한 연삭이 단순히 접촉된 상태보다 향상될 수 있다. 아울러, 본 실시예의 탄성부(135)들은 스프링이다.When the grinding wheels 131 are in contact with the lower surface of the slab 110 by the control unit 133, the elastic parts 135 transmit an elastic force to the grinding wheels 131 so that the grinding wheels 131 may be slab ( It should be in close contact with the bottom of the 110). Due to this, the grinding due to the grinding wheel 131 in the lower surface of the slab 110 may be improved than the simply contacted state. In addition, the elastic parts 135 of the present embodiment are springs.

상기와 같이 연삭 숫돌(131)들, 제어부(133)들 및 탄성부(135)들의 조합으로 인해, 절삭부(101)에 의한 버어 제거가 이미 이루어진 슬라브(110)의 하면이 연삭된다.Due to the combination of the grinding wheels 131, the controllers 133, and the elastic portion 135 as described above, the lower surface of the slab 110 which has already been removed by the cutting portion 101 is ground.

한편, 상기와 같은 슬라브의 버어 제거 장치(100)는 슬라브(110)의 폭 방향 으로 이동하여 버어(120)를 제거함에 따라, 다양한 폭을 갖는 슬라브에 적용가능하다. On the other hand, the deburring apparatus 100 of the slab as described above is applicable to slabs having various widths by moving in the width direction of the slab 110 to remove the burr 120.

이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the scope of the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 슬라브의 버어 제거 장치가 슬라브의 하면에 접촉된 모습을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state that the burr removal device of the slab according to the prior art is in contact with the lower surface of the slab.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라브의 버어 제거 장치를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the deburring apparatus of the slab according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 슬라브의 버어 제거 장치가 슬라브에 접촉된 모습을 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a state in which the burr removing device of the slab illustrated in FIG. 2 is in contact with the slab.

도 4는 도 2에 도시된 슬라브의 버어 제거 장치에서 절삭부가 슬라브에 접촉된 모습을 나타내는 측면도이다.FIG. 4 is a side view illustrating a cutting part contacting the slab in the burr removing device of the slab illustrated in FIG. 2.

Claims (5)

직각 형상으로 이루어지고, 슬라브의 전면 및 하면에 접촉된 상태에서 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동하여 버어를 제거하는 절삭부; 및A cutting portion formed at right angles and moving in the width direction of the slab in contact with the front and bottom surfaces of the slab to remove burrs; And 상기 절삭부에 연결되고, 상기 절삭부를 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치.And a driving part connected to the cutting part and moving the cutting part in the width direction of the slab. 제 1 항에 있어서, 상기 구동부는,The method of claim 1, wherein the driving unit, 상기 절삭부를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 서보 모터; 및A servo motor for generating a driving force for moving the cutting portion; And 상기 절삭부와 상기 서보 모터를 연결하면서 상기 슬라브의 폭 방향으로 위치되고, 상기 서보 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하여 상기 절삭부를 이동시키는 이송 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치.And a feed screw positioned in the width direction of the slab while connecting the cutting part and the servo motor, and rotating to receive the driving force from the servo motor to move the cutting part. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라브의 버어 제거 장치는,According to claim 1, The deburring device of the slab, 상기 절삭부의 양측에 위치되고, 상기 절삭부와 함께 이동하여 상기 슬라브의 하면을 연삭하는 연삭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치.The burr removal apparatus of the slab is located on both sides of the cutting portion, further comprising a grinding portion for moving with the cutting portion to grind the lower surface of the slab. 제 3 항에 있어서, 상기 연삭부는,The method of claim 3, wherein the grinding portion, 상기 슬라브의 하면에 접촉되고, 상기 절삭부의 양측에 위치되어 상기 절삭부와 함께 이동하며 상기 슬라브의 하면을 연삭하는 연삭 숫돌들;Grinding grindstones which are in contact with the lower surface of the slab, are located on both sides of the cutting part, move with the cutting part, and grind the lower surface of the slab; 상기 절삭부가 이동할 때, 상기 절삭부의 이동방향 쪽에 위치된 상기 연삭 숫돌이 상기 슬라브의 하면에서 이격되도록 상기 연삭 숫돌의 변위를 조절하는 제어부들; 및A control unit for adjusting the displacement of the grinding wheel so that the grinding wheel located at the cutting direction of the cutting unit is spaced apart from the lower surface of the slab when the cutting unit moves; And 상기 연삭 숫돌과 상기 제어부를 연결하여 상기 제어부에 의해 조절된 변위를 상기 연삭 숫돌에 전달하고, 상기 슬라브의 하면에 밀착되도록 상기 연삭 숫돌에 탄성력을 전달하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치.Burr of the slab characterized in that it comprises an elastic portion for connecting the grinding wheel and the control unit to transfer the displacement controlled by the control unit to the grinding wheel, and to transmit the elastic force to the grinding wheel to be in close contact with the lower surface of the slab. Removal device. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 연삭 숫돌들은 상기 절삭부의 전후면에 고정된 고정 플레이트들 사이에 위치되고, 상기 고정 플레이트의 양측에 형성된 고정 개구에 끼워져 상하이동하면서 상기 고정 개구에 의해 상하 이동 범위를 제한받는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치.The grinding grindstone is positioned between the fixing plates fixed to the front and rear surfaces of the cutting portion, the slab characterized in that the vertical movement range is limited by the fixing opening while being inserted into the fixed opening formed on both sides of the fixing plate. Burr removal device.
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