JPH06114721A - Flaw repairing device provided with variable contact roll - Google Patents

Flaw repairing device provided with variable contact roll

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Publication number
JPH06114721A
JPH06114721A JP26471592A JP26471592A JPH06114721A JP H06114721 A JPH06114721 A JP H06114721A JP 26471592 A JP26471592 A JP 26471592A JP 26471592 A JP26471592 A JP 26471592A JP H06114721 A JPH06114721 A JP H06114721A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding
belt
contact roll
contact
grinding belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26471592A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takumi Muramatsu
匠 村松
Tetsuro Inomata
哲朗 猪又
Yasuari Kawakami
耕有 川上
Hiroshi Fukuchi
弘 福地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP26471592A priority Critical patent/JPH06114721A/en
Publication of JPH06114721A publication Critical patent/JPH06114721A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the grinding efficiency by providing a plurality of contact rolls, properly used in accordance with a flaw condition of a steel plate, in an endless grinding belt so that the grinding belt is moved to be pressed from the inside. CONSTITUTION:An endless grinding belt l is linked to pulleys arranged in the right and left, to enable the belt to run endlessly by driving the pulley rotated. A head frame unit 3 is mounted on guide rails 22a, 22b, fixedly provided in a common frame unit 21, through guide bearings 23a, 23b. The head frame unit 3 can be transversely moved by a drive shaft 24 and a bearing nut 25. A cylinder 2 is mounted on the head frame unit 3, and a head main unit 5 is provided in a rod point end of this cylinder, to mount contact rolls 7, 10, 16 on the head main unit 5. The head main unit 5 is vertically moved by the cylinder 2, and the contact rolls 10, 16 are advanced/retracted by press attaching cylinders 13, 19, to selectively press each contact roll 7, 10, 16 to the grinding belt 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は鋼板、特に厚鋼板の部分
的な疵を効率良く手入れする可変コンタクトロールを具
備した疵手入れ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flaw care device equipped with a variable contact roll for efficiently treating a partial flaw of a steel plate, particularly a thick steel plate.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、厚鋼板の疵は、圧延工程中あるい
は搬送中に発生することが多く、稜線疵、ヘゲ、クロッ
プ疵など多くの種類があり、疵の手入れ面積によっては
全面手入れ作業と部分手入れ作業に大別される。この中
で全面手入れ作業はオフラインを前提に全面グラインダ
ーを導入するのが通常であるが、部分手入れ作業につい
ては、オンライン中に散在する部分疵を高能率に、しか
も品質上ビビリ、段付き、焼付け等の無い手入れが必要
なため、ワゴングラインダー工具を使った人手作業に頼
っているのが現状である。このワゴングラインダー工具
による手入れには実開昭61−75953号公報や実開
昭62−104856号公報に示された装置で、鋼板へ
の押し付け力、研削速度など人の微妙な力加減が手入れ
品質を左右してしまうため、非常に熟練を要する作業で
ある。
2. Description of the Related Art Conventionally, the defects of thick steel plates are often generated during the rolling process or during transportation, and there are many types such as ridge defects, beards, and crop defects. Is roughly divided into partial maintenance work. Among them, it is usual to introduce a full-scale grinder on the premise of offline for the full-scale maintenance work, but for the partial maintenance work, the partial flaws scattered online are highly efficient, and in addition, chattering, stepping, baking on the quality. Since it requires untidy maintenance, it currently relies on manual work using a wagon grinder tool. For the maintenance with this wagon grinder tool, the device shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-75953 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-104856 can be used. This is a work that requires a great deal of skill because it affects the quality of the work.

【0003】また、自動手入れ機械には円筒状の砥石を
使った研削装置があるも、円筒砥石は疵の研削開始、終
了付近で制御上難しい面があり、鋼板中央部に散在する
部分疵の研削には適さない。更に、特開昭58−156
63号公報に示されるような無端上の研削ベルト内に研
削ロールを設けた手入れ装置について述べると、鋼板に
研削ロールを当接することで面的接触の研削となり、局
部的凹、段付き等に有利で部分手入れに有効である。し
かし、ベルト研削は一回当たりの研削深さが約十数ミク
ロン程度と小さく、ベルトの寿命も短いため頻繁にベル
トの取替えをしなければならない。
Further, although an automatic maintenance machine has a grinding device using a cylindrical grindstone, the cylindrical grindstone has a difficult controllable surface near the start and end of flaw scratches, and the partial flaws scattered in the central portion of the steel plate. Not suitable for grinding. Further, JP-A-58-156
As to a maintenance device in which a grinding roll is provided in an endless grinding belt as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 63-63, when a grinding roll is brought into contact with a steel plate, surface contact grinding is performed, resulting in localized recesses, steps, etc. It is advantageous and effective for partial care. However, in belt grinding, the grinding depth per time is as small as about ten and several microns, and the life of the belt is short, so the belt must be frequently replaced.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
における特開昭58−15663号公報のように無端上
の研削ベルト内に研削ロールを設けた手入れ装置にあっ
ては、このベルト研削では一回当たりの研削深さが小さ
く、ベルトの寿命も短かく頻繁にベルトの取替えをしな
ければならないという作業上並びにコスト的にも問題が
ある。また、通常は研削ロールの径、幅が一定のため、
例え手入れ幅が狭い場合であっても、ロール径が一定の
ため幅広く研削しなければならず、そのために研削負荷
が大きく、研削効率的にも良くないという問題がある。
このような問題を解消するべく、本発明はコンタクトロ
ールを複数配置し荒削り及び仕上げ削りの使い分けを可
能にし、手入れ研削効率を向上した疵手入れ装置を提供
せんとするものである。
As described above, in the case of the maintenance device in which the grinding roll is provided in the endless grinding belt as in the conventional Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-15663, the belt grinding is not performed. The grinding depth per operation is small, the life of the belt is short, and the belt must be frequently replaced, which is problematic in terms of work and cost. Also, since the diameter and width of the grinding roll are usually constant,
Even if the maintenance width is narrow, the roll diameter is constant, and therefore the grinding must be performed widely, which results in a large grinding load and poor grinding efficiency.
In order to solve such a problem, the present invention aims to provide a flaw care device which is provided with a plurality of contact rolls and can be selectively used for rough cutting and finish cutting, and which has improved maintenance grinding efficiency.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を有利
に達成するために成したものであり、その発明の要旨と
するところは、鋼板の疵を手入れする装置において、無
端状の研削ベルトを張設し、該研削ベルト内を押動する
コンタクトロールを複数配設し、該鋼板の疵状況に応じ
て使い分けすることが可能なコンタクトロールを配設し
たことを特徴とする可変コンタクトロールを具備した疵
手入れ装置にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to advantageously achieve the above object, and the gist of the invention is to provide an endless grinding belt in a device for caring for flaws in a steel sheet. And a plurality of contact rolls for pushing the inside of the grinding belt are provided, and a contact roll that can be selectively used according to the flaw condition of the steel plate is provided. It is in the defect care device provided.

【0006】[0006]

【作用および実施例】以下、本発明の実施例を示す図面
に基づいて詳細に説明する。図1は本発明に係る可変コ
ンタクトロールの全体概略図である。図1に示すよう
に、無端状の研削ベルト1は左右に配置したローラに固
定されたプーリ(図示せず)によって回転自在に張設さ
れている。この片側プーリは駆動用モータに連結されて
いて、駆動用モータを駆動することによりローラに張設
された研削ベルト1が回転するものである。符号2及び
13及は圧着シリンダー、3はヘッド枠体、5はヘッド
本体、6及び9はローラ枠体、7及び10はコンタクト
ロール、8及び11は軸、12及び14はブラケット、
21は共通枠体、22a、22bはガイドレール、23
a、23bはガイドベアリング、24は駆動シャフト、
25はベアリングナット、26はモータ、27はカップ
リングから構成されている。
OPERATION AND EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic view of a variable contact roll according to the present invention. As shown in FIG. 1, the endless grinding belt 1 is rotatably stretched by pulleys (not shown) fixed to rollers arranged on the left and right. This one-sided pulley is connected to a driving motor, and the grinding belt 1 stretched around the roller is rotated by driving the driving motor. Reference numerals 2 and 13 and crimping cylinders, 3 head frame, 5 head body, 6 and 9 roller frame, 7 and 10 contact rolls, 8 and 11 shafts, 12 and 14 brackets,
21 is a common frame, 22a and 22b are guide rails, 23
a and 23b are guide bearings, 24 is a drive shaft,
25 is a bearing nut, 26 is a motor, and 27 is a coupling.

【0007】これらの構成のもとに、共通枠体21にガ
イドレール22a、22bが固設され、ガイドベアリン
グ23a、23bはガイドレール22a、22bと嵌挿
し、ヘッド枠体3に設けられている。駆動シャフト24
はヘッド枠体3に設けられたベアリングナット25に挿
嵌し、モータ26とカップリング27を介して連結して
いる。しかして、モータ26を正逆転することでコンタ
クトロールは研削ベルト1を押動するように成ってい
る。
Based on these configurations, the guide rails 22a and 22b are fixedly mounted on the common frame body 21, and the guide bearings 23a and 23b are provided on the head frame body 3 by being fitted into the guide rails 22a and 22b. . Drive shaft 24
Is inserted into a bearing nut 25 provided on the head frame body 3 and connected to a motor 26 via a coupling 27. Then, the contact roll pushes the grinding belt 1 by rotating the motor 26 forward and backward.

【0008】図2は本発明に係るコンタクトロールの説
明図である。図2(B)は矢視A−Aのコンタクトロー
ル配置図である。シリンダー2がヘッド枠体3の上部に
固設されロット先端はヘッド本体5に連結されている。
そしてガイドレール4a、4bはヘッド枠体3に固設さ
れ該ガイドレール4a、4bには、ガイドベアリング2
3a、23bが嵌挿されている。このガイドベアリング
23a、23bはヘッド本体5の背部に固設されてい
る。そこでヘッド本体5はガイドレール4a、4bに沿
って昇降自在に構成している。符号15はローラ枠体、
16はコンタクトロール、17は軸、18及び20はブ
ラケット、19は圧着シリンダーである。
FIG. 2 is an explanatory view of the contact roll according to the present invention. FIG. 2B is a contact roll arrangement view taken along the line AA. The cylinder 2 is fixed to the upper part of the head frame 3 and the tip of the lot is connected to the head body 5.
The guide rails 4a and 4b are fixed to the head frame body 3, and the guide rails 4a and 4b have guide bearings 2
3a and 23b are inserted. The guide bearings 23a and 23b are fixed to the back of the head body 5. Therefore, the head body 5 is configured to be movable up and down along the guide rails 4a and 4b. Reference numeral 15 is a roller frame,
16 is a contact roll, 17 is a shaft, 18 and 20 are brackets, and 19 is a crimping cylinder.

【0009】図3は本発明に係る研削概略説明図であ
る。図3(A)はコンタクトロール7の圧着動作を示す
図であり、厚鋼板上の疵の状況に応じて、例えば荒研削
すなわち重研削の場合のコンタクトロール7を使用する
場合の作動機構については、先ず圧着シリンダー13及
び19を縮め、コンタクトロール10及び16を退避さ
せる。そして圧着シリンダー2を作動させヘッド本体5
を下降することでコンタクトロール7は研削ベルト1に
押圧する。このようにコンタクトロール7を使用して荒
研削を行う。
FIG. 3 is a schematic illustration of grinding according to the present invention. FIG. 3 (A) is a diagram showing a pressure bonding operation of the contact roll 7, and an operating mechanism in the case of using the contact roll 7 in the case of rough grinding, that is, heavy grinding, depending on the condition of the flaw on the thick steel plate, First, the crimping cylinders 13 and 19 are contracted, and the contact rolls 10 and 16 are retracted. Then, the crimping cylinder 2 is operated and the head body 5
The contact roll 7 presses against the grinding belt 1 by lowering. In this way, rough grinding is performed using the contact roll 7.

【0010】図3(B)はコンタクトロール10の圧着
動作を示す図である。コンタクトロール10の場合はコ
ンタクトロールを大径とし、仕上げ研削に使用する場合
であって、圧着シリンダー19を縮め、コンタクトロー
ル16を退避させた後、圧着シリンダー2を作動させ、
ヘッド本体3を下降させて、次いで圧着シリンダー13
を作動させてコンタクトロール10を下降し、研削ベル
ト1に押圧するような作動を行う。これによって、いわ
ゆる軽研削で手入れ幅が狭い時に、この方式を使用する
と効果が得られるものである。
FIG. 3B is a diagram showing the pressure bonding operation of the contact roll 10. In the case of the contact roll 10, when the contact roll has a large diameter and is used for finish grinding, the crimp cylinder 19 is contracted, the contact roll 16 is retracted, and then the crimp cylinder 2 is operated.
The head body 3 is lowered, and then the pressure bonding cylinder 13
Is operated to lower the contact roll 10 and press the grinding belt 1. As a result, when so-called light grinding and the maintenance width is narrow, the effect can be obtained by using this method.

【0011】図3(C)はコンタクトロール10及び1
6の圧着動作を示す図である。コンタクトロール10と
16を同時に押動しながら研削する場合に使用するもの
で、コンタクトロール10の圧着動作に次の動作を追加
するものである。すなわち、圧着シリンダー19を作動
させてコンタクトロール16を下降して研削ベルト1を
押圧するように構成する。これによって軽研削でしかも
手入れ幅の広い時に、この方式を使用すると効果が得ら
れるものである。
FIG. 3C shows the contact rolls 10 and 1.
It is a figure which shows the pressure bonding operation of 6. This is used when grinding the contact rolls 10 and 16 while pushing them simultaneously, and adds the following operation to the pressure bonding operation of the contact roll 10. That is, the pressure bonding cylinder 19 is operated to lower the contact roll 16 and press the grinding belt 1. As a result, the effect can be obtained by using this method in the case of light grinding and wide maintenance.

【0012】このようにコンタクトロールを複数配置
し、例えば大径と小径のコンタクトロールを配置し、荒
研削りのときは小径ロールを使い、仕上げ研削の時は大
径ロールを使うことによって、荒研削した後に仕上げ研
削を行うことが可能となり、また、コンタクトロールを
の長手方向を分割配置し、手入れ幅によって使い分ける
ことが出来るもので、手入れ範囲が小さいものは幅狭コ
ンタクトロールを使用、手入れ範囲が大きいものは幅広
コンタクトロールを使用することによって、手入れ効果
が極めて向上させることが出来た。
By arranging a plurality of contact rolls in this way, for example, a large diameter roll and a small diameter contact roll are arranged, a small diameter roll is used for rough grinding, and a large diameter roll is used for finish grinding. It becomes possible to perform finish grinding after grinding, and the contact rolls can be divided in the longitudinal direction and used according to the maintenance width.If the maintenance range is small, use a narrow contact roll. By using a wide contact roll, the one with a large value could be extremely improved in the care effect.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によって、荒
研削用及び仕上げ研削用を使い分けると共に、手入れ範
囲の大小によって手入れ範囲が小さいときは幅狭コンタ
クトロールを使用することにより、研削負荷の軽減を図
り、また、手入れ範囲が大きいときは幅広コンタクトロ
ールを使用することによって、手入れ研削効果の向上を
図ることが出来る優れた効果を奏するものである。
As described above, according to the present invention, rough grinding and finish grinding are selectively used, and when the maintenance range is small depending on the size of the maintenance range, a narrow contact roll is used to reduce the grinding load. In addition, when the maintenance range is large, a wide contact roll is used to improve the maintenance grinding effect, which is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る可変コンタクトロールの全体概略
FIG. 1 is an overall schematic view of a variable contact roll according to the present invention.

【図2】本発明に係るコンタクトロールの説明図FIG. 2 is an explanatory view of a contact roll according to the present invention.

【図3】本発明に係る研削概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view of grinding according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 研削ベルト 2、13、19 圧着シリンダー 3 ヘッド枠体 4a、4b ガイドレール 5 ヘッド本体 6、、9、15 ローラ枠体 7、10、16 コンタクトロール 8、11、17 軸 12、14、18、20 ブラケット 21 共通枠体 22a、22b ガイドレール 23a、23b ガイドベアリング 24 駆動シャフト 25 ベアリングナット 26 モータ 27 カップリング 1 Grinding Belt 2, 13, 19 Crimping Cylinder 3 Head Frame 4a, 4b Guide Rail 5 Head Main Body 6, 9, 15 Roller Frame 7, 7, 16 Contact Rolls 8, 11, 17 Shafts 12, 14, 18, 20 bracket 21 common frame 22a, 22b guide rails 23a, 23b guide bearing 24 drive shaft 25 bearing nut 26 motor 27 coupling

フロントページの続き (72)発明者 福地 弘 千葉県富津市新富20−1 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内Front Page Continuation (72) Inventor Hiroshi Fukuchi 20-1 Shintomi, Futtsu City, Chiba Shin Nippon Steel Co., Ltd. Technology Development Division

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鋼板の疵を手入れする装置において、無
端状の研削ベルトを張設し、該研削ベルト内を押動する
コンタクトロールを複数配設し、該鋼板の疵状況に応じ
て使い分けすることが可能なコンタクトロールを配設し
たことを特徴とする可変コンタクトロールを具備した疵
手入れ装置
1. An apparatus for caring for flaws in a steel sheet, wherein an endless grinding belt is stretched, and a plurality of contact rolls for pushing inside the grinding belt are provided, which are used properly according to the flaw condition of the steel sheet. Scratch care device equipped with a variable contact roll characterized by arranging
JP26471592A 1992-10-02 1992-10-02 Flaw repairing device provided with variable contact roll Pending JPH06114721A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101134023B1 (en) * 2009-12-29 2012-04-05 주식회사 포스코 Apparatus for removing burrs in a slab
CN103659545A (en) * 2013-12-23 2014-03-26 大连船舶重工船业有限公司 Device for polishing steel plate

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19970819