JP3044289B2 - Deburring device - Google Patents

Deburring device

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JP3044289B2
JP3044289B2 JP8222797A JP8222797A JP3044289B2 JP 3044289 B2 JP3044289 B2 JP 3044289B2 JP 8222797 A JP8222797 A JP 8222797A JP 8222797 A JP8222797 A JP 8222797A JP 3044289 B2 JP3044289 B2 JP 3044289B2
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brush
deburring
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deburring machine
vertical
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勝 河村
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株式会社河村鉄工所
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチング・プレ
ス加工、機械切削加工、レーザー加工などで発生する金
属板等のワークのバリを除去するバリ取り装置に係り、
より詳細には、ワークの溝、穴など内部に付着している
バリを製品の精度を悪化させることなく除去することが
できるメンテナンスの容易なバリ取り装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring apparatus for removing burrs of a work such as a metal plate generated by punching / pressing, mechanical cutting, laser processing, and the like.
More specifically, the present invention relates to a deburring apparatus which can remove burrs attached to the inside of a work such as a groove or a hole without deteriorating the accuracy of a product and which can be easily maintained.
【0002】[0002]
【従来の技術】通常、機械加工やプレス加工された部品
等では、その角稜部にはバリが生じている。そして、こ
れらの加工工程で、生じるバリを除去しないで、部品加
工、組立を行うと、正確な組立ができない。また、機械
に組立てたとしても、該バリが脱落して機械の細部にメ
リ込み、機械の動作信頼性を低下させたり、クリーンル
ーム内に設置された機械の場合には、機械の周囲に塵と
なって排出され周辺環境に悪影響を及ぼす。さらに、該
バリの付着している部分を手等の身体の一部が触れた場
合には、『けが』をする場合があり、危険でもある。特
に、今日のように、製造物責任が問われる時代には、こ
のようなことを極力避けることが必要である。
2. Description of the Related Art Generally, burrs are formed at corners of a machined or pressed part. If parts are processed and assembled without removing burrs generated in these processing steps, accurate assembly cannot be performed. Also, even when assembled into a machine, the burrs fall off and fall into the details of the machine, lowering the operation reliability of the machine or, in the case of a machine installed in a clean room, generating dust around the machine. It is discharged and has a bad influence on the surrounding environment. Further, if a part of the body such as a hand touches the portion where the burr is attached, "injury" may occur, which is dangerous. Especially in today's era of product liability, this should be avoided as much as possible.
【0003】ところで、従来、切削加工や研削加工によ
り、バリを取る研究がなされているが、主として油圧、
空気圧機器のバルブ、管等の比較的部品全体が剛性のあ
るものに対してなされているが、該部品として、剛性が
小さい板材を打ち抜いたものについてはあまり解決策が
なく、バリを板表面と共に除去する砥石車方式や砥石ベ
ルト方式等が主に行われている。また、近年において
は、『複数個のブラシロッドをブラシ保持板に装着し、
該ブラシ保持板を水平回転させることで、該ブラシロッ
ドの下端でワークのバリを除去する縦型回転ブラシ方式
のバリ取り機』も用いられている。
[0003] By the way, conventionally, studies have been made to remove burrs by cutting or grinding, but mainly hydraulic pressure,
Valves and pipes of pneumatic equipment are made for relatively rigid parts as a whole, but there is not much solution for punching a plate with low rigidity as this part. A grinding wheel method and a grinding belt method for removing are mainly used. Also, in recent years, "Mounting a plurality of brush rods on a brush holding plate,
A vertical rotary brush type deburring machine that removes burrs of a work at the lower end of the brush rod by horizontally rotating the brush holding plate ”is also used.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のバリ取り装置の場合、次のような課題が
ある。すなわち、 砥石車方式や砥石ベルト方式にあっては、ワークの
打抜き孔の内側にあるバリの除去が十分にできず、また
ワークの表面を同時に研磨するため、該ワークの板厚寸
法が薄くなる。 縦型回転ブラシ方式にあっては、ワーク縁部のバリ
が十分に除去できなず、また該縦型回転ブラシを複数個
配置した構成とした場合、該縦型回転ブラシとワークと
の間隔にバラツキが発生し、ワーク表面の研磨状態にバ
ラツキが発生し、更にワークと複数個の縦型回転ブラシ
の正確な間隔調整ができない。 等の課題がある。
However, the above-mentioned conventional deburring apparatus has the following problems. In other words, in the grinding wheel method or the grinding belt method, the burrs inside the punched hole of the work cannot be sufficiently removed, and the work surface is simultaneously polished, so that the thickness of the work becomes thin. . In the case of the vertical rotating brush method, the burrs on the edge of the work cannot be sufficiently removed, and when a plurality of the vertical rotating brushes are arranged, the distance between the vertical rotating brush and the work is reduced. Variations occur, variations occur in the polishing state of the work surface, and furthermore, accurate spacing adjustment between the work and the plurality of vertical rotary brushes cannot be performed. And other issues.
【0005】本発明は、上述した課題に対処して創作し
たものであって、その目的とする処は、砥石の磨耗を減
らし、表面のバリも内部のバリも除去することができ、
品質を悪化させることがなく、精度のよい、メンテナン
スが容易なバリ取り装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to reduce wear of a grindstone and to remove both surface burrs and internal burrs.
An object of the present invention is to provide a high-precision, easy-to-maintain deburring apparatus without deteriorating quality.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】そして、上記目的を達成
するための手段としての本発明の請求項1のバリ取り装
置は、ワークの搬送方向に沿って、処理形式の異なるバ
リ取り機を設け、該バリ取り機の少なくとも一つが縦型
回転ブラシ式バリ取り機で、該縦型回転ブラシ式バリ取
り機が、駆動源と、該駆動源に連結された複数本の並列
する縦向きの回転伝達軸と、該各回転伝達軸の下端部に
設けられ、周囲にスプライン溝を備えたブラシ保持軸
と、該各ブラシ保持軸に昇降自在に設けられたブラシ保
持体と、該各ブラシ保持体に縦向きに設けられた縦型回
転ブラシと、該各ブラシ保持軸の下端部に設けられ,該
縦型回転ブラシの先端部の広がりを防止するブラシ広が
り防止用ガイドと、前記複数個のブラシ保持体同士を軸
受部を介して連結するブラシ保持体連結部、および該ブ
ラシ保持体連結部を昇降させる連結部材昇降部を有する
ことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a deburring apparatus provided with a deburring machine of a different processing type along a workpiece conveying direction. Wherein at least one of the deburring machines is a vertical rotary brush type deburring machine, the vertical rotary brush type deburring machine includes a driving source, and a plurality of parallel vertical rotations connected to the driving source. A transmission shaft, a brush holding shaft provided at a lower end portion of each of the rotation transmitting shafts and having a spline groove around the brush, a brush holding member provided on each of the brush holding shafts so as to be able to move up and down, and each of the brush holding members A vertical rotating brush provided in a vertical direction, a brush spreading preventing guide provided at a lower end portion of each of the brush holding shafts for preventing a tip of the vertical rotating brush from spreading, and the plurality of brushes. Connect the holders via bearings Brush holding member connecting portion, and characterized by having a coupling member elevating unit for raising and lowering the brush holder connecting part.
【0007】請求項2のバリ取り装置は、前記請求項1
の発明において、前記各ブラシ回転伝達軸が、千鳥状に
配列されていることを特徴とする。また請求項3のバリ
取り装置は、前記請求項1または2の発明において、前
記ワークの搬送方向に沿って、前記縦型回転ブラシ式バ
リ取り機を設け、該縦型回転ブラシ式バリ取り機の前段
に横軸回転砥石式バリ取り装置を設け、該縦型回転ブラ
シ式バリ取り機の後段に横軸回転砥石式表面仕上げ装置
を設けてなることを特徴とする。更に請求項4のバリ取
り装置は、前記請求項3のバリ取り装置において、前記
横軸回転砥石式バリ取り装置を、前記縦型回転ブラシ式
バリ取り機に対して接離可能に設けてなることを特徴と
する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a deburring apparatus according to the first aspect.
In the invention, the brush rotation transmission shafts are arranged in a staggered manner. According to a third aspect of the present invention, in the deburring apparatus according to the first or second aspect, the vertical rotary brush type deburring machine is provided along the conveying direction of the workpiece. Is provided with a horizontal axis rotary grindstone type deburring device at the preceding stage, and a horizontal axis rotary grindstone type surface finishing device is provided at a subsequent stage of the vertical rotary brush type deburring machine. Further, a deburring apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the deburring apparatus according to the third aspect, wherein the horizontal-shaft rotary grindstone-type deburring apparatus is provided so as to be able to approach and separate from the vertical rotary brush-type deburring machine. It is characterized by the following.
【0008】ところで、前記バリ取りの処理形式として
は、横軸回転式と縦軸回転式による分類、研磨媒体によ
る、ブラシ、積層型、砥石等呼称により種々に分類でき
る。本発明においては、少なくとも1つのバリ取り機は
縦軸回転ブラシ式とすることが、穴内部のバリを良く除
去できるので好ましい。そして、回転ブラシ式バリ取り
機に隣接するバリ取り機は移動可能に設けることが好ま
しく、バリ取り機の調整およびメンテナンスを容易に行
うことできる。また、最終のバリ取り機は、2次バリ、
表面に生じた焼け等を除去して精密に仕上げるため、柔
らかい材質のホイルを用いたバリ取り機とすることが好
ましい。また、ホイル式のバリ取り機はそのホイルの軸
線をワーク移動方向に直交する方向に対して傾斜させて
取り付けることが、小さい接触圧、小さい電流値で操業
できるので好ましい。この場合、傾斜が3°未満では傾
ける効果が小さくい。15°を超えると、ワークが移動
し、研磨が安定しなくなる。
By the way, the deburring processing method can be classified into various types such as a horizontal axis rotation type and a vertical axis rotation type, and a brush, a lamination type, a grinding stone, etc., depending on a polishing medium. In the present invention, it is preferable that at least one deburring machine is of a vertical-rotation brush type because the burr inside the hole can be removed well. The deburring machine adjacent to the rotating brush type deburring machine is preferably provided movably, so that adjustment and maintenance of the deburring machine can be easily performed. The final deburring machine is a secondary burr,
It is preferable to use a deburring machine using a foil of a soft material in order to remove burns and the like generated on the surface and finish the work precisely. In addition, it is preferable that the wheel type deburring machine be mounted with the axis of the foil inclined with respect to the direction orthogonal to the workpiece moving direction, because it can be operated with a small contact pressure and a small current value. In this case, if the inclination is less than 3 °, the effect of the inclination is small. If it exceeds 15 °, the work moves, and the polishing becomes unstable.
【0009】[0009]
【発明の効果】本発明の請求項1のバリ取り装置によれ
ば、ワーク搬送方向に沿って、処理形式の異なる複数の
バリ取り機を設け、該バリ取り機でワークのバリ取りを
行うので、該ワーク表面、内部のバリ取りに適したバリ
取り機を交互に配置することにより表面、内部のバリを
効果的に除去することができ、製品の精度、外観、品質
をよくすることができる。また、該バリ取り機の少なく
とも一つに複数個の縦型回転ブラシを備えた縦軸回転ブ
ラシ方式のバリ取り機を用い、該バリ取り機の各縦型回
転ブラシを、駆動源に連結された複数本の並列する縦向
きの回転伝達軸の下端部に設けられ、周囲にスプライン
溝を備えたブラシ保持軸に昇降自在に設けられたブラシ
保持体に設け、該各ブラシ保持体を連結部材を介して連
結部材昇降部により同時に昇降させるので、該縦軸回転
ブラシの突出長さを均一に調整することができ、該突出
長さのバラツキの発生を防止できるという効果を有す
る。
According to the deburring apparatus of the first aspect of the present invention, a plurality of deburring machines of different processing types are provided along the work transfer direction, and the deburring machine performs deburring of the work. By alternately arranging deburring machines suitable for deburring the work surface and the inside, the surface and the inside can be effectively removed, and the accuracy, appearance and quality of the product can be improved. . Further, a vertical axis rotating brush type deburring machine having a plurality of vertical rotating brushes provided in at least one of the deburring machines is used, and each vertical rotating brush of the deburring machine is connected to a driving source. A plurality of brush holders provided at lower ends of a plurality of parallel vertical rotation transmission shafts, the brush holders being provided with spline grooves on the periphery thereof, the brush holders being provided to be able to move up and down, and each of the brush holders being a connecting member. And the connecting member elevating unit simultaneously raises and lowers the same, so that the protruding length of the vertical rotating brush can be uniformly adjusted, and thus there is an effect that occurrence of variation in the protruding length can be prevented.
【0010】請求項2のバリ取り装置によれば、前記縦
軸回転ブラシを千鳥配列しているので、前記効果に加え
て、ワークのバリをむらなく除去でき、製品の品質を均
一に向上させることができるという効果を有する。ま
た、請求項3のバリ取り装置によれば、ワークの搬送方
向に沿って、前記縦型回転ブラシ式バリ取り機を設け、
該縦型回転ブラシ式バリ取り機の前段に横軸回転砥石式
バリ取り機を設け、該縦型回転ブラシ式バリ取り機の後
段に横軸回転砥石式表面仕上げ機を設け、ワーク表面の
バリを除去すると共に、内部バリを取りやすくした後、
内部バリを容易に取ることを行うことができるので、前
記効果に加えて、バリ取りの精度を向上させることがで
きるという効果を有する。また後段に横軸回転砥石式表
面仕上げ機を設けているので、先のバリ取り機で焼けが
生じていても容易に除去することができるという効果を
有する。更に、請求項4のバリ取り装置によれば、前記
横軸回転砥石式バリ取り機を前記縦型回転ブラシ式バリ
取り機に対して接離可能に設けているので、前記効果に
加えて、該両バリ取り機の調整、保守等の作業が容易に
行えるという効果を有する。
According to the deburring device of the present invention, since the vertical rotating brushes are arranged in a staggered arrangement, in addition to the above-mentioned effects, the burrs of the work can be evenly removed and the quality of the product can be uniformly improved. It has the effect of being able to. According to the deburring apparatus of the third aspect, the vertical rotary brush-type deburring machine is provided along the work transfer direction,
A horizontal axis rotary grindstone type deburring machine is provided in front of the vertical rotary brush type deburring machine, and a horizontal axis rotary grindstone type surface finishing machine is provided in the subsequent stage of the vertical rotary brush type deburring machine. After removing burrs and making it easier to remove internal burrs,
Since the internal burrs can be easily removed, there is an effect that, in addition to the above effects, the accuracy of the deburring can be improved. In addition, since the horizontal axis grindstone type surface finishing machine is provided in the subsequent stage, even if burns have occurred in the previous deburring machine, it can be easily removed. Furthermore, according to the deburring apparatus of claim 4, since the horizontal-axis rotating grindstone-type deburring machine is provided so as to be able to approach and separate from the vertical rotary brush-type deburring machine, in addition to the above-described effects, There is an effect that operations such as adjustment and maintenance of the deburring machines can be easily performed.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を具体化した好ましい実施形態について説明する。こ
こに、図1〜図7は本発明の一実施形態を示し、図1は
本実施形態のバリ取り装置の側面図、図2はバリ取り装
置の平面図、図3は可動フレームの正面図、図4は可動
フレームの側面図、図5は第2バリ取り機の平面図、図
6はその後面図、図7は縦軸回転ブラシ式バリ取り機の
要部の概略側面図である。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a deburring apparatus of the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the deburring apparatus, and FIG. 3 is a front view of a movable frame. 4, FIG. 4 is a side view of the movable frame, FIG. 5 is a plan view of the second deburring machine, FIG. 6 is a rear view thereof, and FIG. 7 is a schematic side view of a main part of a vertical rotary brush type deburring machine.
【0012】本実施形態のバリ取り装置は、入口側Aか
ら出口側Bにかけて順次、表面のバリを取るための第1
バリ取り機1と、内側のバリや角欠けを取り除くための
第2バリ取り機2と、表面の焼けた部分を除いて表面を
仕上げるための第3バリ取り機3と、ワークを乾燥等す
る乾燥装置4と、第2、第3バリ取り機2、3を支持す
る本体フレーム5と、バリ取り機1を支持し、本体フレ
ーム5に対して、接近、離反する移動可能な可動フレー
ム6とから構成している。そして、第1バリ取り機1に
は、ワークに接触して表面のバリをとる水平軸回りで回
転する回転砥石11と、ワークを回転砥石11に接触さ
せて次の段階に移送すると共に、第2バリ取り機2に接
近離反可能な第1コンベア12と、回転砥石11を正逆
回転駆動する駆動装置13とを備えている。同様に、第
2バリ取り機2には、垂直軸回りで回転して凹部のバリ
を取ることができる回転ブラシ21と、第2コンベア2
2と、駆動装置23と、複数列に配置した回転ブラシ2
1、21を同時に上下動させるように連結部材80とを
備え、第3バリ取り機31には、ワークに接触して表面
を仕上げる水平軸回りで回転する回転砥石31と、ワー
クを回転砥石31に接触させて移送し、次の場所に移送
する第3コンベア32と、回転砥石31を正逆回転駆動
する駆動装置33とを備えている。
The deburring apparatus of the present embodiment comprises a first deburring device for removing burrs on the surface from the inlet side A to the outlet side B sequentially.
Deburring machine 1, second deburring machine 2 for removing inner burrs and corner chips, third deburring machine 3 for finishing the surface except for burnt portions of the surface, drying the work, etc. A drying device 4, a main body frame 5 that supports the second and third deburring machines 2 and 3, a movable frame 6 that supports the deburring machine 1 and moves toward and away from the main body frame 5. It consists of. The first deburring machine 1 has a rotating grindstone 11 that rotates around a horizontal axis that contacts the work and removes the surface, and a work is brought into contact with the rotating grindstone 11 and transferred to the next stage. 1 includes a first conveyor 12 that can approach and move away from the deburring machine 2, and a driving device 13 that drives the rotating grindstone 11 to rotate forward and backward. Similarly, the second deburring machine 2 includes a rotating brush 21 that can rotate around a vertical axis to remove burrs in a concave portion, and a second conveyor 2.
2, a driving device 23, and a rotating brush 2 arranged in a plurality of rows.
The third deburring machine 31 includes a rotating grindstone 31 that rotates around a horizontal axis that finishes the surface by contacting the work, and a rotating grindstone 31 that rotates the work with the rotating grindstone 31. And a driving device 33 that drives the rotating grindstone 31 in the forward and reverse directions.
【0013】第1バリ取り機1は、本体フレーム5の一
端の入口(前)側Aへ接近・離間可能に構成された可動
フレーム6に取付けられている。第1バリ取り機1の回
転砥石11は軸が水平に設けられ、ホイル式の固い材質
のセラミックスの砥石、または鉄鋼線、ステンレス鋼
線、真鍮、サングリット等のブラシ等で回転体の外周表
面が形成され、長さはコンベアの幅ほぼ一杯に延ばされ
ている。また、回転砥石11の駆動は、下方に設けられ
た駆動装置13により速度調節されて駆動され、正逆回
転される。この第1バリ取り機1の駆動装置13は、正
逆回転モータ15、変減速機、チェーン伝動装置等から
構成している。第1搬送装置12はベルトコンベア形式
のものが用いられている。第1コンベア12でワークを
移送しながら、ワーク表面に上から回転砥石11を接触
させて主に表面のバリを取る。第1コンベア12は、モ
ータ7で伝動装置を介して駆動される。
The first deburring machine 1 is mounted on a movable frame 6 which can be moved toward and away from an inlet (front) side A at one end of a main body frame 5. The rotating grindstone 11 of the first deburring machine 1 has a horizontal axis, and is a wheel-type hard grindstone made of ceramics or a brush of iron wire, stainless steel wire, brass, sun grit or the like, and has an outer peripheral surface of the rotating body. Are formed and the length is extended almost the full width of the conveyor. The rotating grindstone 11 is driven at a speed adjusted by a driving device 13 provided below, and is rotated forward and backward. The drive device 13 of the first deburring machine 1 includes a forward / reverse rotation motor 15, a variable speed reducer, a chain transmission device, and the like. The first conveyor 12 is of a belt conveyor type. While the work is being transported by the first conveyor 12, the rotating grindstone 11 is brought into contact with the work surface from above to mainly remove burrs on the surface. The first conveyor 12 is driven by the motor 7 via a transmission.
【0014】そして、第1バリ取り機1の第1搬送装置
12は、ワークを受ける入口側端にターンローラ16が
位置し、第1コンベア12の後側の第2バリ取り機2の
搬送装置の始端に近接してリターンローラ17が位置
し、両ローラ16,17間にベルト18を張設して構成
している。また、第1バリ取り機1の回転砥石11の前
後に、これに平行に抑えローラ19,19がそれぞれ設
けられ、ベルト18を挟んでこのローラ19および回転
砥石11に対応した下部には支えローラ20が設けられ
ている。この抑えローラ19と支えローラ20により、
バリ取りの際、回転砥石11の回転によりワークがずれ
たり、変形しないようにし、最適の接触圧を維持し、効
果的にバリ取りができるようにしている。第1バリ取り
機1、第1搬送装置12等は、可動フレーム6に取付け
られ、可動フレーム6により移動できるようにされ、可
動フレーム6ごと本体フレーム5に設けられている第2
バリ取り機2、第2搬送装置22とは接近、離間動でき
るようにされている。
In the first transfer device 12 of the first deburring machine 1, a turn roller 16 is located at the entrance end for receiving the work, and the transfer device of the second deburring machine 2 behind the first conveyor 12 is provided. A return roller 17 is located close to the start end of the roller, and a belt 18 is stretched between the rollers 16 and 17. In addition, pressing rollers 19, 19 are respectively provided before and after the rotating grindstone 11 of the first deburring machine 1 in parallel with the rotating grindstone 11, and a support roller is provided below the roller 19 and the rotating grindstone 11 with the belt 18 interposed therebetween. 20 are provided. By the pressing roller 19 and the supporting roller 20,
At the time of deburring, the work is prevented from shifting or deforming due to the rotation of the rotating grindstone 11, maintaining an optimum contact pressure, and enabling effective deburring. The first deburring machine 1, the first transfer device 12, and the like are attached to the movable frame 6 so as to be movable by the movable frame 6, and are provided on the main body frame 5 together with the movable frame 6.
The deburring machine 2 and the second transport device 22 can move closer to and away from each other.
【0015】第1バリ取り機1を移動可能に支持する可
動フレーム6は、図3、図4に示すように、矩形の上部
フレーム61、下部フレーム62とこれらの両フレーム
を上下に隔てる四隅及び長手方向中間との6本の柱部材
63から、箱型に枠取りし、下部の四角にキャスター6
4を設け、本体フレーム5の入口側の内部に出入り可能
にしている。可動フレーム6の本体フレーム5への出入
り動が円滑にできるように、ガイドローラ65を可動フ
レーム6の両側に設けている。第1搬送装置12と第2
搬送装置22とは同調してワークを搬送するように駆動
すると共に、第1搬送装置12のリターンローラ17が
第2搬送装置22の始端に確実に近接して位置するよう
に、本体フレーム5の両内側の可動フレーム6に対向す
る面にリミットスイッチ66を設けている。このように
可動フレーム6に第1バリ取り機1を取り付ける構成と
したので、第1バリ取り機1や第2バリ取り機2の調
整、補修の際は、可動フレーム6を本体フレーム5から
引き離し、第1バリ取り機1の後端の方又は第2バリ取
り機2の始端の方から接近して機械の近くで行うことが
でき、従来は両サイドまたは前後端からしか作業ができ
ず、作業がやりにくかったのを、作業が正確、容易にで
きるようにした。第1バリ取り機1、第1搬送装置12
を可動フレーム6により移動させて、本体フレーム5と
所定の位置に配置し、第2バリ取り機2、第2搬送装置
22と連結してバリ取り装置を形成し、ワークのバリ取
り作業を行う。ワークを第1搬送装置12で移送しなが
ら、第1バリ取り機1の回転砥石11で表面バリを除
き、さらにワークを移送してリターンローラ17から、
第2バリ取り機2に移送する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the movable frame 6 for movably supporting the first deburring machine 1 includes a rectangular upper frame 61, a lower frame 62, and four corners vertically separating the two frames. From the six pillar members 63 at the middle in the longitudinal direction, the frame is framed in a box shape, and the casters 6
4 is provided so that the inside of the main body frame 5 on the entrance side can enter and exit. Guide rollers 65 are provided on both sides of the movable frame 6 so that the movable frame 6 can smoothly move in and out of the main body frame 5. The first transport device 12 and the second
The main frame 5 is driven so that the work is conveyed in synchronization with the transfer device 22 and the return roller 17 of the first transfer device 12 is surely positioned close to the start end of the second transfer device 22. Limit switches 66 are provided on the surfaces facing the movable frame 6 on both inner sides. Since the first deburring machine 1 is attached to the movable frame 6 as described above, the movable frame 6 is separated from the main body frame 5 when adjusting and repairing the first deburring machine 1 and the second deburring machine 2. , Can be performed near the machine by approaching from the rear end of the first deburring machine 1 or the starting end of the second deburring machine 2. Conventionally, work can be performed only from both sides or front and rear ends, We have made it difficult and difficult to do the work accurately and easily. First deburring machine 1, first transfer device 12
Is moved by the movable frame 6 to be disposed at a predetermined position with respect to the main body frame 5, and connected to the second deburring machine 2 and the second transfer device 22 to form a deburring device, and perform a deburring work of the work. . While transferring the work by the first transfer device 12, the surface burr is removed by the rotating grindstone 11 of the first deburring machine 1, and the work is further transferred from the return roller 17.
It is transferred to the second deburring machine 2.
【0016】第2バリ取り機2は、第1バリ取り機1の
次に配置され、ローラコンベア形式の第2搬送装置22
でワークを移送しながら、回転ブラシ21を上からワー
ク表面に接触させて穴の内側のバリを取る。第2コンベ
ア22は、モータ6で伝動装置を介して駆動される。回
転ブラシ21は、駆動装置23により正逆回転駆動さ
れ、昇降装置24により一体で上下位置を調節されて毛
丈調整がされるようにされている。
The second deburring machine 2 is arranged next to the first deburring machine 1 and has a second conveyor 22 of a roller conveyor type.
While transferring the workpiece, the rotary brush 21 is brought into contact with the workpiece surface from above to remove burrs inside the hole. The second conveyor 22 is driven by the motor 6 via a transmission. The rotating brush 21 is driven to rotate forward and reverse by a driving device 23, and is vertically adjusted by a lifting device 24 to adjust the hair length.
【0017】回転ブラシ21は、塩化ビニル、ナイロ
ン、ポリプロピレン、その他のプラスチック繊維を植設
して形成している。回転ブラシ21は、縦軸回りで水平
回転するように縦軸(ブラシ保持軸)26に取り付けら
れ、第2搬送装置22の搬送路の幅一杯に多数個、所定
の間隔で配置して列21aを形成し、この列21aを複
数列、隣接する列の回転ブラシ21の移送方向位置をず
らし、千鳥配列をなして配列している。回転ブラシ21
の回転は、上方に設けられた駆動装置(駆動源)23に
より速度調節されて駆動され、正逆回転する。駆動装置
23は、正逆回転モータ25、変減速機、チェーン伝動
装置等から構成され、回転ブラシ21とともに位置調節
機構24により上下位置を調節される。
The rotating brush 21 is formed by implanting vinyl chloride, nylon, polypropylene, or other plastic fibers. The rotating brushes 21 are attached to a vertical axis (brush holding axis) 26 so as to rotate horizontally about the vertical axis, and a large number of rotating brushes 21 are arranged at predetermined intervals over the entire width of the transport path of the second transporting device 22, and the rows 21 a are arranged at predetermined intervals. The rows 21a are arranged in a plurality of rows, and the rotating brushes 21 in the adjacent rows are shifted in the transfer direction position to form a staggered arrangement. Rotating brush 21
Is rotated at a controlled speed by a driving device (drive source) 23 provided above, and rotates forward and backward. The driving device 23 includes a forward / reverse rotation motor 25, a speed reducer, a chain transmission, and the like. The vertical position of the driving device 23 is adjusted by the position adjusting mechanism 24 together with the rotating brush 21.
【0018】第2バリ取り機2の位置調節機構24は、
図5〜図7に概略構成を示すように、回転ブラシ21、
駆動装置23を一体として上下動させて位置を変えるウ
ォームジャッキ81と、回転ブラシ21の上下位置を変
えるスクリュージャッキ82と、スクリュージャッキ8
2と回転ブラシ21とその駆動装置23を支持する取付
フレーム83とから構成され、取付フレーム83がウォ
ームジャッキ81に取付けられている。ウォームジャッ
キ81は、本体フレーム5の両側に設けられた支柱84
にラック85を介して取り付けられ、ウォームジャッキ
81の駆動モータ86により駆動されるウォームギアの
正逆回転により上下動する。ウォームジャッキ81は左
右一対が駆動軸87により連結されて駆動される。スク
リュージャッキ82は、左右1対が連結軸88により連
結され、片側でハンドル89を操作することにより両サ
イドを同時に上下動させ、全ての回転ブラシ21の上下
動を均一に円滑に行えるようにしている。
The position adjusting mechanism 24 of the second deburring machine 2 includes:
As shown in FIG. 5 to FIG.
A worm jack 81 that changes the position by vertically moving the driving device 23 as a unit, a screw jack 82 that changes the vertical position of the rotating brush 21, and a screw jack 8
2, the rotating brush 21, and a mounting frame 83 that supports the driving device 23, and the mounting frame 83 is mounted on the worm jack 81. The worm jack 81 includes support columns 84 provided on both sides of the main body frame 5.
The worm gear is driven by the drive motor 86 of the worm jack 81 to move up and down by forward and reverse rotation of the worm gear. The worm jack 81 is driven by a pair of left and right sides connected by a drive shaft 87. The screw jack 82 has a pair of left and right connected by a connecting shaft 88, and by operating a handle 89 on one side, both sides are simultaneously moved up and down so that all the rotating brushes 21 can be moved up and down uniformly and smoothly. I have.
【0019】また、連結軸88は、コロ軸受91を介し
て、回転ブラシ21を取り付けたブラシ保持体92に連
結されている。ブラシ保持体92は、駆動源23にチェ
ーン駆動等からなる駆動機構23bを介して連結された
複数本の並列する縦向きの回転伝達軸93の下端に、そ
れぞれ連結されている縦軸(ブラシ保持軸)26に取り
付けられている。縦軸(ブラシ保持軸)26の周囲には
スプライン溝26bが設けられ、ブラシ保持体92が昇
降自在の構成とされている。また、縦軸(ブラシ保持
軸)26の下端部には回転ブラシ21の先端部の広がり
を防止するブラシ広がり防止用ガイド94が取り付けら
れている。ブラシ広がり防止用ガイド94は、回転ブラ
シ21との間に回転ブラシ21が昇降するのを許容でき
る隙間を備えている。しかし、締めつけ固定した形態と
してもよい。この場合、回転ブラシ21を昇降させてブ
ラシ突出長さを調整する際、ブラシ広がり防止用ガイド
94を緩めて回転ブラシ21がスムーズに昇降すること
が必要である。
The connecting shaft 88 is connected via a roller bearing 91 to a brush holder 92 to which the rotating brush 21 is attached. The brush holder 92 is connected to the lower ends of a plurality of parallel vertical rotation transmission shafts 93 connected to the drive source 23 via a drive mechanism 23b composed of a chain drive or the like. Shaft 26). A spline groove 26b is provided around the vertical axis (brush holding shaft) 26, so that the brush holding body 92 can move up and down. At the lower end of the vertical axis (brush holding shaft) 26, a brush spreading prevention guide 94 for preventing the tip of the rotating brush 21 from spreading is attached. The brush spreading prevention guide 94 has a gap between the rotating brush 21 and the rotating brush 21 that allows the rotating brush 21 to move up and down. However, it is also possible to adopt a form that is fixed by tightening. In this case, when adjusting the protrusion length of the brush by raising and lowering the rotating brush 21, it is necessary to loosen the brush spreading prevention guide 94 and to smoothly lift and lower the rotating brush 21.
【0020】第2バリ取り機2の第2搬送装置22は、
ローラテーブル形式のコンベアである。第2コンベア2
2は、回転ブラシ21の端部でワークを送るブラシ列端
に位置した端ローラ27aと、後端に位置して第3バリ
取り機3の第3搬送装置32のターンローラ36にワー
クを移送する後端ローラ28と、これらのローラの間に
配列された支持ローラ27bとから構成されている。ま
た、回転ブラシ21の前後に、上記端ローラ27a,2
7a,27aの下方に搬送線を挟んで対向して抑えロー
ラ29,29,29がそれぞれ設けられ、対向するロー
ラでワークを挟みながら、回転ブラシ21でバリ取りす
るようにしている。各端ローラ27aと抑えローラ29
と支持ローラ27bにより、バリ取りの際、回転ブラシ
21の回転によりワークがずれたり、変形しないように
し、最適の接触圧を維持し、効果的にバリ取りができる
ようにしている。回転ブラシ21を使用した結果、磨耗
して毛丈が短くなったり、深い穴の内部のバリを除去す
る場合等、回転ブラシ21の位置を下げるには、昇降装
置24のウォームジャッキ82を支柱84に沿って下げ
るようにすればよい。毛丈を調節して、最適の毛丈とし
た回転ブラシ21で内部バリを除いたワークを第2搬送
装置22の後端ローラ28から、第3バリ取り機3の第
2搬送装置32のターンローラ36に移送する。
The second transfer device 22 of the second deburring machine 2 includes:
It is a roller table type conveyor. Second conveyor 2
2 is an end roller 27a located at the end of the row of brushes for feeding the work at the end of the rotary brush 21, and a work located at the rear end of the turn roller 36 of the third transfer device 32 of the third deburring machine 3. And a supporting roller 27b arranged between these rollers. Further, before and after the rotating brush 21, the end rollers 27a, 2
Pressing rollers 29, 29, 29 are provided below the conveying lines 7a, 27a so as to face each other, and the rotary brush 21 removes burrs while holding the work between the opposing rollers. Each end roller 27a and holding roller 29
The support roller 27b prevents the work from being displaced or deformed due to the rotation of the rotating brush 21 at the time of deburring, maintains an optimum contact pressure, and enables effective deburring. As a result of using the rotating brush 21, the worm jack 82 of the elevating device 24 needs to be supported by a support 84 to lower the position of the rotating brush 21, for example, when the bristle length is shortened due to wear or when burrs inside deep holes are removed. It should just be lowered along. The work, from which the inner burr has been removed by the rotating brush 21 having the optimum bristle length adjusted, is turned from the rear end roller 28 of the second conveyor 22 to the turn of the second conveyor 32 of the third deburring machine 3. It is transferred to the roller 36.
【0021】第3バリ取り機3は、フレーム5の一端の
出口(後)側Bに配置され、ベルトコンベア形式の第3
搬送装置32でワークを移送しながら、回転仕上砥石3
1を上からワーク表面に接触させてバリを取る。回転仕
上砥石31は、ホイル式の柔らかい材質のプラスチック
スの樹脂繊維を立植したローラ、フェルトローラ等から
形成した砥石からなり、コンベアの幅ほぼ一杯の長さを
有している。回転仕上砥石31は、下方に設けられた駆
動装置33により速度調節されて駆動され、正逆回転す
る。回転仕上砥石31および第3搬送装置32は、カバ
ー34に覆われている。回転仕上砥石31の駆動装置3
3は、正逆回転モータ35、変減速機、チェーン伝動装
置等から構成している。
The third deburring machine 3 is disposed on the outlet (rear) side B at one end of the frame 5 and has a third type of belt conveyor.
While transferring the work by the transfer device 32, the rotating finish whetstone 3
1 is brought into contact with the work surface from above to remove burrs. The rotary finishing grindstone 31 is made of a grindstone formed of a roller, a felt roller, or the like, which is made of a resin material of a foil-type soft plastics, and has a length substantially equal to the width of the conveyor. The rotating finish whetstone 31 is driven at a controlled speed by a driving device 33 provided below, and rotates forward and backward. The rotating finish whetstone 31 and the third transfer device 32 are covered with a cover 34. Drive device 3 for rotating finish whetstone 31
Reference numeral 3 includes a forward / reverse rotation motor 35, a speed reducer, a chain transmission, and the like.
【0022】そして、第3バリ取り機3を構成する第3
搬送装置32は、ワークを受ける入口側端にターンロー
ラ36が位置し、第3搬送装置32の後側の乾燥装置4
の内部にリターンローラ37が位置し、両ローラ36,
37間にベルト38を張設して構成している。また、第
3バリ取り機3の回転仕上砥石31の前後に、これに平
行に抑えローラ39,39がそれぞれ設けられ、ベルト
38を挟んでこのローラ39および回転仕上砥石31に
対応した搬送線を挟んだ下部には支えローラ40が設け
られている。この抑えローラ39と支えローラ40によ
り、バリ取りの際、回転仕上砥石31の回転によりワー
クがずれたり、変形しないようにし、最適の接触圧を維
持し、効果的にバリ取りができるようにしている。ま
た、リターンローラ37の上方にワークの搬送線を挟ん
で対向して抑えローラ41が設けられている。そして、
回転仕上砥石31で表面バリを除いたワークを第3搬送
装置32のリターンローラ37から、乾燥装置4に移送
する。
The third deburring machine 3
The transport device 32 is provided with a turn roller 36 at the end on the entrance side for receiving the work, and the drying device 4 on the rear side of the third transport device 32.
The return roller 37 is located inside the
A belt 38 is stretched between 37. In addition, before and after the rotary finishing grindstone 31 of the third deburring machine 3, pressing rollers 39 and 39 are provided in parallel with the rotating finishing grindstone 31, respectively, and a conveyance line corresponding to the roller 39 and the rotary finishing grindstone 31 is sandwiched between the belts 38. A support roller 40 is provided at a lower portion between the support rollers. The holding roller 39 and the supporting roller 40 prevent the work from being displaced or deformed due to the rotation of the rotary finishing grindstone 31 at the time of deburring, maintain an optimal contact pressure, and enable effective deburring. I have. Further, a pressing roller 41 is provided above the return roller 37 so as to oppose the conveyance line of the work therebetween. And
The work from which surface burrs have been removed by the rotating finish whetstone 31 is transferred from the return roller 37 of the third transfer device 32 to the drying device 4.
【0023】乾燥装置4は、ワークを湿式でバリ取りす
るとき、付着した水分を吹き飛ばして除く装置で、ワー
ク搬送路を挟んで上下にエア吹き出し管42a,42b
をそれぞれ平行に2対設け、第3搬送装置32のリター
ンローラ37からワークを受けて出口に搬送する第4搬
送装置43とを設けて構成している。第4搬送装置43
は、駆動装置44と、第3搬送装置32のリターンロー
ラ37に近接して配置した上下一対の挟持ローラ45,
45と、支えローラ46と、前部ターンローラ47と、
後部ターンローラ48と、両ターンローラ47,48間
に設けた張力調節ローラ49と、これらのターンローラ
47,48と張力調節ローラに張設したベルト50とか
ら構成している。また、ワーク搬送路を挟んで、上下1
対の圧縮ローラ51,51を吹き出し管42a,42b
の前後に2組配置している。
The drying device 4 is a device that removes the adhered moisture by blowing off the debris when performing wet deburring of the work. The drying device 4 is provided with air blowing pipes 42a, 42b up and down across the work transfer path.
Are provided in parallel with each other, and a fourth transfer device 43 that receives the work from the return roller 37 of the third transfer device 32 and transfers the work to the outlet is provided. Fourth transport device 43
Are a pair of upper and lower nipping rollers 45 arranged in close proximity to the drive device 44 and the return roller 37 of the third transport device 32.
45, a support roller 46, a front turn roller 47,
It comprises a rear turn roller 48, a tension adjusting roller 49 provided between the two turn rollers 47, 48, and a belt 50 stretched over the turn rollers 47, 48 and the tension adjusting roller. In addition, the upper and lower
A pair of compression rollers 51, 51 are blown out to blow-off tubes 42a, 42b.
Are arranged before and after.
【0024】次に、本実施形態のバリ取り装置を用い
て、ワークのバリを取る操作について説明する。先ず、
バリ取り装置を形成するために、第1バリ取り機1を可
動フレーム6に取付け、第2バリ取り機2および第3バ
リ取り機3を本体フレーム5に取付ける。この場合、第
1バリ取り機1は、回転砥石の角度とワークへの面圧と
を調整して組み立て、第2バリ取り機2は、回転ブラシ
21の面を揃えて昇降装置24に取付け、昇降装置24
を上下動させて毛丈を調節して取付け、第3バリ取り機
3は、回転砥石の角度とワークへの面圧とを調整して本
体フレーム5に取付けて組み立てる。可動フレーム6を
移動させて本体フレーム5と連結することにより第1バ
リ取り機1と第2バリ取り機2とを連結し、バリ取り装
置を形成する。
Next, an operation of deburring a work using the deburring apparatus of the present embodiment will be described. First,
In order to form a deburring device, the first deburring machine 1 is mounted on the movable frame 6, and the second deburring machine 2 and the third deburring machine 3 are mounted on the main body frame 5. In this case, the first deburring machine 1 is assembled by adjusting the angle of the rotating grindstone and the surface pressure on the work, and the second deburring machine 2 is mounted on the elevating device 24 with the surfaces of the rotating brush 21 aligned. Lifting device 24
The third deburring machine 3 adjusts the angle of the rotating grindstone and the surface pressure on the work to mount the third deburring machine 3 on the main body frame 5 for assembly. By moving the movable frame 6 and connecting with the main body frame 5, the first deburring machine 1 and the second deburring machine 2 are connected to form a deburring device.
【0025】次いで、各搬送装置、および回転砥石1
1、回転ブラシ22、回転仕上砥石32をそれぞれ同調
させて駆動する。それからワークを第1コンベア12の
供給部に供給し、搬送を開始する。ワークは第1バリ取
り機1の回転砥石11に接触して移送されながら表面の
バリが除去される。
Next, each transfer device and the rotary grindstone 1
1. The rotary brush 22 and the rotary finish whetstone 32 are driven in synchronization with each other. Then, the work is supplied to the supply section of the first conveyor 12, and the transfer is started. The surface of the workpiece is removed while being transferred while being in contact with the rotating grindstone 11 of the first deburring machine 1.
【0026】続いて、該ワークは、第2コンベア22に
移されて移送されながら、第2バリ取り機2の回転ブラ
シ21で穴内側や凹部のバリが除去される。この場合、
第1列の回転ブラシ21の間の処理されてない面は、第
2列の回転ブラシ21により処理される。続いて、ワー
クは、第3コンベア32に移されて移送されながら、第
3バリ取り機3の回転ブラシ31で表面に残っているバ
リや焼付けが除去される。第3バリ取り機3は、湿式と
して、焼付けを防いでいる。続いて、第4コンベア43
の挟持ローラ45から出口に移送される間に、吹き出し
管42a,42bからの乾燥気体により、付着した気体
が吹き飛ばされて乾燥される。なお、各回転砥石11、
回転ブラシ21、回転仕上砥石31の回転、吹き出し気
体の噴出等は、ワークセンサーを各装置の前、または所
要の位置に設けておき、センサーでワークを検出してか
ら運転するようにしてもよい。このように構成すると、
砥石、ブラシ等の寿命を延ばすことができ、動力費を軽
減することができる。
Subsequently, the work is transferred to the second conveyor 22 and, while being transferred, the rotary brush 21 of the second deburring machine 2 removes burrs inside the holes and in the concave portions. in this case,
The untreated surface between the first row of rotating brushes 21 is processed by the second row of rotating brushes 21. Subsequently, while the work is transferred to the third conveyor 32 and transferred, the rotating brush 31 of the third deburring machine 3 removes burrs and baking remaining on the surface. The third deburring machine 3 is a wet type and prevents burning. Subsequently, the fourth conveyor 43
While being transferred from the holding roller 45 to the outlet, the attached gas is blown off and dried by the dry gas from the blowing pipes 42a and 42b. In addition, each rotating whetstone 11,
The rotation of the rotating brush 21 and the rotating finish whetstone 31 and the ejection of the blown gas may be performed before a device is provided in front of each device or at a required position, and the sensor is used to detect a workpiece before operation. . With this configuration,
The life of the grindstone, the brush and the like can be extended, and the power cost can be reduced.
【0027】次いで、回転砥石11、回転ブラシ21の
保守、点検等メンテナンスが必要になり、回転ブラシ2
1に接近して作業した方が作業性の点から好ましいなら
ば、可動フレーム6と本体フレーム5とを分離すること
により、側方からのみでなく前方または後方からも容易
に作業できるようになり、メンテナンスの作業性が良く
なる。そして、縦軸回転ブラシ式バリ取り機(第2バリ
取り機)2において、回転ブラシ21の毛丈(ブラシ突
出長さ)を調整する場合は、ハンドル89を操作してス
クリュージャキ81を駆動させることにより、連結軸8
8によりコロ軸受91を介して、縦軸(ブラシ保持軸)
26に取り付けられているブラシ保持体92が、縦軸
(ブラシ保持軸)26の周囲のスプライン溝26bによ
って昇降する。これにより、連結軸88に連結されてい
る全てのブラシ保持体92が同時に昇降するので、各ブ
ラシ保持体92に取り付けてある回転ブラシ21の毛丈
を同時に均一に調整することができる。
Next, maintenance such as maintenance and inspection of the rotating grindstone 11 and the rotating brush 21 is required.
If it is preferable to work close to 1 from the viewpoint of workability, the movable frame 6 and the main body frame 5 are separated from each other, so that the work can be easily performed not only from the side but also from the front or the rear. Thus, maintenance workability is improved. When adjusting the bristle length (brush protrusion length) of the rotating brush 21 in the vertical axis rotating brush type deburring machine (second deburring machine) 2, the handle 89 is operated to drive the screw jack 81. The connection shaft 8
8, through the roller bearing 91, the vertical axis (brush holding axis)
The brush holder 92 attached to the 26 moves up and down by a spline groove 26 b around the vertical axis (brush holding axis) 26. As a result, all the brush holders 92 connected to the connecting shaft 88 move up and down at the same time, so that the height of the rotating brush 21 attached to each brush holder 92 can be simultaneously and uniformly adjusted.
【0028】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものでなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で
変形実施できるものを含む。因みに、上述した実施形態
では、第1バリ取り機および第3バリ取り機を一本の回
転砥石で構成した例で説明したが、複数本を平行に配列
して用いてもよい。この場合、同一または異なる材料か
ら形成してよい。また、立軸回転ブラシ列を2列の例で
説明したが、3列以上の配列としてもよい。また、乾燥
装置を設けているが、最終のバリ取り機を乾式として乾
燥機を設けない構成としてもよい。また、可動フレーム
の位置決めを、本体フレームの枠組内へはめ込んで行う
例で説明したが、逆にはめ込むようにしてもよいし、勿
論はめ込まずに対向させて組み立てるようにして、移動
距離を短縮するようにしてもよい。要するに、本発明は
異なる種類の研磨を行うバリ取り機を隣接して設けるこ
と、さらにはメンテナンスが容易なように、一つのバリ
取り機を他のバリ取り機から分離可能にすることおよび
回転ブラシの高さ調整を一体でできるようにしたことを
特徴としている。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes those which can be modified and implemented without departing from the gist of the present invention. Incidentally, in the above-described embodiment, an example has been described in which the first deburring machine and the third deburring machine are configured by one rotating grindstone, but a plurality of rotating wheels may be used in parallel. In this case, they may be formed from the same or different materials. In addition, although the example has been described in which the number of the vertical shaft rotating brush rows is two, three or more rows may be arranged. Although the drying device is provided, the final deburring machine may be a dry type and no drying machine may be provided. In addition, although the example in which the positioning of the movable frame is performed by fitting it into the framework of the main body frame has been described, the moving frame may be shortened by assembling it in an opposite manner without fitting. You may do so. In short, the present invention is to provide adjacent deburring machines for different types of polishing, and also to make one deburring machine separable from other deburring machines for easy maintenance, and a rotating brush. The feature is that the height adjustment can be performed integrally.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明に係るバリ取り装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a deburring apparatus according to the present invention.
【図2】 図1のバリ取り装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the deburring apparatus of FIG.
【図3】 可動フレームの正面図である。FIG. 3 is a front view of a movable frame.
【図4】 可動フレームの側面図である。FIG. 4 is a side view of the movable frame.
【図5】 第2バリ取り機の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a second deburring machine.
【図6】 第2バリ取り機の後面図である。FIG. 6 is a rear view of the second deburring machine.
【図7】 縦軸回転ブラシ式バリ取り機の要部の概略側
面図である。
FIG. 7 is a schematic side view of a main part of a vertical axis rotating brush type deburring machine.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1・・・第1バリ取り機、2・・・第2バリ取り機、3
・・・第3バリ取り機、4・・・乾燥装置、5・・・本
体フレーム、6・・・可動フレーム、7・・・駆動装
置、11・・・回転砥石、12・・・第1コンベア、1
3・・・駆動装置、15・・・正逆回転モータ、16・
・・ターンローラ、17・・・リターンローラ、18・
・・ベルト、19・・・抑えローラ、20・・・支えロ
ーラ、21・・・回転ブラシ、22・・・第2コンベ
ア、23・・・駆動装置、24・・・昇降装置、25・
・・正逆回転モータ、26・・・縦軸(ブラシ保持
軸)、26a・・・スプライン溝、27a・・・端ロー
ラ、27b・・・支持ローラ、28・・・後端ローラ、
29・・・抑えローラ、31・・・回転仕上砥石、32
・・・第3コンベア、33・・・駆動装置、34・・・
カバー、35・・・正逆回転モータ、36・・・ターン
ローラ、37・・・リターンローラ、38・・・ベル
ト、39・・・抑えローラ、40・・・支えローラ、4
1・・・抑えローラ、42a・・・エア吹き出し管、4
3・・・第4搬送装置、44・・・駆動装置、45・・
・挟持ローラ、46・・・支えローラ、47・・・前部
ターンローラ、48・・・後部ターンローラ、49・・
・張力調節ローラ、50・・・ベルト、51・・・圧縮
ローラ、61・・・上部フレーム、62・・・下部フレ
ーム、63・・・柱部材、64・・・キャスター、80
・・・連結部材、81・・・ウォームジャッキ、82・
・・スクリュージャッキ、83・・・取付フレーム、8
4・・・支柱、85・・・ラック、86・・・駆動モー
タ、87・・・駆動軸、88・・・連結軸、89・・・
ハンドル、91・・・コロ軸受、92・・・ブラシ保持
体、93・・・回転伝達軸、94・・・ブラシ広がり防
止ガイド
1 1st deburring machine 2 2nd deburring machine 3
... 3rd deburring machine, 4 ... drying device, 5 ... body frame, 6 ... movable frame, 7 ... driving device, 11 ... rotary grindstone, 12 ... first Conveyor, 1
3 ... drive device, 15 ... forward / reverse rotation motor, 16 ...
..Turn rollers, 17 ... return rollers, 18
..Belts, 19 pressing rollers, 20 support rollers, 21 rotating brushes, 22 second conveyor, 23 driving devices, 24 lifting devices, 25
.. Forward / reverse rotation motor, 26 ... longitudinal axis (brush holding shaft), 26a ... spline groove, 27a ... end roller, 27b ... support roller, 28 ... rear end roller,
29 ... pressing roller, 31 ... rotating finish whetstone, 32
... 3rd conveyor, 33 ... Driver, 34 ...
Cover, 35: Forward / reverse rotation motor, 36: Turn roller, 37: Return roller, 38: Belt, 39: Holding roller, 40: Supporting roller, 4
Reference numeral 1: a pressing roller, 42a: an air blowing pipe, 4
3 ... 4th conveyance device, 44 ... Drive device, 45 ...
· Nipping roller, 46 · · · support roller, 47 · · · front turn roller, 48 · · · rear turn roller, 49 · · · ·
・ Tension adjusting roller, 50 ・ ・ ・ Belt, 51 ・ ・ ・ Compression roller, 61 ・ ・ ・ Upper frame, 62 ・ ・ ・ Lower frame, 63 ・ ・ ・ Column member, 64 ・ ・ ・ Caster, 80
... Connecting member, 81 ... Warm jack, 82
..Screw jacks, 83, mounting frames, 8
4 ... Support, 85 ... Rack, 86 ... Drive motor, 87 ... Drive shaft, 88 ... Connection shaft, 89 ...
Handle, 91: roller bearing, 92: brush holder, 93: rotation transmission shaft, 94: brush spreading prevention guide
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−199350(JP,A) 特開 昭57−173456(JP,A) 特開 平7−314305(JP,A) 特開 平4−35865(JP,A) 特開 平8−90398(JP,A) 実開 昭58−132637(JP,U) 実開 昭63−97446(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 29/00 B24B 9/00 602 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-62-199350 (JP, A) JP-A-57-173456 (JP, A) JP-A-7-314305 (JP, A) JP-A-4- 35865 (JP, A) JP-A-8-90398 (JP, A) JP-A-58-132637 (JP, U) JP-A-63-97446 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B24B 29/00 B24B 9/00 602

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 ワークの搬送方向に沿って、処理形式の
    異なるバリ取り機を設け、該バリ取り機の少なくとも一
    つが縦型回転ブラシ式バリ取り機で、該縦型回転ブラシ
    式バリ取り機が、駆動源と、該駆動源に連結された複数
    本の並列する縦向きの回転伝達軸と、該各回転伝達軸の
    下端部に設けられ、周囲にスプライン溝を備えたブラシ
    保持軸と、該各ブラシ保持軸に昇降自在に設けられたブ
    ラシ保持体と、該各ブラシ保持体に縦向きに設けられた
    縦型回転ブラシと、該各ブラシ保持軸の下端部に設けら
    れ,該縦型回転ブラシの先端部の広がりを防止するブラ
    シ広がり防止用ガイドと、前記複数個のブラシ保持体同
    士を軸受部を介して連結するブラシ保持体連結部、およ
    び該ブラシ保持体連結部を昇降させる連結部材昇降部を
    有することを特徴とするバリ取り装置。
    A deburring machine of a different processing type is provided along a conveying direction of a workpiece, and at least one of the deburring machines is a vertical rotary brush type deburring machine, and the vertical rotary brush type deburring machine is provided. A drive source, a plurality of parallel vertical rotation transmission shafts connected to the drive source, a brush holding shaft provided at the lower end of each of the rotation transmission shafts, and having a spline groove around, A brush holder provided on each of the brush holding shafts so as to be movable up and down, a vertical rotary brush provided on each of the brush holding members in a vertical direction, and a vertical type provided at a lower end portion of each of the brush holding shafts; A brush spreading prevention guide for preventing the end of the rotating brush from spreading, a brush holder connecting portion for connecting the plurality of brush holders via a bearing, and a connection for raising and lowering the brush holding member connecting portion It has a member elevating part Deburring device.
  2. 【請求項2】 前記各ブラシ回転伝達軸が、千鳥状に配
    列されている請求項1に記載のバリ取り装置。
    2. The deburring apparatus according to claim 1, wherein the brush rotation transmitting shafts are arranged in a staggered manner.
  3. 【請求項3】 前記ワークの搬送方向に沿って、前記縦
    型回転ブラシ式バリ取り機を設け、該縦型回転ブラシ式
    バリ取り機の前段に横軸回転砥石式バリ取り装置を設
    け、該縦型回転ブラシ式バリ取り機の後段に横軸回転砥
    石式表面仕上げ装置を設けてなる請求項1または2に記
    載のバリ取り装置。
    3. A vertical rotary brush type deburring machine is provided along the work transfer direction, and a horizontal axis rotary grindstone deburring device is provided in front of the vertical rotary brush type deburring machine. The deburring device according to claim 1 or 2, further comprising a horizontal-shaft rotary grindstone-type surface finishing device provided downstream of the vertical rotary brush-type deburring machine.
  4. 【請求項4】 前記横軸回転砥石式バリ取り装置を、前
    記縦型回転ブラシ式バリ取り機に対して接離可能に設け
    てなる請求項3に記載のバリ取り装置。
    4. The deburring apparatus according to claim 3, wherein said horizontal axis rotary grindstone type deburring apparatus is provided so as to be able to approach and separate from said vertical rotary brush type deburring machine.
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