KR20110062419A

KR20110062419A - 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어방법

Info

Publication number: KR20110062419A
Application number: KR1020090119136A
Authority: KR
Inventors: 박한길; 이창현
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2011-06-10

Abstract

본 발명은 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량에서 차량의 시동 오프 후, 운전자가 N단 주차상태와 P단 주차상태를 용이하게 전환할 수 있도록 함으로써, 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량을 용이하게 이중주차 또는 일렬주차 할 수 있도록 하고, 상기와 같은 N단 주차상태에서 차량의 시동시 보다 안전한 상태에서 차량의 시동이 이루어질 수 있도록 한다.

N단, P단, 변속, 슬립, 웨이크업, 일렬주차, 이중주차

Description

쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어방법{Parking Control Method for Vehicle with Shift by Wire type Shift Apparatus}

본 발명은 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 쉬프트 바이 와이어 방식의 변속장치가 구비된 차량에서 중립상태인 N단 상태로 차량을 주차시킬 수 있도록 하는 방법에 관한 기술이다.

쉬프트 바이 와이어(Shift by Wire) 변속장치는 운전자의 변속레버 조작력을 종래와 같이 기계적인 케이블로 변속기에 전달하지 않고, 운전자의 변속레버 조작에 따른 신호를 입력 받아 그에 따라 전기적 신호로 변속기를 제어하도록 하는 장치이다.

한편, 국내에서는 주차공간의 협소로 인하여 이중주차 또는 일렬주차가 필요한 상황이 많고, 이에 대비하여 차량이 외부의 힘으로 밀릴 수 있도록 N단 상태에서 주차가 가능하도록 해야 할 필요가 있다.

본 발명은 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량에서 차량의 시동 오프 후, 운전자가 N단 주차상태와 P단 주차상태를 용이하게 전환할 수 있도록 함으로써, 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량을 용이하게 이중주차 또는 일렬주차 할 수 있도록 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어방법은

이그니션 오프상태에서, N단 선택의 조작이 있으면, 컨트롤러를 슬립모드에서 웨이크업시키는 웨이크업단계와;

상기 웨이크업단계에 의해 웨이크업 된 상기 컨트롤러가 액츄에이터를 구동하여 P단상태를 N단상태로 전환시키는 N단전환단계와;

소정시간 경과 후, 상기 컨트롤러를 슬립모드로 전환시키는 슬립전환단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 제어회로를 도시한 것으로서, 상기 N단스위치(1)와 P단스위치(3)는 운전자에 의해 작동될 때에만 신호를 발생시키는 버튼스위치로 구성하였고, 상기 N단스위치(1)와 P단스위치(3)의 신호를 받는 상기 컨트롤러(ECU)는 상기 액츄에이터의 일 실시예인 모터(M)를 구동할 수 있도록 되어 있다.

상기 모터(M)는 회전됨에 의해 변속기에 연결된 케이블을 당기거나 놓아서 N단상태와 P단상태 사이를 전환할 수 있도록 구성된다.

물론, 상기 액츄에이터는 케이블을 통하거나 또는 변속기 자체에 장착된 공압액츄에이터나 솔레노이드액츄에이터 등으로 구현될 수도 있을 것이다.

도 2를 참조하면, 본 발명 실시예는 이그니션 오프(Ignition off)상태에서, N단스위치(1)의 조작이 있으면, 컨트롤러(ECU)를 슬립모드(sleep mode)에서 웨이크업(wake up)시키는 웨이크업단계(S10)와; 상기 웨이크업단계(S10)에 의해 웨이크업 된 상기 컨트롤러(ECU)가 액츄에이터를 구동하여 P단상태를 N단상태로 전환시키는 N단전환단계(S20)와; 소정시간 경과 후, 상기 컨트롤러(ECU)를 슬립모드로 전환시키는 슬립전환단계(S30)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 소정시간 이내에 P단스위치(3) 또는 N단스위치(1)의 조작이 있으면, 상기 조작에 따라 상기 컨트롤러(ECU)가 상기 액츄에이터를 구동하여 변속기를 P단 상태 또는 N단 상태로 전환시키는 수정단계(S40)를 더 포함하여 구성된다.

즉, 도 2의 순서도를 살펴보면, 종래 일반적인 경우와 마찬가지로, 차량의 작동시에는 컨트롤러(ECU)가 웨이크업된 상태를 가지다가, 이그니션이 온된 상태가 아닌 경우, 즉 시동을 끄면, 상기 컨트롤러(ECU)는 슬립모드로 진입한다(S5).

여기서, 상기 N단스위치(1)의 조작은 변속레버를 N단으로 미는 조작 등으로 대체될 수도 있을 것이다. 즉 상기 N단스위치 조작은 N단 선택 조작의 일 실시예로 예시한 것이다.

물론, 여기서, 차량의 시동을 끄는 상황은 일반적인 경우와 마찬가지로 변속기가 P단으로 설정된 상태에서 운전자가 엔진의 이그니션을 오프 상태로 조작한 것이다.

상기와 같은 이그니션 오프 상태에서 운전자가 N단 주차를 위해 상기 N단스위치(1)를 누르면, 상기 웨이크업단계(S10)에 의해 상기 컨트롤러(ECU)를 슬립모드로부터 다시 웨이크업시킨다.

상기 웨이크업된 컨트롤러(ECU)는 상기 액츄에이터인 모터(M)를 구동하여, 상기 N단전환단계(S20)를 수행함으로써, 변속기가 P단 상태에서 N단 상태로 전환되도록 한다.

이로써, 일단 운전자가 원하는 N단 주차상태가 구현되었으므로, 배터리의 방전 등을 방지하기 위해 상기 컨트롤러(ECU)를 소정시간 후에는 다시 슬립모드로 전환시키는 슬립전환단계(S30)를 수행한다.

여기서, 상기 소정시간은 운전자의 습성에 대한 통계, 제어 컨셉 또는 법규 등을 고려하여 적절히 선정될 수 있는 것인데, 본 실시예에서는 30초로 설정된 예를 제시하고 있다.

상기 소정시간 동안 운전자의 추가적인 아무런 조치가 없으면, 그대로 상기 슬림전환단계가 수행되어, 상기 N단 주차상태가 계속 유지되겠지만, 운전자가 다시 마음이 바뀌게 되는 경우를 고려하여, 본 실시예에서는 상기 수정단계(S40)를 통해 상기 소정시간의 범위 내에서는 운전자의 조작 의지를 최대한 반영하도록 하였다.

즉, 상기 소정시간 이내에 운전자가 P단스위치(3)를 조작하면, 상기 컨트롤러(ECU)는 다시 상기 모터(M)를 구동하여 변속기를 P단 상태로 조작하고, 또 다시 운전자가 상기 N단스위치(1)를 조작하면, N단으로 전환하도록 하며, 이러한 조작은 상기 소정시간의 범위 내에서는 무제한으로 허용하도록 한 것이다.

따라서, 상기 소정시간은 이러한 운전자의 변심에 의한 조작을 어느 시점까지 허용할 것인가의 제어 컨셉과, 컨트롤러(ECU)의 작동에 의한 배터리의 소모를 어느 정도까지 허용할 것인가 등을 고려하여 결정될 수 있을 것이다.

한편, 상기한 바와 같은 제어 방법에 의해 차량이 N단 주차상태로 주차된 경우에, 즉, 변속기가 N단 상태에서 상기 슬립전환단계(S30)가 수행된 경우, 운전자의 이그니션 온 동작이 있으면, 본 실시예에서는 운전자에게 P단 상태에서 다시 이그니션 온 동작을 수행하도록 유도하는 안전성향상단계(S50)를 수행하도록 하였다.

즉, N단 주차상태에서 그대로 엔진의 시동을 허용하도록 할 수도 있겠으나, 급발진 등의 예기치 못한 위험으로부터 보다 안전한 차량의 제어가 가능하도록 하기 위하여, 본 실시예에서는 엔진의 시동은 P단 상태에서만 온시킬 수 있도록 한 것이다.

본 실시예에서, 상기 안전성향상단계(S50)는 변속기가 N단 상태에서 상기 슬립전환단계(S30)가 수행된 경우, 운전자의 이그니션 온 동작이 있으면, 상기 컨트롤러(ECU)를 웨이크업 시키고, 운전자에게 P단 상태가 아님을 경고하는 경고단계(S51)와; 상기 경고단계(S51) 이후, 운전자가 P단스위치(3)를 동작시키면, 상기 컨트롤러(ECU)가 상기 액츄에이터를 제어하여 변속기를 P단 상태로 전환시키는 P단전환단계(S52)와; 상기 P단전환단계(S52) 이후, 재차 운전자의 이그니션 온 동작이 있으면(S53), 엔진을 시동시키는 시동단계(S54)를 포함하여 구성된다.

즉, N단 주차상태에서, 운전자의 처음 이그니션 온 동작에 대해서는, 엔진의 즉각적인 시동을 배제하고, 우선 P단으로 전환한 후에 다시 이그니션 온 동작을 시도하도록, P단 상태가 아님을 경고하도록 하는 것이다.

이때 P단상태가 아님을 경고하는 방법으로는, 경고음이나, 안내 멘트 또는 계기판의 표시 등이 단독 또는 복합적으로 사용될 수 있을 것이다.

운전자는 상기한 바와 같은 경고에 의해 상기 P단스위치(3)를 조작하여, 상기 P단전환단계(S52)를 수행하도록 하며, 이후 재차 이그니션 온 조작을 하면, 상기 시동단계(S54)를 통해 비로소 엔진의 시동이 가능하도록 하는 것이다.

도 1은 본 발명이 적용되는 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어회로의 실시예를 도시한 도면,

도 2은 본 발명에 따른 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어방법의 실시예를 도시한 순서도,

도 3은 도 2와 같은 방법으로 N단 주차된 차량의 시동방법을 도시한 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; N단스위치 3; P단스위치

ECU; 컨트롤러 M; 모터

S10; 웨이크업단계 S20; N단전환단계

S30; 슬립전환단계 S40; 수정단계

S50; 안전성향상단계 S51; 경고단계

S52; P단전환단계 S54; 시동단계

Claims

이그니션 오프상태에서, N단 선택의 조작이 있으면, 컨트롤러를 슬립모드에서 웨이크업시키는 웨이크업단계와;

상기 웨이크업단계에 의해 웨이크업 된 상기 컨트롤러가 액츄에이터를 구동하여 P단상태를 N단상태로 전환시키는 N단전환단계와;

소정시간 경과 후, 상기 컨트롤러를 슬립모드로 전환시키는 슬립전환단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어방법.
청구항 1에 있어서,

상기 소정시간 이내에 P단스위치 조작 또는 N단 선택의 조작이 있으면, 상기 조작에 따라 상기 컨트롤러가 상기 액츄에이터를 구동하여 변속기를 P단 상태 또는 N단 상태로 전환시키는 수정단계;

를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어방법.
청구항 2에 있어서,

변속기가 N단 상태에서 상기 슬립전환단계가 수행된 경우,

운전자의 이그니션 온 동작이 있으면, 운전자에게 P단 상태에서 다시 이그니션 온 동작을 수행하도록 유도하는 안전성향상단계;

를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어방법.
청구항 3에 있어서, 상기 안전성향상단계는

변속기가 N단 상태에서 상기 슬립전환단계가 수행된 경우,

운전자의 이그니션 온 동작이 있으면, 상기 컨트롤러를 웨이크업 시키고, 운전자에게 P단 상태가 아님을 경고하는 경고단계와;

상기 경고단계 이후, 운전자가 P단스위치를 동작시키면, 상기 컨트롤러가 상기 액츄에이터를 제어하여 변속기를 P단 상태로 전환시키는 P단전환단계와;

상기 P단전환단계 이후, 재차 운전자의 이그니션 온 동작이 있으면, 엔진을 시동시키는 시동단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량의 주차 제어방법.