KR20110060483A - 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법 및 장치와 그 시스템 - Google Patents

도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법 및 장치와 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로변에 설치된 국지형 시스템에서 도로노면상태(예: 습윤/수막/결빙/눈/낙하물)에 해당하는 노면마찰계수와, 전방의 교통상태정보, 기후정보, 속도정보 등을 복합적으로 고려하여 전방 도로 상황의 위험등급을 산정한 후 안전지수(Safety Index) 정보 형식으로 주행 중인 차량 및 도로안내전광판(Variable Message Sign-VMS)에 제공하여 안전운전을 유도하는 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법 및 장치와 그 시스템에 관한 것으로, 전방의 교통상태를 현장에서 실시간으로 제공해 안전운전을 유도하여 사고를 사전에 예방한다.
도로, 노면, 마찰, 계수, 전방, 위험등급, 안전지수, 교통상태

Description

도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법 및 장치와 그 시스템{Classify the road traffic danger grade method and appatatus and system using forward road state information, traffic state information and vehicle's velocity information}
본 발명은 도로변에 설치된 장비(Road Side Equipment)인 국지형 시스템(Local System)이 센서를 통해 수집한 도로노면상태와 센터로부터 받은 전방의 교통상태정보, 기후정보, 속도정보 등에 따라 전방 도로 상황의 위험등급을 산정하여 안전지수정보 형식으로 주행 중인 차량 및 도로안내전광판에 제공하여 안전운전을 유도하는 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법 및 장치와 그 시스템에 관한 것이다.
고속도로와 같은 연속류 도로는 차량 운행속도가 높고, 고속으로 주행하고 있는 차량군 혹은 차량 전방에 기상악화 또는, 노면이 수막이나 결빙상태 등인 경우 차량 운행조건은 매우 위험한 상태가 되며, 그래서 이러한 전방 위험상태를 인지하여 안전운전을 유도할 수 있는 장치가 필요하다. 특히 미래형 연속류 도로는 초고속으로 운행되므로 이러한 안전운전을 유도할 수 있는 장치가 더욱 절실히 요 구된다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 도로노면상태와 전방 교통상황 및 속도정보에 따라 안전운전을 유도하기 위한 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법 및 장치와 그 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법은,
노면상태에 따라 상이하게 설정한 노면마찰계수 중, 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수를 추출하는 단계, 상기 추출한 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수 또는, 입력받은 전방의 교통상황이나 기후정보, 주행중인 차량군의 평균 속도정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보로 도로교통위험등급을 산정하는 단계 및, 상기 산정한 도로교통위험등급을 제공하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 도로교통위험등급을 제공하는 단계는 도로교통위험등급을 안전지수 정보형식으로 제공하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 안전지수 정보는 도로교통위험등급을 군집화한 대표 위험등급이나, 급정지시 충돌하지 않는 안전거리, 안전속도 정보 중 적어도 어느 하나 이상 의 정보를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 노면마찰계수는 정상/습윤/수막/결빙/눈/낙하물 상태에 따라 상이하게 설정되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 노면마찰계수는 마찰계수측정차량에서 측정한 가장 최신의 노면마찰계수로 갱신하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공장치는,
노면상태에 따른 노면마찰계수를 저장한 마찰계수 DB, 상기 마찰계수 DB내 노면마찰계수 중, 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수를 추출하는 도로노면상태처리부 및, 상기 추출한 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수 또는, 입력받은 전방의 교통상황이나 기후정보, 주행중인 차량군의 평균 속도정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보로 도로교통위험등급을 산정하여 제공하는 도로교통위험등급 산정부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 도로교통위험등급을 안전지수 정보형식으로 제공하는 안전지수 정보제공부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 마찰계수 DB내 노면마찰계수를 마찰계수측정차량에서 측정한 가장 최신의 노면마찰계수로 갱신하는 마찰계수처리부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공시스템은,
현재 노면상태를 검지하는 노면상태 검지센서, 전방의 교통상황이나 기후정보, 주행중인 차량군의 평균 속도정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 제공하는 통합교통센터 및, 노면상태에 따른 노면마찰계수를 저장한 마찰계수 DB, 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수를 추출하는 추출모듈, 추출한 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수 또는, 입력받은 전방의 교통상황이나 기후정보, 주행중인 차량군의 평균 속도정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보로 도로교통위험등급을 산정하는 산정모듈을 포함하여 이루어진 국지형 시스템을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 국지형 시스템은 상기 도로교통위험등급을 안전지수 정보형식으로 제공하는 제공모듈을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 도로교통위험등급 또는 안정지수 정보를 문자나 이미지로 표출하는 도로전광표지판 또는 정보제공시스템 중 어느 하나 이상을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명은 도로변의 국지형 시스템에서 도로교통 위험등급을 통해 정해진 안전지수 정보를 센터를 통해 제공하지 않고, 현장에서 실시간으로 직접 제공하여 정보의 신속성 및 정확성을 통해 전방의 교통상태를 효과적으로 제공해 사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 고속으로 운행되는 연속류 도로는 정시성과 쾌적성의 제공이 우선시 되는데 주행 중인 차량이 전방의 위험상황을 인지할 수 없는 상태에서 고속으로 운행 중 위험 요소를 피할 수 없는 경우 사고가 발생할 수 있으며 이로 인한 사고의 여파로 전체 교통류에 심각한 문제를 발생시킨다면 경제적 사회적으로 큰 손실을 가져오게 되는데, 본 발명에서는 이러한 도로변 국지형 시스템에서 사전에 위험요소를 제공하여 사고예방을 할 수 있으며, 전체적으로 안정된 교통류 흐름을 유도하여 정시성 및 쾌적성을 유지시킬 수가 있으며 사회 경제적인 효과도 얻을 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1의 시스템은 본 발명에 따른 고속의 연속류 도로에서의 전방 도로노면 마찰계수와 교통상태정보 및 속도정보를 이용한 도로교통위험등급제공 시스템을 도 시한 것이다.
본 발명은 [도 1]에서와 같은 고속의 연속류 도로 상황을 고려하였다. 이러한 도로는 주로 직선형으로 이루어지며 굽은 정도가 작아 고속의 운행을 할 수 있는 도로이며 도로전광판 등과 같은 교통정보제공 노변 시설물을 통해 정보를 확인할 수 있는 시인성도 높아 안전운행 정보를 쉽게 확인할 수 있다.
[도 1]의 도로교통위험등급제공 시스템은 크게, 같은 고속의 연속류 도로의 노면상태를 검지하는 노면상태 검지센서(200)와, 도로노면의 마찰계수를 측정하는 마찰계수측정차량(400), 위험등급 분류를 통한 안전지수 정보를 제공하는 국지형 시스템(100), 그리고 , 안전관련정보를 표출하는 도로전광표지판(300)이 설치되고, 통합교통정보센터(500)가 연계 구성되어 있을 경우 국지형 시스템에서 위험등급분류를 통해 산출한 안전지수 정보를 도로전광표지판(300) 등을 통해 차량1 ~ 차량 n 등에 제공 표출하게 된다.
여기서, 노면상태검지센서(200)는 도로의 노면상태(예: 습윤/수막/결빙/눈/낙하물)를 실시간으로 검지하여 해당 정보를 국지형 시스템에 전송한다.
국지형 시스템은 해당 노면상태 정보를 분석하여 노면상태에 따른 노면 마찰계수를 추출한 후 그에 따라 1차로 위험등급을 산정하고, 통합교통정보센터에서 수신한 전방 교통상태정보와 기후정보, 속도정보를 노면 마찰계수를 이용한 위험등급산정 결과와 통합 연계 분석을 하여 최종 위험등급을 산정하고 이 정보를 이용하여 안전 운행에 필요한 안전지수를 정하게 된다.
마찰계수 측정차량(400)에서 수집한 실시간 노면마찰계수는 국지형 시스템으 로 전송되어 노면마찰계수 데이터베이스를 갱신하여 최신의 노면마찰계수로 정보의 정확성을 높이게 된다.
[도 1]과 같은 고속의 연속류 차량 운행상태에서 본 시스템 운영의 예를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
차량이 국지형 시스템 L2(100)의 정보제공 서비스 존 A에서 운행 중인 경우, 국지형 시스템(200)은 노면상태 검지센서(200)가 노면상태감지 존B에서 검지한 노면상태에 해당하는 노면마찰계수로 위험등급을 산정한 후 안전지수 정보 형식으로 도로전광표지판(300)을 통해 노면이 결빙이나 눈 등에 의해 차량운행이 위험하다는 위험운전을 알리는 정보를 표출하여 주행 중인 차량이 안전운전을 하도록 유도한다. 또한, 노면상태뿐만 아니라 전방의 사고나 공사 등의 돌방상황에 대한 교통정보나 기후정보 또는, 주행중인 차량의 속도정보를 함께 적용하여 위험등급을 산정한 후 안전지수 정보 형식으로 제공하여 사전에 사고를 예방할 수 있도록 안전운행을 유도한다. 만약, 국지형 시스템 L1(100) 서비스 존에 위험정보가 있다면 이를 국지형 시스템 L2(100)에 전송하여 위험정보를 미리 알려 운전자가 안전운행을 할 수 있도록 정보를 제공한다.
이러한 본 시스템의 서비스를 달성하기 위한 전방 도로노면 마찰계수와 교통상태정보 및 속도정보를 이용한 도로교통위험등급 제공시스템 및 그 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 대표 도면은 [도 2]이다.
[도 2]의 국지형 시스템은 본 발명에 따른 도로교통위험등급 제공장치가 탑재된 국지형 시스템이다.
[도 2]에서 노면상태 검지센서(200)는 국지형 시스템(100)에 정보를 실시간으로 전송한다. 마찰계수측정차량(400)은 일정 주기별로 노면마찰측정값을 국지형 시스템(100)에 전송한다. 그리고 통합교통센터(500)는 국지형 시스템(100)과 일정 주기로 정보를 서로 주고받으며 국지형 시스템(100)에서 생성된 정보는 도로전광표지판(300)과 정보제공 시스템(600)으로 전송된다.
먼저, 노면상태 검지센서(200)는 도로노면상태(습윤/수막/결빙/눈/낙하물)에 대한 정보를 국지형 시스템(100)에 실시간으로 전송한다. 국지형 시스템(100)의 도로노면상태처리부(120)에서는 현재 노면상태가 어떤 상태인지 판별 처리하며 처리된 결과를 기초로 마찰계수 데이터베이스(130)를 검색하여 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수를 추출한다. 또한, 도로노면상태 정보는 후방 국지형 시스템(100)에서 참조할 수 있도록 도로노면상태처리부(120)에서 통합교통센터(500)로 전송된다.
마찰계수측정차량(400)은 일정 주기로 고속 연속류 도로를 운행하며 측정한 노면마찰계수를 국지형 시스템(100)의 마찰계수처리부(110)로 전송하고 이 정보는 마찰계수 데이터베이스(130)로 전송되어 가장 최신의 노면마찰계수로 갱신된다.
도로교통위험등급분류 판단부(150)에서는 전방의 노면상태에 따라 위험등급을 산정한다. 즉, 노면상태 검지센서(200)에서 수집된 정보로 판단한 노면상태에 해당하는 노면마찰계수로 위험등급을 산정한다. 노면상태 예를 들어, 습윤/수막/결 빙/눈/장애물 상태에 따라 위험등급은 4~5개 등급으로 분류되어지며 각 등급을 기초로 정해진 위험 시나리오에 따라 안전운행을 유도할 수 있는 안전지수 정보를 정한다. 만약, 도로상태가 정상인 경우 노면상태에 따른 위험등급은 분류되지 않는다. 안전운행을 유도하기 위해서 도로노면상태뿐만 아니라 전방의 교통상황이나 기후정보, 주행중인 차량군의 평균 속도 정보를 함께 고려하여 위험등급 정보를 산정한다. 이를 위해, 통합교통센터(500)는 다수의 국지형 시스템(100)을 관리하며 교통상태정보와 속도정보를 국지형 시스템(100)으로 전송하고, 국지형 시스템(100)의 전방 교통상태정보 및 속도정보 처리부(140)에서는 통합교통센터(500)에서 전송된 정보를 도로교통위험등급분류 판단부(150)에서 위험등급 산정시 사용할 수 있는 형태의 정보로 처리한다.
도로교통위험등급분류 판단부(150)에서 산정되는 위험등급 정보는 도로노면상태 정보만으로도 판단될 수 있으며 통합교통센터(500)에서 수집된 전방의 교통상황과 속도정보를 복합하여 판단될 수 있다. 위험등급 분류는 도로노면상태에 따른 노면마찰계수와 교통상태정보 그리고 속도정보 세 가지 요소를 복합적으로 적용하는며, 만약 다른 한 가지 혹은 두 가지 요소가 없는 경우 남은 요소만으로도 위험등급 분류를 통해 안전지수 정보를 정할 수 있다.
안전지수 정보 제공부(160)는 산정된 위험등급 분류 정보를 이용하여 안전지수 정보로 재가공하여 실제 주행 중인 차량에 제공될 수 있는 형태의 정보로 변환된다. 도로전광표지판(300)에서는 안전지수 정보를 문자형으로 표출할지 혹은 도형으로 표출할지를 판단하여 주행 중인 차량에 안전운행을 유도할 수 있는 형태로 해 당 정보를 표출한다. 그리고, 국지형 시스템(100)에 도로전광표지판(300) 외에 주행중인 차량에 안전정보를 제공할 수 있는 정보제공용 시스템이 추가 연결된다면 정보제공 시스템(600)으로도 안전지수 정보를 제공한다.
[도 3]을 참조하여 [도 2]의 국지형 시스템의 동작을 설명한다.
[도 3]은 차량의 안전운행을 위해 제공되는 안전지수 정보를 생성하기 위한 본 발명에 따른 도로교통위험등급 제공장치의 절차 흐름을 나타낸 도면이다.
먼저, [도 3]에서 노면상태검지센서(200)는 노면상태 정보를 국지형 시스템(100)의 도로노면상태처리부(120)로 전송한다. 그러면, 도로노면상태처리부(120)에서는 노면상태를 확인하기 위해 정보를 분석하는데 노면상태검지센서(200)가 보낸 정보가 정상/습윤/수막/결빙/눈/낙하물을 명확히 확인할 수 있는 1/2/3/4/5/6 과 같은 정보이면 바로 노면 상태를 판정하며, 만약, 노면상태 정보의 값이 어떤 구간의 값이면 이 값을 기준으로 판단한다. 수막인 경우 0.3~0.7 구간에 속하는 값이라면 혹은 결빙인 경우 0.8~1.1 구간에 속하는 값이라면 각 구간에 해당하는 값으로 노면상태를 판정하게 된다.
노면상태확인 = { 노면상태 판정 값 } 혹은 { 노면상태 판정 구간 값 }
노면상태 판정 구간 값은 v1(최소값)~v2(최대값) 사이의 값을 가지게 되며 최대값 v2에 가까운 값일수록 노면상태의 정확도는 높아진다. 최소값 v1에 가까운 값이라도 도로노면의 위험상태를 알리는 것이므로 수막/결빙/눈/낙하물로 분류하도록 한다.
노면상태가 판정되면 마찰계수 데이터베이스(130)를 검색하여 노면상태에 해당하는 노면마찰계수를 추출한다.
노면마찰계수 = { 노면상태 }
다음, 도로노면상태처리부(120)에서 추출된 노면마찰계수만으로 도로교통위험등급분류 판단부(150)에서는 1차로 위험등급을 우선 산정한다. 위험등급은 4~6개 구간으로 분류되며 낮은 등급의 경우 서행운전을 유도하는 비교적 약한 형태의 정보가 되며 높은 등급의 경우 주행중인 차량에 적극적으로 서행이나 회피 혹은 감속을 유도할 수 있는 강한 형태의 정보가 된다.
한편, 전방교통상태정보 및 속도정보 처리부(140)에서는 통합교통센터(500)에서 수집되는 전방 교통상태정보와 기후정보, 속도정보를 분류하며 이 정보는 도로교통위험등급분류 판단부(150)에서 이용하게 된다. 도로교통위험등급분류 판단부(150)는 1차적으로 위험등급을 산정한 후, 교통상태정보나 속도정보를 모두 적용할지 혹은 교통상태정보만 적용할 지 아니면 속도정보만 이용할 지 등을 판단하여 최종적으로 위험등급산정을 실행한다.
따라서, 위험등급산정을 위해 노면상태정보와 교통상태정보 그리고 속도정보 등의 여러 가지 요소 중 어느 한 가지 요소만으로도 안전운행을 유도하기 위한 위험등급을 산정할 수 있다.
최종적으로 산정된 위험등급은 안전지수정보 제공부(160)에서 안전지수 정보 형식으로 변환되어 도로전광표지판이나, 주행 중인 차량에 정보를 제공할 수 있는 정보제공 시스템으로 전송된다. 안전지수 정보는 위험등급 정보를 이용하므로 유사 한 정보형태가 될 수 있다. 위험등급분류가 4~6단계로 나누어질 수 있다면 안전지수 정보는 3~4단계 정보 형태가 된다. 예를 들어, 위험등급 1~2 구간(예: 결빙(1) 폭설(2))을 군집화하여 하나의 대표 구간(예:얼음(1))으로 안전지수를 정하는데, 이 안전지수 정보에는 급정지시 충돌하지 않는 안전거리, 안전속도 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 포함한다. 그리고, 이 안전지수 정보를 이용하여 도로전광표지판에서는 위험 여부를 알려주는 문자나 도형 형태로 해당 정보를 만들어 표출한다.
도로전광표지판 표출 = { 안전지수 정보 }
그리고, 부가적으로 국지형 시스템에 주행 중인 차량에 안전운행을 유도할 수 있는 정보를 제공할 수 있는 시스템이 추가 연결되다면 이 시스템에도 안전지수 정보를 제공하여 도로전광표지판이 설치되지 않은 영역에서도 위험 정보를 제공하게 된다.
[도 4]는 본 발명에 따른 고속의 연속류 도로에서의 전방 도로노면 마찰계수와 교통상태정보 및 속도정보를 이용한 도로교통위험등급제공 시스템의 사용 상태도이다.
[도 4]는 국지형 시스템(100)과 통합교통센터(500) 간의 정보 연계도 나타낸 것이다. 도로변에 설치된 국지형 시스템(100)에서 통합교통센터(500)로 노면상태 검지센서에서 수집한 노면상태정보를 전송하며 통합교통센터(500)에서는 전방 도로 상황 정보(예: 교통상태정보, 기후정보, 속도정보 등)를 도로변 국지형 시스 템(100)에 전송한다.
차량1~n이 국지형 시스템(100) L3의 서비스 존 C에 위치한 경우, 국지형 시스템(100) L1은 해당 서비스 존 A 내의 돌발상황 등 교통정보를 통합교통센터로 전송하고 국지형 시스템(100) L2는 해당 서비스 존 B의 도로노면상태 정보를 통합교통센터로 전송하며 통합교통센터(500)는 수집된 전방 도로 상황 정보를 국지형 시스템(100) L3에 전송하고, 국지형 시스템(100)L3는 통합교통센터에서 전송한 전방 도로 상황 정보와, 노면상태검지센서에서 검지한 자신의 서비스 존 C의 노면상태정보를 이용해 서비스 존 C에 있는 차량1~n에 안전지수 정보를 제공하게 된다.
[도 5]는 본 발명에 따른 위험등급을 이용한 안전지수 설정 방법을 도시한 것이다.
노면마찰계수와 교통상태정보 그리고 속도정보 등에 따라 분류한 위험등급에 따른 안전지수 산정 방식에 대한 것으로, 세 가지 요소를 모두 이용한 경우와 두 가지 요소 그리고 한 가지 요소만으로 안전지수 정보를 정하는 것을 나타낸 것이다. ①의 경우 세 가지 요소를 모두 이용하여 분류한 위험등급에 따라 안전지수를 정한 것이며 ②, ③, ④의 경우는 두 가지 요소를 이용하여 안전지수를 정한 것이며 ⑤, ⑥, ⑦의 경우는 한 가지 요소만을 이용하여 안전지수를 정한 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니며 다음의 청구 범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것 이다.
도 1은 본 발명에 따른 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공 시스템도
도 2는 본 발명에 따른 도로교통위험등급 제공장치가 탑재된 국지형 시스템의 블록구성도
도 3은 본 발명에 따른 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공 방법의 절차 흐름도
도 4는 본 발명에 따른 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공 시스템의 사용 상태도
도 5는 본 발명에 따른 위험등급을 이용한 안전지수 설정방법을 도시한 도면
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

Claims (11)

  1. 노면상태에 따라 상이하게 설정한 노면마찰계수 중, 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수를 추출하는 단계;
    상기 추출한 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수 또는, 입력받은 전방의 교통상황이나 기후정보, 주행중인 차량군의 평균 속도정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보로 도로교통위험등급을 산정하는 단계; 및
    상기 산정한 도로교통위험등급을 제공하는 단계를 포함하여 이루어진 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로교통위험등급을 제공하는 단계는
    도로교통위험등급을 안전지수 정보형식으로 제공하는 것을 특징으로 하는 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 안전지수 정보는
    도로교통위험등급을 군집화한 대표 위험등급이나, 급정지시 충돌하지 않는 안전거리, 안전속도 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통 위험등급 제공방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 노면마찰계수는
    정상/습윤/수막/결빙/눈/낙하물 상태에 따라 상이하게 설정되는 것을 특징으로 하는 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 노면마찰계수는
    마찰계수측정차량에서 측정한 가장 최신의 노면마찰계수로 갱신하는 단계를 더 포함하여 이루어진 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공방법.
  6. 노면상태에 따른 노면마찰계수를 저장한 마찰계수 DB;
    상기 마찰계수 DB내 노면마찰계수 중, 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수를 추출하는 도로노면상태처리부; 및
    상기 추출한 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수 또는, 입력받은 전방의 교통상황이나 기후정보, 주행중인 차량군의 평균 속도정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보로 도로교통위험등급을 산정하여 제공하는 도로교통위험등급 산정부를 포 함하여 이루어진 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 도로교통위험등급을
    안전지수 정보형식으로 제공하는 안전지수 정보제공부를 더 포함하여 이루어진 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 마찰계수 DB내 노면마찰계수를
    마찰계수측정차량에서 측정한 가장 최신의 노면마찰계수로 갱신하는 마찰계수처리부를 더 포함하여 이루어진 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공장치.
  9. 현재 노면상태를 검지하는 노면상태 검지센서;
    전방의 교통상황이나 기후정보, 주행중인 차량군의 평균 속도정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 제공하는 통합교통센터; 및
    노면상태에 따른 노면마찰계수를 저장한 마찰계수 DB, 현재 노면상태에 해당하는 노면마찰계수를 추출하는 추출모듈, 추출한 현재 노면상태에 해당하는 노면마 찰계수 또는, 입력받은 전방의 교통상황이나 기후정보, 주행중인 차량군의 평균 속도정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보로 도로교통위험등급을 산정하는 산정모듈을 포함하여 이루어진 국지형 시스템을 포함하여 이루어진 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 국지형 시스템은
    상기 도로교통위험등급을 안전지수 정보형식으로 제공하는 제공모듈을 더 포함하여 이루어진 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공시스템.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 도로교통위험등급 또는 안정지수 정보를
    문자나 이미지로 표출하는 도로전광표지판 또는 정보제공시스템 중 어느 하나 이상을 더 포함하여 이루어진 도로노면 마찰계수와 전방 도로 상황 정보를 이용한 도로교통위험등급 제공시스템.
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