KR20110060152A - 슬러브사 제조장치 - Google Patents

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KR20110060152A KR1020090116655A KR20090116655A KR20110060152A KR 20110060152 A KR20110060152 A KR 20110060152A KR 1020090116655 A KR1020090116655 A KR 1020090116655A KR 20090116655 A KR20090116655 A KR 20090116655A KR 20110060152 A KR20110060152 A KR 20110060152A
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Abstract

본 발명은 프론트 롤러를 메인 모터로 구동하고, 백 롤러와 미들 롤러는 별도의 서보 모터를 통하여 구동하며, 콘트롤러에 의해서 각각 다른 비율의 드래프트 비율을 입력하여 고품질 슬러브사를 제작할 수 있도록 된 슬러브사 제조장치에 관한 것으로, 메인 모터에 의해서 회전하는 프론트 롤러와, 백 롤러와 미들 롤러에 회전력을 제공하는 서보 모터의 구동수단 및, 상기 프론트 롤러의 회전수를 측정하는 제1 엔코더와, 상기 백 롤러의 회전수를 측정하는 제2 엔코더에 전기적으로 연결되어 각각의 회전속도를 측정하고, 서보 모터의 회전을 제어함으로써 드래프트 비율을 변경하여 슬러브사를 제조하는 콘트롤러를 포함한다.
본 발명에 의하면 드래프트 비율을 1:7.00 ~ 1:99.99의 범위에서 크게 적용할 수 있어서 원면으로부터 보다 미세한 직경의 일반사 및 슬러브사를 제조할 수 있고, 슬러브사의 생산 도중에 서보 모터의 회전수가 변경되어도 실이 끊어지지 않으며, 슬러브사의 길이를 최소 1cm 이상 1cm 단위로 설정이 가능하여 종래에 비해 가늘고 섬세하며 다양한 형태의 슬러브사를 고정밀도로 생산할 수 있다.
Figure P1020090116655
서보 모터, 드래프트 비율, 슬러브사, 일반사, 슬러브사 제조장치

Description

슬러브사 제조장치{APPARATUS FOR PRODUCING SLUB YARN}
본 발명은 링 정방기를 이용하여 슬러브사를 제조하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 프론트 롤러를 메인 모터로 구동하고, 백 롤러와 미들 롤러는 별도의 서보 모터를 통하여 구동하며, 콘트롤러에 의해서 각각 다른 비율의 드래프트 비율을 입력하여 메인 모터와 서보 모터를 구동함으로써 일반사를 제조할 수 있음은 물론, 고정밀도로 다양한 형태의 고품질 슬러브사를 제작할 수 있도록 된 슬러브사 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로 링 정방기를 이용하여 제조되는 일반사 제조장치(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 원면을 처리한 후 1차 굵은 실로 가공한 다음, 이를 필요한 굵기로 늘려서 일정하게 생산한 실을 말한다.
이와 같은 일반사 제조장치(1)에서 제조되는 일반사(P1)는 기어의 드래프트 비율을 변경하게 되면 롤러의 속도를 사용자가 설정할 수 있게 되어 일반사의 굵기를 정할 수 있다.
이와 같이 일반사를 제조하는 종래의 일반사 제조장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 메인 모터(10)에 의해서 프론트 롤러(20)를 회전시키고, 변속기어(22) 들을 통해서 미들 롤러(30)와 백 롤러(40)들을 회전시키게 된다.
이와 같은 프론트 롤러(20), 미들 롤러(30) 및 백 롤러(40)들은 모두 쌍(a pair)을 이루는 구조이고, 그 사이에 실이 진입되어 롤러 간의 회전속도 차이에 의해서 실의 늘림 공정이 진행된다.
이와 같은 종래의 일반사 제조장치(1)에서 메인 모터(10)를 동작시키게 되면, 원료 1차 가공사(42)가 백 롤러(40)의 사이로 유입되고, 미들 롤러(30)로 진입하게 되는데, 이때 미들 롤러(30)와의 회전속도 차이로 인하여 1차 늘임 공정이 진행 된다.
즉 미들 롤러(30)의 회전속도가 백 롤러(40)의 회전속도보다 높기 때문에 실은 그 직경이 가늘어지면서 늘어나게 되고, 미들 롤러(30)를 거쳐서 프론트 롤러(20)의 사이로 진입한다.
이와 같이 프론트 롤러(20)의 사이로 진입한 실은 프론트 롤러(20)와 미들 롤러(30)의 사이의 회전속도 차이로 인하여 2차 늘임 공정이 진행되고, 프론트 롤러(20)의 전방에 위치한 보빈(bobbin)(50)에 감겨서 제조된다.
이와 같은 종래의 일반사 제조장치(1)는 프론트 롤러(20)의 회전속도와 백 롤러(40)의 회전속도와의 비율(ratio)을 나타내는 드래프트 비율을 변속기(22)에서 조작하여 일반사(P1)의 굵기를 조절하도록 되어 있으나, 변속기(22)를 통해 드래프트 비율을 크게 조작하여 보다 가는 직경의 일반사(P1)를 제조하는 데에는 한계가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 프론트 롤러를 메인 모터로 구동하고, 백 롤러와 미들 롤러는 별도의 서보 모터를 통하여 구동하며, 콘트롤러를 통해 드래프트 비율을 크게 적용할 수 있어서 보다 미세한 직경의 일반사를 제조할 수 있음은 물론, 일반사의 중간중간에 직경 또는 폭이 큰 슬러브(slub)를 형성한 슬러브사를 고정밀도의 다양한 형태로 제작할 수 있도록 된 슬러브사 제조장치를 제공하는 데 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은 슬러브사의 생산 도중에 백 롤러의 회전수가 변경되는 경우에도, 내부 감속기어의 백 래쉬를 제거하여 실이 끊어지는 현상을 방지하고, 슬러브사의 길이를 최소 1cm 이상 1cm 단위로 설정이 가능하여 종래에 비해 가늘고 섬세한 슬러브사를 생산할 수 있도록 된 슬러브사 제조장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 슬러브사 제조장치는, 원면으로부터 슬러브사를 생산하기 위한 장치에 있어서, 메인 모터에 의해서 회전하는 프론트 롤러; 상기 프론트 롤러측으로 실을 공급하는 미들 롤러; 상기 미들 롤러에 실을 공급하는 백 롤러; 상기 백 롤러와 미들 롤러에 회전력을 제공하는 구동수단; 및 상기 프론트 롤러의 회전수를 측정하는 제1 엔코더와, 상기 백 롤러의 회전수를 측정하는 제2 엔코더에 전기적으로 연결되어 각각의 회전속도를 측정하고, 상기 프론트 롤러의 회전수에 기초하여 산출된 백 롤러의 드래프트 비율과, 슬러브사의 형 상에 관련된 정보를 사용자가 입력하여 상기 구동수단의 회전을 제어함으로써 슬러브사를 제조하는 콘트롤러;를 포함하는 것이다.
이와 같이 본 발명은 프론트 롤러를 메인 모터로 구동하고, 백 롤러와 미들 롤러는 별도의 서보 모터를 통하여 구동하며, 콘트롤러를 통해 드래프트 비율을 크게 적용할 수 있어서 보다 미세한 직경의 일반사를 제조할 수 있다. 뿐만 아니라, 슬러브사의 형상에 관련된 정보입력을 통해서 다양한 형태의 슬러브사를 고정밀도로 생산할 수 있게 된다.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 구동수단은 백 롤러의 일측에 배치되고, 유성기어를 내장한 감속기를 통하여 백 롤러에 연결된 서보 모터로 이루어져서 상기 콘트롤러에 의한 드래프트 비율의 조정시, 감속기의 백래쉬(backlash)를 일으키지 않고 백 롤러를 회전구동하도록 구성된 것이다.
따라서 본 발명은 작업 도중에 서보 모터의 회전수가 변경되어도 백 래쉬를 발생시키지 않음으로써 실이 끊어지는 현상을 방지하고, 종래에 비해 가늘고 섬세한 일반사 및 슬러브사를 생산할 수 있게 된다.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 구동수단은 상기 백 롤러의 길이가 40m를 초과하는 장축(長軸)의 구조에서, 상기 백 롤러의 양측에 각각 배치되고, 각각 유성기어를 내장한 감속기를 통하여 백 롤러 양단에 연결된 복수의 서보 모터로 이루어지며, 상기 콘트롤러에 의한 드래프트 비율의 조정시, 상기 서보 모터들은 동기(同期)하여 백 롤러를 정해진 드래프트 비율로 회전시키는 것이다.
이와 같이 본 발명은 백 롤러의 길이가 40m를 초과하는 장축(長軸)의 구조에 서도 작업 도중에 감속기에서 백 래쉬를 발생시키지 않음으로써 실이 끊어지는 현상을 방지하고, 종래에 비해 가늘고 섬세한 일반사 및 슬러브사를 생산할 수 있게 된다.
또한 본 발명은 바람직하게는 상기 콘트롤러에 입력되는 드래프트 비율은 1:7.00 ~ 1:99.99이고, 상기 슬러브사의 형상에 관련된 정보는 일반사 길이, 슬러브사 길이, 슬러브사 굵기, 슬러브사 형상 데이터 및 패턴수를 포함하는 것이다.
따라서 본 발명은 종래에 비해 가늘고 섬세한 일반사는 물론, 다양한 형태의 슬러브사를 생산할 수 있게 된다.
그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 슬러브사 길이는 최소 1cm 이상 1cm 단위로 설정된 것이다. 이와 같이 본 발명은 종래에 비해 가늘고 섬세한 슬러브사를 생산할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 슬러브사 제조장치에 의하면 드래프트 비율을 1:7.00 ~ 1:99.99의 범위에서 크게 적용할 수 있어서 원면으로부터 보다 미세한 직경의 일반사를 제조할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 백 롤러를 구동시키는 서보 모터의 회전수를 드래프트 비율에 맞춰서 변경시킴으로써 일반사의 중간중간에 직경 또는 폭이 큰 슬러브(slub)를 형성한 슬러브사를 고정밀도의 다양한 형태로 제작할 수 있다.
이와 같은 과정에서 슬러브사의 생산 도중에 서보 모터의 회전수가 변경되어도 감속기에 유성치차를 포함하여 백 래쉬를 발생시키지 않음으로써 실이 끊어지는 현상을 방지하고, 슬러브사의 길이를 최소 1cm 이상 1cm 단위로 설정이 가능하여 종래에 비해 가늘고 섬세한 슬러브사를 생산할 수 있으며, 일반사 길이, 슬러브사 길이, 슬러브사 굵기, 슬러브사 형상 데이터 및 패턴수와 같은 슬러브사의 형상에 관련된 정보입력을 통해서 다양한 형태의 슬러브사를 생산할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 슬러브사 제조장치(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 프론트 롤러(120), 미들 롤러(130) 및 백 롤러(140)들이 모두 쌍(a pair)을 이루는 구조이고, 그 사이에 실이 진입되어 롤러 간의 회전속도 차이에 의해서 실의 늘림 공정이 진행된다.
이와 같은 본 발명에 따른 슬러브사 제조장치(100)는 메인 모터(110)에 의해서 프론트 롤러(120)가 회전하며, 메인 모터(110)는 생산된 실이 감기는 보빈(150)도 회전시킨다.
이와 같은 메인 모터(110)에 연결된 보빈(bobbin)(150)은 대력 18,000rpm의 속도로 고속 회전하며, 메인 모터(110)의 회전력은 변속기(152)를 통하여 프론트 롤러(120)에 전달되어 프론트 롤러(120)를 회전시킨다.
그리고 본 발명은 상기 프론트 롤러(120) 측으로 실을 공급하는 미들 롤러(130)와, 상기 미들 롤러(130)에 실을 공급하는 백 롤러(140)를 구비하며, 이와 같은 백 롤러(140)와 미들 롤러(130)에 회전력을 제공하는 구동수단(170)을 구비한 다.
이와 같은 구동수단(170)은 상기 메인 모터(110)와는 별개로 이루어진 것으로서, 백 롤러(140)의 일측에 배치되고, 유성치차를 내장한 감속기(175)를 통하여 백 롤러(140)에 연결된 서보 모터(172)로 이루어진다.
이와 같은 경우, 상기 서보 모터(172)가 장착되는 백 롤러(140)는 그 길이가 40m 이내의 비교적 짧은 길이로 이루어진 것이다.
그러나 이와는 다르게, 상기 백 롤러(140)의 길이가 40m를 초과하는 장축(長軸)의 구조에서는 상기 백 롤러(140)의 양측에 각각 서보 모터(172)가 배치되고, 각각 유성치차를 내장한 감속기(175)를 통하여 백 롤러(140)의 양단에 연결되는 구조로 이루어진다.
이와 같은 복수의 서보 모터(172)는 이후에 설명되는 콘트롤러(200)에 의한 드래프트 비율의 조정시, 상기 서보 모터(172)들은 동기(同期)하여 작동하고, 백 롤러(140)를 정해진 드래프트 비율로 회전시키게 된다.
따라서 이와 같은 구동수단(170)을 이루는 서보 모터(172)는 콘트롤러(200)에 의한 드래프트 비율의 조정시, 그 회전속도가 가감되는 경우에도 감속기(175)에 도 5에 도시된 바와 같은, 유성치차를 내장한 구조이기 때문에 백 래쉬(backlash)를 일으키지 않고, 백 롤러(140)를 고정밀도로 회전구동할 수 있다.
즉 상기 서보 모터(172)의 회전은 0 ~ 2000rpm이고, 백 롤러(140)의 회전은 0 ~ 60rpm이므로 감속기(175)를 사용하여 속도를 줄이면서 출력을 높이는데, 일반 감속기(175)는 백 래쉬, 즉 종래의 감속기어는 그 유격이 커서 정밀도 유지가 불가 능하나, 본 발명에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 유성치차를 내장한 고정밀의 감속기(175)를 채택하여 고정밀도의 제어를 실현하여 고품질의 실을 생산할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 슬러브사 제조장치(100)는 사용자가 각종 원하는 정보를 입력하여 상기 구동수단(170)의 서보 모터(172) 회전을 제어함으로써 원하는 슬러브사(P2)를 제조할 수 있는 콘트롤러(200)를 구비한다.
이와 같은 콘트롤러(200)는 상기 프론트 롤러(120)의 회전수를 측정하는 제1 엔코더(192)와, 상기 백 롤러(140)의 회전수를 측정하는 제2 엔코더(194)에 전기적으로 연결되어 각각의 그 회전속도를 측정하고, 상기 프론트 롤러(120)의 회전수에 기초한 백 롤러(140)의 드래프트 비율과, 슬러브사(P2)의 형상에 관련된 정보를 사용자가 입력할 수 있도록 된 컴퓨터로 이루어진 것이다.
이와 같이 콘트롤러(200)에 입력되는 본 발명의 드래프트 비율은 1:7.00 ~ 1:99.99이고, 상기 슬러브사(P2)의 형상에 관련된 정보는 일반사 길이(L1), 슬러브사 길이(L2), 슬러브사 굵기(d2), 슬러브사 형상 데이터 및 패턴수 등을 포함한다.
이와 같은 경우, 상기 콘트롤러(200)는 산업용 PC(210)와, 프로그램이 내장된 제어용 PLC(Programmable Logic Controller)(212), 그리고 서보 모터(172)를 제어하는 모터 드라이브(215)를 포함하고 있다.
이와 같은 콘트롤러(200)는 산업용 PC(210)의 엑셀 프로그램에 정해진 양식에 드래프트 비율, 일반사 길이(L1), 슬러브사 길이(L2), 굵기(d2), 형상 데이터, 패턴수 등을 입력하고 운전을 하면, 제어용 PLC(212)에서 이러한 데이터를 받아서 프론트 롤러(120)의 제1 엔코더(192)에서 검출한 회전수에 따라 서보 모터(172)의 회전 속도를 슬러브사(P2)의 형상에 관련된 정보에 맞춰서 모터 드라이브(215)를 통해 제어하게 된다.
이와 같은 경우 상기 드래프트 비율은 1:7.00 ~ 1:99.99 이고, 상기 일반사 길이(L1), 슬러브사 길이(L2) 등은 mm의 길이 단위로 입력하게 되며, 슬러브사(P2)의 굵기(d2)는 수(단위길이 당 중량)로 입력하며 이때 슬러브사(P2)의 굵기(d2)는 일반사(P1)의 굵기(d1)에 비례한다.
그리고 상기 슬러브사 형상 데이터는 입력된 슬러브사 길이(L2)를 20등분(X= 1,2....20)하고, 입력된 슬러브사 굵기(d2)를 10등분(Y= 1,2....10)하여 X=Y의 형태로 입력되며, 예를 들면 1=2, 2=4, 3=6, 4=8, 5=10, 6=10, 7=10, 8=10, 9=8, 10=6, 11=6, 12=8, 13=10, 14=10, 15=10, 16=10, 17=8, 18=6, 19=4, 20=2 입력하게 되며, 슬러브사(P2) 패턴 수는 1,2,3,4와 같은 수치 값으로 입력하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 슬러브사 제조장치(100)는 원면으로부터 얻어진 원료 1차 가공사(142)를 프론트 롤러(120), 미들 롤러(130) 및 백 롤러(140)들 사이를 통과시키면서 롤러 간의 회전속도 차이를 발생시켜 슬러브사(P2)를 제조하게 된다.
이와 같은 과정에서 메인 모터(110)를 동작시키게 되면, 제1 엔코더(192)에 의해서 그 회전속도가 검출되고, 콘트롤러(200)에 입력된다.
그리고 사용자에 의해서 콘트롤러(200)에 입력된 드래프트 비율, 일반사(P1) 의 길이(L1), 슬러브사 길이(L2), 굵기(d2), 형상 데이터, 패턴수 등과 같은 슬러브사(P2)의 형상에 관련된 정보에 기초하여 구동수단(170)의 서보 모터(172)의 회 전속도가 실시간으로 제어된다.
즉 슬러브사(P2)를 제조하는 경우, 원료 1차 가공사(142)가 백 롤러(140)를 통해서 미들 롤러(130)로 진입하게 되는데, 이때 미들 롤러(130)와의 회전속도 차이로 인하여 1차 늘임 공정이 진행된다. 즉 미들 롤러(130)의 회전속도가 백 롤러(140)의 회전속도보다 높기 때문에 실은 그 직경이 가늘어지면서 늘어나게 되고, 미들 롤러(130)를 거쳐서 프론트 롤러(120)의 사이로 진입한다.
그리고 이와 같이 프론트 롤러(120)의 사이로 진입한 실은 프론트 롤러(120)와 미들 롤러(130)의 사이의 회전속도 차이로 인하여 2차 늘임 공정이 진행되며, 프론트 롤러(120)의 전방에 위치한 보빈(bobbin)(150)에 감겨서 제조되는데, 이 과정에서 서보 모터(172)의 회전수가 늘어나면, 즉 드래프트 비율이 적어지면 실의 굵기가 굵어지고, 서보 모터(172)의 회전수가 줄어들면, 즉 드래프트 비율이 높아지면 실의 굵기가 미세하게 가늘어지게 되며, 이와 같은 과정을 통해서 도 6a 내지 도 6d에 도시된 바와 같은 슬러브사(P2)의 형상을 서보 모터(172)의 회전수 조절을 통하여 원하는 형태로 가공할 수 있는 것이다.
즉 도 6a에 도시된 바와 같이, 슬러브사(P2)의 형태가 사각형 단면인 구조로 제조되거나, 도 6b에 도시된 바와 같이, 슬러브사(P2)의 형태가 육각형 단면으로 제조되거나, 도 6c에 도시된 바와 같이, 슬러브사(P2)의 형태가 마름모형 단면으로 제조될 수 있다. 뿐만 아니라 도 6d에 도시된 바와 같이, 슬러브사(P2)의 형태가 슬러브사 형상 데이터 1 ~ 20에 맞춰서 생산될 수 있다.
이와 같은 경우, 상기 슬러브사 형상 데이터는 예를 들면 X=Y의 형태, 즉 1=2, 2=4, 3=6, 4=8, 5=10, 6=10, 7=10, 8=10, 9=8, 10=6, 11=6, 12=8, 13=10, 14=10, 15=10, 16=10, 17=8, 18=6, 19=4, 20=2 중의 하나로 입력될 수 있다.
예를 들면, 본 발명에 따른 슬러브사 제조장치(100)에 원면을 넣고, 드래프트 비율을 54.00, 일반사 길이(L1)=3cm, 슬러브사 길이(L2)=3cm, 슬러브사 굵기(d2)=2.35%, 슬러브사 형상 데이터 1=2, 총패턴수=1을 입력하고 운전을 하면, 서보 모터(172)가 콘트롤러(200)의 제어용 PLC(212)에 내장된 프로그램에 따라서 자동으로 그 회전속도를 가감하여 도 6d에 도시된 바와 같이, 일반사(P1)의 굵기(d1)는 원면의 1:54 굵기로 가늘게 생산하고, 일반사 길이(L1)=3cm, 슬러브사 길이(L2)=3cm, 슬러브사 굵기(d2)는 일반사 굵기(d1)의 2.35배인 패턴수 1의 슬러브(P2)를 입력된 1=2의 슬러브사 형상 데이터에 맞춰서 제조하게 된다.
이와 같이 본 발명은 다양한 형태의 슬러브사(P2)를 생산할 수 있게 된다.
상기와 같이 본 발명에 따른 슬러브사 제조장치(100)는 드래프트 비율을 1:7.00 ~ 1:99.99의 범위에서 크게 적용할 수 있어서 종래에 비해서 매우 미세한 직경의 일반사(P1)를 제조할 수 있다.
또한 본 발명은 백 롤러(140)를 구동시키는 서보 모터(172)의 회전수를 드래프트 비율에 맞춰서 고정밀도로 실시간 변경시킴으로써 일반사(P1)의 중간중간에 직경 또는 폭이 큰 슬러브(slub)를 형성한 슬러브사(P2)를 다양한 형태로 제작할 수 있다.
이와 같은 과정에서 슬러브사(P2)의 생산 도중에 서보 모터(172)의 회전수가 변경되어도 감속기(175)에 유성치차를 내장하여 백 래쉬를 발생시키지 않음으로써 실이 끊어지는 현상을 방지하고, 슬러브사 길이(L2)를 최소 1cm 이상 1cm 단위로 설정이 가능하여 종래에 비해 가늘고 섬세한 슬러브사(P2)를 생산할 수 있다.
뿐만 아니라 사용자가 콘트롤러(200)를 통하여 일반사 길이(L1), 슬러브사 길이(L2), 슬러브사 굵기(d2), 슬러브사 형상 데이터 및 패턴수와 같은 슬러브사(P2)의 형상에 관련된 정보를 입력할 수 있음으로써 다양한 형태의 슬러브사(P2)를 생산할 수 있게 된다.
본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명의 실시 예를 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 그렇지만 그와 같은 단순한 실시 예의 수정 또는 설계변형 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다.
도 1은 종래의 기술에 따른 일반사 제조장치를 전체적으로 도시한 설명도이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 일반사 제조장치를 이용하여 일반사를 제조하는 공정을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 슬러브사 제조장치를 전체적으로 도시한 설명도이다.
도 4는 본 발명에 따른 슬러브사 제조장치를 이용하여 슬러브사를 제조하는 공정을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 슬러브사 제조장치에 구비된 서보 모터들이 콘트롤러에 의해서 제어되어 백 롤러와 미들 롤러들을 회전시키는 구조를 도시한 설명도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 슬러브사 제조장치에 의해서 제작되는 슬러브사를 도시한 설명도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
1...... 일반사 제조장치 10...... 메인 모터
20..... 프론트 롤러 22...... 변속기어
30..... 미들 롤러 40...... 백 롤러
42..... 원료 1차 가공사 50...... 보빈(bobbin)
100.... 슬러브사 제조장치 110.... 메인 모터
120.... 프론트 롤러 130...... 미들 롤러
140.... 백 롤러 150..... 보빈
170.... 구동수단 172...... 서보 모터
175.... 감속기 192.... 제1 엔코더
194..... 제2 엔코더 200..... 콘트롤러
210.... 산업용 PC 212..... 제어용 PLC
215.... 모터 드라이브
d1..... 일반사 굵기 d2..... 슬러브사 굵기
L1..... 일반사 길이 L2..... 슬러브사 길이
P1..... 일반사 P2..... 슬러브사

Claims (5)

  1. 원면으로부터 슬러브사를 생산하기 위한 장치에 있어서,
    메인 모터(110)에 의해서 회전하는 프론트 롤러(120);
    상기 프론트 롤러(120)측으로 실을 공급하는 미들 롤러(130);
    상기 미들 롤러(130)에 실을 공급하는 백 롤러(140);
    상기 백 롤러(140)와 미들 롤러(130)에 회전력을 제공하는 구동수단(170); 및
    상기 프론트 롤러(120)의 회전수를 측정하는 제1 엔코더(192)와, 상기 백 롤러(140)의 회전수를 측정하는 제2 엔코더(194)에 전기적으로 연결되어 각각의 회전속도를 측정하고, 상기 프론트 롤러(120)의 회전수에 기초하여 산출된 백 롤러(140)의 드래프트 비율과, 슬러브사(P2)의 형상에 관련된 정보를 사용자가 입력하여 상기 구동수단(170)의 회전을 제어함으로써 슬러브사(P2)를 제조하는 콘트롤러(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬러브사 제조장치(100).
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동수단(170)은 백 롤러(140)의 일측에 배치되고, 유성치차를 내장한 감속기(175)를 통하여 백 롤러(140)에 연결된 서보 모터(172)로 이루어져서 상기 콘트롤러(200)에 의한 드래프트 비율의 조정시, 감속기(175)의 백 래쉬(backlash)를 일으키지 않고 백 롤러(140)를 회전구동하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 슬러브사 제조장치(100).
  3. 제2항에 있어서, 상기 구동수단(170)은 상기 백 롤러(140)의 길이가 40m를 초과하는 장축(長軸)의 구조에서, 상기 백 롤러(140)의 양측에 각각 배치되고, 각각 유성치차를 내장한 감속기(175)를 통하여 백 롤러(140) 양단에 연결된 복수의 서보 모터(172)로 이루어지며, 상기 콘트롤러(200)에 의한 드래프트 비율의 조정시, 상기 서보 모터(172)들은 동기(同期)하여 백 롤러(140)를 정해진 드래프트 비율로 회전시키는 것임을 특징으로 하는 슬러브사 제조장치(100).
  4. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러(200)에 입력되는 드래프트 비율은 1:7.00 ~ 1:99.99이고, 상기 슬러브사(P2)의 형상에 관련된 정보는 일반사 길이(L1), 슬러브사 길이(L2), 슬러브사 굵기(d2), 슬러브사 형상 데이터 및 패턴수를 포함하는 것임을 특징으로 하는 슬러브사 제조장치(100).
  5. 제4항에 있어서, 상기 슬러브사 길이(L2)는 최소 1cm 이상 1cm 단위로 설정된 것임을 특징으로 하는 슬러브사 제조장치(100).
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