KR20110059264A - Apparatus for assembling a normal open type solenoid valve in vehicle's abs and the method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Assembling apparatus and method of a normal open solenoid valve for an ABS(Anti-lock Brake System) for a vehicle are provided to stabilize the guide of an armature during assembling a solenoid valve since a piston jig lifts against a housing jig according to an assembling process. CONSTITUTION: An assembling apparatus of a normal open solenoid valve for an ABS(Anti-lock Brake System) for a vehicle comprises a magnet core(2), a sleeve, an armature(4), a sol seat(3), a return spring and a jig unit(100). The armature moves up and down in the sleeve by magnetic force. If the sol seat makes selective contact with the armature, an orifice is opened/closed. The return spring is installed between the magnet core and the armature. The jig unit assembles the magnet core, the sol seat, the armature, the return spring and the sleeve. The jig unit comprises a housing jig(114), a piston jig(116) and a cap(122). The piston jig is installed on the housing jig and lifts.

Description

차량 에이비에스용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치 및 조립방법{Apparatus for assembling a normal open type solenoid valve in vehicle's ABS and the method thereof}Apparatus for assembling a normal open type solenoid valve in vehicle's ABS and the method

본 발명은 솔레노이드 밸브 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플랜지와 플런저가 없는 노말 오픈형 솔레노이드 밸브의 조립을 용이하게 하기 위한 지그를 포함하는 차량의 ABS용 솔레노이드 밸브의 조립장치에 관한 것이다. The present invention relates to a solenoid valve assembling apparatus, and more particularly to a device for assembling a solenoid valve for ABS of a vehicle including a jig for facilitating the assembly of a normal open solenoid valve without a flange and a plunger.

솔레노이드 밸브는 매우 다양한 산업 분야에서 중요하게 사용되는 구동 장치 가운데 하나로서, 솔레노이드 밸브의 코일에 전류를 인가한 후 발생하는 유도 기전력을 이용하여 밸브를 개폐하는 장치이다. 이러한 솔레노이드 밸브는 차량의 운전 제어에 있어서도 매우 유용하게 사용되고 있는데, 특히 유압 브레이크 시스템에서 중요한 역할을 담당한다. The solenoid valve is one of driving devices that are importantly used in a wide variety of industries. The solenoid valve is a device that opens and closes a valve by using induced electromotive force generated after applying current to a coil of the solenoid valve. These solenoid valves are also very useful in driving control of a vehicle, and play an important role in the hydraulic brake system.

종래 차량의 유압 브레이크 시스템에 사용되는 노말 오픈형 솔레노이드 밸브(이하 솔레노이드 밸브라 칭함)는 밸브체가 마련되는 마그넷 코어와, 마그넷 코어의 상부에 압입 고정되는 슬리브를 포함한다. A normal open solenoid valve (hereinafter referred to as solenoid valve) used in a hydraulic brake system of a conventional vehicle includes a magnet core provided with a valve body and a sleeve press-fitted to an upper portion of the magnet core.

밸브체는 슬리브 내부에서 자기력에 의해 상하방향으로 진퇴운동하는 아마추 어와, 아마추어의 하부에 봉상으로 연장되며 구체를 갖춘 플런저를 구비한다. 플런저는 마그넷 코어 내부에 승강 가능하게 배치됨으로써, 구체와 밸브면을 형성하는 솔 시트의 오리피스를 개폐한다. 플런저와 솔 시트 사이에는 평상 시 오리피스를 개방상태로 유지하는 리턴스프링이 마련된다. The valve body has an armature moving up and down by a magnetic force inside the sleeve, and a plunger having a spherical shape extending in a rod shape in the lower part of the armature. The plunger is arranged to be movable up and down inside the magnet core to open and close the orifice of the sole seat forming the sphere and the valve face. A return spring is provided between the plunger and the sole seat to keep the orifice open.

한편, 최근에는 도 1에 도시한 바와 같이 마그넷 코어(2)에 플랜지와 플런저가 없는 형태의 솔레노이드 밸브(1)가 개발되었다. 이 솔레노이드 밸브는 종래 부품 조립의 기준이 되는 플랜지가 마그넷 코어(2)에 없기 때문에 솔 시트(3)의 압입 시 마그넷 코어(2)를 고정할 수 없다는 문제점이 있었으며, 또한 플런저가 없기 때문에 솔 시트(3)와 접면하는 아마추어(4)가 플런저의 역할을 대신하게 되며, 이로 인해 리턴스프링(5)은 마그넷 코어(2)와 아마추어(4) 사이에 개재된다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, a solenoid valve 1 having a flange and a plunger without a magnet core 2 has been developed. This solenoid valve has a problem in that the magnet core 2 cannot be fixed when the sole seat 3 is press-fitted because the flange, which is a standard for assembling parts, is not present in the magnet core 2, and the sole seat has no plunger. The armature 4 in contact with (3) takes the place of the plunger, whereby the return spring 5 is interposed between the magnet core 2 and the armature 4.

그런데, 이 솔레노이드 밸브는 조립 과정 중 마그넷 코어(2)와 아마추어(4) 간 코이닝과 에어갭을 설정한 후 슬리브(6)를 조립하게 되는데, 이때 플런저가 없기 때문에 마그넷 코어(2)에 리턴스프링(5)을 장착한 후 아마추어(4)의 로딩 시 아마추어(4)의 위치가 안정적으로 지지되지 않는다는 문제점이 있었다. 따라서, 조립 시 아마추어(4)가 이탈될 수 있는 상황이 종종 발생하게 되며, 이는 생산성을 저해하는 요인이 된다. 도면에서 미설명된 참조부호 7은 필터이다.The solenoid valve, however, sets the coining and air gap between the magnet core 2 and the armature 4 during the assembly process, and then assembles the sleeve 6, but since there is no plunger, the solenoid valve returns to the magnet core 2. There was a problem that the position of the armature 4 is not stably supported when loading the armature 4 after mounting the spring 5. Therefore, a situation in which the armature 4 may deviate during assembly often occurs, which becomes a factor that hinders productivity. Unexplained reference numeral 7 in the drawings is a filter.

본 발명은 상술한 종래기술에 착안한 것으로서, 본 발명의 목적은 플랜지와 플런저가 없는 노말 오픈 솔레노이드 밸브에 있어서, 아마추어의 안정적 지지가 가능하여 조립이 용이한 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치 및 조립방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described prior art, and an object of the present invention is a normal open solenoid valve without a flange and a plunger. And to provide a method of assembly.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치는 마그넷 코어와, 마그넷 코어의 상부에 마련되는 슬리브와, 슬리브 내부에서 자기력에 의해 상하방향으로 진퇴 운동하는 아마추어와, 마그넷 코어에 마련되며 아마추어와 선택적으로 접촉하면서 오리피스가 개폐되는 솔 시트와, 마그넷 코어와 아마추어 사이에 개재되는 리턴스프링을 포함하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치에 있어서, 마그넷 코어와 솔 시트와 아마추어와 리턴스프링과 슬리브를 조립하기 위한 지그부를 포함하되, 지그부는 하우징지그와, 하우징지그에 승강 가능하도록 마련되며 마그넷 코어가 지지되는 피스톤지그와, 피스톤지그에 안착되도록 마련되며 아마추어를 탄성 지지하는 캡을 포함한다.In order to achieve the above object, the apparatus for assembling a normal open solenoid valve for a vehicle ABS according to the present invention includes a magnet core, a sleeve provided at an upper portion of the magnet core, an amateur moving up and down by a magnetic force inside the sleeve, In the assembling apparatus of a normal open solenoid valve for a vehicle ABS including a sole seat provided on a magnet core and selectively opening and closing the orifice while selectively contacting an armature, and a return spring interposed between the magnet core and the armature, the magnet core and the sole seat And a jig portion for assembling the armature, the return spring and the sleeve, wherein the jig portion is provided to be movable up and down on the housing jig, the piston jig on which the magnet core is supported, and is mounted to be seated on the piston jig and elastically supports the armature. We include cap to say.

또한, 본 발명에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치의 상기 마그넷 코어는 솔 시트를 포함하고, 상기 피스톤지그는 내부 중공에 마련되는 스페이서와, 스페이서에 돌출 가능하게 마련되어 상기 솔 시트를 아마추어 측으로 이동시키는 밀핀을 포함한다. In addition, the magnet core of the assembling apparatus of the normal open solenoid valve for vehicle ABS according to the present invention includes a sole seat, the piston jig is provided with a spacer provided in the inner hollow, protruding to the spacer so that the sole seat A milp pin moving to the side.

또한, 본 발명에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치의 상기 캡은 아마추어를 탄성 지지하기 위한 리턴조립스프링을 포함한다. In addition, the cap of the assembly device of the normal open solenoid valve for vehicle ABS according to the present invention includes a return assembly spring for elastically supporting the armature.

또한, 본 발명에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치의 상기 피스톤지그는 리턴스프링과 아마추어를 마그넷 코어에 거치할 때 하우징지그로부터 상승하며, 거치한 후에는 하강하여 슬리브가 조립될 수 있도록 한다. In addition, the piston jig of the assembling apparatus of the normal open solenoid valve for vehicle ABS according to the present invention is raised from the housing jig when mounting the return spring and the armature on the magnet core, and after mounting it is lowered so that the sleeve can be assembled. do.

또한, 본 발명에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치는 상기 마그넷 코어가 거치된 피스톤지그에 상기 아마추어가 탄성 지지된 캡을 안착시켜 에어갭 및 코이닝을 하고, 피스톤지그를 하우징지그에 대해 상승시켜 리턴스프링 및 상기 캡의 아마추어를 거치하며, 피스톤지그를 하우징지그에 대해 하강시켜 슬리브를 마그넷 코어에 조립한다. In addition, the apparatus for assembling the normally open solenoid valve for vehicle ABS according to the present invention seats the cap on which the armature is elastically supported on the piston jig in which the magnet core is mounted, and performs air gap and coining, and the piston jig to the housing jig. And the piston spring is lowered relative to the housing jig to assemble the sleeve to the magnet core.

본 발명의 다른 측면에 따르면 마그넷 코어와, 마그넷 코어의 상부에 마련되는 슬리브와, 슬리브 내부에서 자기력에 의해 상하방향으로 진퇴 운동하는 아마추어와, 마그넷 코어에 마련되며 아마추어와 선택적으로 접촉하면서 오리피스가 개폐되는 솔 시트와, 마그넷 코어와 아마추어 사이에 개재되는 리턴스프링을 포함하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브를 조립하기 위하여 하우징지그와, 하우징지그에 승강 가능하도록 마련되며 마그넷 코어가 지지되는 피스톤지그와, 피스톤지그에 안착되도록 마련되며 아마추어를 탄성 지지하는 캡을 포함하여, 상기 마그넷 코어가 거치된 피스톤지그에 상기 아마추어가 탄성 지지된 캡을 안착시켜 에어갭 및 코이닝을 하고, 피스톤지그를 하우징지그에 대해 상승시켜 리턴스프링 및 상기 캡의 아마추어를 거치하며, 피스톤지그를 하우징지그에 대해 하강시켜 슬리브를 마그 넷 코어에 조립하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the magnet core, the sleeve provided on the upper portion of the magnet core, the armature moving up and down by the magnetic force inside the sleeve, and the orifice is provided on the magnet core and selectively contact with the armature to open and close In order to assemble a normal open solenoid valve for a vehicle ABS including a sole seat and a return spring interposed between the magnet core and the armature, a housing jig, a piston jig provided to be movable up and down on the housing jig, and supported by the magnet core; Including a cap that is provided to be seated on the piston jig and elastically supporting the armature, the cap is elastically supported on the piston jig in which the magnet core is mounted to perform the air gap and coining, and the piston jig to the housing jig Raise the return spring and armature of the cap Mounting, there is provided a method of assembling a normal open solenoid valve for vehicle ABS to lower the piston jig relative to the housing jig to assemble the sleeve to the magnet core.

본 발명에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치 및 조립방법은 마그넷 코어가 지지되는 하우징지그의 피스톤지그에 아마추어가 탄성 지지되는 캡을 안착시키는 한편, 조립공정에 따라 하우징지그에 대해 피스톤지그를 승강 가능하게 마련함으로써 솔레노이드 밸브 조립 중 아마추어의 가이드를 안정화하였다. 따라서, 플런저가 없더라도 솔레노이드 밸브의 에어갭 및 코이닝이 가능할 뿐만 아니라 아마추어의 안정적 가이드가 가능하여 품질 및 조립성을 향상시킬 수 있다. The assembling apparatus and method for assembling a normal open solenoid valve for a vehicle ABS according to the present invention seat a cap on which an armature is elastically supported on a piston jig of a housing jig in which a magnet core is supported, and a piston jig to a housing jig according to an assembling process. The armature can be raised and lowered to stabilize the armature guide during assembly of the solenoid valve. Therefore, even without the plunger, not only the air gap and coining of the solenoid valve is possible, but also the stable guide of the armature can be improved, thereby improving quality and assemblability.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치(이하 솔레노이드 밸브 조립장치라 함)를 개략적으로 도시한 측면도이다. Figure 2 is a side view schematically showing an assembly device (hereinafter referred to as solenoid valve assembly device) of the normal open solenoid valve for vehicle ABS according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 실시예의 솔레노이드 밸브 조립장치는 플랜지와 플런저가 없는 형태의 솔레노이드 밸브에 있어서, 마그넷 코어(2)와 솔 시트(3)와 아마추어(4)와 리턴스프링(5)과 슬리브(6)를 가조립하기 위한 지그부(100)와, 솔 시트(3)와 아마추어(4)간 코이닝(coining)을 위한 코이닝부(200)를 구비한다.Referring to the drawings, the solenoid valve assembling apparatus of this embodiment is a solenoid valve having a flange and a plunger type, and includes a magnet core (2), a sole seat (3), an armature (4), a return spring (5), and a sleeve ( A jig part 100 for temporarily assembling 6) and a coining part 200 for coining between the sole seat 3 and the armature 4 are provided.

지그부(100)는 솔레노이드 밸브의 전체 조립 공정이 연속적으로 이루어지도록 하는 베이스(10) 상에 마련된다. 베이스(10)에는 도시하지는 않았지만 상술한 부품(2 ~ 6)이 조립된 솔레노이드 밸브 가조립체에 슬리브를 완전히 결합하여 솔더링하기 위한 슬리브 조립장치와, 시트하우징을 추가 조립하기 위한 조립장치와, 완조립된 솔레노이드 밸브의 스트로크 제어장치 및 조립 불량을 점검하는 검수장치 등이 설치될 수 있다. The jig part 100 is provided on the base 10 to continuously perform the entire assembly process of the solenoid valve. Although not shown in the base 10, a sleeve assembling apparatus for completely bonding and soldering a sleeve to a solenoid valve assembly assembled with the above-described parts 2 to 6, an assembling apparatus for assembling a seat housing, and a complete assembly Stroke control of the solenoid valve and the inspection device for checking the assembly failure can be installed.

지그부(100)는 도 3에 확대 도시된 바와 같이 마그넷 코어(2)를 지지하기 위한 바텀지그부(Bottom Jig)(110)와, 아마추어(4)를 지지하기 위한 탑지그부(Top Jig)(120)를 포함한다. The jig part 100 includes a bottom jig 110 for supporting the magnet core 2 and a top jig part for supporting the armature 4 as shown in an enlarged view of FIG. 3. 120.

바텀지그부(110)는 베이스(10) 상에 마련되는 지그베이스(112)와, 지그베이스(112)에 마련되는 하우징지그(114)와, 하우징지그(114)의 내부에 승강 가능하게 마련되며, 마그넷 코어(2)가 지지되는 중공을 구비하는 피스톤지그(116)를 포함한다. 피스톤지그(116)는 하우징지그(114)의 측면에 마련되는 한 쌍의 조작포트(115a,116b)를 통해 유입되는 공압(또는 유압)에 의해 승강한다. 피스톤지그(116)의 내부에는 마그넷 코어(2)의 바닥면을 지지하는 스페이서(117)가 마련되며, 스페이서(117) 중심에는 승강 가능한 밀핀(118)이 마련된다. 밀핀(118)은 마그넷 코어(2) 내부에 미리 장착되어 있는 솔 시트(3)를 아마추어(4) 측으로 이동시키기 위한 것이다.The bottom jig part 110 is provided to be movable up and down inside the jig base 112 provided on the base 10, the housing jig 114 provided on the jig base 112, and the housing jig 114. And a piston jig 116 having a hollow on which the magnet core 2 is supported. The piston jig 116 is elevated by pneumatic (or hydraulic) flowed through a pair of operation ports 115a and 116b provided on the side of the housing jig 114. The inside of the piston jig 116 is provided with a spacer 117 for supporting the bottom surface of the magnet core 2, the center of the spacer 117 is provided with a lifting pin 118. The mil pin 118 is for moving the sole seat 3 previously mounted inside the magnet core 2 to the armature 4 side.

탑지그부(120)는 아마추어(4)가 거치되는 캡(122)과, 캡(122)을 마그넷 코어(2)가 거치되어 있는 바텀지그부(110) 상부로 이동시키기 위한 이송부재(미도시) 를 포함한다. 또한, 탑지그부(120)에는 바텀지그부(110)의 마그넷 코어(2)를 캡(122)을 눌러 움직이지 못하도록 고정하는 클램프(124)가 마련된다. The top jig part 120 includes a cap 122 on which the armature 4 is mounted, and a transfer member (not shown) for moving the cap 122 to an upper portion of the bottom jig 110 on which the magnet core 2 is mounted. ) In addition, the top jig portion 120 is provided with a clamp 124 for fixing the magnet core 2 of the bottom jig portion 110 so as not to move by pressing the cap 122.

캡(122)은 단면이 역모자 형상을 가지며, 하우징지그(114)의 상부에 안착될 수 있도록 마련된다. 캡(122)은 리턴스프링(5)이 위치하는 마그넷 코어(2)의 상부와 결합하여 안착된다. 캡(122)의 내부에는 리턴조립스프링(5a)과, 리턴조립스프링(5a)에 의해 탄성 지지되는 아마추어(4)가 흔들림 없도록 수용된다. 여기서, 리턴조립스프링(5a)은 캡(122)에 항상 거치되어 리턴스프링(5)을 대신하여 아마추어(4)를 탄성 지지하는 스프링으로서 캡(122) 하부의 두께를 고려하여 탄성력이 설정된 것이며, 아마추어(4)는 후공정에서 캡(122)으로부터 언로딩되어 에어갭 및 코이닝된 해당 마그넷 코어(2)와 직접 조립된다. 클램프(124)는 캡(122)의 상부에 안착되어, 바텀지그부(110)에 수용되어 있는 마그넷 코어(2)가 후작업 시 흔들리지 않도록 캡(122)을 눌러 고정한다. 클램프(124)의 상부에는 관통홀(126)이 마련되며, 본 실시예에서는 캡(122)과 클램프(124)를 분리 설명하였으나, 일체로 마련될 수도 있다. The cap 122 has a reverse hat shape in cross section and is provided to be seated on an upper portion of the housing jig 114. The cap 122 is seated in engagement with the top of the magnet core 2 where the return spring 5 is located. Inside the cap 122, the return assembly spring 5a and the armature 4 elastically supported by the return assembly spring 5a are accommodated so as not to shake. Here, the return assembly spring (5a) is a spring that is always mounted to the cap 122 to elastically support the armature (4) in place of the return spring 5, the elastic force is set in consideration of the thickness of the cap 122, The armature 4 is unloaded from the cap 122 in a later process and assembled directly with the corresponding air core and coined magnet core 2. The clamp 124 is seated on the upper portion of the cap 122, by pressing the cap 122 is fixed so that the magnet core 2 accommodated in the bottom jig portion 110 does not shake during the post-work. A through hole 126 is provided at an upper portion of the clamp 124. In the present embodiment, the cap 122 and the clamp 124 are separated and described, but may be integrally provided.

한편, 코이닝부(200)는 도 2에 도시한 바와 같이 측면프레임(12)을 통해 베이스(10)의 상부에 설치된다. 코이닝부(200)는 지그부(100)의 상측에 승강 가능하게 마련되는 코이닝툴(210)과, 코이닝툴(210)의 이동 거리를 계측하기 위한 검침부재(220)를 포함한다. 본 실시예에서는 검침부재(220)로 직선형 가변 차동 변압기(Linear Variable Differential Transducer;LVDT)를 이용하며, 에어갭량을 계산한다. 코이닝툴(210)의 승강은 복수의 링크관절부(230)를 통해 이루어진다. 코이닝 시 코이닝툴(210)은 클램프(124)의 관통홀(126)을 통과해서 아마추어(4)의 상면을 지지한다.Meanwhile, the coining unit 200 is installed on the upper portion of the base 10 through the side frame 12 as shown in FIG. The coining unit 200 includes a coining tool 210 provided to be able to move up and down on the jig unit 100, and a metering member 220 for measuring a moving distance of the coining tool 210. In this embodiment, a linear variable differential transformer (LVDT) is used as the metering member 220, and the air gap amount is calculated. Lifting of the coining tool 210 is made through a plurality of link joints 230. During coining, the coining tool 210 passes through the through hole 126 of the clamp 124 to support the upper surface of the armature 4.

그러면, 상기와 같이 구성되는 본 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 조립장치를 이용하여 솔레노이드 밸브를 조립하는 동작을 도 4 내지 도 12를 참조하여 설명하기로 한다. Next, an operation of assembling the solenoid valve using the assembly apparatus of the solenoid valve according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 12.

도면들을 참조하면, 먼저 도 4에 도시한 바와 같이 바텀지그부(110)에 마그넷 코어(2)를 거치한다. 마그넷 코어(2)는 피스톤지그(116)와 피스톤지그(116)의 중공 바닥에 마련되는 스페이서(117)에 의해 측면과 바닥면이 지지된다. 마그넷 코어(2)에는 솔 시트(3)가 삽입되어 있는 상태이다.Referring to the drawings, the magnet core 2 is mounted on the bottom jig 110 as shown in FIG. 4. The magnet core 2 has side and bottom surfaces supported by a piston jig 116 and a spacer 117 provided at a hollow bottom of the piston jig 116. The sole seat 3 is inserted into the magnet core 2.

이어서, 도 5에 도시한 바와 같이 피스톤지그(116) 위에 캡(122)을 로딩한 후, 캡(122)에 아마추어(4)를 거치한다. 플런저가 없는 본 실시예의 솔레노이드 밸브는 마그넷 코어(2)와 아마추어(4) 사이에 개재되는 리턴스프링(5)이 마그넷 코어(2) 외부에 마련되어 아마추어(4)를 안정적으로 지지할 수 없기 때문에 캡(122)과 리턴조립스프링(5a)을 이용함으로써 아마추어(4)의 탄성 지지를 안정화한다. 캡(122)은 이송수단(미도시)에 의해 바텀지그부(110) 상부로 이동 후 안착된다. Subsequently, after loading the cap 122 on the piston jig 116 as shown in FIG. 5, the armature 4 is mounted on the cap 122. The solenoid valve of this embodiment without a plunger has a cap because the return spring 5 interposed between the magnet core 2 and the armature 4 is provided outside the magnet core 2 to stably support the armature 4. By using the 122 and the return assembly spring 5a, the elastic support of the armature 4 is stabilized. The cap 122 is seated on the bottom jig part 110 by a transfer means (not shown).

이어서, 도 6에 도시한 바와 같이 캡(122) 위로 클램프(124)를 이동시켜 마그넷 코어(2)가 움직이지 않도록 고정한 상태에서, 코이닝부(200)의 코이닝툴(210)을 하강시켜 마그넷 코어(2)와 아마추어(4)를 면접촉시켜 검침부재인 LVDT(230)를 제로셋팅을 한다. 제로셋팅 값에는 코이닝툴(210)과 아마추어(4) 및 마그넷 코 어(2)까지의 거리 및 코이닝 하중에 의한 리턴조립스프링(5a)의 눌림거리 등이 포함된다. Subsequently, as shown in FIG. 6, the clamp 124 is moved over the cap 122, and the coining tool 210 of the coining part 200 is lowered while the magnet core 2 is fixed so as not to move. The magnet core 2 and the armature 4 are brought into surface contact with each other to zero-set the LVDT 230 as the metering member. The zero setting value includes the distance to the coining tool 210 and the armature 4 and the magnet core 2, and the pressing distance of the return assembly spring 5a by the coining load.

이어서, 도 7에 도시한 바와 같이 마그넷 코어(2)에 장착되어 있는 솔 시트(3)를 밀핀(118)으로 상승시켜 아마추어(4)와 마그넷 코어(2) 간 에어갭(G)을 설정하고, 연속해서 아마추어(4)와 솔 시트(3)간 밸브면을 코이닝(coining)한다. Subsequently, as shown in FIG. 7, the sole seat 3 mounted on the magnet core 2 is lifted up by the mil pin 118 to set the air gap G between the armature 4 and the magnet core 2. Then, the valve surface between the armature 4 and the sole seat 3 is coined.

에어갭과 코이닝이 완료되면, 도 8에 도시한 바와 같이 피스톤지그(116)로부터 캡(122)을 들어올림과 동시에, 하우징지그(114)의 조작포트(115b)로 공압(또는 유압)을 공급하여 피스톤지그(116)를 상승시킨다. 이것은 도 9에 도시한 도시한 바와 같이, 피스톤지그(116)를 하우징지그(114)로부터 상승시킴으로써 마그넷 코어(2)의 상측에 리턴스프링(5)을 안정적으로 투입할 수 있는 공간을 확보할 수 있기 때문이다. 리턴스프링(5)은 외부 슈트(미도시)를 통해 1개씩 공급된다.When the air gap and coining are completed, as shown in FIG. 8, the cap 122 is lifted from the piston jig 116 and at the same time, pneumatic (or hydraulic pressure) is applied to the operation port 115b of the housing jig 114. Supply to raise the piston jig 116. As shown in FIG. 9, the piston jig 116 is lifted from the housing jig 114 to secure a space for stably injecting the return spring 5 above the magnet core 2. Because there is. The return springs 5 are supplied one by one through an external chute (not shown).

이어서, 도 10에 도시한 바와 같이 캡(122)에 수용되어 있던 아마추어(4)를 언로딩하여 피스톤지그(116)의 내부로 로딩한다. 이것은 전 공정에서 아마추어(4)와 마그넷 코어(2)의 솔 시트(3) 간 코이닝이 이루어졌으므로, 다른 아마추어(4)를 조립할 경우 리크 등이 발생할 수 있기 때문이다. Subsequently, as shown in FIG. 10, the armature 4 housed in the cap 122 is unloaded and loaded into the piston jig 116. This is because coining is performed between the armature 4 and the sole seat 3 of the magnet core 2 in the previous step, so that leakage may occur when other armatures 4 are assembled.

이어서, 도 11에 도시한 바와 같이 하우징지그(114)의 조작포트(115a)로 공압(또는 유압)을 공급하여 피스톤지그(116)를 하우징지그(114) 내부로 하강시켜 마그넷 코어(2)에 거치된 아마추어(4)와 리턴스프링(5)이 외부로 노출되도록 한다. 그리고, 도 12에 도시한 바와 같이 슬리브(6)를 아마추어(4)의 상부에 조립하여 솔레노이드 밸브 가조립체를 완성시킨다. 도 11과 도 12의 동작은 동시에 이루어질 수도 있다.Subsequently, as shown in FIG. 11, pneumatic (or hydraulic pressure) is supplied to the operation port 115a of the housing jig 114, and the piston jig 116 is lowered into the housing jig 114 to supply the magnet core 2 to the magnet core 2. The mounted armature 4 and the return spring 5 are exposed to the outside. Then, as shown in FIG. 12, the sleeve 6 is assembled to the upper portion of the armature 4 to complete the solenoid valve temporary assembly. 11 and 12 may be performed at the same time.

상기와 같이 조립되는 솔레노이드 밸브 가조립체는 후공정에서 스트로크 셋팅 및 슬리브 솔더링되며, 리크 및 불량 여부 확인 후 조립이 완료된다.The solenoid valve assembly assembled as described above is stroke-set and sleeve soldered in a later process, and assembly is completed after checking for leaks and defects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브 조립장치에 적용되는 플랜지와 플런저가 없는 솔레노이드 밸브를 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a solenoid valve without a flange and a plunger applied to an apparatus for assembling a normal open solenoid valve for a vehicle ABS according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브 조립장치의 측면도이다.Figure 2 is a side view of a normal open solenoid valve assembly device for a vehicle ABS according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브 조립장치의 지그부를 확대 도시한 도면이다.Figure 3 is an enlarged view showing the jig portion of the normal open solenoid valve assembly for vehicle ABS according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브 조립장치의 지그 동작을 도시한 개략도이다.4 to 12 is a schematic diagram showing the jig operation of the normal open solenoid valve assembly device for a vehicle ABS according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 간단한 설명*Brief description of the main parts of the drawing

1..노말 오픈 솔레노이드 밸브 2..마그넷 코어1..normally open solenoid valve 2..magnet core

3..솔 시트 4..아마추어3..Sol seat 4..Amateur

5..리턴 스프링 6..슬리브5.Return spring 6.Sleeve

10..베이스 100..지그부10..Base 100..Jig part

110..바텀지그부 114..하우징지그110 .. Bottom jig part 114. Housing jig

116..피스톤지그 118..밀핀116..piston jig 118..milpin

120..탑지그부 122..캡120. Top jigs 122. Cap

124..클램프 200..코이닝부124..Clamp 200..Coining part

Claims (6)

마그넷 코어와, 마그넷 코어의 상부에 마련되는 슬리브와, 슬리브 내부에서 자기력에 의해 상하방향으로 진퇴 운동하는 아마추어와, 마그넷 코어에 마련되며 아마추어와 선택적으로 접촉하면서 오리피스가 개폐되는 솔 시트와, 마그넷 코어와 아마추어 사이에 개재되는 리턴스프링을 포함하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치에 있어서,A magnet core, a sleeve provided at an upper portion of the magnet core, an armature moving up and down by a magnetic force inside the sleeve, a sole seat provided at the magnet core and selectively opening and closing the orifice while selectively contacting the armature, and a magnet core In the assembling apparatus of a normal open solenoid valve for a vehicle ABS comprising a return spring interposed between the armature and the armature, 상기 마그넷 코어와 솔 시트와 아마추어와 리턴스프링과 슬리브를 조립하기 위한 지그부를 포함하되, Includes a jig for assembling the magnet core and the sole seat and the armature, the return spring and the sleeve, 상기 지그부는 하우징지그와, The jig portion is a housing jig, 상기 하우징지그에 승강 가능하도록 마련되며 상기 마그넷 코어가 지지되는 피스톤지그와, A piston jig provided to be movable up and down on the housing jig and supported by the magnet core; 상기 피스톤지그에 안착되도록 마련되며, 상기 아마추어를 탄성 지지하는 캡을 포함하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치.Assembling device of the normal open solenoid valve for a vehicle ABS provided to be seated on the piston jig, and including a cap for elastically supporting the armature. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마그넷 코어는 솔 시트를 포함하고,The magnet core comprises a sole sheet, 상기 피스톤지그는 내부 중공에 마련되는 스페이서와, 스페이서에 돌출 가능하게 마련되어 상기 솔 시트를 아마추어 측으로 이동시키는 밀핀을 포함하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치.The piston jig is a device for assembling the normal open solenoid valve for a vehicle ABS including a spacer provided in the inner hollow, and a push pin provided to protrude in the spacer to move the sole seat to the armature side. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캡은 아마추어를 탄성 지지하기 위한 리턴조립스프링을 포함하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치. The cap assembly device of the normal open solenoid valve for vehicle ABS comprising a return assembly spring for elastically supporting the armature. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피스톤지그는 리턴스프링과 아마추어를 마그넷 코어에 거치할 때 하우징지그로부터 상승하며, 거치한 후에는 하강하여 슬리브가 조립될 수 있도록 하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치.The piston jig is ascending from the housing jig when the return spring and the armature is mounted on the magnet core, the mounting apparatus of the normal open solenoid valve for ABS for vehicle so that the sleeve can be assembled after mounting. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마그넷 코어가 거치된 피스톤지그에 상기 아마추어가 탄성 지지된 캡을 안착시켜 에어갭 및 코이닝을 하고, 피스톤지그를 하우징지그에 대해 상승시켜 리턴스프링 및 상기 캡의 아마추어를 거치하며, 피스톤지그를 하우징지그에 대해 하강시켜 슬리브를 마그넷 코어에 조립하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립장치.The armature is elastically supported cap seated on the piston jig on which the magnet core is mounted to perform air gap and coining, and the piston jig is raised relative to the housing jig to mount the return spring and the armature of the cap, and the piston jig Assembling device of the normal open solenoid valve for vehicle ABS, which lowers the housing jig and assembles the sleeve to the magnet core. 마그넷 코어와, 마그넷 코어의 상부에 마련되는 슬리브와, 슬리브 내부에서 자기력에 의해 상하방향으로 진퇴 운동하는 아마추어와, 마그넷 코어에 마련되며 아마추어와 선택적으로 접촉하면서 오리피스가 개폐되는 솔 시트와, 마그넷 코어와 아마추어 사이에 개재되는 리턴스프링을 포함하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브를 조립하기 위하여 하우징지그와, 하우징지그에 승강 가능하도록 마련되며 마그넷 코어가 지지되는 피스톤지그와, 피스톤지그에 안착되도록 마련되며 아마추어를 탄성 지지하는 캡을 포함하여, A magnet core, a sleeve provided at an upper portion of the magnet core, an armature moving up and down by a magnetic force inside the sleeve, a sole seat provided at the magnet core and selectively opening and closing the orifice while selectively contacting the armature, and a magnet core In order to assemble a normal open solenoid valve for a vehicle ABS including a return spring interposed between the armature and the armature, the housing jig and the housing jig are provided to be lifted and mounted to be seated on the piston jig and the piston jig supported thereon. Including the cap which elastically supports the armature, 상기 마그넷 코어가 거치된 피스톤지그에 상기 아마추어가 탄성 지지된 캡을 안착시켜 에어갭 및 코이닝을 하고, 피스톤지그를 하우징지그에 대해 상승시켜 리턴스프링 및 상기 캡의 아마추어를 거치하며, 피스톤지그를 하우징지그에 대해 하강시켜 슬리브를 마그넷 코어에 조립하는 차량 ABS용 노말 오픈 솔레노이드 밸브의 조립방법.The armature is elastically supported cap seated on the piston jig on which the magnet core is mounted to perform air gap and coining, and the piston jig is raised relative to the housing jig to mount the return spring and the armature of the cap, and the piston jig A method of assembling a normal open solenoid valve for a vehicle ABS, which lowers a housing jig and assembles a sleeve to a magnet core.
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