KR102610978B1 - Manufacturing method of abs solenoid valve element - Google Patents
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Abstract
본 발명은 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법에 관한 것으로서, 환봉을 일정 길이로 절단하여 밸브 재료를 마련하는 단계; 상기 밸브 재료가 배치되는 상기 밸브 재료의 예비 단조부와 상기 밸브 형상을 제공하는 밸브 단조부가 마련된 복수의 밸브 가공 금형을 마련하는 단계; 상기 복수의 밸브 가공 금형을 단조 기계에 설치하는 단계; 상기 복수의 밸브 가공 금형 중 어느 하나의 예비 단조부에 상기 밸브 재료를 삽입하고, 상기 단조 기계의 단조 해머에 의해 가압하여 1차 냉간 성형하는 단계; 상기 복수의 밸브 가공 금형 중 다른 하나의 예비 단조부에 상기 1차 냉간 성형한 밸브 재료를 삽입하고, 상기 단조 기계의 단조 해머에 의해 가압하여 2차 냉간 성형하는 단계; 및 상기 밸브 가공 금형 중 다른 하나에서 상기 밸브 재료를 2차 냉간 성형하여 형성한 밸브 단조물의 밸브 개폐에 사용되는 일부 영역의 표면을 열처리기에서 열처리하여 밸브요소를 완성하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method of manufacturing an ABS solenoid valve element, comprising the steps of cutting a round bar to a certain length to prepare a valve material; providing a plurality of valve processing molds provided with a preliminary forging part of the valve material on which the valve material is disposed and a valve forging part providing the valve shape; Installing the plurality of valve processing molds in a forging machine; Inserting the valve material into a pre-forging part of one of the plurality of valve processing molds and performing primary cold forming by pressing it with a forging hammer of the forging machine; Inserting the primary cold formed valve material into a pre-forging part of another one of the plurality of valve processing molds and performing secondary cold forming by pressing it with a forging hammer of the forging machine; And completing the valve element by heat treating the surface of a portion of the valve used for opening and closing the valve of the valve forging formed by secondary cold forming of the valve material in another one of the valve processing molds in a heat treater.
Description
본 발명은 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 ABS솔레노이드의 유로 개폐에 사용되는 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing an ABS solenoid valve element, and more specifically, to a method of manufacturing an ABS solenoid valve element used to open and close a flow path of an ABS solenoid.
일반적으로, 차량의 브레이크는 브레이크 페달 작동에 의해 유압인 제동 압을 휠 브레이크 측으로 전달해 감속하거나 정지시킨다. 이는 주행 중인 차량을 강제로 정지시키는 특성상 제동 작용 시 제동압력 또는 노면 상태에 따라 미끄러지는 슬립(Slip)현상을 발생하기도 한다.Generally, a vehicle's brakes transmit hydraulic braking pressure to the wheel brakes by operating the brake pedal to slow down or stop the vehicle. Due to the nature of forcing a moving vehicle to stop, a slip phenomenon may occur depending on the braking pressure or road surface conditions during braking.
이러한 바퀴와 노면의 슬립 현상을 방지하기 위한 장치로, 휠 브레이크의 제동 압력을 전자적으로 제어하는 ABS(Anti-Lock Brake System)와 같은 브레이크 장치가 널리 사용되고 있다.As a device to prevent slippage between wheels and the road surface, brake devices such as ABS (Anti-Lock Brake System), which electronically controls the braking pressure of wheel brakes, are widely used.
이러한 장치에는 ABS(Anti-Lock Brake System)이나, 차량의 급발진 또는 급가속 시 구동륜의 과대한 슬립을 방지하는 TCS(Traction Control System) 또는, 운전자가 요구하는 차량주행방향과 실제 차량의 주행방향과의 차이를 최소화시켜 어떠한 운전조건에서도 안전하게 운전자가 의도한 차량의 주행방향을 유지시켜 주는 ESP(Electronic Stability Program) 시스템이 적용되고 있다.These devices include ABS (Anti-Lock Brake System), TCS (Traction Control System), which prevents excessive slip of the driving wheels when the vehicle starts or accelerates suddenly, or the vehicle's driving direction requested by the driver and the actual vehicle's driving direction. The ESP (Electronic Stability Program) system is being applied, which minimizes the difference and safely maintains the driver's intended driving direction of the vehicle under any driving conditions.
전자 제어식 브레이크 시스템에는 브레이크 휠 실린더의 유압을 조절하기 위해 솔레노이드 밸브가 사용된다. 솔레노이드 밸브는 온-오프 제어 방식으로 제어하였으나, 최근에는 각 상황에 적절히 대응할 수 있도록 하기 위해 PWM(Pulse Width Modulation; 이하 PWM) 제어 방식에 의해 제어하고 있다.Electronically controlled brake systems use solenoid valves to regulate hydraulic pressure in the brake wheel cylinder. Solenoid valves were controlled using the on-off control method, but recently, they are controlled using the PWM (Pulse Width Modulation; hereinafter PWM) control method to respond appropriately to each situation.
한편, 차량의 전자적 브레이크 시스템에 적용되는 솔레노이드 밸브는, 전자력을 제공하는 코일, 밸브 하우징에 이동 가능하게 배치되며 코일에 의해 축 방향으로 이동하는 아마추어, 아마추어에 의해 오일 유로를 개폐하도록 작동되는 밸브요소, 밸브요소를 지지하는 밸브 스프링, 밸브 스프링이 안착되며 밸브요소에 의해 개폐되는 오일 유로와 브레이크 패드의 잠김을 방지하도록 볼밸브로 개폐되는 감압 유로가 마련된 밸브 시트 등을 주요 구성으로 포함한다.On the other hand, the solenoid valve applied to the electronic brake system of the vehicle includes a coil that provides electromagnetic force, an armature that is movably disposed in the valve housing and moves in the axial direction by the coil, and a valve element that is operated to open and close the oil passage by the armature. , the main components include a valve spring that supports the valve element, a valve seat on which the valve spring is seated, an oil passage that is opened and closed by the valve element, and a pressure reducing passage that is opened and closed by a ball valve to prevent the brake pad from being locked.
이들 중 밸브요소는 환봉을 적당히 절단한 후, 프로파일 형상에 대응하는 CNC 가공을 통하여 주로 제조되므로, 제조에 많은 비용과 시간이 소요될 뿐 아니라, 불량이 다발하게 되며 표면 강화를 위한 열처리 등의 문제가 있었다.Among these, valve elements are mainly manufactured through appropriate cutting of round bars and CNC machining corresponding to the profile shape, so not only does it take a lot of cost and time to manufacture, but defects occur frequently and problems such as heat treatment for surface strengthening occur. there was.
본 발명은 ABS 솔레노이드 제조 시간을 줄이면서 불량을 대폭 감소시키며, 열처리가 이루어져 강성이 강화되며, 유로 개폐 성능을 충분히 개선하는 밸브요소의 제조방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a method of manufacturing a valve element that significantly reduces defects while shortening the ABS solenoid manufacturing time, enhances rigidity through heat treatment, and sufficiently improves passage opening and closing performance.
본 발명에 따른 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법은, 환봉을 일정 길이로 절단하여 밸브 재료를 마련하는 단계; 상기 밸브 재료가 배치되는 상기 밸브 재료의 예비 단조부와 상기 밸브 형상을 제공하는 밸브 단조부가 마련된 복수의 밸브 가공 금형을 마련하는 단계; 상기 복수의 밸브 가공 금형을 단조 기계에 설치하는 단계; 상기 복수의 밸브 가공 금형 중 어느 하나의 예비 단조부에 상기 밸브 재료를 삽입하고, 상기 단조 기계의 단조 해머에 의해 가압하여 1차 냉간 성형하는 단계; 상기 복수의 밸브 가공 금형 중 다른 하나의 예비 단조부에 상기 1차 냉간 성형한 밸브 재료를 삽입하고, 상기 단조 기계의 단조 해머에 의해 가압하여 2차 냉간 성형하는 단계; 및 상기 밸브 가공 금형 중 다른 하나에서 상기 밸브 재료를 2차 냉간 성형하여 형성한 밸브 단조물의 밸브 개폐에 사용되는 일부 영역의 표면을 열처리기에서 열처리하여 밸브요소를 완성하는 단계를 포함하며, 상기 밸브요소는, 작동요소에 연결되는 니들에 연결되는 밸브 결합부; 및 밸브 개폐구가 마련된 밸브 시트에 접촉하는 밸브 개폐부를 포함하되, 상기 1차 냉간 성형에서 상기 밸브 결합부를 형성하고, 상기 2차 냉간 성형에서 상기 밸브 개폐부를 형성하며, 상기 밸브 가공 금형 중 어느 하나의 밸브 단조부는, 상기 밸브 결합부에 대응하는 로드 가공부를 포함하며, 상기 밸브 가공 금형 중 다른 하나의 밸브 단조부는, 상기 밸브 하부에 대응하는 개폐 가공부; 및 상기 밸브 시트에 배치되는 스프링을 지지하는 지지 가공부를 포함한다.The method of manufacturing an ABS solenoid valve element according to the present invention includes the steps of cutting a round bar to a certain length to prepare a valve material; providing a plurality of valve processing molds provided with a preliminary forging part of the valve material on which the valve material is disposed and a valve forging part providing the valve shape; Installing the plurality of valve processing molds in a forging machine; Inserting the valve material into a pre-forging part of one of the plurality of valve processing molds and performing primary cold forming by pressing it with a forging hammer of the forging machine; Inserting the primary cold formed valve material into a pre-forging part of another one of the plurality of valve processing molds and performing secondary cold forming by pressing it with a forging hammer of the forging machine; And completing the valve element by heat treating the surface of some areas used for valve opening and closing of the valve forging formed by secondary cold forming of the valve material in another one of the valve processing molds in a heat treater, wherein the valve The element includes a valve coupling portion connected to a needle connected to the operating element; And a valve opening and closing part contacting the valve seat provided with the valve opening and closing port, wherein the valve coupling part is formed in the first cold forming, and the valve opening and closing part is formed in the secondary cold forming, and any one of the valve processing molds The valve forging part includes a rod processing part corresponding to the valve coupling part, and the other valve forging part of the valve processing mold includes an opening and closing processing part corresponding to the lower part of the valve; and a support processing portion supporting the spring disposed on the valve seat.
상기 개폐 가공부는, 직경이 변화되는 곡선 테이퍼 가공면; 및 상기 곡선 테이퍼 가공면에 연결되며, 상기 밸브 개폐구에 삽입되는 밸브체를 형성하는 밸브하단 가공면을 포함할 수 있다.The opening and closing processing part includes a curved tapered processing surface whose diameter changes; And it may include a valve bottom machined surface connected to the curved tapered machined surface and forming a valve body inserted into the valve opening and closing hole.
본 발명에서는, 상기 밸브 재료를 상기 복수의 밸브 가공 금형에 배치하고 취출하여 연속 가공하기 위한 하나 이상의 작업 로봇을 배치하며, 상기 작업 로봇의 어느 하나의 엔드부에는 상기 밸브 재료를 상기 복수의 밸브 가공 금형에 차례대로 끼우고 취출하며, 상기 열처리기로 이송하여 배치하는 핸드부가 마련되고, 상기 핸드부에는 에어분사 노즐과 회전 브러쉬가 구비되되, 상기 작업 로봇은 상기 복수의 밸브 가공 금형을 상기 에어분사 노즐과 회전 브러쉬를 사용하여 에어와 브러쉬로 클리닝할 수 있다.In the present invention, one or more working robots are disposed for placing and extracting the valve material from the plurality of valve processing molds and continuously processing the valve material, and placing the valve material on one end portion of the working robot for processing the plurality of valves. A hand part is provided for sequentially inserting and extracting the mold from the mold and transporting and placing it in the heat processor. The hand part is equipped with an air injection nozzle and a rotating brush, and the working robot moves the plurality of valve processing molds through the air injection nozzle. You can clean with air and brush using a rotating brush.
본 발명은 상기 작업 로봇이 상기 밸브 단조물의 열처리 이전에 상기 밸브 단조물의 표면을 영상 검사하는 단계; 및 상기 작업 로봇이 상기 영상 검사에서 표면에 불량이 있는 밸브 단조물을 CNC 선반으로 이송하여 절삭 가공하는 단계를 더 포함할 수 있다.The present invention includes the steps of image inspection of the surface of the valve forging by the working robot before heat treatment of the valve forging; And the work robot may further include transferring the valve forging with surface defects in the image inspection to a CNC lathe for cutting processing.
상기 환봉은 저탄소강으로 마련되되, 상기 열처리기는 침탄질화 열처리를 제공할 수 있다.The round bar is made of low carbon steel, and the heat treater can provide carbonitriding heat treatment.
상기와 같이 기술된 본 발명은, ABS 솔레노이드 제조 시간을 줄이면서 불량을 대폭 감소시키며, 열처리가 이루어져 강성이 강화되며, 유로 개폐 성능을 충분히 개선하는 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법을 제공할 수 있다.The present invention described above can provide a method of manufacturing an ABS solenoid valve element that significantly reduces defects while shortening the ABS solenoid manufacturing time, enhances rigidity through heat treatment, and sufficiently improves passage opening and closing performance.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법의 공정도이다.
도 2는 도 1의 단조 가공의 상세도이다.1 is a process diagram of a method of manufacturing an ABS solenoid valve element according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a detailed view of the forging process of Figure 1.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법의 주요 구성을 도면을 기초로 설명한다.Hereinafter, the main components of the manufacturing method of the ABS solenoid valve element according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법의 공정도이며, 도 2는 도 1의 단조 가공의 상세도이다.Figure 1 is a process diagram of a method of manufacturing an ABS solenoid valve element according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a detailed diagram of the forging process of Figure 1.
도 1과 도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법은, 환봉(1)을 일정 길이로 절단하여 밸브 재료(2)를 마련하는 단계; 밸브 재료(2)가 배치되는 밸브 재료(2)의 예비 단조부(102, 112)와 밸브 형상을 제공하는 밸브 단조부(103, 113)가 마련된 복수의 밸브 가공 금형(101, 111)을 마련하는 단계; 복수의 밸브 가공 금형(101, 111)을 단조 기계(120)에 설치하는 단계; 복수의 밸브 가공 금형(101, 111) 중 어느 하나의 예비 단조부(102)에 밸브 재료(2)를 삽입하고, 단조 기계(120)의 단조 해머(121)에 의해 가압하여 1차 냉간 성형하는 단계; 복수의 밸브 가공 금형(101, 111) 중 다른 하나의 예비 단조부(112)에 1차 냉간 성형한 밸브 재료(2)를 삽입하고, 단조 기계(120)의 단조 해머(121)에 의해 가압하여 2차 냉간 성형하는 단계; 및 복수의 밸브 가공 금형(101, 111) 중 다른 하나에서 밸브 재료(2)를 2차 냉간 성형하여 형성한 밸브 단조물(5)의 밸브 개폐에 사용되는 일부 영역의 표면을 열처리기(130)에서 열처리하여 밸브요소(10)를 완성하는 단계를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 1 and 2, a method of manufacturing an ABS solenoid valve element according to an embodiment of the present invention includes the steps of cutting a round bar (1) to a predetermined length to prepare valve material (2); A plurality of valve processing molds (101, 111) are provided with preliminary forging parts (102, 112) of the valve material (2) on which the valve material (2) is disposed, and valve forging parts (103, 113) that provide the valve shape. steps; Installing a plurality of valve processing molds (101, 111) in a forging machine (120); The valve material 2 is inserted into the preliminary forging part 102 of any one of the plurality of valve processing molds 101 and 111, and pressurized by the forging hammer 121 of the forging machine 120 to perform primary cold forming. step; The primary cold formed valve material (2) is inserted into the preliminary forging part (112) of another one of the plurality of valve processing molds (101, 111) and pressed by the forging hammer (121) of the forging machine (120). Secondary cold forming step; And the surface of a portion of the area used for valve opening and closing of the valve forging (5) formed by secondary cold forming of the valve material (2) in another one of the plurality of valve processing molds (101, 111) is heat treated (130). It includes the step of completing the valve element 10 by heat treatment.
환봉(1)은 냉간 성형에 유리한 재료로서, 상부와 하부가 직경이 다른 것으로 미리 준비될 수 있다. 즉, 상부가 하부보다 직경이 절반 이하는 것으로 준비될 수 있다. 이러한 상부와 하부가 직경이 다른 환봉(1)은 직경이 동일한 환봉(1)을 예비적으로 단조 또는 쾌삭 하여 준비할 수 있다.The round bar 1 is a material advantageous for cold forming, and can be prepared in advance with the upper and lower parts having different diameters. That is, the upper part can be prepared to have a diameter less than half that of the lower part. The round bar 1 with different upper and lower diameters can be prepared by preliminary forging or free cutting a round bar 1 with the same diameter.
상부와 하부가 직경이 다른 형상으로 마련된 환봉(1)은 밸브 재료(2)로 마련되어, 단조 기계(120)에 설치되는 복수의 밸브 가공 금형(101, 111)에 안착되어 단조 기계(120)의 단조 햄머(121)에 의해 가압되어 차례대로 단조 성형된다.The round bar 1, whose upper and lower parts have different diameters, is made of valve material 2 and is seated on a plurality of valve processing molds 101 and 111 installed in the forging machine 120. It is pressed by the forging hammer 121 and forged in sequence.
먼저, 환봉(1)으로 마련된 밸브 재료(2)는 복수의 밸브 가공 금형(101, 111) 중 하나에 안착된 상태에서 상부가 가공되며, 다른 하나로 뒤집힌 상태로 옮겨져 안착된 상태에서 하부가 가공된다. 즉, 밸브 재료(2)는 복수의 밸브 가공 금형(101, 111)에서 상부와 하부가 1차 및 2차로 냉간 단조 가공되어 밸브요소(10)와 동일한 형상인 밸브 단조물(5)로 성형된 후, 표면 열처리를 통해 표면 강성이 강화되어 완전한 밸브요소(10)로 완성된다.First, the upper part of the valve material 2 prepared as a round bar 1 is processed while seated in one of the plurality of valve processing molds 101 and 111, and the lower part is processed in a seated state by being transferred to the other in an overturned state. . In other words, the valve material 2 is formed by first and second cold forging of the upper and lower parts in a plurality of valve processing molds 101 and 111 into a valve forging 5 having the same shape as the valve element 10. Afterwards, the surface rigidity is strengthened through surface heat treatment to complete the valve element 10.
이러한 본 실시 예에서 제조된 밸브요소(10)는, 작동요소에 연결되는 니들에 연결되는 밸브 결합부(11), 및 밸브 개폐구가 마련된 밸브 시트에 접촉하는 밸브 개폐부(15)를 포함하는 형상이다.The valve element 10 manufactured in this embodiment has a shape including a valve coupling portion 11 connected to a needle connected to the operating element, and a valve opening/closing portion 15 in contact with a valve seat provided with a valve opening/closing port. .
본 실시 예에서는, 복수의 밸브 가공 금형(101, 111) 중 제1 밸브 가공 금형(101)의 밸브 단조부(103)는, 밸브 결합부(11)에 대응하는 로드 가공부(104)를 포함하며, 제2 밸브 가공 금형(111)의 밸브 단조부(113)는 밸브 하부에 대응하는 개폐 가공부(115); 및 밸브 시트에 배치되는 스프링을 지지하는 지지 가공부(117)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the valve forging portion 103 of the first valve processing mold 101 among the plurality of valve processing molds 101 and 111 includes a rod processing portion 104 corresponding to the valve coupling portion 11. And the valve forging part 113 of the second valve processing mold 111 includes an opening and closing processing part 115 corresponding to the lower part of the valve; And it may include a support processing portion 117 that supports the spring disposed on the valve seat.
제1 밸브 가공 금형(101)의 밸브 단조부(103)는 1차 냉간 성형에서 밸브 결합부(11)를 형성하고, 제2 밸브 가공 금형(111)의 밸브 단조부(103)는 2차 냉간 성형에서 밸브 개폐부(15)를 형성할 수 있다.The valve forging portion 103 of the first valve processing mold 101 forms the valve coupling portion 11 in primary cold forming, and the valve forging portion 103 of the second valve processing mold 111 is formed in secondary cold forming. The valve opening and closing portion 15 can be formed in molding.
이처럼 밸브 재료(2)는 1차 냉간 성형과 2차 냉간 성형을 통해 밸브 결합부(11)와 밸브 개폐부(15)가 순차적으로 형성되어 완전한 밸브 형상을 갖출 수 있다.In this way, the valve material 2 can have a complete valve shape by sequentially forming the valve coupling portion 11 and the valve opening/closing portion 15 through primary cold forming and secondary cold forming.
개폐 가공부(115)는 직경이 변화되는 곡선 테이퍼 가공면(116), 및 곡선 테이퍼 가공면(116)에 연결되며 밸브 개폐구에 삽입되는 밸브체를 형성하는 밸브하단 가공면(118)을 포함할 수 있다. The opening and closing processing part 115 may include a curved tapered processing surface 116 whose diameter changes, and a valve bottom processing surface 118 that is connected to the curved tapered processing surface 116 and forms a valve body inserted into the valve opening and closing opening. You can.
개폐 가공부(115)의 곡선 테이퍼 가공면(116)과 밸브하단 가공면(118)은 밸브 개폐구를 개폐하는 밸브 개폐부(15)를 형성하는 금형 구조를 제공한다.The curved tapered processing surface 116 of the opening and closing processing portion 115 and the valve bottom processing surface 118 provide a mold structure for forming the valve opening and closing portion 15 that opens and closes the valve opening and closing port.
본 실시 예에서는, 밸브 재료(2)를 복수의 밸브 가공 금형(101, 111)에 배치하고 취출하여 연속 가공하기 위한 하나 이상의 작업로봇(140)을 배치할 수 있다.In this embodiment, one or more work robots 140 may be placed to place the valve material 2 in the plurality of valve processing molds 101 and 111, take them out, and continuously process them.
작업로봇(140)의 엔드부에는 밸브 재료(2)를 복수의 밸브 가공 금형(101)에 차례대로 끼우고 취출하며, 열처리기(130)로 이송하여 배치하는 핸드부(141)가 마련된다. 또한 핸드부(141)에는 에어분사 노즐(142)과 회전 브러쉬(145)가 구비될 수 있다. 이에 따라 작업로봇(140)은 복수의 밸브 가공 금형(101)을 에어분사 노즐(142)과 회전 브러쉬(145)를 사용하여 에어와 브러쉬로 클리닝할 수 있다.The end portion of the working robot 140 is provided with a hand portion 141 that sequentially inserts and removes the valve material 2 from the plurality of valve processing molds 101 and transfers it to the heat processor 130 for placement. Additionally, the hand portion 141 may be provided with an air injection nozzle 142 and a rotating brush 145. Accordingly, the working robot 140 can clean the plurality of valve processing molds 101 with air and brushes using the air injection nozzle 142 and the rotating brush 145.
본 실시 예에 따른 작업로봇(140)은 1차 냉간 성형 후에 제1 밸브 가공 금형(101)에서 밸브 단조물(5)을 취출함과 동시에 제1 밸브 가공 금형(101)을 에어분사 노즐(142)의 에어로 클리닝할 수 있으며, 제2 밸브 가공 금형(111)에서 밸브 단조물(5)을 취출한 후 에어로 청소할 수 있다. 이때, 작업로봇(140)은 제1 밸브 가공 금형(101)과 제2 밸브 가공 금형(111)에 이물질이 남아 있는 경우, 브러쉬로 브러싱한 후 에어로 제거할 수 있다.The working robot 140 according to this embodiment takes out the valve forging 5 from the first valve processing mold 101 after the first cold forming and simultaneously attaches the first valve processing mold 101 to the air injection nozzle 142. ) can be cleaned with air, and the valve forging 5 can be removed from the second valve processing mold 111 and then cleaned with air. At this time, if foreign substances remain in the first valve processing mold 101 and the second valve processing mold 111, the working robot 140 may brush them with a brush and then remove them with air.
한편, 본 실시 예에는 작업로봇(140)이 밸브 단조물(5)의 열처리 이전에 밸브 단조물(5)의 표면을 영상 검사하는 단계, 및 작업로봇(140)이 영상 검사에서 표면에 불량이 있는 밸브 단조물(5)을 CNC 선반(150)으로 이송하여 절삭 가공하는 단계를 더 포함될 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, the working robot 140 performs an image inspection of the surface of the valve forging 5 before heat treatment of the valve forging 5, and the working robot 140 performs an image inspection to detect defects on the surface. A step of transferring the valve forging 5 to a CNC lathe 150 and performing cutting processing may be further included.
작업로봇(140)은 제2 밸브 가공 금형(111)에서 밸브 단조물(5)을 취출하여 열처리기(130)로 투입하기 전에, 인공지능을 사용한 영상 이미지의 형상 판독이 가능한 영상 검사 모듈(148)을 통해 영상 검사를 진행하고 밸브 단조물(5)의 표면에 단조 잔여물이 남아 있는 경우에는 CNC 선반(150)에서 연삭 가공하여 잔여물을 제거할 수 있다.The work robot 140 extracts the valve forging 5 from the second valve processing mold 111 and before putting it into the heat treatment machine 130, the work robot 140 has an image inspection module 148 capable of reading the shape of the video image using artificial intelligence. ), and if forging residues remain on the surface of the valve forging (5), the residues can be removed by grinding on a CNC lathe (150).
제2 밸브 가공 금형(111)에서 취출된 밸브 단조물(5)은 열처리기(130)를 통해 표면 침탄 처리된다. The valve forging 5 taken out from the second valve processing mold 111 is surface carburized through a heat treater 130.
본 실시 예에서 환봉(1)은 연강 또는 저탄소강으로 마련되어 1차 및 2차 냉간 단조 성형이 원활하게 이루어진 후, 열처기를 통해 표면 침탄 처리가 진행됨으로써 표면 경도가 증가된다. 이때 열처리기(130)는 침탄질화 열처리를 제공하는 것을 사용할 수 있다.In this embodiment, the round bar 1 is made of mild steel or low carbon steel, and after the primary and secondary cold forging forming is performed smoothly, surface hardness is increased by surface carburization through a heat treatment machine. At this time, the heat treater 130 may be used to provide carbonitriding heat treatment.
상기와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 ABS 솔레노이드 밸브요소 제조방법은, ABS 솔레노이드 제조 시간을 줄이면서 불량을 대폭 감소시키며, 표면 침탄 열처리가 이루어져 강성이 강화되며, 유로 개폐 성능을 개선하는 ABS 솔레노이드 밸브요소(10)를 제공할 수 있다.The ABS solenoid valve element manufacturing method according to the embodiment of the present invention as described above significantly reduces defects while shortening the ABS solenoid manufacturing time, strengthens rigidity through surface carburization heat treatment, and improves passage opening and closing performance of the ABS solenoid valve. Element 10 may be provided.
상기한 실시 예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 도면 복합적으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 실시 예들에 관련하여 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 다른 실시 예들로 구현될 수 있다.The differences in the above-described embodiments are not mutually exclusive and should be understood in combination with the drawings, and without departing from the technical spirit and scope of the present invention, the specific shape, structure and characteristics described in relation to the embodiments are different from other embodiments. It can be implemented as:
또한, 본 발명의 실시 예들에 따른 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경 가능한 것으로 도면들의 조합으로 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 다양한 측면에 걸쳐 동일하거나 유사한 기능을 가리킬 수 있으며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 구체적인 형태는 설명 상의 편의를 위하여 과장되어 표현된 것일 수 있다.In addition, the positions or arrangements of individual components according to embodiments of the present invention can be changed and should be understood as a combination of the drawings, and similar reference numbers in the drawings may indicate the same or similar functions across various aspects, including length and area. , thickness, etc., may be exaggerated for convenience of explanation.
본 발명의 다른 응용 예는, 상기에 나타난 실시 양태들로 제한되진 않으며, 청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구 항들을 적절히 결합하여 실시 예를 구성할 수 있음을 밝혀둔다.It should be noted that other application examples of the present invention are not limited to the embodiments shown above, and that embodiments can be formed by appropriately combining claims that are not explicitly cited in the claims.
이상과 같이 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described as above, those skilled in the art can add or change components without departing from the essential technical idea of the present invention as set forth in the claims. The present invention can be modified and changed in various ways by , deletion or addition, etc., and this is also included within the scope of the rights of the present invention.
1: 환봉
2: 밸브 재료
5: 밸브 단조물
10: 밸브요소
11: 밸브 결합부
15: 밸브 개폐부
100: 복수의 밸브 가공 금형
101: 제1 밸브 가공 금형
102: 예비 단조부
103: 밸브 단조부
104: 로드 가공부
111: 제2 밸브 가공 금형
112: 예비 단조부
113: 밸브 단조부
115: 개폐 가공부
116: 곡선 테이퍼 가공면
117: 지지 가공부
118: 밸브하단 가공면
120: 단조 기계
121: 단조 햄머
130: 열처리기
140: 작업로봇
141: 핸드부
142: 에어분사 노즐
145: 회전 브러쉬
150: CNC 선반1: round bar
2: Valve material
5: Valve forgings
10: Valve element
11: Valve joint
15: valve opening and closing part
100: Multiple valve processing molds
101: First valve processing mold
102: preliminary forging section
103: Valve forging part
104: Rod processing part
111: Second valve processing mold
112: preliminary forging section
113: valve forging part
115: Opening and closing processing part
116: Curved tapered processing surface
117: Support processing part
118: Valve bottom processing surface
120: Forging machine
121: Forged hammer
130: Heat treater
140: Work robot
141: Hand part
142: Air injection nozzle
145: Rotating brush
150: CNC lathe
Claims (5)
상기 밸브 재료가 배치되는 상기 밸브 재료의 예비 단조부와 상기 밸브 형상을 제공하는 밸브 단조부가 마련된 복수의 밸브 가공 금형을 마련하는 단계;
상기 복수의 밸브 가공 금형을 단조 기계에 설치하는 단계;
상기 복수의 밸브 가공 금형 중 어느 하나의 예비 단조부에 상기 밸브 재료를 삽입하고, 상기 단조 기계의 단조 해머에 의해 가압하여 1차 냉간 성형하는 단계;
상기 복수의 밸브 가공 금형 중 다른 하나의 예비 단조부에 상기 1차 냉간 성형한 밸브 재료를 삽입하고, 상기 단조 기계의 단조 해머에 의해 가압하여 2차 냉간 성형하는 단계; 및
상기 밸브 가공 금형 중 다른 하나에서 상기 밸브 재료를 2차 냉간 성형하여 형성한 밸브 단조물의 밸브 개폐에 사용되는 일부 영역의 표면을 열처리기에서 열처리하여 밸브요소를 완성하는 단계를 포함하며,
상기 밸브요소는, 작동요소에 연결되는 니들에 연결되는 밸브 결합부; 및
밸브 개폐구가 마련된 밸브 시트에 접촉하는 밸브 개폐부를 포함하되,
상기 1차 냉간 성형에서 상기 밸브 결합부를 형성하고, 상기 2차 냉간 성형에서 상기 밸브 개폐부를 형성하며,
상기 밸브 가공 금형 중 어느 하나의 밸브 단조부는, 상기 밸브 결합부에 대응하는 로드 가공부를 포함하며,
상기 밸브 가공 금형 중 다른 하나의 밸브 단조부는, 상기 밸브 하부에 대응하는 개폐 가공부; 및 상기 밸브 시트에 배치되는 스프링을 지지하는 지지 가공부를 포함하며,
상기 밸브 재료를 상기 복수의 밸브 가공 금형에 배치하고 취출하여 연속 가공하기 위한 하나 이상의 작업 로봇을 배치하며,
상기 작업 로봇의 어느 하나의 엔드부에는 상기 밸브 재료를 상기 복수의 밸브 가공 금형에 차례대로 끼우고 취출하며, 상기 열처리기로 이송하여 배치하는 핸드부가 마련되고, 상기 핸드부에는 에어분사 노즐과 회전 브러쉬가 구비되되,
상기 작업 로봇은 상기 복수의 밸브 가공 금형을 상기 에어분사 노즐과 회전 브러쉬를 사용하여 에어와 브러쉬로 클리닝하며,
상기 작업 로봇이 상기 밸브 단조물의 열처리 이전에 상기 밸브 단조물의 표면을 영상 검사하는 단계; 및
상기 작업 로봇이 상기 영상 검사에서 표면에 불량이 있는 밸브 단조물을 CNC 선반으로 이송하여 절삭 가공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법.Preparing valve material by cutting a round bar to a certain length;
providing a plurality of valve processing molds provided with a preliminary forging part of the valve material on which the valve material is disposed and a valve forging part providing the valve shape;
Installing the plurality of valve processing molds in a forging machine;
Inserting the valve material into a pre-forging part of one of the plurality of valve processing molds and performing primary cold forming by pressing it with a forging hammer of the forging machine;
Inserting the primary cold formed valve material into a pre-forging part of another one of the plurality of valve processing molds and performing secondary cold forming by pressing it with a forging hammer of the forging machine; and
Comprising the step of completing the valve element by heat treating the surface of a portion of the area used for valve opening and closing of the valve forging formed by secondary cold forming of the valve material in another one of the valve processing molds in a heat treater,
The valve element includes a valve coupling portion connected to a needle connected to the operating element; and
Including a valve opening and closing part in contact with a valve seat provided with a valve opening and closing port,
Forming the valve coupling part in the first cold forming, and forming the valve opening and closing part in the second cold forming,
The valve forging portion of any one of the valve processing molds includes a rod processing portion corresponding to the valve coupling portion,
Another valve forging part of the valve processing mold includes an opening and closing processing part corresponding to the lower part of the valve; And a support processing part that supports the spring disposed on the valve seat,
Arranging one or more work robots to place and extract the valve material into the plurality of valve processing molds and continuously process the valve material,
At one end of the working robot, a hand part is provided for sequentially inserting and removing the valve material into the plurality of valve processing molds and transporting and placing the valve material in the heat treatment machine, and the hand part is equipped with an air injection nozzle and a rotating brush. is provided,
The working robot cleans the plurality of valve processing molds with air and brushes using the air injection nozzle and rotating brush,
The work robot performing an image inspection of the surface of the valve forging before heat treatment of the valve forging; and
A method of manufacturing an ABS solenoid valve element, characterized in that the working robot further includes the step of transferring the valve forging with surface defects in the image inspection to a CNC lathe and cutting it.
상기 개폐 가공부는,
직경이 변화되는 곡선 테이퍼 가공면; 및
상기 곡선 테이퍼 가공면에 연결되며, 상기 밸브 개폐구에 삽입되는 밸브체를 형성하는 밸브하단 가공면을 포함하는 것을 특징으로 하는 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법.According to claim 1,
The opening and closing processing part,
Curved tapered surface with varying diameter; and
A method of manufacturing an ABS solenoid valve element, comprising a valve bottom machined surface connected to the curved tapered machined surface and forming a valve body inserted into the valve opening and closing hole.
상기 환봉은 저탄소강으로 마련되되, 상기 열처리기는 침탄질화 열처리를 제공하는 것을 특징으로 하는 ABS 솔레노이드 밸브요소의 제조방법.According to claim 1,
A method of manufacturing an ABS solenoid valve element, wherein the round bar is made of low carbon steel, and the heat treater provides carbonitriding heat treatment.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230079716A KR102610978B1 (en) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | Manufacturing method of abs solenoid valve element |
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| KR102610978B1 true KR102610978B1 (en) | 2023-12-06 |
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| KR (1) | KR102610978B1 (en) |
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2023
- 2023-06-21 KR KR1020230079716A patent/KR102610978B1/en active IP Right Grant
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