KR20110058807A - 두 개의 무선 통신 네트워크들 사이의 간섭 회피를 위한 시스템, 방법 및 장치 - Google Patents

두 개의 무선 통신 네트워크들 사이의 간섭 회피를 위한 시스템, 방법 및 장치 Download PDF

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KR20110058807A
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시안규 왕
요한 린나르쯔
쿠텐 패트릭 반
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 제 1 스테이션 및 적어도 하나의 제 2 스테이션을 포함하는 시스템으로서, 상기 제 1 스테이션은 제 1 프로토콜에 따라 상기 제 2 스테이션과 통신하기 위한 통신 수단으로서, 다른 프로토콜에 따라 복수의 다른 스테이션들과 통신하도록 구성된, 상기 통신 수단, 및 상기 제 2 스테이션으로 브로드캐스팅될 메시지를 생성하기 위한 제어 수단으로서, 상기 메시지는 상기 적어도 하나의 제 2 스테이션으로 하여금 미리 결정된 지속기간 동안 침묵하도록 하는 고의로 에러 정보를 포함하는, 상기 제어 수단을 포함하는, 시스템에 관한 것이다.

Description

두 개의 무선 통신 네트워크들 사이의 간섭 회피를 위한 시스템, 방법 및 장치{A SYSTEM, METHOD AND APPARATUS FOR INTERFERENCE AVOIDANCE BETWEEN TWO WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS}
본 발명은 네트워크에서 통신하는 방법에 관한 것이고, 상기 네트워크는 다른 네트워크와 공존한다. 본 발명은 또한 제 1 스테이션 및 이러한 제 1 스테이션을 포함하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 예를 들어, 두 개의 무선 네트워크들이 적어도 부분적으로 동일한 대역폭을 공유하거나 적어도 서로 간섭하는 것과 같이, 두 개의 네트워크들의 공존에 관한 것이다. 제 1 네트워크의 예는 WiFi 또는 WLAN 네트워크이고, 제 2 네트워크의 예는 ZigBee 또는 IEEE 802.15.4 네트워크이다.
통신 네트워크에서, 간섭은 동일한 매체를 공유하는 유선 통신과 같은 이웃 통신 또는 주파수 대역과 같은 동일한 리소스를 공유하는 무선 통신들에 의해 야기된다. 예를 들면, ZigBee 디바이스들은 1mW(0dBm)의 전송 전력으로 2.4GHz의 주파수 대역에서 동작할 수 있는 저 비용/저 전력 무선 디바이스들이다. 이 주파수 대역은 Bluetooth, WiFi 또는 IEEE 802.11 WLAN(wireless Local Area Network)과 같은 다른 기술들에서 이용된다. 일부 다른 간섭은 전자레인지와 같은 이 대역의 다른 디바이스들에서 발생할 수 있다. WLAN 디바이스들이 WLAN 디바이스들의 전송 전력에 대한 ZigBee 디바이스들의 동작에 대해 제기하는 가장 심각한 문제는 ZigBee 디바이스들의 전송 전력보다 상당히 크다는 것이 이해된다, 전형적으로 100mW 또는 20dBm. 또한, WLAN 디바이스들은 어디서나 이용되고, 하나의 ZigBee 디바이스들보다 넓은 대역폭에서 동작한다.
결과적으로, ZigBee 네트워크는 WLAN 네트워크와 공존할 때 형편없이 동작한다는 것을 알게 되었다. 공존 성능은 WLAN 간섭과 ZigBee 디바이스들 간의 거리에 따른다. 몇몇 ZigBee 애플리케이션들(건물의 조명, 의료 또는 환자 모니터링)이 적어도 하나의 WLAN네트워크를 포함할 것 같은 환경에서 신뢰할 수 있는 통신을 필요로 하기 때문에, ZigBee 네트워크가 동작하도록 간섭의 양을 감소시키는 솔루션을 제안할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 이들 단점들을 완화시키는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 몇 개의 네트워크들이 공존하더라도 신뢰할 수 있는 통신을 보장하도록 하는 방법을 제안하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 공존하는 네트워크들에 투명한 간섭을 감소시키는 강력한 방법을 실행하는 디바이스를 제안하는 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따라, 적어도 하나의 제 1 스테이션 및 적어도 하나의 제 2 스테이션을 포함하는 통신 시스템으로서, 상기 제 1 스테이션은 제 1 프로토콜에 따라 상기 제 2 스테이션과 통신하기 위한 통신 수단으로서, 다른 프로토콜에 따라 복수의 다른 스테이션들과 통신하도록 구성된, 상기 통신 수단, 및 상기 제 2 스테이션으로 브로드캐스팅될 메시지를 생성하기 위한 제어 수단으로서, 상기 메시지는 상기 적어도 하나의 제 2 스테이션으로 하여금 미리 결정된 지속기간 동안 침묵하도록 하는 고의로 에러 정보를 포함하는, 상기 제어 수단을 포함하는 통신 시스템이 제안된다.
본 발명의 다른 측면에 따라, 적어도 하나의 제 1 스테이션 및 적어도 하나의 제 2 스테이션을 포함하는 네트워크에서 통신하기 위한 방법으로서, 상기 제 1 스테이션은 제 1 프로토콜에 따라 상기 제 2 스테이션과 통신하고, 다른 프로토콜에 따라 복수의 다른 스테이션들과 통신하는, 상기 통신 방법은: 상기 제 2 스테이션으로 브로드캐스팅될 메시지를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 메시지는 상기 적어도 하나의 제 2 스테이션으로 하여금 미리 결정된 지속기간 동안 침묵하도록 하는 고의로 에러 정보를 포함하는, 통신 방법이 제안된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라, 적어도 하나의 제 2 스테이션을 포함하는 네트워크에서 통신하기 위한 제 1 스테이션으로서, 제 1 프로토콜에 따라 상기 제 2 스테이션과 통신하기 위한 통신 수단으로서, 다른 프로토콜에 따라 복수의 다른 스테이션들과 통신하도록 구성된, 상기 통신 수단, 및 상기 제 2 스테이션으로 브로드캐스팅될 메시지를 생성하기 위한 제어 수단으로서, 상기 메시지는 상기 적어도 하나의 제 2 스테이션으로 하여금 미리 결정된 지속기간 동안 침묵하도록 하는 고의로 에러 정보를 포함하는, 상기 제어 수단을 포함하는, 제 1 스테이션이 제안된다.
결과적으로, 데이터가 제 2 프로토콜을 이용하여 디바이스들에 의해 전송될 필요가 있을 때 간섭이 감소되거나 심지어 무효화될 수 있다. 이는 또한 공존하는 프로토콜들의 어떠한 기술적 명세들도 수정하지 않도록 하고, 이 시스템은 임의의 디바이스들에 대해 투명하다.
본 발명의 이들 및 다른 측면들은 이하에 기술되는 실시예들을 참고하여 설명되고 명백해 질 것이다.
도 1은 간섭 네트워크에서 본 발명의 제 1 실시예에 따른 네트워크의 블록도.
도 2는 상기 제 1 실시예에 따라 송신된 메시지들을 나타내는 타이밍도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따라 송신된 메시지들을 나타내는 타이밍도.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따라 송신된 메시지들을 나타내는 타이밍도.
도 5는 본 발명의 일 측면에 따른 방법을 나타내는 흐름도.
본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여, 예로서, 더 상세히 기술될 것이다.
본 발명은 제 2 네트워크와 공존하고 적어도 부분적으로 동일한 리소스를 공유하는 노드들을 포함하는 네트워크에 관한 것이다.
도 1에 예시된 제 1 실시예에서, 복수의 무선 노드들(101)을 포함하는 제 1 네트워크는 복수의 무선 노드들(102)을 포함하는 제 2 네트워크와 동일한 리소스를 공유한다. 이 예에서, 상기 제 1 네트워크는 WLAN과 같은 WiFi 네트워크이고, 상기 제 2 네트워크는 ZigBee 네트워크와 같은 애드 혹 네트워크(ad hoc network)이다. 이 경우, 상기 공유된 리소스는 주파수 대역이다. 다른 예에서, 상기 공유된 리소스는 타임 슬롯 또는 스프레딩 코드일 수 있다.
서문에서 설명된 바와 같이, ZigBee 노드(102)가 다른 노드와 통신하기를 원할 때, 주변의 WLAN 노드들(101)에 의해 야기된 간섭은 접속을 어렵게 하고 때때로 불가능하게 한다.
본 발명의 제 1 실시예에 따라, 게이트웨이 또는 제 1 스테이션(103)은 ZigBee 노드들 및 WLAN 노드들 모두와 통신할 수 있거나, 적어도 두 프로토콜들을 이해할 수 있다. 예를 들어, 이 제 1 스테이션(103)은 다른 WLAN 노드들(101)과 접속을 갖고 상기 ZigBee 노드들(102)과 통신하는 컴퓨터이다. 다른 예는 환자 모니터링 애플리케이션을 위해 환자의 신체 상의 센서들을 의료 모니터링하는 침대 옆 모니터(bedside monitor)로의 ZigBee 접속이다. 상기 침대 옆 모니터는 병원 WLAN 네트워크를 통해 원격 중앙 서버로 모니터링 데이터를 중계(relay)하기 위해 WLAN을 이용할 수 있다. 조명 제어 애플리케이션에서, 확장성(scalability) 문제를 해결하기 위해, 멀티-홉(multi-hop) ZigBee 네트워크들은 제어 및 센싱 데이터가 중앙 제어기로 중계되는, 멀티-홉 WLAN 기반 구조에 접속된다. 두 경우들에 대해, ZigBee 및 WLAN 인터페이스들을 모두 갖는 센서 네트워크 게이트웨이 디바이스들이 제공된다.
본 발명의 제 1 실시예에 따라, 상기 제 1 스테이션(103)은 센서 게이트웨이이다. 본 발명의 예에서 제 1 스테이션은 각 프로토콜에서 통신하기 위해 두 개의 상이한 전송기를 포함한다. 전송기(1031)는 상기 WLAN 노드들(101)과 통신하는데 이용되고, 제 2 전송기(1032)는 상기 ZigBee 노드들(102)과 통신하는데 이용된다.
본 발명의 제 1 실시예에 따라, ZigBee 노드(102)가 상기 제 1 스테이션(103)의 커버리지(R) 내의 다른 ZigBee 노드로 데이터를 송신하기를 원할 때, 이 제 1 스테이션(103)은 이웃하는 WLAN 노드들(101)을 침묵하게 하도록 고의로 에러를 포함하는 메시지를 전송한다.
이는 상기 ZigBee 노드들이 서로 통신할 수 있는 미리 결정된 기간 동안 모든 WLAN 간섭을 감소시키거나 무효화하도록 한다.
도 2에 도시된 제 1 실시예에 따라, 상기 제 1 스테이션(103)은 RTS(ready to Send) 메시지를 현재는 상기 네트워크에 존재하지 않는 어드레스로 전송한다. 이는 비록 이 어드레스가 어떠한 유효 어드레스에도 대응하지 않지만, 주변의 상기 WLAN 스테이션들(101)이 다른 WLAN 스테이션으로의 데이터 전송이 스케줄링되었다고 믿는다는 것을 의미한다.
그 결과, 영역(R) 주변의 어떠한 WLAN 스테이션(101)도 CTS 메시지에 응답하지 않는다. 그러나, 상기 RTS 메시지를 수신하는 상기 WLAN 스테이션들은 상기 RTS 메시지의 NAV 필드에 명시된 시간이 만료될 때까지 또는 선택적으로 IEEE 802.11 표준의 새로운 업데이트의 RTS 타임아웃 값까지 침묵을 유지한다.
제 1 실시예는 메시지의 명시된 시간 지속기간 동안 전송으로부터 WLAN 간섭 스테이션들을 억제할 수 있는, 원래 형태 또는 수정된 형태의 리던던트 또는 불필요한 WLAN 메시지들을 송신하기 위해 센서 게이트웨이들의 WLAN 인터페이스들을 이용하는 아이디어에 기초한다. IEEE 802.11 표준에 따라, RTS 및 CTS 메시지들은 감춰진 노드들을 제거하기 위해 사용된다. RTS 또는 CTS 메시지 내에 ㎲단위의 시간 값인 소위 NAV(Network Allocation Vector) 값이 있다. RTS 또는 CTS 메시지들을 오버히어링(overhearing)하는 스테이션들은 상기 RTS 또는 CTS 메시지에 의해 지시된 값에 따라 자신의 NAV 값을 업데이트해야 한다. 그 후, 스테이션들은 자신의 NAV 값이 0이 되기 전에 임의의 전송을 그만둔다. IEEE 802.11g 표준에서, 구 버전과 호환이 가능하도록(backward compatible)(예를 들어, IEEE 802.11 및 IEEE 802.11b 디바이스들과 호환되도록), IEEE 802.11g 디바이스는 레거시(legacy) IEEE 802.11 및 IEEE 802.11b 디바이스들에 의해 이해될 수 없는, IEEE 802.11g 포맷의 데이터 패킷을 송신하기 전에 침묵하는 주변의 IEEE 802.11 및 IEEE 802.11b 디바이스로 자신의 어드레스와 함께 CTS 메시지를 송신한다. 상기 CTS 메시지들은 IEEE 802.11g 디바이스에 의해 송신되지만, 이는 레거시 디바이스들에 의해 이해될 수 있는 레거시 포맷이다. 상기 CTS 메시지에 포함된 상기 NAV 값은 레거시 디바이스들을 잠재적인 전송으로부터 예방하는데 이용된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 불필요한 RTS 또는 CTS 메시지(200)가 제 1 실시예에 따른 임의의 전송으로부터 WLAN 간섭 노드들(101)을 침묵하게 하는데 사용되는 방법이 또한 도시된다. 오버히어링하는 WLAN 간섭 스테이션들은 RTS 메시지에 나타낸 바에 따라 그들의 NAV 값을 업데이트해야 하고 NAV 시간이 표시된 매체로의 액세스는 시도하지 않을 것이다. 상기 ZigBee 노드들(102)은 송신된 RTS 메시지를 오버히어링할 수 없다. 그 결과, ZigBee 디바이스들은 RTS 메시지에 의해 명백해진 매체로 액세스를 시도하고 그에 따라 자신의 패킷들을 전송할 것이다. NAV 값이 충분히 크게 되면, 다수의 ZigBee 전송들이 단 하나의 RTS 메시지에 수반된다. 사실, 최대 유효 NAV 값은 32.767ms이다. 비교예로서, 최대로 허용된 페이로드를 갖는 ZigBee 패킷은 공중에서 4.256ms를 점유한다. 따라서 RTS 메시지에 의해 생성되는 유휴 시간은 어떠한 간섭도 두려워하지 않고 다수의 ZigBee 패킷들이 교환되도록 잠재적으로 허용한다.
도 3에 도시된 제 2 실시예에서, 상기 제 1 스테이션(103)은 가짜(fake) 데이터 패킷(300)을 전송한다. 사실, 예를 들어 실제보다 더 긴 데이터 길이를 나타내는 헤더를 갖는 데이터를 송신하는 것이 제안된다. 따라서, 상기 헤더를 오버히어링하는 주변의 WLAN 스테이션들(101)은 상기 데이터 패킷의 헤더에 지시된 길이 동안 통신하지 않을 것이다.
도 3에 도시된 이 경우에서, 상기 센서 게이트웨이가 송신하는 DATA 메시지는 상기 DATA 메시지의 가짜 길이를 포함한다. 상기 전송된 DATA 메시지는 지속기간이 짧아, ZigBee 전송 환경을 만든다.
도 4에 도시된 제 3 실시예에서, 상기 제 1 스테이션에 의해 송신된 상기 메시지는 무 논쟁(contention free) 기간의 시작을 나타내는 비컨(400)이고, 상기 에러 정보는 상기 무 논쟁 기간의 길이를 포함한다. 상기 IEEE 802.11 명세에서, 비컨 명령을 오버히어링하는 모든 WLAN 스테이션은 무 논쟁 전송을 허용하도록 특정 기간 동안 침묵해야 한다. 제 3 실시예에서, 상기 센서 게이트웨이는 실제로 CFP 전송을 개시하지 않고, 단지 통신을 위해 ZigBee 매체를 침묵하게 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 메시지들을 전송하기 위해 상기 ZigBee 노드들(102)로부터 임의의 수요를 검출함으로써 시작한다(S501 및 S502). 이어서, 단계 S503에서 상기 제 1 스테이션은 다운링크 트래픽이 있을 때만, RTS 또는 CTS와 같이, 고의로 에러를 포함하는 메시지들을 송신한다. 여기서 상기 RTS 또는 CTS 메시지는 센서 게이트웨이가 상기 매체를 침묵시키기 위해 송신하는 상기 다양한 실시예들에서 논의된 모든 프로토콜 메시지들을 대체로 커버하도록 사용된다. 예를 들어, 제 1 스테이션이 패킷을 수신하거나 ZigBee 인터페이스(1032)로부터 다운링크 전송될 필요가 있는 패킷을 생성할 때, 상기 제 1 스테이션은 WLAN 인터페이스로부터 먼저 전송될 RTS/CTS 메시지를 생성한다(S504). 상기 RTS/CTS 메시지가 성공적으로 전송될 때, 상기 다운링크 패킷은 단계 S505에서 전송될 상기 ZigBee 인터페이스(1032)로 송신된다. 이러한 방식으로, 상기 다운링크 ZigBee 패킷은 이전의 RTS/CTS 메시지가 모든 주변 간섭 스테이션들을 전송으로부터 디스에이블함에 따라, 간섭을 겪지 않을 것이다.
본 발명의 다른 변형은 상기 제 1 스테이션이 과거의 업링크 전송들의 이력으로부터 학습하고 업링크 전송들의 평균 주파수 및 지속기간과 같은 업링크 전송의 패턴을 예측할 수 있다는 것이다. 이렇게 함으로써 제 1 스테이션은 ZigBee 전송을 위해 얼마나 많은 시간들이 예약될 필요가 있고, 어떤 경우인지를 학습하게 된다. 대안적으로, 상기 제 1 스테이션은 업링크 전송의 전송 패턴을 명시적으로 지시받는다. 상기 지시된 또는 예측된 전송 패턴에 기초하여, 상기 제 1 스테이션(103)은 WLAN 간섭 스테이션들이 예상된 업링크 ZigBee 전송들 동안 침묵하는 방식으로 RTS/CTS 메시지들의 전송을 처리하도록 시도할 수 있다.
본 발명의 또 다른 변형은 상기 제 1 스테이션으로 업링크 메시지들을 요구하는 다운링크 메시지가 송신된 후에 RTS/CTS 메시지들이 송신되는 것이다. 일 예는 상기 제 1 스테이션(103)으로부터 모든 연관된 ZigBee 노드들(102)로 송신된 다운링크 브로드캐스트 메시지이다. 상기 다운링크 메시지는 각 노드에 특정한 상태 정보를 다시 송신할 것을 요구한다. 이렇게 함으로써, 다운링크 브로드캐스트 메시지 다음에, 특정 지속기간 동안 업링크 메시지들이 수신될 것이라는 것이 상기 센서 게이트웨이에 의해 예상된다. 상기 센서 게이트웨이는 업링크 ZigBee 트래픽의 무-간섭 전송들을 용이하게 하도록 예상된 기간동안 상기 무선 매체를 클리어하도록 RTS/CTS 메시지들을 전송할 수 있다.
본 발명 및 다양한 변형 실시예들은 통신 프로토콜들이 공존하고 간섭하는 네트워크 통신 시스템들에서 구현될 수 있다.
본 명세서 및 청구항에서, 소자 앞의 "하나의"란 단어는 이러한 소자들의 복수의 존재를 배제하지 않는다. 또한, "포함하는"이란 단어는 기재된 것과 다른 소자들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.
청구항에서 괄호 안에 참조 번호들을 포함한 것을 이해를 돕기 위한 것이지 제한하는 것으로 의도되지 않는다.
본 발명을 이해함으로써, 다른 변경들이 당업자에게 자명해질 것이다. 이러한 변경들은 무선 통신 분야 및 전송 전력 제어 분야에 공지되어 있고 본원에 기술된 특징들 대신 또는 부가적으로 이용될 수 있는 다른 특징들을 포함한다.

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 제 1 스테이션 및 적어도 하나의 제 2 스테이션을 포함하는 시스템으로서,
    상기 제 1 스테이션은,
    제 1 프로토콜에 따라 상기 제 2 스테이션과 통신하기 위한 통신 수단으로서, 다른 프로토콜에 따라 복수의 다른 스테이션들과 통신하도록 구성된, 상기 통신 수단, 및
    상기 제 2 스테이션으로 브로드캐스팅될 메시지를 생성하기 위한 제어 수단으로서, 상기 메시지는 상기 적어도 하나의 제 2 스테이션으로 하여금 미리 결정된 지속기간 동안 침묵하도록 하는 고의로 에러 정보를 포함하는, 상기 제어 수단을 포함하는, 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다른 스테이션들은 상기 다른 프로토콜에 따라 상기 미리 결정된 지속기간 동안 서로 통신하도록 구성되는, 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 메시지는 데이터 패킷이고 상기 에러 정보는 상기 데이터 패킷의 길이를 포함하는, 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 메시지는 무 논쟁 기간(contention free period)의 시작을 나타내는 비컨이고, 상기 에러 정보는 상기 무 논쟁 기간의 길이를 포함하는, 시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 메시지는 상기 제 1 스테이션이 상기 제 2 스테이션으로의 데이터 전송을 스케줄링하는 것을 나타내는 송신 준비(Ready to Send) 메시지이고, 상기 에러 정보는 무효 제 2 스테이션 어드레스를 포함하는, 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 스테이션의 상기 제어 수단은 상기 적어도 하나의 다른 스테이션들로 전송될 데이터의 도착에 응답하여 메시지를 생성하도록 구성되는, 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다른 프로토콜은 무선 애드 혹 네트워크 프로토콜(wireless ad hoc network protocol)인, 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 프로토콜은 WLAN(wireless local area network)인, 시스템.
  9. 적어도 하나의 제 1 스테이션 및 적어도 하나의 제 2 스테이션을 포함하는 네트워크에서 통신하기 위한 방법으로서,
    상기 제 1 스테이션은 제 1 프로토콜에 따라 상기 제 2 스테이션과 통신하고, 다른 프로토콜에 따라 복수의 다른 스테이션들과 통신하는, 상기 통신 방법은:
    상기 제 2 스테이션으로 브로드캐스팅될 메시지를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 메시지는 상기 적어도 하나의 제 2 스테이션으로 하여금 미리 결정된 지속기간 동안 침묵하도록 하는 고의로 에러 정보를 포함하는, 통신 방법.
  10. 적어도 하나의 제 2 스테이션을 포함하는 네트워크에서 통신하기 위한 제 1 스테이션으로서,
    제 1 프로토콜에 따라 상기 제 2 스테이션과 통신하기 위한 통신 수단으로서, 다른 프로토콜에 따라 복수의 다른 스테이션들과 통신하도록 구성된, 상기 통신 수단, 및
    상기 제 2 스테이션으로 브로드캐스팅될 메시지를 생성하기 위한 제어 수단으로서, 상기 메시지는 상기 적어도 하나의 제 2 스테이션으로 하여금 미리 결정된 지속기간 동안 침묵하도록 하는 고의로 에러 정보를 포함하는, 상기 제어 수단을 포함하는, 제 1 스테이션.
KR1020117005612A 2008-08-14 2009-08-07 두 개의 무선 통신 네트워크들 사이의 간섭 회피를 위한 시스템, 방법 및 장치 KR20110058807A (ko)

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