KR20110057755A - 태양전지 모듈용 이물질 제거장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 태양전지 모듈의 표면을 따라 이동하면서 태양전지 모듈에 묻거나 쌓인 먼지, 조류의 배설물, 적설 등을 제거하는 세정액 분사기를 포함하기 때문에, 태양광발전 효율이 이 이물질로 인하여 저하되는 것을 방지할 수 있는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치를 제공한다.
세정, 오염, 이물질, 제거, 태양전지
Description
본 발명은 태양전지 모듈에서 태양광발전 효율 저하 요인으로서 작용하는 이물질을 제거하는 장치에 관한 것이다.
자연에너지의 하나인 태양광의 에너지를 전기에너지로 바꾸는 태양전지 모듈은 그 표면에 먼지, 조류의 배설물, 눈과 같은 이물질이 존재하거나 눈비로 인하여 얼룩이 져서 태양광의 조사가 차단되면 차단범위에 비례하여 태양광발전 효율이 저감된다.
이와 같은 문제점은 태양전지 모듈의 표면이 빗물에 의하여 자연히 세척되도록 하는 방식으로 해결하는 것이 대부분이었으나, 이는 지극히 수동적인 대처가 아닐 수 없었다. 다른 해결책으로는 인력을 동원하여 직접 닦는 방식이 있었데, 이는 태양전지 모듈이 일반적으로 건물의 외벽이나 옥상, 지붕 등에 설치된다는 점을 고려할 때 매우 불안정하고 어려운 대처가 아닐 수 없었다.
본 발명의 목적은 태양전지 모듈의 표면에 묻거나 쌓인 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 태양전지 모듈의 세정대상표면 상에 배치되고 상기 세정대상표면에 세정액을 분사하는 액 분사유닛과; 상기 액 분사유닛을 상기 세정대상표면을 따라 이동 가능하게 지지하는 분사유닛 이동기구를 포함하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치가 제공된다.
본 발명의 실시예에 따른 태양전지 모듈용 이물질 제거장치는 상기 태양전지 모듈과 상기 액 분사유닛 사이에 설치되며 상기 세정대상표면을 닦는 와이퍼 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
여기에서, 본 발명의 실시예에 따른 태양전지 모듈용 이물질 제거장치는 상기 액 분사유닛을 상기 세정대상표면에 대하여 이격과 접근이 가능하도록 지지하는 분사유닛 승강기구를 더 포함하고, 상기 분사유닛 이동기구는 상기 액 분사유닛과 함께 상기 분사유닛 승강기구를 지지할 수 있다.
한편, 상기 와이퍼 어셈블리는, 상기 태양전지 모듈과 상기 액 분사유닛 사이에 상기 세정대상표면과 접촉하도록 배치된 와이퍼와; 상기 와이퍼를 상기 세정대상표면을 따라 이동 가능하게 지지하는 와이퍼 이동기구를 포함할 수 있다. 또, 상기 와이퍼 어셈블리는 상기 와이퍼가 상기 세정대상표면을 회전하면서 닦도록 이 와이퍼를 회전 가능하게 지지하는 와이퍼 회전기구를 더 포함하고, 상기 와이퍼 이동기구는 상기 와이퍼와 함께 상기 와이퍼 회전기구를 지지할 수 있다.
여기에서, 상기 분사유닛 이동기구는 상기 와이퍼 이동기구에 의하여 지지되어 이 와이퍼 이동기구와 함께 이동할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 태양전지 모듈용 이물질 제거장치는 상기 분사유닛 이동기구를 상기 세정대상표면에 대하여 이격과 접근이 가능하게 지지하는 분사유닛 승강기구를 더 포함하고, 상기 와이퍼 이동기구는 상기 분사유닛 이동기구와 함께 상기 분사유닛 승강기구를 지지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 태양전지 모듈의 세정대상표면 상에 배치되고 상기 세정대상표면에 세정액을 분사하는 액 분사유닛과; 상기 액 분사유닛을 상기 세정대상표면을 상기 세정대상표면에 대하여 이격과 접근이 가능하도록 지지하는 분사유닛 승강기구를 포함하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치가 제공될 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 태양전지 모듈의 세정대상표면에서 이물질을 제거하는 세정기구와; 상기 세정기구에 상기 태양전지 모듈로부터의 전기에너지를 동작 전원으로서 공급하는 전원공급수단을 포함하고, 상기 세정기구는, 상기 세정대상표면을 이동하면서 닦는 와이퍼 어셈블리와, 상기 세정대상표면에 이동하면서 세정액을 분사하는 세정액 분사기 중 적어도 하나를 포함하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치가 제공될 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 태양전지 모듈의 세정대상표면에서 이물질을 제거하는 세정기구와; 상기 태양전지 모듈의 오염도를 측정하는 오염도 측정수단과; 상기 오염도 측정수단으로부터의 측정치와 미리 설정하여 둔 기준치를 비 교하여 상기 세정기구를 이물질 제거 작동시키는 제어수단을 포함하고, 상기 세정기구는, 상기 세정대상표면을 이동하면서 닦는 와이퍼 어셈블리와, 상기 세정대상표면에 이동하면서 세정액을 분사하는 세정액 분사기 중 적어도 하나를 포함하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치가 제공될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 그 세정액 분사기에 의하여 태양전지 모듈의 세정대상표면에서 먼지나 조류의 배설물, 적설 등 이물질을 제거할 수 있기 때문에, 태양광발전 효율이 이들 이물질로 인하여 저하되는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의를 위하여 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자의 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 이러한 용어에 대한 정의는 이 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
도 1, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 태양전지 모듈용 이물질 제거장치가 도시된 사시도 및 우측면도이고, 도 3은 제1실시예의 작동상태가 도시된 사시도이다. 이 도 1 내지 도 3에서, 도면부호 2는 태양광의 에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지 모듈이고, 도면부호 4는 이 태양전지 모듈(2)이 장착되는 마운팅 프레임이며, 도면부호 6은 이 마운팅 프레임(4)을 지지하는 복수 개의 받침다리이다. 태양전지 모듈(2)은 마운팅 프레임(4) 상에 여러 개가 가로세로 연속하도록 배열되어, 전체적으로 보았을 때 패널 구조를 가진다. 마운팅 프레임(4)은 받침다리(6)에 의하여 건물 외부(옥상, 외벽, 지붕 등)에 비스듬히 장착될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제1실시예는 태양전지 모듈(2)의 세정대상표면에서 먼지나 조류의 배설물, 적설과 같은 이물질(태양광발전 효율 저하 요인)을 제거하는 세정기구(A)로서 와이퍼 어셈블리(A1)와 세정액 분사기(A2)를 포함한다. 이 때, 세정대상표면이라 함은 패널 구조로 조립된 태양전지 모듈(2)의 표면을 말하는바, 표면 전체를 그 대상으로 할 수도 있고, 표면 일부만을 그 대상으로 할 수도 있다.
와이퍼 어셈블리(A1)는 세정대상표면과 접촉하는 와이퍼(10), 이 와이퍼(10)를 회전시키는 와이퍼 회전기구(20), 와이퍼(10)와 함께 이 와이퍼 회전기구(20)를 세정대상표면 상에서 이 세정대상표면을 따라 이동 가능하도록 지지하는 와이퍼 이동기구(30)를 포함하고, 와이퍼 이동기구(30)는 마운팅 프레임(4)의 좌측과 우측에 각각 장착되어 세정대상표면의 양쪽에 서로 정면으로 마주하도록 위치된 선형 가이드(31), 이 가이드(31)를 따라 각각 이동하는 가동부재(32), 이 가동부재(32)를 이동시키는 가동부재 구동수단(33)을 포함한다.
와이퍼(10)는 두 가동부재(32)에 양쪽 끝 부분이 각각 회전 가능하도록 지지된 축 부재, 이 축 부재의 둘레에 구비된 닦는 부재를 포함하는데, 이 닦는 부재는 연질의 브러시 모를 구비하는 브러시로 구성될 수도 있고, 융(絨)과 같이 부드러운 섬유포로 구성될 수 있다. 이렇게 가동부재(32)에 양단 부분이 지지됨에 따라 세정 대상표면 상에 눕혀져 있는 와이퍼(10)는 세정대상표면에 둘레의 닦는 부재가 접촉된다.
와이퍼 회전기구(20)는 어느 하나의 가동부재(32)에 와이퍼(10)의 축 부재와 직결되어 이 축 부재에 회전력을 전할 수 있도록 설치된 모터를 포함한다.
가동부재 구동수단(33)은 마운팅 프레임(4)의 우측에 일정한 거리를 두고 장착된 구동 스프로킷휠(34)과 종동 스프로킷휠(35), 이 두 스프로킷휠(34)(35)에 걸리도록 감긴 체인(36), 구동 스프로킷휠(34)을 양방향(정/역)으로 회전시키는 모터(37)를 포함한다. 이 때, 두 스프로킷휠(34)(35)은 우측에 위치한 가이드(31)의 양단 측에 이 우측의 가이드(31)를 사이에 두도록 위치되고, 체인(36)은 그 일부분이 우측에 위치한 가동부재(32)와 결합된다. 따라서 가동부재 구동수단(33)은 그 모터(37)를 작동시키면 두 스프로킷휠(34)(35)이 회전하고 체인(36)이 순환운동을 한다. 그리고 이 작동에 따르면, 도면에서 볼 때, 평상시 와이퍼(10)가 마운팅 프레임(4)의 최하단 측에 있도록(평상시에 와이퍼(10)가 이와 같이 위치하여야 와이퍼(10)에 따른 음영으로 인하여 태양광발전 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다) 위치된 가동부재(32)는 체인(36)의 순환방향에 따라 한쪽에서 다른 쪽으로 이동하였다가 복귀하는 것을 반복한다.
한편, 여기에서는 가동부재 구동수단(33)이 마운팅 프레임(4)의 우측(세정대상표면의 우측)에 위치되는 것으로 설명하였으나, 가동부재 구동수단(33)의 설치위치는 마운팅 프레임(4)의 좌측일 수도 있다. 또, 체인전동 대신 벨트전동을 이용하는 타입이 적용될 수도 있다.
세정액 분사기(A2)는 와이퍼(10)의 상측에 배치된 액 분사유닛(40), 이 액 분사유닛(40)을 세정대상표면 상에서 이 세정대상표면을 따라 이동 가능하도록 지지하는 분사유닛 이동기구(50), 액 분사유닛(40)과 함께 이 분사유닛 이동기구(50)를 세정대상표면에 대하여 이격과 접근이 가능하도록 지지하는 분사유닛 승강기구(60)를 포함하고, 분사유닛 이동기구(50)는 액 분사유닛(40)이 길이방향을 따라 이동 가능하도록 장착된 가이드(51), 이 분사유닛 이동기구(50)의 가이드(51)를 따라 액 분사유닛(40)을 이동시키는 분사유닛 구동수단(52)을 포함한다.
분사유닛 승강기구(60)부터 살펴보면, 분사유닛 승강기구(60)는 두 실린더를 포함하는데, 이 실린더는 두 가동부재(32)의 상단 부분에 각각 한쪽이 결합되고 분사유닛 이동기구(50)를 구성하는 가이드(51) 양단 부분에 각각 반대쪽이 결합된다. 따라서 분사유닛 승강기구(60)를 작동시키면, 분사유닛 승강기구(60)에 의하여 와이퍼(10)의 상측에 눕혀져 있는 분사유닛 이동기구(50)의 가이드(51)는 세정대상표면으로부터 이격되거나 접근되고, 이 분사유닛 이동기구(50)의 가이드(51)에 장착된 액 분사유닛(40) 또한 세정대상표면으로부터 이격되거나 접근된다. 이에 따르면, 와이퍼(10)를 새것으로 교체하는 등 유지, 보수 시 작업공간을 손쉽게 확보할 수 있다.
액 분사유닛(40)은 세정대상표면과 마주하는 부분에 분사구가 마련되고 세정액 공급수단으로부터 세정대상표면의 세정에 필요한 세정액을 제공받아 세정대상표면에 분사한다.
여기에서는 세정매체로서 세정액을 이용하는 것으로 설명하였으나, 세정매체 로는 세정공기가 이용될 수도 있다. 분사구의 경우에는 세정대상표면으로부터 이격되는 거리에 따라 세정액의 확산범위가 가변되는 구조(즉, 이격될수록 확산되는 구조)를 가지도록 구성되는 것이 바람직하다. 이 구조에 따르면, 분사구로부터 분사되는 세정액의 확산범위는 와이퍼(10)와 세정대상표면 간의 이격거리에 따라 적절히 조절된다.
구체적으로 도시하지 않았으나, 분사유닛 구동수단(52)은 스크루 결합구조를 포함하는 것이 적용될 수 있다. 즉, 분사유닛 이동기구(50)의 가이드(51)에 수나사를 마련하고, 이 수나사와 결합되는 암나사부재를 구비하며, 이 암나사부재를 회전시켜 전, 후진시키는 동력원을 구비하는 타입이 적용될 수 있는 것이다. 물론, 분시유닛 구동수단(52)은 다양한 변형이 가능한바, 래크 앤 피니언을 포함하는 것이 적용될 수도 있고, 가동부재 구동수단(33)과 마찬가지의 체인전동 또는 벨트전동을 포함하는 것이 적용될 수도 있다.
도 4는 제1실시예의 전원공급수단(70)이 도시된 블록도로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1실시예는 세정기구(A)에 태양전지 모듈(2)로부터의 전기에너지를 동작 전원으로서 공급하는 전원공급수단(70)을 더 포함하는데, 전원공급수단(70)은 태양광 발전기, 컨버터(72), 축전지(74), 충전잔량 측정기(76) 및 제어부(78)를 포함한다.
여기에서, 태양광 발전기는 태양광의 에너지를 전기에너지로 바꾸는 것인바, 세정대상인 태양전지 모듈(2)을 포함한다. 컨버터(72)는 이 태양광 발전기로부터의 직류전원을 교류로 변환한다. 축전지(74)에는 이 컨버터(72)에 의하여 변환되는 교 류전원이 저장된다. 충전잔량 측정기(76)는 이 축전지(74)에 저장된 전원의 잔량을 실시간으로 측정한다. 제어부(78)의 경우에는, 충전잔량 측정기(76)에 의하여 측정된 측정값이 미리 설정하여 둔 설정치(세정기구의 소비전력, 즉 세정기구를 작동시킬 수 있는 정도의 충전잔량을 말한다)를 초과하면 세정기구(A)에 축전지(74)의 전원을 공급하고, 이와 반대로 측정값이 설정치 이하이면(예를 들어, 세정대상표면에 묻거나 쌓인 이물질, 흐린 날씨 탓으로 태양광발전이 원활하지 않아 충전잔량이 불충분하면) 세정기구(A)에 상용전원을 공급한다. 이 때, 제어부(78)는 이와 같은 작동을 위하여 스위치를 포함할 수 있다. 이러한 구성의 전원공급수단(70)에 따르면, 세정기구(A)는 태양광발전이 원활히 이루어지는 조건 하에서는 상용전원이 아닌 태양광 발전기로부터의 전원으로 작동된다. 물론, 이에 따라 세정기구(A)를 운용하는 데 필요한 전기에너지(상용전원)를 절약할 수 있다.
제1실시예는 또, 이물질에 의한 태양전지 모듈(2)의 오염도를 측정하는 오염도 측정수단(80)을 더 포함할 수 있고, 제어부(78)의 경우에는 이 오염도 측정수단(80)의 측정값과 미리 설정하여 둔 기준치를 비교하여 세정대상표면이 오염된 것으로 판단된 때 세정대상표면에서 이물질이 제거되도록 세정기구(A)를 작동시키는 구성을 가질 수 있다. 이 때, 오염도 측정수단(80)은 태양광 발전기로부터의 전류(또는, 전압)를 측정하는 기기를 포함할 수 있고, 기준치는 세정대상표면이 청결한 상태인 때 태양광 발전기에서 생성되는 범위의 전류(또는, 전압)값일 수 있다. 이 구성에 따르면, 제어부(78)는 오염도 측정수단(80)으로부터 입력되는 측정값이 기준치 이하이면 제어신호를 출력, 세정기구(A)를 작동시킨다.
도 5, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 태양전지 모듈용 이물질 제거장치가 도시된 사시도 및 우측면도이고, 도 7은 제2실시예의 작동상태가 도시된 사시도이다. 이 도 5, 6 및 7에 도시된 바와 같이, 제2실시예는 제1실시예와 비교하여 볼 때, 기타 구성 및 그 작용은 모두 동일한 것에 대하여, 세정액 분사기(A2-1)의 이동이 와이퍼 어셈블리(A1)와 함께 이루어지는 것이 아닌, 독립적으로 이루어지도록 구성된 점만이 상이하다. 즉, 제1실시예는 세정액 분사기의 이동이 와이퍼 어셈블리(A1)와 일부 함께 이루어졌으나, 제2실시예는 아예 별개로 이루어지도록 한 것이다. 이를 살펴보면 다음과 같다.
세정액 분사기(A2-1)는 액 분사유닛(40-1), 분사유닛 이동기구, 분사유닛 승강기구(60-1)를 포함하고, 분사유닛 이동기구는 종방향(상하) 이동기구(50A) 및 횡방향(좌우) 이동기구(50B)를 포함한다.
종방향 이동기구(50A)는 와이퍼(10)의 상측에 상하방향으로 배치되고 액 분사유닛(40-1)이 길이방향을 따라 이동 가능하게 장착된 종방향 가이드(51A), 이 종방향 가이드(51A)를 따라 액 분사유닛(40-1)을 이동시키는 종방향 구동수단(52A)을 포함한다. 이 때, 종방향 구동수단(52A)은 앞서 언급한 제1실시예의 분사유닛 구동수단(52)과 동일한 것이므로, 자세한 설명은 생략한다.
분사유닛 승강기구(60-1)는 두 개의 실린더를 포함한다. 이 두 실린더는 종방향 가이드(51A)의 양단 부분에 상단 부분이 각각 결합된다.
횡방향 이동기구(50B)는 마운팅 프레임(4)의 상, 하단 측에 각각 좌우방향으로 장착되어 세정대상표면의 양쪽에 대향하도록 위치되며 분사유닛 승강기구(60-1) 가 각각 길이방향을 따라 이동 가능하게 장착된 횡방향 가이드(51B), 이 횡방향 가이드(51B)를 따라 분사유닛 승강기구(60-1)를 이동시키는 횡방향 구동수단(52B)을 포함한다. 이 때, 횡방향 가이드(51B)에는 실린더의 하단이 결합된다. 그리고 횡방향 구동수단(52B)의 경우에는 이 또한 앞서 언급한 제1실시예의 분사유닛 구동수단(52)과 동일한 것이므로, 자세한 설명은 생략한다.
살펴본 바와 같은 제2실시예에 따르면, 종방향 이동기구(50A)는 액 분사유닛(40-1)을 상하이동 가능하도록 지지하고, 분사유닛 승강기구(60-1)는 액 분사유닛(40-1)과 함께 이 종방향 이동기구(50A)를 세정대상표면에 대하여 이격과 접근이 가능하도록 지지하며, 횡방향 이동기구(50B)는 액 분사유닛(40-1) 및 종방향 이동기구(50A)와 함께 이 분사유닛 승강기구(60-1)를 좌우이동 가능하도록 지지하므로, 액 분사유닛(40-1)은 분사유닛 이동기구를 구성하는 종방향 및 횡방향 이동기구(50A)(50B)에 의하여 상하좌우로 이동되는 한편, 분사유닛 승강기구(60-1)에 의하여 세정대상표면에 대하여 이격되거나 접근된다.
이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
예를 들면, 위에서는 와이퍼(10)가 세정대상표면을 따라 상하 이동하는 것으로 설명하였으나, 와이퍼(10)는 좌우 이동하도록 설치될 수도 있다. 물론, 이와 같은 설계변경에 따르면, 종방향 가이드(51A)와 횡방향 가이드(51B)의 경우, 그 설치위치가 서로 변경된다.
또한, 태양전지 모듈(2)은 설치대상에 마운팅 프레임(4)과 받침다리(6) 없이 직접 설치될 수도 있는데, 이 경우에는 가동부재(32)와 횡방향 가이드(51B)를 설치대상에 설치할 수도 있다. 또, 세척대상표면이 넓은 경우에는 와이퍼 어셈블리(A1)와 세정액 분사기(A2)(A2-1)를 각각 두 개 이상 구비할 수도 있다.
도 1, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 태양전지 모듈용 이물질 제거장치가 도시된 사시도 및 우측면도이다.
도 3은 도 1, 도 2에 도시된 와이퍼 어셈블리와 세정액 분사기의 작동상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 태양전지 모듈용 이물질 제거장치가 도시된 블록도이다.
도 5, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 태양전지 모듈용 이물질 제거장치가 도시된 사시도 및 우측면도이다.
도 7은 도 5, 도 6에 도시된 와이퍼 어셈블리와 세정액 분사기의 작동상태를 나타내는 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
A : 세정기구 A1 : 와이퍼 어셈블리
A2, A2-1 : 세정액 분사기 2 : 태양전지 모듈
10 : 와이퍼 20 : 와이퍼 회전기구
30 : 와이퍼 이동기구 40, 40-1 : 액 분사유닛
50 : 분사유닛 이동기구 50A : 종방향 이동기구
50B : 횡방향 이동기구 60, 60-1 : 분사유닛 승강기구
Claims (8)
- 태양전지 모듈의 세정대상표면 상에 배치되고 상기 세정대상표면에 세정액을 분사하는 액 분사유닛과;상기 액 분사유닛을 상기 세정대상표면을 따라 이동 가능하게 지지하는 분사유닛 이동기구를 포함하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 태양전지 모듈과 상기 액 분사유닛 사이에 설치되며 상기 세정대상표면을 닦는 와이퍼 어셈블리를 더 포함하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 태양전지 모듈용 이물질 제거장치는 상기 액 분사유닛을 상기 세정대상표면에 대하여 이격과 접근이 가능하도록 지지하는 분사유닛 승강기구를 더 포함하고,상기 분사유닛 이동기구는 상기 액 분사유닛과 함께 상기 분사유닛 승강기구를 지지하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치.
- 청구항 2에 있어서,상기 와이퍼 어셈블리는, 상기 태양전지 모듈과 상기 액 분사유닛 사이에 상 기 세정대상표면과 접촉하도록 배치된 와이퍼와; 상기 와이퍼를 상기 세정대상표면을 따라 이동 가능하게 지지하는 와이퍼 이동기구와; 상기 와이퍼가 상기 세정대상표면을 회전하면서 닦도록 이 와이퍼를 회전 가능하게 지지하는 와이퍼 회전기구를 포함하고,상기 와이퍼 이동기구는 상기 와이퍼와 함께 상기 와이퍼 회전기구를 지지하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치.
- 청구항 4에 있어서,상기 분사유닛 이동기구는 상기 와이퍼 이동기구에 의하여 지지되어 이 와이퍼 이동기구와 함께 이동하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치.
- 청구항 5에 있어서,상기 태양전지 모듈용 이물질 제거장치는 상기 분사유닛 이동기구를 상기 세정대상표면에 대하여 이격과 접근이 가능하게 지지하는 분사유닛 승강기구를 더 포함하고,상기 와이퍼 이동기구는 상기 분사유닛 이동기구와 함께 상기 분사유닛 승강기구를 지지하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치.
- 태양전지 모듈의 세정대상표면에서 이물질을 제거하는 세정기구와;상기 세정기구에 상기 태양전지 모듈로부터의 전기에너지를 동작 전원으로서 공급하는 전원공급수단을 포함하고,상기 세정기구는, 상기 세정대상표면을 이동하면서 닦는 와이퍼 어셈블리와, 상기 세정대상표면에 이동하면서 세정액을 분사하는 세정액 분사기 중 적어도 하나를 포함하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치.
- 태양전지 모듈의 세정대상표면에서 이물질을 제거하는 세정기구와;상기 태양전지 모듈의 오염도를 측정하는 오염도 측정수단과;상기 오염도 측정수단으로부터의 측정치와 미리 설정하여 둔 기준치를 비교하여 상기 세정기구를 이물질 제거 작동시키는 제어수단을 포함하고,상기 세정기구는, 상기 세정대상표면을 이동하면서 닦는 와이퍼 어셈블리와, 상기 세정대상표면에 이동하면서 세정액을 분사하는 세정액 분사기 중 적어도 하나를 포함하는 태양전지 모듈용 이물질 제거장치.
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