KR20110053127A - 고로 장입물 위치 측정장치 - Google Patents

고로 장입물 위치 측정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110053127A
KR20110053127A KR1020090109954A KR20090109954A KR20110053127A KR 20110053127 A KR20110053127 A KR 20110053127A KR 1020090109954 A KR1020090109954 A KR 1020090109954A KR 20090109954 A KR20090109954 A KR 20090109954A KR 20110053127 A KR20110053127 A KR 20110053127A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum
wire
blast furnace
rotating shaft
unit
Prior art date
Application number
KR1020090109954A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101188913B1 (ko
Inventor
박성식
Original Assignee
(주)포스프로
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)포스프로 filed Critical (주)포스프로
Priority to KR1020090109954A priority Critical patent/KR101188913B1/ko
Publication of KR20110053127A publication Critical patent/KR20110053127A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101188913B1 publication Critical patent/KR101188913B1/ko

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/24—Test rods or other checking devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/0023—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm with a probe suspended by a wire or thread
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
    • F27D21/0035—Devices for monitoring the weight of quantities added to the charge
    • F27D2021/0042—Monitoring the level of the solid charge

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)

Abstract

본 발명은 고로 장입물 위치 측정장치에 관한 것으로서, 고로의 상측에 회전가능하게 설치된 회전축과, 회전축에 설치된 드럼을 구비한 드럼부와, 회전축을 회전시키는 구동부와, 드럼에 감겨있으며, 드럼의 회전에 의해 고로의 내부로 삽입되는 와이어가 마련된 와이어부와, 와이어에 설치되어 고로의 내부로 삽입되는 웨이트부재와, 드럼의 회전수를 측정하는 측정부와, 측정부에 측정된 데이터로부터 와이어부재의 삽입길이를 산출하는 산출부를 구비한다.
본 발명에 따른 고로 장입물 위치 측정장치는 고로 내부에서도 수직으로 곧은 상태로 와이어부재가 삽입되고, 드럼에 설치된 엔코더를 통해 측정된 회전수에 의해 와이어부재의 삽입길이를 산출하므로 장입물의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다.
고로 장입물 위치측정, 용광로 장입물 위치측정, 장입물 위치측정 센서

Description

고로 장입물 위치 측정장치{Position measuring apparatus for charging materials of blast furnace}
본 발명은 고로 장입물 위치 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고로 내부의 장입물의 위치 및 두께를 측정하는 고로 장입물 위치 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 용선을 생산하는 제선 공정의 고로에서 원료인 철광석과 코크스가 강하하는 상황은 조업상태를 나타내는 중요한 지표이다.
만약, 장입물의 일부분이 급격하게 강하하는 경우에는 고로 내부의 가스가 국부적으로 쏠려서 장입물의 슬립(slip)현상이 발생하여 노황을 매우 불안정하게 만들 수 있다.
한편, 장입물의 일부가 강하하지 않는 경우에는 노벽 부착물의 형성에 기인하거나, 노내 장입물에 브릿지(bridge)현상이 나타나는 경우가 발생될 수 있다.
이에 따라, 장입물의 슬립현상 또는 브릿지 현상이 나타나는 경우에는 송풍량이 줄어들게 되어, 노내 가스류가 불안정해진다. 따라서, 노 내부의 가스류의 안정화를 위한 많은 시간과 노력이 소요되어 용선의 생산성이 감소하게 되는 문제점 이 있다.
한국 공개특허 10-2009-0063662호에서는 '고로 장입물 위치 측정장치'가 개시되어 있다.
상기 고로 장입물 위치 측정장치는 고로의 장입구 외측에 장착되는 회전 거치대와, 회전 거치대에 감겨진 상태로 장착되며 회전 거치대의 회전에 따라 상기 고로의 내부로 삽입되는 와이어부재와, 와이어부재의 상기 고로 내부에 삽입된 길이를 측정하는 와이어 길이 측정부와, 와이어 길이 측정부의 측정 신호를 전달받아 고로에 장입되는 장입물의 장입 두께를 산출하는 제어부를 제공한다.
그러나 상기 고로 장입물 위치 측정장치는 고로 내부에는 와이어부재의 삽입방향을 가이드하는 가이드부재가 없어 와이어부재가 일직선으로 곧은 상태로 삽입되기 어려워 정확한 장입물의 위치를 측정할 수 없는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 무게추에 의해 고로의 내부에서도 일직석으로 곧은 상태로 와이어부재가 삽입되며, 와이어부재가 감긴 드럼의 회전수를 측정하여 와이어부재의 삽입길이를 산출하는 고로 장입물 위치 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고로 장입물 위치 측정장치는 고로의 상측에 회전가능하게 설치된 회전축과, 상기 회전축에 설치된 드럼을 구비한 드럼부와, 상기 회전축을 회전시키는 구동부와, 상기 드럼에 감겨있으며, 상기 드럼의 회전에 의해 상기 고로의 내부로 삽입되는 와이어가 마련된 와이어부와, 상기 와이어에 설치되어 상기 고로의 내부로 삽입되는 웨이트부재와, 상기 드럼의 회전수를 측정하는 측정부와, 상기 측정부에 측정된 데이터로부터 상기 와이어부재의 삽입길이를 산출하는 산출부를 구비한다.
상기 와이어부는 상기 드럼의 외주면에 연결된 메인와이어와, 상기 메인와이어의 단부에 연결되며, 상기 메인와이어보다 큰 단면적을 갖고, 고온에 의한 열화를 방지할 수 있게 내열소재로 형성된 서브와이어를 구비하고,
상기 드럼은 상기 메인와이어가 외주면을 따라 감기되, 상호 겹치는 것을 방지할 수 있게 외주면에 상기 메인와이어의 반경에 대응되는 제 1가이드홈이 외주면을 따라 나선형으로 형성된 제 1감김부재와, 상기 제 1감김부재의 측면에 설치되며, 상기 서브와이어가 외주면을 따라 감기되, 상호 겹치는 것을 방지할 수 있게 외주면에 상기 서브와이어의 반경에 대응되는 제 2가이드홈이 외주면을 따라 나선형으로 형성된 제 2감김부재를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 구동부는 작업자가 수동으로 상기 회전축을 회전시킬 수 있게 핸들부재를 더 구비한다.
상기 측정부는 상기 회전축에 설치되며, 가장자리를 따라 다수의 관통구가 형성된 회전판과, 상기 회전판의 일면에서 상기 관통구로 빛을 조사하는 발광부재와, 상기 회전판의 타면에서 상기 관통구를 통과한 빛을 감지하여 상기 드럼의 회전수를 측정하는 광학센서를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 측정부는 상기 드럼 또는 상기 회전축의 일측에 설치된 자석부재와, 상기 자석부재를 감지하여 상기 드럼의 회전수를 측정하는 자기센서를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 고로 장입물 위치 측정장치는 고로 내부에서도 수직으로 곧은 상태로 와이어부재가 삽입되고, 드럼에 설치된 엔코더를 통해 측정된 회전수에 의해 와이어부재의 삽입길이를 산출하므로 장입물의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고로 장입물 위치 측정장치(100)를 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시 예에 따른 고로 장입물 위치 측정장치(100)가 도 1내지 도 2에 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 고로 장입물 위치 측정장치(100)는 고로(110)의 상측에 회전가능하게 설치된 드럼(220)이 포함된 드럼부(200)와, 드럼(220)을 회전시키는 구동부(300)와, 드럼(220)에 감겨있으며, 고로(110) 내부로 일단이 삽입되는 이종의 와어이들이 마련된 와이어부(400)와, 상기 와이어에 설치된 웨이트부재(410)와, 드럼(220)의 회전수를 측정하는 측정부(500)와, 측정부(500)에 측정된 데이터로부터 와이어부재(400)의 삽입길이를 산출하는 산출부(600)를 구비한다.
드럼부(200)는 고로(110)의 상측에 설치된 케이스부(205)와, 상기 케이스부(205)에 회전가능하게 설치된 회전축(211)과, 회전축(211)에 설치된 드럼(220)을 구비한다.
케이스부(205)는 내부에 드럼(220)이 설치된 제 1하우징(210)과, 제 1하우징(210)의 전후방면을 폐쇄하는 제 1및 제 2덮개부재(216,217)를 구비한다.
제 1하우징(210)은 후술되는 드럼(220)이 내부에 설치될 수 있게 설치공간(211a)이 마련되어 있으며, 제 1하우징(210)의 전후방면은 용이하게 드럼(220)을 상기 설치공간(211a)에 설치할 수 있도록 개방되게 형성되어 있다.
제 1하우징(210)은 일측 외주면에 고로(110)의 프레임(미도시)에 제 1하우징(210)을 고정시킬 수 있도록 돌출되게 형성된 제 1플렌지부재(212)를 구비한다. 제 1플렌지부재(212)의 가장자리에는 다수의 관통공이 형성되어 있어, 고정볼트와 같은 고정수단을 사용하여 프레임이나 벽면에 제 1하우징(210)을 고정할 수 있다.
도면에 도시되진 않았지만, 제 1하우징(210)의 하면 일측에는 후술되는 와이어부(400)가 고로(110)의 내부에 삽입될 수 있도록 제 1하우징(210)의 내벽을 관통되게 삽입구(219)가 형성되어 있다.
한편, 제 1하우징(210)은 저면에 삽입구(219)의 외측 가장자리를 따라 하방으로 돌출되게 형성된 돌출부재(213)를 더 구비한다. 돌출부재(213)는 내부에 제 1하우징(210)의 삽입구(219)에 연통되는 와이어 이동통로(미도시)가 형성된 원통형으로 구성되며, 하단에는 고로(110)의 상단에 고정될 수 있도록 제 2플렌지부재(214)가 형성되어 있다.
제 2플렌지부재(214)의 가장자리에는 다수의 관통공이 형성되어 있어, 고정볼트와 같은 고정수단에 의해 고로(110)의 상단에 돌출부재(213)를 고정시킨다.
이때, 돌출부재(213)가 고정되는 위치의 고로(110)의 상단은 와이어부(400)가 고로(110)의 내부로 삽입될 수 있도록 관통공(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.
제 1 및 제 2덮개부재(216,217)는 제 1하우징(210)의 설치공간(211a)를 폐쇄할 수 있도록 제 1하우징(210)의 내경보다 큰 외경을 갖는 원판형으로 형성되어 있으며, 가장자리를 따라 고정볼트와 같은 다수의 고정수단에 의해 제 1하우징(210)의 전후방면에 고정된다.
제 1덮개부재(216)는 제 1하우징(210)의 전방면에 고정된다.
제 2덮개부재(217)는 제 1하우징(210)의 후방면에 고정되며, 제 2덮개부재(217)의 중앙부는 후술되는 드럼(220)의 회전축(221)이 관통되어 지지될 수 있도 록 관통구가 형성되어 있으며, 상기 관통구에는 회전축(221)이 용이하게 회전할 수 있도록 베어링(216a)이 설치되어 있다.
드럼(220)은 제 1및 제 2덮개부재(216,217)에 의해 회전가능하게 지지된 회전축(221)에 설치되며, 회전축(211)을 중심으로 소정의 외경을 갖는 드럼형으로 형성되어 있다.
드럼(220)은 후술되는 와이어부(400)의 메인와이어(401)가 감겨있는 제 1감김부재(230)와, 후술되는 와이어부(400)의 서브와이어(402)가 감겨있는 제 2감김부재(240)를 구비한다.
제 1감김부재(230)는 회전축(211)에 의해 회전할 수 있게 회전축(211)의 전단에 중심부가 고정되어 있으며, 메인와이어(401)의 반경에 대응되는 제 1가이드홈(231)이 외주면을 따라 나선형으로 형성되어 있다.
제 1가이드홈(231)에 의해 메인와이어(401)는 상호 겹치지 않게 제 1감김부재(230)에 감기므로 드럼의 회전중심축으로부터 메인와이어(401)까지의 길이가 일정하여 드럼의 회전수에 따른 메인와이어(401)의 감기거나 풀린 길이를 보다 정확하게 산출할 수 있다.
제 1감김부재(230)의 전방측 외주면 일측에는 제 1감김부재(230)의 내부로 관통되는 와이어유입구(233)가 형성되어 있으며, 와이어유입구(233)에 인접된 위치의 제 1감김부재(230)의 내주면에는 메인와이어(401)의 단부를 묶어 고정할 수 있게 복수의 고정구(235)가 형성된 고정판(234)이 제 1감김부재(230)의 중심방향으로 돌출형성되어 있다.
메인와이어(401)의 단부를 와이어유입구(233)에 삽입시킨 다음, 고정판(234)에 형성된 고정구(235)에 묶어 메인와이어(401)의 단부를 제 1감김부재(230)에 고정시킬 수 있다. 이때, 제 1감김부재(230)는 용이하게 작업할 수 있도록 전방면이 개방된 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
제 1감김부재(230)의 전단부 외주면에는 제 1감김부재(230)에 감긴 메인와이어(401)가 제 1감김부재(230)의 전방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 제 1감김부재(230)의 외주면을 따라 돌출되게 제 1이탈방지부재(232)가 형성되어 있다.
한편, 제 1감김부재(230)의 후단부 내주면에는 용이하게 제 2감김부재(240)와 결합할 수 있도록 단차지게 형성되어 있다.
제 2감김부재(240)는 회전축(211)에 의해 회전할 수 있도록 중심부가 회전축(211)의 전방부 외주면에 키에 의해 고정되어 있다. 제 2감김부재(240)는 제 1감김부재(230)의 외경에 대응되는 외경으로 형성되며, 전방면은 용이하게 제 1감김부재(230)가 결합될 수 있게 개방되게 형성되는 것이 바람직하다.
제 2감김부재(240)의 전단측 내주면에는 제 1감김부재(230)와 용이하게 결합할 수 있도록 제 1감김부재(230)의 후단측에 단차진 부분에 대응되게 단차지게 형성되는 것이 바람직하다. 작업자는 제 1 및 제 2감김부재(230,240)의 단차진 부분을 상호 결합시킨 다음, 결합부분을 용접고정한다.
이때, 작업자는 용접부위가 제 1 및 제 2감김부재(230,240)에 메인와이어(401) 또는 서브와이어(402)가 감기는 것을 간섭하지 않도록 제 1 및 제 2감김부재(230,240)의 내주면에 용접하는 것이 바람직하다.
한편, 제 2감김부재(240)는 회전축(211)에 의해 회전할 수 있게 회전축(211)의 전단에 중심부가 고정되어 있으며, 서브와이어(402)의 반경에 대응되는 제 2가이드홈(241)이 외주면을 따라 나선형으로 형성되어 있다.
제 2가이드홈(241)에 의해 서브와이어(402)는 상호 겹치지 않게 제 2감김부재(240)에 감기므로 드럼의 회전중심축으로부터 서브와이어(402)까지의 길이가 일정하여 드럼의 회전수에 따른 서브와이어(402)의 감기거나 풀린 길이를 보다 정확하게 산출할 수 있다.
또한, 제 2감김부재(240)의 후단부 외주면에는 제 2감김부재(240)에 감긴 서브와이어(402)가 제 2감김부재(240)의 후방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 제 2㉠翁括(240)의 외주면을 따라 돌출되게 제 2이탈방지부재(242)가 형성되어 있다.
회전축(211)은 제 2덮개부재(217)와 후술되는 구동부(300)의 감속부(320)를 관통하게 설치되며, 후방으로 후술되는 측정부(500)까지 연장되게 형성되는 것이 바람직하다.
회전축(221)은 감속부(320)에 의해 전달된 회전력을 전달받아 드럼(220)을 회전시킨다. 이때, 드럼(220)의 회전에 의해 드럼(220)에 감겨있던 와이어부(400)는 풀려 고로(110)의 내부로 삽입된다.
본 발명에 따른 구동부(300)를 상세히 설명하면 다음과 같다.
구동부(300)는 구동모터(310)와 구동모터(310)의 회전력을 감속시켜 드럼(220)의 회전축(221)에 전달하는 감속부(320)를 구비한다.
구동모터(310)는 드럼부(200)의 후방에 설치되어 전력을 공급받아 회전력을 발생시킨다. 작업자는 구동모터(310)의 전력 공급 여부와 구동모터(310)의 회전방향을 결정하여 와이어부(400)를 승하강시킬 수 있다.
감속부(320)는 구동모터(310)와 드럼(220)의 회전축(221) 사이에 설치되어 구동모터(310)에서 발생되는 회전력을 감속시켜 드럼(220)의 회전축(221)으로 전달한다.
감속부(320)는 내부에 다수의 감속기어가 설치될 수 있는 설치공간이 마련된 제 2하우징(321)과, 상호 치합된 다수의 감속기어가 포함된 감속기어부(322)를 구비한다.
제 2하우징(321)은 사각의 단면으로 형성되어 있으며, 좌측에는 회전축(211)의 타단부가 제 2하우징(321)의 내부까지 관통되어 설치되며, 우측에는 구동모터(310)의 회전축(221)이 설치되어 있다.
감속기어부(322)는 구동모터(310)의 구동축(323a)에 체결된 구동기어(323)와, 상기 구동기어(323)에 좌측으로 이격된 위치의 제 2하우징(321)의 내벽에 회전가능하게 설치되며, 구동기어(323)와 치합되되, 상기 구동기어(323)의 기어수보다 많은 기어수로 형성된 제 1a감속기어(324)와, 상기 제 1a감속기어(324)와 동축상에 설치되어 제 1a감속기어(324)와 같이 회전하는 제 1b감속기어(325)와, 상기 제 1b감속기어(325)에 좌측으로 이격된 위치의 제 2하우징(321) 내벽에 회전가능하게 설치되며, 제 1b감속기어(325)와 치합되되, 상기 제 1b감속기어(325)보다 많은 기어수로 형성된 제 2a감속기어(326)와, 상기 제 2a감속기어(326)와 동축상에 설치되어 제 2a감속기어(326)와 같이 회전하는 제 2b감속기어(327)와, 드럼(220)의 회전 축(221)에 체결되며, 제 2b감속기어(327)에 치합되되, 상기 제 2b감속기어(327)보다 더 많은 기어수로 형성된 종동기어(328)를 구비한다.
이때, 구동모터(310)의 구동축(323a)은 전단부가 제 2하우징(321)을 관통하여 케이스부(205)에 인접하도록 전방으로 연장되게 형성되는 것이 바람직하다.
기어수가 각각 다른 다수의 감속기어를 통해 구동모터(310)의 회전력은 감속되며 드럼(220)의 회전축(221)으로 전달된다. 감속부(320)에 의해 회전수가 감속된 만큼 큰 회전력이 드럼(220)의 회전축(221)에 전달된다.
한편, 구동부(300)는 작업자가 수동으로 회전축(211)을 회전시킬 수 있도록 핸들부재(350)를 더 구비한다.
핸들부재(350)는 핸들본체(351)와, 작업자가 파지하는 파지부재(352)와, 핸들본체(351)와 파지부재(352)를 연결하는 다수의 연결부재(353)를 구비한다.
핸들본체(351)는 원통형으로 형성되어 있으며, 전단면은 제 2덮개부재(217)의 후방측면에 회전가능하게 설치되고, 후단면은 상기 구동축(323a)의 전단이 삽입 고정되어 있다.
파지부재(352)는 원형의 링형으로 형성되어 있으며, 핸들부재(350)의 외경보다 더 큰 외경으로 형성되는 것이 바람직하다. 도시된 예에서는 파지부재(352)가 원형으로 형성된 구조를 설명하였으나, 파지부재(352)의 구조는 도시된 예에 한정하지 않고 사각 또는 타원형 등의 다양한 형태로 형성될 수도 있다.
연결부재(353)는 양단이 각각 파지부재(352)의 외주면과 핸들부재(350)의 외주면에 고정되어 있으며, 다수개가 파지부재(352)의 외주면을 따라 고정되어 있다.
상기와 같이 구성된 핸들부재(350)는 구동모터(310)에 고장이 발생했을 경우나 정교한 작업이 필요한 경우 작업자가 수동으로 드럼(220)을 회전시켜 와이어부(400)를 풀거나 감을 수 있다.
한편, 도시된 예에서는 핸들부재(350)가 구동축(323a)에 설치된 구조를 설명하였으나, 핸들부재(350)의 설치위치는 도시된 예에 한정하지 않고, 드럼(220)의 회전축(211) 또는 감속기어의 구동축에 설치될 수도 있다.
와이어부(400)는 드럼(220)에 감겨있으며, 드럼(220)의 회전에 의해 고로(110)의 내부로 삽입되는 메인와이어(401)와 서브와이어(402)를 구비한다.
메인와이어(401)는 소정의 외경을 가지며, 제 1감김부재(230)의 외주면을 따라 감겨있다.
서브와이어(402)는 메인와이어(401)의 단부에 연결되며, 고로(110) 내에 적재된 장입물에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있게 메인와이어(401)보다 큰 단면적을 갖고, 고온에 의한 열화를 방지할 수 있게 내열소재로 형성된다. 도시된 예에서는 서브와이어(402)가 사슬로 형성된 구조를 설명하였으나, 서브와이어(402)는 도시된 예에 한정하지 않고 다양한 형태로 형성될 수도 있다.
본 발명에 따른 웨이트부재(410)를 상세히 설명하면 다음과 같다.
웨이트부재(410)은 서브와이어(402)의 단부에 설치되어 고로(110)의 내부로 삽입된다. 웨이트부재(410)의 자중에 의해 메인와이어(401) 및 서브와이어(402)는 수직으로 곧은 상태로 장입물(112)의 상측 위치까지 고로(110)의 내부로 삽입된다.
측정부(500)는 제 2하우징(321)의 후방에 위치하여 드럼(220)의 회전축(221) 의 타단에 설치되며, 드럼(220)의 회전수를 측정한다.
측정부(500)는 도면에 도시되진 않았지만, 드럼(220)의 회전축(221)의 타단에 설치되며 가장자리를 따라 다수의 관통구가 형성된 회전판과, 상기 회전판의 일면에서 상기 관통구로 빛을 조사하는 발광부재와, 상기 회전판의 타면에서 상기 관통구를 통과한 빛을 감지하여 상기 드럼(220)의 회전수를 측정하는 광학센서를 구비한다.
측정부(500)는 관통구를 통과한 빛을 감지한 수나 빛이 통과한 관통구의 위치를 감지하여 드럼의 회전수를 산출한다.
한편, 측정부(500)는 빛을 감지하는 방식이 아니라, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 드럼(220) 또는 상기 드럼(220)의 회전축(221)의 일측에 설치된 자석과, 상기 자석을 감지하여 상기 드럼(220)의 회전수를 측정하는 자기센서를 구비할 수도 있다.
산출부(600)는 상기 측정부(500)에 연결되어, 측정부(500)로부터 측정된 드럼(220)의 회전수를 전송받아 와이어부(400)의 삽입길이를 산출한다. 드럼(220)의 회전수에 드럼(220)의 둘레 길이를 곱하면 드럼(220)에서 풀린 와이어부(400)의 길이가 나오며, 상기 와이어부(400)의 길이는 고로(110) 내로 삽입된 와이어부(400)의 길이와 동일하다.
고로(110)의 상단부에서 고로(110) 내부의 바닥면까지의 길이에서 산출부(600)에 의해 산출된 고로(110) 내부로 삽입된 와이어부(400)의 길이를 빼면 장입물(112)의 적재위치를 산출할 수 있다.
도면에 도시되진 않았지만, 산출부(600)는 디스플레이부를 더 구비하여 외부로 산출된 장입물(112)의 위치정보를 표시할 수도 있다.
상기와 같이 구성된 고로 장입물 위치 측정장치(100)의 작동을 설명하면 다음과 같다.
작업자는 와이어부(400)가 드럼(220)에서 풀리는 방향으로 구동모터(310)의 회전방향을 결정하고 구동모터(310)를 작동시킨다.
구동모터(310)에 의해 발생된 회전력은 감속부(320)를 통해 드럼(220)의 회전축(221)으로 전달된다. 이때, 구동모터(310)에 발생된 회전력은 감속부(320)에 상호 치합된 다수의 감속기어에 의해 감속되므로, 드럼(220)의 회전축(221)에는 구동모터(310)에서 발생된 회전력보다 큰 회전력이 공급된다.
드럼(220)의 회전축(221)에 공급된 회전력에 의해 드럼(220)이 회전하고, 회전하는 드럼(220)에 의해 와이어부(400)는 고로(110)의 내부로 삽입된다. 이때, 와이어부(400)의 일단에 설치된 웨이트부재(410)의 자중에 의해 와이어부(400)는 수직으로 곧은 상태로 고로(110) 내부로 삽입된다.
한편, 드럼(220)의 회전축(221) 타단에 설치된 측정부(500)는 드럼(220)의 회전수를 측정하여 산출부(600)로 데이터를 송출하며, 산출부(600)는 드럼(220)의 회전수를 통해 와이어부재(400)의 삽입길이를 산출한다. 산출된 와이어부재(400)의 삽입길이를 통해 고로(110) 내의 적재된 장입물(112)의 적재 위치를 산출할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 고로 장입물 위치 측정장치(100)는 고 로(110) 내부에서도 수직으로 곧은 상태로 와이어부재(400)가 삽입되고, 드럼(220)에 설치된 엔코더를 통해 측정된 회전수에 의해 와이어부재(400)의 삽입길이를 산출하므로 장입물(112)의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시 된 실시 예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 고로 장입물 위치 측정장치에 관한 측단면도이고,
도 2는 도 1의 고로 장입물 위치 측정장치의 부분 단면 사시도이고,
도 3는 도 1의 고로 장입물 위치 측정장치의 단면도이다.

Claims (5)

  1. 고로의 상측에 회전가능하게 설치된 회전축과, 상기 회전축에 설치된 드럼을 구비한 드럼부와;
    상기 회전축을 회전시키는 구동부와;
    상기 드럼에 감겨있으며, 상기 드럼의 회전에 의해 상기 고로의 내부로 삽입되는 와이어가 마련된 와이어부와;
    상기 와이어에 설치되어 상기 고로의 내부로 삽입되는 웨이트부재와;
    상기 드럼의 회전수를 측정하는 측정부와;
    상기 측정부에 측정된 데이터로부터 상기 와이어부재의 삽입길이를 산출하는 산출부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 고로 장입물 위치 측정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 와이어부는
    상기 드럼의 외주면에 연결된 메인와이어와;
    상기 메인와이어의 단부에 연결되며, 상기 메인와이어보다 큰 단면적을 갖고, 고온에 의한 열화를 방지할 수 있게 내열소재로 형성된 서브와이어;를 구비하고,
    상기 드럼은
    상기 메인와이어가 외주면을 따라 감기되, 상호 겹치는 것을 방지할 수 있게 외주면에 상기 메인와이어의 반경에 대응되는 제 1가이드홈이 외주면을 따라 나선형으로 형성된 제 1감김부재와;
    상기 제 1감김부재의 측면에 설치되며, 상기 서브와이어가 외주면을 따라 감기되, 상호 겹치는 것을 방지할 수 있게 외주면에 상기 서브와이어의 반경에 대응되는 제 2가이드홈이 외주면을 따라 나선형으로 형성된 제 2감김부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 고로 장입물 위치 측정장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 구동부는 작업자가 수동으로 상기 회전축을 회전시킬 수 있게 핸들부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고로 장입물 위치 측정장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 측정부는
    상기 회전축에 설치되며, 가장자리를 따라 다수의 관통구가 형성된 회전판과;
    상기 회전판의 일면에서 상기 관통구로 빛을 조사하는 발광부재와;
    상기 회전판의 타면에서 상기 관통구를 통과한 빛을 감지하여 상기 드럼의 회전수를 측정하는 광학센서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 고로 장입물 위치 측정장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 측정부는
    상기 드럼 또는 상기 회전축의 일측에 설치된 자석부재와;
    상기 자석부재를 감지하여 상기 드럼의 회전수를 측정하는 자기센서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 고로 장입물 위치 측정장치.
KR1020090109954A 2009-11-13 2009-11-13 고로 장입물 위치 측정장치 KR101188913B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090109954A KR101188913B1 (ko) 2009-11-13 2009-11-13 고로 장입물 위치 측정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090109954A KR101188913B1 (ko) 2009-11-13 2009-11-13 고로 장입물 위치 측정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110053127A true KR20110053127A (ko) 2011-05-19
KR101188913B1 KR101188913B1 (ko) 2012-10-08

Family

ID=44362887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090109954A KR101188913B1 (ko) 2009-11-13 2009-11-13 고로 장입물 위치 측정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101188913B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101385736B1 (ko) * 2012-07-17 2014-04-15 주식회사 포스코 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치
KR20210157221A (ko) * 2020-06-19 2021-12-28 한국전력공사 전지 작업용 윈치
CN114136355A (zh) * 2021-11-13 2022-03-04 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 一种用于高炉主卷料车行程控制编码器快速校正的方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101385736B1 (ko) * 2012-07-17 2014-04-15 주식회사 포스코 탄화실 장입 원료 레벨 자동 측정 장치
KR20210157221A (ko) * 2020-06-19 2021-12-28 한국전력공사 전지 작업용 윈치
CN114136355A (zh) * 2021-11-13 2022-03-04 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司 一种用于高炉主卷料车行程控制编码器快速校正的方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101188913B1 (ko) 2012-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI586585B (zh) 鋼索輪、鐵筋捆束機以及旋轉資訊之檢測方法
KR101188913B1 (ko) 고로 장입물 위치 측정장치
CA2836456C (en) Driving unit and battery-assisted bicycle
US20130195599A1 (en) Robot
US20050279976A1 (en) Hoisting device with load measuring mechanism and method for determining the load of hoisting devices
US10087054B2 (en) Rope winder, petroleum instrument salvaging system and petroleum instrument hoisting system
JP2014507586A (ja) 車両のパワースライドドア用駆動組立体
ES2939605T3 (es) Mototambor con convertidor de frecuencia y sensor opcional de tensión de banda
CN102030279A (zh) 起重机及其卷扬钢丝绳防过放保护装置
CN214893105U (zh) 旋转激光测径测厚装置
JP2009537766A (ja) 回転数検出装置を有する変速機
KR102200392B1 (ko) 감마 증류탑 검사장치
US7097155B2 (en) Winch or hoist including a device for signaling when a preset minimum number of cable windings are left on a winding drum
JP3610057B2 (ja) 線状部材の径測定方法および同装置
JP3486595B2 (ja) 弁異常検出装置
CN211664402U (zh) 一种具有自动调位装置的放线机
CN115431802A (zh) 电动车充电器
KR101256131B1 (ko) Ｔｍ 센서를 구비한 측정 장치
US4326337A (en) Measuring instrument for the profile of piled charge of a blast furnace
JP2003111227A (ja) 牽引ロープ巻取り装置
KR101584151B1 (ko) 사운딩 추 체인 인출 제어 장치
JP7362542B2 (ja) 電動巻上装置
US20230312313A1 (en) Cable winch
CN210457052U (zh) 一种卷扬机制动效果的检测装置
KR200310815Y1 (ko) 크레인후크흔들림각도측정장치

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20091113

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20100302

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20091113

Comment text: Patent Application

PG1501 Laying open of application
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20120116

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20120627

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20120928

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20120928

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150831

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160928

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160928

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170928

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170928

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180928

Start annual number: 7

End annual number: 7

PC1903 Unpaid annual fee
PR0401 Registration of restoration

Patent event code: PR04011E01D

Patent event date: 20200508

Comment text: Registration of Restoration

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200508

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200925

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210924

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220729

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230925

Start annual number: 12

End annual number: 12