CN211664402U - 一种具有自动调位装置的放线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有自动调位装置的放线机，其包括水平放置在地面的底座，所述底座上开设有一滑槽，滑槽内滑移连接有一支撑臂，支撑臂上转动连接有一放线轮，放线轮上收卷有线材；底座上还设置有用于驱动支撑臂滑移的驱动组件和用于检测放线轮中拉出的线材与放线轮偏离程度，并控制驱动组件工作进而将对放线轮位置进行校位的检测组件；检测组件包括竖直设置在底座上的支撑架，支撑架上设置有红外传感器，红外传感器设置有两个，当线材从放线轮中抽出后，两个红外传感器分别位于线材的两侧。本实用新型具有减少线材与放线轮之间相邻线材相互磨损的效果。

Description

一种具有自动调位装置的放线机

技术领域

本实用新型涉及放线机的技术领域，尤其是涉及一种具有自动调位装置的放线机。

背景技术

放线机是一种用于存放电线线材的辅助设备。

如图1所示，放线机包括立设在地面的支撑臂2，支撑臂2的顶端转动连接有一转动轴21，转动轴21的轴线水平设置，并且转动轴21上放置有用于收卷线材6的放线轮22，放线轮22可以与转动轴21相互固定并绕转动轴21的轴向转动，从而将收卷在放线轮22内的线材6放出。当工作人员在使用放线机时，首先将线材6的端部从放线轮22中拉出，并将其固定在轧锻机7上，线材6受到轧锻机7的牵引进而驱动放线轮22转动，从而使得放线机持续放线。

然而一些线材6在加工时对表面平整度要求比较高，并且线材6往复盘绕在放线轮22的周面，当线材6从放线轮22之间抽出时，随着线材6在放线轮22周面上缠绕位置的变化，会导致线材6出线方向与方向轮轴线方向的夹角不能保持始终垂直的状态，此时线材6会与放线轮22上相邻的线材6进行加压，从而造成线材6之间的相互磨损，影响成品率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有自动调位装置的放线机，其具有减少线材与放线轮之间相邻线材相互磨损的效果。

本实用新型的上述实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有自动调位装置的放线机，包括水平放置在地面的底座，所述底座上开设有一滑槽，滑槽内滑移连接有一支撑臂，支撑臂上转动连接有一转动轴，转动轴上套设有放线轮，放线轮上收卷有线材；底座上还设置有用于驱动支撑臂滑移的驱动组件；

驱动组件包括转动连接在滑槽内的丝杠，丝杠沿滑槽的长度方向设置， 丝杠穿过支撑臂并与支撑臂螺纹配合，丝杠的端部还设置有一用于驱动丝杠转动的驱动电机；

所述底座上还设置有用于检测放线轮中拉出的线材与放线轮偏离程度并控制驱动组件工作进而将对放线轮位置进行校位的检测组件，检测组件包括竖直设置在底座上的支撑架，支撑架上设置有红外传感器，红外传感器设置有两个，当线材从放线轮中抽出后，两个红外传感器分别位于线材的两侧。

通过采用上述技术方案，当线材从放线轮上抽出时，由于线材往复收卷在放线轮上的各个位置，随着放线轮的转动，线材在放线轮上的出线位置不断变换，从而使得线材的出线角度发生倾斜并容易与相邻的线材发生剐蹭磨损，通过驱动组件和检测组件的相互配合，当放线轮上抽出的线材发生与放线轮的轴向不垂直时，线材会触发检测组件，检测组件将信号传递给控制组件，并通过驱动组件控制支撑臂在底座上滑移，进而调整了放线轮的整体位置，进而收卷在放线轮上的线材被重新校位回垂直状态，从而减少了线材在出线时与相邻的线材相互剐蹭，损伤线材表面的情况，提高了产品品质。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述红外传感器包括发射端，接收端，接收端和发射端之间还设置有将发射端和接收端相互连接的连接外壳；其中一个红外传感器中的发射端位于接收端的正上方，另一红外传感器中的接收端位于发射端的正上方。

通过采用上述技术方案，当红外传感器工作，发射端发射红外线光源时，接收器可以接收到红外线；当线材发生偏移并位于发射端与接收端之间时，线材会遮挡红外线光源，从而使得接收端产生感应型号并传递给驱动组件使得驱动组件工作。两个红外传感器相反的固接在检测平台上，使得两个红外传感器产生的检测光源可以互不影响，从而提高了红外传感器工作的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动电机设置为伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机的设置，由于伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高的特性，从而提高了驱动组件对应支撑臂滑移距离调节的准确性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座包括通过螺栓相互连接的上壳与下壳，所述滑槽上与滑槽长度方向平行的两个侧壁上各开设有一卡位槽，卡位槽与下壳的上表面相互连通，上壳盖设在卡位槽的上方；对应支撑臂上固接有在卡位槽滑动并限制支撑臂沿高度方向滑移的滑块。

通过采用上述技术方案，当上壳将下壳盖合后，上壳压靠在滑块的上表面，从而将滑块固定在卡位槽内。支撑臂可以在滑槽内滑动，此时滑块在卡位槽内滑动，并且通过滑块与卡位槽以及上壳之间的相互卡位，从而限制了支撑臂沿高度方向的运动，进而将支撑臂固定在卡位槽内，提高了支撑臂与底座固定的稳定性，减少了支撑臂与底座相互脱离的情况发生。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块与支撑臂通过内六角螺栓相互连接，滑块背离支撑臂的一面开设有一用于容纳内六角螺栓头部的容纳槽。

通过采用上述技术方案，容纳槽的设置使得内六角螺栓的头部可以收纳在容纳槽内，从而对内六角螺栓进行保护，减少了内六角螺栓与卡位槽内壁之间的剐蹭；并且容纳槽将内六角螺栓容纳后，使得滑块可以与卡位槽的侧壁相互贴靠，从而提高了滑块与卡位槽之间卡位的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座上开设有固定孔，对应支撑架上设置有与固定孔相互配合的固定杆。

通过采用上述技术方案，固定杆可以插入进固定孔内，通过固定孔与固定杆的相互卡位，从而将支撑架固定，检测组件通过插设固定在底座的表面，当放线机在不使用时，工作人员可以将检测组件拔出并且对检测组件进行收纳，从而提高了检测组件安拆的便捷性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定孔设置有三个，三个固定孔中心的连线为三角形并且三个固定孔分别位于三角形的三个顶角处。

通过采用上述技术方案，三个固定孔的设置，使得支撑架只能以固定的角度插设在底座上，从而使得两个红外传感器之间的连线与放线轮的轴向相互平行，并且拉出的线材位于两个红外传感器之间，从而提高了检测装置测量的准确性和工作人员安装检测组件时的便捷性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.减少了线材在出线时与相邻线材的剐蹭，当线材出线时发生偏离时，检测装置检测到相应信号，并控制驱动组件工作，从而调整支撑臂上放线轮的位置，从而将线材重新校准回垂直状态，从而减少了线材间的相互剐蹭；

2.提高了检测装置安拆的便捷性，通过固定杆与固定孔的相互配合，从而可以将检测组件插设在底座上，当不使用自动调位装置时，工作人员可以将检测组件从底座上拔出，并进行收纳。

附图说明

图1是背景技术中放线机的整体结构示意图；

图2是具有自动调位装置的放线机的工作状态示意图；

图3是体现放线轮与支撑臂之间连接关系的结构示意图；

图4是体现驱动组件的整体结构示意图；

图5是图4中细节A处的放大图并体现底座的内部结构；

图6是体现支撑臂与滑块固定关系的结构示意图；

图7是是体现检测组件与底座连接关节的示意图；

图8体现检测组件检测状态的结构示意图。

图中，1、底座；11、上壳；12、下壳；13、滑槽；14、卡位槽；15、固定孔；2、支撑臂；21、转动轴；211、限位板；212、夹持板；22、放线轮；23、磁粉离合器；24、滑块；241、容纳槽；3、驱动组件；31、丝杠；32、驱动电机；33、第一锥齿轮；34、第二锥齿轮；4、检测组件；41、支撑架；42、连接板；43、固定杆；44、检测平台；45、红外传感器；451、发射端；452、接收端；453、连接外壳；5、轧锻机；6、线材；7、控制箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2和图3，为本实用新型公开的一种具有自动调位装置的放线机，包括水平放置在地面的底座1，底座1上设置有一支撑臂2，支撑臂2靠近顶端的侧壁上还转动连接有一转动轴21，转动轴21上套设有一放线轮22，放线轮22上缠绕收卷有线材6，地面上还设置有轧锻机5，线材6从放线轮22内抽出后固定在轧锻机5内并且通过轧锻机5的牵持续将线材6从放线轮22中放出。

如图2和图3所示，转动轴21靠近支撑臂2的外周面上固接有一限位板211，转动轴21背离支撑臂2的一端套设有一与转动轴21螺纹配合的夹持板212，当放线轮22套设在转动轴21上时，工作人员可以旋拧夹持板212，通过夹持板212和限位板211对放线轮22的配合夹持时的摩擦力从而将放线轮22与转动轴21固定。支撑臂2内还设置有一磁粉离合器23，磁粉离合器23的本体与支撑臂2固接，输出轴与转动轴21同轴固接，当轧锻机5牵引线材6，进而线材6驱动放线轮22与转动轴21转动时，磁粉离合器23对转动轴21起到阻碍转动轴21转动的作用，从而使得伸出在放线轮22外侧的线材6保持绷直。

如图4和图6所示，放线轮22内的线材6往复盘绕在放线轮22的周面上，当线材6从放线轮22不同位置抽出时，由于轧锻机5的牵引端位置固定，从而使得线材6与放线轮22轴线产生非九十度的夹角，进而使得拉出的线材6与相邻的线材6相互挤压剐蹭，从而可能会刮伤线材6表面，影响产品的品质。为了使得线材6从放线轮22中垂直出线，放线机上还设置有自动调位装置。上述底座1上开设有一滑槽13，滑槽13的长度方向与放线轮22的轴线相平行；支撑臂2设置在滑槽13内并且可以在滑槽13内滑动。底座1包括上壳11和下壳12，上壳11和下壳12通过螺栓相互连接，滑槽13同时开设在上壳11和下壳12上，此时滑槽13位于上壳11的部分为两端相互贯通设置，并且滑槽13位于下壳12的部位为上端开口设置。滑槽13与长度方向平行的两个侧壁上各开设有一卡位槽14，卡位槽14与下壳12的上表面相互连通。两个卡位槽14内各滑移连接有一滑块24，滑块24与支撑臂2的通过内六角螺栓相互固接。滑块24上背离支撑臂2的一面开设有一容纳槽241，内六角螺栓的头部收纳在容纳槽241内。当上壳11将下壳12盖合后，上壳11压靠在滑块24的上表面，从而将滑块24固定在卡位槽14内。支撑臂2可以在滑槽13内滑动，此时滑块24在卡位槽14内滑动，并且通过滑块24与卡位槽14以及上壳11之间的相互卡位，从而限制了支撑臂2沿高度方向的运动，进而将支撑臂2固定在卡位槽14内，提高了支撑臂2与底座1固定的稳定性，减少了支撑臂2与底座1相互脱离的情况发生。容纳槽241的设置使得内六角螺栓的头部可以收纳在容纳槽241内，从而对内六角螺栓进行保护，减少了内六角螺栓与为卡位槽14内壁之间的剐蹭；并且容纳槽241将内六角螺栓容纳后，使得滑块24可以与卡位槽14的侧壁相互贴靠，从而提高了滑块24与卡位槽14之间卡位的稳定性。

如图4和图5所示，底座1内还设置有用于驱动支撑臂2滑移的驱动组件3，驱动组件3包括设置在滑槽13内的丝杠31，丝杠31的长度方向与滑槽13的长度方向平行，丝杠31穿过支撑臂2并与支撑臂2螺纹配合，丝杠31的两端分别与滑槽13的侧壁转动连接。丝杠31靠近一端的外周面上还套设有一第二锥齿轮34，第二锥齿轮34上啮合有第一锥齿轮33；下壳12内开设有一放置槽，放置槽内固接有一驱动电机32（本实施例中驱动电机32设置为伺服电机），驱动电机32的输出轴与第一锥齿轮33同轴固接。当驱动电机32工作时，驱动电机32带动第一锥齿轮33转动，通过第一锥齿轮33与第二锥齿轮34之间的相互啮合进而控制丝杠31旋转，支撑臂2沿丝杠31的长度方向滑移，从而对放线轮22中线材6的出线位置进行调节。伺服电机的设置，由于伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高的特性，从而提高了驱动组件3对应支撑臂2滑移距离调节的准确性。

如图7和图8所示，底座1上还设置有用于检测放线轮22出线是否垂直的检测组件4，底座1的上表面位于放线轮22与轧锻机5之间开设有三个固定孔15，三个固定孔15呈正三角形排布在底座1的表面，检测组件4包括竖直设置的支撑架41，支撑架41的下端固接有一连接板42，连接板42朝向底座1的一面固接有与对应的固定孔15相互配合的固定杆43，固定杆43可以插入进固定孔15内，通过固定孔15与固定杆43的相互卡位，从而将支撑架41固定，检测组件4通过插设固定在底座1的表面，当放线机在不使用时，工作人员可以将检测组件4拔出并且对检测组件4进行收纳，从而提高了检测组件4安拆的便捷性。支撑架41的顶端固接有一检测平台44，并且检测平台44上固接有两个红外传感器45，红外传感器45包括沿高度方向设置的发射端451与接收端452，发射端451和接收端452之间还共同连接有一连接外壳453。两个红外传感器45分别位于放线轮22所抽出线材6的两侧。其中一个红外传感器45中的发射端451固接在检测平台44上，其接收端452位于发射端451的正上方；另一红外传感器45中的接收端452固接在检测平台44上并且其发射端451位于检测端的正上方。

当发射端451发射红外线光源时，接收器可以接收到红外线；当线材6发生偏移从而位于发射端451与接收端452之间时，线材6会遮挡红外线光源，从而使得接收端452产生感应型号。两个红外传感器45相反的固接在检测平台44上，使得两个红外传感器45产生的检测光源可以互不影响，从而提高了红外传感器45工作的稳定性。三个固定孔15的设置，使得支撑架41只能以固定的角度插设在底座1上，从而使得两个红外传感器45可以均匀的固定在线材6的两侧，从而提高了检测装置测量的准确性和工作人员安装检测组件4时的便捷性。

当线材6从放线轮22中抽出时，线材6从两个红外传感器45之间穿过并且固定在轧锻机5上，当线材6发生倾斜时，线材6会触发对应的红外传感器45，红外传感器45将信号传递给驱动电机32，并控制驱动电机32工作，此时支撑臂2沿丝杠31的长度方向滑移，从而将线材6进行校准，使得线材6的出线方向与放线轮22的轴线相互垂直。通过检测组件4与驱动组件3的相互配合，使得线材6可以时刻保持与放线轮22轴线的垂直，从而保护了线材6，减小了线材6在出线时与相邻线材6之间的磨损。

如图7所示，底座1上还固接有一控制箱7，控制箱7上设置有用于控制驱动电机32工作的按钮，当工作人员安装好放线轮22后，可以调节驱动电机32工作，使得支撑臂2位于合适的位置，使得放线轮22中垂直抽出的线材6可以从两个红外传感器45之间穿过，并将其固定在轧锻机5内。

本实施例的实施原理为：当工作人员在安装放线机时，首先将支撑臂2穿过上壳11开设有滑槽13的位置，并将滑块24旋拧在支撑臂2的侧壁上，然后将丝杠31穿过支撑臂2，并将驱动电机32与丝杠31通过第一锥齿轮33第二锥齿轮34相互连接。然后将上壳11通过螺栓与下壳12固定，将放线轮22套设在转动轴21上，并使得旋拧夹持板212将放线轮22固定。最后工作人员将检测组件4上的固定杆43对应的插入进固定孔15内，并通过控制箱7控制驱动电机32工作，使得从放线轮22上垂直伸出的线材6两个红外传感器45之间穿过并将其固定在轧锻机5上。当轧锻机5工作并牵引线材6时，放线轮22并线材6牵引转动，进而线材6的出线位置再放线轮22上不断变化，当线材6的出线角度发生倾斜，并触发对应的红外传感器45，从而使得驱动工作，支撑臂2沿相应的方向进行滑移，从而对线材6的出线角度进行调整。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动调位装置的放线机，包括水平放置在地面的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上开设有一滑槽(13)，滑槽(13)内滑移连接有一支撑臂(2)，支撑臂(2)上转动连接有一转动轴(21)，转动轴(21)上套设有放线轮(22)，放线轮(22)上收卷有线材(6)；底座(1)上还设置有用于驱动支撑臂(2)滑移的驱动组件(3)；

驱动组件(3)包括转动连接在滑槽(13)内的丝杠(31)，丝杠(31)沿滑槽(13)的长度方向设置， 丝杠(31)穿过支撑臂(2)并与支撑臂(2)螺纹配合，丝杠(31)的端部还设置有一用于驱动丝杠(31)转动的驱动电机(32)；

所述底座(1)上还设置有用于检测放线轮(22)中拉出的线材(6)与放线轮(22)偏离程度并控制驱动组件(3)工作进而将对放线轮(22)位置进行校位的检测组件(4)，检测组件(4)包括竖直设置在底座(1)上的支撑架(41)，支撑架(41)上设置有红外传感器(45)，红外传感器(45)设置有两个，当线材(6)从放线轮(22)中抽出后，两个红外传感器(45)分别位于线材(6)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调位装置的放线机，其特征在于：所述红外传感器(45)包括发射端(451)，接收端(452)，接收端(452)和发射端(451)之间还设置有将发射端(451)和接收端(452)相互连接的连接外壳(453)；其中一个红外传感器(45)中的发射端(451)位于接收端(452)的正上方，另一红外传感器(45)中的接收端(452)位于发射端(451)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动调位装置的放线机，其特征在于：所述驱动电机(32)设置为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动调位装置的放线机，其特征在于：所述底座(1)包括通过螺栓相互连接的上壳(11)与下壳(12)，所述滑槽(13)上与滑槽(13)长度方向平行的两个侧壁上各开设有一卡位槽(14)，卡位槽(14)与下壳(12)的上表面相互连通，上壳(11)盖设在卡位槽(14)的上方；对应支撑臂(2)上固接有在卡位槽(14)内滑动并限制支撑臂(2)沿高度方向滑移的滑块(24)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动调位装置的放线机，其特征在于：所述滑块(24)与支撑臂(2)通过内六角螺栓相互连接，滑块(24)背离支撑臂(2)的一面开设有一用于容纳内六角螺栓头部的容纳槽(241)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动调位装置的放线机，其特征在于：所述底座(1)上开设有固定孔(15)，对应支撑架(41)上设置有与固定孔(15)相互配合的固定杆(43)。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动调位装置的放线机，其特征在于：所述固定孔(15)设置有三个，三个固定孔(15)中心的连线为三角形并且三个固定孔(15)分别位于三角形的三个顶角处。

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