JP2003111227A - 牽引ロープ巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 牽引データを正確にかつリアルタイムで監視
できるとともに、牽引ロープの負荷状態を時間単位で監
視できる牽引ロープ巻取り装置を提供する。 【解決手段】 地上に立設された支柱，あるいは地中や
建造物に配設された管路内に配索した該牽引ロープの一
端側に布設ケーブルを接続し、他端側から巻き取ること
により、ケーブルを布設するようにした牽引ロープ巻取
り装置において、１つのボックスに、上記牽引ロープＲ
が巻回される巻取りプーリ５及び駆動モータを備えた駆
動部と、該駆動モータの回転速度及びトルクを設定する
設定操作部と、該回転速度及びトルクの設定値に基づい
て上記駆動モータを駆動制御する制御部とを一体に収納
してなる巻取り装置本体１、及び外付けしたデータ表示
装置４０を備える。そして、データ表示装置４０は牽引
力，牽引速度，牽引長，及び布設作業時間等の各牽引デ
ータを同時にかつ連続して表示するとともに記憶保存す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ファイバ
ケーブル，メタリックケーブル等の通信ケーブルを地上
に立設された支柱，あるいは地中や建造物に配設された
管路内に布設する際に採用される牽引ロープ巻取り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、既存の電柱に通信ケーブルを布
設する場合、電柱間にハンガー部材等により牽引ロープ
を架け渡して張設するとともに、該牽引ロープの一端部
に通信ケーブルを接続し、この牽引ロープを他端部から
巻取り機により巻き取ることにより通信ケーブルを電柱
に架渉する方法が採用されている。

【０００３】一方、最近の通信ケーブルでは、光ファイ
バケーブルが採用されるようになってきている。この光
ファイバケーブルは、従来のメタリックケーブルに比べ
て大量の情報を伝送でき、しかも線径が細く，軽量であ
ることから、メタリックケーブルに代わる通信ケーブル
として注目されている。

【０００４】ところで、光ファイバケーブルを布設する
場合には、上述のようにメタリックケーブルに比べて細
径，軽量であることから、布設作業中の損傷を防止する
ために、牽引ロープの牽引力，牽引速度等の監視を行い
ながら作業を行なう必要がある。このような監視を行な
うにあたっては、従来、駆動モータの電流値，回転数等
から牽引力，牽引速度を求め、これをプリンタによりプ
リントアウトするのが一般的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように牽引ロープの牽引力，牽引速度をプリントし
て監視する方法では、データを正確にかつリアルタイム
に監視したり、牽引ロープの負荷状態を時間単位で監視
したりすることができないという問題がある。

【０００６】本発明は、上記状況に鑑みてなされたもの
で、牽引データを正確にかつリアルタイムで監視できる
とともに、牽引ロープの負荷状態を時間単位で監視でき
る牽引ロープ巻取り装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、地上
に立設された支柱，あるいは地中や建造物に配設された
管路内に牽引ロープを配索するとともに、該牽引ロープ
の一端側に布設ケーブルを接続し、上記牽引ロープを他
端側から巻き取ることにより上記布設ケーブルを上記支
柱，管路に布設するようにした牽引ロープ巻取り装置に
おいて、１つのボックスに、上記牽引ロープが巻回され
る巻取りプーリ及び該巻取りプーリを回転駆動する駆動
モータを備えた駆動部、該駆動モータの回転速度及びト
ルクを設定する設定操作部、及び該回転速度及びトルク
の装置設定値に基づいて上記駆動モータを駆動制御する
制御部を一体に収納してなる巻取り装置本体と、該巻取
り装置本体に外付けされたデータ表示装置とを備え、上
記制御部は上記牽引ロープの牽引力，牽引速度，牽引
長，及び布設作業時間等の各牽引データを求める牽引デ
ータ演算手段と、該牽引データ演算手段により求められ
た上記牽引データを出力する牽引データ出力手段とを有
し、さらに上記データ表示装置は牽引データ出力手段か
ら出力された上記牽引力，牽引速度，牽引長，及び布設
作業時間等の各牽引データを同時にかつ連続して表示す
るとともに、記憶保存するように構成されていることを
特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記牽引データ演算手段は、上記布設作業時間を牽引ロー
プが移動を開始し、かつ所定量移動した時点から計測す
るように構成されていることを特徴としている。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、上記牽引データ演算手段は、上記布設作業時間を牽
引ロープを牽引している実質牽引時間と、該牽引ロープ
の牽引を停止している停止時間とを含めた時間を連続し
て計測するように構成されていることを特徴としてい
る。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、上記牽引データ演算手段は、上記布設作
業時間を作業者が計測停止操作を行った時点で計測を終
了するように構成されていることを特徴としている。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１において、上
記データ表示装置は、工事場所，布設ケーブル種別，布
設区間，布設架渉長，布設年月日，気温，天候，測定者
等の各工事データが入力されると、該工事データを表示
するとともに、記憶保存するように構成されていること
を特徴としている。

【００１２】請求項６の発明は、請求項１又は５におい
て、上記データ表示装置は、布設工事施工年月日，工事
会社名，工事責任者等の各管理データが入力されると、
該管理データを表示するとともに、記憶保存するように
構成されていることを特徴としている。

【００１３】請求項７の発明は、請求項１において、上
記巻取りプーリは、牽引ロープが巻回される巻き胴と該
巻き胴部の両端部に一体形成されたテーパ状の大径部と
を有し、上記巻き胴部には牽引ロープの滑りを防止する
滑り防止機能が付与されていることを特徴としている。

【００１４】請求項８の発明は、請求項７において、上
記滑り防止機能は、上記巻き胴部を多角形に形成したも
の、又は上記巻き胴部の外周面に軸方向に延びる溝を周
方向に多数形成したもの、あるいは上記巻き胴部の外表
面に凹凸を形成したもの、もしくは上記巻き胴部に硬質
ゴムを焼き付け形成したものからなることを特徴として
いる。

【００１５】

【発明の作用効果】請求項１の発明では、牽引ロープの
牽引力，牽引速度，牽引長，及び布設作業時間の各牽引
データをデータ表示装置に同時にかつ連続して表示する
ようにしたので、牽引データを正確にかつリアルタイム
で監視することができるとともに、時間単位で牽引ロー
プの牽引力，牽引速度等の負荷状態を監視することがで
き、布設作業を行なう際の信頼性を高めることができ
る。

【００１６】また上記各牽引データを記憶保存するの
で、作業内容を正確に記録することができ、しかもケー
ブル工事における布設作業時間が明確となり、作業工程
の改善を行なうことが可能となる。

【００１７】請求項２の発明では、布設作業時間を牽引
ロープが移動を開始し、所定量移動した時点から計測す
るようにしたので、牽引ロープが実質的に移動を開始し
たことを確認してから作業時間を計測することとなり、
始動初期のトラブル等によるロスタイムを除外すること
ができる。

【００１８】請求項３の発明では、布設作業時間を実質
牽引時間と停止時間との合計時間としたので、例えば牽
引途中で生じたトラブルを記録することが可能となる。

【００１９】請求項４の発明では、布設作業時間を作業
者が計測停止操作を行った時点で終了するようにしたの
で、作業終了時間を、例えば後片付けを含めた時間を記
録することができる。

【００２０】請求項５の発明では、工事場所，布設ケー
ブル種別等の工事データを表示するとともに、記憶保存
するようにしたので、正確で、しかも簡単に作業報告書
を作成することができ、作業内容に対する信頼性を向上
できる。

【００２１】請求項６の発明では、布設工事年月日，工
事会社名等の管理データを表示するとともに、記憶保存
するようにしたので、工事内容に対する管理責任を明確
にすることができ、この点からも信頼性を向上できる。

【００２２】請求項７の発明では、巻取りプーリの巻き
胴部に滑り防止機能を付与したので、牽引負荷が大きく
なったり、小径ロープを巻き付けたりした場合の摩擦力
を大きくすることができ、滑って牽引が空回りするのを
防止できる。

【００２３】請求項８の発明では、上記滑り防止機能
を、上記巻き胴部を多角形にしたり、外周面に軸方向に
延びる溝を多数形成したり、あるいは外表面に凹凸を形
成したり、もしくは硬質ゴムを焼き付けたりして形成し
たので、簡単な構造で、かつそれほどコストを上昇させ
ることなく滑り防止機能を付与することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２５】図１ないし図１１は、本発明の一実施形態
による牽引ロープ巻取り装置を説明するための図であ
り、図１，図２は牽引ロープ巻取り装置の斜視図，平面
図、図３はカバーを外した状態の牽引ロープ巻取り装置
の平面図、図４は牽引ロープ巻取り装置の側面図、図５
は巻取りプーリの断面正面図、図６は駆動モータの制御
特性図、図７は巻取り装置に外付けしたデータ表示装置
の概略図、図８，図９，図１０はそれぞれデータ表示装
置に表示された画面を示す図、図１１は牽引ロープ巻取
り装置による布設作業の手順を示す図である。

【００２６】図において、１は牽引ロープ巻取り装置を
示しており、これは軽量でかつ剛性の高いアルミダイキ
ャスト製のベース部材２に板金製のカバー３を着脱可能
に装着してなる直方体状のボックス４に、巻取りプーリ
５，駆動モータ６からなる駆動部７，設定操作部８，及
び制御部９を一体に収納配置することにより巻取り装置
本体を構成している。上記ボックス４は幅Ｗ２８０×高
さＨ１５７×奥行きＤ３００ｍｍ程度の大きさからな
り、全体の重量は２０ｋｇ程度のものである。

【００２７】上記ベース部材２の下面四隅にはゴム足１
０が装着され、前両端部には後述する作業用架台に取付
け固定される一対の治具孔２ａが形成されている。また
ベース部材２の上面の一側部には上記駆動モータ６が固
定具（不図示）を介して配置固定されており、他側部に
は上記制御部９が配置固定されている。また上記カバー
３の上面壁３ａの中央には運搬用ハンドル１１が配設さ
れており、該ハンドル１１は上記固定具に取付け固定さ
れている。このハンドル１１を持って１人で持ち運ぶこ
とができるようになっている。

【００２８】上記カバー３の右側壁３ｂには接続部１２
が配設されており、左側壁３ｃ及びカバー３の背面に着
脱可能に配設された背板１３にはモータ，制御部冷却用
の複数の通風窓１３ａが切り起こして形成されている。
上記接続部１２は上記右側壁３ｂに凹設された凹部３ｆ
内に電源コードが接続される電源コネクタ１４，フット
スイッチが接続されるフットスイッチコネクタ１５，及
びデータ出力コネクタ１６を配設して構成されている。

【００２９】上記駆動モータ６は、交流整流子モータ
（ユニバーサルモータ）からなり、後述する制御部９に
より電圧制御される。上記駆動モータ６の回転軸６ａと
上記巻取りプーリ５の駆動軸５ａとは減速機構１７によ
り連結されている。

【００３０】この減速機構１７は、駆動モータ６に一体
に固定された減速ケース１７ａ内に、上記回転軸６ａに
装着された一段歯車（不図示）と、上記駆動軸５ａに装
着された転位歯車（不図示）と、両歯車に噛合する平歯
車（不図示）とを収納して構成されている。上記一段歯
車，平歯車，転位歯車からなる減速機構１７を介して駆
動モータ６の回転を巻取りプーリ５に伝達させるように
したので、簡単なギヤ設計で減速を行なうことができ、
従来のＶベルト，チェーン等により減速する場合に比べ
てコストを低減できるとともに小型化できる。

【００３１】また巻取りプーリ５は、巻き胴５ｂがφ５
５ｍｍ，両端大径部５ｃ，５ｃがφ１００ｍｍからなる
テーパ状のもので、かつ軸長さＬは１００ｍｍ程度とな
っており、上記ベース部材２から前方に突出している
（図３参照）。

【００３２】上記巻取りプーリ５の巻き胴５ｂには滑り
防止機能が付与されており、この滑り防止機能は上記巻
き胴５ｂを断面形状が八角形となるように形成して構成
されている。

【００３３】上記ベース部材２の巻取りプーリ５の近傍
の前左端部にはポールベース１９が溶接接合されてお
り、該ポールベース１９には円柱状のガイドポール２０
が垂直をなすように固着されている。このガイドポール
２０の上端位置はハンドル１１上面より底所に位置して
おり、これにより作業時，運搬時にガイドポール２０が
干渉するのを防止している。上記ガイドポール２０は牽
引ロープＲの乱巻きを防止するためのものである。即
ち、図２に示すように、牽引ロープＲをガイドポール２
０の内側を通過させるとともに、巻取りプーリ５に正面
視で反時計周りに２〜３回巻き付ける。これにより牽引
ロープＲの入射方向が規制され、外側への移動が阻止さ
れる。

【００３４】ここで、上記ガイドポール２０を設けると
ともに、該ガイドポール２０の上端部に内側に屈曲して
延びるストッパ部２０ａを設けるのが好ましい（図２〜
図４参照）。このストッパ部２０ａを設けることによ
り、牽引ロープＲの上方への移動を阻止でき、ガイドポ
ール２０から牽引ロープＲが外れたりするのを防止でき
る。また、上記牽引ロープＲには、ポリアミド繊維から
なるケプラロープを採用するのが好ましい。これにより
ナイロンロープや鋼製ワイヤロープを使用した場合に比
べて牽引時の磨耗及び伸びを抑制でき、寿命を向上でき
る。

【００３５】上記設定操作部８は、カバー３の上面壁３
ａに凹設された凹部３ｅ内に電源スイッチ２１，牽引力
設定つまみ２２，牽引速度調整つまみ２３を配設し、上
記凹部３ｅに透明なプラスチック製蓋板２４を開閉可能
に配設して構成されている。また上記凹部３ｅ内には電
源表示ランプ２５，モータ過熱表示ランプ２６，及び５
つの牽引力表示ランプ２７が配列されている。

【００３６】上記電源スイッチ２１はモータ過熱時のリ
セットスイッチとしても機能しており、モータ過熱表示
ランプ２６が点灯した場合、電源スイッチ２１を一旦オ
フにした後オンし、このとき過熱表示ランプ２６が消灯
すると再起動できるようになっている。

【００３７】また上記牽引力設定つまみ２２は、牽引力
を０．２５〜２．０×１００Ｋｇｆ，又はフリーの範囲
で設定可能となっており、上記牽引速度調整つまみ２３
は、牽引速度を２〜２０ｍ／ｍｉｎの範囲で設定可能と
なっている。さらに上記各牽引力表示ランプ２７は設定
トルクを越える負荷が加わると点灯するようになってい
る。

【００３８】上記制御部９は、回路基板３０に各種の制
御用電子部品３１等を実装してなるコントローラであ
り、上記牽引力設定つまみ２２，牽引速度調整つまみ２
３を回転操作することにより設定された牽引力（設定ト
ルク）及び牽引速度（設定回転速度）に基づいて駆動モ
ータ６のトルク及び回転速度を制御する。この場合、駆
動モータ６のトルクは設定トルク未満となるように制御
され、かつ駆動開始初期における回転速度は設定回転速
度より小さく、徐々に設定回転速度に上昇させるように
構成されている。また上記駆動モータ６の電流センサか
らの検出値に基づいて牽引力を演算し、該牽引力が設定
トルクを越えると上記駆動モータ６への電源を遮断す
る。

【００３９】上記制御部９は、駆動モータ６の回転速度
を電圧制御するとともに、必要牽引力の変化に伴って回
転速度が変化したときには上記設定トルクの範囲内で設
定回転速度が得られるように駆動モータ６への供給電圧
を制御する。

【００４０】具体的には、図６に示すように、例えば、
回転速度をＮ０に設定した場合、牽引開始初期において
は、牽引ロープＲの必要牽引力は小さいことから必要ト
ルクＴ１も小さく、従って供給電圧はｖ１と小さい。牽
引による牽引ロープＲの抵抗が大きくなって必要牽引力
が上昇すると回転速度が設定回転速度Ｎ０より下がり始
める。このとき回転速度が設定回転速度Ｎ０となるよう
に供給電圧をｖ２，ｖ３，ｖ４・・・ｖｎと上げてい
く。これに伴って必要トルクもＴ２，Ｔ３・・と大きく
なる。そして必要牽引力が設定トルクＴ０より大きくな
ると、即ち、検出電流値がＩ０を越えると電圧供給が遮
断され、駆動モータ６が停止する。この場合、設定トル
クを超えた状態が一定時間経過した後、例えば１．５秒
後にモータ６を停止し、モータ停止とともに回転軸６ａ
が固定される。これにより牽引ロープＲの緩み，巻き戻
りを防止している。

【００４１】上記制御部９は、上記牽引ロープＲの牽引
力，牽引速度，牽引長，及び布設作業時間等の各牽引デ
ータを求める牽引データ演算手段と、該牽引データ演算
手段により求められた各牽引データを出力する牽引デー
タ出力手段とを内蔵しており、該牽引データ出力手段は
上記データ出力コネクタ１６に接続されている。

【００４２】このデータ出力コネクタ１６にはデータ表
示装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、パソコ
ンと略記する）４０が外付けにより接続されている。こ
のパソコン４０は市販のものであり、ディスプレイ４０
ａとキーボード４０ｂとを備えている。

【００４３】上記牽引データ演算手段は、上記牽引力を
電流センサ（不図示）により検出された駆動モータ６に
流れる電流値に基づいて演算するように構成されてお
り、上記牽引速度を電圧センサ（不図示）により検出さ
れた駆動モータ６に印加される電圧値に基づいて演算す
るように構成されている。

【００４４】また牽引データ演算手段は、上記牽引長を
上記牽引ロープＲに転接するローラ４１の回転をエンコ
ーダ（不図示）により検出し、この検出値に基づいて演
算するように構成されている。

【００４５】上記牽引データ演算手段は、上記布設作業
時間を牽引ロープＲに転接するローラ４１が回転を開始
し、かつこの回転距離が１００ｍｍを越えた時点から計
測するように構成されており、さらに上記牽引ロープＲ
を牽引している実質牽引時間と、該牽引ロープＲの牽引
を停止している停止時間とを含めた時間を連続して計測
するように構成されている。そして作業者がパソコン４
０のキーボード４０ｂで計測停止操作を行った時点で計
測を終了するようになっている。

【００４６】そして上記パソコン４０のディスプレイ４
０ａには牽引ロープＲの牽引力，牽引速度，牽引長，及
び布設作業時間等の各牽引データが同時にかつ連続して
表示されている。例えば、通常の画面では、図８に示す
ように、牽引張力（ＫＮ），牽引速度（Ｍ／ｍ），牽引
長（Ｍ），時間（分）が数値で表示される。また、キー
ボード４０ｂの操作により検査表作成画面，グラフ画面
を選択すると、図９に示すように、工事場所，布設ケー
ブル種別，布設区間，布設架渉長，布設年月日，気温，
天候，測定者等の各工事データが表示されるとともに、
牽引張力，牽引速度，牽引長がグラフで表示される。こ
の画面では、左タテ軸が牽引張力（ＫＮ）を，右タテ軸
が牽引速度（Ｍ／ｍ）を，下ヨコ軸が牽引距離（Ｍ）を
示している。そして布設作業が終了して作業記録一覧を
選択すると、図１０に示すように、１Ｍごとの牽引力，
牽引速度，時間が印字された記録紙がプリントされる。
このように１Ｍごとの作業内容を表示することによっ
て、布設区内でのケーブル屈曲部分での負荷状態が分か
ることから、次の工事での参考になり、作業の改善に役
だつ。

【００４７】また上記パソコン４０はキーボード４０ｂ
により予め入力された上述の各工事データ及び布設工事
施工年月日，工事会社名，工事責任者等の各管理データ
（不図示）を表示するとともに記憶保存する。そして必
要に応じてプリントアウトされる。このように１Ｍごと
の作業内容を表示することによって、布設区内でのケー
ブル屈曲部分での負荷状態が分かることから、次の工事
での参考になり、作業の改善に役立つ。

【００４８】次に本実施形態の牽引ロープ巻取り装置を
用いて光ファイバケーブルを既存の電柱に布設する手順
について説明する。

【００４９】図１１に示すように、まず各電柱３５間に
ワイヤロープ３６を緊張状態に架け渡して張設し、該ワ
イヤロープ３６にハンガ部材３７を所定間隔ごとに配設
する。そして牽引ロープＲを各ハンガ部材３７に通して
各電柱３５に架け渡し、最前部の電柱３５ａに配設され
た光ファイバケーブルＡと牽引ロープＲの先端とを締結
する。

【００５０】最後部に位置する電柱３５ｂの所定の高さ
位置に作業用架台３８を取付け固定し、該作業用架台３
８に牽引ロープ巻取り装置１を治具孔２ａを介して取付
け固定する。この巻取り装置１に電源コード，フットス
イッチを接続し、牽引力設定つまみ２２を回して牽引力
の上限値を設定するとともに、牽引速度調整つまみ２３
を回して牽引速度を設定する。

【００５１】次に、牽引ロープＲをガイドポール２０の
内側を通過させるとともに、巻取りプーリ５に反時計周
りに２〜３回巻き付ける。そして電源スイッチ２１をオ
ンし、フットスイッチを踏み込む、すると巻取りプーリ
５はゆっくりと回転を始め徐々に設定牽引速度に上昇す
る。

【００５２】そしてこの布設作業中における牽引ロープ
Ｒの各工事データをパソコン４０に表示させ、規定通り
行われているか否かを監視する。このようにして牽引ロ
ープＲを巻き取り、各電柱３５間に光ファイバケーブル
Ａを布設する。この牽引中に、何らかの原因で牽引ロー
プＲが引っ掛かって牽引力が設定値を越えると牽引表示
ランプ２７が点灯するとともに、駆動モータ６が停止す
る。

【００５３】このように本実施形態の牽引ロープ巻取り
装置１によれば、牽引ロープＲの牽引力，牽引速度，牽
引長，及び布設作業時間の各牽引データをパソコン４０
のディスプレイ４０ａに同時にかつ連続して表示したの
で、各牽引データを正確にかつリアルタイムで監視する
ことができるとともに、時間単位で牽引ロープＲの牽引
力，牽引速度等の負荷状態を監視することができ、布設
作業を行なう際の信頼性を高めることができる。

【００５４】また上記各牽引データを記憶保存するの
で、作業内容を正確に記録することができ、しかもケー
ブル工事における布設作業時間が明確となり、作業工程
の改善を行なうことが可能となる。

【００５５】本実施形態では、上記布設作業時間を牽引
ロープＲが移動を開始し、１００ｍｍ移動した時点から
計測するようにしたので、牽引ロープＲが実質的に移動
を開始したことを確認してから作業時間を計測すること
となり、始動初期のトラブル等によるロスタイムを除外
することができる。また布設作業時間を実質牽引時間と
停止時間との合計時間としたので、例えば牽引途中で生
じたトラブルを記録することが可能となる。

【００５６】本実施形態では、布設作業時間を作業者が
パソコン４０の計測停止操作を行った時点で終了するよ
うにしたので、作業終了時間を、例えば後片付けを含め
た時間を記録することができる。

【００５７】上記パソコン４０に工事場所，布設ケーブ
ル種別等の工事データを表示するとともに、記憶保存す
るようにしたので、正確で、しかも簡単に作業報告書を
作成することができ、作業内容に対する信頼性を向上で
きる。また布設工事年月日，工事会社名等の管理データ
を表示するとともに、記憶保存するようにしたので、工
事内容に対する管理責任を明確にすることができ、この
点からも信頼性を向上できる。

【００５８】本実施形態では、巻取りプーリ５の巻き胴
５ｂに断面八角形からなる滑り防止機能を付与したの
で、牽引負荷が大きくなったり、小径ロープを巻き付け
たりした場合の摩擦力を大きくすることができ、滑って
牽引ロープが空回りするのを防止できる。

【００５９】なお、上記実施形態では、滑り防止機能を
巻き胴５ｂを八角形とした場合を例に説明したが、本発
明はこれに限るものではなく、例えば、巻き胴の外周面
に軸方向に延びる溝を周方向に多数形成したり、凹凸を
形成してもよい。また巻き胴に硬質ゴムを焼き付けて形
成してもよく、何れの場合にも滑りを防止できる。

【００６０】本実施形態では、ベース部材２にカバー３
を装着してなるボックス４に、巻取りプーリ５，駆動モ
ータ６及び減速機構１７を備えた駆動部７と、牽引ロー
プＲの牽引速度，牽引力を設定する設定つまみ２２，調
整つまみ２３を備えた設定操作部８と、該設定値に基づ
いて駆動モータ６の回転速度，トルクを駆動制御する制
御部９とを一体に収納配置したので、光ファイバケーブ
ルＡの線径，引っ張り強度等に応じた牽引力，牽引速度
に設定することができ、過剰牽引による光ファイバケー
ブルＡの損傷，劣化を防止できる。

【００６１】また１つのボックス４に駆動部７，設定操
作部８，制御部９の全機構を収納したので、装置全体を
コンパクトにでき、布設作業，運搬時の取扱いを容易に
行なうことができる。このように本実施形態の牽引ロー
プ巻取り装置１は、小型で軽量であることから、一人で
持ち運びすることができ、布設環境の制約から開放さ
れ、地下構造物やビル等の複雑経路，短経路の布設作業
にも対応できる。

【００６２】本実施形態では、駆動モータ６の実質出力
トルクを設定トルク未満に制御するとともに、駆動モー
タ６に設定トルクを越える牽引力が加わったときには駆
動モータ６への電圧供給を遮断するようにしたので、過
剰牽引を防止でき、光ファイバケーブルＡの損傷，劣化
をより確実に防止できる。

【００６３】また、駆動モータ６の駆動開始初期におけ
る回転速度を設定回転速度より小さくし、徐々に設定回
転速度に上昇させるようにしたので、布設作業を行なう
際の安全性を高めることができる。

【００６４】さらに駆動モータ６を電圧制御するととも
に、必要牽引力の変化に伴って回転速度が変化したとき
には上記設定トルクの範囲内で駆動モータ６への供給電
圧を制御するようにしたので、牽引ロープＲの必要牽引
力に応じて安定した回転速度及びトルクが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による牽引ロープ巻取り装
置の斜視図である。

【図２】上記牽引ロープ巻取り装置の平面図である。

【図３】上記牽引ロープ巻取り装置のカバーを外した状
態の平面図である。

【図４】上記牽引ロープ巻取り装置の側面図である。

【図５】上記牽引ロープ巻取り装置の巻取りプーリの断
面正面図である。

【図６】上記牽引ロープ巻取り装置の駆動モータの制御
特性図である。

【図７】上記牽引ロープ巻取り装置に外付けしたパソコ
ンの概略図である。

【図８】上記パソコンに表示された画面を示す図であ
る。

【図９】上記パソコンに表示された画面を示す図であ
る。

【図１０】上記パソコンに表示された画面を示す図であ
る。

【図１１】上記巻取り装置による布設作業の手順を示す
図である。

【符号の説明】

１ 牽引ロープ巻取り装置 ４ ボックス ５ 巻取りプーリ ６ 駆動モータ ７ 駆動部 ８ 設定操作部 ９ 制御部 ４０ パソコン（データ表示装置） Ｒ 牽引ロープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｇ 9/00 Ｈ０２Ｇ 9/00 Ｄ (72)発明者 西澤 昇 名古屋市中区門前町１番51号 シーキュー ブ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F058 AB03 AC12 CA05 DA05 DB04 DB07 DB08 DC01 5G369 AA16 BA04 EA01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上に立設された支柱，あるいは地中や
   建造物に配設された管路内に牽引ロープを配索するとと
   もに、該牽引ロープの一端側に布設ケーブルを接続し、
   上記牽引ロープを他端側から巻き取ることにより上記布
   設ケーブルを上記支柱，管路に布設するようにした牽引
   ロープ巻取り装置において、１つのボックスに、上記牽
   引ロープが巻回される巻取りプーリ及び該巻取りプーリ
   を回転駆動する駆動モータを備えた駆動部、該駆動モー
   タの回転速度及びトルクを設定する設定操作部、及び該
   回転速度及びトルクの装置設定値に基づいて上記駆動モ
   ータを駆動制御する制御部を一体に収納してなる巻取り
   装置本体と、該巻取り装置本体に外付けされたデータ表
   示装置とを備え、上記制御部は上記牽引ロープの牽引
   力，牽引速度，牽引長，及び布設作業時間等の各牽引デ
   ータを求める牽引データ演算手段と、該牽引データ演算
   手段により求められた上記牽引データを出力する牽引デ
   ータ出力手段とを有し、さらに上記データ表示装置は牽
   引データ出力手段から出力された上記牽引力，牽引速
   度，牽引長，及び布設作業時間等の各牽引データを同時
   にかつ連続して表示するとともに、記憶保存するように
   構成されていることを特徴とする牽引ロープ巻取り装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記牽引データ演算
   手段は、上記布設作業時間を牽引ロープが移動を開始
   し、かつ所定量移動した時点から計測するように構成さ
   れていることを特徴とする牽引ロープ巻取り装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、上記牽引デー
   タ演算手段は、上記布設作業時間を牽引ロープを牽引し
   ている実質牽引時間と、該牽引ロープの牽引を停止して
   いる停止時間とを含めた時間を連続して計測するように
   構成されていることを特徴とする牽引ロープ巻取り装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、上
   記牽引データ演算手段は、上記布設作業時間を作業者が
   計測停止操作を行った時点で計測を終了するように構成
   されていることを特徴とする牽引ロープ巻取り装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、上記データ表示装置
   は、工事場所，布設ケーブル種別，布設区間，布設架渉
   長，布設年月日，気温，天候，測定者等の各工事データ
   が入力されると、該工事データを表示するとともに、記
   憶保存するように構成されていることを特徴とする牽引
   ロープ巻取り装置。
6. 【請求項６】 請求項１又は５において、上記データ表
   示装置は、布設工事施工年月日，工事会社名，工事責任
   者等の各管理データが入力されると、該管理データを表
   示するとともに、記憶保存するように構成されているこ
   とを特徴とする牽引ロープ巻取り装置。
7. 【請求項７】 請求項１において、上記巻取りプーリ
   は、牽引ロープが巻回される巻き胴と該巻き胴部の両端
   部に一体形成されたテーパ状の大径部とを有し、上記巻
   き胴部には牽引ロープの滑りを防止する滑り防止機能が
   付与されていることを特徴とする牽引ロープ巻取り装
   置。
8. 【請求項８】 請求項７において、上記滑り防止機能
   は、上記巻き胴部を多角形に形成したもの、又は上記巻
   き胴部の外周面に軸方向に延びる溝を周方向に多数形成
   したもの、あるいは上記巻き胴部の外表面に凹凸を形成
   したもの、もしくは上記巻き胴部に硬質ゴムを焼き付け
   形成したものからなることを特徴とする牽引ロープ巻取
   り装置。