JP2001286019A - 牽引ロープ巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 牽引力及び牽引速度の監視，制御することに
よって光ファイバケーブルの牽引を可能にでき、さらに
は装置全体をコンパクトにして布設作業を簡単に行える
牽引ロープ巻取り装置を提供する。 【解決手段】 地上に立設された支柱，あるいは地中や
建造物に配設された管路内に牽引ロープを配索するとと
もに、該牽引ロープの一端側に布設ケーブルを接続し、
上記牽引ロープを他端側から巻き取ることにより上記布
設ケーブルを上記支柱，管路に布設するようにした牽引
ロープ巻取り装置において、１つのボックス４に、上記
牽引ロープＲが巻回される巻取りプーリ５及び該巻取り
プーリ５を回転駆動する駆動モータ６を備えた駆動部７
と、該駆動モータ６の回転速度及びトルクを設定する設
定操作部８と、該設定回転速度及び設定トルクに基づい
て上記駆動モータ６の回転速度及びトルクを駆動制御す
る制御部９とを収納配置してなり、該制御部９は、上記
設定トルク未満のトルクでもって駆動モータ６を制御す
るとともに、設定トルクを越える負荷が加わったときに
上記駆動モータ６の駆動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ファイバ
ケーブル，メタリックケーブル等の通信ケーブルを地上
に立設された支柱，あるいは地中や建造物に配設された
管路内に布設する際に採用される牽引ロープ巻取り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、既存の電柱に通信ケーブルを布
設する場合、電柱間にハンガー部材等により牽引ロープ
を架け渡して張設するとともに、該牽引ロープの一端部
に通信ケーブルを接続し、この牽引ロープを他端部から
巻取り装置により巻き取ることにより通信ケーブルを電
柱に架渉する方法が採用されている。

【０００３】このような布設作業に採用される巻取り装
置には、従来、動力ウインチが使用されており、この種
の動力ウインチは、牽引ロープを巻き取るプーリにＶベ
ルト式，あるいはチェーン式の減速機構を介してモータ
を連結した構造が一般的である。

【０００４】一方、最近の通信ケーブルには光ファイバ
ケーブルが採用される場合がある。この光ファイバケー
ブルは、従来のメタリックケーブルに比べて大量の情報
を伝送でき、しかも線径が細く，軽量であることから、
メタリックケーブルに代わる通信ケーブルとして注目さ
れている。

【０００５】ところで、光ファイバケーブルを布設する
場合には、上述のようにメタリックケーブルに比べて細
径，軽量であることから、牽引力，牽引速度等の設定条
件に制約が生じる。即ち、過剰牽引による光ファイバケ
ーブルの損傷，劣化を防止する観点から、牽引力及び牽
引速度の監視，制御を行なう必要がある。具体的には、
光ファイバケーブルの直線部，屈折部，曲線部等のそれ
ぞれの布設ルート環境によって異なるが、最大牽引力を
２００Ｋｇｆに規制するとともに、牽引速度についても
牽引効率を高めながら光ファイバケーブルの損傷を防止
するために１５〜２０ｍ／ｍｉｎに規制する必要があ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
動力ウインチは、通常重量物の吊り上げ，運搬といった
用途に使用されており、このため牽引力及び牽引速度の
監視，制御を行なうという考えはなく、従って光ファイ
バケーブルの牽引装置としては適していない。

【０００７】ここで、動力ウインチにケーブルプーリン
グコントローラを組み合わせることが考えられる。これ
は動力ウインチによる牽引ロープの張力を検出し、この
検出張力に応じて尻手線引込部の巻取り力をコントロー
ルするものである。しかしながら、このようなシステム
を採用するとなると、装置全体が大掛かりとなり、布設
作業に手間がかかるという問題がある。

【０００８】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、牽引力及び牽引速度の監視，制御することによって
光ファイバケーブルの牽引を可能にでき、さらには装置
全体をコンパクトにして布設作業を簡単に行える牽引ロ
ープ巻取り装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、地上
に立設された支柱，あるいは地中や建造物に配設された
管路内に牽引ロープを配索するとともに、該牽引ロープ
の一端側に布設ケーブルを接続し、上記牽引ロープを他
端側から巻き取ることにより上記布設ケーブルを上記支
柱，管路に布設するようにした牽引ロープ巻取り装置に
おいて、１つのボックスに、上記牽引ロープが巻回され
る巻取りプーリ及び該巻取りプーリを回転駆動する駆動
モータを備えた駆動部と、該駆動モータの回転速度及び
トルクを設定する設定操作部と、該設定回転速度及び設
定トルクに基づいて上記駆動モータの回転速度及びトル
クを駆動制御する制御部とを収納配置してなり、該制御
部は、上記設定トルク未満のトルクでもって駆動モータ
を制御するとともに、設定トルクを越える負荷が加わっ
たときに上記駆動モータの駆動を停止するように構成さ
れていることを特徴としている。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１において、上
記制御部は、上記設定回転速度になるように上記駆動モ
ータを電圧制御し、かつ必要牽引力の変化に伴って上記
回転速度が変化したときには上記設定トルクの範囲内で
上記設定回転速度が得られるように駆動モータへの供給
電圧を制御するように構成されていることを特徴として
いる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、上記制御部は、駆動モータの出力トルクを記憶する
記憶部と、該記憶したトルクデータを出力するデータ出
力部とを備えていることを特徴としている。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３において、上
記記憶部は、上記出力トルクとともに牽引ロープ自体の
牽引距離，牽引速度を記憶し、上記データ出力部はトル
クデータとともに上記牽引距離，牽引速度を出力するよ
うに構成されていることを特徴としている。

【００１３】請求項５の発明は、請求項１ないし４の何
れかにおいて、上記制御部は、駆動モータに駆動信号を
出力したときの駆動開始初期における回転速度を設定回
転速度より小さくし徐々に設定回転速度に上昇させるよ
うに構成されていることを特徴としている。

【００１４】請求項６の発明は、請求項１ないし５の何
れかにおいて、上記巻取りプーリの近傍に牽引ロープの
入射方向を規制するガイド部材が設けられていることを
特徴としている。

【００１５】

【発明の作用効果】請求項１の発明では、ボックスに牽
引ロープを巻き取る駆動部と、駆動モータの回転速度
（牽引速度）及びトルク（牽引力）を設定する設定操作
部と、設定値に基づいて駆動モータを駆動制御する制御
部とを収納配置したので、布設ケーブルの線径，引っ張
り強度等に応じて牽引力，牽引速度を任意に設定するこ
とができ、過剰牽引による布設ケーブルの損傷，劣化を
防止できる。その結果、従来では困難であった光ファイ
バケーブルの牽引が可能となる。

【００１６】また１つのボックスに巻取り装置を構成す
る駆動部，設定操作部，及び制御部の全機構を収納した
ので、装置全体をコンパクトにでき、従来の動力ウイン
チとケーブルプーリングコントローラとを組み合わたシ
ステムを採用する場合に比べて布設作業，運搬時の取扱
いを容易に行なうことができる。

【００１７】本発明では、設定トルク未満のトルクでも
って牽引するので、牽引中に設定値を越えるトルクが付
加されることはなく、この点からも布設ケーブルの損
傷，劣化を防止できる。

【００１８】さらに駆動モータに設定トルクを越える負
荷が加わったときには駆動モータを停止するので、過剰
牽引による布設ケーブルの損傷，劣化を防止できる。

【００１９】請求項２の発明では、駆動モータを回転速
度を電圧制御するとともに、必要牽引力の変化に伴って
回転速度が変化したときには設定トルクの範囲内で駆動
モータへの供給電圧を制御するようにしたので、牽引ロ
ープの牽引力に変化が生じても、安定した回転速度及び
トルクが得られる。

【００２０】請求項３の発明では、駆動モータの出力ト
ルクを記憶し、また請求項４の発明では、出力トルクと
ともに牽引ロープの牽引距離，速度を記憶するようにし
たので、布設作業後に記憶したトルクデータや牽引ロー
プの牽引量，速度を記録紙やパソコン等のディスプレイ
に表示することにより、布設ケーブルの作業内容を確認
したり，保存することができ、施工責任を明確にするこ
とができる。

【００２１】請求項５の発明では、牽引開始初期では設
定回転速度より小さくし、徐々に設定回転速度に上昇さ
せるようにしたので、布設作業初期の安全性を高めるこ
とができる。

【００２２】請求項６の発明では、巻取りプーリの近傍
に牽引ロープの入射方向を規制するガイド部材を設けた
ので、牽引ロープ同士が絡んだりする乱巻きを防止で
き、ひいては牽引ロープの磨耗，損傷を回避できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２４】図１ないし図８は、本発明の一実施形態に
よる牽引ロープ巻取り装置を説明するための図であり、
図１，図２は牽引ロープ巻取り装置の斜視図，平面図、
図３はカバーを外した状態の牽引ロープ巻取り装置の平
面図、図４，図５，図６はそれぞれ牽引ロープ巻取り装
置の右側面図，左側面図，正面図、図７は駆動モータの
制御特性図、図８は牽引ロープ巻取り装置による布設作
業の手順を示す図である。

【００２５】図において、１は牽引ロープ巻取り装置を
示しており、これは軽量でかつ剛性の高いアルミダイキ
ャスト製のベース部材２に板金製のカバー３を着脱可能
に装着してなる直方体状のボックス４に、巻取りプーリ
５，駆動モータ６からなる駆動部７，設定操作部８，及
び制御部９を収納配置して構成されている。上記ボック
ス４は幅ｗ２５０×高さｈ２００×奥行きｄ３８０ｍｍ
程度の大きさからなり、巻取り装置１全体の重量は１７
ｋｇ程度のものである。

【００２６】上記ベース部材２の下面四隅にはゴム足１
０が装着され、前両端部には後述する作業用架台に取付
け固定される一対の治具孔２ａが形成されている。また
ベース部材２の上面の一側部には上記駆動モータ６が固
定具（不図示）を介して配置固定されており、他側部に
は上記制御部９が配置固定されている。また上記カバー
３の上面壁３ａの中央には運搬用ハンドル１１が配設さ
れており、該ハンドル１１は上記固定具に取付け固定さ
れている。このハンドル１１を持って１人で持ち運ぶこ
とができるようになっている。

【００２７】上記カバー３の右側壁３ｂには接続部１２
が配設されており、左側壁３ｃ及びカバー３の背面に着
脱可能に配設された背板１３にはモータ，制御部冷却用
の複数の通風窓３ｄ，１３ａが切り起こして形成されて
いる。上記接続部１２は上記右側壁３ｂに凹設された凹
部３ｆ内に電源コードが接続される電源コネクタ１４，
フットスイッチが接続されるフットスイッチコネクタ１
５，及びデータレコーダーが接続されるデータレコード
コネクタ１６を配設して構成されている。

【００２８】上記駆動モータ６は、交流整流子モータ
（ユニバーサルモータ）からなり、後述する制御部９に
より電圧制御される。上記駆動モータ６の回転軸６ａと
上記巻取りプーリ５の駆動軸５ａとは減速機構１７によ
り連結されている。

【００２９】この減速機構１７は、駆動モータ６に一体
に固定された減速ケース１７ａ内に、上記回転軸６ａに
装着された一段歯車（不図示）と、上記駆動軸５ａに装
着された転位歯車（不図示）と、両歯車に噛合する平歯
車（不図示）とを収納して構成されている。上記一段歯
車，平歯車，転位歯車からなる減速機構１７を介して駆
動モータ６の回転を巻取りプーリ５に伝達させるように
したので、簡単なギヤ設計で減速を行なうことができ、
従来のＶベルト，チェーン等により減速する場合に比べ
てコストを低減できるとともに小型化できる。

【００３０】また巻取りプーリ５は、巻き胴５ｂがφ５
５ｍｍ，両端部５ｃ，５ｃがφ１００ｍｍからなるテー
パ状のもので、かつ軸長さＬは１００ｍｍ程度となって
おり、上記ベース部材２から前方に突出している（図３
参照）。

【００３１】上記ベース部材２の巻取りプーリ５の近傍
の前左端部にはポールベース１９が溶接接合されてお
り、該ポールベース１９には円柱状のガイドポール２０
が垂直をなすように固着されている。このガイドポール
２０の上端位置はハンドル１１上面より底所に位置して
おり、これにより作業時，運搬時にガイドポール２０が
干渉するのを防止している。上記ガイドポール２０は牽
引ロープＲの乱巻きを防止するためのものである。即
ち、図２に示すように、牽引ロープＲをガイドポール２
０の内側を通過させるとともに、巻取りプーリ５に正面
視で反時計周りに２〜３回巻き付ける。これにより牽引
ロープＲの入射方向が規制され、外側への移動が阻止さ
れる。

【００３２】ここで、上記ガイドポール２０を設けると
ともに、該ガイドポール２０の上端部に内側に屈曲して
延びるストッパ部２０ａを設けるのが好ましい（図２〜
図４参照）。このストッパ部２０ａを設けることによ
り、牽引ロープＲの上方への移動を阻止でき、ガイドポ
ール２０から牽引ロープＲが外れたりするのを防止でき
る。また、上記牽引ロープＲには、ポリアミド繊維から
なるケプラロープを採用するのが好ましい。これにより
ナイロンロープや鋼製ワイヤロープを使用した場合に比
べて牽引時の磨耗及び伸びを抑制でき、寿命を向上でき
る。

【００３３】上記設定操作部８は、カバー３の上面壁３
ａに凹設された凹部３ｅ内に電源スイッチ２１，牽引力
設定つまみ２２，牽引速度調整つまみ２３を配設し、上
記凹部３ｅに透明なプラスチック製蓋板２４を開閉可能
に配設して構成されている。また上記凹部３ｅ内には電
源表示ランプ２５，モータ過熱表示ランプ２６，及び５
つの牽引力表示ランプ２７が配列されている。

【００３４】上記電源スイッチ２１はモータ過熱時のリ
セットスイッチとしても機能しており、モータ過熱表示
ランプ２６が点灯した場合、電源スイッチ２１を一旦オ
フにした後オンし、このとき過熱表示ランプ２６が消灯
すると再起動できるようになっている。

【００３５】また上記牽引力設定つまみ２２は、牽引力
を０．２５〜２．０×１００Ｋｇｆ，又はフリーの範囲
で設定可能となっており、上記牽引速度調整つまみ２３
は、牽引速度を２〜２０ｍ／ｍｉｎの範囲で設定可能と
なっている。さらに上記各牽引力表示ランプ２７は設定
トルクを越える負荷が加わると点灯するようになってい
る。

【００３６】上記制御部９は、回路基板３０に各種の制
御用電子部品３１等を実装してなるコントローラであ
り、上記牽引力設定つまみ２２，牽引速度調整つまみ２
３を回転操作することにより設定された牽引力（設定ト
ルク）及び牽引速度（設定回転速度）に基づいて駆動モ
ータ６のトルク及び回転速度を制御する。この場合、駆
動モータ６のトルクは設定トルク未満となるように制御
され、かつ駆動開始初期における回転速度は設定回転速
度より小さく、徐々に設定回転速度に上昇させるように
構成されている。また上記駆動モータ６の電流値と電流
センサからの検出値に基づいて牽引力を演算し、該牽引
力が設定トルクを越えると上記駆動モータ６への電源を
遮断する。

【００３７】上記制御部９は、駆動モータ６の回転速度
を電圧制御するとともに、必要牽引力の変化に伴って回
転速度が変化したときには上記設定トルクの範囲内で設
定回転速度が得られるように駆動モータ６への供給電圧
を制御する。

【００３８】具体的には、図７に示すように、例えば、
回転速度をＮ０に設定した場合、牽引開始初期において
は、牽引ロープＲの必要牽引力は小さいことから必要ト
ルクＴ１も小さく、従って供給電圧はｖ１と小さい。牽
引による牽引ロープＲの抵抗が大きくなって必要牽引力
が上昇すると回転速度が設定回転速度Ｎ０より下がり始
める。このとき回転速度が設定回転速度Ｎ０となるよう
に供給電圧をｖ２，ｖ３，ｖ４・・・ｖｎと上げてい
く。これに伴って必要トルクもＴ２，Ｔ３・・と大きく
なる。そして必要牽引力が設定トルクＴ０より大きくな
ると、即ち、検出電流値がＩ０を越えると電圧供給が遮
断され、駆動モータ６が停止する。この場合、モータ停
止とともに回転軸６ａが固定される。これにより牽引ロ
ープＲの緩み，巻き戻りを防止している。

【００３９】さらに上記制御部９は、駆動モータ６の出
力トルクを記憶するとともに牽引ロープＲ自体の牽引距
離（牽引量）及び、牽引速度を記憶する記憶部と、記憶
したトルクデータ，距離データ，速度データを出力する
データ出力部とを備えており、該データ出力部は上記デ
ータレコードコネクタ１６に接続されている。上記牽引
ロープＲの距離，速度を検出するには、ガイドポール２
０に該ロープＲに転接するローラを取付け、該ロータの
回転数でもって検出することが可能である。

【００４０】次に本実施形態の牽引ロープ巻取り装置を
用いて光ファイバケーブルを既存の電柱に布設する手順
について説明する。

【００４１】図８に示すように、まず各電柱３５間にワ
イヤロープ３６を緊張状態に架け渡して張設し、該ワイ
ヤロープ３６にハンガ部材３７を所定間隔ごとに配設す
る。そして牽引ロープＲを各ハンガ部材３７に通して各
電柱３５に架け渡し、最前部の電柱３５ａに配設された
光ファイバケーブルＡと牽引ロープＲの先端とを締結す
る。

【００４２】最後部に位置する電柱３５ｂの所定の高さ
位置に作業用架台３８を取付け固定し、該作業用架台３
８に牽引ロープ巻取り装置１を治具孔２ａを介して取付
け固定する。この巻取り装置１に電源コード，フットス
イッチを接続し、牽引力設定つまみ２２を回して牽引力
の上限値を設定するとともに、牽引速度調整つまみ２３
を回して牽引速度を設定する。

【００４３】次に、牽引ロープＲをガイドポール２０の
内側を通過させるとともに、巻取りプーリ５に反時計周
りに２〜３回巻き付ける。そして電源スイッチ２１をオ
ンし、フットスイッチを踏み込む、すると巻取りプーリ
５はゆっくりと回転を始め徐々に設定牽引速度に上昇す
る。このようにして牽引ロープＲを巻き取り、各電柱３
５間に光ファイバケーブルＡを布設する。この牽引中
に、何らかの原因で牽引ロープＲが引っ掛かって牽引力
が設定値を越えると牽引表示ランプ２７が点灯するとと
もに、駆動モータ６が停止する。

【００４４】このように本実施形態の牽引ロープ巻取り
装置１によれば、ベース部材２にカバー３を装着してな
るボックス４に、巻取りプーリ５，駆動モータ６及び減
速機構１７を備えた駆動部７と、牽引ロープＲの牽引速
度，牽引力を設定する設定つまみ２２，調整つまみ２３
を備えた設定操作部８と、該設定値に基づいて駆動モー
タ６の回転速度，トルクを駆動制御する制御部９とを一
体に収納配置したので、光ファイバケーブルＡの線径，
引っ張り強度等に応じた牽引力，牽引速度に設定するこ
とができ、過剰牽引による光ファイバケーブルＡの損
傷，劣化を防止できる。

【００４５】また１つのボックス４に駆動部７，設定操
作部８，制御部９の全機構を収納したので、装置全体を
コンパクトにでき、布設作業，運搬時の取扱いを容易に
行なうことができる。このように本実施形態の牽引ロー
プ巻取り装置１は、小型で軽量であることから、一人で
持ち運びすることができ、布設環境の制約から開放さ
れ、地下構造物やビル等の複雑経路，短経路の布設作業
にも対応できる。

【００４６】本実施形態では、駆動モータ６の実質出力
トルクを設定トルク未満に制御するとともに、駆動モー
タ６に設定トルクを越える牽引力が加わったときには駆
動モータ６への電圧供給を遮断するようにしたので、過
剰牽引を防止でき、光ファイバケーブルＡの損傷，劣化
をより確実に防止できる。

【００４７】また、駆動モータ６の駆動開始初期におけ
る回転速度を設定回転速度より小さくし、徐々に設定回
転速度に上昇させるようにしたので、布設作業を行なう
際の安全性を高めることができる。

【００４８】さらに駆動モータ６を電圧制御するととも
に、必要牽引力の変化に伴って回転速度が変化したとき
には上記設定トルクの範囲内で駆動モータ６への供給電
圧を制御するようにしたので、牽引ロープＲの必要牽引
力に応じて安定した回転速度及びトルクが得られる。

【００４９】また、上記駆動モータ６の出力トルクを記
憶するとともに牽引ロープＲの牽引量，牽引速度を記憶
するようにしたので、布設作業後に記憶した各データを
記録紙やパソコン等のディスプレイに表示することによ
り、布設ケーブルの作業経過を確認，保存することがで
き、施工責任を明確にすることができる。

【００５０】本実施形態では、巻取りプーリ５の近傍に
牽引ロープＲの入射方向を規制するガイドポール２０を
設けたので、牽引ロープＲ同士が絡み合うのを防止で
き、乱巻きによる牽引ロープＲの磨耗，損傷を回避で
き、寿命を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による牽引ロープ巻取り装
置の斜視図である。

【図２】上記牽引ロープ巻取り装置の平面図である。

【図３】上記牽引ロープ巻取り装置のカバーを外した状
態の平面図である。

【図４】上記牽引ロープ巻取り装置の右側面図である。

【図５】上記牽引ロープ巻取り装置の左側面図である。

【図６】上記牽引ロープ巻取り装置の正面図である。

【図７】上記牽引ロープ巻取り装置の駆動モータの制御
特性図である。

【図８】上記牽引ロープ巻取り装置による布設作業の手
順を示す図である。

【符号の説明】

１ 牽引ロープ巻取り装置 ４ ボックス ５ 巻取りプーリ ６ 駆動モータ ７ 駆動部 ８ 設定操作部 ９ 制御部 ２０ ガイドポール（ガイド部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上に立設された支柱，あるいは地中や
   建造物に配設された管路内に牽引ロープを配索するとと
   もに、該牽引ロープの一端側に布設ケーブルを接続し、
   上記牽引ロープを他端側から巻き取ることにより上記布
   設ケーブルを上記支柱，管路に布設するようにした牽引
   ロープ巻取り装置において、１つのボックスに、上記牽
   引ロープが巻回される巻取りプーリ及び該巻取りプーリ
   を回転駆動する駆動モータを備えた駆動部と、該駆動モ
   ータの回転速度及びトルクを設定する設定操作部と、該
   設定回転速度及び設定トルクに基づいて上記駆動モータ
   の回転速度及びトルクを駆動制御する制御部とを収納配
   置してなり、該制御部は、上記設定トルク未満のトルク
   でもって駆動モータを制御するとともに、上記設定トル
   クを越える負荷が加わったときに上記駆動モータの駆動
   を停止するように構成されていることを特徴とする牽引
   ロープ巻取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記制御部は、上記
   設定回転速度になるように上記駆動モータを電圧制御
   し、かつ必要牽引力の変化に伴って上記回転速度が変化
   したときには上記設定トルクの範囲内で上記設定回転速
   度が得られるように駆動モータへの供給電圧を制御する
   ように構成されていることを特徴とする牽引ロープ巻取
   り装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、上記制御部
   は、駆動モータの出力トルクを記憶する記憶部と、該記
   憶したトルクデータを出力するデータ出力部とを備えて
   いることを特徴とする牽引ロープ巻取り装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、上記記憶部は、上記
   出力トルクとともに牽引ロープ自体の牽引距離，牽引速
   度を記憶し、上記データ出力部はトルクデータとともに
   上記牽引距離，牽引速度を出力するように構成されてい
   ることを特徴とする牽引ロープ巻取り装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４の何れかにおいて、上
   記制御部は、駆動モータに駆動信号を出力したときの駆
   動開始初期における回転速度を設定回転速度より小さく
   し徐々に設定回転速度に上昇させるように構成されてい
   ることを特徴とする牽引ロープ巻取り装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５の何れかにおいて、上
   記巻取りプーリの近傍に牽引ロープの入射方向を規制す
   るガイド部材が設けられていることを特徴とする牽引ロ
   ープ巻取り装置。