KR20110051426A - 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents
전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 전동식 휠체어 사용자의 체중을 측정하기 위해 등받이와 직교하는 판 형상으로 형성되며 하부에 적어도 하나 이상의 로드셀을 포함하는 측정판; 및상기 로드셀 각각으로부터 아날로그측정신호(SigW1(T0) 내지 SigWm(T0), m은 로드셀의 개수로 자연수) 및 미리 설정된 시간(Td)에 따른 주기 이후의 아날로그측정신호(SigW1(Td) 내지 SigWm(Td))를 수신하여, 상기 아날로그측정신호(SigW1(Td) 내지 SigWm(Td))가 상기 전동식 휠체어의 구동부의 구동과 무관하게 정지상태에서 측정된 것으로 판단되면, 상기 아날로그측정신호(SigW1(Td) 내지 SigWm(Td))를 이용해 상기 사용자의 체중을 나타내는 측정결과데이터(Weight)를 연산하여 출력하는 체중 모니터링 장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 체중 모니터링 장치는,상기 측정결과데이터(Wight)를 출력하기 위한 제 1 출력부;상기 다수의 로드셀과의 신호 송수신을 수행하기 위한 입출력인터페이스;상기 전동식 휠체어 사용자의 온(On) 설정에 따라 상기 로드셀 각각으로부터 상기 아날로그측정신호(SigW1(T0) 내지 SigWm(T0)) 및 상기 아날로그측정신 호(SigW1(Td) 내지 SigWm(Td))를 수신하기 위한 측정개시신호를 생성하는 스위치; 및상기 측정개시신호를 수신하여 상기 아날로그측정신호(SigW1(T0) 내지 SigWm(T0)) 및 상기 아날로그측정신호(SigW1(Td) 내지 SigWm(Td))를 수신하도록 상기 입출력인터페이스를 제어하며, 상기 아날로그측정신호(SigW1(T0) 내지 SigWm(T0)) 및 상기 아날로그측정신호(SigW1(Td) 내지 SigWm(Td))를 디지털측정데이터(DigW1(T0) 내지 DigWm(T0)) 및 디지털측정데이터(DigW1(Td) 내지 DigWm(Td))로 변환하는 A/D컨버터와, 상기 디지털측정데이터(DigW1(T0) 내지 DigWm(T0))를 합산하여 제 n 디지털수신데이터(Ln, n은 자연수)로 설정하고, 상기 디지털측정데이터(DigW1(Td) 내지 DigWm(Td))를 합산하여 제 n+1 디지털수신데이터(Ln +1)로 설정한 뒤, DSMAn 값이 미리 설정된 임계치 이하가 되면, 제 n+1 디지털수신신호(Ln +1)가 상기 정지상태에서 측정된 값으로 판단하는 정지상태측정모듈과, 상기 제 n+1 디지털수신신호(Ln +1)의 상기 디지털측정신호(DigW1(Td) 내지 DigWm(Td))를 이용해 상기 측정결과데이터(Weight)를 연산하여 상기 제 1 출력부로 출력하도록 제어하는 체중연산모듈로 구성된 제 1 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 측정판의 하부에 형성되는 제 1 지지부; 및상기 측정판의 상부에 판 형상으로 형성되며 상기 측정판을 외력으로부터 보호하는 제 2 지지부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 상기 체중 모니터링 장치는,상기 측정판 및 상기 제 2 지지부의 하중을 나타내는 초기하중데이터(W2) 및 상기 전동식 휠체어 사용자의 체중을 나타내는 부가하중데이터(W1)를 저장하는 제 1 저장부; 를 더 포함하며,
- 제 5 항에 있어서,상기 m이 4인 경우 상기 F1, F2, F3은 모두 1.2의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 시스템.
- 제 5 항에 있어서,상기 체중 모니터링 장치로부터 상기 하중측정범위(K)와 상기 측정결과데이 터(Weight)를 수신하여 저장하고, 상기 측정결과데이터(Weight)가 상기 하중측정범위(K) 내에 속하지 않는 경우 경고데이터를 출력하고,상기 측정결과데이터(Weight)가 복수개가 저장된 경우 복수의 상기 측정결과데이터(Weight) 중 저장된 순서대로의 상기 측정결과데이터 간의 차이 값을 연산하여 비교데이터를 생성하여 상기 비교데이터와 상기 측정결과데이터(Weight)를 출력하는 모바일단말; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 시스템.
- 제 8 항에 있어서, 상기 체중 모니터링 장치는,상기 모바일단말과 근거리무선통신을 이용해 데이터 송수신을 수행하기 위한 제 1 근거리무선통신부; 를 더 포함하며,상기 제 1 제어부는, 상기 하중측정범위(K)와 상기 측정결과데이터(Weight)를 상기 모바일단말로 전송하도록 상기 제 1 근거리무선통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 시스템.
- 제 9 항에 있어서, 상기 모바일단말은,상기 체중 모니터링 장치와 근거리무선통신을 이용해 데이터 송수신을 수행하기 위한 제 2 근거리무선통신부;상기 비교데이터와 상기 측정결과데이터(Weight)를 출력하기 위한 제 2 출력부;상기 하중측정범위(K) 및 상기 측정결과데이터(Weight)를 저장하기 위한 제 2 저장부; 및상기 하중측정범위(K) 및 상기 측정결과데이터(Weight)를 수신하도록 상기 제 2 근거리무선통신부를 제어하며, 상기 하중측정범위(K) 및 상기 측정결과데이터(Weight)를 상기 제 2 저장부에 저장하도록 제어하며, 상기 측정결과데이터(Weight)가 상기 하중측정범위(K) 내에 속하지 않는 경우 상기 경고데이터를 출력하고, 상기 제 2 저장부에 액세스(Access)하여 복수의 상기 측정결과데이터(Weight)가 저장되어 있는 경우 상기 비교데이터를 생성하여 상기 비교데이터와 상기 측정결과데이터(Weight)를 상기 제 2 출력부로 출력하도록 제어하는 제 2 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 시스템.
- 전동식 휠체어의 사용자의 체중을 측정하기 위해 등받이와 직교하는 판 형상으로 형성되며 하부에 적어도 하나 이상의 로드셀을 포함하는 측정판과, 상기 다수의 로드셀을 이용해 상기 전동식 휠체어 사용자의 하중을 측정하기 위한 체중 모니터링 장치를 이용한 체중 모니터링 방법에 있어서,상기 체중 모니터링 장치는 상기 로드셀 각각으로부터 상기 아날로그측정신호(SigW1(T0) 내지 SigWm(T0), m은 자연수) 및 미리 설정된 시간(Td)에 따른 주기 이후의 아날로그측정신호(SigW1(Td) 내지 SigWm(Td))를 수신하는 수신단계; 및상기 체중 모니터링 장치는 상기 아날로그측정신호(SigW1(Td) 내지 SigWm(Td))가 상기 전동식 휠체어의 구동부의 구동과 무관하게 정지상태에서 측정된 것으로 판단되면, 상기 아날로그측정신호(SigW1(Td) 내지 SigWm(Td))를 이용해 상기 사용자의 체중을 나타내는 측정결과데이터(Weight)를 연산하여 출력하는 제 1 출력단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 방법.
- 제 11 항에 있어서, 상기 제 1 출력단계는,상기 체중 모니터링 장치는 상기 아날로그측정신호(SigW1(T0) 내지 SigWm(T0)) 및 상기 아날로그측정신호(SigW1(Td) 내지 SigWm(Td))를 디지털측정데이터(DigW1(T0) 내지 DigWm(T0)) 및 디지털측정데이터(DigW1(Td) 내지 DigWm(Td))로 변환하는 변환단계;상기 체중 모니터링 장치는 상기 디지털측정데이터(DigW1(T0) 내지 DigWm(T0))를 합산하여 제 n 디지털수신데이터(Ln, n은 자연수)로 설정하고, 상기 디지털측정데이터(DigW1(Td) 내지 DigWm(Td))를 합산하여 제 n+1 디지털수신데이터(Ln +1)로 설정한 뒤, DSMAn 값을 연산하는 제 1 연산단계; 및상기 체중 모니터링 장치는 상기 DSMAn 값이 미리 설정된 임계치 이하가 되 면, 제 n+1 디지털수신신호(Ln+1)가 상기 정지상태에서 측정된 값으로 판단되면 상기 제 n+1 디지털수신신호(Ln +1)의 상기 디지털측정신호(DigW1(Td) 내지 DigWm(Td))를 이용해 상기 측정결과데이터(Weight)를 연산하여 출력하는 제 2 연산단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 방법.
- 제 14 항에 있어서,상기 m이 4인 경우 상기 F1, F2, F3은 모두 1.2의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 방법.
- 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 출력단계에서 수행되는,상기 체중 모니터링 장치는 상기 측정결과데이터(Weight)를 상기 모바일 단말로 전송하는 제 2 전송단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 방법.
- 제 17 항에 있어서, 상기 제 2 전송단계 이후에 수행되는,상기 모바일단말은 상기 측정결과데이터(Weight)가 상기 하중측정범위(K) 내에 속하지 않는 경우 경고데이터를 출력하는 제 3 출력단계; 및상기 모바일단말은 상기 측정결과데이터(Weight)가 복수개가 저장된 경우 복수의 상기 측정결과데이터(Weight) 중 저장된 순서대로의 상기 측정결과데이터 간의 차이 값을 연산하여 비교데이터를 생성하여 상기 비교데이터와 상기 측정결과데이터(Weight)를 출력하는 제 4 출력단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 휠체어 기반의 체중 모니터링 방법.
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