CN213553019U

CN213553019U - 一种久坐提醒按摩轮椅

Info

Publication number: CN213553019U
Application number: CN202021912750.3U
Authority: CN
Inventors: 梅永霞; 张瑞星; 薛利红; 林蓓蕾; 张振香; 史岩; 郭二锋; 陈素艳; 张乐芸; 刘清玄; 相丹丹; 张鑫月
Original assignee: Zhengzhou University
Current assignee: Zhengzhou University
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-09-04

Abstract

本实用新型属于按摩轮椅技术领域，具体涉及一种久坐提醒按摩轮椅，包括座体，座体内部安装有控制盒和蓄电池，控制盒内部安装有A/D转换器、陀螺仪、GPS模块、MCU、GSM/GPRS模块、语音模块，座体前端安装有扬声器，座体顶面连接的椅座上开设有适配安装多个按摩块的安装槽，安装槽内底面上粘接有多个薄膜压力传感器，椅座后端连接的椅背后侧连接有保护垫外壳，保护垫外壳内部填充有保护垫，MCU可通过薄膜压力传感器感知控制使用者躯体下方的按摩块进行按摩，使本装置对任意体型的使用者进行有效的按摩，陀螺仪可检测到装置的侧翻事故，通过扬声器发出语音求救，同时GSM/GPRS模块将装置的位置信息发送给监护者的手机终端，使监护者能及时准确的前往装置所在的位置。

Description

一种久坐提醒按摩轮椅

技术领域

本实用新型属于按摩轮椅技术领域，具体涉及一种久坐提醒按摩轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，对于一些老年人来说，由于长时间静坐在轮椅上，容易导致身体各个部位疼痛或者不适，对于这些人需要一把可提供按摩功能的轮椅以对身体随时进行按摩。

现有的按摩轮椅中的按摩机构多是固定分布在坐垫或椅背上，进行整体或分区域的按摩震动，由于这些按摩机构在出厂时就已经固定了位置，因此便不能够对不同体型的使用者的躯体部位进行合适的按摩刺激；另外，现有可通过电动移动的轮椅往往被一部分使用者作为短途的代步工具进行使用，但是使用轮椅的人员通常是一些身体孱弱、缺乏自我照顾能力的老人、病人或残疾人士，这些人员在离开了监护人员的视线后，可能发生迷路或一些意外的事故，在这种情况下，轮椅的使用人员往往会因为病弱而无法进行及时的自我救助或联系监护人员，从而影响自身的安危。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种久坐提醒按摩轮椅，MCU可通过薄膜压力传感器感知控制使用者躯体下方的按摩块进行按摩，使本装置对任意体型的使用者进行有效的按摩，陀螺仪可检测到装置的侧翻事故，通过扬声器发出语音求救，同时GSM/GPRS模块将装置的位置信息发送给监护者的手机终端，使监护者能及时准确的前往装置所在的位置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种久坐提醒按摩轮椅，包括座体，所述座体的后侧通过支架转动安装有后轮，所述座体的前侧转动安装有前驱动轮，所述座体的内部固定安装有控制盒和蓄电池，所述控制盒的内部固定安装有A/D转换器、陀螺仪、GPS模块、MCU、GSM/GPRS模块、语音模块，所述座体的前端面固定安装有扬声器，所述座体的顶面固定连接有椅座，所述椅座的顶面开设有适配安装多个按摩块的安装槽，所述安装槽的内底面上固定粘接有多个薄膜压力传感器，所述椅座顶面的后端固定连接椅背的底端，所述椅背的左右两侧固定安装有扶手，所述扶手的顶面上固定安装有控制杆，所述椅背的后侧固定连接有保护垫外壳，所述保护垫外壳的内部填充有保护垫。

优选的，所述保护垫为聚苯乙烯泡沫塑料板，所述保护垫外壳的前端面的下侧固定连接座体的后端面的上侧；当后方的车辆或物体与本装置发生碰撞时，保护垫可起到有效地缓冲作用，吸收冲击能量，保护装置使用者的背部。

优选的，所述陀螺仪电性连接MCU，所述MCU通过语音模块电性连接扬声器，所述陀螺仪水平安装在控制盒的内部；本装置发生侧翻时，MCU对陀螺仪的电信号进行判断处理，并在持续一段时间后发送电信号至语音模块，通过扬声器发出呼救语音，使装置周围的人员在受到求救信息后能够及时的对侧翻倾倒的装置使用人员进行救助。

优选的，所述GPS模块电性连接MCU，所述MCU电性连接GSM/GPRS模块，所述GSM/GPRS模块通过GMS网络无线连接手机终端；监护人员可通过手机终端无线连接装置，通过GPS模块实时掌握装置的位置信息，在装置发生侧翻时，MCU可通过GSM/GPRS模块将装置的位置信息发送给监护人员的手机终端，使监护人员能够及时准确的联系装置使用者并前往装置所在的位置。

优选的，所述按摩块包括内套管、金属薄片、弹簧、外套管、隔板、推拉式电磁铁、顶板、限位柱、按摩珠、导杆，所述内套管和外套管均为正六棱柱结构，所述按摩块在安装槽内呈蜂窝状排列，相邻的所述按摩块的侧面之间相互滑动连接，所述外套管滑动安装在内套管的外侧，所述内套管的底面固定连接安装槽的内底面；六棱柱状且呈蜂窝状排列的内套管和金属薄片构造精巧、侧面能够紧密的贴合，还具有节省材料的优点。

优选的，所述内套管上开设有贯通内套管的上下端面的圆柱形通孔，所述内套管上开设的通孔的内侧活动安装有弹簧，所述弹簧的上端套装在导杆的外侧，所述导杆的顶面固定连接隔板的底面，所述隔板的侧面固定连接外套管的内侧面，所述内套管的侧面竖直开设有单面开口的滑槽，所述外套管的底端固定连接的限位柱滑动卡装在滑槽的内侧；使用者坐在按摩块上方后，外套管受到上方的压力在内套管的外侧向下移动，从而使安装槽内安装的多个按摩块组成的支撑面根据受到压力的大小产生不同程度的收缩，形成一个下陷的、与使用者臀腿部形状相似的槽体，从而防止使用者滑落到地面上，提高了装置使用的安全性，且弹簧可为下移的外套管提供缓冲和支撑，提升使用者的舒适感，并在使用者离开后能够辅助外套管及时的复位，限位柱可与滑槽相配合限制外套管在内套管上的位置，避免发生外套管脱落的现象。

优选的，所述推拉式电磁铁的底面固定连接隔板的顶面，所述推拉式电磁铁的推杆顶端固定连接顶板的底面，所述顶板的侧面固定连接按摩珠的内壁，所述按摩珠的顶端为半球形结构，所述按摩珠的侧面滑动连接外套管的内侧壁；推拉式电磁铁运行时，推拉式电磁铁的推杆可通过顶板带动按摩珠在外套管内垂直滑动，从而对使用者的躯体进行舒适的按摩。

优选的，所述金属薄片为具有弹性的金属薄板，所述金属薄片的底面紧贴薄膜压力传感器的顶面，所述金属薄片的侧面固定连接内套管的内侧面，所述薄膜压力传感器通过A/D转换器电性连接MCU；金属薄片受到弹簧的挤压后，可产生弹性变形下陷挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的电阻值产生变化，MCU通过A/D转换器接收到电阻值产生变化后的薄膜压力传感器发出的电信号后，可控制使用者躯体下方的推拉式电磁铁运行，使本装置可对任意体型的使用者进行有效的按摩，并避免使用者臀腿外侧的推拉式电磁铁作无功运行，从而有效地节省电量。

优选的，所述控制杆电性连接前驱动轮和推拉式电磁铁，所述蓄电池电性连接前驱动轮、A/D转换器、陀螺仪、GPS模块、MCU、GSM/GPRS模块、语音模块、推拉式电磁铁；蓄电池可为本装置提供电源，使本装置不受电源线的限制进行使用，且使用者可通过控制杆便捷的操纵装置进行移动并控制启闭推拉式电磁铁的电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当后方的车辆或物体与本装置发生碰撞时，保护垫可起到有效地缓冲作用，吸收冲击能量，保护装置使用者的背部；本装置发生侧翻时，MCU对陀螺仪的电信号进行判断处理，并在持续一段时间后发送电信号至语音模块，通过扬声器发出呼救语音，使装置周围的人员在受到求救信息后能够及时的对侧翻倾倒的装置使用人员进行救助；监护人员可通过手机终端无线连接装置，通过GPS模块实时掌握装置的位置信息，在装置发生侧翻时，MCU可通过GSM/GPRS模块将装置的位置信息发送给监护人员的手机终端，使监护人员能够及时准确的联系装置使用者并前往装置所在的位置；六棱柱状且呈蜂窝状排列的内套管和金属薄片构造精巧、侧面能够紧密的贴合，还具有节省材料的优点；使用者坐在按摩块上方后，外套管受到上方的压力在内套管的外侧向下移动，从而使安装槽内安装的多个按摩块组成的支撑面根据受到压力的大小产生不同程度的收缩，形成一个下陷的、与使用者臀腿部形状相似的槽体，从而防止使用者滑落到地面上，提高了装置使用的安全性，且弹簧可为下移的外套管提供缓冲和支撑，提升使用者的舒适感，并在使用者离开后能够辅助外套管及时的复位，限位柱可与滑槽相配合限制外套管在内套管上的位置，避免发生外套管脱落的现象；推拉式电磁铁运行时，推拉式电磁铁的推杆可通过顶板带动按摩珠在外套管内垂直滑动，从而对使用者的躯体进行舒适的按摩；金属薄片受到弹簧的挤压后，可产生弹性变形下陷挤压薄膜压力传感器，使薄膜压力传感器的电阻值产生变化，MCU通过A/D转换器接收到电阻值产生变化后的薄膜压力传感器发出的电信号后，可控制使用者躯体下方的推拉式电磁铁运行，使本装置可对任意体型的使用者进行有效的按摩，并避免使用者臀腿外侧的推拉式电磁铁作无功运行，从而有效地节省电量；蓄电池可为本装置提供电源，使本装置不受电源线的限制进行使用，且使用者可通过控制杆便捷的操纵装置进行移动并控制启闭推拉式电磁铁。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3为本实用新型中安装槽的结构示意图；

图4为本实用新型中按摩块的结构示意图；

图5为本实用新型中按摩块的侧视剖视图；

图6为本实用新型的工作框图；

图中：1、座体；2、支架；3、后轮；4、前驱动轮；5、控制盒；6、扬声器；7、椅座；8、按摩块；9、薄膜压力传感器；10、蓄电池；11、扶手；12、控制杆；13、椅背；14、保护垫外壳；15、保护垫；16、手机终端；501、A/D转换器；502、陀螺仪；503、GPS模块；504、MCU；505、GSM/GPRS模块；506、语音模块；701、安装槽；801、内套管；802、金属薄片；803、弹簧；804、外套管；805、隔板；806、推拉式电磁铁；807、顶板；808、限位柱；809、按摩珠；810、导杆；811、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，本实用新型提供以下技术方案：一种久坐提醒按摩轮椅，包括座体1，所述座体1的后侧通过支架2转动安装有后轮3，所述座体1的前侧转动安装有前驱动轮4，所述座体1的内部固定安装有控制盒5和蓄电池10，所述控制盒5的内部固定安装有A/D转换器501、陀螺仪502、GPS模块503、MCU504、GSM/GPRS模块505、语音模块506，所述座体1的前端面固定安装有扬声器6，所述座体1的顶面固定连接有椅座7，所述椅座7的顶面开设有适配安装多个按摩块8的安装槽701，所述安装槽701的内底面上固定粘接有多个薄膜压力传感器9，所述椅座7顶面的后端固定连接椅背13的底端，所述椅背13的左右两侧固定安装有扶手11，所述扶手11的顶面上固定安装有控制杆12，所述椅背13的后侧固定连接有保护垫外壳14，所述保护垫外壳14的内部填充有保护垫15。

本实施例中：MCU的型号为STC89C53RC。

本实施例中：薄膜压力传感器的型号为MD30-60。

具体的，所述保护垫15为聚苯乙烯泡沫塑料板，所述保护垫外壳14的前端面的下侧固定连接座体1的后端面的上侧；当后方的车辆或物体与本装置发生碰撞时，保护垫15可起到有效地缓冲作用，吸收冲击能量，保护装置使用者的背部。

具体的，所述陀螺仪502电性连接MCU504，所述MCU504通过语音模块506电性连接扬声器6，所述陀螺仪502水平安装在控制盒5的内部；本装置发生侧翻时，MCU504对陀螺仪502的电信号进行判断处理，并在持续一段时间后发送电信号至语音模块506，通过扬声器6发出呼救语音，使装置周围的人员在受到求救信息后能够及时的对侧翻倾倒的装置使用人员进行救助。

具体的，所述GPS模块503电性连接MCU504，所述MCU504电性连接GSM/GPRS模块505，所述GSM/GPRS模块505通过GMS网络无线连接手机终端16；监护人员可通过手机终端16无线连接装置，通过GPS模块503实时掌握装置的位置信息，在装置发生侧翻时，MCU504可通过GSM/GPRS模块505将装置的位置信息发送给监护人员的手机终端16，使监护人员能够及时准确的联系装置使用者并前往装置所在的位置。

具体的，所述按摩块8包括内套管801、金属薄片802、弹簧803、外套管804、隔板805、推拉式电磁铁806、顶板807、限位柱808、按摩珠809、导杆810，所述内套管801和外套管804均为正六棱柱结构，所述按摩块8在安装槽701内呈蜂窝状排列，相邻的所述按摩块8的侧面之间相互滑动连接，所述外套管804滑动安装在内套管801的外侧，所述内套管801的底面固定连接安装槽701的内底面；六棱柱状且呈蜂窝状排列的内套管801和金属薄片802构造精巧、侧面能够紧密的贴合，还具有节省材料的优点。

具体的，所述内套管801上开设有贯通内套管801的上下端面的圆柱形通孔，所述内套管801上开设的通孔的内侧活动安装有弹簧803，所述弹簧803的上端套装在导杆810的外侧，所述导杆810的顶面固定连接隔板805的底面，所述隔板805的侧面固定连接外套管804的内侧面，所述内套管801的侧面竖直开设有单面开口的滑槽811，所述外套管804的底端固定连接的限位柱808滑动卡装在滑槽811的内侧；使用者坐在按摩块8上方后，外套管804受到上方的压力在内套管801的外侧向下移动，从而使安装槽701内安装的多个按摩块8组成的支撑面根据受到压力的大小产生不同程度的收缩，形成一个下陷的、与使用者臀腿部形状相似的槽体，从而防止使用者滑落到地面上，提高了装置使用的安全性，且弹簧803可为下移的外套管804提供缓冲和支撑，提升使用者的舒适感，并在使用者离开后能够辅助外套管804及时的复位，限位柱808可与滑槽811相配合限制外套管804在内套管801上的位置，避免发生外套管804脱落的现象。

具体的，所述推拉式电磁铁806的底面固定连接隔板805的顶面，所述推拉式电磁铁806的推杆顶端固定连接顶板807的底面，所述顶板807的侧面固定连接按摩珠809的内壁，所述按摩珠809的顶端为半球形结构，所述按摩珠809的侧面滑动连接外套管804的内侧壁；推拉式电磁铁806运行时，推拉式电磁铁806的推杆可通过顶板807带动按摩珠809在外套管804内垂直滑动，从而对使用者的躯体进行舒适的按摩。

具体的，所述金属薄片802为具有弹性的金属薄板，所述金属薄片802的底面紧贴薄膜压力传感器9的顶面，所述金属薄片802的侧面固定连接内套管801的内侧面，所述薄膜压力传感器9通过A/D转换器501电性连接MCU504；金属薄片802受到弹簧803的挤压后，可产生弹性变形下陷挤压薄膜压力传感器9，使薄膜压力传感器9的电阻值产生变化，MCU504通过A/D转换器501接收到电阻值产生变化后的薄膜压力传感器9发出的电信号后，可控制使用者躯体下方的推拉式电磁铁806运行，使本装置可对任意体型的使用者进行有效的按摩，并避免使用者臀腿外侧的推拉式电磁铁806作无功运行，从而有效地节省电量。

具体的，所述控制杆12电性连接前驱动轮4和推拉式电磁铁806，所述蓄电池10电性连接前驱动轮4、A/D转换器501、陀螺仪502、GPS模块503、MCU504、GSM/GPRS模块505、语音模块506、推拉式电磁铁806；蓄电池10可为本装置提供电源，使本装置不受电源线的限制进行使用，且使用者可通过控制杆12便捷的操纵装置进行移动并控制启闭推拉式电磁铁806的电路。

本发明的工作原理及使用流程：使用者可通过控制杆12便捷的操纵装置进行移动并控制启闭推拉式电磁铁806的电路，使用者坐在安装槽701内安装的多个按摩块8组成的支撑面上后，外套管804受到上方的压力在内套管801的外侧向下移动，从而使安装槽701内安装的多个按摩块8组成的支撑面根据受到压力的大小产生不同程度的收缩，形成一个下陷的、与使用者臀腿部形状相似的槽体，从而防止使用者滑落到地面上，弹簧803受到外套管804内部的隔板805的挤压产生弹性形变，挤压底端的金属薄片802，产生弹性变形下陷挤压薄膜压力传感器9，使薄膜压力传感器9的电阻值产生变化，MCU504通过A/D转换器501接收到电阻值产生变化后的薄膜压力传感器9发出的电信号后，可控制使用者躯体下方的推拉式电磁铁806运行，使本装置可对任意体型的使用者进行有效的按摩，并避免使用者臀腿外侧的推拉式电磁铁806作无功运行，从而有效地节省电量，当使用人员的躯体离开按摩块8时，弹簧803带动外套管804复位，推拉式电磁铁806停止运行，且限位柱808可与滑槽811相配合限制外套管804在内套管801上的位置，避免发生外套管804脱落的现象；

当后方的车辆或物体与本装置发生碰撞时，保护垫15可起到有效地吸能缓冲作用，吸收冲击能量，保护装置使用者的背部，当本装置发生侧翻时，MCU504可对陀螺仪502的电信号进行判断处理，并在持续一段时间后发送电信号至语音模块506，通过扬声器6发出呼救语音，使装置周围的人员在受到求救信息后能够及时的对侧翻倾倒的装置使用人员进行救助，同时MCU504通过GSM/GPRS模块505将装置的位置信息发送给监护人员的手机终端16，使监护人员能够及时准确的联系装置使用者并前往装置所在的位置

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种久坐提醒按摩轮椅，其特征在于：包括座体(1)，所述座体(1)的后侧通过支架(2)转动安装有后轮(3)，所述座体(1)的前侧转动安装有前驱动轮(4)，所述座体(1)的内部固定安装有控制盒(5)和蓄电池(10)，所述控制盒(5)的内部固定安装有A/D转换器(501)、陀螺仪(502)、GPS模块(503)、MCU(504)、GSM/GPRS模块(505)、语音模块(506)，所述座体(1)的前端面固定安装有扬声器(6)，所述座体(1)的顶面固定连接有椅座(7)，所述椅座(7)的顶面开设有适配安装多个按摩块(8)的安装槽(701)，所述安装槽(701)的内底面上固定粘接有多个薄膜压力传感器(9)，所述椅座(7)顶面的后端固定连接椅背(13)的底端，所述椅背(13)的左右两侧固定安装有扶手(11)，所述扶手(11)的顶面上固定安装有控制杆(12)，所述椅背(13)的后侧固定连接有保护垫外壳(14)，所述保护垫外壳(14)的内部填充有保护垫(15)。

2.根据权利要求1所述的一种久坐提醒按摩轮椅，其特征在于：所述保护垫(15)为聚苯乙烯泡沫塑料板，所述保护垫外壳(14)的前端面的下侧固定连接座体(1)的后端面的上侧。

3.根据权利要求1所述的一种久坐提醒按摩轮椅，其特征在于：所述陀螺仪(502)电性连接MCU(504)，所述MCU(504)通过语音模块(506)电性连接扬声器(6)，所述陀螺仪(502)水平安装在控制盒(5)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种久坐提醒按摩轮椅，其特征在于：所述GPS模块(503)电性连接MCU(504)，所述MCU(504)电性连接GSM/GPRS模块(505)，所述GSM/GPRS模块(505)通过GMS网络无线连接手机终端(16)。

5.根据权利要求1所述的一种久坐提醒按摩轮椅，其特征在于：所述按摩块(8)包括内套管(801)、金属薄片(802)、弹簧(803)、外套管(804)、隔板(805)、推拉式电磁铁(806)、顶板(807)、限位柱(808)、按摩珠(809)、导杆(810)，所述内套管(801)和外套管(804)均为正六棱柱结构，所述按摩块(8)在安装槽(701)内呈蜂窝状排列，相邻的所述按摩块(8)的侧面之间相互滑动连接，所述外套管(804)滑动安装在内套管(801)的外侧，所述内套管(801)的底面固定连接安装槽(701)的内底面。

6.根据权利要求5所述的一种久坐提醒按摩轮椅，其特征在于：所述内套管(801)上开设有贯通内套管(801)的上下端面的圆柱形通孔，所述内套管(801)上开设的通孔的内侧活动安装有弹簧(803)，所述弹簧(803)的上端套装在导杆(810)的外侧，所述导杆(810)的顶面固定连接隔板(805)的底面，所述隔板(805)的侧面固定连接外套管(804)的内侧面，所述内套管(801)的侧面竖直开设有单面开口的滑槽(811)，所述外套管(804)的底端固定连接的限位柱(808)滑动卡装在滑槽(811)的内侧。

7.根据权利要求5所述的一种久坐提醒按摩轮椅，其特征在于：所述推拉式电磁铁(806)的底面固定连接隔板(805)的顶面，所述推拉式电磁铁(806)的推杆顶端固定连接顶板(807)的底面，所述顶板(807)的侧面固定连接按摩珠(809)的内壁，所述按摩珠(809)的顶端为半球形结构，所述按摩珠(809)的侧面滑动连接外套管(804)的内侧壁。

8.根据权利要求5所述的一种久坐提醒按摩轮椅，其特征在于：所述金属薄片(802)为具有弹性的金属薄板，所述金属薄片(802)的底面紧贴薄膜压力传感器(9)的顶面，所述金属薄片(802)的侧面固定连接内套管(801)的内侧面，所述薄膜压力传感器(9)通过A/D转换器(501)电性连接MCU(504)。

9.根据权利要求1或5所述的一种久坐提醒按摩轮椅，其特征在于：所述控制杆(12)电性连接前驱动轮(4)和推拉式电磁铁(806)，所述蓄电池(10)电性连接前驱动轮(4)、A/D转换器(501)、陀螺仪(502)、GPS模块(503)、MCU(504)、GSM/GPRS模块(505)、语音模块(506)、推拉式电磁铁(806)。