KR20110048627A

KR20110048627A - 비틀림측정장치를 구비한 수직연합기 및 비틀림 감지방법

Info

Publication number: KR20110048627A
Application number: KR1020090105276A
Authority: KR
Inventors: 이상원; 김선태; 차금환; 김종해; 정순철
Original assignee: 엘에스전선 주식회사
Priority date: 2009-11-03
Filing date: 2009-11-03
Publication date: 2011-05-12
Also published as: KR101658232B1

Abstract

본 발명은 케이블을 연합하는 수직연합기에 관한 것으로서, 연합되는 케이블들의 역비틀림율을 확인할 수 있게 구성한 수직연합기 및 비틀림 감지방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수직연합기는 시스가 외측에 감싸인 케이블의 길이방향으로 형성된 표시부와, 턴테이블의 상부로 진행하는 케이블의 주위에 설치되어 케이블에 표시된 표시부를 감지하는 감지센서를 구비한 비틀림측정장치와, 케이블들이 권취된 다수 개의 바스켓들과, 바스켓들이 상면에 장착되며 회전하는 턴테이블과, 바스켓 안에서 턴테이블의 회전방향의 반대방향으로 회전하며 케이블이 꼬이지 않도록 회전하는 트래버스를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 수직연합기의 비틀림 감지방법은 턴테이블의 회전과 트래버스의 회전에 의해 바스켓에 권취된 케이블이 상부로 풀리는 단계와, 풀리는 케이블의 주위에 위치하여 케이블에 표시된 위치가 케이블의 원주방향으로 회전하는 지를 감지하는 단계와, 케이블의 표시된 위치가 설정된 범위를 벗어날 경우에 트래버스의 회전속도를 제어하는 단계를 포함한다.

수직연합기, 비틀림, 턴테이블, 바스켓, 트래버스

Description

비틀림측정장치를 구비한 수직연합기 및 비틀림 감지방법{Vertical Lay Up Machine with Back Twist Measurment Apparatus and Back Twist Measurment Method}

본 발명은 케이블을 연합하는 수직연합기에 관한 것으로서, 특히 연합되는 케이블들의 역비틀림율을 확인할 수 있게 구성한 것이다.

도면에서, 도 1은 수직연합기의 턴테이블 및 트래버스의 회전방향을 나타낸 개념도이고, 도 2는 바스켓에서 케이블이 풀리며 공급되는 과정을 나타낸 정면도이다. 그리고 도 3은 턴테이블과 트래버스가 회전하면서 역비틀림제어가 양호한 상태를 나타낸 개념도이고, 도 4는 턴테이블이 회전하면서 트래버스가 회전하지 않은 상태로서 역비틀림제어가 불량한 상태의 개념도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 턴테이블(10)에는 3개의 바스켓(20)이 등각으로 배치되며, 바스켓(20)의 안쪽에는 시스(31)에 감싸인 케이블(30)이 권취된 상태로 위치한다. 그리고 바스켓(20)의 중심에는 트래버스(21)가 위치하여 턴테이블(10)의 회전방향에 대한 반대방향으로 회전한다. 트래버스(21)는 바스켓(20)에 권취된 케이블(30)이 풀리면서 연합될 때에 발생하는 비틀림을 풀어주기 위해 턴테 이블(10)과 반대방향으로 회전하면서 케이블(30)의 풀림을 안내한다.

도 3은 턴테이블(10)과 트래버스(21)가 회전하는 과정을 나타낸 것으로서, 턴테이블(10)이 1회전하는 동안 트래버스(21) 또한 턴테이블(10)과 반대방향으로 1회전하면서 각 케이블(30)들이 비틀리는 것을 풀어준다.

만약 도 4에 도시된 바와 같이, 턴테이블(10)만 회전하고 트래버스(21)가 회전하지 않으면, 케이블(30)들이 연합되면서 비틀림에 의해 케이블(30)들이 꼬이게 된다.

이와 같이 케이블(30)들이 연합되면서 발생하는 비틀림과 트래버스(21)가 회전하면서 발생하는 역비틀림이 상호 상쇄되어 케이블(30)이 꼬이지 않고 비틀림 없이 연합되는 것이 바람직하다. 하지만, 트래버스(21)의 회전속도와 턴테이블(10)의 회전속도가 일치하지 않을 경우 케이블(30)은 꼬이게 되는데, 종래에는 케이블이 꼬이는 것을 확인할 수 없어 역비틀림을 제어하기 어렵다는 단점이 있다.

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 연합되는 케이블의 비틀림을 확인하고 케이블이 비틀리지 않도록 역비틀림의 정도를 트래버스의 회전속도로 제어할 수 있게 구성한 비틀림측정장치를 구비한 수직연합기 및 비틀림 감지방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수직연합기는 시스가 외측에 감싸인 케이블의 길이방향으로 형성된 표시부와, 턴테이블의 상부로 진행하는 케이블의 주위에 설치되어 케이블에 표시된 표시부를 감지하는 감지센서를 구비한 비틀림측정장치와, 케이블들이 권취된 다수 개의 바스켓들과, 바스켓들이 상면에 장착되며 회전하는 턴테이블과, 바스켓 안에서 턴테이블의 회전방향의 반대방향으로 회전하며 케이블이 꼬이지 않도록 회전하는 트래버스를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 표시부는 검정색의 시스 외측면에 길이방향으로 표시된 흰색선이고, 감지센서는 명암을 감지하는 적외선센서이다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 표시부는 시스 외측면에 길이방향으로 표시된 형광선이고, 감지센서는 형광을 발광시키는 자외선램프이다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 표시부는 시스 외측면에 음각 또는 양각으로 표시되고, 감지센서는 표시부와 접한 상태로 음각 또는 양각에 의해 형성된 단차를 인식하는 포텐션미터이다.

또한, 본 발명에 따른 수직연합기의 비틀림 감지방법은 턴테이블의 회전과 트래버스의 회전에 의해 바스켓에 권취된 케이블이 상부로 풀리는 단계와, 풀리는 케이블의 주위에 위치하여 케이블에 표시된 위치가 케이블의 원주방향으로 회전하는 지를 감지하는 단계와, 케이블의 표시된 위치가 설정된 범위를 벗어날 경우에 트래버스의 회전속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 비틀림측정장치를 구비한 수직연합기 및 비틀림 감지방법은 케이블의 비틀림을 장비 또는 육안으로 확인하고 이에 따라 트래버스의 회전속도를 제어함으로써, 제품의 품질을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

아래에서는 본 발명에 따른 비틀림측정장치를 구비한 수직연합기 및 비틀림 감지방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

[제1실시예]

도면에서, 도 5는 본 발명에 따른 비틀림측정장치를 구비한 수직연합기를 나타낸 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 시스에 표시부를 형성한 상태를 나타낸 개념도이며, 도 7은 도 5에 도시된 역비틀림감지장치를 나타낸 개략도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 턴테이블(10)에는 3개의 바스켓(20)이 등각으로 배치되고, 바스켓(20)의 안쪽에는 시스(31)로 감싸인 케이블(30)이 권취되며, 케이블(30)은 상부로 풀리면서 연합된다. 이때, 턴테이블(10)이 1회전할 때에 트래버스(21)는 턴테이블(10) 회전방향의 반대방향으로 회전하면서 케이블(30)이 비틀리는 것을 풀어준다.

이와 같이 턴테이블(10)과 트래버스(21)의 회전이 정확하게 이루어질 경우에는 도 3에 보이듯이, 3가닥의 케이블(30)이 비틀림 없이 상부로 공급된다. 즉 여기에서 케이블(30)에 비틀림이 없다는 것은 케이블(30)의 외주 한 지점을 보았을 때에 그 지점이 케이블(30)의 중심을 기준으로 좌우방향으로 회전하지 않고 정위치를 유지하며 상부로 풀린다는 것을 의미하며, 상기 한 지점이 좌우방향으로 회전한다는 것은 트래버스(21)의 회전속도와 턴테이블(10)의 회전속도가 일치하지 않아 비틀림이 발생한다는 것을 의미한다.

이와 같은 비틀림을 감지하기 위해서, 턴테이블(10)의 상부에 비틀림측정장치(100)가 설치되고, 케이블(30)을 감싸는 시스(31)의 외주면에는 길이방향으로 직선의 표시부(120)가 형성된다. 제1실시예에 따른 표시부(120)는 흰색선(121)이며, 시스(31)는 통상적으로 검정색이다.

그리고 비틀림측정장치(100)는 원형 적외선센서(111)로서, 적외선센서(111)의 중심으로 시스(31)가 통과한다. 적외선센서(111)는 명암을 감지하는 센서로서, 시스(31)에 표시된 흰색선(121)을 감지한다.

케이블(30)에 비틀림이 없을 경우 또는 비틀림이 정상적인 범위에서 발생할 경우에는 흰색선(121)이 적외선센서(111)의 한 지점에서 감지되거나 설정된 범위 내에 위치하지만, 케이블(30)에 비틀림이 과도하게 발생할 경우 케이블(30)이 틀어지면서 흰색선(121)이 설정범위를 벗어나게 된다.

제어부에서는 적외선센서(111)에서 전달된 전기적신호를 분석하여 케이블(30)이 비틀려 흰색선(121)이 설정된 범위 이상으로 벗어날 경우, 경고신호를 발생시킨다.

이와 같은 경고신호에 의해 작업자는 케이블(30)이 비틀리는 것임을 인식하고 트래버스(21)의 회전속도를 턴테이블(10)의 회전속도와 일치하도록 제어하거나 제어부에 의해 트래버스(21)의 회전속도 및 턴테이블(10)의 회전속도를 제어할 수 있다.

[제2실시예]

제1실시예에서는 흰색선의 표시부가 시스의 외측면에 형성된 것으로 설명하였으나, 케이블을 원하는 소비자가 흰색의 표시부를 원하지 않을 경우에 대비한 것으로서, 표시부의 형태 및 표시부를 감지하는 센서만 차이가 있을 뿐 다른 구성요소는 동일하거나 유사하다. 따라서 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 구체적인 설명은 생략한다.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 비틀림측정장치를 구비한 수직연합기를 나타낸 개념도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 비틀림측정장치(100)는 자외선램프(112)와 시스(31) 외측면에 길이방향으로 도포된 형광선(122)이다. 상기 형광선(122)은 자외선을 받으면 형광을 발하게 된다.

제2실시예에 따른 비틀림측정장치를 구비한 수직연합기는 케이블(30)이 자외선램프(112)를 통과하는 중에 자외선램프(112)에서 발하는 자외선에 의해 형광을 띠게 된다. 따라서 작업자는 자외선램프(112)를 지나면서 발하는 형광선(122)을 주시하고 있다가 형광선(122)이 좌우측방향으로 이동하면 그에 따라 트래버스(21)의 회전속도를 제어한다.

이와 같이 시스(31)에 형광선(122)을 표시함으로써, 평상 시에는 시스(31)에 아무런 표시가 나타나지 않아 소비자의 욕구를 충족할 수 있다.

[제3실시예]

소비자의 요구에 의해 시스의 외측면에 회사의 로고를 음각 또는 양각으로 표시한다. 이 경우에는 음각 또는 양각으로 표시된 로고가 표시부를 대신한다.

도면에서, 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 비틀림측정장치를 구비한 수직연합기를 나타낸 개념도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 회사의 로고가 음각 또는 양각(123)으로 표시된 시스(31)의 외측면에는 포텐션미터(113)가 장착되며 포텐션미터(113)는 시스(31)에 음각 또는 양각(123)으로 표시된 표시부(120)에 접하여 회전하는 롤(113R)을 구비하며, 롤(113R)의 움직임을 감지한다. 포텐션미터(113)의 롤(113R)은 표시부(120) 와 접한 상태로 케이블이 풀리면서 회전하게 되는데, 이때 표시부(120)의 음각 또는 양각(123)에 의해 롤(113R)은 움직이면서 포텐션미터(113)에서는 전기적 신호를 발생한다.

즉 포텐션미터(113)는 음각 또는 양각(123)에 따른 단차에 의해 롤(113R)이 움직이면서 전기적신호를 간헐적으로 발생하게 되는데, 이와 같이 전기적신호가 간헐적으로 계속 발생할 경우에는 케이블(30)이 비틀림 없이 풀리고 있는 것을 뜻한다. 하지만, 케이블(30)이 비틀려 표시부(120)가 포텐션미터(113)에서 벗어나면 포텐션미터(113)에서는 전기적신호가 발생하지 않게 된다. 그러면 제어부에서는 이를 인식하고 경고수단을 통해 작업자에게 이를 알린다.

도 1은 수직역합기의 턴테이블 및 트래버스의 회전방향을 나타낸 개념도이고,

도 2는 바스켓에서 케이블이 풀리며 공급되는 과정을 나타낸 정면도이다.

도 3은 턴테이블과 트래버스가 회전하면서 역비틀림제어가 양호한 상태를 나타낸 개념도이고,

도 4는 턴테이블이 회전하면서 트래버스가 회전하지 않은 상태로서 역비틀림제어가 불량한 상태의 개념도이다.

도 5는 본 발명에 따른 비틀림측정장치를 구비한 수직연합기를 나타낸 개념도이고,

도 6은 본 발명에 따른 시스에 표시부를 형성한 상태를 나타낸 개념도이며,

도 7은 도 5에 도시된 역비틀림감지장치를 나타낸 개략도이다.

도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 비틀림측정장치를 구비한 수직연합기를 나타낸 개념도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 턴테이블 20 : 바스켓

21 : 트래버스 30 : 케이블

31 : 시스 100 : 비틀림측정장치

111 : 적외선센서 112 : 자외선램프

113 : 포텐션미터 113R : 롤

120 : 표시부 121 : 흰색선

123 : 양각

Claims

시스가 감싸인 케이블의 길이방향으로 형성된 표시부와, 턴테이블의 상부로 진행하는 케이블의 주위에 설치되어 케이블에 표시된 표시부를 감지하는 감지센서를 구비한 비틀림측정장치와,

케이블들이 권취된 다수 개의 바스켓들과,

바스켓들이 상면에 장착되며 회전하는 턴테이블과,

바스켓 안에서 턴테이블의 회전방향에 반대방향으로 회전하며 케이블이 꼬이지 않도록 회전하는 트래버스를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직연합기.
제1항에 있어서,

표시부는 검정색의 시스 외측면에 길이방향으로 표시된 흰색선이고, 감지센서는 명암을 감지하는 적외선센서인 것을 특징으로 하는 수직연합기.
제1항에 있어서,

표시부는 시스 외측면에 길이방향으로 표시된 형광선이고, 감지센서는 형광을 발광시키는 자외선램프인 것을 특징으로 하는 수직연합기.
제1항에 있어서,

표시부는 시스 외측면에 음각 또는 양각으로 표시되고, 감지센서는 표시부와 접한 상태로 음각 또는 양각에 의해 형성된 단차를 인식하는 포텐션미터인 것을 특징으로 하는 수직연합기.
턴테이블의 회전과 트래버스의 회전에 의해 바스켓에 권취된 케이블이 상부로 풀리는 단계와,

풀리는 케이블의 주위에 위치하여 케이블에 표시된 위치가 케이블의 원주방향으로 회전하는 지를 감지하는 단계와,

케이블의 표시된 위치가 설정된 범위를 벗어날 경우에 트래버스의 회전속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직연합기의 비틀림 감지방법.