KR20110046161A - Pwm 방식의 차고센싱 장치 - Google Patents

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KR20110046161A
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한희복
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Abstract

본 발명은 PWM 방식의 차고센서를 이용하여 차량의 배선을 단순하게 설계할 수 있도록 한 PWM 방식의 차고센싱 장치에 관한 것으로, 차고를 센싱하여 PWM 신호로 출력하는 차고센싱부와, 차고를 센싱하여 PWM 신호로 출력하는 차고센싱부와, 상기 차고센싱부의 PWM 신호를 하나의 입력포트를 통해 입력받는 제어부(ECU)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure P1020090103027
차고센서, 배선, PWM, ECU

Description

PWM 방식의 차고센싱 장치{APPARATUS FOR SENSING VEHICLE HEIGHT USING PWM}
본 발명은 차고센싱 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 PWM 방식의 차고센서를 이용하여 차량의 배선을 단순하게 설계할 수 있도록 한 PWM 방식의 차고센싱 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 차고제어장치는 차고의 변화량에 따라 차고의 높낮이를 제어하는 장치로, 차고센서를 통해 차체와 차축의 상대거리를 감지하여 차고의 변화량을 감지하고 있다.
종래의 차고센서는 센서 내부의 저항이나 홀소자를 이용하여 차체와 차축간에 높이 편차에 연동해 고정된 센서 몸체에 연결된 회전형 레바의 회전량을 센싱하여 아날로그 전압값으로 출력을 내보내는 방식이었다.
그리고 차고센서를 한 개만 사용하여 처리할 경우 정확한 차고 정보를 얻는데 문제가 있어 최근에는 다수개의 차고센서를 사용하고 있다.
종래 기술의 경우 출력값이 아날로그이기 때문에 차량에 차고센서가 다수개 장착 될 경우에 도 1과 같이 센서신호를 받는 ECU의 다수개의 입력포트와 연결된다.
이에 따른 차고 센싱을 위한 배선이 길어져 차량의 배선 설계가 복잡해지는 문제가 있었다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 PWM 방식의 차고센서를 이용하여 차량 배선을 단순하게 설계할 수 있도록 한 PWM 방식의 차고센싱 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.
본 발명에 의한 PWM 방식의 차고센싱 장치는 차고를 센싱하여 PWM 신호로 출력하는 차고센싱부와, 상기 차고센싱부의 PWM 신호를 하나의 입력포트를 통해 입력받는 제어부(ECU)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차고센싱부의 PWM 신호를 입력받는 제어부(ECU)를 포함하되, 상기 차고 센싱부와 상기 제어부는 하나의 배선으로 결선되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 차고센싱부는 다수개의 PWM 방식의 차고센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 PWM 신호는 차고 센싱값과 차고센서의 ID를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 차고센서의 ID는 각각의 차고센서마다 PWM 신호의 펄스폭이 다르게 설정된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 PWM 방식의 차고센서를 이용하여 차고센서와 제어부간에 하나의 배선을 통해 결선함으로써 차량 배선을 단순하게 설계하고 제어부의 커넥터 핀 수를 줄일 수 있다.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 PWM 방식의 차고센싱 장치이다.
도 2를 참고하면, 본 발명에 의한 PWM 방식의 차고센싱 장치는 차고를 센싱하여 PWM 신호로 출력하는 차고센싱부(1)와, 차고센싱부(1)의 PWM 신호를 입력받는 제어부(2)를 포함한다.
여기서, 차고센싱부(1)는 PWM 방식의 제1 내지 제4차고센서(11~14)를 포함하고, 제1 내지 제4차고센서(11~14)는 제어부(2)의 하나의 입력포트에 하나의 배선(3)으로 결선한다.
또한, 차고센싱부(1)로부터 출력되는 PWM신호에는 차고 센싱값과 차고센서의 ID가 포함되도록 구성한다.
도 3은 본 발명에 의한 차고센서로부터 출력되는 PWM신호이다.
도 3을 참고하면, 차고센싱부(1)에서 출력되는 PWM신호는 제1 내지 제4차고센서(11~14)에서 센싱한 차고 센싱값과 차고센서의 ID를 포함한다.
이러한 차고센서(11~14)의 ID는 제1 내지 제4차고센서(11~14)마다 PWM 신호의 펄스폭이 각각 다르게 설정된다.
제어부(2)는 각각의 차고센서마다 특정의 펄스폭을 갖는 PWM 신호로 제1 내지 제4차고센서(11~14)를 식별한다.
도 4는 본 발명에 의한 제어부로 입력되는 PWM신호이고, 도 5는 본 발명에 의한 PWM 방식의 차고센싱 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 내지 도 5를 참고하면, 차량이 전원 온(ON)되면(S1) 제1차고센서(11)의 PWM신호가 제어부(2)로 출력되고(S2), 이후 제1차고센서(11)의 PWM신호에서 ID(T1, 도 4참고)가 발생하면(S3) 지연시간(TD)이 경과 후 제2차고센서(12)의 PWM신호가 제어부(2)로 출력된다(S4).
이어서, 제2차고센서(12)의 PWM신호에서 ID(T2, 도 4참고)가 발생하면(S5) 지연시간(TD)이 경과 후 제3차고센서(13)의 PWM신호가 제어부(2)로 출력된다(S6).
이어서, 제3차고센서(13)의 PWM신호에서 ID(T3, 도 4참고)가 발생하면(S7) 지연시간(TD)이 경과 후 제4차고센서4(13)의 PWM신호가 제어부(2)로 출력된다(S8).
이어서, 제4차고센서(14)의 PWM신호에서 ID(T4, 도 4참고)가 발생하면(S9) 지연시간(TD) 경과 후(S10) 제1차고센서(11)의 PWM신호가 제어부(2)로 출력된다(S2).
이와 같은 방식으로 제1 내지 제4차고센서(11~14)는 주기적으로 반복하여 자신의 차고 센싱값과 ID를 제어부(2)로 출력한다.
제어부(2)는 이와 같은 PWM 신호를 포착하고 각각의 ID를 구분하여 제1 내지 제4차고센서(11~14) 중 어느 차고센서의 차고 센싱값인지 판별한다.
이와 같이 본 발명은 차고센서에서 제어부로 가는 배선을 하나로 결선함으로써 배선길이 축소 및 제어부 측의 커넥터 핀 수 감소로 차량 배선을 단순화할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 종래 기술에 의한 차고센싱 장치이다.
도 2는 본 발명에 의한 PWM 방식의 차고센싱 장치이다.
도 3은 본 발명에 의한 차고센서로부터 출력되는 PWM신호이다.
도 4는 본 발명에 의한 제어부로 입력되는 PWM신호이다.
도 5는 본 발명에 의한 PWM 방식의 차고센싱 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 차고센싱부 2 : 제어부
3 : 배선

Claims (4)

  1. 차고를 센싱하여 PWM 신호로 출력하는 차고센싱부;
    상기 차고센싱부의 PWM 신호를 하나의 입력포트를 통해 입력받는 제어부(ECU)를 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM 방식의 차고센싱 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 차고센싱부는
    다수개의 PWM 방식의 차고센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM 방식의 차고센싱 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 PWM 신호는
    차고 센싱값과 차고센서의 ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM 방식의 차고센싱 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 차고센서의 ID는
    각각의 차고센서마다 PWM 신호의 펄스폭이 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 PWM 방식의 차고센싱 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104960396A (zh) * 2015-07-08 2015-10-07 吉林大学 一种分层架构的电控空气悬架整车高度控制方法
CN110857928A (zh) * 2018-08-23 2020-03-03 吉福有限公司 半导体型气体传感器、多重传感装置及其识别方法

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