KR20110045396A

KR20110045396A - 능동형 탈자 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20110045396A
Application number: KR1020090101955A
Authority: KR
Inventors: 김동훈; 양창섭; 정현주
Original assignee: 경북대학교 산학협력단
Priority date: 2009-10-26
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2011-05-04
Also published as: KR101085868B1

Abstract

본 발명은 자성체의 탈자를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 대형 자성체 뿐만 아니라 소형 자성체 모두 단시간에 정밀탈자를 수행할 수 있는 능동형 탈자 시스템 및 방법에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은, 자성체와, 상기 자성체의 수직방향 자기장을 제거하기 위한 Z코일, 상기 자성체의 수직방향과 수평하는 길이방향 자기장을 제거하기 위한 X코일로 구성되는 탈자 코일과, 상기 자성체의 자기장 신호를 측정하는 하나 이상의 자기측정부와, 상기 탈자 코일에 전류를 인가하는 구동전원과, 상기 자기측정부로부터 수신된 자기장 신호에 따라 상기 탈자 코일에 인가될 탈자 전류치를 추정하고 상기 각 탈자코일에 상기 추정 탈자 전류치가 인가되게 상기 구동전원의 인가 전류치를 제어하는 능동형 탈자 처리부를 포함하는 능동형 탈자 시스템 및 그 방법을 제공한다.

탈자, 소자, 자성체, 영구자화

Description

능동형 탈자 시스템 및 그 방법{Active Deperm System and method at the same}

본 발명은 자성체의 탈자를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 단시간에 정밀 탈자를 수행할 수 있는 능동형 탈자 시스템 및 방법에 관한 것이다.

기뢰는 바다속에 설치하는 지뢰형태로서, 일반적으로 공 모양의 관(罐) 속에 폭약 및 발화 장치를 갖추고 수중에 부설하여 지나가는 배가 건드리면 폭발하는 촉발식 기뢰 형태이다.

한편, 해저 감응식 기뢰는 함정에서 발생하는 자기장 신호, 추진기관의 소음 및 진행에 따라 발생하는 수압변화 등에 감응하는 장치를 갖추고 있어, 종래의 직접적인 탐침 접촉에 의한 촉발식 기뢰 형태에 비해 그 작동 및 가해 범위가 훨씬 크다는 특징을 지니고 있다.

이러한 기뢰는 기술 및 산업의 발전과 더불어 진화되어 왔으며, 근래에는 반도체 및 IT 산업의 급성장을 기반으로 탐지 수단의 다양화, 고 지능화 및 고 성능화 추세에 있어 함정 운항 및 그 기능 수행에 커다란 위협 요소가 되고 있다.

특히, 지자기(earth magnetic field)의 수천-수만분의 일의 정밀도를 갖는 고감도 자기장 센서의 보편화로 말미암아, 강자성체로 이루어진 함정의 선체 구조 및 탑재장비에 기인하여 수중에서 발생하는 자기장 왜곡신호는 현대식 기뢰에 가장 취약한 부분으로 인식되고 있다. 이에 기뢰로부터 함정의 안전운항을 확보하기 위하여 선진국을 중심으로 함정에서 수중으로 전파되는 자기장 신호의 저감 및 통제 방안을 위한 다양한 연구가 진행되고 있으며, 그 중 대표적인 것인 탈자(deperming) 및 소자(degaussing)로 이루어진 자기처리기법이다.

도 1은 종래 함정 탈자 시스템(10)을 나타낸 도면이다.

현재 사용되는 함정 탈자 시스템(10)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 함정(5)의 수직방향 자기장을 제거하기 위한 Z코일(1)과, 길이방향 자기장을 제거하기 위한 X코일(2)을 구비한다.

이러한 도 1의 함정 탈자 시스템에서 탈자처리 과정을 도 2와 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명한다.

도 2를 참조하면, 먼저 Flash D deperm 또는 Anhysteretic deperm 등에 따른탈자 규정을 선택한다(S110). 여기서, 상기 탈자 규정은 탈자과정에서 탈자코일에 인가하는 전류패턴에 따라 분류되는데, 도 3a의 Flash D는 3단계로 구성된 탈자전류의 변화과정(3 Stage Deperm)을 따른 반면에, 도 3b의 Anhysteretic deperm은 단계의 구분없이 큰 탈자전류를 인가한 후 시간이 지남에 따라 서서히 탈자전류를 감소시키면서 수행된다.

이후, 선택된 탈자규정(protocol)에 따른 탈자 절차를 수행하여(S120), 함정 선체에 남아있는 영구자화 성분을 최소화 시킨다(S130).

또한, 상기 탈자처리 후 함정 선체에 잔류하는 영구자화와 지자계에 의해 선체에 유도되는 유도자화를 감소시키기 위하여, V, L, A 의 소자 코일이 함정 내부에 설치된다. 상기 소자 코일은 각각, 수직 코일 V(vertical coil), 코일 L (longitudinal coil), 선체를 가르는 방향 코일 A(athwartship) 코일로 구성되며, 각 코일별로 최적의 전류를 인가하여 수중 자기장 신호를 최소화시키는 것이 현대식 자기처리기법이다.

이처럼, 기존 탈자처리 절차는 탈자이론에 근거한 정확한 수치모델링을 기반으로 하지 않고, 다분히 30여년 이상의 실험결과와 경험에 의존하여 만들어진 탈자규정(도 3a 및 도 3b)에 따라 도 2와 같이 정해진 시간에 정해진 탈자 전류를 순차적으로 인가하는 단순한 절차를 따르고 있다.

도 3a 및 도 3b에서 제시된 두 가지 탈자방식의 공통점은 초기 수천 암페어(A)에 해당하는 큰 전류를 인가한다는 것이다. 이는 초기 함정 선체에 분포하는 영구자화 분포에 대한 정보가 없기 때문에 큰 전류를 인가하여 선체 전체를 포화시킨 후, 초기 영구자화의 상태를 인가되는 초기 전류 방향으로 추정하기 위함이다.

그러나, 탈자 대상에 큰 전류를 인가하여 충분히 포화시키더라도 강자성체로 구성된 선체 재질의 이방성 및 자기이력(hysteresis) 특성으로 말미암아 탈자 대상의 모든 영역을 동일한 영구자화분포로 가정하기 어렵다. 따라서, 기존 탈자방식은 탈자 후 선체의 영역별 탈자 정도를 예측하기 힘들뿐만 아니라, 초기 선체의 전체를 포화시킨 후 탈자과정을 수행하기 때문에 최종 탈자상태에 도달하기 위해서 소요되는 시간이 길어지는 단점을 안고 있다.

본 발명에서는 기존 탈자방식의 단점을 극복하기 위하여 해저에 설치된 자기장 센서로부터 취득된 수중 전자기장 신호 분리, 역문체 해석을 통한 선체 영구자화 분포예측, Priesach 모델링을 이용한 탈자해석 등의 탈자에 관련한 축적된 과학기술을 기반으로 한 정밀 수치모델링 절차들을 동원하여 매 탈자 단계별로 최적의 탈자전류를 선정하여 탈자절차를 수행함으로써, 기존 탈자방식에 비해 탈자처리에 소요되는 시간을 대폭 단축시킬 수 있으며, 또한 자성체의 정밀탈자를 달성할 수 있는 능동형 탈자 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 능동형 탈자 시스템은, 자성체와, 상기 자성체의 수직방향 자기장을 제거하기 위한 Z코일, 및 상기 자성체의 수직방향과 수평하는 길이방향 자기장을 제거하기 위한 X코일로 구성되는 탈자 코일과, 상기 자성체의 자기장 신호를 측정하는 하나 이상의 자기측정부와, 상기 탈자 코일에 전류를 인가하는 구동전원과, 상기 자기측정부로부터 수신된 자기장 신호에 따라 상기 탈자 코일에 인가될 탈자 전류치를 추정하고 상기 각 탈자코일에 상기 추정 탈자 전류치가 인가되게 상기 구동전원의 인가 전류치를 제어하는 능동형 탈자 처리부를 포함한다.

또한, 상기 능동형 탈자 처리부는, 상기 자기측정부에 의해 측정된 자기장 신호를 영구자화에 의한 자기장 신호와 유도자화에 의한 자기장 신호를 분리하는 신호 분리부와, 상기 분리된 영구자화에 의한 자기장 신호를 바탕으로 상기 자성체의 영구자화 분포정보를 예측하는 영구자화 추정부와, 상기 영구자화 분포정보 중 최대 영구자화값과 상기 자성체의 자기 이력 특성정보를 고려한 수학적 모델링을 통해 탈자해석을 수행하고, 상기 모델링에 따라 탈자해석된 예측결과값을 바탕으로 각 탈자 코일별 인가될 최적 탈자 전류치를 설정하는 최적 전류치 설정부와, 상기 설정된 탈자 전류치를 상기 구동전원에 인가하여 상기 탈자 코일을 통해 상기 자성체에 대한 탈자를 수행하게 하는 탈자 제어부를 포함한다.

또한, 상기 신호 분리부는 전자장 수치해석 도구를 이용하여 상기 영구자화에 의한 자기장 신호와 유도자화에 의한 자기장 신호로 분리하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 영구자화 추정은 3차원 역문제 해석 알고리즘을 통해 다수의 영역으로 분할된 상기 자성체 표면에 분포하는 영구자화의 평균값을 예측하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 최적 전류치는 예측된 자성체 표면의 영구자화 분포 정보와 자성체 재질에 대한 자성체의 자기이력 특성정보를 모두 고려하여 Priesach 모델링 기법을 통한 수치모델링을 수행하여 탈자결과를 예측하고 예측결과를 바탕으로 설정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자기측정부에서 측정한 자기장 신호를 취합하는 자력계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자기측정부로부터 수신받은 자기장 신호를 가시화하는 모니터링 부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 능동형 탈자 처리부를 통해 상기 자성체에 대한 제1 단계 탈자 수행을 행하고, 상기 제1단계 탈자 수행 결과에 해당하는 자기장 신호를 상기 자기측정부로부터 취득하여 탈자 성능을 판단하고, 만약 탈자 성능이 기준치에 도달하면 탈자를 완료하나, 그렇지 않으면 상기 기준치에 도달할 때까지 다시 상기 탈자 전류치를 보정하는 방식으로, 상기 제1단계 탈자 수행 과정을 복수회 반복 수행하는 피드백 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자기장 신호 취득은 탈자 전류를 인가 후 상기 탈자코일의 냉각을 위해 소요되는 시간 동안 행해지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자성체는 함정인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 능동형 탈자 방법은, 자기측정부를 통해 자성체의 자기장 신호를 취득하는 단계와, 상기 취득된 신호를 영구자화에 의한 자기장 신호와 유도자화에 의한 자기장 신호로 분리하는 단계와, 상기 분리된 영구자화에 의한 자기장 신호를 바탕으로 다수의 영역으로 분할된 자성체에 분포하는 영구자화의 분포정보를 예측하는 단계와, 상기 예측된 자성체의 영구자화 분포정보와 상기 자성체의 자기이력 특성 정보를 모두 이용하여 수치 모델링을 수행하여 탈자해석을 수행하는 단계와, 상기 탈자해석을 통해 예측된 결과를 바탕으로 탈자코일 별 최적의 탈자전류 치를 계산하는 단계와, 상기 계산된 최적의 탈자 전류치를 구동전원에 인가하는 단계를 포함하는, 탈자의 제1단계를 수행한다.

또한, 상기 탈자의 제1단계 수행에 대한 결과에 해당하는 자기장 신호를 상 기 자기측정부를 통해 취득하여 탈자성능을 판단하고, 상기 탈자 성능이 기준치에 도달하지 못하였을 경우 다시 상기 탈자 전류치를 보정하여 상기 탈자의 제1단계를 반복 수행하는 피드백 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 신호 분리 단계에서 전자장 수치해석 도구를 이용하여 상기 영구자화에 의한 자기장 신호와 유도자화에 의한 자기장 신호로 분리하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 영구자화 분포 정보 예측 단계는 3차원 역문제 해석 알고리즘을 통해 다수의 영역으로 분할된 자성체 표면에 분포하는 영구자화의 평균값을 예측하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탈자 전류치를 계산하는 단계는 예측된 자성체 표면의 영구자화 분포 정보와 상기 자성체 재질에 대한 자성체의 자기이력 특성 정보를 모두 고려하여 Priesach 모델링 기법을 통한 수치모델링을 수행하여 탈자결과를 예측하고 예측결과를 바탕으로 상기 탈자 전류치를 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자성체는 함정인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 능동형 탈자 기법 및 시스템을 이용할 경우 기존 탈자방식에 비해 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 매 탈자 단계에서 수중 자기장 신호를 취득/분리하여 영구자화에 의한 성분을 예측할 수 있으므로 탈자처리 후 탈자성능을 정확히 판단할 수 있다. 이는 부족탈자 등으로 야기되는 추가적인 과도한 소자전류 사용으로 인한 불필요한 에너지 소모를 방지할 수 있다.

둘째, 역문제 해석을 통하여 매 단계 별로 선체에 분포하는 영구자화 성분을 예측할 수 있으므로, 기존 방식에서와 같이 초기 선체 포화에 필요한 막대한 탈자전류를 인가할 필요가 없다.

세째, 탈자에 필요한 단계를 대폭 축소할 수 있어 탈자처리에 소요되는 시간을 크게 단축할 수 있다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 설명한다.

일반적으로 함정이라 함은 어선, 군용 함선, 잠수함 등 일반적인 함선을 모두 포함한다.

여기서, 함정에서 발생하는 자기장은 함정 선체가 강자성체이므로 함정의 선체 자체 구조에 기인하여 수중에서 발생하는 자기장과, 상기 함정에 탑재되는 하물 또는 탑재장비(이하, 탑재장비라 함)에 기인하여 수중에서 발생하는 자기장을 포함한다. 따라서, 이하에서 함정으로 인해 수중에서 발생하는 자기장 신호라 함은 함정 선체 뿐 만아니라 이의 탑재 장비에 기인하여 수중에서 발생하는 자기장 신호를 모두 포함하고, 이를 "함정에서 발생하는 자기장" 또는 "함정의 자기장"이라 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 함정 탈자 시스템(20)을 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 능동형 함정 탈자(Active deperm) 시스템(20)은, 함정(5)의 수직방향 자기장을 제거하기 위한 Z코일(10)과, 상기 Z코일(10)과 직교하는 함정(10)의 길이방향 자기장을 제거하기 위한 X코일(20)을 구비한다. 이에 따라, 상기 함정의 중심을 기준으로 X축(X코일), Z축(Z코일)의 직교좌표계로 구성된 탈자 코일을 구비한다.

또한, 상기 함정이 진행하는 해저에 설치되어 상기 함정(10)의 수중 자기장을 측정하는 자기장 센서(21)와, 상기 자기장 센서(21)에서 측정한 자기장을 취합하는 자력계(22)와, 상기 자력계(22)로부터 취합된 자기장 신호를 수신받아 이를 가시화하는 모니터링부(23)와, 상기 탈자 코일에 전류를 인가하는 구동전원(25)과, 능동형 탈자 처리부(24)를 구비한다. 여기서, 상기 자기장 센서(21)는 해저에 각 탈자단계 별로 함정에서 발생하는 수중 전자기장 신호를 측정하며, 다수의 미세 자기장 센서 배열로 설치된다. 또한, 상기 미세 자기장 센서는 플럭스게이트(fluxgate)와 같은 형태가 바람직하다.

상기 능동형 탈자 처리부(24)는 자기장 센서(21)로부터 수신된 자기장 신호에 따라 상기 탈자 코일에 인가될 탈자 전류치를 추정하고 상기 각 탈자 코일에 상기 추정 탈자 전류치가 인가되게 상기 구동전원의 인가 전류치를 제어하는 역할을 수행하는데, 다음의 구성요소를 구비한다. 즉, 상기 능동형 탈자 처리부(24)는, 상기 자기장 센서(21)에 의해 측정된 자기장 신호를 영구자화에 의한 자기장 신호와 유도자화에 의한 자기장 신호를 분리하는 신호 분리부(미도시)와, 상기 분리된 영구자화에 의한 자기장 신호를 바탕으로 함정 표면에 분포하는 영구자화의 평균값을 예측하는 영구자화 추정부(미도시)와, 상기 영구자화 추정부에서 추정된 함정 표면의 영구자화 분포 정보와 함정 재질에 대한 자성체의 자기 이력 특성을 고려한 수학적 모델링을 통해 탈자해석을 수행하고 상기 모델링에 따른 탈자 해석된 함정의 영구자화 분포 중 최대값을 설정하고 이를 감자시킬 수 있는 각 탈자 코일별 최적 탈자 전류치를 설정하는 최적 전류치 설정부(미도시)와, 상기 설정된 최적 전류치를 상기 구동전원에 인가하여 상기 탈자 코일을 통해 상기 함정에 대한 탈자를 수행하게 하는 탈자 제어부(미도시)를 구비한다.

또한, 상기 능동형 탈자 처리부를 통해 함정에 대한 제1 단계 탈자 수행을 행하고, 상기 제1단계 탈자 수행 결과에 해당하는 자기장 신호를 상기 자기장 센서(21)로부터 수신하여 탈자 성능을 판단하고, 만약 탈자 성능이 기준치에 도달하면 탈자를 완료하나, 그렇지 않으면 상기 기준치에 도달할 때까지 상기 제1단계 탈자 수행 과정을 복수회 반복 수행하는 피드백(feedback) 처리부(미도시)를 더 구비한다.

이와 같이 미세 자기장 센서 배열을 설치하고 취득된 신호는 자력계를 거쳐 모니터링부에 전송되어 이를 가시화 한다. 이후, 모니터링 된 자기장 신호에 대해 도 5에서 제시된 능동형 탈자처리 기법의 절차에 따라 정밀한 수치모델링 기법들을 동원하여, 각 소자코일에 인가해야 할 최적의 탈자 전류치를 추정한다. 이후, 이를 구동전원(25)에 전달하여 각 탈자코일에 최적의 탈자전류를 인가하게 된다.

전술한 본 발명에 따른 능동형 함정 탈자 시스템에서 능동형 탈자 처리과정을 도 5를 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 5의 능동형 탈자처리 기법은 다음 절차에 따라 동작한다.

1) 자기장 센서로부터 취득된 신호에는 함정의 영구자화 및 유도자화에 의해 발생하는 두 가지 자기장 신호가 혼합된 형태이다. 따라서 이를 전자장 수치해석도구를 이용하여 도 7에서와 같이 영구자화에 의한 자기장 신호와 유도자화에 의한 자기장 신호로 분리한다(S210)(S220).

2) 분리된 영구자화에 의한 자기장 신호를 바탕으로 3차원 역문제 해석 알고리즘을 수행하여 다수의 영역으로 분할된 함정 표면에 분포하는 영구자화의 평균값을 도 8과 같이 예측한다(S230).

3) 예측된 함정 표면의 영구자화 분포정보와 도 9와 같은 함정 재질에 대한 자성체의 자기이력 특성정보를 모두 이용하여 Priesach 기법을 통한 수치 모델링을 수행하여 탈자해석을 수행한다. 이를 통해 인가되는 탈자전류에 대한 모든 분할 영역에서 영구자화의 변화를 예측할 수 있게 된다.

이때, X, Z 코일별로 인가되는 최적탈자 전류는 도 8의 영구자화 분포를 예측하여 우선 최대 영구자화 크기를 기준으로 선정한 후, 자기 이력특성을 고려한 수치모델링을 수행하여 탈자결과를 예측하게 된다. 이와 같이, 예측된 함정선체의 영구자화 분포 중 최대값을 설정하고 이를 감자시킬 수 있는 탈자코일 별 최적의 탈자전류 값을 계산한다(S240).

4) 계산된 최적의 탈자 전류치를 구동전원에 인가하여 탈자의 제1단계(1 step)를 수행한다(도 6 참조)(S250).

5) 탈자 전류를 인가 후 소자코일의 냉각을 위해 수분이 소요되고, 이 시간 동안 자기장 센서를 통하여 제1 단계 탈자를 수행한 결과에 해당하는 자기장 신호를 취득하여 탈자성능을 판단한다. 만약, 탈자 성능이 설정된 목표치(기준치)에 도달하지 못하였을 경우 S210 내지 S250 단계를 반복 수행한다(S260).

이처럼, 예측결과를 바탕으로 초기 선정된 탈자 전류치에 의해 원하는 탈자성능이 나타나지 않을 경우 다시 탈자전류치를 보정하는 반복계산과정을 거쳐 최적의 탈자전류치를 단계별로 선정하여 탈자과정을 수행하게 된다. 즉, 탈자 단계별 최적 전류치는 반복계산을 통한 최적화 알고리즘을 이용하여 결정할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 능동형 탈자기법은 기존 방식과 달리 매 탈자 처리 단계에서 함정 선체에 분포하는 영구자화 성분을 예측하고, 이를 바탕으로 다음 단계에 인가할 최적의 탈자 전류치를 추정하여 탈자처리를 수행한다. 따라서, 제안된 방식에 적용될 경우 미리 매 단계의 탈자 전류치가 정해져 있는 기존 방식과는 달리 도 6과 같이 매 탈자 단계에 요구되는 최적의 탈자전류가 수학적인 모델링을 통해 결정되어 탈자에 필요한 단계 수를 크게 줄일 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 능동형 탈자 시스템 그 방법에 대해 함정을 중심으로 살펴보았지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 함정을 포함한 대형 자성체뿐만아니라 소형 자성체 등 다양한 자성체 의 탈자를 위한 시스템 전반에 적용가능하다 할 것이다.

본 발명에 따른 탈자 방법 및 시스템은 기존의 탈자 방식과 달리 자기측정장치와 역문제해석 알고리즘을 결합한 능동형 탈자 방식으로, 함정 등의 대형 자성체뿐만아니라 소형 자성체의 탈자 또는 소자에 적용 가능한 기술로 그 활용도가 광범위하다고 할 것이다.

도 1은 종래의 함정 탈자 시스템을 나타낸 개략도이고,

도 2는 종래의 탈자처리 절차를 나타낸 플로우차트이고,

도 3a 및 도 3b는 종래의 탈자 규정은 나타낸 도면이고,

도 4는 본 발명에 따른 함정 탈자 시스템을 나타낸 개략도이고,

도 5는 본 발명에 따른 능동형 탈자처리 과정을 나타낸 플로우차트이고,

도 6은 본 발명에 따른 능동형 탈자처리 과정에 따른 매 탈자 단계를 나타낸 그래프,

도 7은 수중 전자기장 신호 분리 과정을 나타낸 도면이고,

도 8은 역문제 해석을 통한 선체 영구자화 분포 예측그래프이고,

도 9는 탈자해석에 이용되는 선체재질의 자화특성 데이터를 나타낸 그래프이다.

Claims

자성체와;

상기 자성체의 수직방향 자기장을 제거하기 위한 Z코일, 및

상기 자성체의 수직방향과 수평하는 길이방향 자기장을 제거하기 위한 X코일로 구성되는 탈자 코일과;

상기 자성체의 자기장 신호를 측정하는 하나 이상의 자기측정부와,

상기 탈자 코일에 전류를 인가하는 구동전원과,

상기 자기측정부로부터 수신된 자기장 신호에 따라 상기 탈자 코일에 인가될 탈자 전류치를 추정하고 상기 각 탈자코일에 상기 추정 탈자 전류치가 인가되게 상기 구동전원의 인가 전류치를 제어하는 능동형 탈자 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 시스템.
제1항에 있어서,

상기 능동형 탈자 처리부는,

상기 자기측정부에 의해 측정된 자기장 신호를 영구자화에 의한 자기장 신호와 유도자화에 의한 자기장 신호를 분리하는 신호 분리부와,

상기 분리된 영구자화에 의한 자기장 신호를 바탕으로 상기 자성체의 영구자화 분포정보를 예측하는 영구자화 추정부와,

상기 영구자화 분포정보 중 최대 영구자화값과 상기 자성체의 자기 이력 특 성정보를 고려한 수학적 모델링을 통해 탈자해석을 수행하고, 상기 모델링에 따라 탈자해석된 예측결과값을 바탕으로 각 탈자 코일별 인가될 최적 탈자 전류치를 설정하는 최적 전류치 설정부와,

상기 설정된 탈자 전류치를 상기 구동전원에 인가하여 상기 탈자 코일을 통해 상기 자성체에 대한 탈자를 수행하게 하는 탈자 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 시스템.
제2항에 있어서,

상기 신호 분리부는 전자장 수치해석 도구를 이용하여 상기 영구자화에 의한 자기장 신호와 유도자화에 의한 자기장 신호로 분리하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 시스템.
제2항에 있어서,

상기 영구자화 추정은 3차원 역문제 해석 알고리즘을 통해 다수의 영역으로 분할된 상기 자성체 표면에 분포하는 영구자화의 평균값을 예측하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 시스템.
제2항에 있어서,

상기 최적 전류치는 예측된 자성체 표면의 영구자화 분포 정보와 자성체 재질에 대한 자성체의 자기이력 특성정보를 모두 고려하여 Priesach 모델링 기법을 통한 수치모델링을 수행하여 탈자결과를 예측하고 예측결과를 바탕으로 설정되는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 시스템.
제1항에 있어서,

상기 자기측정부에서 측정한 자기장 신호를 취합하는 자력계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 시스템.
제1항에 있어서,

상기 자기측정부로부터 수신받은 자기장 신호를 가시화하는 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 시스템.
제1항에 있어서,

상기 능동형 탈자 처리부를 통해 상기 자성체에 대한 제1 단계 탈자 수행을 행하고, 상기 제1단계 탈자 수행 결과에 해당하는 자기장 신호를 상기 자기측정부로부터 취득하여 탈자 성능을 판단하고, 만약 탈자 성능이 기준치에 도달하면 탈자를 완료하나, 그렇지 않으면 상기 기준치에 도달할 때까지 다시 상기 탈자 전류치를 보정하는 방식으로, 상기 제1단계 탈자 수행 과정을 복수회 반복 수행하는 피드백 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 시스템.
제8항에 있어서,

상기 자기장 신호 취득은 탈자 전류를 인가 후 상기 탈자코일의 냉각을 위해 소요되는 시간 동안 행해지는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 시스템.
제1항에 있어서,

상기 자성체는 함정인 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 시스템.
자기측정부를 통해 자성체의 자기장 신호를 취득하는 단계와,

상기 취득된 신호를 영구자화에 의한 자기장 신호와 유도자화에 의한 자기장 신호로 분리하는 단계와,

상기 분리된 영구자화에 의한 자기장 신호를 바탕으로 다수의 영역으로 분할된 자성체에 분포하는 영구자화의 분포정보를 예측하는 단계와,

상기 예측된 자성체의 영구자화 분포정보와 상기 자성체의 자기이력 특성 정보를 모두 이용하여 수치 모델링을 수행하여 탈자해석을 수행하는 단계와,

상기 탈자해석을 통해 예측된 결과를 바탕으로 탈자코일 별 최적의 탈자전류 치를 계산하는 단계와,

상기 계산된 최적의 탈자 전류치를 구동전원에 인가하는 단계를 포함하는

탈자의 제1단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 방법.
제11항에 있어서,

상기 탈자의 제1단계 수행에 대한 결과에 해당하는 자기장 신호를 상기 자기 측정부를 통해 취득하여 탈자성능을 판단하고, 상기 탈자 성능이 기준치에 도달하지 못하였을 경우 다시 상기 탈자 전류치를 보정하여 상기 탈자의 제1단계를 반복 수행하는 피드백 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 방법.
제11항에 있어서,

상기 자기장 신호 취득은 탈자 전류를 인가 후 상기 탈자코일의 냉각을 위해 소요되는 시간 동안 행해지는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 방법.
제11항에 있어서,

상기 신호 분리 단계에서 전자장 수치해석 도구를 이용하여 상기 영구자화에 의한 자기장 신호와 유도자화에 의한 자기장 신호로 분리하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 방법.
제11항에 있어서,

상기 영구자화 분포 정보 예측 단계는 3차원 역문제 해석 알고리즘을 통해 다수의 영역으로 분할된 자성체 표면에 분포하는 영구자화의 평균값을 예측하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 방법.
제11항에 있어서,

상기 탈자 전류치를 계산하는 단계는 예측된 자성체 표면의 영구자화 분포 정보와 상기 자성체 재질에 대한 자성체의 자기이력 특성 정보를 모두 고려하여 Priesach 모델링 기법을 통한 수치모델링을 수행하여 탈자결과를 예측하고 예측결과를 바탕으로 상기 탈자 전류치를 설정하는 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 방법.
제1항에 있어서,

상기 자성체는 함정인 것을 특징으로 하는 능동형 탈자 방법.