KR20110043251A - Apparatus and method for treating laundry - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A laundry processing method of a laundry processor is provided to increase the efficiency of washing and rinsing and to inject flowing laundry which flows washing water. CONSTITUTION: A laundry processing device produces the laundry amount of a laundry within a drum(S410). The laundry processing device revolves the drum in a specified direction. In case the laundry amount is greater than reference laundry volume, the laundry processing device injects washing water to the inside of the drum(S440). The laundry processing device drops the laundry inside the drum through the acceleration and deceleration of the drum(S450~S470).

Description

세탁물 처리기기 및 세탁물 처리방법 {Apparatus and method for treating laundry}Laundry treatment equipment and laundry treatment method {Apparatus and method for treating laundry}

본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 세탁물 처리 성능이 향상된 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus and a laundry treatment method, and more particularly, to a laundry treatment apparatus and a laundry treatment method having improved laundry treatment performance.

일반적으로 세탁물 처리기기는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, '세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 세탁기와, 젖은 세탁물을 탈수하여 건조시키는 건조기, 세탁물을 가열된 증기를 분사하여 세탁물로 인한 알러지를 방지함과 아울러, 세탁물을 간편하게 세탁하는 리프레셔 등, 세탁물에 물리적?화학적 작용을 가하여 세탁물을 처리하는 각종 장치를 통칭한다.In general, laundry treatment equipment uses chemical reaction between water and detergent and physical action such as friction between water and laundry to separate contaminants on clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as 'laundry'). A washing machine, a dryer for dehydrating and drying wet laundry, and spraying steam to the laundry to prevent allergies due to the laundry, and a laundry to apply the physical and chemical effects to the laundry. Various devices are collectively called.

세탁물 처리기기가 세탁물을 처리함에 있어서, 세탁수를 순환시킨다. 이 때, 세탁수는 순환펌프를 통해서 순환된다. 세탁수의 순환시 세탁수를 분사하는 것에는 한계가 있었다.The laundry treatment apparatus circulates the wash water in processing the laundry. At this time, the wash water is circulated through the circulation pump. There was a limit to spraying the washing water in the circulation of the washing water.

본 발명은 세탁수를 드럼 내측으로 분사하여 세탁물 처리 성능이 향상된 세탁물 처리기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus by spraying the washing water into the drum to improve the laundry treatment performance.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 드럼의 내측을 향하여 세탁수를 분사하는 분사노즐과, 상기 분사노즐이 상기 세탁수를 분사하며 상기 구동부가 상기 드럼을 가속시켰다가 감속시켜 상기 세탁물을 상기 드럼 내부에 붙였다가 떨어뜨리는 압착 모션을 수행하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention, the laundry is inserted into the drum, the drive unit for rotating the drum, and the spray nozzle for spraying the washing water toward the inside of the drum; And a control unit configured to perform a pressing motion in which the spray nozzle injects the washing water and the driving unit accelerates and decelerates the drum to attach and drop the laundry inside the drum.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리방법은, 드럼 내의 세탁물에 대한 포량을 산출하는 포량 산출 단계와, 상기 드럼을 일정 방향으로 회전하며 상기 세탁물을 반복하여 낙하시키는 반복 낙하 단계와, 상기 포량이 기준 포량 이상인 경우 상기 드럼 내부로 세탁수를 분사하며 상기 드럼을 가속하였다 감속하여 상기 세탁물을 상기 드럼 내부에 붙였다가 떨어뜨리는 것을 반복하는 반복 압착 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the laundry treatment method according to an embodiment of the present invention, a quantity calculation step for calculating the amount of laundry for the laundry in the drum, and repeatedly falling to rotate the drum in a predetermined direction to repeatedly drop the laundry And repeatedly compressing the laundry by dropping the laundry into the drum by decelerating and decelerating the drum by spraying the washing water into the drum when the quantity is more than the reference quantity.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있 다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 세탁물 처리기기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상있다.According to the laundry treatment machine of the present invention has one or more of the following effects.

첫째, 유동하는 세탁물에 세탁수를 분사하여 세탁 및 헹굼 성능이 향상된다.First, the washing and rinsing performance is improved by spraying the washing water to the flowing laundry.

셋째, 유동하는 세탁물에 세탁수를 분사하여 세탁물에 굴신을 일으켜 세탁 및 헹굼 성능이 향상된다.Third, the washing and the rinsing performance is improved by spraying the washing water to the flowing laundry causing the flexing to the laundry.

넷째, 세탁 또는 헹굼시 세탁수와 접촉이 잘 안되는 세탁물이 없도록 하여 세탁 성능된다.Fourth, there is no laundry that does not come in contact with the wash water during washing or rinsing is a washing performance.

다섯째, 세탁물의 유동을 강화하여 다량의 세탁물에 대한 세탁 또는 헹굼시 세탁 편차가 저감된다.Fifth, the washing variation is reduced when washing or rinsing a large amount of laundry by enhancing the flow of the laundry.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 의류 처리 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing a clothes treating apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1 에 도시된 세탁물 처리기기를 A-A를 따라 절개한 측단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기에서 세탁수가 분사되는 구조를 도시한 것이다. 도 4는 도 3에 표시된 B-B를 따라 절개한 단면도이다.1 is a perspective view showing a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a side cross-sectional view of the laundry treatment machine shown in FIG. 1 taken along line A-A. Figure 3 illustrates a structure in which the washing water is sprayed in the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view taken along the line B-B shown in FIG. 3.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)는, 캐비닛(110)과, 캐비닛 내측에 배치되어 외부로부터 공급되는 세탁수가 저장되는 터브(121)와, 터브의 내측에 배치되어 세탁물이 삽입되는 드럼(122)과, 드럼에 회전력을 공급하는 구동부(130)와, 외부 수원으로부터 공급되는 세탁수를 급수하는 급수밸브(125)와, 터브 내의 세탁수를 배수시키는 배수 호스(151) 및 펌프(160)를 포함한다.1 to 4, a laundry treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 110, a tub 121 disposed inside the cabinet and storing wash water supplied from the outside; A drum 122 disposed inside the tub, into which laundry is inserted, a driving unit 130 for supplying rotational force to the drum, a water supply valve 125 for supplying washing water supplied from an external water source, and washing water in the tub. It includes a drain hose 151 and a pump 160 to drain.

캐비닛(110)은, 세탁물 처리기기(100)의 외관을 형성하며, 전면과 상면이 개방된 캐비닛 본체(111)와, 세탁물이 출입할 수 있도록 세탁물 출입홀(119)이 형성되고 캐비닛 본체의 전면에 결합되는 프론트 커버(112)와, 프론트 커버(112)의 상측에 구비되어 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(115)과, 캐비닛 본체의 상측에 구비되는 탑커버(116)를 포함한다.The cabinet 110 forms an exterior of the laundry treatment apparatus 100, and has a cabinet body 111 having a front surface and an upper surface opened, and a laundry access hole 119 formed to allow the laundry to enter and exit the front of the cabinet body. And a front cover 112 coupled to the front cover 112, a control panel 115 provided at an upper side of the front cover 112 to provide a user interface, and a top cover 116 provided at an upper side of the cabinet body.

프론트 커버(112)에는 세탁물 출입홀(119)을 여닫기 위한 도어(113)가 회전 가능하게 구비된다. 컨트롤 패널(115)에는 세탁물 처리기기(100)의 각종 상태 정보를 표시하는 표시부(117)와, 사용자로부터 세탁 코스, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 제어명령을 입력받는 입력부(118)가 구비된다.The front cover 112 is rotatably provided with a door 113 for opening and closing the laundry access hole 119. The control panel 115 includes a display unit 117 for displaying various state information of the laundry processing apparatus 100, and an input unit 118 for inputting various control commands such as a washing course, an operation time and a reservation for each stroke, from a user. It is provided.

세탁 코스는 세탁물의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 세탁물 처리기기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.The laundry course includes a lingerie / wool course, a boiling course, a speed wash course, a functional clothing course, and a quiet course depending on the type and function of the laundry. The operation of the laundry treatment machine is largely divided into a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke, and water, washing, rinsing, draining, dehydrating, or drying are performed in each stroke.

세제박스(133)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 프론트 커버(112)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(121) 내로 유입된다.Detergent box 133 is a detergent such as laundry detergent, fabric softener or bleach is accommodated. Detergent box 133 is preferably provided to be pulled out on the front of the front cover (112). Detergent in the detergent box 133 is mixed with the wash water at the time of supplying the wash water flows into the tub 121.

터브(121)는, 드럼(122)의 회전시 발생하는 진동이 완충되도록 스프링(124)에 의해 탑커버(116)에 매달리며, 댐퍼(126)에 의해 지지된다. 드럼(122)은 구동부(130)에 의해 회전되고, 회전시 세탁물을 퍼 올리기 위한 리프터(135)가 내측에 구비된다.The tub 121 is suspended from the top cover 116 by the spring 124 so as to damp vibration generated when the drum 122 rotates, and is supported by the damper 126. The drum 122 is rotated by the driving unit 130, and a lifter 135 for pumping laundry upon rotation is provided inside.

캐비닛(110)과 터브(121) 사이에는 개스킷(140)이 구비된다. 개스킷(140)은 일측이 캐비닛(110)과 결합되고, 타측이 터브(121)의 개구된 전면의 둘레를 따라 결합된다. 따라서, 터브(121)에 저수된 세탁수가 터브와 캐비닛(110) 사이로 누수되는 것이 방지된다. 또한, 개스킷(140)은 둘레를 따라 주름을 갖도록 형성되어 터브(121)의 진동을 완충시킨다.A gasket 140 is provided between the cabinet 110 and the tub 121. One side of the gasket 140 is coupled to the cabinet 110, and the other side is coupled along the circumference of the opened front surface of the tub 121. Thus, the wash water stored in the tub 121 is prevented from leaking between the tub and the cabinet 110. In addition, the gasket 140 is formed to have a wrinkle along the circumference to buffer the vibration of the tub 121.

도 4를 참조하면, 개스킷(140)은 터브(121)와 체결되는 터브 연결부(141)와,캐비닛(110)과 체결되는 캐비닛 연결부(144)와, 터브 연결부와 캐비닛 연결부 사이가 주름을 이루도록 절곡되어 진동을 완충시키는 주름부(143)와, 주름부에 의해 형성되는 홈부(142)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the gasket 140 is bent so that a tub connection part 141 fastened to the tub 121, a cabinet connection part 144 fastened to the cabinet 110, and a corrugation between the tub connection part and the cabinet connection part are pleated. And a pleating portion 143 that cushions vibration and a groove portion 142 formed by the pleating portion.

커넥터(162)는 홈부(142)를 관통하여 체결되며, 커넥터를 통해 분사노즐(170,180) 측으로 유동하는 세탁수 중의 일부가 홈부를 향해 분사되도록 분사홀(165)이 형성될 수 있다. 분사홀(165)을 통해 분사된 세탁수는 홈부(142)를 따라 하측으로 유동하면서 잔류 세제나 세탁물로부터 이탈된 오염물 등이 씻기도록 한다. 따라서, 개스킷(140)의 하부에는 홈부(142)를 따라 씻겨 내려온 세탁수가 배수될 수 있도록 배수홀(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.The connector 162 may be fastened through the groove 142, and the injection hole 165 may be formed such that a part of the washing water flowing toward the injection nozzles 170 and 180 through the connector is injected toward the groove. The washing water sprayed through the injection hole 165 flows downward along the groove 142 to wash away the residual detergent or the contaminants separated from the laundry. Therefore, it is preferable that a drainage hole (not shown) is formed at the lower portion of the gasket 140 so that the washing water washed down along the groove 142 can be drained.

개스킷(140)은 한가지 재질로 일체로 형성되는 것도 가능하나, 터브(140)와의 체결 강도 및 충분한 강성을 확보하기 위해 터브 체결부(141)는 단단한 재질로 형성되고, 터브(121)로부터 캐비닛(110)으로 전달되는 진동을 완화하기 위하여 캐비닛 체결부(144)는 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있다.The gasket 140 may be integrally formed of one material, but the tub fastening portion 141 is formed of a hard material to secure the fastening strength and sufficient rigidity with the tub 140, and the cabinet (from the tub 121) may be formed. Cabinet fastening portion 144 may be formed of a material having elasticity to mitigate the vibration transmitted to 110.

개스킷(140)에는 드럼(122)의 회전에 의해 세탁물이 이탈되어 개스킷과 캐비닛(110) 사이에 끼거나, 세탁이 완료된 후 도어(113)를 개방할 시 세탁물이 쏟아지는 것을 방지하기 위하여 개스킷(140)의 내주에서 돌출된 돌기부(145)가 형성될 수 있다. In the gasket 140, laundry is separated by the rotation of the drum 122 and is sandwiched between the gasket and the cabinet 110, or when the door 113 is opened after washing is completed, the gasket 140 is prevented from spilling. Protruding portion 145 protruding from the inner circumference of the) may be formed.

한편, 터브(121)로부터 출수된 세탁수를 순환시켜 드럼(122) 내로 분사하도록, 개스킷(140)에는 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)이 구비된다. 본 실시예에서는 두 개의 분사노즐(170, 180)에 의해 세탁수가 분사되는 것으로 설명하나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 방향에서 드럼(122) 내로 세탁수를 분사하도록 2 개 이상의 분사노즐이 구비될 수 있음을 명시한다.On the other hand, the gasket 140 is provided with a first injection nozzle 170 and a second injection nozzle 180 to circulate the washing water discharged from the tub 121 to be injected into the drum 122. In the present exemplary embodiment, washing water is sprayed by two spray nozzles 170 and 180, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the washing water is sprayed into the drum 122 in a plurality of directions. It is specified that the above injection nozzles can be provided.

또한, 본 실시예서는 두 개의 분사노즐(170, 180)이 개스킷(140)에 구비되는 것으로 설명하나, 드럼(122) 내로 분사할 수 있는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 즉, 분사노즐(170, 180)은 드럼(122)의 전방에 구비되어 세탁수를 드럼(122) 내로 분사할 수 있다. 바람직하게는 분사노즐(170, 180)은 드럼(122) 전방의 하부에 구비되어 세탁수를 상방향으로 분사한다.In addition, in the present embodiment, the two injection nozzles 170 and 180 are described as being provided in the gasket 140, but may be provided at various positions that can be injected into the drum 122. That is, the spray nozzles 170 and 180 may be provided in front of the drum 122 to spray washing water into the drum 122. Preferably, the spray nozzles 170 and 180 are provided below the drum 122 to spray the washing water upwards.

터브(121) 내의 세탁수가 펌프(160)에 의해 펌핑된 후, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 드럼(122) 내로 분사됨으로써 세탁수의 순환이 이루어 진다. 본 실시예에서는 하나의 펌프(160)에 의해 세탁수의 배수 및 순환이 함께 구현되나, 이에 한하지 않고 배수를 위한 펌프와 순환을 위한 펌프가 별도로 구비되는 것도 물론 가능할 것이다.After the wash water in the tub 121 is pumped by the pump 160, the washing water is circulated by being sprayed into the drum 122 by the first spray nozzle 170 and the second spray nozzle 180. In this embodiment, the drainage and circulation of the washing water is implemented by one pump 160, but not limited to this, it is also possible that the pump for drainage and the pump for circulation are provided separately.

펌프(160)에 의해 펌핑된 세탁수는 분배기(161)에 의해 분배되어 제 1 분사유로(162) 및 제 2 분사유로(163)를 통해 각각 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)로 안내된다. 이때, 펌프(160)는 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 동시에 세탁수가 분사될 수 있도록 세탁수를 펌핑할 수 있다. 따라서, 세탁물을 향해 양방향에서 동시에 분사가 이루어져 세탁물을 효과적으로 처리하게 되고, 드럼(122)의 회전 방향과 무관하게 일정한 성능으로 세탁물을 처리할 수 있는 효과가 있다.The wash water pumped by the pump 160 is distributed by the distributor 161 and the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle (respectively) through the first injection passage 162 and the second injection passage 163 ( 180). In this case, the pump 160 may pump the washing water so that the washing water may be sprayed by the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180 at the same time. Therefore, the spray is made simultaneously in both directions toward the laundry to effectively process the laundry, there is an effect that can process the laundry with a constant performance irrespective of the rotation direction of the drum (122).

터브(121)의 상측 및/또는 하측에는 무게가 무거운 웨이터(155, 156)가 구비되어, 웨이터의 자중에 의한 관성에 의해 드럼의 진동시에도 터브의 안정성이 유지되도록 한다. 웨이터(155, 156)는 터브의 상측에 구비된 상부 웨이터(155) 및 하측에 구비된 하부 웨이터(156)를 포함할 수 있다.Heavy and weighted waiters 155 and 156 are provided above and / or below the tub 121 to maintain the stability of the tub even when the drum vibrates due to inertia caused by the weight of the waiter. The waiters 155 and 156 may include an upper waiter 155 provided above the tub and a lower waiter 156 provided below.

분사노즐(170, 180)은 커넥터(164)에 의해 각각 개스킷(140)에 연결될 수 있다. 도 4에는 제 1 분사노즐(170)을 개스킷(140)에 연결하는 커넥터(164)가 도시되어 있으나, 제 2 분사노즐(180) 역시 동일한 구조로 개스킷과 연결될 수 있음은 물론이다. 커넥터(164)는 개스킷(140)을 관통하도록 구비되어, 제 1 분사유로(162)와 제 1 분사노즐(170)을 연결한다.The spray nozzles 170 and 180 may be connected to the gasket 140 by the connector 164, respectively. 4 illustrates a connector 164 connecting the first injection nozzle 170 to the gasket 140, but the second injection nozzle 180 may also be connected to the gasket in the same structure. The connector 164 is provided to pass through the gasket 140 to connect the first injection passage 162 and the first injection nozzle 170.

본 실시예에서, 제 1 분사노즐(170)과 제 2 분사노즐(180)은 하부 웨이터(156)를 사이에 두고 양측에 배치된다. 상기와 같이 배치되는 이유는, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)과 연결되는 각각의 커넥터(164)가 하부 웨이터(156)와 간섭되지 않도록 하기 위한 것인 바, 본 실시예에서와는 다르게 커넥터(164)가 개스킷(140)에 구비되지 않는 경우에는, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)의 배치 구조가 이에 한정되지 않는다고 할 것이다.In this embodiment, the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180 are disposed on both sides with the lower waiter 156 therebetween. The reason why the arrangement is as described above is to prevent each connector 164 connected to the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180 from interfering with the lower waiter 156. Unlike the example, when the connector 164 is not provided in the gasket 140, the arrangement structure of the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180 is not limited thereto.

한편, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)은, 세탁수가 드럼(122) 내로 고르게 분사되도록, 개스킷(140)의 중심을 지나는 수직 대칭선에 대해 서로 대칭이 되도록 상기 수직 대칭선을 기준으로 좌, 우 양측에 각각 구비될 수 있다.On the other hand, the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180, the vertical symmetry such that the washing water is evenly sprayed into the drum 122, the symmetry with respect to the vertical symmetry line passing through the center of the gasket 140, The left and right sides of the line may be provided respectively.

상기와 같은 구조로 인하여, 제 1 분사노즐(170)은 개스킷(140)의 좌측 하부에 구비되어 대략 드럼(122) 내측을 향해 좌측 상부에서 우측 하부에 이르는 영역 으로 세탁수를 분사하고, 제 2 분사노즐(180)은 개스킷(140)의 우측 하부에 구비되어 대략 드럼의 우측 상부에서 좌측 하부에 이르는 영역으로 세탁수를 분사한다.Due to the structure as described above, the first injection nozzle 170 is provided in the lower left of the gasket 140 to spray the washing water to the area from the upper left to the lower right toward the inside of the drum 122, and the second The injection nozzle 180 is provided at the lower right side of the gasket 140 to inject the washing water into an area from the upper right side of the drum to the lower left side.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 세탁물 처리기기에 적용되는 분사노즐의 일 실시예를 도시한 것이다. 도 5 a 및 도 5b를 참조하면, 분사노즐(170)은 세탁수가 유입되는 유입부(171)와, 세탁수의 분사 방향이 드럼(122)의 내측을 향하도록 형성된 제 1 면(172)과, 제 1 면의 양측에서 각각 연장되어 세탁수의 분사 폭을 한정하는 제 2, 3 면(173, 174)를 포함한다.5A and 5B illustrate an embodiment of the spray nozzle applied to the laundry treatment machine of the present invention. Referring to FIGS. 5A and 5B, the spray nozzle 170 may include an inlet 171 through which washing water is introduced, a first surface 172 formed such that the washing direction of the washing water is directed toward the inside of the drum 122. And second and third surfaces 173 and 174 extending from both sides of the first surface to define the spray width of the wash water.

펌프(160)에 의해 펌핑되어 유입부(171)를 통해 유입된 세탁수는 유입부의 출구단(171h) 측과 대향하도록 형성되고 드럼(122)의 내측을 향해 경사를 이루며 연장되는 제 1 면(172)을 따라 안내되어 분사된다. 이때, 펌프(160)의 펌핑 압력에 의해 세탁수가 제 1 면(172)을 따라 안내되기 때문에, 분사되는 세탁수가 드럼에 닿는 부분이 대략 선형을 이루도록 펼쳐지면서 분사된다. 따라서, 동일한 양의 세탁수를 분사하더라도 넓은 영역으로 분사가 가능하며, 본 발명의 일 실시예에서와 같이 개스킷(140)의 양측에 각각 제 1 분사노즐(170)과 제 2 분사노즐(180)이 구비되는 경우 더 넓은 영역으로 효과적인 분사가 가능하다.The first surface pumped by the pump 160 and introduced through the inlet 171 is formed to face the outlet end 171h side of the inlet and extends inclined toward the inside of the drum 122. 172 is guided and sprayed. At this time, since the washing water is guided along the first surface 172 by the pumping pressure of the pump 160, the sprayed washing water is sprayed while being unfolded so that the portion contacting the drum is approximately linear. Thus, even if the same amount of washing water is sprayed, it is possible to spray a large area, as in the embodiment of the present invention, respectively, the first spray nozzle 170 and the second spray nozzle 180 on both sides of the gasket 140 When provided, effective spraying into a wider area is possible.

한편, 제 1 면(172)은 출구단 쪽으로 갈수록 점차 폭이 넓어지도록(spanning) 형성되고, 제 2 면(173) 및 제 3 면(174)는 각각 제 1 면의 양측에서 연장된다. 따라서, 제 2 면(173)과 제 3 면(174)은 분사되는 세탁수의 분사폭을 한정하게 되고, 제 2 면은 분사되는 세탁수의 하측 경계를 형성하고, 제 3 면은 분사되는 세탁수의 상측 경계를 형성하게 된다. 이때, 제 2 면(173) 및 제 3 면(174) 은, 분사된 세탁수의 상측 경계(a2)와 하측 경계(a3) 사이의 분사 영역이 도 10에서 점 P가 표시하는 바와 같이 드럼(122)의 회전축과 교차되도록 형성된다. On the other hand, the first surface 172 is formed so as to gradually widen toward the exit end (spanning), the second surface 173 and the third surface 174 respectively extend from both sides of the first surface. Accordingly, the second surface 173 and the third surface 174 define the spray width of the sprayed washing water, the second surface forms the lower boundary of the sprayed washing water, and the third surface is the sprayed washing The upper boundary of the number is formed. At this time, the second surface 173 and the third surface 174, the spray zone between the upper boundary (a2) and the lower boundary (a3) of the sprayed washing water as shown by the point P in FIG. It is formed to intersect the rotation axis of 122).

한편, 제 1 면(172)에는 세탁수의 유동 방향을 따라 복수의 리브(175)가 형성될 수 있다. 제 1 면(172)를 따라 안내되는 세탁수는 복수의 리브(175)에 의해 두께에 변화가 생기게 된다. 따라서, 인접하는 리브(175)들 사이로 분사되는 수류는 두께가 두꺼운 메인 분사류를 이루며 분사되고, 상기 메인 분사류들 사이로는 얇은 수막이 형성된다. Meanwhile, a plurality of ribs 175 may be formed on the first surface 172 along the flow direction of the wash water. The wash water guided along the first surface 172 is changed in thickness by the plurality of ribs 175. Therefore, the water streams injected between the adjacent ribs 175 form a thick main jet stream, and a thin water film is formed between the main jet streams.

세탁수가 상기와 같은 형태로 분사됨으로써, 상기 메인 분사류에 의해 세탁물에 뭍은 오염물을 강한 충격으로 처리할 수 있으며, 세탁물의 굴신이 이루어지게 되어 세탁력이 향상되고, 분사면적은 상기 수막에 의해 여전히 충분하게 확보될 수 있다.As the washing water is sprayed in the above-described form, it is possible to treat the contaminants accumulated in the laundry by the main jetting flow with a strong impact, the washing of the laundry is made to improve the washing power, the spray area is still by the water film Sufficiently secured.

도 6은 본 발명의 세탁물 처리기기에 적용되는 분사노즐의 다른 실시예를 도시한 것이다. 도 7은 도 6에서 C부분을 확대한 부분도이다. 도 8은 도 7에서 D-D를 따라 절개한 E부분을 확대한 단면도이다.Figure 6 shows another embodiment of the spray nozzle applied to the laundry treatment machine of the present invention. 7 is an enlarged partial view of a portion C in FIG. 6. FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of part E cut along line D-D in FIG. 7.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예에서 분사노즐(270, 280)은 개스킷(240)에 일체로(one body) 형성되는 점에서 전술한 실시예와 차이가 있다. 분사노즐(270, 280)은 개스킷(140)으로부터 돌출되어 형성된다. 개스킷(240)에는 분사노즐(270, 280)로 세탁수를 안내하는 개스킷 유로(271)가 형성되고, 개스킷 유로(271)와 분사 유로(162, 156)는 커넥터(164)에 의해 연결될 수 있다. 6 to 8, in the present embodiment, the injection nozzles 270 and 280 are different from the above-described embodiment in that one body is formed in the gasket 240. Injection nozzles 270 and 280 are formed to protrude from the gasket 140. The gasket 240 may be formed with a gasket flow path 271 for guiding the washing water to the injection nozzles 270 and 280, and the gasket flow path 271 and the injection flow paths 162 and 156 may be connected by the connector 164. .

한편, 본 실시예에서는 전술한 실시예에서와는 다르게 분사노즐(270)의 제 1 면(275)에 그루브(275)가 형성된다. 다만, 이러한 구조적인 차이점에 의해 본 실시예와 전술한 실시예가 구별되는 것은 아니며, 본 실시예의 분사노즐(270)에 리브(175)가 형성되거나, 전술한 실시예의 분사노즐(170)에 그루브(275)가 형성되는 것도 가능하다. 즉, 리브(175) 또는 그루브(275)의 구조는 분사노즐이 개스킷과 일체로 형성되는지 여부와는 무관하고, 어느 구조든 각각의 실시예에 적용될 수 있음을 명시한다.On the other hand, in the present embodiment, the groove 275 is formed on the first surface 275 of the injection nozzle 270, unlike in the above-described embodiment. However, the present embodiment and the above-described embodiment are not distinguished by such structural differences, and a rib 175 is formed in the injection nozzle 270 of the present embodiment, or a groove (in the injection nozzle 170 of the above-described embodiment) is provided. It is also possible to form 275). That is, the structure of the ribs 175 or grooves 275 is independent of whether the spray nozzle is formed integrally with the gasket and specifies that any structure can be applied to each embodiment.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 분사노즐에 의해 드럼 내로 분사되는 세탁수의 형태를 도시한 개념도이다. 도 11은 분사노즐에 의해 분사되는 세탁수의 분사영역을 설명하기 위해 분사되는 세탁수의 단면을 도시한 것이다.9 and 10 are conceptual views illustrating the shape of the washing water sprayed into the drum by the spray nozzle of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention. 11 is a cross-sectional view of the washing water sprayed to explain the spraying area of the washing water sprayed by the spray nozzle.

제 1 분사노즐(170)과 제 2 분사노즐(180)은 개스킷(140)의 절반 높이를 넘지 않는 범위인 개스킷의 하부에 양측으로 구비된다. 제 1 분사노즐(170)은 개스킷(140)의 좌측 하부에서 드럼(122)의 내측을 향해 세탁수를 상방향으로 분사하고, 제 2 분사노즐(180)은 개스킷의 우측 하부에서 드럼의 내측을 향해 상방향으로 세탁수를 분사한다. 드럼(122)이 회전함에 따라 리프터(135)에 의해 들어올려졌다가 떨어지는 세탁물(10)은 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 형성된 분사영역을 통과하게 되면서 처리가 이루어지게 된다. 본 발명에 따른 분사노즐은 낙하하는 세탁물을 향해 상방향으로 세탁수를 분사함으로써, 분사된 세탁수가 강한 충격으로 세탁물을 처리하고, 세탁물이 굴신되도록 하여 세탁물 처리 성능이 향상된다. 따라서, 이러한 효과를 위해 드럼의 내측을 따라 세탁물이 들어 올려졌다가 다시 낙하되는 세탁 모션을 강구할 필요가 있으며 이에 대해서는 도 13 및 도 14를 참조하여 보다 상세하게 후술하기로 한다.The first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180 are provided at both sides of the lower portion of the gasket in a range not exceeding half the height of the gasket 140. The first spray nozzle 170 sprays the washing water upward from the lower left side of the gasket 140 toward the inside of the drum 122, and the second spray nozzle 180 moves the inside of the drum at the lower right of the gasket. Spray the wash water upwards. As the drum 122 rotates, the laundry 10 which is lifted up and dropped by the lifter 135 passes through the spraying area formed by the first spray nozzle 170 and the second spray nozzle 180 and is processed. Will be done. The spray nozzle according to the present invention sprays the washing water upwards toward the falling laundry, thereby treating the laundry with a strong impact and allowing the laundry to be stretched, thereby improving laundry treatment performance. Therefore, for this effect, it is necessary to find a washing motion in which laundry is lifted and then dropped again along the inside of the drum, which will be described in more detail later with reference to FIGS. 13 and 14.

한편, 분사노즐(170)에 의해 분사된 세탁수는 드럼(122)의 회전축(C)과 만나는 중앙 분사류(a1)와 분사된 세탁수의 상측 경계를 이루는 상측 경계 분사류(a2) 사이의 각도인 상측 분사 각도(θ1)가 중앙 분사류(a1)와 분사된 세탁수의 하측 경계를 이루는 하측 경계 분사류(a3) 사이의 각도인 하측 분사 각도(θ2) 보다 크도록 분사가 이루어진다. 따라서, 드럼(122) 내의 상부 영역으로 보다 집중적으로 분사가 이루어질 수 있다.On the other hand, the washing water sprayed by the spray nozzle 170 is between the central jet flow (a1) that meets the rotation axis (C) of the drum 122 and the upper boundary jet stream (a2) forming an upper boundary of the sprayed wash water The injection is made such that the upper injection angle θ1, which is an angle, is greater than the lower injection angle θ2, which is an angle between the central jet stream a1 and the lower boundary jet stream a3 forming the lower boundary of the jetted washing water. Therefore, the injection may be more concentrated to the upper region in the drum 122.

개스킷(140)의 하부에 구비되는 제 1 분사노즐(170)과 제 2 분사노즐(180)의 위치적인 특징으로 인하여, 제 1 분사노즐에 의해 분사되는 세탁수는 드럼(122)의 좌측 상부에서 우측 하부에 이르는 영역으로 사선을 이루며 분사되고, 제 2 분사노즐에 의해 분사되는 세탁수는 드럼의 우측 하부에서 좌측 상부에 이르는 사선(l)을 이루며 분사된다. 이를, 드럼(122)의 회전축과 직교하는 소정의 투영면(T) 상에서 바라보면, 분사면(S)과 투영면(T)은 선 l을 형성하며 만난다.Due to the positional characteristics of the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180 provided in the lower portion of the gasket 140, the washing water sprayed by the first injection nozzle is in the upper left of the drum 122 The washing water sprayed in an oblique line to the area extending to the lower right, and the washing water sprayed by the second spray nozzle is sprayed forming an oblique line (l) from the lower right of the drum to the upper left. Looking at this on the predetermined projection surface T orthogonal to the axis of rotation of the drum 122, the injection surface S and the projection surface T meet and form a line l.

다시, 도 11을 참조하여 분사된 세탁수의 형태를 투영면(T) 상에서 고찰해보면, 제 1 분사노즐(170)에 의해 분사된 세탁수는 투영면 상에서 제 2 사분면(II)으로부터 제 4 사분면(IV)에 이르는 사선을 이루고, 제 2 분사노즐(180)에 의해 분사된 세탁수는 투영면(T)상에서 제 1 사분면(I)으로부터 제 3 사분면에 이르는 사선을 이루는다. 결과적으로, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 분사된 세탁수는 제 1, 2, 3 및 4 사분면(I, II, III, IV) 모두를 향해 세탁수를 분사 하게 된다. 이를 다시 드럼(122) 내부의 관점에서 살펴보면, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 세탁수가 드럼(122) 내부에 고르게 분사될 수 있음을 의미한다.Again, referring to FIG. 11, the shape of the sprayed washing water is projected on the projection surface T. The washing water sprayed by the first injection nozzle 170 is divided from the second quadrant II to the fourth quadrant IV on the projection surface. ), And the washing water sprayed by the second injection nozzle 180 forms an oblique line from the first quadrant I to the third quadrant on the projection surface T. As a result, the wash water sprayed by the first spray nozzle 170 and the second spray nozzle 180 sprays the wash water toward all of the first, second, third and fourth quadrants I, II, III and IV. Done. Looking at this again from the perspective of the drum 122, it means that the washing water can be evenly sprayed into the drum 122 by the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리방법에 대한 순서도이다.12 is a flowchart illustrating a laundry treatment method according to an embodiment of the present invention.

세탁 행정 또는 헹굼 행정시 급수가 이루어진다(S210). 세탁물 처리기기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다. 세탁 행정은 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 세탁물에 적신후 드럼(122)을 회전시켜 세탁물로부터 오염을 제거하는 행정이다. 헹굼 행정은 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 세탁물에 적신후 드럼(122)을 회전시켜 세탁물의 잔류 세탁 세제를 제거하는 행정이다.Water is made during the washing stroke or the rinsing stroke (S210). The operation of the laundry treatment machine is largely divided into a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke, and water, washing, rinsing, draining, dehydrating, or drying are performed in each stroke. The washing stroke is a stroke that removes contamination from the laundry by rotating the drum 122 after soaking the washing water mixed with the laundry detergent in the laundry. The rinsing stroke is a stroke for removing the residual laundry detergent of the laundry by rotating the drum 122 after wetting the laundry water mixed with the fabric softener to the laundry.

급수는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(121) 내로 공급하는 것이다. 급수시 급수 밸브(125)가 개방되면 외부 수원에서 세탁수가 세제박스(133)를 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 세탁 세제 또는 섬유 유연제와 혼합될 수도 있다.The water supply is to supply the washing water into the tub 121 from an external water source. When the water supply valve 125 is opened during water supply, washing water is introduced into the tub 122 through the detergent box 133 from an external water source. Washing water in the detergent box 133 may be mixed with a laundry detergent or fabric softener.

급수는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행되며 목표 수위는 급수 전 측정된 세탁물의 양(이하, '포량'이라 칭함)이나 선택된 코스에 따라 결정된다. 급수시 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 세탁물에 골고루 적셔지도록 드럼(122)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The water supply runs until the wash water reaches the target level, and the target water level is determined by the amount of laundry measured before the water supply (hereinafter referred to as 'capacity') or the selected course. When water is supplied, a washing cloth in which the drum 122 rotates may be performed so that the laundry water mixed with the laundry detergent is evenly soaked in the laundry.

급수가 완료되면 드럼(122)이 회전한다(S220). 세탁물이 수용된 드럼(122)이 회전하여 세탁 또는 헹굼이 수행된다.When the water supply is completed, the drum 122 rotates (S220). The drum 122 containing the laundry is rotated to perform washing or rinsing.

세탁 또는 헹굼은 세탁 세제 또는 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 적셔진 세탁물이 수용된 드럼(122)을 회전시키는 것이다. 구동부(130)가 드럼(122)을 회전시키면, 드럼 내의 세탁물은 리프터(135)에 의하여 퍼 올려진 후 떨어지고, 세탁물 간의 마찰과 세탁물의 낙차에 의하여 세탁물의 오염이나 잔류 세제가 제거된다.Washing or rinsing is rotating the drum 122 containing the laundry moistened with the wash water mixed with the laundry detergent or fabric softener. When the driving unit 130 rotates the drum 122, the laundry in the drum is lifted up by the lifter 135 and then dropped, and the contamination of the laundry and residual detergent are removed by friction between the laundry and the drop of the laundry.

세탁시 드럼(122)은 다양한 속도 또는 방향으로 회전할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 13을 참조하여 후술하기로 한다.In washing, the drum 122 may rotate at various speeds or directions. A detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 13.

세탁수가 펌핑되어 드럼(122) 내측을 향해 분사된다(S230). 드럼(122)이 회전할 때 터브(121) 내의 세탁수가 펌프(160)에 의하여 펌핑된 후, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 드럼(122) 내로 분사된다. 펌프(160)에 의해 펌핑된 세탁수는 분배기(161)에 의해 분배되어 제 1 분사유로(162) 및 제 2 분사유로(163)를 통해 각각 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)로 안내된다. 이때, 펌프(160)는 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 동시에 세탁수가 분사될 수 있도록 세탁수를 펌핑할 수 있다.Washing water is pumped and sprayed toward the drum 122 (S230). When the drum 122 rotates, the washing water in the tub 121 is pumped by the pump 160, and then sprayed into the drum 122 by the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180. The wash water pumped by the pump 160 is distributed by the distributor 161 and the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle (respectively) through the first injection passage 162 and the second injection passage 163 ( 180). In this case, the pump 160 may pump the washing water so that the washing water may be sprayed by the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180 at the same time.

제 1 분사노즐(170)은 개스킷(140)의 좌측 하부에 구비되어 대략 드럼(122) 내측을 향해 좌측 상부에서 우측 하부에 이르는 영역으로 세탁수를 분사하고, 제 2 분사노즐(180)은 개스킷(140)의 우측 하부에 구비되어 대략 드럼의 우측 상부에서 좌측 하부에 이르는 영역으로 세탁수를 분사한다. 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)은 낙하하는 세탁물을 향해 상방향으로 세탁수를 분사하는 것이 바람직하다.The first spray nozzle 170 is provided at the lower left side of the gasket 140 to spray washing water toward an area from the upper left to the lower right toward the inside of the drum 122, and the second spray nozzle 180 is a gasket. It is provided in the lower right of the 140 and sprays the washing water to the area approximately from the upper right of the drum to the lower left. It is preferable that the first spray nozzle 170 and the second spray nozzle 180 spray washing water upwardly toward the falling laundry.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리방법에서 다양한 드럼 모션 을 나타내는 도면이다.13 is a view showing a variety of drum motion in the laundry treatment method according to an embodiment of the present invention.

도 13의 (a)는 구동부(130)가 드럼(122)을 일정 방향으로 회전시켜 세탁물이 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "텀블링(tumbling) 모션"이라 함)이다. 텀블링 모션에서 드럼(122)은 약 45 rpm 정도로 연속적으로 회전하며, 드럼(122) 내의 세탁물은 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.FIG. 13A illustrates a motion in which the drive unit 130 rotates the drum 122 in a predetermined direction so that laundry is lifted at the lowest position of the drum and falls about half of the drum height (hereinafter referred to as “tumbling motion”). Is called). In the tumbling motion, the drum 122 rotates continuously at about 45 rpm, and the laundry in the drum 122 is washed by the impact force and the friction force.

도 13의 (b)는 구동부(130)가 드럼(122)을 일정 방향으로 회전시켜 세탁물이 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 모션(이하 "롤링(rolling) 모션"이라 함)이다. 롤링 모션에서 드럼(122)은 대략 40 rpm 이하로 연속적으로 회전하며, 드럼(122) 내의 세탁물은 구르듯 낙하하여 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.FIG. 13B illustrates a motion in which the driving unit 130 rotates the drum 122 in a predetermined direction so that laundry is lifted at the lowest position of the drum and falls at a height not exceeding half the height of the drum (hereinafter, referred to as “rolling”). Motion). In the rolling motion, the drum 122 continuously rotates at about 40 rpm or less, and the laundry in the drum 122 falls down and is washed by the stretching force and the friction force.

도 13의 (c)는 구동부(130)가 드럼(122)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 세탁물이 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스윙(swing) 모션"이라 함)이다. 스윙 모션에서 드럼(122)은 대략 40rpm 이하로 서로 다른 방향으로 회전한다. 드럼(122) 내의 세탁물은 구르듯 낙하하여 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.FIG. 13C illustrates a motion in which the driving unit 130 rotates the drum 122 in different directions so that the laundry is lifted at the lowest position of the drum and falls about half of the drum height (hereinafter, referred to as “swing motion”). "". In swing motion, the drum 122 rotates in different directions at approximately 40 rpm or less. The laundry in the drum 122 falls by rolling and is washed by the stretching force and the friction force.

도 13의 (d)는 구동부(130)가 드럼(122)을 일정 방향으로 회전시켜 세탁물이 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스텝(step) 모션"이라 함)이다. 스텝 모션에서 드럼(122)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 세탁물을 상승시킨다. 세탁물이 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동 부(130)가 드럼(122)을 제동하여 세탁물이 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 세탁물 낙하 후 드럼(122)은 같은 방향으로 회전하여 세탁물을 상승시킨다. 드럼(122) 내의 세탁물은 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다.FIG. 13D illustrates a motion in which the driving unit 130 rotates the drum 122 in a predetermined direction so that the laundry is lifted at the lowest position of the drum and falls near the top of the drum (hereinafter referred to as "step motion"). Is). In step motion, the drum 122 rotates above about 60 rpm to raise the laundry. After the laundry rises above half the drum height, the driving unit 130 brakes the drum 122 so that the laundry falls near the top of the drum. After the laundry drops, the drum 122 rotates in the same direction to raise the laundry. The laundry in the drum 122 is washed by the high impact force using the drop.

도 13의 (e)는 구동부(130)가 드럼(122)을 빠른 주기로 속도를 변화시켜 세탁물이 모아졌다 퍼졌다 하는 압착 모션이다. 압착 모션에서 드럼(122)은 약 50 rpm에서 약 100 rmp의 속도로 빠른 주기로 변화하여 세탁물이 드럼 내부에 붙었다가 떨어지는 것을 반복한다. 세탁물의 유동이 강화되어 세탁 편차가 저감되고 세탁수와 골고루 접촉된다. 또한, 세탁물이 드럼 내부에 붙을 때 세탁물에 적셔진 세탁수가 짜듯이 배출되므로, 세탁시에는 세탁물의 오염이 짜듯이 배출되고, 헹굼시에는 세탁물의 잔류 세제가 짜듯이 배출된다. 또한, 세탁물이 드럼 내부에 붙었다가 떨어지는 것을 반복하여 사용자가 시각적으로 세탁물의 유동을 확인할 수 있다.FIG. 13E illustrates a pressing motion in which the driving unit 130 changes the speed of the drum 122 at a rapid cycle so that laundry is collected and spread. In the pressing motion, the drum 122 changes at a rapid cycle at a speed of about 100 rmp at about 50 rpm so that the laundry adheres to the drum and then falls off. The flow of the laundry is enhanced to reduce the washing variation and to contact the washing water evenly. In addition, when the laundry adheres to the drum, the washing water soaked in the laundry is discharged like a squeeze, and when washing, the laundry is discharged like a squeeze, and when rinsing, the residual detergent of the laundry is discharged. In addition, by repeating the laundry is attached to the inside of the drum and falling, the user can visually check the flow of the laundry.

상술한 각 드럼 모션이 수행될 때, 세탁수가 펌프(160)에 의하여 펌핑된 후, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 드럼(122) 내로 분사되는 것이 바람직하다. 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)은 낙하하는 세탁물을 향해 상방향으로 세탁수를 분사하는 것이 바람직하다.When each drum motion described above is performed, it is preferable that the washing water is pumped by the pump 160 and then sprayed into the drum 122 by the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180. It is preferable that the first spray nozzle 170 and the second spray nozzle 180 spray washing water upwardly toward the falling laundry.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리방법에서 압착 모션을 나타내는 도면이다.14 is a view showing a pressing motion in the laundry treatment method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리방법에서 압착 모션은 세탁 행정 또는 헹굼 행정시 드럼(122)을 빠른 속도로 가속하여 드럼 내의 세탁물(10)이 드럼 내부에 붙어 회전하도록 한 후 드럼을 감속하여 세탁물이 드럼 내부에서 떨어지게 하는 것을 빠른 주기로 반복하는 모션이다.In the laundry treatment method according to an embodiment of the present invention, the pressing motion accelerates the drum 122 at a high speed during a washing stroke or a rinsing stroke so that the laundry 10 in the drum is attached to the inside of the drum to rotate and decelerates the drum. It is a motion that repeats the laundry falling inside the drum in a fast cycle.

도 14의 (a)에서 드럼(122)이 빠른 속도로 회전하면 드럼 내의 세탁물(10)가 드럼 내부에 붙어 회전한다. 드럼(122)이 약 100 RPM 정도로 회전을 하면 세탁물(10)는 원심력에 의하여 드럼 내부에 압착되어 회전한다. 세탁물(10)는 드럼 내부에 골고루 퍼져 붙어 회전하도록 적절한 속도와 시간 동안 회전시키는 것이 바람직하다.In FIG. 14A, when the drum 122 rotates at a high speed, the laundry 10 in the drum is attached to the drum and rotates. When the drum 122 rotates about 100 RPM, the laundry 10 is compressed and rotated inside the drum by centrifugal force. The laundry 10 is preferably rotated for an appropriate speed and time to evenly spread and rotate inside the drum.

이때, 세탁수가 펌프(160)에 의하여 펌핑된 후, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 드럼(122) 내로 분사되는 것이 바람직하다. 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)은 낙하하는 세탁물을 향해 상방향으로 세탁수를 분사하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the washing water is pumped by the pump 160 and then sprayed into the drum 122 by the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180. It is preferable that the first spray nozzle 170 and the second spray nozzle 180 spray washing water upwardly toward the falling laundry.

도 14의 (b)에서 드럼(122)이 감속하면 세탁물(10)이 드럼 내부에서 떨어진다. 세탁물(10)에 원심력이 작용하지 않을 정도의 속도로 감속되면 세탁물은 중력에 의하여 떨어지고 드럼이 회전하므로 세탁물이 유동하여 골고루 섞이게 된다.In FIG. 14B, when the drum 122 is decelerated, the laundry 10 falls inside the drum. When the laundry 10 is decelerated at a speed such that the centrifugal force does not act, the laundry falls by gravity and the drum rotates so that the laundry flows and is evenly mixed.

이때에도 마찬가지로, 세탁수가 펌프(160)에 의하여 펌핑된 후, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 드럼(122) 내로 분사되는 것이 바람직하다.In this case as well, it is preferable that the washing water is pumped by the pump 160, and then sprayed into the drum 122 by the first injection nozzle 170 and the second injection nozzle 180.

도 14의 (c)에서 드럼(122)이 완전히 감속되면 세탁물(10)는 드럼 중심에 모이게 된다. 드럼(122)이 약 50 RPM 정도로 회전을 하면 세탁물(10)는 드럼 중심에 모여 구르게 된다. 상술하였듯이 세탁수가 급수밸로우즈(154) 또는 노즐(165)로부터 유입되어 세탁물에 골고루 뿌려질 수 있다.In FIG. 14C, when the drum 122 is completely decelerated, the laundry 10 is collected at the center of the drum. When the drum 122 rotates about 50 RPM, the laundry 10 rolls to the center of the drum. As described above, the washing water may flow from the water supply bellows 154 or the nozzle 165 and may be evenly sprayed onto the laundry.

이 후 다시 드럼(122)을 가속하여 도 14의 (a)와 같이 모인 세탁물(10)가 드 럼 내부에 골고루 퍼져 붙어 회전하도록 한다.After this, the drum 122 is accelerated again so that the laundry 10 gathered as shown in FIG. 14 (a) is evenly spread in the drum and rotated.

상술한 각 단계는 빠른 주기로 반복되는 것이 바람직하다. 가속과 감속이 반복 되는 주기는 1초 내지 4초인 것이 바람직하다. 50 rpm에서 100 rpm으로 가속하는 시간은 2초 이하이며, 바람직하게는 대략 1.2초이다. 100 rpm에서 50 rpm으로 감속하는 시간은 1초 이하이며, 바람직하게는 대략 0.5초이다.Each step described above is preferably repeated at a fast cycle. It is preferable that the period of acceleration and deceleration is repeated from 1 second to 4 seconds. The time to accelerate from 50 rpm to 100 rpm is 2 seconds or less, preferably approximately 1.2 seconds. The time to decelerate from 100 rpm to 50 rpm is 1 second or less, preferably approximately 0.5 seconds.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리방법을 나타내는 순서도이다.15 is a flowchart illustrating a laundry treatment method according to another embodiment of the present invention.

드럼(122) 내에 수용된 세탁물에 대한 포량이 감지된다(S410). 사용자가 입력부(118)를 통하여 세탁 코스를 선택하고 세탁 개시 버튼을 입력하면 세탁 행정을 개시하여 포량을 감지한다. 사용자가 선택한 세탁 코스는 압착 모션이 수행되는 세탁 코스일 수 있다. 사용자는 포량이 많은 세탁물을 세탁하려 할 때 압착 모션이 수행되는 특정 세탁 코스를 선택할 수 있다.The amount of laundry for laundry contained in the drum 122 is sensed (S410). When the user selects the washing course through the input unit 118 and inputs the washing start button, the washing stroke is started to sense the amount of water. The washing course selected by the user may be a washing course in which a compression motion is performed. The user can select a particular washing course in which a compacting motion is performed when trying to wash a bulky laundry.

포량 감지는 다양한 방법 또는 장치로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 구동부(130)가 드럼(122)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속 시간을 측정하여 포량을 감지한다. 드럼(122)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다.Dose detection can be implemented in a variety of ways or apparatus. In an embodiment of the present invention, the drive unit 130 rotates the drum 122 at a constant speed for a predetermined time, and then measures the deceleration time to detect a quantity. The longer the deceleration time of the drum 122, the higher the level of the quantity of the gun.

초기 급수가 수행된다(S420). 급수 밸브(125)가 개방되면 외부 수원에서 세탁수가 세제박스(133)를 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 세탁 세제 또는 섬유 유연제와 혼합될 수도 있다.Initial water supply is performed (S420). When the water supply valve 125 is opened, the washing water is introduced into the tub 122 through the detergent box 133 from an external water source. Washing water in the detergent box 133 may be mixed with a laundry detergent or fabric softener.

급수가 완료되거나 급수를 하는 동안 포적심이 수행된다(S430). 포적심은 드 럼(122) 내에 수용된 세탁물이 터브(121) 내로 공급된 세탁수에 적셔지도록 세탁물을 유동시키는 과정이다. 일반적으로 텀블링 모션에 의하여 포적심이 수행되나, 상술한 압착 모션에 의하여 포적심이 수행될 수도 있다. 포적심이 수행될 때, 세탁수가 펌프(160)에 의하여 펌핑된 후, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 드럼(122) 내로 분사될 수 있다.While the water supply is completed or while watering is carried out (S430). The packing is a process of flowing laundry so that the laundry accommodated in the drum 122 is soaked in the wash water supplied into the tub 121. In general, the cladding is performed by a tumbling motion, but the cladding may be performed by the above-described compression motion. When the foaming is performed, the washing water may be pumped by the pump 160 and then sprayed into the drum 122 by the first spray nozzle 170 and the second spray nozzle 180.

포량이 설정 범위 이상인지 판단한다(S440). 감지된 포량이 일정 레벨 이상인지 판단하여 세탁 행정시 드럼 모션을 결정한다.It is determined whether the quantity is more than the set range (S440). It is determined whether the detected quantity is above a certain level to determine the drum motion during the washing stroke.

포량이 설정 범위 이상인 경우, 일반 모션을 수행하고(S450), 압착 모션을 수행한다(S460). 일반 모션은 도 13의 텀블링 모션 외에 롤링 모션, 스윙 모션 및 스텝 모션을 의미한다.If the amount is more than the set range, the general motion is performed (S450), the compression motion is performed (S460). General motion refers to rolling motion, swing motion and step motion in addition to the tumbling motion of FIG. 13.

포량이 많은 경우 일반 모션을 수행을 반복하면 세탁물이 덩어리져 세탁물의 유동이 이루어 지지 않는다. 따라서, 일반 모션을 일정 기간 수행하고 압착 모션을 수행한다. 또한, 포량이 적은 경우에는 낮은 rpm 에서도 세탁물이 드럼 내부에 붙어 압착 모션이 잘 수행되지 않는다.If you have a large amount of water, repeating the normal motion will cause the laundry to agglomerate and prevent the laundry from flowing. Therefore, the general motion is performed for a period of time and the compression motion is performed. In addition, when the amount is small, the laundry is stuck inside the drum even at a low rpm, so that the compression motion is not performed well.

압착 모션은 드럼(122)을 빠른 주기로 속도를 변화시켜 세탁물을 모았다 퍼뜨렸다 하여 세탁물을 유동시킨다. 세탁물의 유동이 강화되어 세탁 편차가 저감되고 세탁수와 골고루 접촉된다. 또한, 세탁물이 드럼 내부에 붙을 때 세탁물에 적셔진 세탁수가 짜듯이 배출되므로, 세탁시에는 세탁물의 오염이 짜듯이 배출되고, 헹굼시에는 세탁물의 잔류 세제가 짜듯이 배출된다. 또한, 세탁물이 드럼 내부에 붙었다가 떨어지는 것을 반복하여 사용자가 시각적으로 세탁물의 유동을 확인할 수 있다.The pressing motion changes the speed of the drum 122 at a rapid cycle to collect and spread the laundry, thereby flowing the laundry. The flow of the laundry is enhanced to reduce the washing variation and to contact the washing water evenly. In addition, when the laundry adheres to the drum, the washing water soaked in the laundry is discharged like a squeeze, and when washing, the laundry is discharged like a squeeze, and when rinsing, the residual detergent of the laundry is discharged. In addition, by repeating the laundry is attached to the inside of the drum and falling, the user can visually check the flow of the laundry.

포량이나 세탁 코스에 따라 다르나 세탁 행정시 압착 모션은 대략 10분간 수행되는 것이 바람직하다.Depending on the quantity and the washing course, the compression motion during the washing stroke is preferably performed for about 10 minutes.

압착 모션시, 세탁수가 펌프(160)에 의하여 펌핑된 후, 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)에 의해 드럼(122) 내로 분사되는 것이 바람직하다. 제 1 분사노즐(170) 및 제 2 분사노즐(180)은 낙하하는 세탁물을 향해 상방향으로 세탁수를 분사하는 것이 바람직하다.In the compression motion, after the washing water is pumped by the pump 160, it is preferable that the washing water is sprayed into the drum 122 by the first spray nozzle 170 and the second spray nozzle 180. It is preferable that the first spray nozzle 170 and the second spray nozzle 180 spray washing water upwardly toward the falling laundry.

일반 모션 및 압착 모션 수행이 n회 반복되었는지 판단한다(S470). 세탁물이 유동하여 세탁 편차가 없어 지도록 일반 모션 및 압착 모션 수행을 n회 반복한다. 반복되는 횟수 n은 선택된 코스 및 포량에 따라 달라진다.It is determined whether the normal motion and the compression motion are performed n times (S470). The general motion and the pressing motion are repeated n times so that the laundry flows to eliminate the washing deviation. The number of repetitions n depends on the course and the quantity chosen.

일반 모션 및 압착 모션 수행이 n회 반복된 경우 간이 탈수를 수행한다(S490). 간이 탈수는 세탁시 사용된 세탁수를 외부로 배출하는 과정이다.When the normal motion and the compression motion is performed n times, simple dehydration is performed (S490). Simple dehydration is a process of discharging the wash water used for washing to the outside.

포량이 설정 범위 이내인 경우, 일반 모션을 수행하고(S480), 간이 탈수를 수행한다(S490).If the quantity is within the setting range, the general motion is performed (S480), and simple dehydration is performed (S490).

상술한 간이 탈수 단계(S490)까지 일반적인 세탁 행정이며, 다시 급수 단계(S420)을 수행하여 헹굼 행정을 개시한다. 이 때 공급되는 세탁수는 세제가 혼합되지 않은 물이며 섬유 유연제가 혼합될 수 있다.Until the simple dehydration step (S490) described above is a general washing stroke, and performs the water supply step (S420) again to start the rinsing stroke. In this case, the wash water supplied is water in which detergent is not mixed and the fabric softener may be mixed.

포량이나 세탁 코스에 따라 다르나 헹굼 행정시 압착 모션은 대략 3분간 수행되는 것이 바람직하다.Depending on the volume and the washing course, the compression motion during the rinsing stroke is preferably performed for about 3 minutes.

헹굼 행정에서도 상술한 각 단계가 반복되는 것이 바람직하며, 다만 각 단계 의 수행 시간이나 n회의 반복 횟수가 변경될 수 있다.In the rinsing stroke, it is preferable that the above-described steps are repeated, but the execution time or the number of repetitions of each step may be changed.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the above has been illustrated and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1 에 도시된 세탁물 처리기기를 A-A를 따라 절개한 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view of the laundry treatment machine shown in FIG. 1 taken along line A-A.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기에서 세탁수가 분사되는 구조를 도시한 것이다. 도 4는 도 3에 표시된 B-B를 따라 절개한 단면도이다.Figure 3 illustrates a structure in which the washing water is sprayed in the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view taken along the line B-B shown in FIG. 3.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 세탁물 처리기기에 적용되는 분사노즐의 일 실시예를 도시한 것이다.5A and 5B illustrate an embodiment of the spray nozzle applied to the laundry treatment machine of the present invention.

도 6은 본 발명의 세탁물 처리기기에 적용되는 분사노즐의 다른 실시예를 도시한 것이다.Figure 6 shows another embodiment of the spray nozzle applied to the laundry treatment machine of the present invention.

도 7은 도 6에서 C부분을 확대한 부분도이다.7 is an enlarged partial view of a portion C in FIG. 6.

도 8은 도 7에서 D-D를 따라 절개한 E부분을 확대한 단면도이다.FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of part E cut along line D-D in FIG. 7.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 분사노즐에 의해 드럼 내로 분사되는 세탁수의 형태를 도시한 개념도이다.9 and 10 are conceptual views illustrating the shape of the washing water sprayed into the drum by the spray nozzle of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.

도 11은 분사노즐에 의해 분사되는 세탁수의 분사영역을 설명하기 위해 분사되는 세탁수의 단면을 도시한 것이다.11 is a cross-sectional view of the washing water sprayed to explain the spraying area of the washing water sprayed by the spray nozzle.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리방법에 대한 순서도이다.12 is a flowchart illustrating a laundry treatment method according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리방법에서 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.13 is a view showing a variety of drum motion in the laundry treatment method according to an embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리방법에서 압착 모션을 나타내는 도면이다.14 is a view showing a pressing motion in the laundry treatment method according to an embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리방법을 나타내는 순서도이다.15 is a flowchart illustrating a laundry treatment method according to another embodiment of the present invention.

Claims (16)

드럼 내의 세탁물에 대한 포량을 산출하는 포량 산출 단계;A quantity calculating step of calculating a quantity of laundry in the drum; 상기 드럼을 일정 방향으로 회전하며 상기 세탁물을 반복하여 낙하시키는 반복 낙하 단계; 및A repeating falling step of rotating the drum in a predetermined direction and repeatedly dropping the laundry; And 상기 포량이 기준 포량 이상인 경우 상기 드럼 내부로 세탁수를 분사하며 상기 드럼을 가속하였다 감속하여 상기 세탁물을 상기 드럼 내부에 붙였다가 떨어뜨리는 것을 반복하는 반복 압착 단계를 포함하는 세탁물 처리방법.And washing the water by spraying the washing water into the drum and decelerating and decelerating and attaching the laundry to the drum and then dropping the laundry. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포량 산출 단계에서 상기 포량은 상기 드럼을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속 시간을 측정하여 산출하는 세탁물 처리방법.The laundry in the amount calculation step is a laundry treatment method for calculating the deceleration time after rotating the drum at a constant speed for a predetermined time. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반복 압착 단계에서 상기 세탁수는 상기 드럼의 전면 하방에서 상기 드럼의 내측을 향하여 분사되는 세탁물 처리방법.In the repeated pressing step, the washing water is sprayed toward the inside of the drum from below the front of the drum. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 반복 압착 단계에서 상기 세탁수는 복수로 분사되는 세탁물 처리방법.The laundry treatment method in which the washing water is sprayed in plurality in the repeated pressing step. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반복 압착 단계에서 상기 세탁물에 적셔진 상기 세탁수가 짜듯이 배출되는 세탁물 처리방법.The laundry treatment method of discharging the washing water soaked in the laundry in the repeated pressing step. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드럼을 감싸는 터브 내부로 세탁수를 공급하는 급수 단계; 및A water supply step of supplying washing water into the tub surrounding the drum; And 상기 세탁수가 공급된 후 상기 반복 낙하 전 상기 드럼을 일정 방향으로 회전시켜 상기 세탁물을 상기 세탁수에 적시는 포적심 단계를 더 포함하는 세탁물 처리방법.And washing the drum in a predetermined direction after the washing water is supplied and before the repeated drop, soaking the laundry in the washing water. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반복 압착 단계는 상기 드럼의 회전축과 직교하는 소정의 투영면 상에서 제 2 사분면으로부터 제 4 사분면에 이르도록 사선으로 세탁수를 분사하고, 제 1 사분면으로부터 제 3 사분면에 이르도록 사선으로 세탁수를 분사하는 세탁물 처리방법.In the repeating pressing step, the washing water is sprayed diagonally from the second quadrant to the fourth quadrant on a predetermined projection surface orthogonal to the rotation axis of the drum, and the washing water is sprayed diagonally from the first quadrant to the third quadrant. Laundry treatment method. 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼;A drum in which laundry is inserted and rotated; 상기 드럼을 회전시키는 구동부;A driving unit for rotating the drum; 상기 드럼의 내측을 향하여 세탁수를 분사하는 분사노즐; 및A spray nozzle for spraying washing water toward the inside of the drum; And 상기 분사노즐이 상기 세탁수를 분사하며 상기 구동부가 상기 드럼을 가속시 켰다가 감속시켜 상기 세탁물을 상기 드럼 내부에 붙였다가 떨어뜨리는 압착 모션을 수행하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기.And a control unit configured to perform a pressing motion of the spray nozzle spraying the washing water and the driving unit accelerating and decelerating the drum to attach and drop the laundry inside the drum. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 분사노즐은 상기 드럼의 전면 하방에 복수로 구비되는 세탁물 처리기기.The spray nozzle is provided with a plurality of laundry nozzles below the front of the drum. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제어부는 상기 세탁물의 포량이 설정 범위 이상인 경우 상기 압착 모션을 수행하는 세탁물 처리기기.The control unit is a laundry processing apparatus for performing the pressing motion when the quantity of the laundry is more than a set range. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 분사노즐로 상기 세탁수가 분사되도록 상기 세탁수를 펌핑하는 펌프를 더 포함하는 세탁물 처리기기.And a pump for pumping the wash water such that the wash water is injected into the spray nozzle. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 분사노즐은,The injection nozzle, 세탁수의 분사 방향이 상기 드럼의 내측을 향하도록 형성된 제 1 면을 포함하는 세탁물 처리기기.Laundry treatment apparatus including a first surface formed so that the spraying direction of the washing water toward the inside of the drum. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 분사노즐은,The injection nozzle, 분사되는 세탁수의 하측 경계와 상측 경계 사이의 분사 영역이 상기 드럼의 회전축과 교차되도록,So that the injection zone between the lower boundary and the upper boundary of the washing water sprayed intersects the axis of rotation of the drum, 상기 하측 경계를 형성하는 제 2 면; 및A second surface forming the lower boundary; And 상기 상측 경계를 형성하는 제 3 면을 포함하는 세탁물 처리기기.Laundry processing apparatus comprising a third surface forming the upper boundary. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 캐비닛;cabinet; 상기 캐비닛 내에 구비되는 터브; 및Tub provided in the cabinet; And 상기 캐비닛과 상기 터브 사이에 구비되는 개스킷을 더 포함하고,Further comprising a gasket provided between the cabinet and the tub, 상기 분사노즐은 상기 개스킷의 하부에 복수로 구비되어 상기 드럼의 내측을 향해 상방향으로 세탁수를 분사하는 세탁물 처리기기The spray nozzle is provided with a plurality in the lower portion of the gasket laundry treatment apparatus for spraying the washing water upwards toward the inside of the drum 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 개스킷에 구비되는 웨이터를 더 포함하고,Further comprising a waiter provided in the gasket, 상기 복수의 분사노즐은,The plurality of injection nozzles, 상기 웨이터를 사이에 두고 배치된 제 1 분사노즐 및 제 2 분사노즐을 포함하는 세탁물 처리기기.Laundry treatment device comprising a first injection nozzle and a second injection nozzle disposed between the waiter. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 분사노즐은,The injection nozzle, 상기 개스킷의 수직 대칭선에 대해 서로 대칭되도록 구비된 제 1 분사노즐 및 제 2 분사노즐을 포함하는 세탁물 처리기기.Laundry treatment device comprising a first injection nozzle and a second injection nozzle provided to be symmetrical with respect to the vertical symmetry line of the gasket.
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