KR100315812B1 - A washing method for drum washer &washing method by the clothes amount - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 세탁방법 및 그 포량에 따른 세탁방법에 관한 것으로서,The present invention relates to a washing method of a drum washing machine and a washing method according to the quantity thereof,

드럼 내에 있는 세탁물을 기존과 동일하게 중력에 의한 낙하를 통해 두둘겨 빠는 형태에다가 원심력에 의한 쥐어짜는 형태를 추가함으로써 세탁물의 유동을 증대시켜 세탁물의 양에 관계없이 세탁 성능이 우수해질 수 있고, 경우에 따라 세탁물의 양에 따라 세탁 형태를 선택하여 세탁 행정을 수행할 수 있어 세탁 시간 및 물 절약을 통해 에너지 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 동일 크기의 드럼에서 기존에 비해 더 많은 양의 세탁물이 세탁될 수 있는 효과를 제공하게 된다.The laundry can be improved regardless of the amount of the laundry by increasing the flow of the laundry by adding the form of squeezing by the centrifugal force in addition to the form of sucking the laundry in the drum through the drop by gravity as in the past. According to the amount of the laundry according to the amount of laundry can be selected to perform the washing stroke to improve the energy efficiency through the saving of washing time and water, as well as to wash more laundry than conventional It can provide the effect.

Description

드럼세탁기의 세탁방법 및 그 포량에 따른 세탁방법{A washing method for drum washer &washing method by the clothes amount}A washing method for drum washer & washing method by the clothes amount}

본 발명은 드럼세탁기의 세탁방법 및 그 포량에 따른 세탁방법에 관한 것으로서, 특히 동일 용량의 드럼으로 기존보다 세탁물의 양을 증대시키면서 세탁 성능 또한 향상시킬 수 있고, 물절약으로 에너지 효율이 향상될 수 있는 드럼세탁기의 세탁방법 및 그 포량에 따른 세탁방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing method of a drum washing machine and a washing method according to the quantity thereof, and in particular, the washing performance can be improved while increasing the amount of laundry with the same capacity drum, and energy efficiency can be improved by water conservation. It relates to a washing method of the drum washing machine and the washing method according to the quantity thereof.

일반적으로 드럼세탁기는 다수의 작은 구멍이 뚫린 드럼(drum)이 수평축을 지점으로 하여 회전하고, 드럼 내부의 리프트로 세탁물을 들어 올려서 수면에 떨어뜨리는 방식으로 세탁을 수행하는 세탁기이다.In general, a drum washing machine is a washing machine in which a plurality of small perforated drums are rotated with a horizontal axis as a point, and the laundry is lifted by the lift inside the drum and dropped on the water surface.

이와 같은 드럼세탁기의 구조는 도 1에 도시된 바와 같이 구성되어 있는데, 아웃 케이스(1)의 일측면에 세탁물을 넣었다 뺄 수 있는 도어(2)와; 도어(2) 내측에 세탁물이 체워져 세탁을 수행하는 터브(3) 및 드럼(4)과; 시스템에 전원이 인가되면 드럼 내부로 물을 공급하는 급수 밸브(5) 및 급수 호스(6)와; 상기 급수 호스(6)와 연결되어 드럼(4) 내부로 세제를 공급하는 세제통(7)과; 상기 세제통(7)과 터브(3) 사이에 설치되어 세제가 드럼(4) 내부로 들어가도록 하면서 진동 방지를 위한 신축 이음을 수행하는 급수 벨로우즈(8)와; 상기 급수 밸브(5), 급수 호스(6), 세제통(7), 급수 벨로우즈(8)를 통해 드럼(4) 내부에 전달되는 물의 공급 여부를 결정하기 위해 수압을 통해 수위를 감지하는 수위센서(9)와; 상기 드럼(4) 내부의 수압을 수위센서(9)에 전달하는 수위센서 호스(10)와; 상기 수위센서(9)를 통해 급수 중단이 결정되면 드럼(4)을 구동시키는 모터(11)와; 상기 모터(11)와 연동되어 드럼(4)의 정 또는 역 회전이 진행되도록 함으로써 세탁을 수행토록 하는 벨트(12) 및 폴리(13)와; 세탁이 완료되면 드럼(4) 내부의 물이 빠져나오는 배수 벨로우즈(14)와; 상기 배수 벨로우즈(14)를 통해 전달되는 물을 펌핑하여 끌어 올리는 배수펌프(15)와; 상기 배수펌프(15)에 의해 펌핑된 물을 외부로 배출시키는 배수 호스(16)와; 상기 도어(2)와 터브(3) 사이에 설치되어 물의 누설을 방지하는 가스킷(17)으로 구성된다.The structure of the drum washing machine is configured as shown in Figure 1, the door (2) for putting the laundry in and out of one side of the outer case (1); A tub 3 and a drum 4 on which laundry is filled inside the door 2 to perform washing; A water supply valve 5 and a water supply hose 6 for supplying water into the drum when power is applied to the system; A detergent container 7 connected to the water supply hose 6 and supplying detergent to the drum 4; A water supply bellows (8) installed between the detergent container (7) and the tub (3) to allow the detergent to enter the drum (4) and perform expansion joints for vibration prevention; Water level sensor for detecting the water level through the water pressure to determine whether the water supplied to the drum (4) through the water supply valve (5), water supply hose (6), detergent container (7), water supply bellows ( 9); A water level sensor hose (10) for transmitting the water pressure in the drum (4) to the water level sensor (9); A motor 11 for driving the drum 4 when the water supply stop is determined through the water level sensor 9; A belt (12) and a pulley (13) for washing by interlocking with the motor (11) so that forward or reverse rotation of the drum (4) is performed; A draining bellows 14 through which water inside the drum 4 is discharged when washing is completed; A drain pump 15 for pumping up the water delivered through the drain bellows 14; A drain hose 16 for discharging the water pumped by the drain pump 15 to the outside; The gasket 17 is installed between the door 2 and the tub 3 to prevent leakage of water.

특히, 상기 드럼(4) 내부에는 세탁물을 끌어 올려서 일정 높이에 도달시킨 후 중력에 의해 세탁물이 낙하될 수 있도록 리프트(4')가 설치되어 있다.In particular, the lift (4 ') is installed in the drum (4) so that the laundry is pulled up to reach a certain height and the laundry can be dropped by gravity.

상기와 같이 구성된 드럼 세탁기를 이용한 종래 세탁 방법은, 사용자가 도어(2)를 열고 세탁물을 드럼(4) 내부에 적당히 집어 넣고 도어(2)를 닫은 후 아웃 케이스(1)에 설치되어 있는 기능조작부(미도시)를 통해 세탁 코스를 선택하고, 시작 버튼(미도시)을 누르게 되면 수도꼭지와 연결된 세탁기 외부의 호스를 통해서 급수 밸브(5)에 물이 들어오게 된다.In the conventional washing method using the drum washing machine configured as described above, the user opens the door 2, inserts the laundry into the drum 4 properly, closes the door 2, and is installed in the out case 1. When the washing course is selected through (not shown) and the start button (not shown) is pressed, water enters the water supply valve 5 through a hose outside the washing machine connected to the faucet.

그러면, 상기 급수 밸브(5)를 통해 급수 호스(6)와 세제통(7) 및 급수 벨로우즈(8)에 물과 함께 세제가 드럼(4) 내부로 들어오게 되고, 상기 드럼(4) 내부에 일정 높이까지 물이 채워지게 되면 터브(3)와 연결되어 있는 배수 벨로우즈(14) 및 수위센서 호스(10)를 통하여 수위센서(9)에 터브(3) 내부의 수압이 전달되어 급수를 중단(급수 밸브(5) 전원 오프)하게 된다.Then, the detergent enters into the drum 4 together with the water into the water supply hose 6, the detergent container 7, and the water supply bellows 8 through the water supply valve 5, and the inside of the drum 4 is fixed. When the water is filled up to the height, the water pressure inside the tub 3 is transmitted to the water level sensor 9 through the drain bellows 14 and the water level sensor hose 10 connected to the tub 3 to stop the water supply. Valve 5 power off).

상기에서, 급수가 중단되게 되면 모터(11)가 구동되어 모터(11)와 연동되어 있는 벨트(12) 및 폴리(13)를 통하여 드럼(4)이 정회전 또는 역회전을 하면서 세탁 행정이 수행되게 된다.In the above, when the water supply is stopped, the motor 11 is driven to perform the washing stroke while the drum 4 rotates forward or reverse through the belt 12 and the pulley 13 interlocked with the motor 11. Will be.

여기서, 도 3을 참조하면 (a)처럼 드럼(4) 바닥에 적정량의 세탁물(W1)이 들어있으면 드럼(4)이 회전하면서 (b)와 같이 세탁물(W1)이 리프트(4')에 의해 끌려 올라가서 일정 높이에 도달하게 된다. 그러면, 도 3의 (c) 및 (d)와 같이 일정 높이에서 세탁물(W1)이 중력에 의해 드럼(4) 바닥으로 떨어지게 되므로 세탁물(W1)의 낙하에 의한 기계적인 세탁이 수행되게 된다. 도 3의 (a)에서 (d)까지의 과정을 순차적으로 반복 수행하여 세탁 해정을 완료하게 되고, 드럼(4)이 완전히 정지하게 되면 세탁물(W1)은 드럼(4) 바닥에 위치하게 된다.Here, referring to FIG. 3, if a proper amount of laundry W1 is placed on the bottom of the drum 4 as shown in (a), while the drum 4 rotates, the laundry W1 is lifted by the lift 4 'as shown in (b). Dragged up to reach a certain height. Then, as shown in (c) and (d) of FIG. 3, the laundry W1 falls to the bottom of the drum 4 by gravity at a predetermined height, so that mechanical washing by dropping the laundry W1 is performed. Repeatedly repeating the processes of (a) to (d) of FIG. 3 to complete the laundry release, and when the drum 4 is completely stopped, the laundry W1 is positioned at the bottom of the drum 4.

이때, 상기 드럼(4)은 일정한 드럼회전속도(A rpm)를 갖는데, 세탁물(W1)이 일정 높이에 도달하게 되면 중력에 의해 낙하될 수 있을 정도의 속도를 갖는다.At this time, the drum 4 has a constant drum rotation speed (A rpm), when the laundry (W1) reaches a certain height has a speed enough to fall by gravity.

상기와 같은 방식으로 이루어지는 세탁 행정은 대부분의 드럼 세탁기에 적용되는 것이며, 그 드럼 구동 사이클은 도 4에 도시되어 있다.The washing stroke made in this way is applied to most drum washing machines, the drum drive cycle of which is shown in FIG.

즉, 드럼 구동주기는 일정 시간 A속도로 드럼(4)이 정(역)방향 회전 후에 일정 시간 정지 동작되는 것을 1주기로 하고, 다음 주기에서는 드럼(4)이 일정 시간A속도로 역(정)방향 회전 후 다시 일정 시간동안 정지 동작하게 된다.That is, the drum drive cycle is one cycle in which the drum 4 is stopped for a predetermined time after the forward (reverse) rotation at a constant time A speed. In the next cycle, the drum 4 is reversed (constant) at a constant time A speed. After direction rotation, it stops for a certain time again.

도 4에서 T12 및 T22 구간은 A 속도까지 도달하기 위한 드럼회전 가속 구간이고, T13 및 T23은 A속도까지 도달한 후에 A 속도 유지구간이며, T14 및 T24는 드럼(4) 정지를 위한 감속 구간이다. 그리고, T11 및 T21은 일정 시간 드럼(4) 정지 구간을 나타낸다.In FIG. 4, the sections T12 and T22 are drum rotation acceleration sections for reaching up to speed A, and T13 and T23 are sections for maintaining A speed after reaching up to speed A, and T14 and T24 are sections for slowing down the drum 4. . And T11 and T21 represent the drum 4 stop period for a fixed time.

상기와 같은 세탁 행정이 1주기씩 완료되게 되면 그때마다 세탁시 혼탁해진 물을 배수 벨로우즈(14) 및 배수펌프(15)를 통해 펌핑 작용을 수행하여 배수 호스(16)에 의해 외부로 배출시키게 된다.When the above washing cycle is completed by one cycle, the turbid water at the time of washing is pumped through the drain bellows 14 and the drain pump 15 to be discharged to the outside by the drain hose 16. .

그런데, 종래 경우에는 세탁물(W1)이 도 3에 도시된 바와 같이 소량일 경우에는 효과적이지만 드럼(4)에 세탁물(W2)이 대량으로 들어 있는 경우에는 세탁이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있다.However, in the conventional case, when the laundry W1 is a small amount as shown in FIG. 3, the laundry W1 is effective when the laundry W2 is contained in a large amount in the drum 4.

도 5에는 상기한 문제점이 도시되어 있는데, 도 3과 동일한 세탁 행정을 수행하고 있지만 세탁물(W2)이 리프트(4')에 끌려 올라간 다음 세탁물(W2)의 유동이 전혀 이루어지지 않으므로 세탁물(W2)이 일정 높이에서 낙하되면서 세탁물(W2)을 두두리는 것과 같은 효과를 갖는 기계적 세탁이 불가능하다.FIG. 5 illustrates the above problem, but the same washing stroke as in FIG. 3 is performed, but the laundry W2 is pulled up by the lift 4 'and then the laundry W2 does not flow at all. Mechanical washing with the same effect as tapping the laundry W2 while falling at this constant height is impossible.

따라서, 드럼(4)에 도 5처럼 세탁물(W2)이 대량인 경우에는 기계적 세탁 효과는 거의 없고, 세제에 의한 세탁만이 이루어지기 때문에 세탁 성능이 저하된다는 문제점이 발생된다. 또한, 세탁 성능을 높이기 위해서 세탁 시간을 길게 하여 세제에 의한 세탁이 더욱 많이 이루어지도록 해야하고, 세제의 세탁 효과를 높이기 위해서 세탁시 사용되는 물의 양이 증가시켜야 하므로 세탁 시간과 물 사용량이 증대되어 에너지 소비가 증가된다는 문제점도 발생하게 된다.Therefore, when the laundry 4 has a large amount of the laundry W2 in the drum 4, there is little mechanical washing effect, and since only washing with detergent is performed, a problem occurs that the washing performance is lowered. In addition, in order to increase the washing performance, the washing time should be increased to allow more washing with detergent, and the amount of water used for washing should be increased in order to increase the washing effect of the detergent. There is also a problem of increased consumption.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 드럼 내에 있는 세탁물을 기존과 동일하게 중력에 의한 낙하를 통해 두둘겨 빠는 형태에다가 원심력에 의한 쥐어짜는 형태를 추가함으로써 세탁물의 유동을 증대시켜 세탁물의 양에 관계없이 세탁 성능이 우수해질 수 있고, 경우에 따라 세탁물의 양에 따라 세탁 형태를 선택하여 세탁 행정을 수행할 수 있어 세탁 시간 및 물 절약을 통해 에너지 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 동일 크기의 드럼에서 기존에 비해 더 많은 양의 세탁물이 세탁될 수 있는 드럼세탁기의 세탁방법 및 그 포량에 따른 세탁방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object is to wash the laundry in the drum by dropping by the gravity drop in the same manner as the conventional laundry by adding a squeezing form by centrifugal force The washing performance can be improved regardless of the amount of laundry by increasing the flow of the laundry, and in some cases, the washing process can be performed by selecting the washing type according to the amount of laundry, thereby improving energy efficiency through saving washing time and water. Not only can provide a washing method of the drum washing machine that can be washed in a larger amount of laundry than the conventional drum of the same size and the laundry method according to the amount of the laundry.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 내부 구조가 도시된 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing the internal structure of a general drum washing machine,

도 2는 도 1의 'A'방향에서 바라본 드럼세탁기의 평면도,2 is a plan view of the drum washing machine viewed from the direction 'A' of FIG.

도 3은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 세탁방법이 순서대로 도시된 도면,3 is a view illustrating a washing method of a drum washing machine according to the prior art in order;

도 4는 종래 기술에 따른 그럼세탁기의 드럼 구동 싸이클이 도시된 그래프,4 is a graph showing the drum drive cycle of the washing machine according to the prior art,

도 5는 종래 기술에 따른 드럼세탁기 내에 대량의 세탁물이 채워 있는 경우에서의 세탁 방법이 되시된 도면,5 is a view illustrating a washing method when a large amount of laundry is filled in a drum washing machine according to the prior art;

도 6은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁방법이 도시된 순서도,6 is a flowchart illustrating a washing method of a drum washing machine according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 포량에 따른 세탁방법이 도시된 순서도,7 is a flow chart illustrating a washing method according to the amount of drum washing machine according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁방법 중 세탁물이 소량이 경우에 있어 세탁순으로 드럼 내부가 도시된 도면,8 is a view showing the inside of the drum in the washing order in the case of a small amount of laundry in the washing method of the drum washing machine according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁방법 중 세탁물이 대량이 경우에 있어 세탁순으로 드럼 내부가 도시된 도면,9 is a view showing the inside of the drum in the washing order in the case of a large amount of laundry in the washing method of the drum washing machine according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법에 의한 드럼 구동 싸이클이도시된 그래프.10 is a graph showing a drum drive cycle by the washing method of the drum washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 드럼 51 : 리프트50: drum 51: lift

W1 : 소량 세탁물 W2 : 대량 세탁물W1: small amount of laundry W2: large amount of laundry

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 드럼세탁기의 세탁방법 및 그 포량에 따른 세탁방법의 제1 특징에 따르면, 세탁시 세탁물이 드럼 내벽에 사방으로 고르게 치우쳐 회전되도록 일정 드럼회전속도까지 가속함으로써 회전 원심력에 의해 세탁 운전을 수행하는 제1 과정과; 상기 제1 과정을 통해 세탁물이 완전히 드럼 내벽에 붙어있는 형태를 유지시키기 위해 상기 드럼회전속도를 계속 유지하는 제2 과정과; 상기 제2 과정이 일정 시간 동안 지속된 후에 상기 드럼회전속도를 점차 감속시킴으로써 세탁물이 중력방향으로 떨어져 낙하 세탁을 수행하는 제3 과정과; 상기 제3 과정을 통해 드럼이 완전히 정지되면 세탁물이 드럼 바닥에 떨어져 있는 상태를 유지하는 제4 과정과; 상기 제1 내지 제4 과정에서의 드럼 회전방향과 반대방향으로 시스템에서 정해진 세탁 시간만큼 다수회 반복 수행하여 세탁 운전을 완료하는 제5 과정을 포함하여 이루어진다.According to a first aspect of the washing method of the drum washing machine according to the present invention for solving the above problems and the washing method according to the amount of the laundry, by accelerating to a constant drum rotation speed so that the laundry rotates evenly on the inner wall of the drum in all directions A first step of performing a washing operation by rotating centrifugal force; A second process of continuously maintaining the drum rotation speed to maintain a form in which laundry is completely attached to the inner wall of the drum through the first process; A third step of washing the laundry by falling in the direction of gravity by gradually decreasing the drum rotation speed after the second step is continued for a predetermined time; A fourth process of maintaining laundry in a state in which laundry is separated from the bottom of the drum when the drum is completely stopped through the third process; And a fifth process of repeating the washing operation in the system a plurality of times in a direction opposite to the drum rotation direction in the first to fourth processes to complete the washing operation.

또한, 본 발명의 제2 특징에 따르면, 상기 드럼회전속도는 세탁물이 드럼의 일정 높이에서 중력에 의해 드럼 바닥으로 떨어지지 않을 정도의 속도로서 중력보다 큰 원심력이 발생할 수 있는 속도를 갖는다.In addition, according to the second aspect of the present invention, the drum rotational speed is such that the laundry does not fall to the drum bottom by gravity at a certain height of the drum and has a speed at which centrifugal force greater than gravity can occur.

한편, 본 발명의 제3 특징에 따르면, 세탁 행정이 수행되게 되면 드럼 내의 포량을 감지하여 그 감지 결과가 시스템에서 설정한 일정량 이하인지를 판별하는 제1 과정과;On the other hand, according to a third aspect of the present invention, when the washing stroke is carried out a first step of detecting the amount of the drum and determining whether the detection result is less than a predetermined amount set by the system;

상기 제1 과정의 판별결과가 '아니오'인 경우에 현재 드럼 내의 세탁물이 대량이라고 판단하고, 일정 시간 제1 드럼회전속도로 정 또는 역회전을 다수회 수행하여 회전 원심력에 의한 쥐어짜는 세탁과 중력에 의한 두들겨 빠는 세탁을 동시에 수행하는 제2 과정과;When the determination result of the first process is 'no', it is determined that the laundry in the current drum is a large amount, and the washing and gravity squeezed by the rotating centrifugal force by performing the forward or reverse rotation a plurality of times at the first drum rotation speed for a predetermined time. A second step of simultaneously performing a laundry sucking by the;

상기 제1 과정의 판별결과가 '예'인 경우에 현재 드럼 내의 세탁물이 소량이라고 판단하고, 상기 제1 드럼회전속도 및 중력에 의한 세탁만을 수행할 수 있는 제2 드럼회전속도 중에서 어느 하나를 선택하여 세탁운전을 수행하는 제3 과정과;When the determination result of the first process is YES, it is determined that a small amount of laundry is present in the drum, and one of the first drum rotation speed and the second drum rotation speed capable of performing only washing by gravity is selected. A third process of performing a laundry operation;

상기 제1 과정에서 감지한 포량에 따라 시스템에서 이미 설정한 세탁 운전시간동안 세탁 운전을 수행한 후에 세탁 운전을 종료하는 제4 과정을 포함하여 이루어진다.And a fourth process of terminating the washing operation after performing the washing operation for the washing operation time already set in the system according to the quantity detected in the first process.

본 발명의 제4 특징에 따르면, 상기 제1 드럼회전속도는 드럼 회전시 원심력에 의해 세탁물이 드럼 벽면에 달라붙어 회전되면서 일정 높이에서 중력에 의해 드럼 바닥으로 떨어지지 않을 정도의 속도로 이루어지고, 상기 제2 드럼회전속도는 드럼 회전시 세탁물이 중력에 의해 낙하할 수 있는 정도의 속도로 이루어진다.According to a fourth aspect of the present invention, the first drum rotational speed is such that the laundry does not fall to the bottom of the drum by gravity at a certain height while the laundry adheres to the drum wall by the centrifugal force during drum rotation. The second drum rotational speed is such that the laundry can fall by gravity during drum rotation.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁방법이 도시된 순서도이고, 도 7은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 포량에 따른 세탁방법이 도시된 순서도이다. 또한, 도 8은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁방법 중 세탁물이 소량이 경우에 있어 세탁순으로 드럼 내부가 도시된 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 세탁방법 중 세탁물이 대량이 경우에 있어 세탁순으로 드럼 내부가 도시된 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법에 의한 드럼 구동 싸이클이 도시된 그래프이다.6 is a flowchart illustrating a washing method of a drum washing machine according to the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a washing method according to the quantity of the drum washing machine according to the present invention. In addition, Figure 8 is a view showing the inside of the drum in the washing order in the case of a small amount of laundry in the washing method of the drum washing machine according to the present invention, Figure 9 is a large amount of laundry in the washing method of the drum washing machine according to the present invention. In the case, the drum is shown in the washing order, Figure 10 is a graph showing a drum driving cycle by the washing method of the drum washing machine according to the present invention.

먼저 도 6을 참조하면 드럼세탁기의 세탁방법은, 제1 단계에서는 세탁물이 드럼 내부에 채워지게 되면 세탁물이 드럼 바닥에 위치하게 되고, 제2 단계에서는 세탁물의 포량에 관계없이 드럼회전 속도를 중력보다 큰 드럼회전 원심력을 갖도록 B속도까지 가속하여 드럼을 정 또는 역방향으로 회전시키되므로 세탁물이 리프트에 의해 윗방향으로 끌려 올라가게 된다.(S1 및 S2 참조)First, referring to FIG. 6, in the washing method of the drum washing machine, when the laundry is filled in the drum in the first step, the laundry is positioned at the bottom of the drum, and in the second step, the drum rotation speed is higher than gravity regardless of the amount of laundry. The drum is rotated in the forward or reverse direction by accelerating to the B speed to have a large drum rotation centrifugal force so that the laundry is pulled upward by the lift (see S1 and S2).

여기서, 상기 B속도는 세탁물이 리프트에 의해 끌려 올라가면서 중력보다 큰원심력이 작용하여 세탁물이 드럼 벽면에 고르게 달라붙어 원심력에 의한 쥐어짜는 것과 같은 효과로 세탁이 수행될 수 있을 정도의 드럼회전속도를 의미한다.Here, the B speed is a drum rotation speed such that laundry can be carried out with the same effect as centrifugal force squeezing by the centrifugal force as the laundry is pulled up by the lift and the centrifugal force greater than gravity acts on the drum wall. it means.

그 후, 제3 단계에서는 상기 제2 단계(S2)를 통해 드럼이 B속도를 일정 시간 유지하게 되면 세탁물이 드럼의 벽면에 고르게 달라붙어 세탁물을 쥐어짜는 것과 같은 작용으로 세탁이 수행되게 된다.(S3 참조) 제4 단계에서는 상기 제3 단계(S3)의 세탁 작업이 일정 시간 지속된 후에 드럼을 정지시키기 위해 B속도에서 점차 감속되어 제5 단계에 이르러 드럼이 일정 시간 정지되게 된다.(S4 및 S5 참조)Thereafter, in the third step, when the drum maintains the B speed for a predetermined time through the second step (S2), the laundry is uniformly adhered to the wall of the drum, and washing is performed by squeezing the laundry. In the fourth step, after the washing operation of the third step S3 is continued for a predetermined time, the drum is gradually decelerated at the B speed to stop the drum, and the drum is stopped for a predetermined time in the fifth step. See S5)

이때, 상기 제4 및 제5 단계(S4, S5)를 통해 드럼이 정지되면 세탁물은 상기 제1 단계(S1)와 같이 드럼 바닥에 위치하게 된다. 이때, 세탁물이 드럼 바닥으로 떨어지면서 기존에서와 같이 낙하 세탁, 즉 두들겨 빠는 것과 같은 작용의 세탁 작업이 이루어지게 된다.In this case, when the drum is stopped through the fourth and fifth steps S4 and S5, the laundry is positioned at the bottom of the drum as in the first step S1. At this time, the laundry falls to the bottom of the drum, as in the conventional fall washing, that is, the washing operation of the function of knocking is made.

제6 단계에서는 시스템에서 초기에 정해진 세탁 시간이 완료되었는지를 판단하게 된다.(S6 참조) 이때, 상기 제6 단계(S6)의 판단 결과가 '예'인 경우에는 모든 세탁 행정을 완료하고 다음 행정으로 넘어가지만, 상기 제6 단계(S6)의 판단 결과가 '아니오'인 경우에는 시스템에서 정해진 세탁 횟수만큼 세탁 작업을 지속하기 위해 다시 제2 단계(S2)로 되돌아가 드럼을 B속도까지 가속시켜 드럼을 상기 제2 단계(S2)와 반대 방향으로 회전시키게 된다. 그리고, 상기 제3 단계(S3)로 되돌아가서 세탁물을 쥐어짜는 것과 같은 작용으로 세탁을 수행한 후에 제6 단계(S6)에 도달하여 세탁 완료 여부를 다시 판단하게 된다.In the sixth step, the system determines whether the washing time initially determined is completed (see S6). In this case, if the determination result of the sixth step S6 is YES, all the washing strokes are completed and the next stroke is completed. When the determination result of the sixth step S6 is no, the system returns to the second step S2 to accelerate the drum to the B speed in order to continue the washing operation by a predetermined number of washings in the system. The drum is rotated in the opposite direction to the second step S2. Then, the process returns to the third step S3 to perform the washing in the same manner as squeezing the laundry, and then reaches the sixth step S6 to determine whether the washing is completed again.

이러한 방식으로 세탁 작업이 수행되게 되면 세탁물이 드럼 내부에 최대 용량으로 투입된 경우에도 중력보다 큰 드럼 원심력에 의해 세탁물이 드럼 벽면의 사방에 달라 붙으려하기 때문에 드럼 중앙부에 공간이 형성되게 되고, 세탁물이 흡수하고 있는 물이 드럼 벽면의 구멍으로 빠져 나와서 드럼 바닥으로 모여지게 된다.When the washing operation is performed in this manner, even if the laundry is put into the drum at its maximum capacity, the laundry is stuck to the four sides of the drum wall by the drum centrifugal force greater than gravity, so that a space is formed at the center of the drum. Absorbing water is forced out of the hole in the drum wall and collected at the bottom of the drum.

따라서, 상대적으로 드럼 내부의 물높이가 높아지는 효과를 발생하므로 세탁 성능이 향상되게 되고, 드럼이 회전되면서 세탁물은 원심력에 의해 쥐어짜는 것과 같은 세탁 효과를 기대할 수 있는 동시에 일정 시간 드럼이 정지되게 되면 세탁물이 드럼 바닥으로 낙하되면서 두들겨 빠는 것과 같은 세탁 효과도 얻을 수 있게 된다.Therefore, the washing performance is improved because the water level inside the drum is relatively increased, and the laundry can be expected to be washed by centrifugal force while the drum is rotated, and at the same time the laundry is stopped for a certain time. As it falls to the bottom of the drum, you get the same washing effect as tapping and sucking.

다음, 도 7 내지 도 9를 참조하여 세탁물의 양에 따른 세탁 방법을 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIGS. 7 to 9, the washing method according to the amount of laundry is as follows.

제1 과정에서는 세탁이 시작되게 되면 시스템에서 설정된 설정량과 현재 투입된 세탁물(W1, W2)의 양을 상호 비교하여 포량 감지를 수행하게 되고, 제2 과정에서는 상기 제1 과정(S11)에서 감지된 세탁물(W1, W2)의 양이 소량인지를 판단하게 된다.(S11 및 S12 참조)In the first process, when washing is started, the amount of laundry is detected by comparing the set amount set in the system with the amount of laundry (W1, W2) currently put in, and in the second process, the amount of laundry detected in the first process (S11) is detected. It is determined whether the amount of the laundry (W1, W2) is a small amount (see S11 and S12).

우선, 세탁물(W1, W2)이 리프트(51)에 의해 끌려 올라가 일정 높이에서 중력에 의해 세탁물이 다시 드럼(50) 바닥으로 떨어져 낙하 세탁을 수행할 수 있을 정도의 드럼회전속도를 A속도라고 하고, 세탁물(W1, W2)이 리프트(51)에 의해 끌려 올라가면서 중력보다 큰 원심력이 작용하여 세탁물(W1, W2)이 드럼(50) 벽면에 고르게 달라붙어 원심력에 의한 세탁이 수행할 수 있을 정도의 드럼회전속도를 B 속도라 한다.First, the drum rotation speed such that the laundry (W1, W2) is pulled up by the lift 51, and the laundry falls back to the bottom of the drum 50 by gravity at a certain height to perform the drop washing is called A speed. As the laundry (W1, W2) is pulled up by the lift 51, centrifugal force greater than gravity acts so that the laundry (W1, W2) sticks evenly to the wall of the drum (50) so that washing by centrifugal force can be performed. The drum rotation speed is called B speed.

다음, 상기 제2 과정(S12)의 판단 결과가 '예'인 경우에는 제3 과정에서는 상기 A 속도 또는 B 속도 중에서 어느 하나를 선택하여 그 선택한 드럼회전속도로 일정 시간 드럼(50)을 정(역) 회전 운전되도록 함으로써 세탁 작업을 수행하게 된다.(S13 참조)Next, when the determination result of the second process (S12) is YES, in the third process, one of the A speed and the B speed is selected, and the drum 50 is set at a predetermined time using the selected drum rotation speed. Reverse operation is performed by rotating operation (see S13).

상기 제3 과정(S13)을 통해 드럼(50)의 정(역) 회전을 통한 세탁 작업이 완료되면 제4 과정에서는 일정 시간 드럼(50)을 정지시키게 된다.(S14 참조) 그리고, 제5 과정에서는 상기 제3 과정(S13)과는 상호 반대 방향으로 드럼(50)을 역(정)회전 운전하는데, 상기 제3 과정(S13)에서 선택한 드럼회전속도로 세탁 작업을 수행하게 된다.(S15 참조)When the washing operation through the forward (reverse) rotation of the drum 50 is completed through the third process (S13), the drum 50 is stopped for a predetermined time in the fourth process (see S14). In the reverse (forward) rotation operation of the drum 50 in a direction opposite to the third process (S13), the washing operation is performed at the drum rotation speed selected in the third process (S13). )

상기 제5 과정(S15)이 완료되면 제6 과정에서는 드럼(50)을 일정 시간 정지시키게 되고, 제7 과정에서는 세탁 시간이 시스템에서 설정한 설정 시간까지 도달하였는지를 판단하게 된다.(S16 및 S17 참조)When the fifth process S15 is completed, the drum 50 is stopped for a predetermined time in the sixth process, and in the seventh process, it is determined whether the washing time reaches the set time set by the system (see S16 and S17). )

상기 제7 과정(S17)의 판단 결과가 '예'인 경우에는 세탁 행정을 종료하고 다음 행정으로 넘어가지만, 상기 제7 과정(S17)의 판단 결과가 '아니오'인 경우에는 상기 제3 과정(S13)으로 되돌아가 세탁 작업을 반복 수행하게 된다.If the determination result of the seventh step (S17) is "Yes", the washing process is terminated and proceeds to the next stroke, but if the determination result of the seventh step (S17) is "No", the third step ( Returning to S13), the washing operation is repeatedly performed.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이 사용자가 드럼회전속도를 B속도로 결정한 경우에 초기에는 소량 세탁물(W1)이 (a)에서처럼 드럼(50) 바닥에 위치하게 되고, 드럼(50)이 회전하면서 (b)에서와 같이 리프트(51)에 의해 소량 세탁물(W1)이 위쪽으로 끌려 올라가게 된다. 그 다음에, 드럼회전속도를 B 속도로 유지하게 되면 (c), (d), (e)에서와 같이 소량 세탁물(W1)이 일정 높이에 도달한 후에 아래로 떨어지지 않고 드럼(50) 벽면에 달라붙어서 드럼(50)과 같이 회전하게 된다.That is, as shown in FIG. 8, when the user determines the drum rotation speed as the B speed, a small amount of laundry W1 is initially located at the bottom of the drum 50 as in (a), and the drum 50 rotates. As in (b), the small amount of laundry W1 is pulled upward by the lift 51. Then, if the drum rotational speed is maintained at the B speed, as shown in (c), (d), and (e), the small amount of the laundry W1 reaches a predetermined height and does not fall down after reaching the predetermined height on the wall of the drum 50. Stick to and rotate with the drum (50).

도 8의 (f)에서처럼 드럼회전속도를 점차 감속시키면 중력에 의해 소량 세탁물(W1)이 드럼(50) 바닥으로 떨어지게 되고, (g)와 같이 드럼(50)이 완전히 정지하게 되면 소량 세탁물(W1)이 드럼(50) 바닥에 위치하게 된다.When the drum rotation speed is gradually reduced as shown in FIG. 8 (f), the small amount of laundry W1 falls to the bottom of the drum 50 by gravity, and when the drum 50 is completely stopped as shown in (g), the small amount of laundry W1 ) Is located at the bottom of the drum (50).

그런데, 사용자가 상기 제3 과정(S13)에서 드럼회전속도를 A속도로 결정한 경우에는 기존과 동일한 세탁 작업이 수행되게 된다.However, when the user determines the drum rotation speed as the A speed in the third process S13, the same washing operation as before is performed.

한편, 상기 제2 과정(S12)의 판단 결과가 '아니오'인 경우, 즉 세탁물이 대량인 경우에 제8 과정에서는 일정 시간 드럼(50)을 B속도로 정(역) 회전 운전을 수행하게 되고, 제9 과정에서는 상기 제8 과정(S18)이 완료되면 일정 시간 드럼(50)을 정지시키게 된다.(S18 및 S19 참조)On the other hand, if the determination result of the second process (S12) is no, that is, if the laundry is a large amount of the eighth process in the eighth process to perform the forward (reverse) rotation operation of the drum 50 at B speed In the ninth process, when the eighth process (S18) is completed, the drum 50 is stopped for a predetermined time (see S18 and S19).

그러면, 기존과 달리 최대 용량의 세탁물에 쥐어짜는 것과 같은 작용과 두들겨 빠는 것과 같은 작용이 동시에 가해지면서 세탁 성능이 탁월하게 향상될 수 있다.Then, unlike the conventional operation, such as squeezing and squeezing on the maximum capacity of the laundry at the same time can be exerted at the same time washing performance can be improved significantly.

제10 및 제11 과정에서는 일정 시간이 경과한 후에 드럼(50)을 다시 B속도로 운전하는데 상기 제8 과정(S18)과 반대 방향으로 역(정) 회전 운전을 수행한 후에 드럼(50)을 일정 시간 정지시키게 된다.(S20 및 S21 참조)In the tenth and eleventh processes, after the predetermined time has elapsed, the drum 50 is driven again at the speed B. After the reverse rotation operation is performed in the opposite direction to the eighth process S18, the drum 50 is operated. It stops for a certain time (see S20 and S21).

상기 제10 및 제11 과정(S20, S21)이 완료되게 되면 제7 과정(S17)으로 가서 세탁 시간이 설정 시간에 도달했는지를 판단하게 되고, 그 판단 결과가 '예'인 경우에는 세탁 행정을 완료하고 다음 행정으로 넘어가지만 그 판단 결과가 '아니오'인 경우에는 다시 제8 과정(S18)으로 되돌아가 세탁 작업을 반복 수행하게 된다.When the tenth and eleventh processes S20 and S21 are completed, the process proceeds to the seventh process S17 to determine whether the washing time reaches the set time, and when the determination result is YES, the washing process is performed. After the completion of the process, the process proceeds to the next stroke, but if the determination result is no, the process returns to the eighth process S18 and repeats the washing operation.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이 (a)에서 대량 세탁물(W2)이 드럼(50)에 가득히 채워지게 되고, (b)에서 드럼회전속도를 점차 가속시키게 되면 리프트(51)에 의해 대량 세탁물(W2)이 끌려 올라가면서 가속 원심력에 의해 대량 세탁물(W2)이 드럼(50) 벽면에 달라붙으려고 한다. 그 후, 드럼(50)이 (c)에서와 같이 B속도에 도달하게 되면 대량 세탁물(W2)은 드럼(50)의 원주 방향으로 고르게 벽면에 고르게 달라붙은 상태를 유지하면서 회전되게 된다.That is, as shown in Figure 9 (a) the bulk laundry (W2) is filled in the drum 50 is full, and in (b) if the drum rotation speed is gradually accelerated by the mass of the laundry (lift 51) As W2) is pulled up, the mass laundry W2 tries to stick to the wall of the drum 50 by the accelerated centrifugal force. Thereafter, when the drum 50 reaches the speed B as in (c), the mass laundry W2 is rotated while keeping the state evenly attached to the wall evenly in the circumferential direction of the drum 50.

도 9의 (d)에서처럼 드럼(50)이 정지하기 시작하면 대량 세탁물(W2)은 중력에 의해 드럼(50) 바닥으로 낙하되어 (e)와 같이 드럼(50)이 완전히 정지한 후에는 대량 세탁물(W2)이 드럼(50) 바닥에 위치하게 된다. 다시 드럼(50)이 초기 회전방향과 반대 방향으로 회전되게 되면 도 9의 (a)∼(e)와 같은 동작을 반복하게 된다.When the drum 50 starts to stop as shown in (d) of FIG. 9, the bulk laundry W2 falls to the bottom of the drum 50 by gravity, and after the drum 50 is completely stopped as shown in (e), the bulk laundry W2 is positioned at the bottom of the drum 50. When the drum 50 is rotated in the opposite direction to the initial rotation direction, the operation as shown in FIGS. 9A to 9E is repeated.

이때, 도 8과 동일하게 사용되고 있는 부분의 참조부호는 도 9에서도 동일하게 사용한다.In this case, the same reference numerals as those in FIG. 8 are used in FIG. 9.

상기와 같이 세탁 작업이 이루어지는 본 발명의 드럼 구동 싸이클은 도 10에 도시된 바와 같이 기존과 유사하게 대략 드럼(50)의 정방향 구동구간(T1)과 드럼(50)의 역방향 구동구간(T2)이 시스템에서 정해진 세탁 시간동안 반복되는데, 상기 드럼(50)의 정방향 구동구간(T1)은 드럼(50)을 A 속도 또는 B 속도로 회전시키기 위한 가속단계(T11), 드럼(50)을 A 또는 B 속도로 유지하면서 세탁 작업을 수행하는 운전단계(T12), 드럼(50)을 정지시키기 위해 점차 속도를 감속하는 감속단계(T13), 드럼 정지단계(T14)로 이루어진다.As shown in FIG. 10, the drum drive cycle of the present invention in which the washing operation is performed as described above has a forward drive section T1 of the drum 50 and a reverse drive section T2 of the drum 50. The system repeats for a predetermined washing time, wherein the forward drive section T1 of the drum 50 is an acceleration step T11 for rotating the drum 50 at A speed or B speed, and the drum 50 A or B. Operation step (T12) to perform the washing operation while maintaining the speed, deceleration step (T13) to gradually reduce the speed to stop the drum 50, the drum stop step (T14).

마찬가지로, 드럼(50)의 역방향 구동구간(T2)도 가속단계(T21),운전단계(T22), 감속단계(T23), 정지단계(T24)로 이루어지지만 사용자의 선택에 따라 드럼회전속도가 결정된다는 것이 기존과 달라지는 점이고, 그 드럼회전속도는 A 속도보다 B 속도가 작은 것이 바람직하다.Similarly, the reverse driving section T2 of the drum 50 also includes an acceleration stage T21, an operation stage T22, a deceleration stage T23, and a stop stage T24, but the drum rotation speed is determined by the user's selection. It is different from the conventional point, and the drum rotation speed is preferably smaller than the B speed A speed.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 세탁방법 및 그 포량에 따른 세탁방법은 드럼 내에 있는 세탁물을 기존과 동일하게 중력에 의한 낙하를 통해 두둘겨 빠는 형태에다가 원심력에 의한 쥐어짜는 형태를 추가함으로써 세탁물의 유동을 증대시켜 세탁물의 양에 관계없이 세탁 성능이 우수해질 수 있고, 경우에 따라 세탁물의 양에 따라 세탁 형태를 선택하여 세탁 행정을 수행할 수 있어 세탁 시간 및 물 절약을 통해 에너지 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라 동일 크기의 드럼에서 기존에 비해 더 많은 양의 세탁물이 세탁될 수 있는 효과가 있다.Washing method of the drum washing machine according to the present invention configured as described above and the washing method according to the quantity of the laundry in the drum, as in the form of sucking through the drop by the gravity, in addition to the form of squeezing by centrifugal force By increasing the flow of laundry, washing performance can be improved regardless of the amount of laundry, and in some cases, the washing process can be performed by selecting the washing type according to the amount of laundry. In addition to increasing the amount of laundry in the same size of the drum can be washed more than the existing effect.

Claims (4)

세탁시 세탁물이 드럼 내벽에 사방으로 고르게 치우쳐 회전되도록 일정 드럼회전속도까지 가속함으로써 회전 원심력에 의해 세탁 운전을 수행하는 제1 과정과; 상기 제1 과정을 통해 세탁물이 완전히 드럼 내벽에 붙어있는 형태를 유지시키기 위해 상기 드럼회전속도를 계속 유지하는 제2 과정과; 상기 제2 과정이 일정 시간 동안 지속된 후에 상기 드럼회전속도를 점차 감속시킴으로써 세탁물이 중력방향으로 떨어져 낙하 세탁을 수행하는 제3 과정과; 상기 제3 과정을 통해 드럼이 완전히 정지되면 세탁물이 드럼 바닥에 떨어져 있는 상태를 유지하는 제4 과정과; 상기 제1 내지 제4 과정에서의 드럼 회전방향과 반대방향으로 시스템에서 정해진 세탁 시간만큼 다수회 반복 수행하여 세탁 운전을 완료하는 제5 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁방법.A first step of performing washing operation by rotating centrifugal force by accelerating to a constant drum rotation speed so that laundry is rotated evenly on the drum inner wall during washing; A second process of continuously maintaining the drum rotation speed to maintain a form in which laundry is completely attached to the inner wall of the drum through the first process; A third step of washing the laundry by falling in the direction of gravity by gradually decreasing the drum rotation speed after the second step is continued for a predetermined time; A fourth process of maintaining laundry in a state in which laundry is separated from the bottom of the drum when the drum is completely stopped through the third process; Washing method of a drum washing machine comprising a fifth process of completing the washing operation by repeating a plurality of times by a predetermined washing time in the system in the direction opposite to the drum rotation direction in the first to fourth process. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드럼회전속도는 세탁물이 드럼의 일정 높이에서 중력에 의해 드럼 바닥으로 떨어지지 않을 정도의 속도로서 중력보다 큰 원심력이 발생할 수 있는 속도를 갖는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁방법.The drum rotation speed is a laundry washing method of a drum washing machine, characterized in that the laundry does not fall to the drum bottom by gravity at a certain height of the drum has a speed that can cause centrifugal force greater than gravity. 세탁 행정이 수행되게 되면 드럼 내의 포량을 감지하여 그 감지 결과가 시스템에서 설정한 일정량 이하인지를 판별하는 제1 과정과;A first step of detecting a quantity of the drum in the washing stroke to determine whether the detection result is equal to or less than a predetermined amount set by the system; 상기 제1 과정의 판별결과가 '아니오'인 경우에 현재 드럼 내의 세탁물이 대량이라고 판단하고, 일정 시간 제1 드럼회전속도로 정 또는 역회전을 다수회 수행하여 회전 원심력에 의한 쥐어짜는 세탁과 중력에 의한 두들겨 빠는 세탁을 동시에 수행하는 제2 과정과;When the determination result of the first process is 'no', it is determined that the laundry in the current drum is a large amount, and the washing and gravity squeezed by the rotating centrifugal force by performing the forward or reverse rotation a plurality of times at the first drum rotation speed for a predetermined time. A second step of simultaneously performing a laundry sucking by the; 상기 제1 과정의 판별결과가 '예'인 경우에 현재 드럼 내의 세탁물이 소량이라고 판단하고, 상기 제1 드럼회전속도 및 중력에 의한 세탁만을 수행할 수 있는 제2 드럼회전속도 중에서 어느 하나를 선택하여 세탁운전을 수행하는 제3 과정과;When the determination result of the first process is YES, it is determined that a small amount of laundry is present in the drum, and one of the first drum rotation speed and the second drum rotation speed capable of performing only washing by gravity is selected. A third process of performing a laundry operation; 상기 제1 과정에서 감지한 포량에 따라 시스템에서 이미 설정한 세탁 운전시간동안 세탁 운전을 수행한 후에 세탁 운전을 종료하는 제4 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 포량에 따른 세탁방법.And a fourth process of terminating the washing operation after performing the washing operation for the washing operation time already set in the system according to the quantity detected in the first step. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1 드럼회전속도는 드럼 회전시 원심력에 의해 세탁물이 드럼 벽면에 달라붙어 회전되면서 일정 높이에서 중력에 의해 드럼 바닥으로 떨어지지 않을 정도의 속도로 이루어지고, 상기 제2 드럼회전속도는 드럼 회전시 세탁물이 중력에 의해 낙하할 수 있는 정도의 속도로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 포량에 따른 세탁방법.The first drum rotational speed is such that the laundry is attached to the drum wall by the centrifugal force when the drum rotates so as not to fall to the bottom of the drum by gravity at a certain height, the second drum rotational speed during the drum rotation Washing method according to the quantity of drum washing machine, characterized in that the laundry made at a speed that can fall by gravity.
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