KR100438297B1 - Control Method of float-type clutch of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법에 관한 것으로, 이는 부력 클러치가 분리 또는 결합되지 않은 경우, 이를 분리 결합되도록 하는 클러치 분리 알고리즘 및 클러치 결합 알고리즘과 함께, 상기 알고리즘들을 통해 상기 클러치가 분리 또는 결합되었는지를 판별하는 클러치 동작 판별 알고리즘을 부력 클러치 세탁기에 적용하므로서, 이에 따른 상기 알고리즘들의 수행을 통해 클러치의 분리 결합 동작의 신뢰성이 향상되는 탁월한 효과가 있다.The present invention relates to a clutch control method of a buoyancy clutch washing machine, which, when the buoyancy clutch is not separated or coupled, together with a clutch separation algorithm and a clutch engagement algorithm that allow the clutch to be separated and coupled, the clutch is separated or coupled through the algorithms. By applying the clutch operation determination algorithm to determine whether the buoyancy clutch washer, there is an excellent effect that the reliability of the separate coupling operation of the clutch is improved by performing the above algorithm.

Description

부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법{Control Method of float-type clutch of washing machine}Control method of float-type clutch of washing machine

본 발명은 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부력 클러치의 구성요소인 플로트 및 고정부재 중 상기 고정부재로부터 상기 플로트가 완전히 분리 또는 결합되었는지를 감지하여 상기 플로트가 고정부재에서 분리 또는 결합되지 않은 경우, 이를 분리 또는 결합되도록 하는 클러치 분리 알고리즘 및 클러치 결합 알고리즘의 적용과 함께, 상기 알고리즘들을 통해 부력클러치가 분리 또는 결합되었는지를 판별하는 클러치 동작 판별 알고리즘을 적용하므로서, 이에 따른 상기 알고리즘들의 수행을 통해 클러치의 분리 결합 동작의 신뢰성이 향상되도록 한 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch control method of a buoyancy clutch washing machine, and more particularly, to detect whether the float is completely separated or coupled from the fixing member among the float and the fixing member which are components of the buoyancy clutch. In addition to the application of the clutch separation algorithm and the clutch engagement algorithm to be separated or coupled, if it is not separated or coupled, by applying the clutch operation determination algorithm to determine whether the buoyancy clutch is separated or coupled through the above algorithms, The clutch control method of the buoyancy clutch washer to improve the reliability of the separate coupling operation of the clutch by performing the algorithm.

일반적으로, 부력방식의 클러치 세탁기는, 펄세이터가 연결된 세탁축을 따라 상하로 이동할 수 있도록 스플라인(Spline)으로 연결된 부력체가 펄세이터 하부와 세탁조 사이에서 급배수 되는 세탁수에 의하여 승하강하므로서, 동력을 절환하는 방식의 세탁기이다.In general, the buoyancy clutch washer is driven by a splined buoyancy body connected by a spline so that the pulsator can move up and down along the washing shaft connected by the washing water, which is rapidly drained between the pulsator bottom and the washing tank. It is a washing machine of the switching method.

즉, 세탁 및 행굼시에는 급수되는 세탁수에 의하여 부력체가 상승하면서 탈수축과 분리되어 모터의 회전력을 세탁축으로만 전달시켜 펄세이터를 정, 역회전시키면서 세탁 및 행굼을 수행하고, 세탁 및 행굼 완료 후 배수시에는 자중에 의하여 하강하는 부력체가 탈수축과 결합되도록 하므로서, 세탁조를 일방향으로 고속 회전시키면서 탈수하는 방식이다.In other words, during washing and rinsing, the buoyant body is lifted up by the water supplied to the water and separated from the de-shrinkment to transfer the rotational force of the motor to the washing shaft only to perform washing and rinsing while rotating the pulsator forward and reverse. Upon completion of drainage, the buoyant body descending by its own weight is coupled to the deshrinkage, so that the washing tank is dewatered while rotating at a high speed in one direction.

이러한 방식의 세탁기는, 도 1 에 도시한 바와 같이, 저수조(12)와; 상기 저수조(12)에 회전 가능하게 내장된 세탁조(14)와; 상기 세탁조(14) 내에 장착되어 세탁축(74)으로 전달된 구동모터(22)의 회전력을 통해 정, 역회전하면서 세탁물을 세탁하는 펄세이터(16)와; 상기 세탁조(14) 및 펄세이터(16)의 회전작동을 위한 동력을 제공하는 구동모터(22)와; 상기 세탁조(14)와 고정 연결되는 중공 탈수축(72)과, 상기 중공 탈수축(72)을 관통하여 장착되며, 상단이 펄세이터(16)와 고정 연결되고 하단이 구동모터(22)와 연결되는 세탁축(74)과, 상기 탈수축(72)을 지지하는다수개의 베어링(76)으로 구성되어 구동모터(22)의 동력을 세탁조(14) 및 펄세이터(16)로 전달하는 트랜스미션(70)과; 세탁수의 유무에 따라 단속되면서 상기 세탁조(14)와 펄세이터(16)를 선택적으로 연동시키는 부력 클러치(80)로 구성되어 있다.Washing machine of this type, as shown in Figure 1, the reservoir 12; A washing tub (14) rotatably embedded in the reservoir (12); A pulsator (16) mounted in the washing tub (14) for washing laundry while rotating forward and reverse through the rotational force of the driving motor (22) transmitted to the washing shaft (74); A drive motor 22 for providing power for the rotary operation of the washing tank 14 and the pulsator 16; The hollow dewatering shaft 72 is fixedly connected to the washing tank 14, and is mounted through the hollow dewatering shaft 72, and the upper end is fixedly connected to the pulsator 16 and the lower end is connected to the driving motor 22. The washing shaft 74 and a plurality of bearings 76 supporting the dewatering shaft 72 are configured to transmit the power of the driving motor 22 to the washing tank 14 and the pulsator 16. )and; It is composed of a buoyancy clutch 80 to selectively interlock the washing tank 14 and the pulsator 16 while being interrupted depending on the presence or absence of the wash water.

또한 상기 부력 클러치(80)는, 세탁축(74)에 상하이동 가능토록 세레이션 결합되며, 세탁수의 급, 배수에 의해 상승 또는 하강되도록 하는 부력부(84)가 원주면에 고정된 플로트(82)와, 상기 탈수축(72) 상단에 고정되어 상기 플로트(82)와 분리 결합되는 고정부재(86)로 구성되어 있다.In addition, the buoyancy clutch 80, the serration coupled to the washing shaft 74 so as to be movable, and the float (84) is fixed to the circumferential surface of the buoyancy portion 84 to be raised or lowered by the supply and drainage of the washing water ( 82 and a fixing member 86 fixed to an upper end of the dehydration shaft 72 to be separated from the float 82.

상기와 같이 부력 클러치가 적용된 세탁기의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the washing machine applied buoyancy clutch as described above is as follows.

우선, 급수행정에 의해 세탁조(14) 내로 세탁수가 공급되면, 도 2 에 도시한 바와 같이, 플로트(82)가 위로 떠올라 고정부재(86)와 분리되어 부력 클러치(80)가 이른바 동력차단상태가 됨으로써 구동모터(22)의 동력이 세탁축으로만 전달된다.First, when the washing water is supplied into the washing tank 14 by the water supply stroke, as shown in FIG. 2, the float 82 floats up and is separated from the fixing member 86, so that the buoyancy clutch 80 has a so-called power shut-off state. As a result, the power of the drive motor 22 is transmitted only to the washing shaft.

따라서, 세탁행정이 시작되어 구동모터(22)가 회전작동하면 세탁축(74)과 연결된 펄세이터(16)가 회전하게 되며, 상기 구동모터(22)가 간헐적으로 반전되는 정, 역회전을 반복함으로써 펄세이터(16) 역시 동일한 정, 역회전 작동을 행하게 된다.Therefore, when the washing stroke starts and the driving motor 22 rotates, the pulsator 16 connected to the washing shaft 74 rotates, and the driving motor 22 is intermittently reversed, and the reverse rotation is repeated. By doing so, the pulsator 16 also performs the same forward and reverse rotation operations.

그리고, 이와 같은 펄세이터(16)의 회전작동에 의하면 회전수류가 형성되는데, 펄세이터(16)가 일방향으로 일정시간 이상 지속 회전되면 세탁조(14) 역시 수류에 의해 펄세이터(16)와 동일방향으로 회전함으로써 원심력으로 세탁수가세탁조(14) 밖으로 배출되고, 배출된 세탁수가 세탁조(14)와 저수조(12) 사이의 유로를 거쳐 세탁조(14)로 다시 유입되는 원심세탁(이른바 폭포물살 세탁)도 가능하게 된다.In addition, according to the rotation operation of the pulsator 16, a rotational flow is formed. When the pulsator 16 is continuously rotated in one direction for a predetermined time or more, the washing tank 14 also flows in the same direction as the pulsator 16. The washing water is discharged out of the washing tank 14 by centrifugal force by rotating the washing machine, and the centrifugal washing (so-called waterfall washing), in which the discharged washing water flows back into the washing tank 14 through the flow path between the washing tank 14 and the water storage tank 12, is also It becomes possible.

세탁행정이 종료되고, 행굼행정을 거친 후에는 탈수행정이 진행되는데, 이 때 탈수행정이 시작되기 전 행굼에 사용되었던 행굼수가 배수되게 되면, 도 3 에 도시한 바와 같이, 플로트(82)가 자중에 의해 아래로 내려와 고정부재(86)와 치합됨으로써 부력 클러치(80)가 동력전달상태로 전환된다.After the washing process is finished and the washing cycle is completed, the dehydration process is performed. At this time, when the number of washing cycles used for the washing before the dehydration stroke is drained, as shown in FIG. By falling down by being engaged with the fixing member 86, the buoyancy clutch 80 is switched to the power transmission state.

이 상태에서 구동모터(22)에 의해 세탁축(74)이 회전하면, 세탁축(74)과 세레이션 결합된 플로트(82)가 회전하게 되고, 플로트(82)와 치합된 고정부재(86) 및 고정부재(86)와 연결된 세탁조(14) 역시 세탁축(74)과 함께 같은 방향으로 회전하게 된다.When the washing shaft 74 is rotated by the drive motor 22 in this state, the float 82 coupled with the washing shaft 74 rotates, and the fixing member 86 engaged with the float 82 is rotated. And the washing tank 14 connected to the fixing member 86 is also rotated in the same direction with the washing shaft (74).

따라서, 세탁조(14)가 일측방향으로 빠르게 회전하여 세탁물이 세탁조(14) 내벽에 밀착된 상태에서 원심력에 의해 세탁물의 물기가 탈수공(14a)을 통해 빠져나가게 되는 탈수작용이 수행되며, 앞서 말한 것처럼 세탁조(14)와 펄세이터(16)가 동시에 같은 방향으로 회전함으로써 세탁물이 펄세이터(16)에 걸려 훼손되는 것이 방지된다.Therefore, the washing tank 14 is quickly rotated in one direction so that the laundry is drained through the dehydration hole 14a by centrifugal force in a state in which the laundry is in close contact with the inner wall of the washing tank 14, and the aforementioned dehydration is performed. As described above, the laundry tub 14 and the pulsator 16 are rotated in the same direction at the same time, thereby preventing the laundry from being caught by the pulsator 16 and being damaged.

이상에서 설명한 부력 클러치(80)의 경우, 급수되는 세탁수의 부력에 의해 고정부재(86)에서 분리되어 플로트(82)가 단순히 상승하고, 배수시 자중에 의해 상기 플로트(82)가 하강하는 단순 제어방법이기 때문에, 상기와 같이 배수행정에 의해 하강된 플로트(82)가 상기 고정부재(86)와 정확하게 치합되지 않고, 상기 고정부재(86) 기어부 상단에 플로트(82) 기어부가 얹혀져 있게 되어 탈수행정에 의한 탈수축회전시 기어간의 미끄러짐이 발생되면서 상기 플로트(82)의 기어부와 상기 고정부재(86)의 기어부가 서로 부딪치면서 커다란 소음이 유발되게 되며, 특히 부력클러치 세탁기를 장기간 사용할 경우, 상기와 같은 부력클러치(80)의 기어 충돌에 의해 상기 플로트(82) 및 고정부재(86)의 기어부가 마모되거나 또는 취약해져 결국에는 파손되게 되는 커다란 문제점과 함께, 더 나아가 정상적인 탈수가 진행되지 않게 되는 커다란 문제점도 있었다.In the case of the buoyancy clutch 80 described above, the float 82 is simply lifted by the buoyancy force of the wash water being supplied, so that the float 82 simply rises, and the float 82 descends due to its own weight when draining. As a control method, the float 82 lowered by the drainage stroke as described above is not accurately engaged with the fixing member 86, and the float 82 gear portion is placed on the upper end of the gear portion of the fixing member 86. As the slip between gears occurs during dehydration rotation by dehydration stroke, the gear part of the float 82 and the gear part of the fixing member 86 collide with each other, causing a large noise, especially when a buoyancy clutch washer is used for a long time. As a result of the collision of the gears of the buoyancy clutch 80 as described above, the gears of the float 82 and the fixing member 86 may be worn or vulnerable and eventually damaged. , There was a big problem that no further normal dehydration does not proceed with.

또한, 상기와 같은 플로트(82) 및 고정부재(86)의 기어부 충돌시 발생되는 소음 및 기어 충돌에 따른 진동이 세탁기 전자부품들에 악영향을 미쳐 세탁기 자체의 고장을 유발시킬 수 있는 문제점이 있으며, 더욱이 상기와 같이 마모 또는 파손된 부력클러치(80)의 교체 및 기어충돌에 따른 진동의 악영향으로 고장난 세탁기 수리에 따른 경제적 부담이 증가하게 되는 커다란 문제점도 있었다.In addition, the noise generated during the collision of the gear portion of the float 82 and the fixing member 86 and the vibration due to the gear collision adversely affects the electronic parts of the washing machine, which may cause a failure of the washing machine itself. In addition, there was a big problem that the economic burden due to the repair of the broken washing machine due to the bad effect of the vibration caused by the replacement of the buoyancy clutch 80 worn or damaged as described above and the crash of the gear.

그리고, 상기 플로트(82) 및 고정부재(86) 사이에 실밥 등 오물이 끼어 고착될 경우, 상기 플로트(82)와 고정부재(86)와의 결합 마찰력이 부력보다 크게 작용하여 상기 급수되는 세탁수에 의해 잘 분리되지 않은 상태로 세탁을 진행하게 됨에 따라 상기 플로트(82)는 물론 고정부재(86) 역시 마모되면서 소음을 유발시키게 될 뿐만 아니라, 세탁조(14) 전체의 회전으로 인해 구동모터(22)에 과부하를 야기시키게 되는 커다란 문제점이 있었다.In addition, when sewage such as seams are stuck between the float 82 and the fixing member 86, the combined friction force between the float 82 and the fixing member 86 is greater than the buoyancy force to the wash water to be supplied. As the washing proceeds in a state in which it is not separated well, the float 82 as well as the fixing member 86 also wear and cause noise, and the driving motor 22 due to the rotation of the washing tank 14 as a whole. There was a big problem that caused overload.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 부력 클러치의 구성요소인 플로트 및 고정부재 중 상기 고정부재로부터 상기 플로트가 완전히 분리 또는 결합되었는지를 감지하여 상기 플로트가 고정부재에서 분리 또는 결합되지 않은 경우, 이를 분리 또는 결합되도록 하는 클러치 분리 알고리즘 및 클러치 결합 알고리즘의 적용과 함께, 상기 알고리즘들을 통해 부력클러치가 분리 또는 결합되었는지를 판별하는 클러치 동작 판별 알고리즘을 적용하므로서, 이에 따른 상기 알고리즘들의 수행을 통해 클러치의 분리 결합 동작의 신뢰성이 향상되도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by detecting whether the float is completely separated or coupled from the holding member of the float and the holding member which is a component of the buoyancy clutch, the float is not separated or coupled to the holding member. If not, the clutch operation algorithm and the clutch operation algorithm to determine whether the buoyancy clutch is separated or combined through the application of the clutch separation algorithm and the clutch engagement algorithm to be separated or combined, thereby performing the performance of the algorithms accordingly The purpose of this is to improve the reliability of the clutch coupling operation.

이러한 본 발명의 목적은, 부력 클러치가 분리 또는 결합되지 않은 경우, 이를 분리 결합되도록 하는 클러치 분리 알고리즘 및 클러치 결합 알고리즘과 함께, 상기 알고리즘들을 통해 상기 클러치가 분리 또는 결합되었는지를 판별하는 클러치 동작 판별 알고리즘을 적용한 본 발명의 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법에 의해 해결될 수 있는 바, 이하 첨부된 도면을 참고로 상세히 설명한다.The object of the present invention is a clutch operation determination algorithm for determining whether the clutch is separated or engaged through the algorithms, along with a clutch separation algorithm and a clutch engagement algorithm that allow the buoyancy clutch to be separated or coupled when the buoyancy clutch is not separated or engaged. It can be solved by the clutch control method of the buoyancy clutch washing machine of the present invention to which the present invention is applied, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 종래 부력 클러치 세탁기의 부분 단면도.1 is a partial cross-sectional view of a conventional buoyancy clutch washer.

도 2 는 종래 부력 클러치 세탁기의 세탁작용시 부력 클러치의 작용상태도.Figure 2 is an operating state of the buoyancy clutch during the washing operation of the conventional buoyancy clutch washing machine.

도 3 은 종래 부력 클러치 세탁기의 탈수작용시 부력 클러치의 작용상태도.Figure 3 is a state diagram of the operation of the buoyancy clutch during the dehydration action of the conventional buoyancy clutch washing machine.

도 4 는 본 발명의 클러치 제어방법에 의해 작동되는 부력 클러치 세탁기의 부분 단면도.4 is a partial cross-sectional view of a buoyancy clutch washer operated by the clutch control method of the present invention.

도 5 는 본 발명인 부력 클러치 세탁기의 클러치 작동에 대한 제어방법을 나타낸 플로우 챠트.Figure 5 is a flow chart showing a control method for the clutch operation of the inventors buoyancy clutch washing machine.

도 6 은 본 발명의 부력 클러치 제어방법 중 클러치 분리 알고리즘의 상태도.Figure 6 is a state diagram of the clutch separation algorithm of the buoyancy clutch control method of the present invention.

도 7 은 본 발명의 부력 클러치 제어방법 중 클러치 결합 알고리즘의 상태도.7 is a state diagram of the clutch engagement algorithm of the buoyancy clutch control method of the present invention.

도 8 은 도 4 에 도시된 부력 클러치 세탁기에 적용된 회전 감지기의 원리도.8 is a principle diagram of a rotation sensor applied to the buoyancy clutch washing machine shown in FIG.

도 9 는 클러치의 동작여부를 모터가 회전하는 각가속도로부터 판별하는 방식을 나타낸 상태도.Figure 9 is a state diagram showing how to determine whether the clutch operation from the angular acceleration of the rotation of the motor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

12. 저수조 14. 세탁조 16. 펄세이터 22. 구동모터12. Reservoir 14. Washing tub 16. Pulsator 22. Drive motor

24. 회전 감지기 26. 자석 28. 자력감지용 센서 70. 트랜스미션24. Rotation sensor 26. Magnet 28. Magnetic sensor 70. Transmission

72. 탈수축 74. 세탁축 76. 베어링 80. 부력 클러치72. Dewatering 74. Washing shaft 76. Bearing 80. Buoyancy clutch

82. 플로트 84. 부력부 86. 고정부재82. Float 84. Buoyancy 86. Fastening member

100. 1차 설정수위 판단단계100. First Level Determination

110. 1차 부력 클러치 동작 판별 알고리즘 수행단계110. Performing the first buoyancy clutch operation determination algorithm

120. 부력 클러치 분리 알고리즘 수행단계120. Performing buoyancy clutch separation algorithm

130. 2차 설정수위 판단단계 140. 세탁 및 행굼단계130. Second determination level determination step 140. Washing and rinsing step

150. 배수단계 160. 부력 클러치 결합 알고리즘 수행단계150. Drainage step 160. Buoyancy clutch engagement algorithm execution step

170. 2차 부력 클러치 동작 판별 알고리즘 수행단계170. Performing Secondary Buoyancy Clutch Operation Determination Algorithm

180. 탈수단계180. Dehydration Step

도 4 는 본 발명의 클러치 제어방법에 의해 작동되는 부력 클러치 세탁기의 부분 단면도를 나타낸 것이고, 도 5 는 본 발명인 부력 클러치 작동에 대한 제어방법을 플로우 챠트로 나타낸 것이며, 도 6 및 도 7 은 본 발명의 부력 클러치 제어방법 중 클러치 분리 알고리즘 및 클러치 결합 알고리즘의 상태도를 나타낸 것이다.Figure 4 shows a partial cross-sectional view of the buoyancy clutch washer operated by the clutch control method of the present invention, Figure 5 shows a control method for the buoyancy clutch operation of the present invention in a flow chart, Figures 6 and 7 the present invention Figure 2 shows the state of the clutch separation algorithm and the clutch engagement algorithm in the buoyancy clutch control method.

본 발명의 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법은, 부력 클러치 세탁기의세탁행정시 설정 수위 1 까지 세탁수가 급수되었는지를 판단하는 1차 설정수위 판단단계(100)와;The clutch control method of the buoyancy clutch washer of the present invention includes a first set level determination step (100) of determining whether the washing water is supplied to the set level 1 during the washing operation of the buoyancy clutch washer;

상기 단계를 통해 세탁수가 1차 설정수위까지 급수되었는지 판단되면, 세탁수의 부력에 의해 부력 클러치(80)의 분리 즉, 플로트(82)가 고정부재(86)에서 분리되었는지를 판별하는 1차 부력 클러치 동작 판별 알고리즘 수행단계(110)와;If it is determined through the above step that the wash water is supplied to the first set water level, the primary buoyancy to determine whether the buoyancy clutch 80, that is, the float 82 is separated from the fixing member 86 by the buoyancy of the wash water Performing a clutch operation determination algorithm (110);

상기 단계를 통해 상기 부력 클러치(80)가 분리되지 않을 경우, 클러치 분리 알고리즘을 통해 상기 플로트(82)가 상기 고정부재(86)에서 분리되도록 하는 부력 클러치 분리 알고리즘 수행단계(120)와;If the buoyancy clutch 80 is not separated through the step, performing the buoyancy clutch separation algorithm 120 to allow the float 82 to be separated from the fixing member 86 through a clutch separation algorithm;

상기 단계를 통해 상기 부력 클러치(80)가 분리되게 되면 급수과정이 시작되고, 세탁량에 따라 설정된 설정 수위 2 까지 세탁수가 급수되었는지를 판단하는 2차 설정수위 판단단계(130)와;When the buoyancy clutch 80 is separated through the above step, the water supply process is started, and the second setting level determination step 130 determines whether the washing water is supplied to the set water level 2 according to the washing amount;

상기 단계를 통해 세탁수가 2차 설정수위까지 급수되었는지 판단되면, 세탁기의 세탁 및 행굼행정에 의해 세탁조(14)에 담겨 있는 세탁물을 세탁하고 행굼하는 세탁 및 행굼단계(140)와;If it is determined whether the washing water is supplied to the second set water level through the above steps, the washing and rinsing step 140 of washing and rinsing the laundry contained in the washing tank 14 by washing and rinsing the washing machine;

상기 단계를 통해 세탁조(14)에 담겨 있는 세탁물의 세탁 및 행굼이 완료되면 배수하는 배수단계(150)와;A drainage step 150 for draining the washing and the rinsing of the laundry contained in the washing tank 14 through the above steps;

상기 단계를 통해 배수가 완료되면, 자중에 의해 하강하는 플로트(82)가 클러치 결합 알고리즘에 의해 고정부재(86)에 치합되도록 하는 부력 클러치 결합 알고리즘 수행단계(160)와;Performing a buoyancy clutch engagement algorithm (160) to allow the float (82) descending by its own weight to engage the fixing member (86) by the clutch engagement algorithm when drainage is completed through the above steps;

상기 단계를 통해 치합된 부력 클러치(80)를 상기 클러치 동작 판별 알고리즘에 의해 상기 부력 클러치(80)의 결합여부를 확인하는 2차 부력 클러치 동작 판별 알고리즘 수행단계(170)와;Performing a secondary buoyancy clutch operation determination algorithm (170) for checking whether the buoyancy clutch (80) engaged through the above step is engaged with the buoyancy clutch (80) by the clutch operation determination algorithm;

상기 단계를 통해 부력 클러치(80)의 결합여부가 확인되면, 세탁기의 탈수행정에 의해 세탁조(14)를 회전시켜 세탁물을 탈수하는 탈수단계(180)로 구성되어 있다.When the coupling of the buoyancy clutch 80 is confirmed through the above steps, the dehydration step 180 is rotated to dehydrate the laundry by rotating the washing tank 14 by the dehydration operation of the washing machine.

이 때, 상기 부력 클러치 동작 판별 알고리즘은, 도 9 에 도시한 바와 같이, 구동모터(22)를 설정시간동안 일방향으로 회전시킴에 의해 발생되는 구동모터(22)의 회전 각가속도 값으로부터 부력 클러치(80)의 동작 여부를 판별하는 것이며, 이에 대한 상세한 설명은 본 명세서 후반부에 상술하였다.At this time, the buoyancy clutch operation determination algorithm, as shown in Figure 9, the buoyancy clutch 80 from the rotation angular acceleration value of the drive motor 22 generated by rotating the drive motor 22 in one direction for a set time. ) Is to determine whether to operate, a detailed description thereof will be described later in the specification.

상기 부력 클러치 분리 알고리즘은, 도 6 에 도시한 바와 같이, 구동모터(22)를 짧게 정, 역회전시킴에 따른 충격에 의해 부력 클러치(80)의 구성요소인 플로트(82) 및 고정부재(86)의 기어물림이 완화되도록 할 수도 있으나, 구동모터(22)를 짧은 시간 동안 일방향 회전을 수회 반복시킨 후, 짧은 시간 반대 방향으로 회전을 수회 반복시켜 부력 클러치(80)의 기어물림이 완화되도록 하는 방법이 짧은 시간에 효과적으로 부력 클러치(80)의 결합력을 완화시킬 수 있다. 이 때, 상기와 같은 부력 클러치 분리 알고리즘을 구현하는데 있어, 구동모터(22)를 1∼50 ms(millisecond) 정도 온(on)시키고, 0.1∼1 초(sec) 정도 오프(off)시키는 과정을 일방향에 대하여 2∼5회 반복한 후, 반대방향 역시 동일한 방식으로 2∼5회 반복하는 행정을 1회 이상 수행하거나, 또는 상기 과정을 일방향에 대하여 2∼5회 반복하여 수행하도록 하였다.As shown in FIG. 6, the buoyancy clutch separation algorithm includes a float 82 and a fixing member 86, which are components of the buoyancy clutch 80 due to the impact of shortly forward and reverse rotation of the driving motor 22. ), But the gear bite may be alleviated, but after the one-way rotation is repeated several times for a short time, the drive motor 22 may be repeatedly rotated several times in the opposite direction to shorten the gear bit of the buoyancy clutch 80. The method can effectively alleviate the engaging force of the buoyancy clutch 80 in a short time. At this time, in implementing the above-described buoyancy clutch separation algorithm, a process of turning on the driving motor 22 for about 1 to 50 ms (millisecond) and turning off for about 0.1 to 1 second (sec) is performed. After repeating 2 to 5 times in one direction, the reverse direction is also carried out one or more times to repeat 2 to 5 times in the same manner, or the process was repeated 2 to 5 times in one direction.

상기 부력 클러치 결합 알고리즘은, 도 7 에 도시한 바와 같이, 구동모터(22)를 짧은 시간 동안 일방향 회전을 수회 반복시킨 후, 짧은 시간 반대 방향으로 회전을 수회 반복시키므로서 부력 클러치(80)의 결합이 원활하게 구현되지만, 상기와 같이 부력 클러치(80)의 구성요소 중 고정부재(86)가 기어피치 이상으로 회전할 경우, 상기 고정부재(86)와 맞물리는 플로트(82)의 잇빨과 잇빨사이를 벗어나 서로 결합이 되지 않게 되기 때문에 이를 방지하기 위하여, 1회 구동시간동안의 구동모터(22) 회전각도를 플로트(82) 기어나 고정부재(86) 기어의 피치보다 짧게 회전되도록 설정하여 구동모터(22)의 1회 구동에서 고정부재(86) 기어 잇빨이 상호 치합되는 플로트(82) 기어 잇빨를 1개 이상 지나치지 않도록 하는 것이 바람직하다. 이 때 상기와 같은 부력 클러치 결합 알고리즘을 구현하는데 있어, 구동모터(22)를 1∼50 ms(millisecond) 정도 온(on)시키고, 0.1∼1 초(sec) 정도 오프(off)시키는 과정을 일방향에 대하여 2∼5회 반복한 후, 반대방향 역시 동일한 방식으로 2∼5회 반복하는 행정을 1회 이상 수행하거나, 또는 상기 과정을 일방향에 대하여 2∼5회 반복하여 수행하도록 하였다.The buoyancy clutch coupling algorithm, as shown in FIG. 7, engages the buoyancy clutch 80 by repeatedly rotating the driving motor 22 several times in a short time, and then repeats the rotation several times in a direction opposite to the short time. Although smoothly implemented, as described above, when the fixing member 86 of the components of the buoyancy clutch 80 rotates more than the gear pitch, between the teeth and teeth of the float 82 engaged with the fixing member 86. In order to prevent this from being coupled to each other, the rotational angle of the driving motor 22 during one driving time is set to be shorter than the pitch of the float 82 gear or the fixing member 86 gear, thereby preventing the driving motor. It is preferable not to pass more than one float 82 gear teeth in which the fixing member 86 gear teeth mesh with each other in one drive of 22. At this time, in implementing the buoyancy clutch coupling algorithm as described above, the driving motor 22 is turned on for about 1 to 50 ms (millisecond) and off for about 0.1 to 1 second (one). After repeating for 2 to 5 times, the reverse direction is also performed in the same manner repeating 2 to 5 times one or more times, or the process is performed to repeat 2 to 5 times in one direction.

이하, 부력 방식 클러치 세탁기를 이용하여 세탁, 행굼 및 탈수시 부력 클러치의 분리 및 결합에 대한 제어방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the control method for the separation and coupling of the buoyancy clutch during washing, rinsing and dehydration using the buoyancy clutch washing machine will be described in detail.

본 발명의 부력 클러치 제어방법을 원할히 수행하기 위해 종래기술에 상술한 부력 클러치 세탁기의 구동모터(22) 하단에 상기 구동모터(22)로부터 발생되는 회전 펄스를 감지하는 회전 감지기(24)를 적용하였으며, 상기와 같이 회전 감지기(24)가 적용된 부력 클러치 세탁기의 구성은 다음과 같다.In order to smoothly perform the buoyancy clutch control method of the present invention, a rotation sensor 24 for detecting rotation pulses generated from the drive motor 22 is applied to the lower side of the drive motor 22 of the above-described buoyancy clutch washing machine. As described above, the configuration of the buoyancy clutch washer to which the rotation sensor 24 is applied is as follows.

회전 감지기(24)가 적용된 부력 클러치 세탁기는, 도 4 에 도시한 바와 같이, 세탁시 급수되는 세탁수를 저장하는 저수조(12)와; 상기 저수조(12)에 회전 가능하게 내장되어 세탁물을 세탁, 행굼, 탈수시키는 세탁조(14)와; 상기 세탁조(14) 내의 바닥 중앙에 장착되어 세탁축(74)의 회전력을 통해 정, 역회전하면서 세탁 수류를 형성하여 수류 마찰력으로 세탁물을 세탁하는 펄세이터(16)와; 상기 세탁조(14) 및 펄세이터(16)의 회전작동을 위한 세탁축(74) 및 탈수축(72)에 동력을 제공하는 구동모터(22)와; 상기 세탁조(14)와 고정 연결되어 탈수시 상기 구동모터(22)의 회전력을 전달받아 세탁조(14)를 회전시키는 중공형태의 탈수축(72)과, 상기 탈수축(72) 내에 관통 장착되어 상단이 펄세이터(16)와 고정 연결되고 하단이 구동모터(22)와 연결되는 세탁축(74)과, 상기 탈수축(72)을 지지하는 베어링(76)으로 구성되어 구동모터(22)의 동력을 세탁조(14) 및 펄세이터(16)로 전달하는 트랜스미션(70)과; 세탁수의 유무에 따라 단속되면서 상기 세탁조(14)와 펄세이터(16)를 선택적으로 연동시키는 부력 클러치(80)와; 상기 구동모터(22) 하부에 설치되어 구동모터(22)로부터 발생되는 회전 펄스를 감지하는 회전 감지기(24)로 구성되어 있다.The buoyancy clutch washer to which the rotation sensor 24 is applied, as shown in Figure 4, the reservoir 12 for storing the wash water to be supplied when washing; A washing tank (14) rotatably embedded in the storage tank (12) for washing, washing, and dehydrating laundry; A pulsator (16) mounted at the center of the bottom of the washing tub (14) to form a washing stream while rotating forward and reverse through the rotational force of the washing shaft (74) to wash the laundry with the current friction; A driving motor 22 for supplying power to the washing shaft 74 and the dewatering shaft 72 for the rotation operation of the washing tank 14 and the pulsator 16; It is fixedly connected to the washing tank 14 and receives a rotational force of the drive motor 22 when dewatering, the hollow dewatering shaft 72 to rotate the washing tank 14, and is mounted through the upper in the dewatering shaft 72 The washing shaft 74 is fixedly connected to the pulsator 16 and connected to the driving motor 22 at the lower end thereof, and a bearing 76 supporting the dehydration shaft 72 to drive the power of the driving motor 22. A transmission 70 for transmitting the washing tank 14 and the pulsator 16; A buoyancy clutch (80) for selectively interlocking the washing tub (14) and the pulsator (16) while being interrupted according to the presence or absence of the washing water; Is installed in the lower portion of the drive motor 22 is composed of a rotation sensor 24 for detecting a rotation pulse generated from the drive motor 22.

또한 상기 부력 클러치(80)는, 세탁축(74)에 상하이동 가능토록 세레이션 결합되며, 세탁수의 급, 배수에 의해 상승 또는 하강되도록 하는 부력부(84)가 원주면에 고정된 플로트(82)와, 상기 탈수축(72) 상단에 고정되어 상기 플로트(82)의하방에서 플로트(82)와 분리 결합되는 고정부재(86)로 구성되어 있다.In addition, the buoyancy clutch 80, the serration coupled to the washing shaft 74 so as to be movable, and the float (84) is fixed to the circumferential surface of the buoyancy portion 84 to be raised or lowered by the supply and drainage of the washing water ( 82 and a fixing member 86 fixed to an upper end of the dehydration shaft 72 to be separated from the float 82 and separated from the float 82.

이와 같이 구성된 부력 클러치 세탁기의 세탁행정 및 탈수행정은 종래기술에서 상술하였기 때문에, 상기 세탁행정 및 탈수행정은 생략하고, 부력 클러치의 제어방법을 도 5 에 도시된 플로우 챠트와 대비하여 상세히 설명한다.Since the washing stroke and the dehydrating stroke of the buoyancy clutch washing machine configured as described above have been described above in the related art, the washing stroke and the dehydrating stroke are omitted, and the control method of the buoyancy clutch will be described in detail in comparison with the flowchart shown in FIG. 5.

실시예Example

도 5 에 도시한 바와 같이, 세탁을 수행하기 위한 세탁행정이 시작되면, 구동모터(22)의 회전력이 세탁축(74)에 전달되어 펄세이터(16)의 정, 역회전에 의해 세탁이 이루어질 수 있게 부력 클러치(80)를 미리 분리시키는 과정 즉, 고정부재(86)와 상호 치합된 플로트(82)의 상승에 의해 상기 부력 클러치(80)가 분리되도록 세탁수가 설정수위 1 까지 급수되고, 상기와 같이 급수되는 세탁수의 수위가 설정된 수위 1 에 도달(100)하게 되면, 상호 치합되어 있는 부력 클러치(80)의 구성요소인 플로트(82) 및 고정부재(86)가 세탁수의 부력에 의해 분리되었는지를 확인하기 위해 클러치 동작 판별 알고리즘이 수행(110)되게 되는데, 이 때 상기 클러치 동작 판별 알고리즘에 의해 부력 클러치(80)가 상호 분리되었으면, 2차 급수과정을 통해 세탁수를 설정수위 2 까지 급수하는 단계로 진행하게 되고, 상기 부력 클러치(80)가 분리되지 않은 경우에는 상기 클러치(80)를 분리하기 위하여 모터를 짧게 정, 역회전시킴에 따른 충격에 의해 부력 클러치(80)의 기어물림이 완화되도록 하는 클러치 분리 알고리즘이 수행(120)되며, 이후 상기 클러치 분리 알고리즘을 통해 부력 클러치(80) 즉, 플로트(82)와 고정부재(86)가 상호 분리되었는지를상기 클러치 동작 판별 알고리즘을 통해 판별하게 된다.As shown in FIG. 5, when the washing stroke for washing is started, the rotational force of the driving motor 22 is transmitted to the washing shaft 74 to wash by the forward and reverse rotation of the pulsator 16. The washing water is supplied to the set water level 1 so that the buoyancy clutch 80 is separated by the process of separating the buoyancy clutch 80 in advance so that the float 82 engaged with the fixing member 86 is separated. When the water level of the wash water being supplied reaches the set level 1 (100), the float 82 and the fixing member 86, which are the components of the buoyancy clutch 80 engaged with each other, are washed by the buoyancy of the wash water. To determine whether the clutch operation determination algorithm is performed 110, when the buoyancy clutch 80 is separated from each other by the clutch operation determination algorithm, the washing water to the set level 2 through the secondary water supply process Watered When the buoyancy clutch 80 is not separated, the gear bite of the buoyancy clutch 80 is alleviated by the impact of short forward and reverse rotation of the motor to separate the clutch 80. A clutch detachment algorithm 120 is performed to determine whether the buoyancy clutch 80, that is, the float 82 and the fixing member 86 are separated from each other through the clutch operation discrimination algorithm. do.

이 때 상기 클러치 동작 판별 알고리즘을 통해 부력 클러치(80)가 분리되었는지를 판별하게 되면, 상기와 같이 2차 급수과정을 통해 세탁수를 설정수위 2 까지 급수하는 과정으로 진행하게 되고, 이와 반대로 부력 클러치(80)가 분리되지 않으면, 상기 클러치 분리 알고리즘을 재실행(120)한 다음 다시 클러치 동작 판별 알고리즘을 통해 상기 부력 클러치(80)의 분리상태를 판단하게 된다.At this time, if it is determined whether the buoyancy clutch 80 is separated through the clutch operation determination algorithm, the washing water is supplied to the set water level 2 through the second water supply process as described above. If 80 is not separated, the clutch separation algorithm is re-executed 120, and then the separation state of the buoyancy clutch 80 is determined through the clutch operation determination algorithm.

상기와 같은 과정을 통해 부력 클러치(80)를 구성하고 있는 플로트(82) 및 고정부재(86)가 분리되게 되면, 세탁량에 따라 설정 수위 2 까지 세탁수가 급수되고, 상기 수위에 도달된 것으로 판단(130)되면, 구동모터(22)의 회전력을 세탁축(74)이 전달받아 세탁기의 펄세이터(16)가 정, 역회전하면서 세탁 및 행굼과정(140)을 수행하게 되는데, 이 때 상기와 같이 세탁수가 설정 수위 2 까지 급수될 때 세탁수의 수위 상승에 맞춰 부력 클러치(80)의 구성요소인 플로트(82)가 세탁수의 부력에 의해 펄세이터(16) 저면까지 상승하게 된다.When the float 82 and the fixing member 86 constituting the buoyancy clutch 80 are separated through the above process, the washing water is supplied to the set water level 2 according to the washing amount, and it is determined that the water level is reached ( 130, the washing shaft 74 is transmitted to the driving force of the driving motor 22 to perform the washing and rinsing process 140 while the pulsator 16 of the washing machine rotates forward and backward, as described above. When the wash water is supplied to the set water level 2, the float 82, which is a component of the buoyancy clutch 80, rises to the bottom of the pulsator 16 due to the buoyancy of the wash water.

이와 같이 세탁 및 행굼과정(140)을 통해 세탁물의 세탁 및 행굼이 종료되게 되면, 상기 세탁조(14)에 담겨 있는 세탁수가 세탁기 외부로 배수되게 되는데, 이 때 세탁수가 부력 클러치(80) 부위 중단 즉, 플로트(82) 하단까지 배수되게 되면, 세탁수의 부력에 의해 펄세이터(16) 저면까지 상승되었던 부력 클러치(80)의 플로트(82)가 자중에 의해 하강하게 되고, 이후 배수과정이 종료(150)되면, 상기 하강하던 플로트(82)가 고정부재(86)와 치합되지 않고 상기 고정부재(86) 상단에 걸쳐져 있는 상태로 플로트(82) 하강과정이 종료되기 때문에, 구동모터(22)를 짧은 시간 동안 일방향 회전을 수회 반복한 후, 짧은 시간 반대 방향으로 회전을 반복하여 부력 클러치(80)의 결합이 원할하도록 하는 클러치 결합 알고리즘을 수행(160)하므로서, 상기 플로트(82)와 고정부재(86)가 상호 치합되도록 한다.When the washing and the rinsing of the laundry is finished through the washing and rinsing process 140 as described above, the washing water contained in the washing tank 14 is drained to the outside of the washing machine, at which time the washing water stops the buoyancy clutch 80. When the water is drained to the bottom of the float 82, the float 82 of the buoyancy clutch 80, which has been raised to the bottom of the pulsator 16 by the buoyancy of the washing water, is lowered by its own weight, and then the drainage process ends ( 150, the lowering of the float 82 is not engaged with the fixing member 86, but the lowering of the float 82 is completed, so that the driving motor 22 is terminated. After repeating the one-way rotation several times for a short time, and then repeats the rotation in the opposite direction of the short time to perform a clutch engagement algorithm (160) to ensure that the engagement of the buoyancy clutch 80, the float 82 and the fixing member ( 86) Encourage mutual matching.

이후, 상기 부력 클러치(80)의 결합 즉, 플로트(82) 및 고정부재(86)가 상호 치합되었는지를 상기 클러치 동작 판별 알고리즘을 통해 판별(170)하고, 상기 과정을 통해 부력 클러치(80)가 결합되었으면 구동모터(22)의 회전력을 전달받아 탈수축(72) 및 부력 클러치(80), 세탁축(74)이 일방향으로 고속회전하면서 탈수를 하는 탈수과정(180)으로 진행되게 되고, 이와 반대로 부력 클러치(80)가 결합되지 않은 경우, 상기 클러치 결합 알고리즘을 재실행(160)한 다음 상기 클러치 동작 판별 알고리즘을 통해 상기 부력 클러치의 결합상태를 재 판단(170)하게 된다.Subsequently, the clutch operation determination algorithm determines whether the coupling of the buoyancy clutch 80, that is, the float 82 and the fixing member 86, is mutually engaged with each other. When combined, the dehydration shaft 72 and the buoyancy clutch 80 and the washing shaft 74 receive the rotational force of the driving motor 22 to proceed to the dehydration process 180 for dewatering while rotating at a high speed in one direction. When the buoyancy clutch 80 is not engaged, the clutch engagement algorithm is re-executed 160, and then the engagement state of the buoyancy clutch is re-determined 170 through the clutch operation determination algorithm.

상기와 같은 과정 즉, 클러치 동작 판별 알고리즘을 통해 부력 클러치(80)를 구성하고 있는 플로트(82) 및 고정부재(86)가 상호 결합되었다고 판단되면, 다음 과정인 탈수과정(180)을 수행하면서 세탁조(14) 내 세탁물의 탈수가 이루어지게 되고, 상기와 같은 과정들을 통해 하나의 세탁 및 행굼, 탈수과정의 한 사이클이 종료되게 된다.When it is determined that the float 82 and the fixing member 86 constituting the buoyancy clutch 80 are coupled to each other through the above process, that is, the clutch operation determination algorithm, the washing tank is performed while performing the next process, the dehydration process 180. (14) Dehydration of the laundry is made, and one cycle of washing, rinsing, and dehydration is completed through the above processes.

도 8 은 클러치 동작 판별 알고리즘을 수행하는데 있어 모터의 회전을 감지하는 장치 즉, 본 발명의 부력 방식 클러치 세탁기의 구성요소인 회전 감지기(24)의 원리를 나타낸 것으로서, 이는 자석(26)을 회전축 중심으로 1개 이상 설치하고, 회전하는 자석(26)의 자력을 감지할 수 있는 위치에 자력감지용 센서(28)를 고정하여 자석(26)이 회전축을 중심으로 회전하는 동안 센서(28)의 자력감지 시간차로부터 구동모터(22)의 회전속도를 감지하게 된다.FIG. 8 illustrates the principle of the rotation sensor 24 which is a component of the apparatus for detecting the rotation of the motor, that is, the component of the buoyancy type clutch washer according to the present invention. The magnetic force of the sensor 28 while the magnet 26 rotates about the rotation axis by installing at least one, and fixing the magnetic force sensing sensor 28 at a position capable of detecting the magnetic force of the rotating magnet 26. The rotational speed of the driving motor 22 is detected from the detection time difference.

도 9 는 클러치의 동작여부를 모터가 회전하는 각가속도로부터 판별하는 방식을 나타낸 상태도이며, 이에 따른 회전하는 자석(26)간을 감지하는 센서(28)의 감지시간으로부터 각가속도를 판별하는 것으로, 이에 대한 식은 다음과 같다.FIG. 9 is a state diagram illustrating a method of determining whether the clutch is operated from an angular acceleration in which the motor rotates. The angular acceleration is determined from a detection time of the sensor 28 detecting the rotating magnets 26. The equation is

α(ｉ) : ｉ번째 중간부터 ｉ+ 1 번째 중간시간동안의 평균 회전 각속도α (i): mean rotational angular velocity from the middle of the i th to the first intermediate time of the i +

T(ｉ) : 자석 간 회전하는 ｉ번째 시간T (ｉ): i time of rotation between magnets

N : 자석 수N: number of magnets

클러치 결합 상태 : α(ｉ) ＜ 설정값 1Clutch engagement status: α (ｉ) <set value 1

클러치 분리 상태 : α(ｉ) ＞ 설정값 2Clutch disconnection state: α (ｉ)> set value 2

설정값 1 ＜ 설정값 2Set value 1 <Set value 2

상기한 식에 의해 부력 클러치(80)가 상호 분리되었을 경우, 구동모터(22)에 걸리는 부하가 작기 때문에 구동모터(22)축의 각가속도는 설정값 2 보다 크게 되고, 이와 반대로 상기 부력 클러치(80)가 상호 결합되었을 경우, 구동모터(22)에 걸리는 부하가 크기 때문에 구동모터(22)축의 각가속도는 설정값 1 보다 작게 됨을 인식하는 클러치 동작 판별 알고리즘에 의해 부력 클러치(80)의 결합 및 분리를 판별하여 세탁기의 오동작을 미연에 방지할 수 있다.When the buoyancy clutch 80 is separated from each other by the above equation, since the load on the driving motor 22 is small, the angular acceleration of the shaft of the drive motor 22 is larger than the set value 2, and conversely, the buoyancy clutch 80 Are coupled to each other, the coupling and separation of the buoyancy clutch 80 is determined by a clutch operation discrimination algorithm that recognizes that the angular acceleration of the drive motor 22 shaft is smaller than the set value 1 because the load on the drive motor 22 is large. It is possible to prevent the malfunction of the washing machine in advance.

만약, 구동모터(22)의 회전 각가속도가 설정값 1 보다는 크고, 설정값 2 보다는 작을 경우 즉, 설정값 1 ＜ α(ｉ) ＜ 설정값 2 되면, 상기 클러치 동작 판별 알고리즘을 재시도 한다.If the rotation angular acceleration of the drive motor 22 is larger than the set value 1 and smaller than the set value 2, that is, the set value 1 <α (i) <set value 2, the clutch operation determination algorithm is retried.

또한, 상기 식에서 제시된 구동모터(22)의 회전 각가속도 값은, 포량감지 및 탈수전 언밸런스를 감지하기 위한 값으로도 이용될 수 있으며, 특히 상기 포량감지의 경우 구동모터(22)의 회전 각가속도가 작을수록 포량이 많음을 나타낸 것이고, 상기 탈수전 언밸런스의 경우 시간 또는 회전속도에 따라 구동모터(22)의 각가속도가 큰 값으로 흔들리는 것은 언밸런스 값이 크다 할 수 있다.In addition, the rotational angular acceleration value of the drive motor 22 presented in the above formula may be used as a value for detecting the unbalance before the quantity detection and dehydration, and in particular, the rotational angular acceleration of the drive motor 22 is small in the case of the detection of the quantity. The more the amount of capacity is shown, and in the case of the unbalance before dehydration, the angular acceleration of the driving motor 22 may be largely unbalanced according to time or rotational speed.

더욱이, 상기 클러치 동작 판별 알고리즘의 판별 방법에 있어, 자석(26)의 회전 간격에 대한 시간만을 일정기간에 대하여 평균을 구한 값을 이용할 수도 있는데, 이 경우 평균시간이 짧으면 부력 클러치(80)가 분리되고, 평균시간이 길게 되면 부력 클러치(80)가 결합된 것으로 판정할 수 있으나, 부하조건 및 기타 환경에 민감하게 작용될 수 있다.Furthermore, in the method of determining the clutch operation determination algorithm, a value obtained by averaging only the time for the rotation interval of the magnet 26 for a predetermined period may be used. In this case, if the average time is short, the buoyancy clutch 80 is separated. If the average time is long, it may be determined that the buoyancy clutch 80 is coupled, but may be sensitive to load conditions and other environments.

본 발명의 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법은, 부력 클러치의 구성요소인 플로트 및 고정부재 중 상기 고정부재로부터 상기 플로트가 완전히 분리 또는 결합되었는지를 감지하여 상기 플로트가 고정부재에서 분리 또는 결합되지 않은 경우, 이를 분리 또는 결합되도록 하는 클러치 분리 알고리즘 및 클러치 결합 알고리즘의 적용과 함께, 상기 알고리즘들을 통해 부력클러치가 분리 또는 결합되었는지를 판별하는 클러치 동작 판별 알고리즘을 적용하므로서, 이에 따른 상기 알고리즘들의 수행을 통해 클러치의 분리 결합 동작의 신뢰성이 크게 향상되게 되는 탁월한효과가 있다.In the clutch control method of the buoyancy clutch washing machine of the present invention, when the float is not separated or coupled to the fixed member by detecting whether the float is completely separated or coupled from the fixed member among the float and the fixed member which are components of the buoyancy clutch. In addition to applying the clutch separation algorithm and the clutch engagement algorithm for separating or coupling the clutch, the clutch operation determination algorithm for determining whether the buoyancy clutch is separated or coupled through the above algorithms is applied. There is an excellent effect that greatly improves the reliability of the separate coupling operation.

Claims (13)

부력 방식 클러치 세탁기의 세탁행정시, 설정 수위 1 까지 세탁수가 급수되었는지를 판단하는 1차 설정수위 판단단계와;A first set level determination step of determining whether the washing water is supplied to the set level 1 when the buoyancy type clutch washing machine is washed; 상기 단계를 통해 부력에 의해 플로트가 고정부재에서 분리되었는지를 판별하여 분리되지 않을 경우, 구동모터를 짧은 시간 동안 일방향 회전을 수회 반복 후, 짧은 시간 반대 방향으로 회전을 수회 반복하여 상기 부력 클러치의 기어물림이 완화되도록하여 부력 클러치의 플로트가 고정부재에서 분리되도록 하는 부력 클러치 분리 알고리즘 수행단계와;If it is determined that the float is separated from the fixing member by buoyancy through the above steps, the drive motor is repeatedly rotated one direction for a short time and then repeatedly rotated in the opposite direction for a short time. Performing a buoyancy clutch separation algorithm such that the bite is alleviated so that the float of the buoyancy clutch is separated from the fixing member; 상기 단계를 통해 상기 부력 클러치가 분리되게 되면 급수과정이 시작되고, 세탁량에 따라 설정된 설정 수위 2 까지 세탁수가 급수되었는지를 판단하는 2차 설정수위 판단단계와;When the buoyancy clutch is separated through the step, a water supply process is started, and a second setting level determination step of determining whether the washing water is supplied to the set water level 2 according to the washing amount; 상기 단계를 통해 세탁수가 2차 설정수위까지 급수되었는지 판단되면, 세탁기의 세탁 및 행굼행정에 의해 세탁조에 담겨 있는 세탁물을 세탁하고 행굼하는 세탁 및 행굼단계와;If it is determined that the washing water is supplied to the second set water level through the above steps, the washing and rinsing step of washing and rinsing the laundry contained in the washing tank by washing and rinsing the washing machine; 상기 단계를 통해 세탁조에 담겨 있는 세탁물의 세탁 및 행굼이 완료되면 배수하는 배수단계와;A draining step of draining the laundry and the rinsing of the laundry contained in the washing tank through the step; 상기 단계를 통해 배수가 완료되면, 자중에 의해 하강하는 플로트가 클러치 결합 알고리즘을 통해 고정부재에 치합되도록 하는 부력 클러치 결합 알고리즘 수행단계와;Performing a buoyancy clutch engagement algorithm to allow the float descending by its own weight to be engaged with the fixing member through the clutch engagement algorithm when the drainage is completed through the above steps; 상기 단계를 통해 세탁기의 탈수행정인 세탁조를 회전시켜 세탁물을 탈수하는 탈수단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법.The clutch control method of the buoyancy clutch washer characterized in that the dehydration step of dewatering the laundry by rotating the washing tank of the washing operation of the washing machine through the step. 부력 방식 클러치 세탁기의 세탁행정시, 설정 수위 1 까지 세탁수가 급수되었는지를 판단하는 1차 설정수위 판단단계와;A first set level determination step of determining whether the washing water is supplied to the set level 1 when the buoyancy type clutch washing machine is washed; 상기 단계를 통해 부력으로 상기 부력 클러치의 플로트가 고정부재에서 분리되지 않은 경우, 이를 분리하도록 하는 부력 클러치 분리 알고리즘 수행단계와;Performing a buoyancy clutch separation algorithm for separating the float of the buoyancy clutch from the fixing member by the buoyancy through the step; 상기 단계를 통해 상기 부력 클러치가 분리되게 되면 급수과정이 시작되고, 세탁량에 따라 설정된 설정 수위 2 까지 세탁수가 급수되었는지를 판단하는 2차 설정수위 판단단계와;When the buoyancy clutch is separated through the step, a water supply process is started, and a second setting level determination step of determining whether the washing water is supplied to the set water level 2 according to the washing amount; 상기 단계를 통해 세탁수가 2차 설정수위까지 급수되었는지 판단되면, 세탁기의 세탁 및 행굼행정에 의해 세탁조에 담겨 있는 세탁물을 세탁하고 행굼하는 세탁 및 행굼단계와;If it is determined that the washing water is supplied to the second set water level through the above steps, the washing and rinsing step of washing and rinsing the laundry contained in the washing tank by washing and rinsing the washing machine; 상기 단계를 통해 세탁조에 담겨 있는 세탁물의 세탁 및 행굼이 완료되면 배수하는 배수단계와;A draining step of draining the laundry and the rinsing of the laundry contained in the washing tank through the step; 상기 단계를 통해 배수가 완료되면, 자중에 의해 하강하는 플로트가 고정부재에 치합되도록 하기 위해, 구동모터를 짧은 시간 동안 일방향 회전을 수회 반복 후, 짧은 시간 반대 방향으로 회전을 수회 반복하여 상기 부력 클러치의 결합이 원활하게 이루어지도록 하는 부력 클러치 결합 알고리즘 수행단계와;When the drainage is completed through the above steps, in order to ensure that the float descending by its own weight is engaged with the fixing member, the buoyancy clutch is repeatedly rotated several times in a direction opposite to the short time after the drive motor is repeatedly rotated one direction for a short time. Performing buoyancy clutch coupling algorithm to facilitate the coupling of the; 상기 단계를 통해 세탁기의 탈수행정인 세탁조를 회전시켜 세탁물을 탈수하는 탈수단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법.The clutch control method of the buoyancy clutch washer characterized in that the dehydration step of dewatering the laundry by rotating the washing tank of the washing operation of the washing machine through the step. 제 1 항에 있어서, 상기 부력 클러치 분리 알고리즘을 구현하는데 있어, 구동모터를 1∼50 ms(millisecond) 정도 온(on)시키고, 0.1∼1 초(sec) 정도 오프(off)시키는 과정을 일방향에 대하여 2∼5회 반복한 후, 반대방향 역시 동일한 방식으로 2∼5회 반복하는 행정을 1회 이상 수행하는 것을 특징으로 하는 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법.The method of claim 1, wherein in implementing the buoyancy clutch separation algorithm, the driving motor is turned on for about 1 to 50 ms (millisecond) and turned off for about 0.1 to 1 second in one direction. The clutch control method of the buoyancy clutch washer characterized in that it performs one or more strokes repeated 2 to 5 times in the same manner in the opposite direction after repeating 2 to 5 times. 제 1 항에 있어서, 상기 부력 클러치 결합 알고리즘을 구현하는데 있어, 구동모터를 1∼50 ms(millisecond) 정도 온(on)시키고, 0.1∼1 초(sec) 정도 오프(off)시키는 과정을 일방향에 대하여 2∼5회 반복한 후, 반대방향 역시 동일한 방식으로 2∼5회 반복하는 행정을 1회 이상 수행하는 것을 특징으로 하는 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법.The method of claim 1, wherein in implementing the buoyancy clutch engagement algorithm, the driving motor is turned on for about 1 to 50 ms (millisecond) and turned off for about 0.1 to 1 second in one direction. The clutch control method of the buoyancy clutch washer characterized in that it performs one or more strokes repeated 2 to 5 times in the same manner in the opposite direction after repeating 2 to 5 times. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 부력 클러치 결합 알고리즘을 구현하는데 있어, 1회 구동시간동안의 구동모터 회전각도가 부력체 기어 및 탈수축 기어의 피치보다 짧게 회전되도록 설정된 것을 특징으로 하는 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법.5. The buoyancy force according to claim 2 or 4, wherein in implementing the buoyancy clutch engagement algorithm, the drive motor rotational angle during one driving time is set to rotate shorter than the pitch of the buoyant body gear and the dewatering gear. Clutch control method of clutch washing machine. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 부력 클러치 분리 알고리즘 수행단계 및 부력 클러치 결합 알고리즘 수행단계를 통해 플로트가 고정부재에서 정상적으로 분리 또는 결합되었는지를 판별하는 부력 클러치 동작 판별 알고리즘 수행단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법.The method of claim 1 or 2, further comprising: performing a buoyancy clutch operation determination algorithm for determining whether the float is normally separated or coupled from the fixing member by performing the buoyancy clutch separation algorithm and the buoyancy clutch engagement algorithm. Clutch control method of a buoyancy clutch washer, characterized in that. 제 6 항에 있어서, 상기 부력 클러치 동작 판별 알고리즘은, 구동모터를 설정시간동안 일방향으로 회전시킴에 의해 발생되는 구동모터의 회전 각가속도 값으로부터 부력 클러치의 동작 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 부력 클러치 세탁기의 클러치 제어방법.The buoyancy clutch washing machine according to claim 6, wherein the buoyancy clutch operation determination algorithm determines whether the buoyancy clutch is operated from the rotational angular acceleration value of the drive motor generated by rotating the drive motor in one direction for a set time. Clutch control method. 제 7 항에 있어서, 상기 부력 클러치 동작 판별 알고리즘의 구현은, 상기 부력 클러치의 동작 여부를 구동모터의 회전 각가속도로 판별하며, 구동모터축의 각가속도가 설정값 1 보다 작을 경우엔 부력 클러치가 결합되어 있고, 구동모터축의 각가속도가 설정값 2 보다 큰 경우엔 부력 클러치가 분리된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부력 방식 세탁기의 부력 클러치 제어방법.The method of claim 7, wherein the implementation of the buoyancy clutch operation determination algorithm determines whether the buoyancy clutch is operated by the rotational angular acceleration of the driving motor, and when the angular acceleration of the drive motor shaft is smaller than the set value 1, the buoyancy clutch is coupled. When the angular acceleration of the drive motor shaft is greater than the set value 2, the buoyancy clutch control method of the buoyancy type washing machine, characterized in that it is determined that the buoyancy clutch is separated. 제 8 항에 있어서, 상기 구동모터축의 회전 각가속도의 경우, 회전하는 자석간을 감지하는 센서의 감지시간으로부터 순간의 회전 각가속도를 판별하는 것 즉,식으로 상기 구동모터의 회전 각가속도를 판별하는 것을 특징으로 하는 부력 방식 세탁기의 부력 클러치 제어방법.The method of claim 8, wherein in the case of the rotational angular acceleration of the drive motor shaft, the instantaneous rotational angular acceleration is determined from the detection time of the sensor sensing the rotating magnets, A buoyancy clutch control method of the buoyancy type washing machine, characterized in that for determining the rotational angular acceleration of the drive motor. 제 7 항에 있어서, 상기 구동모터의 회전 각가속도 값을 포량감지 및 탈수전 언밸런스를 감지하기 위한 값으로 이용하여 구동모터의 회전 각가속도가 작을수록 포량이 많은 것으로 판단하고, 시간 또는 회전속도에 따라 구동모터의 각가속도가 큰 값으로 흔들릴 경우 언밸런스 값이 큰 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 부력 방식 세탁기의 부력 클러치 제어방법.According to claim 7, The rotation angle acceleration value of the drive motor is used as a value for detecting the amount of detection and unbalance before dehydration, it is determined that the smaller the rotation angle acceleration of the drive motor, the larger the quantity, the drive according to time or rotation speed A buoyancy clutch control method of a buoyancy type washing machine, characterized in that it is determined that the unbalance value is large when the angular acceleration of the motor is shaken by a large value. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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