KR100653766B1 - Amount of a laundry Sensing method for washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 포량 감지 방법에 관한 것으로서, 펄세이터와 내조가 일체로 회전되도록 하는 탈수 모드에서 모터의 토크를 증가시켜 상기 모터에서 발생되는 펄스 수가 증가되도록 하여 포량별 변별력을 향상시킬 수 있는 동시에 상기 펄세이터와 내조가 일체로 회전되기 때문에 세탁물의 손상을 방지할 수 있고, 상기 펄세이터만 회전되도록 하는 세탁 모드에서 상기 내조가 고정되도록 하는 브레이크를 해제하여 상기 내조가 회전 가능한 상태가 되도록 하여 상기 브레이크의 브레이크력에 의해 상기 모터에서 발생되는 펄스 수의 편차가 감소될 수 있으며, 상기 브레이브의 반복 사용으로 인해 상기 브레이크의 마모를 감소시킬 수 있는 동시에 내조가 회전 가능한 세탁 모드에서 포량 감지시 상기 모터로 동작 전원이 인가되도록 하는 다수개의 캐피시터가 병렬로 연결되도록 함으로써, 상기 모터의 토크가 증가되어 상기 탈수 모드와 마찬가지로 포량 변별력이 향상될 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a method for detecting a quantity of washing machine, by increasing the torque of the motor in the dehydration mode in which the pulsator and the inner tank is rotated integrally to increase the number of pulses generated in the motor to improve the discrimination power for each quantity Since the pulsator and the inner tank are rotated integrally, damage to the laundry can be prevented, and in the washing mode in which only the pulsator is rotated, the brake is released to fix the inner tank so that the inner tank is rotatable. The deviation of the number of pulses generated in the motor may be reduced by the brake force of the brake, and the motor may be detected when the quantity of water is detected in the washing mode in which the inner tank is rotatable while the wear of the brake may be reduced due to the repeated use of the brave. Multiple operating power sources By allowing the capacitors to be connected in parallel, the torque of the motor is increased, so that the capacity discrimination force can be improved as in the dehydration mode.
모터, 토크, 탈수 모드, 세탁 모드, 포량 감지Motor, Torque, Dewatering Mode, Washing Mode, Quantity Detection
Description
도 1 은 일반적인 세탁기의 구조가 도시된 도면,1 is a view showing the structure of a typical washing machine;
도 2 은 종래의 기술에 따른 세탁기의 포량 감지 방법이 도시된 도면,2 is a view illustrating a quantity detection method of a washing machine according to the related art;
도 3 는 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법이 도시된 도면,3 is a view illustrating a quantity detection method of a washing machine according to the present invention;
도 4 은 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지시 모터의 토크를 가변시키는 다수개의 캐패시터가 도시된 도면이다.4 is a view showing a plurality of capacitors for varying the torque of the motor at the time of detecting the amount of washing machine according to the present invention.
본 발명은 세탁기의 포량 감지 방법에 관한 것으로서, 특히 포량 감지시 내조를 고정하는 브레이크를 해제하여 상기 내조가 회전 가능하게 함으로써, 상기 브레이크의 브레이크력에 의하여 감지된 포량의 편차 발생 및 브레이크의 마모를 감소시킬 수 있고, 탈수 모드에서 포량 감지가 이루어질 수 있도록 하여 세탁물의 손상을 방지할 수 있는 세탁기의 포량 감지 방법을 제공하는데 있다.The present invention relates to a method for detecting a quantity of washing machine, and in particular, by releasing the brake that fixes the inner tank when the quantity is detected, the inner tank is rotatable, thereby preventing occurrence of deviation of the quantity detected by the brake force of the brake and wear of the brake. The present invention provides a method of detecting a quantity of washing machine that can reduce the amount of laundry and prevent the damage of laundry.
또한, 상기 세탁 모드 또는 탈수 모드에서 포량 감지시 모터의 토크를 증가시킴으로써 포량에 따른 변별력을 향상시킬 수 있는 세탁기의 포량 감지 방법을 제공하는데 있다.In addition, the present invention provides a method of detecting a quantity of a washing machine capable of improving the discrimination force according to the amount of quantity by increasing the torque of the motor when the quantity of the quantity is detected in the washing mode or the dehydration mode.
일반적으로 세탁기는 전기를 이용하여 기계적인 작용을 제공하여 의류에 묻은 때 등을 제거하는 기계로서, 의류에 묻은 때는 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학작용에 의해 섬유에서 떨어지게 되나 세제만의 작용으로는 오랜 시간이 걸리기 때문에 수류를 강제 발생시켜 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하면 때를 손쉽게 빨리 뺄 수 있게 된다.In general, a washing machine is a machine that removes stains on clothing by providing a mechanical action using electricity.When it is put on clothing, it is removed from the fibers by the chemical action of detergent when put in the washing liquid, Because it takes time, if the water flow is forcibly generated and mechanical action such as friction or vibration can be removed quickly and easily.
일반적으로 세탁기는 도 1 에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 캐비닛(2) 내측에 매달리도록 설치된 외조(4)와, 상기 외조(4) 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 내조(6)와, 상기 내조(6) 내측 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 세탁수에 회전수류를 형성시키는 펄세이터(8)와, 상기 외조(4) 하부에 상기 내조(6) 및 펄세이터(8)와 연결되도록 설치되어 상기 내조(6) 또는 펄세이터(8)를 회전시키는 모터(10) 및 클러치(미도시)를 포함하여 구성된다.Generally, a washing machine includes an
여기서, 상기 내조(6)는 하단에 중공의 탈수축(6a)이 연결되고, 상기 펄세이터(8)는 하단에 상기 탈수축(6a) 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁축(8a)이 연결되며, 상기 탈수축(6a)과 세탁축(8a)은 상기 클러치의 작동에 따라 서로 물림 또는 해제된다.Here, the
물론, 상기 모터(10)의 동력은 세탁모드에서 상기 클러치를 통과하면서 감속되어 상기 세탁축(8a)으로 전달되어 상기 펄세이터(8)를 회전시키는 반면, 탈수모드에서 상기 클러치의 작동에 따라 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 물림되어 상기 펄세이터(8)와 내조(6)가 동시에 회전될 수 있도록 한다.Of course, the power of the
이때, 상기 세탁 모드에서 상기 내조(6)는 브레이크(미도시)에 의해 물림 고정되어 상기 펄세이터(8)만 회전되는 반면, 상기 탈수 모드에서 상기 내조(6)는 상기 브레이크가 해제되어 상기 펄세이터(8)와 일체로 회전된다.At this time, in the washing mode, the
보통, 세탁모드는 포량 감지 또는 일반 세탁 및 헹굼 행정시에 적용되고, 탈수모드는 원심투과세탁 또는 탈수 행정시에 적용되되, 이러한 모드 전환은 상기 클러치에 의해 이루어진다.Usually, the washing mode is applied at the dose detection or normal washing and rinsing stroke, and the dewatering mode is applied at the centrifugal laundering or dewatering stroke, and this mode switching is made by the clutch.
특히, 최근에는 상기 세탁 행정 수행시 세탁물에 묻은 때를 보다 효과적으로 분리하기 위하여 상기 펄세이터(8)를 구동시키는 상기 모터(10)의 토크를 가변시켜 세탁 행정이 수행되도록 한다. 이러한 모터(10)는 상기 모터(10)로 일정한 구동 전압이 인가되도록 하는 다수개의 캐패시터에 의해 토크가 가변되도록 하며, 상기 다수개의 캐패토크가 증가되도록 한다.In particular, in recent years, the washing stroke is performed by varying the torque of the
또한, 상기 세탁물의 포량 감지가 정확히 이루어지지 않은 경우에는 사용수량 증가, 세탁 성능 저하, 포손상 증가, 세제 잔유등의 문제점이 발생될 수 있기 때문에 포량 감지 동작을 정확히 수행하는 것이 중요하다.In addition, when the quantity of laundry is not detected correctly, it is important to accurately carry out a quantity detection operation because problems such as increased use quantity, reduced washing performance, increased damage, and detergent residues may occur.
도 2 은 종래의 기술에 따른 세탁기의 포량 감지 방법이 도시된 도면으로써, 먼저 제 1 단계에서 상기 모터(10)가 일방향으로 회전되도록 설정 횟수동안 온/오 프되는 동시에 상기 모터(10) 오프시 여력 회전으로 인한 잔류 기전력에 따라 발생되는 펄스 수를 카운팅한다.(S11 및 S12 참조)2 is a view illustrating a method of detecting a quantity of washing machine according to the related art, in which the
제 2 단계는 상기 제 1 단계의 설정 횟수 경과후 상기 모터(10)가 상기 제 1 단계와 반대 방향으로 회전하도록 상기 모터가 설정 횟수동안 온/오프도는 동시에 상기 모터(10) 오프시 여력 회전으로 인한 잔류 기전력에 따라 발생되는 펄스 수를 카운팅한다.(S13 및 S14 참조)In the second step, the
제 3 단계는 상기 제 1 및 제 2 단계에서 카운팅된 펄스 수에 따라 포량을 감지하게 된다.(S15 참조)The third step detects the amount of dose according to the number of pulses counted in the first and second steps (see S15).
그러나, 상기와 같은 종래의 기술에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은 모터(10)의 동력이 펄세이터(8)로만 전달되도록 하여 내조(6)는 브레이크에 의해 고정된 상태에서 상기 펄세이터(8)만 회전되도록 하는 세탁 모드에서 포량을 감지하기 때문에 상기 내조(6)가 고정된 상태에서 펄세이터(8)만 회전시 세탁물이 손상되며, 상기 모터(10)가 탈수 방향으로 회전시에는 상기 내조(6)가 고정되나 반대 방향으로 회전하는 경우에는 슬립(Slip)이 발생되어 포량 감지 정도가 저하되고, 상기 브레이크의 반복 사용으로 인한 상기 브레이크의 마모 및 상기 브레이크의 브레이크력에 따라 상기 모터에서 발생되는 펄스 수의 편차가 증가하여 정확한 포량 감지가 어렵다는 문제점이 있다.However, the method of detecting a quantity of washing machine according to the related art as described above allows the power of the
또한, 상기 모터(10)는 상기 모터(10)와 연결되는 캐패시터를 통해 작동되는데, 상기 캐패시터의 용량이 적기 때문에 상기 모터에서 발생되는 펄스 수가 작아 포량에 따른 변별력이 저하되는 문제점이 있다.In addition, the
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 세탁 모드에서 포량 감지시 내조를 고정시키지 않고 회전 가능하도록 함으로써, 상기 내조를 고정시키는 브레이크의 브레이크력에 의한 펄스 수 편차를 감소시키는 동시에 브레이크의 반복적인 사용으로 인한 마모를 감소시킬 수 있는 세탁기의 포량 감지 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of which is that the number of pulses due to the brake force of the brake to fix the inner tank by allowing it to be rotatable without fixing the inner tank when detecting the quantity in the washing mode The present invention provides a method of detecting a quantity of washing machine that can reduce the wear and reduce the wear caused by the repeated use of the brake.
또한, 탈수 모드에서 포량 감지가 이루어지도록 하여 펄세이터 및 내조가 일체로 회전되도록 하여 세탁 모드에서 펄세이터만 회전하여 세탁물이 손상되는 것을 방지할 수 있는 세탁기의 포량 감지 방법을 제공하는데 있다.In addition, to detect the amount of water in the dehydration mode to allow the pulsator and the inner tank is rotated integrally to provide a method for detecting the amount of washing of the washing machine that can prevent damage to the laundry by rotating only the pulsator in the washing mode.
또한, 상기 세탁 모드 및 탈수 모드에서 포량 감지시 상기 모터로 동작 전원 인가시 상기 모터와 연결된 다수개의 캐패시터를 병렬 연결시켜 상기 모터의 토크를 증가시켜 포량별 변별력을 향상시킬 수 있는 세탁기의 포량 감지 방법을 제공하는데 있다.
In addition, in the washing mode and the dehydration mode, when detecting the amount of capacity when the operating power is applied to the motor by connecting a plurality of capacitors connected to the motor in parallel to increase the torque of the motor to increase the discrimination power for each amount of washing machine washing capacity To provide.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은 모터가 일방향으로 회전되도록 설정 횟수동안 온/오프되는 동시에 상기 모터 오프시 여력 회전에 따른 펄스 수가 카운팅되는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계의 설정 횟수 경과 후 상기 모터가 상기 제 1 단계와 반대 방향으로 회전되도록 설정 횟수동안 온/오프되는 동시에 상기 모터 오프시 여력 회전에 따른 펄스 수가 카운팅되는 제 2 단계와, 상기 제 1 및 제 2 단계에서 카운팅된 펄스 수에 따라 포량이 감지되는 제 3 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 제 1 단계에서 모터 오프시 브레이크를 제어하여 내조의 회전을 조정되는 것을 특징으로 한다.The quantity detection method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is the first step of counting the number of pulses according to the rotation of the force when the motor is turned on / off for a set number of times so that the motor is rotated in one direction, A second step in which the motor is turned on / off for a set number of times such that the motor is rotated in a direction opposite to the first step after the set number of steps has elapsed, and at the same time, the number of pulses according to the force rotation when the motor is off is counted; And a third step of detecting a quantity according to the number of pulses counted in
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이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 종래의 기술과 동일한 구성요소는 상기 도 1 과 동일한 참조번호를 사용한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same components as in the prior art use the same reference numerals as in FIG. 1.
본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은 도 3 에 도시된 바와 같이, 먼저 제 1 단계에서 모터(10)의 동력이 펄세이터(8)와 내조(6)로 전달되도록 하여 펄세이터(8)와 내조(6)가 일체로 회전되도록 하는 탈수 모드 또는 내조(6)가 회전 가능한 세탁 모드에서 상기 모터(10)로 동작 전원이 공급되도록 하는 다수개의 캐패시터가 병렬 연결시켜 상기 모터(10)의 토크가 증가되도록 한다.(S21 참조) As shown in FIG. 3, in the washing machine according to the present invention, the power of the
즉, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 다수개의 캐피시터(C1, C2)는 모터(10)로 동작 전원이 인가될 수 있도록 상기 모터(10) 양단에 병렬 연결되며, 상기 다수 개의 캐패시터(C1, C2) 중 일부개의 캐패시터(C1)에는 스위치(S)가 연결되어 상기 다수개의 캐패시터(C1, C2)가 선택적으로 병렬 연결되도록 한다. 따라서, 상기 다수개의 캐패시터(C1, C2)를 병렬 연결시킬 경우에는 상기 스위치(S)가 온되며, 그렇지 않은 경우에는 상기 스위치(S)가 오프되도록 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 4, the plurality of capacitors C1 and C2 are connected in parallel to both ends of the
제 2 단계는 상기 제 1 단계에서 증가된 토크에 따라 상기 모터(10)가 일방향으로 회전되도록 상기 모터(10)를 설정 횟수동안 온/오프시키게 된다.(S22 참조)In the second step, the
제 3 단계는 상기 제 2 단계에서 상기 모터(10)가 온/오프되는 동안 상기 모터(10) 오프시 상기 모터(10)의 여력 회전으로 인한 잔류 기전력에 의해 발생되는 펄스의 수를 카운팅하게 된다.(S23 참조)The third step counts the number of pulses generated by residual electromotive force due to the rotation of the
제 4 단계는 상기 설정 횟수 경과후 상기 모터(10)가 상기 제 2 단계와 반대 방향으로 회전되도록 상기 모터(10)를 설정 횟수동안 온/오프시키게 된다.(S24 참조)In the fourth step, the
제 5 단계는 상기 제 4 단계에서 상기 모터(10)가 온/오프되는 동안 상기 모터(10) 오프시 상기 모터(10)의 여력 회전으로 인한 잔류 기전력에 의해 발생되는 펄스의 수를 카운팅한다.(S25 참조)The fifth step counts the number of pulses generated by residual electromotive force due to the rotation of the
제 6 단계는 상기 제 3 단계 및 제 5 단계에서 카운팅된 펄스 수를 통하여 포량을 감지하게 된다.(S26 참조)The sixth step detects the amount of dose through the number of pulses counted in the third and fifth steps (see S26).
이때, 상기 포량은 미리 저장된 펄스 수에 따른 포량 산출 데이터에 따라 감지된다.In this case, the dose is detected according to the dose calculation data according to the number of pre-stored pulses.
결국, 상기 탈수 모드에서 포량을 감지하게 되면, 포량 감지시 펄세이터(8) 및 내조(6)가 함께 회전하므로 세탁물의 손상을 방지할 수 있게 되는 것이다.As a result, when the amount of water is detected in the dehydration mode, the
한편, 상기 모터(10)의 동력이 상기 펄세이터(8)로만 전달되도록 하고, 상기 내조(6)는 회전 가능한 상태에서 상기 펄세이터(8)만 회전되도록 하는 세탁 모드에서 포량을 감지하는 경우에는 특히, 상기 내조(6)가 회전되지 않도록 상기 내조(6)를 고정하는 브레이크를 해제하여 상기 내조(6)가 회전 가능한 상태이므로, 상기 브레이크의 브레이크력에 의해 상기 모터(10)에서 발생되는 펄스 수의 편차를 감소시킬 수 있을뿐만 아니라, 상기 브레이크의 반복 사용으로 인한 마모를 감소할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when the power of the
또한, 상기 세탁 모드에서 포량 감지시에도 상기 탈수 모드의 포량 감지와 동일한 과정을 통해 포량을 감지하게 된다.In addition, even when detecting the amount of water in the washing mode, the amount of water is detected through the same process as the amount of water in the dehydration mode.
또한, 상기 탈수 모드 또는 내조(6)가 회전 가능한 세탁 모드에서 포량 감지시 상기 모터(10)를 구동시키는 다수개의 캐패시터가 병렬로 연결되도록 하여 상기 모터(10)의 토크를 증가시킬 수 있기 때문에 상기 모터(10) 오프시 여력 회전에 의한 잔류 기전력를 통해 발생되는 펄스 수가 증가될 수 있기 때문에 포량별 펄스 수의 차이가 증가되도록 하여 포량 변별력을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the torque of the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은 펄세이터와 내조가 일체로 회전되도록 하는 탈수 모드에서 모터의 토크를 증가시켜 상기 모터에서 발생되는 펄스 수가 증가되도록 하여 포량별 변별력을 향상시킬 수 있는 동 시에 상기 펄세이터와 내조가 일체로 회전되기 때문에 세탁물의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.The quantity detection method of the washing machine according to the present invention configured as described above is to increase the torque of the motor in the dehydration mode to rotate the pulsator and the inner tank integrally to increase the number of pulses generated in the motor to improve the discrimination power for each quantity At the same time, since the pulsator and the inner tank are rotated integrally, there is an effect of preventing damage to the laundry.
또한, 상기 펄세이터만 회전되도록 하는 세탁 모드에서 상기 내조가 고정되도록 하는 브레이크를 해제하여 상기 내조가 회전 가능한 상태가 되도록 하여 상기 브레이크의 브레이크력에 의해 상기 모터에서 발생되는 펄스 수의 편차가 감소될 수 있으며, 상기 브레이브의 반복 사용으로 인해 상기 브레이크의 마모를 감소시킬 수 있는 동시에 내조가 회전 가능한 세탁 모드에서 포량 감지시 상기 모터로 동작 전원이 인가되도록 하는 다수개의 캐피시터가 병렬로 연결되도록 함으로써, 상기 모터의 토크가 증가되어 상기 탈수 모드와 마찬가지로 포량 변별력이 향상될 수 있는 효과가 있다.
In addition, in the washing mode in which only the pulsator is rotated, the brake that releases the inner tank is released so that the inner tank is rotatable so that the deviation of the number of pulses generated in the motor may be reduced by the brake force of the brake. It is possible to reduce the wear of the brakes due to the repeated use of the brave, and at the same time by allowing a plurality of capacitors connected in parallel to allow the operating power to be applied to the motor when detecting the amount of capacity in the washing mode in which the inner tank is rotatable, As the torque of the motor is increased, there is an effect that the capacity discrimination force can be improved as in the dehydration mode.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121026 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131024 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |