KR100688159B1 - The laundry's weight sensing method of a washer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 펄세이터와 연결된 모터가 정/역방향으로 교반되면서 포량을 감지하는 세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로서, 특히 정/역방향 전환시 모터의 여력에 의해 회전되는 모터를 각각 반대방향으로 제동시킨 다음, 포량을 감지하도록 하기 때문에 포량 감지시간을 단축시킬 뿐 아니라 정확하게 포량을 감지할 수 있고, 급수시 물이 튀는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a washing capacity detection method of a washing machine for detecting a quantity of water while the motor connected to the pulsator is stirred in a forward / reverse direction. In addition, it can reduce the detection time and can accurately detect the amount of water and prevent water from splashing.

세탁기, 펄세이터, 내조, 모터, 클러치, 포량, 감지, 제동, 세탁모드, 탈수모드, 세탁모드Washing machine, pulsator, inner tank, motor, clutch, quantity, detection, braking, washing mode, dehydration mode, washing mode

Description

세탁기의 포량감지방법 {The laundry's weight sensing method of a washer} The laundry's weight sensing method of a washer}             

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a typical washing machine,

도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 포량감지시 모터의 입력전원이 도시된 그래프,2 is a graph showing the input power of the motor when detecting the amount of washing machine according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법이 도시된 순서도,3 is a flow chart illustrating a quantity detection method of a washing machine according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지시 모터의 입력전원이 도시된 그래프이다.Figure 4 is a graph showing the input power of the motor when detecting the amount of washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

2 : 캐비닛 4 : 외조2: cabinet 4: outer tub

6 : 내조 6a : 탈수축6: inner tank 6a: deshrink

8 : 펄세이터 8a : 세탁축8: pulsator 8a: laundry shaft

10 : 모터10: motor

본 발명은 펄세이터와 연결된 모터가 정/역방향으로 교반되면서 포량을 감지하는 세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로서, 특히 정/역방향 전환시 모터의 여력에 의해 회전되는 모터를 제동시킴으로 포량 감지시간을 단축시킬 뿐 아니라 정확하게 포량을 감지할 수 있는 세탁기의 포량감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a quantity of washing machine for detecting a quantity of water while the motor connected to the pulsator is stirred in a forward / reverse direction. It relates to a quantity detection method of the washing machine that can detect the quantity accurately as well as.

일반적으로 세탁기는 전기를 이용하여 기계적인 작용을 제공하여 의류에 묻은 때 등을 제거하는 기계로서, 의류에 묻은 때는 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학작용에 의해 섬유에서 떨어지게 되나 세제만의 작용으로는 오랜 시간이 걸리기 때문에 수류를 강제 발생시켜 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하면 때를 손쉽게 빨리 뺄 수 있게 된다.In general, a washing machine is a machine that removes stains on clothing by providing a mechanical action using electricity.When it is put on clothing, it is removed from the fibers by the chemical action of detergent when put in the washing liquid, Because it takes time, if the water flow is forcibly generated and mechanical action such as friction or vibration can be removed quickly and easily.

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 포량감지시 모터의 입력전원이 도시된 그래프이다.1 is a side cross-sectional view showing a general washing machine, Figure 2 is a graph showing the input power of the motor when detecting the amount of washing machine according to the prior art.

일반적으로 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 캐비닛(2) 내측에 매달리도록 설치된 외조(4)와, 상기 외조(4) 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 내조(6)와, 상기 내조(6) 내측 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 세탁수에 회전수류를 형성시키는 펄세이터(8)와, 상기 외조(4) 하부에 상기 내조(6) 및 펄세이터(8)와 연결되도록 설치되어 상기 내조(6) 또는 펄세이터(8)를 회전시키는 모터(10) 및 클러치(미도시)를 포함하여 구성된다.In general, the washing machine has an outer tub 4 installed to hang inside the cabinet 2 forming an exterior as shown in FIG. 1, and an inner tub 6 rotatably installed inside the tub 4 to wash laundry. ), A pulsator (8) rotatably installed on the inner bottom surface of the inner tub (6) to form a flow of water in the wash water, and the inner tub (6) and the pulsator (8) below the outer tub (4). It is installed to be connected to the inner tank 6 or the pulsator 8 is configured to include a motor (10) and a clutch (not shown).

여기서, 상기 내조(6)는 하단에 중공의 탈수축(6a)이 연결되고, 상기 펄세이 터(8)는 하단에 상기 탈수축(6a) 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁축(8a)이 연결되며, 상기 탈수축(6a)과 세탁축(8a)은 상기 클러치의 작동에 따라 서로 물림 또는 해제된다.Here, the inner tank 6 has a hollow dehydration shaft (6a) is connected to the lower end, the pulsator (8) has a washing shaft (8a) rotatably installed inside the dehydration shaft (6a) at the lower end The dewatering shaft 6a and the washing shaft 8a are bitten or released from each other according to the operation of the clutch.

물론, 상기 모터(10)의 동력은 세탁모드에서 상기 클러치를 통과하면서 감속되어 상기 세탁축(8a)으로 전달되어 상기 펄세이터(8)를 회전시키는 반면, 탈수모드에서 상기 클러치의 작동에 따라 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 물림되어 상기 펄세이터(8)와 내조(6)가 동시에 회전될 수 있도록 한다.Of course, the power of the motor 10 is decelerated while passing through the clutch in the washing mode and transmitted to the washing shaft 8a to rotate the pulsator 8, while the dehydration mode operates the clutch in accordance with the operation of the clutch. The laundry shaft 8a and the dehydration shaft 6a are bitten so that the pulsator 8 and the inner tank 6 can be rotated at the same time.

보통, 세탁모드는 포량 감지 또는 일반 세탁 및 헹굼 행정시에 적용되고, 탈수모드는 원심투과세탁 또는 탈수 행정시에 적용되되, 이러한 모드 전환은 상기 클러치에 의해 이루어진다.Usually, the washing mode is applied at the dose detection or normal washing and rinsing stroke, and the dewatering mode is applied at the centrifugal laundering or dewatering stroke, and this mode switching is made by the clutch.

특히, 상기 모터(10)는 자체 내에서 모터의 작동상태를 감지할 수 있을 뿐 아니라 전기적인 제동이 가능한 BLDC 모터가 많이 사용되고 있으나, 이러한 BLDC 모터는 가격이 비싸기 때문에 최근에는 인덕션 모터를 사용하고 있다.In particular, the motor 10 is not only able to detect the operating state of the motor in itself, but also a lot of BLDC motor that is capable of electric braking is used, but such BLDC motor has been recently used induction motor because of the high price. .

그런데, 상기 인덕션 모터는 자체 내에서 모터의 작동상태를 감지하지 못할 뿐 아니라 전기적인 제동이 불가능하기 때문에 상기 인덕션 모터의 전원이 오프될 경우 상기 인덕션 모터의 여력에 의해 상기 인덕션 모터가 일정시간 작동된다.However, since the induction motor does not sense the operating state of the motor in itself, and the electric braking is impossible, the induction motor is operated for a predetermined time by the power of the induction motor when the power of the induction motor is turned off. .

상기와 같이 인덕션 모터가 적용된 세탁기의 포량감지방법을 살펴보면, 종래의 세탁기에 BLDC 모터가 적용됨에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 전기적인 제어에 의해 제1구간에서는 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되도록 설정횟수 동안 상기 모터(10)의 전원이 반복적으로 온/오프된 다음, 제2구간에서는 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 설정횟수 동안 상기 모터(10)의 전원이 반복적으로 온/오프된다.Looking at the quantity detection method of the washing machine to which the induction motor is applied as described above, as the BLDC motor is applied to the conventional washing machine, the motor 10 is rotated in the forward direction in the first section by electrical control as shown in FIG. The power of the motor 10 is repeatedly turned on / off for a predetermined number of times, and then the power of the motor 10 is repeatedly turned on / off for a set number of times such that the motor 10 is rotated in a reverse direction in a second section. do.

물론, 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되도록 하기 위하여 상기 모터(10)에 입력되는 전원은 (+) 극성을 띄는 반면, 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 하기 위하여 상기 모터(10)에 입력되는 전원은 (-) 극성을 띄게 된다.Of course, the power input to the motor 10 to rotate the motor 10 in the forward direction has a (+) polarity, while the motor 10 is rotated in the reverse direction to the motor 10 The input power has a negative polarity.

여기서, 상기 모터(10)가 오프되는 동안 상기 모터(10)의 여력에 따라 포량이 감지되는데, 상기 모터(10)의 여력에 의해 발생되는 펄스가 설정값 이상인 경우 카운팅된 펄스의 개수가 많을수록 포량이 적고, 상기 펄스의 개수가 적을수록 포량이 많은 것으로 감지된다.In this case, the amount of light is detected according to the power of the motor 10 while the motor 10 is turned off. When the pulse generated by the power of the motor 10 is greater than or equal to a set value, the number of counted pulses increases. The smaller the quantity and the smaller the number of pulses, the larger the amount of detected.

이와 같이, 종래의 세탁기에는 고가인 BLDC 모터가 적용됨에 따라 생산비용이 높아지기 때문에 최근에는 인덕션 모터가 많이 적용되고 있는데, 이러한 인덕션 모터는 모터 자체 내에서 전기적인 제어가 불가능하여 모터의 회전 위치가 감지되거나, 전기적으로 제동되는 것이 불가능하다.As such, since inexpensive BLDC motors are applied to conventional washing machines, induction motors have been widely applied in recent years, and such induction motors are not electrically controlled in the motors themselves. Or electrically braking is impossible.

따라서, 상기와 같이 인덕션 모터가 적용된 종래의 세탁기는 포량감지시 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 반복적으로 온/오프된 다음, 즉시 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 반복적으로 온/오프되기 때문에 그 사이에 상기 모터(10)의 여력이 상기 모터(10)가 역방향으로 회전 작동되는데 영향을 미치게 되어 정확하게 포량을 감지할 수 없게 되는 문제점이 있다.Therefore, in the conventional washing machine to which the induction motor is applied as described above, the power of the motor 10 is repeatedly turned on / off so that the motor 10 rotates in the forward direction when the quantity is detected, and then immediately the motor 10 is reversed. Since the power of the motor 10 is repeatedly turned on and off so that the rotation of the motor 10 rotates, the power of the motor 10 affects the rotation of the motor 10 in the reverse direction, thereby accurately detecting the amount of water. There is a problem that there is no.

또한, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기 모터(10)의 여력에 의한 작동이 완전히 정지된 다음, 상기 모터(10)를 역방향으로 회전되도록 하면서 포량을 감지할 경우, 포량 감지 시간이 길어지는 문제점이 있다. In addition, in order to solve such a problem, when the operation by the power of the motor 10 is completely stopped, when detecting the amount of air while rotating the motor 10 in the reverse direction, there is a problem that the amount of detection time is long .

또한, 상기 모터(10)가 정/역방향으로 회전되면서 포량을 감지한 다음, 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 펄세이터(8)가 회전되고 있는 상태에서 급수가 진행됨에 따라 물이 비산되기 때문에 물이 세탁기의 작동을 제어하는 제어부 측으로 유입되어 세탁기의 고장 원인이 될 수도 있다.In addition, after the motor 10 is rotated in the forward / reverse direction, the amount of water is detected, and water is scattered as the water supply proceeds while the pulsator 8 is rotated by the power of the motor 10. Therefore, water may flow into the control unit controlling the operation of the washing machine, which may cause a failure of the washing machine.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 인덕션 모터가 적용된 세탁기에서 포량 감지시 정,역방향으로 회전되는 모터가 전원 오프될 경우 신속하게 정지되도록 함으로 포량을 정확하게 감지할 수 있을 뿐 아니라 포량 감지시간을 단축시킬 수 있는 세탁기의 포량감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, it is possible to accurately detect the amount of water to be stopped quickly when the motor is rotated in the forward, reverse direction when the amount of power detected in the washing machine to the induction motor is turned off In addition, it is an object of the present invention to provide a method for detecting a quantity of washing machine that can shorten the amount of sensing time.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법은 모터가 정방향으로 회전되도록 설정횟수 동안 온/오프되어 포량이 감지되는 제1단계와, 상기 제1단계의 설정횟수 경과 후 상기 모터가 역방향으로 회전되도록 온/오프되어 상기 모터가 제동되는 제2단계와, 상기 제2단계의 모터 제동 후 상기 모터가 역방향으로 회전되도록 설정횟수 동안 온/오프되어 포량이 감지되는 제3단계와, 상기 제3단계의 설정횟수 경과 후 세탁수가 급수되는 동안 물비산을 방지하기 위하여 상기 모터가 정방향으로 회전되도록 온/오프되어 상기 모터가 제동되는 제4단계를 포함한다.The quantity detection method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is a first step of detecting the amount of on and off for a set number of times so that the motor is rotated in the forward direction, and the motor after the set number of times of the first step A second step of braking the motor by turning on / off to rotate in the reverse direction, and a third step of detecting a quantity of on / off for a predetermined number of times so that the motor rotates in the reverse direction after the motor braking of the second step; And a fourth step of braking the motor by turning the motor on and off to prevent water from scattering while washing water is supplied after the set number of times in the third step.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법이 도시된 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지시 모터의 입력전원이 도시된 그래프이다.3 is a flow chart illustrating a method of detecting a quantity of washing machine according to the present invention, Figure 4 is a graph showing the input power of the motor when detecting the amount of washing machine according to the present invention.

상기 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법을 도 3을 참고로 하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the quantity detection method of the washing machine according to the present invention with reference to Figure 3 as follows.

제1단계는 모터(10)가 정방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 온/오프되고, 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 모터(10)의 펄스 개수가 카운팅된다.(S1,S2 참조)In the first step, the power of the motor 10 is turned on / off so that the motor 10 rotates in the forward direction, and the number of pulses of the motor 10 is counted when the power of the motor 10 is turned off (S1, See S2)

이때, 미도시된 도면 부호는 도 1을 참조로 한다.In this case, reference numerals not shown refer to FIG. 1.

여기서, 상기 클러치는 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림이 해제되도록 하고, 상기 모터(10)는 전원이 인가되어 정방향으로 회전됨에 따라 상기 모터(10)의 동력이 상기 세탁축(8a)을 따라 상기 펄세이터(8)로 전달되어 상기 펄세이터(8)만 회전시키되, 상기 펄세이터(58)의 상면에는 세탁물이 올려진 상태이다.Here, the clutch is such that the washing shaft (8a) and the dehydration shaft (6a) is released from each other, the motor 10 is applied to the power is rotated in the forward direction as the power of the motor 10 is the washing The pulsator 8 is rotated along the shaft 8a to rotate only the pulsator 8, but laundry is placed on the upper surface of the pulsator 58.

그리고, 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 펄세이터(8)에 올려진 세탁물의 무게에 의해 상기 모터(10)가 서서히 정지되되, 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 모터(10)에서 펄스가 발생되고, 이때 발생되는 펄스의 크기가 설정값 이상인 펄스의 개수를 카운팅하여 포량을 감지하게 된다.When the power of the motor 10 is turned off, the motor 10 is gradually stopped by the weight of the laundry placed on the pulsator 8, and the motor 10 is turned off by the power of the motor 10. Pulses are generated, and the amount of pulses generated at this time counts the number of pulses having a predetermined value or more, thereby detecting the amount of the dose.

물론, 상기 펄스의 개수가 적을수록 세탁물의 포량이 많은 반면, 상기 펄스의 개수가 많을수록 세탁물의 포량이 적게 감지된다. Of course, as the number of pulses is smaller, the amount of laundry is larger, while the number of pulses is larger, the amount of laundry is detected less.

제2단계는 상기 제1단계에서 모터(10)의 온/오프 횟수가 제1설정횟수와 비교되고, 상기 모터(10)의 온/오프 횟수가 상기 제1설정횟수보다 큰 경우 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 온/오프된다.(S3,S4 참조)In the second step, when the on / off frequency of the motor 10 is compared with the first setting frequency in the first step, and the on / off number of the motor 10 is larger than the first setting frequency, the motor 10 ) Is turned on / off so that the motor rotates in the reverse direction (see S3 and S4).

이때, 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 하기 위하여 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되도록 상기 모터(10)에 입력되는 전원과 반대 극성을 가진 전원이 입력되고, 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되려는 여력에 대해 역방향으로 회전되려는 힘이 발생되어 상기 모터(10)를 제동하게 된다.At this time, in order to rotate the motor 10 in the reverse direction, a power source having a polarity opposite to that of the power input to the motor 10 is input so that the motor 10 rotates in the forward direction, and the motor 10 is in the forward direction. A force to be rotated in a reverse direction with respect to the force to be rotated is generated to brake the motor 10.

한편, 상기 모터(10)의 온/오프 횟수가 상기 제1설정횟수 이하인 경우 다시 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 온/오프되면서 상기 모터(10)의 오프시 펄스의 개수를 카운팅하여 포량을 감지하게 된다.On the other hand, when the number of on / off of the motor 10 is less than or equal to the first set number of times, the power of the motor 10 is turned on / off so that the motor 10 is rotated in the forward direction again, thereby turning off the motor 10. The amount of pulse is counted by counting the number of pulses.

제3단계는 상기 제2단계에서 모터(10)의 온/오프 횟수가 제2설정횟수와 비교되고, 상기 모터(10)의 온/오프 횟수가 상기 제2설정횟수보다 큰 경우 상기 모터(10)가 제동된 것으로 판단된다.(S5,S6 참조)In the third step, when the on / off number of the motor 10 is compared with the second set number in the second step, and the on / off number of the motor 10 is greater than the second set number, the motor 10 ) Is judged to have been braked (see S5 and S6).

이때, 상기 제2설정횟수는 상기 제1설정횟수보다 더 작게 설정되고, 상기 모터(10)의 전원 온/오프 주기가 상기 제1단계에서 모터(10)의 전원 온/오프 주기보다 더 짧게 설정되며, 상기 모터(10)의 전원이 온되는 시간이 상기 제1단계에서 모터(10)의 전원이 온되는 시간보다 더 짧게 설정된다.In this case, the second set frequency is set smaller than the first set frequency, and the power on / off cycle of the motor 10 is set shorter than the power on / off cycle of the motor 10 in the first step. The time at which the power of the motor 10 is turned on is set shorter than the time at which the power of the motor 10 is turned on in the first step.

또한, 상기 모터(10)의 전원이 온/오프될수록 상기 모터(10)의 여력이 반대방향으로 회전되려는 힘에 의해 상쇄되기 때문에 상기 모터(10)의 전원이 온/오프될수록 상기 모터(10)의 전원이 온되는 시간이 짧아지도록 설정됨과 아울러 상기 모터(10)의 전원이 온되는 시간이 상기 모터(10)의 전원이 오프되는 시간보다 더 짧게 설정되어 상기 모터(10)가 신속하게 정지되도록 한다.In addition, since the power of the motor 10 is canceled by the force to rotate in the opposite direction as the power of the motor 10 is turned on / off, the motor 10 is turned on / off as the power of the motor 10 The time for turning on the power of the motor 10 is set to be short, and the time for turning on the power of the motor 10 is set to be shorter than the time for turning off the power of the motor 10 so that the motor 10 is stopped quickly. do.

한편, 상기 모터(10)의 온/오프 횟수가 상기 제2설정횟수 이하인 경우 다시 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 온/오프되면서 상기 모터(10)가 완전히 정지되도록 한다.On the other hand, when the number of times of on / off of the motor 10 is less than or equal to the second set number of times, the power of the motor 10 is turned on / off so that the motor 10 is rotated in the reverse direction again and the motor 10 is completely Let it stop

제4단계는 상기 제3단계에서 모터(10)가 완전히 정지되면 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 온/오프되고, 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 모터(10)의 펄스 개수가 카운팅된다.(S7,S8 참조)In the fourth step, when the motor 10 is completely stopped in the third step, the power of the motor 10 is turned on / off so that the motor 10 rotates in the reverse direction, and when the power of the motor 10 is turned off, The number of pulses of the motor 10 is counted (see S7 and S8).

이때, 상기 모터(10)의 전원 온/오프 주기는 상기 제3단계에서 모터(10)의 전원 온/오프 주기보다 더 길게 설정되되, 상기 제1단계에서 모터(10)의 전원 온/오프 주기와 동일하게 구성할 수 있다.At this time, the power on / off period of the motor 10 is set longer than the power on / off period of the motor 10 in the third step, the power on / off period of the motor 10 in the first step It can be configured in the same way.

물론, 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 모터(10)에서 펄스가 발생되고, 이때 발생되는 펄스가 설정값 이상인 개수를 카운 팅하여 포량을 감지하게 된다.Of course, when the power of the motor 10 is off, a pulse is generated in the motor 10 by the margin of the motor 10, and the amount of pulses generated at this time is counted by more than a set value to detect the amount of capacity.

제5단계는 상기 제4단계에서 모터(10)의 온/오프 횟수가 제3설정횟수와 비교되고, 상기 모터(10)의 온/오프 횟수가 상기 제3설정횟수보다 큰 경우 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 온/오프된다.(S9,S10 참조)In the fifth step, when the on / off number of the motor 10 is compared with a third set number in the fourth step, and the on / off number of the motor 10 is greater than the third set number, the motor 10 ) Is turned on / off so that the motor rotates in the forward direction (see S9 and S10).

이때, 상기 제3설정횟수는 상기 제1설정횟수와 동일하게 설정되며, 상기 모터(10)의 온/오프 주기 역시 상기 제2단계에서 모터(10)의 온/오프 주기와 동일하게 설정된다.In this case, the third set frequency is set equal to the first set frequency, and the on / off period of the motor 10 is also set to be the same as the on / off period of the motor 10 in the second step.

그리고, 상기 제2단계와 마찬가지로 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되도록 하기 위하여 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 상기 모터(10)에 입력되는 전원과 반대 극성을 가진 전원이 입력되고, 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되려는 여력에 대해 정방향으로 회전되려는 힘이 발생되어 상기 모터(10)를 제동하게 된다.In addition, as in the second step, in order to rotate the motor 10 in the forward direction, a power source having a polarity opposite to the power input to the motor 10 is input such that the motor 10 rotates in the reverse direction. The force that is to be rotated in the forward direction is generated to allow the motor 10 to rotate in the reverse direction to brake the motor 10.

한편, 상기 모터(10)의 온/오프 횟수가 상기 제3설정횟수 이하인 경우 다시 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 온/오프되면서 상기 모터(10)의 오프시 펄스의 개수를 카운팅하여 포량을 감지하게 된다.On the other hand, when the number of on / off of the motor 10 is less than or equal to the third set number of times, the power of the motor 10 is turned on / off so that the motor 10 is rotated in the reverse direction again and the motor 10 is turned off. The amount of pulse is counted by counting the number of pulses.

제6단계는 상기 제5단계에서 모터(10)의 온/오프 횟수가 제4설정횟수와 비교되고, 상기 모터(10)의 온/오프 횟수가 상기 제4설정횟수보다 큰 경우 상기 모터(10)가 제동된 것으로 판단된다.(S11,S12 참조)In the sixth step, when the on / off number of the motor 10 is compared with a fourth set number in the fifth step, and the on / off number of the motor 10 is greater than the fourth set number, the motor 10 ) Is judged to have been braked (see S11 and S12).

이때, 상기 제4설정횟수는 상기 제2설정횟수와 동일하게 설정되며, 상기 모 터(10)의 온/오프 주기가 상기 제3단계에서 모터(10)의 온/오프 주기와 동일하게 설정된다.In this case, the fourth set number of times is set equal to the second set number of times, and the on / off period of the motor 10 is set to be the same as the on / off period of the motor 10 in the third step. .

한편, 상기 모터(10)의 온/오프 횟수가 상기 제4설정횟수 이하인 경우 다시 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 상기 모터(10)의 전원이 온/오프되면서 상기 모터(10)가 완전히 정지되도록 한다.On the other hand, when the number of times of on / off of the motor 10 is less than or equal to the fourth set number of times, the power of the motor 10 is turned on / off so that the motor 10 is rotated in the reverse direction again and the motor 10 is completely Let it stop

제7단계는 상기 제6단계에서 모터(10)가 완전히 정지되면 상기 모터(10)가 정,역방향으로 회전시 카운팅된 펄스의 개수와 기준값을 비교하여 포량을 확정하게 된다.(S13,S14 참조)In the seventh step, when the motor 10 is completely stopped in the sixth step, the quantity is determined by comparing the reference value and the number of pulses counted when the motor 10 rotates in the forward and reverse directions. (See S13 and S14. )

즉, 상기 제1단계에서 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되도록 온/오프되는 경우와 상기 제4단계에서 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 온/오프되는 경우 상기 모터(10) 오프시 여력에 의해 발생되는 설정값 이상의 크기를 가진 펄스의 개수를 합산하여 미리 입력된 기준값과 비교하고, 그에 따라 최종 포량이 확정된다.That is, when the motor 10 is turned on / off to rotate in the forward direction in the first step and when the motor 10 is turned on / off to rotate in the reverse direction in the fourth step, the motor 10 is turned off. The number of pulses having a magnitude greater than or equal to the set value generated by the force is added up and compared with a previously input reference value, whereby the final dose is determined.

이때, 상기 기준값은 상기 펄스의 개수가 많을수록 포량이 적게 설정되고, 상기 펄스의 개수가 적을수록 포량이 많이 설정되도록 미리 입력된다.In this case, the reference value is input in advance so that the larger the number of pulses is set, the smaller the quantity, the smaller the number of pulses is set.

제8단계는 상기 제7단계에서 확정된 포량에 따라 세탁수가 급수된다.(S15 참조)In the eighth step, the washing water is supplied according to the quantity determined in the seventh step.

여기서, 상기 제6단계에서 상기 모터(10)가 완전히 정지된 다음, 세탁수가 상기 내조(6) 측으로 급수되기 때문에 급수되는 세탁수가 상기 모터(10)의 여력에 의해 회전되는 펄세이터(8)에 부딪혀 비산되는 것을 방지할 수 있다.Here, after the motor 10 is completely stopped in the sixth step, since the washing water is supplied to the inner tank 6 side, the washing water supplied to the pulsator 8 is rotated by the force of the motor 10. It can be prevented from hitting and scattering.

상기와 같은 세탁기의 포량감지방법을 도 4를 참고로 하여 다시 살펴보면, 제1구간에서 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되도록 상기 모터(10)에 (+) 극성의 전원이 입력되되, 상기 모터(10)의 전원이 상기 제1설정횟수 동안 온/오프되면서 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 모터(10)의 여력에 의해 발생되는 설정값 이상의 펄스 개수를 카운팅하여 포량을 감지하고, 제2구간에서 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되는 힘이 발생되도록 상기 모터(10)에 (-) 극성의 전원이 입력되되, 상기 모터(10)의 전원이 상기 제2설정횟수 동안 온/오프되면서 상기 모터(10)를 제동시켜 완전히 정지시킨다.Referring to the method of detecting the amount of washing machine as described above with reference to FIG. 4, power of (+) polarity is input to the motor 10 such that the motor 10 rotates in the forward direction in the first section. The power of the 10 is turned on / off for the first set number of times, and counts the number of pulses equal to or greater than the set value generated by the power of the motor 10 when the power of the motor 10 is turned off, and A power having a negative polarity is input to the motor 10 so that a force for rotating the motor 10 in the reverse direction is generated in two sections, and the power of the motor 10 is turned on / off for the second set number of times. While braking the motor 10 is completely stopped.

구체적으로, 상기 제2구간에서 상기 모터(10)의 전원이 최초 온/오프되면서 상기 모터(10)가 예비 제동되고, 상기 예비 제동 후 상기 모터(10)의 전원이 온/오프되면서 상기 모터(10)가 본 제동되며, 상기 본 제동 후 상기 모터(10)의 전원이 마지막으로 온/오프되면서 마지막 제동되어 상기 모터(10)가 완전히 정지된다.Specifically, when the power of the motor 10 is initially on / off in the second section, the motor 10 is preliminarily braked, and after the preliminary braking, the power of the motor 10 is turned on / off and the motor ( 10) is braked, and after the braking, the power of the motor 10 is finally on / off and finally braked to completely stop the motor 10.

이때, 상기 예비 제동시 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 모터(10)가 비교적 정방향으로 빠르게 회전되고 있으므로 충격력 및 소음 발생을 줄이기 위하여 상기 모터(10)의 전원이 온되는 시간이 상기 본 제동시 상기 모터(10)의 전원이 온되는 시간보다 더 짧게 설정된다.At this time, since the motor 10 is rapidly rotated in a relatively forward direction due to the reserve of the motor 10 during the preliminary braking, the time during which the power of the motor 10 is turned on is reduced in order to reduce the impact force and noise. The time is set shorter than the time that the power of the motor 10 is turned on.

그리고, 상기 마지막 제동시 상기 모터(10)의 여력이 상기 예비 제동 및 본 제동을 거치면서 급격하게 감소됨으로 상기 모터(10)의 전원이 온되는 시간이 상기 예비 제동시 상기 모터(10)의 전원이 온되는 시간보다 더 짧게 설정된다.In addition, when the last braking force of the motor 10 is drastically reduced during the preliminary braking and the main braking, the time when the power of the motor 10 is turned on is the power of the motor 10 during the preliminary braking. Is set shorter than the time it is on.

물론, 상기 예비 제동, 본 제동, 마지막 제동시 상기 모터(10)의 전원이 온되는 시간을 동일하게 설정할 수도 있다.Of course, during the preliminary braking, the main braking, and the last braking, the time for turning on the power of the motor 10 may be set equally.

상기와 같이, 제2구간에서 상기 예비 제동, 본 제동, 마지막 제동시 상기 모터의 온/오프 주기를 조절함으로 제동 시간을 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 나아가 포량감지시간을 단축시킬 수 있다.As described above, the braking time can be shortened by adjusting the on / off cycle of the motor during the preliminary braking, the main braking, and the last braking in the second section, and further, the quantity of detection time can be shortened.

다음, 제3구간에서 상기 모터(10)가 역방향으로 회전되도록 상기 모터(10)에 (-) 극성의 전원이 입력되되, 상기 모터(10)의 전원이 상기 제3설정횟수 동안 온/오프되면서 상기 모터(10)의 전원 오프시 상기 모터(10)의 여력에 의해 발생되는 설정값 이상의 펄스 개수를 카운팅하여 포량을 감지하고, 제4구간에서 상기 모터(10)가 정방향으로 회전되는 힘이 발생되도록 상기 모터(10)에 (+) 극성의 전원이 입력되되, 상기 모터(10)의 전원이 상기 제4설정횟수 동안 온/오프되면서 상기 모터(10)를 제동시켜 완전히 정지시킨다.Next, a power having a negative polarity is input to the motor 10 so that the motor 10 rotates in the reverse direction in the third section, while the power of the motor 10 is turned on / off for the third set number of times. When the power of the motor 10 is turned off, the amount of pulse detected by counting the number of pulses more than the set value generated by the power of the motor 10, the force is detected in the fourth section, the force to rotate the motor 10 in the forward direction is generated The power of the positive polarity is input to the motor 10 so that the power of the motor 10 is turned on / off for the fourth predetermined number of times and the motor 10 is completely stopped by stopping the motor 10.

물론, 상기 제4구간에서 모터(10)를 제동하기 위한 과정은 상기 제2구간에서 모터(10)를 제동하기 위한 과정과 동일하게 이루어진다.Of course, the process for braking the motor 10 in the fourth section is the same as the process for braking the motor 10 in the second section.

이와 같이, 상기 제1구간과 제3구간에서 카운팅된 펄스의 개수를 합산하고, 그에 따라 정확한 최종 포량이 확정된다.In this way, the number of pulses counted in the first section and the third section is added up, and thus the correct final amount is determined.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 포량감지방법은 정방향으로 회전되면서 포량을 감지하는 모터가 역방향으로 제동된 다음, 다시 역방향으로 회 전되면서 포량을 감지하는 모터가 정방향으로 제동되기 때문에 정,역방향으로 회전되는 모터의 여력을 신속하게 감쇄시킬 수 있으므로 포량을 정확하게 감지할 수 있을 뿐 아니라 포량 감지시간을 단축시킬 수 있고, 전기적인 제어가 불가능한 인덕션 모터가 적용되더라도 입력전원을 조절함으로 포량을 감지할 수 있으므로 세탁기의 생산비용을 절감시킬 수 있는 이점이 있다.The quantity detection method of the washing machine according to the present invention configured as described above is rotated in the forward direction, and the motor for sensing the quantity is braked in the reverse direction. It can quickly attenuate the power of the motor rotated in the reverse direction to not only detect the quantity accurately, but also reduce the detection time and detect the quantity by adjusting the input power even if an induction motor that is not electrically controlled is applied. Since it is possible to reduce the production cost of the washing machine has the advantage.

또한, 정,역방향으로 회전되면서 포량을 감지하는 모터가 제동되어 완전히 정지된 상태에서 세탁수가 급수되기 때문에 급수시 세탁수가 상기 모터의 여력에 의해 회전되는 펄세이터에 부딪혀 비산됨에 따라 발생되는 세탁기의 고장을 사전에 방지할 수 있는 이점이 있다.
In addition, since the washing water is supplied in a state in which the motor sensing the amount of water while being rotated in the forward and reverse directions is completely stopped, the washing machine malfunctions when washing water splashes against the pulsator rotated by the power of the motor. There is an advantage that can be prevented in advance.

Claims (7)

모터가 정방향으로 회전되도록 설정횟수 동안 온/오프되어 포량이 감지되는 제1단계와,A first step of detecting a quantity of on / off for a predetermined number of times so that the motor rotates in a forward direction; 상기 제1단계의 설정횟수 경과 후 상기 모터가 역방향으로 회전되도록 온/오프되어 상기 모터가 제동되는 제2단계와,A second step of braking the motor by turning on / off the motor in a reverse direction after the set number of times of the first step has elapsed; 상기 제2단계의 모터 제동 후 상기 모터가 상기 역방향으로 회전되도록 설정횟수 동안 온/오프되어 포량이 감지되는 제3단계와,A third step of detecting a quantity of on and off for a predetermined number of times so that the motor rotates in the reverse direction after braking the motor in the second step; 상기 제3단계의 설정횟수 경과 후 세탁수가 급수되는 동안 물비산을 방지하기 위하여 상기 모터가 상기 정방향으로 회전되도록 온/오프되어 상기 모터가 제동되는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.Capacity detection of the washing machine, characterized in that the fourth step of braking the motor is turned on / off so that the motor is rotated in the forward direction in order to prevent water scattering during the wash water is supplied after the set number of times of the third step Way. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2단계는 상기 모터의 전원이 온/오프되어 상기 모터가 예비 제동되는 제1과정과,The second step may include a first process of turning on / off power of the motor and preliminarily braking the motor; 상기 제1과정의 예비 제동 후 상기 모터의 전원이 온/오프되어 상기 모터가 본 제동되는 제2과정과,A second process in which the power of the motor is on / off and the motor is braked after the preliminary braking of the first process; 상기 제2과정의 본 제동 후 상기 모터의 전원이 온/오프되어 상기 모터가 완전히 정지되는 제3과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.And a third process in which the power of the motor is turned on / off and the motor is completely stopped after the main braking of the second process. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1과정은 초기 제동시 소음을 줄이기 위하여 상기 모터의 전원이 온되는 시간이 상기 제2과정에서 상기 모터의 전원이 온되는 시간보다 짧게 설정된 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.In the first process, the time for which the power of the motor is turned on is shorter than the time for which the power of the motor is turned on in the second process in order to reduce noise during initial braking. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제3과정은 마지막 제동시 상기 모터의 여력이 줄어듦에 따라 상기 모터의 전원이 온되는 시간이 상기 제1과정에서 상기 모터의 전원이 온되는 시간보다 짧게 설정된 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.In the third process, as the power of the motor decreases during the last braking, the time for turning on the motor is set to be shorter than the time for turning on the motor in the first process. . 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2단계는 상기 제1,2,3과정에서 상기 모터의 전원이 온되는 시간이 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.In the second step, the capacity detection method of the washing machine, characterized in that the time that the power of the motor is turned on in the first, second, third process is set equal. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2단계는 상기 제1,2,3과정에서 상기 모터의 전원이 온되는 시간이 상기 모터의 전원이 오프되는 시간보다 더 짧게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.In the second step, the capacity detection method of the washing machine, characterized in that the time that the power of the motor is turned on in the first, second, third process is set shorter than the time that the power of the motor is off. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제4단계는 상기 제2단계와 동일한 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량감지방법.The fourth step is the quantity detection method of the washing machine, characterized in that the same process as the second step.
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