KR20240084137A - Laundry Treatment Apparatus - Google Patents

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KR20240084137A
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tumbling
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히로유키 이노우에
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 출원은 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수로 드럼을 회전하여, 의류와 상기 드럼의 마찰 또는 상기 의류와 상기 드럼의 충돌을 유도하는 텀블링 단계; 및 상기 텀블링 단계의 개시 전 실행되며, 상기 텀블링 단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 상기 드럼을 회전시키는 반전단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present application relates to a tumbling step of rotating a drum at a rotation speed that causes a centrifugal force of less than 1G on clothing to induce friction between clothing and the drum or a collision between the clothing and the drum; and a reversal step, performed before the start of the tumbling step, of rotating the drum in a direction opposite to the rotation direction of the drum set in the tumbling step.

Description

의류처리장치의 제어방법 {Laundry Treatment Apparatus}Control method of laundry treatment device {Laundry Treatment Apparatus}

본 출원은 의류처리장치에 관한 것이다.This application relates to a clothing processing device.

일반적으로 의류처리장치는 의류 등의 세탁대상물을 세탁하는 세탁기, 건조대상물을 건조하는 건조기를 포함하는 개념이다.In general, a clothing treatment device is a concept that includes a washing machine for washing laundry objects such as clothing and a dryer for drying objects to be dried.

세탁을 위한 종래 의류처리장치들은 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁대상물이 저장되는 드럼, 상기 터브로 물을 공급하는 급수부, 상기 터브에 저장된 물을 상기 터브의 외부로 배출하는 배수부를 포함하도록 구비되었다.Conventional clothing treatment devices for washing include a tub that provides a space for storing water, a drum rotatably provided inside the tub to store laundry objects, a water supply unit that supplies water to the tub, and water stored in the tub. It is provided to include a drain that discharges to the outside of the tub.

상술한 구조의 의류처리장치는 상기 급수부를 통해 상기 터브로 물과 세제를 공급한 뒤 상기 드럼을 회전시킴으로써 세탁대상물에 잔류하는 이물질을 제거하는 이물질 분리단계, 상기 터브에 저장된 물을 배출하는 배수단계, 및 상기 드럼을 회전시켜 세탁대상물에 잔류하는 물을 제거하는 탈수단계을 반복함으로써 세탁하였다.The clothes treatment apparatus of the above-described structure includes a foreign matter separation step of supplying water and detergent to the tub through the water supply unit and then rotating the drum to remove foreign matter remaining in the laundry object, and a draining step of discharging the water stored in the tub. Washing was performed by repeating the dehydration step of rotating the drum to remove water remaining on the laundry object.

상기 이물질 분리단계에서 상기 드럼이 회전하면 의류는 상기 드럼 내부에서 낙하운동이나 구르는 운동을 하게된다. 낙하운동이나 구름운동을 통해 의류에 뭍어있는 이물질은 의류에서 분리되므로, 의류가 상기 드럼 내부에서 많은 운동을 하게 하는 것은 중요한 설계적 고려사항 중 하나이다.When the drum rotates in the foreign matter separation step, the clothes fall or roll inside the drum. Since foreign substances on clothing are separated from the clothing through falling or rolling motion, allowing the clothing to move a lot inside the drum is one of the important design considerations.

상기 이물질 분리단계는 상기 터브에 물이 공급된 상태에서 실행되어야 하고, 상기 터브에 물이 공급되면 의류가 물에 젖은 상태가 되며, 의류가 상기 드럼의 원주면 등에 밀착된 상태가 발생될 수 있으므로, 종래 상기 이물질 분리단계는 상기 드럼을 회전시켜도 의류가 상기 드럼 내부에서 낙하운동이나 구름운동을 하지 못하는 문제가 발생될 수 있었다.The foreign matter separation step must be performed with water supplied to the tub, and if water is supplied to the tub, clothes may become wet and the clothes may be in close contact with the circumferential surface of the drum. , In the conventional foreign matter separation step, a problem could occur in which clothes could not fall or roll inside the drum even if the drum was rotated.

한편, 건조를 위한 종래 의류처리장치들은 건조대상물이 저장되는 드럼, 및 상기 드럼으로 열에너지를 공급하여 의류에서 수분을 제거하는 공급부를 포함하도록 구비되었다.Meanwhile, conventional clothing processing devices for drying are equipped with a drum in which objects to be dried are stored, and a supply unit that removes moisture from clothing by supplying heat energy to the drum.

건조가 가능한 종래 의류처리장치들은 가열된 공기 등의 열에너지를 상기 드럼으로 공급하는 공급단계, 상기 공급단계의 실행 중 상기 드럼을 회전시키는 교반단계를 포함하도록 구비되었다.Conventional clothing treatment devices capable of drying are equipped with a supply step of supplying heat energy, such as heated air, to the drum, and a stirring step of rotating the drum while performing the supply step.

상기 교반단계에서 상기 드럼이 회전하면 의류는 상기 드럼 내부에서 낙하운동이나 구르는 운동을 하게된다. 낙하운동이나 구름운동을 통해 열교환효율이 높아지므로, 건조를 위한 의류처리장치에서도 의류가 상기 드럼 내부에서 많은 운동을 하게 하는 것은 중요한 설계적 고려사항 중 하나이다.When the drum rotates in the stirring step, the clothes fall or roll inside the drum. Since heat exchange efficiency increases through falling or rolling motion, it is one of the important design considerations in clothes processing equipment for drying to allow clothes to move a lot inside the drum.

상기 교반단계에서는 의류가 상기 드럼의 원주면 등에 밀착된 상태를 유지할 수 있으므로, 종래 상기 교반단계는 상기 드럼을 회전시켜도 의류가 상기 드럼 내부에서 낙하운동이나 구름운동을 하지 못하는 문제가 발생될 수 있었다.In the stirring step, the clothing can be maintained in close contact with the circumferential surface of the drum, etc., so in the conventional stirring step, a problem may occur in which the clothing cannot fall or roll inside the drum even if the drum is rotated. .

본 출원은 의류의 드럼 내 움직임을 극대화 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.This application aims to solve the problem of providing a control method for a clothing processing device that can maximize the movement of clothing within the drum.

또한, 본 출원은 드럼에 밀착된 의류를 드럼에서 분리 가능한 모션이 구비된 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present application aims to solve the problem of providing a control method for a clothing processing device equipped with a motion capable of separating clothing that is in close contact with the drum from the drum.

본 출원은 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수로 드럼을 회전하여, 의류와 상기 드럼의 마찰 또는 상기 의류와 상기 드럼의 충돌을 유도하는 텀블링 단계; 및 상기 텀블링 단계의 개시 전 실행되며, 상기 텀블링 단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 상기 드럼을 회전시키는 반전단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.The present application relates to a tumbling step of rotating a drum at a rotation speed that causes a centrifugal force of less than 1G on clothing to induce friction between clothing and the drum or a collision between the clothing and the drum; and a reversal step, performed before the start of the tumbling step, of rotating the drum in a direction opposite to the rotation direction of the drum set in the tumbling step.

상기 반전단계는 상기 드럼을 상기 텀블링 단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 상기 드럼을 회전시키는 제1모션; 및 상기 제1모션의 완료 후 상기 텀블링 단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 동일한 방향으로 상기 드럼을 회전시키는 제2모션;을 포함할 수 있다.The reversing step includes: a first motion of rotating the drum in a direction opposite to the rotation direction of the drum set in the tumbling step; and a second motion for rotating the drum in the same direction as the rotation direction of the drum set in the tumbling step after completion of the first motion.

상기 제2모션에 설정된 상기 드럼의 회전수는 상기 텀블링 단계에 설정된 상기 드럼의 회전수보다 높게 설정될 수 있다.The rotation speed of the drum set in the second motion may be set higher than the rotation speed of the drum set in the tumbling step.

상기 제1모션에 설정된 상기 드럼의 회전수는 상기 제2모션에 설정된 상기 드럼의 회전수와 동일하게 설정되거나, 상기 제2모션에 설정된 상기 드럼의 회전수보다 낮게 설정될 수 있다.The rotation speed of the drum set in the first motion may be set to be the same as the rotation speed of the drum set in the second motion, or may be set lower than the rotation speed of the drum set in the second motion.

상기 제1모션에 설정된 상기 드럼의 회전수는 상기 텀블링 단계에 설정된 회전수와 동일하게 설정되거나, 상기 텀블링 단계에 설정된 회전수보다 낮게 설정될 수 있다.The rotation speed of the drum set in the first motion may be set to be the same as the rotation speed set in the tumbling step, or may be set lower than the rotation speed set in the tumbling step.

상기 제2단계의 실행시간은 상기 제1단계의 실행시간보다 길게 설정될 수 있다.]The execution time of the second step may be set longer than the execution time of the first step.]

상기 반전단계의 실행시간은 5초 내지 10초로 설정될 수 있다.The execution time of the inversion step can be set to 5 to 10 seconds.

상기 제어방법은 물이 저장되고, 상기 드럼이 회전 가능하게 수용되는 공간을 제공하는 터브에 물을 공급하는 급수단계;를 더 포함할 수 있다.The control method may further include a water supply step of supplying water to a tub that stores water and provides a space in which the drum is rotatably accommodated.

상기 반전단계 및 상기 텀블링 단계는 상기 급수단계의 완료 후 순차적으로 실행될 수 있다.The inversion step and the tumbling step may be performed sequentially after completion of the water supply step.

상기 제어방법은 상기 드럼으로 공기를 공급하는 공기공급단계;를 더 포함할 수 있다. 상기 반전단계 및 상기 텀블링 단계는 상기 공기공급단계의 완료 후 순차적으로 실행될 수 있다.The control method may further include an air supply step of supplying air to the drum. The inversion step and the tumbling step may be performed sequentially after completion of the air supply step.

상기 텀블링 모션에 설정된 상기 드럼의 회전수는 의류가 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선보다 높은 지점에서 낙하시키는 회전수, 또는 의류가 상기 수평선보다 낮은 지점에서 미끄러지게 하거나, 구르게 하거나, 낙하시키는 회전수로 설정될 수 있다.The rotation speed of the drum set in the tumbling motion is the rotation speed that causes the clothing to fall from a point higher than the horizontal line passing through the rotation center of the drum, or the rotation speed to cause the clothing to slip, roll, or fall from a point lower than the horizontal line. It can be set to the number of revolutions.

본 출원은 의류의 드럼 내 움직임을 극대화 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.This application provides a control method for a clothing processing device that can maximize the movement of clothing within a drum.

또한, 본 출원은 드럼에 밀착된 의류를 드럼에서 분리 가능한 모션이 구비된 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In addition, the present application provides a control method of a clothing processing device equipped with a motion capable of separating clothing that is in close contact with the drum from the drum.

도 1과 도 2는 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 텀블링 단계의 일례를 도시한 것이다.Figures 1 and 2 show an example of a clothing treatment device.
Figure 3 shows an example of a control method for a clothing treatment device.
Figure 4 shows an example of a tumbling step.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법의 일례를 설명한다.Below, an example of a clothing processing device and a control method of the clothing processing device will be described with reference to the attached drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼(3), 상기 터브(2)에 세제를 공급하는 세제공급부(6)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the clothing treatment device 100 includes a cabinet 1, a tub 2 provided inside the cabinet to provide a space for storing water, and a tub 2 rotatably provided inside the tub to store clothes. It includes a drum (3) where it is stored, and a detergent supply unit (6) that supplies detergent to the tub (2).

상기 캐비닛(1)은 상기 의류처리장치의 전방면을 형성하는 전방패널(11)을 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 전방패널(11)에는 상기 캐비닛의 내부를 외부와 연통시키는 투입구(111)가 구비되는데, 상기 투입구(111)는 상기 전방패널(11)에 회전 가능하게 구비된 도어(12)에 의해 폐쇄되도록 구비될 수 있다.The cabinet 1 may be provided to include a front panel 11 that forms the front surface of the laundry treatment device. The front panel 11 is provided with an inlet 111 that communicates the inside of the cabinet with the outside. The inlet 111 is closed by a door 12 rotatably provided on the front panel 11. It can be provided.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상의 터브 바디(21)로 구비될 수 있는데, 상기 터브 바디의 전방면에는 터브 투입구(23)가 구비된다.As shown in FIG. 2, the tub 2 may be provided as a cylindrical tub body 21 with an empty interior, and a tub inlet 23 is provided on the front surface of the tub body.

상기 터브 투입구(23)는 절연부(27)를 통해 상기 투입구(111)에 연결되는데, 상기 절연부(27)는 탄성체(고무 등)로 제작되어 상기 투입구(111)와 상기 터브 투입구(23)를 연결하는 파이프 형상의 절연바디로 구비될 수 있다. 상기 절연부(27)는 상기 터브 바디(21)에 저장된 물이 터브 투입구(23)를 통해 캐비닛(1)으로 배출되는 것을 막을 뿐 아니라, 상기 터브 바디(21)의 진동이 상기 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 감쇄하는 수단이다.The tub inlet 23 is connected to the inlet 111 through an insulating part 27, and the insulating part 27 is made of an elastic material (rubber, etc.) to connect the inlet 111 and the tub inlet 23. It may be provided as a pipe-shaped insulating body that connects. The insulating portion 27 not only prevents the water stored in the tub body 21 from being discharged into the cabinet 1 through the tub inlet 23, but also prevents the vibration of the tub body 21 from being discharged into the cabinet 1. It is a means of attenuating what is transmitted to.

상기 터브 바디(21)는 터브 지지부를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정될 수 있다. 상기 터브 지지부는 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부에 위치된 영역을 캐비닛(1)에 고정하는 스프링(25), 상기 터브 바디(21)의 원주면 중 드럼의 회전중심을 통과하는 상기 수평선의 하부에 위치된 영역을 상기 베이스 패널(11)에 고정하는 댐퍼(26)를 포함하도록 구비될 수 있다.The tub body 21 may be fixed inside the cabinet 1 through a tub support part. The tub support includes a spring 25 that secures an area located above the horizontal line passing through the rotation center of the drum among the circumferential surfaces of the tub body 21 to the cabinet 1, and a circumferential surface of the tub body 21. It may be provided to include a damper 26 that secures the area located below the horizontal line passing through the rotation center of the drum to the base panel 11.

상기 드럼(3)은 터브 바디(21) 내부에서 회전 가능한 드럼 바디(31)를 포함하도록 구비된다. 상기 드럼 바디(31)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되며, 상기 드럼 바디(31)의 원주면, 전방면 및 후방면에는 상기 드럼 바디 내부를 터브 바디 내부와 연통시키는 드럼 관통홀(32)이 구비된다. 또한, 상기 드럼 바디(31)가 제공하는 공간 중 상기 투입구(11)를 향하는 면(드럼의 전방면)에는 드럼 투입구(33)가 구비된다.The drum 3 is provided to include a drum body 31 that can be rotated inside the tub body 21. The drum body 31 is provided in a cylindrical shape with an empty interior, and a drum through hole 32 is provided on the circumferential surface, front surface, and rear surface of the drum body 31 to communicate the inside of the drum body with the inside of the tub body. This is provided. In addition, a drum inlet 33 is provided on the side facing the inlet 11 (front face of the drum) among the spaces provided by the drum body 31.

상기 드럼 바디(31)는 드럼 구동부에 의해 회전하는데, 상기 드럼 구동부(35)는 터브 바디(21)의 배면에 고정되어 회전자계(rotating field)를 발생시키는 스테이터(351), 회전자계에 의해 회전하도록 상기 터브 바디(21)의 외부에 위치된 로터(352), 상기 터브 바디(21)의 후방면을 관통하도록 구비되어 상기 로터(352)와 드럼 바디(31)의 후방면을 연결하는 회전축(353)을 포함하도록 구비될 수 있다.The drum body 31 is rotated by a drum driving unit. The drum driving unit 35 includes a stator 351 that is fixed to the rear of the tub body 21 and generates a rotating field, and is rotated by the rotating magnetic field. A rotor 352 located outside the tub body 21, a rotating shaft provided to penetrate the rear surface of the tub body 21 and connecting the rotor 352 and the rear surface of the drum body 31 ( 353).

상기 드럼 바디(31) 내부에는 리프터(34)가 구비될 수 있다. 상기 리프터(34)는 드럼 바디(31)의 원주면에서 상기 드럼 바디(31)의 회전 중심을 향해 돌출된 판(board)으로 구비될 수 있다. 상기 드럼 바디(31)의 회전 시 상기 리프터(34)도 회전하므로, 상기 리프터(34)는 의류가 상기 드럼 바디 내부에서 상승과 낙하를 반복하는 운동을 유발시킨다.A lifter 34 may be provided inside the drum body 31. The lifter 34 may be provided as a board protruding from the circumferential surface of the drum body 31 toward the center of rotation of the drum body 31. Since the lifter 34 also rotates when the drum body 31 rotates, the lifter 34 causes the clothing to repeatedly rise and fall inside the drum body.

상기 의류처리장치(100)는 급수부(4)를 통해 상기 터브 바디(21)에 물을 공급하고, 배수부(5)를 통해 상기 터브 바디(21) 내부의 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 배출할 수 있다.The laundry treatment device 100 supplies water to the tub body 21 through the water supply unit 4, and supplies water inside the tub body 21 to the cabinet 1 through the drain unit 5. It can be discharged to the outside.

상기 급수부(4)는 상기 터브 바디(21)와 급수원(미도시)을 연결하는 급수관(41) 및 상기 급수관(41)의 개폐를 제어하는 밸브(43)를 포함하도록 구비될 수 있다. The water supply unit 4 may be provided to include a water supply pipe 41 connecting the tub body 21 and a water supply source (not shown), and a valve 43 that controls opening and closing of the water supply pipe 41.

상기 배수부(5)는 상기 터브 바디의 외부에 위치하는 펌프(52), 상기 터브 바디(21)의 물을 상기 펌프(52)로 안내하는 제1배수관(51), 상기 펌프(52)에서 배출되는 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 제2배수관(53)을 포함하도록 구비된다.The drain unit 5 includes a pump 52 located outside the tub body, a first drain pipe 51 that guides water in the tub body 21 to the pump 52, and the pump 52. It is provided to include a second drain pipe 53 that guides discharged water to the outside of the cabinet 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 세제공급부(6)는 상기 캐비닛(1) 내부에 위치하는 하우징(61), 상기 하우징(61)의 상부면을 형성하는 하우징 커버(62), 및 상기 하우징에서 인출 가능하게 구비되며 세제가 저장되는 공간을 제공하는 드로워(63)를 포함하도록 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, the detergent supply unit 6 includes a housing 61 located inside the cabinet 1, a housing cover 62 forming the upper surface of the housing 61, and a It is provided to be withdrawable and may be provided to include a drawer 63 that provides a space for storing detergent.

상기 하우징(61)은 연결관(611)을 통해 상기 터브 바디(21) 또는 상기 절연부(27)에 연결될 수 있는데, 도면은 상기 연결관(611)이 상기 하우징(61)과 상기 터브 바디(21)를 연결하는 경우를 일례로 도시한 것이다.The housing 61 may be connected to the tub body 21 or the insulating part 27 through a connector 611. The figure shows that the connector 611 connects the housing 61 and the tub body ( 21) is shown as an example.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 드로워(63)에는 세제가 저장되는 공간을 제공하는 챔버(631), 및 상기 챔버 내부의 액체를 상기 하우징(61)으로 배출하는 챔버 배출구(632)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the drawer 63 is provided with a chamber 631 that provides a space for storing detergent, and a chamber outlet 632 that discharges the liquid inside the chamber to the housing 61. It can be.

상기 하우징 커버(62)는 상기 급수관(41)에서 공급되는 물을 상기 챔버(631)로 공급할 수 있도록, 상기 하우징(61)에 고정될 수 있다.The housing cover 62 may be fixed to the housing 61 to supply water supplied from the water supply pipe 41 to the chamber 631.

상술한 구조의 의류처리장치(100)는 상기 급수부(4)를 통해 상기 터브 바디(21)로 물과 세제를 공급한 뒤 상기 드럼 바디(31)을 회전시킴으로써 세탁대상물(의류 등)에 잔류하는 이물질을 제거하는 이물질 분리단계, 상기 터브 바디(21)에 저장된 물을 배출하는 배수단계, 및 상기 드럼 바디(31)을 회전시켜 의류에서 물을 제거하는 탈수단계을 반복함으로써 의류의 세탁이 가능하다.The laundry treatment device 100 of the above-described structure supplies water and detergent to the tub body 21 through the water supply unit 4 and then rotates the drum body 31 to ensure that the water and detergent remain on the laundry objects (clothes, etc.). Clothes can be washed by repeating the foreign matter separation step of removing foreign substances, the draining step of discharging the water stored in the tub body 21, and the dehydration step of rotating the drum body 31 to remove water from the clothes. .

상기 이물질 분리단계에서 상기 드럼 바디(31)가 회전하면 의류는 상기 드럼 바디(31) 내부에서 낙하운동이나 구르는 운동을 하게되며, 상기 낙하운동이나 구름운동을 통해 의류에 뭍어있는 이물질은 의류에서 분리된다. When the drum body 31 rotates in the foreign matter separation step, the clothing falls or rolls inside the drum body 31, and foreign substances stuck on the clothing are separated from the clothing through the falling or rolling movement. do.

한편, 상기 이물질 분리단계에서 의류는 물에 젖은 상태이기 때문에 의류는 상기 드럼 바디(31)에 밀착될 수 있다. 이 경우, 상기 이물질 분리단계는 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜도 의류가 상기 드럼 바디 내부에서 운동을 하지 못하고, 이로 인해 세탁력이 저하되는 문제가 발생될 수 있었다.Meanwhile, in the foreign matter separation step, the clothing may be in close contact with the drum body 31 because the clothing is wet with water. In this case, in the foreign matter separation step, the clothes cannot move inside the drum body even if the drum body 31 is rotated, which may cause a problem in which washing power is reduced.

도 3은 상술한 문제를 해결 가능한 제어방법의 일례를 도시한 것으로, 도 3의 제어방법은 텀블링 단계(S30)의 실행 전 반전단계(S10)를 실행하는 것이 특징이다.Figure 3 shows an example of a control method that can solve the above-described problem. The control method of Figure 3 is characterized by executing the inversion step (S10) before executing the tumbling step (S30).

상기 텀블링 단계(S30)는 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수(R1)로 상기 드럼 바디(31)를 회전시켜 의류와 상기 드럼 바디(31)의 마찰 또는 상기 의류와 상기 드럼 바디(31)의 충돌을 유도하는 단계이다.The tumbling step (S30) rotates the drum body 31 at a rotation speed (R1) that causes a centrifugal force of less than 1G on the clothing to cause friction between the clothing and the drum body 31 or friction between the clothing and the drum body 31. ) is the step that induces a collision.

상기 반전단계(S10)는 상기 텀블링 단계(S30)의 개시 전 실행되며, 상기 텀블링 단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전방향과 반대방향으로 상기 드럼 바디(31)를 회전시키는 과정이 포함된 단계이다. The reversal step (S10) is performed before the start of the tumbling step (S30), and is a process of rotating the drum body 31 in a direction opposite to the rotation direction of the drum body 31 set in the tumbling step (S30). This step is included.

상기 반전단계(S10)에 설정된 시간은 상기 텀블링 단계(S30)에 설정된 시간보다 짧게 설정되며, 상기 반전단계(S10)의 완료 후 상기 텀블링 단계(S30)가 곧바로 실행되도록 설정될 수 있다.The time set in the inversion step (S10) is set shorter than the time set in the tumbling step (S30), and the tumbling step (S30) may be set to be performed immediately after completion of the inversion step (S10).

상기 제어방법은 상기 반전단계(S10)를 통해 상기 드럼 바디(31)의 원주면에 밀착된 의류를 상기 드럼 바디(31)에서 분리시킬 수 있으므로, 상기 텀블링 단계(S30)의 실행 중 세탁력이 저하되는 문제를 최소화 가능하다.Since the control method can separate the clothes in close contact with the circumferential surface of the drum body 31 from the drum body 31 through the reversal step (S10), the washing power decreases during the tumbling step (S30). It is possible to minimize problems.

상기 반전단계(S10)는 상기 드럼 바디(31)를 상기 텀블링 단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전방향과 반대방향으로 상기 드럼 바디(31)를 회전시키는 제1모션(S11), 및 상기 제1모션의 완료 후 상기 텀블링 단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전방향과 동일한 방향으로 상기 드럼 바디(31)를 회전시키는 제2모션(S12)을 포함하도록 구비될 수 있다.The reversal step (S10) is a first motion (S11) that rotates the drum body 31 in a direction opposite to the rotation direction of the drum body 31 set in the tumbling step (S30). , and a second motion (S12) for rotating the drum body 31 in the same direction as the rotation direction of the drum body 31 set in the tumbling step (S30) after completion of the first motion. You can.

도 3은 상기 텀블링 단계(S30)가 시계방향으로 상기 드럼 바디(31)를 회전시키도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 제1모션(S11)에서 상기 드럼 바디(31)의 회전방향은 반시계 방향으로 설정되고, 상기 제2모션(S12)에서 상기 드럼 바디(31)의 회전방향을 시계방향으로 설정될 것이다.Figure 3 shows an example where the tumbling step (S30) is provided to rotate the drum body 31 clockwise. In this case, the rotation direction of the drum body 31 is set to be counterclockwise in the first motion (S11), and the rotation direction of the drum body 31 is set to be clockwise in the second motion (S12). It will be.

한편, 상기 드럼 바디(31)에 밀착된 의류의 분리가 용이하도록, 상기 제2모션(S12)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수(R2)는 상기 텀블링 단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수(R1)보다 높게 설정될 수 있다.Meanwhile, to facilitate separation of clothing in close contact with the drum body 31, the rotation speed R2 of the drum body 31 set in the second motion (S12) is equal to the rotation speed (R2) of the drum set in the tumbling step (S30). It may be set higher than the rotation speed (R1) of the body 31.

상기 제1모션(S11)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수(R3)는 상기 제2모션(S12)에 설정된 상기 드럼 바디의 회전수(R2)와 동일하게 설정될 수도 있고, 상기 제2모션에 설정된 상기 드럼 바디의 회전수(R2)보다 낮게 설정될 수도 있다. The rotation speed (R3) of the drum body (31) set in the first motion (S11) may be set to be the same as the rotation speed (R2) of the drum body (R2) set in the second motion (S12). It may be set lower than the rotation speed (R2) of the drum body set in 2 motion.

상기 드럼 바디(31)의 회전방향 변경 시 상기 드럼 구동부(35)에 큰 부하가 발생할 수 있다는 점을 고려하면, 상기 제1모션(S11)에 설정된 상기 드럼 바디의 회전수(R3)는 상기 제2모션에 설정된 상기 드럼 바디의 회전수(R2)보다 낮게 설정됨이 바람직하다. 예를 들면, 상기 제1모션(S11)에 설정된 상기 드럼 바디의 회전수(R3)는 상기 텀블링 단계(S30)에 설정된 회전수(R1)와 동일하게 설정되거나, 상기 텀블링 단계(S30)에 설정된 회전수(R1)보다 낮게 설정될 수도 있다.Considering that a large load may occur on the drum driving unit 35 when the rotation direction of the drum body 31 is changed, the rotation speed R3 of the drum body set in the first motion S11 is the first motion S11. It is desirable to set it lower than the rotation speed (R2) of the drum body set in 2 motion. For example, the rotation speed (R3) of the drum body set in the first motion (S11) is set to be the same as the rotation speed (R1) set in the tumbling step (S30), or the rotation speed (R1) set in the tumbling step (S30) It may be set lower than the rotation speed (R1).

상기 드럼 구동부(35)의 부하, 의류가 상기 드럼 바디에서 분리되는 효과, 및 의류처리장치의 작동시간 단축을 고려할 때, 상기 반전단계(S10)의 실행시간은 5초 내지 10초로 설정될 수 있다. 또한, 상기 제2단계(S12)의 실행시간이 상기 제1단계(S11)의 실행시간보다 길게 설정된다면, 상기 드럼 바디(31)에 밀착된 의류의 분리가 더욱 용이한 것으로 확인되었다.Considering the load on the drum driving unit 35, the effect of clothing being separated from the drum body, and the shortening of the operating time of the clothing treatment device, the execution time of the reversal step (S10) may be set to 5 to 10 seconds. . In addition, it was confirmed that if the execution time of the second step (S12) is set longer than the execution time of the first step (S11), it is easier to separate the clothes that are in close contact with the drum body (31).

앞서 설명한 바와 같이, 상기 텀블링 단계(S30)에 설정된 상기 드럼 바디(31)의 회전수(R1)는 의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수이다.As described above, the rotation speed (R1) of the drum body 31 set in the tumbling step (S30) is a rotation speed that causes a centrifugal force of less than 1G on the clothes.

도 4는 상기 텀블링 단계에 설정된 회전수(R1)의 일례를 도시한 것으로, 상기 텀블링 단계에 설정된 드럼 바디의 회전수(R1)는 의류를 상기 드럼 바디(31)의 회전중심을 통과하는 수평선(H)보다 높은 지점에서 낙하시키는 회전수로 설정될 수 있다.Figure 4 shows an example of the rotation speed (R1) set in the tumbling step. The rotation speed (R1) of the drum body set in the tumbling step is a horizontal line passing through the rotation center of the drum body 31 for clothing. H) can be set to the number of rotations that causes it to fall from a higher point.

도면에 도시된 바와 달리, 상기 텀블링 단계에 설정된 회전수(R1)는 의류를 상기 수평선(H)보다 낮은 지점에서 낙하시키거나, 미끄러지게 하거나, 구르게 하는(rolling) 회전수로 설정될 수도 있다.Unlike shown in the drawing, the rotation speed (R1) set in the tumbling step may be set to the rotation speed that causes the clothing to fall, slip, or roll at a point lower than the horizontal line (H). .

상술한 제어방법은 의류의 세탁을 위한 의류처리장치에 적용될 수도 있고, 의류의 건조를 위한 의류처리장치에 적용될 수도 있다.The above-described control method may be applied to a clothing processing device for washing clothing or a clothing processing device for drying clothing.

세탁이 가능한 의류처리장치에 상술한 제어방법이 적용될 경우, 상기 제어방법은 상기 터브 바디(21)로 물을 공급하는 급수단계를 더 포함하고, 상기 반전단계(S10) 및 텀블링 단계(S30)는 상기 급수단계의 완료 후 순차적으로 실행되도록 구비될 수 있다.When the above-described control method is applied to a washable laundry treatment device, the control method further includes a water supply step of supplying water to the tub body 21, and the inversion step (S10) and the tumbling step (S30) It may be arranged to be executed sequentially after completion of the water supply step.

건조가 가능한 의류처리장치에 상술한 제어방법이 적용될 경우, 상기 제어방법은 상기 드럼 바디(31)로 공기를 공급하는 공기공급단계를 더 포함하고, 상기 반전단계(S10) 및 상기 텀블링 단계(S30)는 상기 공기공급단계의 완료 후 순차적으로 실행되도록 구비될 수 있다.When the above-described control method is applied to a clothes processing device capable of drying, the control method further includes an air supply step of supplying air to the drum body 31, the inversion step (S10) and the tumbling step (S30). ) may be arranged to be executed sequentially after completion of the air supply step.

상술한 의류처리장치는 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다.The above-described clothing treatment device can be modified and implemented in various forms, and its scope is not limited to the above-described embodiments.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛
11: 전방패널 111: 투입구
12: 도어 2: 터브
21: 터브 바디 23: 터브 투입구
25: 스프링 26: 댐퍼
27: 절연부 3: 드럼
31: 드럼 바디 32: 드럼 관통홀
33: 드럼 투입구 34: 리프트
35: 드럼 구동부 41: 급수관
43: 밸브 5: 배수부
6: 세제공급부 61: 하우징
611: 연결관 62: 하우징 커버
63: 드로워 631: 챔버
632: 챔버 배출구100: Clothing processing device 1: Cabinet
11: Front panel 111: Inlet
12: Door 2: Tub
21: Tub body 23: Tub inlet
25: spring 26: damper
27: insulation part 3: drum
31: drum body 32: drum through hole
33: Drum inlet 34: Lift
35: Drum driving unit 41: Water supply pipe
43: valve 5: drain
6: Detergent supply unit 61: Housing
611: connector 62: housing cover
63: drawer 631: chamber
632: Chamber outlet

Claims (10)

의류에 1G 미만의 원심력을 유발하는 회전수로 드럼을 회전하여, 의류와 상기 드럼의 마찰 또는 상기 의류와 상기 드럼의 충돌을 유도하는 텀블링 단계; 및
상기 텀블링 단계의 개시 전 실행되며, 상기 텀블링 단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 상기 드럼을 회전시키는 반전단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.A tumbling step of rotating the drum at a rotation speed that causes a centrifugal force of less than 1G on the clothing to induce friction between the clothing and the drum or a collision between the clothing and the drum; and
A control method for a clothing treatment apparatus comprising: a reversal step, which is performed before the start of the tumbling step and rotates the drum in a direction opposite to the rotation direction of the drum set in the tumbling step. 제1항에 있어서,
상기 반전단계는
상기 드럼을 상기 텀블링 단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 상기 드럼을 회전시키는 제1모션; 및
상기 제1모션의 완료 후 상기 텀블링 단계에 설정된 상기 드럼의 회전방향과 동일한 방향으로 상기 드럼을 회전시키는 제2모션;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 1,
The reversal step is
A first motion for rotating the drum in a direction opposite to the rotation direction of the drum set in the tumbling step; and
A second motion for rotating the drum in the same direction as the rotation direction of the drum set in the tumbling step after completion of the first motion. 제2항에 있어서,
상기 제2모션에 설정된 상기 드럼의 회전수는 상기 텀블링 단계에 설정된 상기 드럼의 회전수보다 높게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 2,
A control method for a clothing treatment apparatus, characterized in that the rotation speed of the drum set in the second motion is set higher than the rotation speed of the drum set in the tumbling step. 제2항에 있어서,
상기 제1모션에 설정된 상기 드럼의 회전수는 상기 제2모션에 설정된 상기 드럼의 회전수와 동일하게 설정되거나, 상기 제2모션에 설정된 상기 드럼의 회전수보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 2,
The rotation speed of the drum set in the first motion is set to be the same as the rotation speed of the drum set in the second motion, or is set lower than the rotation speed of the drum set in the second motion. Device control method. 제2항에 있어서,
상기 제1모션에 설정된 상기 드럼의 회전수는 상기 텀블링 단계에 설정된 회전수와 동일하게 설정되거나, 상기 텀블링 단계에 설정된 회전수보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 2,
A control method for a clothing treatment apparatus, characterized in that the rotation speed of the drum set in the first motion is set to be the same as the rotation speed set in the tumbling step or lower than the rotation speed set in the tumbling step. 제2항에 있어서,
상기 제2단계의 실행시간은 상기 제1단계의 실행시간보다 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 2,
A control method for a clothing treatment device, characterized in that the execution time of the second step is set longer than the execution time of the first step. 제6항에 있어서,
상기 반전단계의 실행시간은 5초 내지 10초로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to clause 6,
A control method for a clothing treatment device, characterized in that the execution time of the reversal step is set to 5 to 10 seconds. 제1항에 있어서,
물이 저장되고, 상기 드럼이 회전 가능하게 수용되는 공간을 제공하는 터브에 물을 공급하는 급수단계;를 더 포함하고,
상기 반전단계 및 상기 텀블링 단계는 상기 급수단계의 완료 후 순차적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 1,
It further includes a water supply step of supplying water to a tub that stores water and provides a space in which the drum is rotatably accommodated,
The control method of a clothing treatment device, characterized in that the reversing step and the tumbling step are sequentially executed after completion of the water supply step. 제1항에 있어서,
상기 드럼으로 공기를 공급하는 공기공급단계;를 더 포함하고,
상기 반전단계 및 상기 텀블링 단계는 상기 공기공급단계의 완료 후 순차적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 1,
It further includes an air supply step of supplying air to the drum,
The control method of a clothing treatment device, characterized in that the inversion step and the tumbling step are sequentially executed after completion of the air supply step. 제1항에 있어서,
상기 텀블링 모션에 설정된 상기 드럼의 회전수는
의류가 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선보다 높은 지점에서 낙하시키는 회전수, 또는 의류가 상기 수평선보다 낮은 지점에서 미끄러지게 하거나, 구르게 하거나, 낙하시키는 회전수로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 1,
The number of rotations of the drum set for the tumbling motion is
Clothing treatment, characterized in that set to a rotation speed that causes the clothing to fall from a point higher than the horizontal line passing through the rotation center of the drum, or a rotation speed to cause the clothing to slip, roll, or fall from a point lower than the horizontal line. Device control method.
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