KR20070002538A - Method for controlling drain pump of drum washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법이 도시된 순서도,1 is a flow chart illustrating a method for controlling a drain pump of a drum washing machine according to the prior art;
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법의 제 1 실시예가 도시된 도면으로서,2 to 5 is a view showing a first embodiment of a method for controlling a drain pump of a drum washing machine according to the present invention,
도 2는 드럼세탁기가 도시된 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing a drum washing machine,
도 3은 제어방법이 도시된 순서도,3 is a flowchart illustrating a control method;
도 4는 드럼세탁기가 도시된 전면구성도,4 is a front configuration diagram showing a drum washing machine,
도 5는 제어방법을 실현하는 장치들의 관계가 도시된 블럭도,5 is a block diagram showing the relationship between devices for realizing a control method;
도 6은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법의 제 2 실시예가 도시된 순서도,Figure 6 is a flow chart illustrating a second embodiment of the drain pump control method of the drum washing machine according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법의 제 3 실시예가 도시된 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a third embodiment of a method for controlling a drain pump of a drum washing machine according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
52: 캐비닛 54: 터브52: cabinet 54: tub
56: 드럼 58: 모터56: drum 58: motor
62: 벨로우즈관 64: 배수펌프 구동장치62: bellows pipe 64: drain pump drive device
66: 배수펌프 68: 배수관66: drain pump 68: drain pipe
70: 수위감지장치 72: 에어챔버70: water level detection device 72: air chamber
74: 수위감지튜브 76: 수위센서74: level sensor tube 76: level sensor
80: 제어장치 S60: 펌프작동단계80: control unit S60: pump operation stage
S70: 펌프중지단계 S80: 최종배수단계S70: stop pump stage S80: final drain stage
H: 감지 수위 H2: 제 2 수위H: detection water level H 2 : 2nd water level
H1: 제 1 수위 H0: 바닥수위H 1 : 1st water level H 0 : Floor water level
본 발명은 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법에 관한 것으로서, 특히 드럼세탁기의 탈수행정시 배수펌프의 작동과 작동중지를 제어하여 배수펌프에 공기의 침입을 방지하는 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a drainage pump of a drum washing machine, and more particularly, to a method for controlling a drainage pump of a drum washing machine to prevent the intrusion of air into the drainage pump by controlling the operation and stoppage of the drainage pump when the drum washing machine is dewatered. .
일반적으로 드럼세탁기는 물과 세제(이하, "세탁수"라 칭함)의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용된 의복, 침구 등(이하, "세탁물"이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수행정을 실행하여 세탁물을 세정하는 장치이다.In general, the drum washing machine uses washing and rinsing and dehydration to remove dirt on clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as "laundry") contained in the drum by using the action of water and detergent (hereinafter referred to as "washing water"). It is an apparatus for washing laundry by executing a stroke.
상기 드럼세탁기는 캐비닛과, 상기 캐비닛에 내장되어 세탁수가 저장되는 터 브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되어 세탁물이 수용되는 드럼과, 상기 터브에 설치되어 상기 드럼을 회전시키는 모터를 기본으로 하여 구성된다.The drum washing machine is configured based on a cabinet, a tub embedded in the cabinet for storing wash water, a drum rotatably disposed in the tub to accommodate laundry, and a motor installed in the tub to rotate the drum. do.
또한 상기 드럼세탁기는 벨로우즈관으로 상기 터브의 하단과 연결되어 세탁수를 배수하는 배수펌프와, 상기 배수펌프를 제어하는 펌프제어장치를 더 포함하여 구성된다.In addition, the drum washing machine further comprises a drain pump for draining the wash water connected to the lower end of the tub by a bellows pipe, and a pump control device for controlling the drain pump.
상기 탈수행정은 세탁물의 수분을 원심력으로 제거하기 위하여, 상기 모터로 상기 드럼을 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 분리하고 그 분리된 수분을 상기 드럼에 형성된 다수의 홀을 통하여 상기 터브로 배출시키는 작업이다.The dewatering operation is a process of separating the water of the laundry by rotating the drum at a high speed with the motor to remove the water of the laundry by centrifugal force, and discharges the separated water to the tub through a plurality of holes formed in the drum. to be.
상기 탈수행정이 시작되면 상기 터브로 배출된 수분이 상기 밸로우즈관을 통하여 세탁기 외부로 배출되도록 상기 배수펌프가 작동되는 배수행정이 실행된다.When the dehydration stroke is started, a drain stroke in which the drain pump operates so that the water discharged to the tub is discharged to the outside of the washing machine through the bellows pipe.
상기 배수행정은 상기 배수펌프의 작동을 제어하는 일련의 알고리즘으로 진행된다.The drain stroke proceeds with a series of algorithms that control the operation of the drain pump.
도 1은 종래 기술에 따른 배수행정의 배수펌프 제어방법이 도시된 순서도이다.1 is a flow chart illustrating a method for controlling a drain pump of a drain stroke according to the prior art.
이에 도시된 바와 같이, 상기 배수펌프 제어방법은 배수행정을 시작하는 제 1 단계(S1)와, 배수펌프를 작동시키는 제 2 단계(S2)와, 탈수가 종료될 때까지 상기 제 2 단계로 진행되는 제 3 단계(S3)와, 탈수가 종료되고 최종적으로 배수한 후 상기 배수펌프의 작동을 중지시키는 제 4 단계(S4)와, 배수행정을 종료하는 제 5 단계(S5)가 순차적으로 실행되도록 구성된다.As shown therein, the method for controlling the drainage pump proceeds to the first step S1 of starting the drainage stroke, the second step S2 of operating the drainage pump, and the second step until dehydration is completed. The third step (S3), the fourth step (S4) for stopping the operation of the drain pump after the dehydration is finished and finally drained, and the fifth step (S5) for terminating the drain stroke It is composed.
상기 배수펌프 제어방법은 탈수행정으로 상기 터브 또는 상기 벨로우즈관에 고인 물의 수위에 관계없이 상기 배수펌프를 계속적으로 작동시킨다.The drain pump control method continuously operates the drain pump regardless of the level of water accumulated in the tub or the bellows pipe in a dehydration stroke.
그러나, 종래 기술에 따른 배수펌프 제어방법은 배수펌프가 계속 구동되므로, 탈수행정으로 터브 또는 벨로우즈관에 고인 물이 적거나 없더라도 배수펌프가 구동되어, 배수펌프에 공기가 침입하여 공동현상(cavitaton) 또는 이와 유사한 효과를 발생시켜 소음, 진동, 배수펌프의 임펠러 침식 등을 야기하는 문제점이 있다.However, since the drain pump control method according to the prior art continues to operate the drain pump, even if there is little or no water accumulated in the tub or bellows pipe in the dehydration stroke, the drain pump is driven, and air invades the drain pump and causes a cavitation (cavitaton). Alternatively, there is a problem of causing similar effects such as noise, vibration, impeller erosion of the drain pump.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 드럼세탁기의 탈수행정시 배수펌프의 작동과 작동중지를 제어하여 배수펌프에 공기의 침입을 방지하는 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a method for controlling the drain pump of the drum washing machine to prevent the intrusion of air into the drain pump by controlling the operation and shutdown of the drain pump during the dehydration operation of the drum washing machine. The purpose is.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법은 터브에 저장된 물이 배수되도록 상기 터브에 연결된 배수펌프가 작동되는 펌프작동단계와; 상기 펌프작동단계 도중 일시적으로 실행되고, 터브에 저장된 물이 배수되는 동안 배수할 물의 수위를 감지하여 상기 배수펌프에 공기가 침투하지 않도록 설정된 제 1 수위보다 낮으면 상기 배수펌프의 작동이 중지되는 펌프중지단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drain pump control method of the drum washing machine according to the present invention for realizing the above object is a pump operation step of operating the drain pump connected to the tub so that the water stored in the tub; The pump which is temporarily executed during the pump operation step and detects the water level of the water to be drained while the water stored in the tub is drained and is lowered than the first water level set so that air does not penetrate the drainage pump. It characterized in that it comprises a stop step.
또한, 상기 펌프작동단계는 세탁물의 수분을 제거하도록 작동되는 탈수행정 중에 실행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pump operation step is characterized in that it is carried out during the dehydration stroke is operated to remove the water of the laundry.
또한, 상기 펌프중지단계는 탈수된 물의 수위가 상기 터브 내에서 회전하는 드럼의 최하단과 상기 제 1 수위 사이의 높이로 설정된 제 2 수위보다 높으면 상기 펌프작동단계로 복귀되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pump stop step is characterized in that the return to the pump operation step if the water level of the dewatered water is higher than the second water level set to the height between the lowest end of the drum and the first water level to rotate in the tub.
또한, 상기 제 2 수위는 탈수행정시 상기 터브 내의 고여있던 물이 상기 드럼의 회전을 따라 유동하는 공기의 작용으로 분리되어 튀지 않도록 설정된 최고 수위인 것을 특징으로 한다.In addition, the second water level is characterized in that the highest water level is set so that the water accumulated in the tub during the dehydration stroke is separated and splashed by the action of air flowing along the rotation of the drum.
또한, 상기 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법은 상기 탈수행정이 종료될 때 공기가 상기 배수펌프에 침투하지 않도록 하는 수위까지 배수되도록 상기 배수펌프가 작동되는 최종배수단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drain pump control method of the drum washing machine is characterized in that it further comprises a final drainage step of operating the drainage pump to be drained to the water level so that air does not penetrate the drainage pump when the dehydration stroke is finished.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법의 제 1 실시예가 도시된 도면으로서, 도 2는 드럼세탁기가 도시된 측단면도이고, 도 3은 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 4는 드럼세탁기가 도시된 전면구성도이고, 도 5는 제어방법을 실현하는 장치들의 관계가 도시된 블럭도이다.2 to 5 is a view showing a first embodiment of a method for controlling a drain pump of a drum washing machine according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing a drum washing machine, Figure 3 is a flow chart showing a control method, 4 is a front configuration diagram showing a drum washing machine, and FIG. 5 is a block diagram showing the relationship between devices for realizing a control method.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예를 구현하기 위한 드럼세탁기는 캐비닛(52)과, 상기 캐비닛(52)에 내장되어 세탁수가 저장되는 터브(54)와, 상기 터브(54) 내에 회전 가능하게 배치되어 세탁물이 수용되는 드럼(56)과, 상기 터브(54)에 설치되어 상기 드럼(56)을 회전시키는 모터(58)로 구성된다.As shown in FIG. 2, a drum washing machine for implementing a first embodiment of the present invention includes a
또한 상기 드럼세탁기는 상기 터브(54) 내의 세탁수가 배수되는 배수유로와, 상기 터브(54) 내의 세탁수 수위를 감지하도록 구성된 수위감지장치(70)와, 사용자로부터 작동명령을 입력받아 상기 드럼세탁기의 내부 장치들의 작동을 제어하는 제어장치(80)를 포함한다.In addition, the drum washing machine is a drainage passage through which the washing water in the
상기 캐비닛(52)은 육면체의 형상으로 형성되어, 육면체의 하부를 구성하는 베이스, 육면체의 상부를 구성하는 탑 플레이트, 육면체의 전면을 구성하고 개폐구(door)가 구비된 프론트 커버, 후면부, 좌우 측면부로 구성된다.The
상기 터브(54)는 일측 원형 단면이 상기 프론트 커버의 개폐구와 연결되고, 타측 원형 단면에 상기 모터(58)가 설치된 원기둥의 형상으로 형성된다.The
상기 드럼(56)은 상기 터브(54) 내에서 회전 가능하도록 상기 터브(54)의 형상을 따라 원기둥의 형상으로 형성되되, 그 원주면에는 세탁수와 세탁물이 분리 가능하도록 다수의 홀이 구비된다.The
상기 배수유로상에는 상기 터브(54)의 하단과 연결된 벨로우즈관(62)과, 상기 터브(54) 내의 세탁수가 배수되도록 세탁수를 유동시키는 배수펌프(66)와, 상기 캐비닛(52)의 후면부를 관통하도록 구성된 배수관(68)이 상기 배수유로를 따라 차례로 설치되어 있고, 상기 배수펌프(66)를 구동시키는 배수펌프 구동장치(64, 도 5)가 상기 배수펌프(66)와 연결된다.The
상기 수위감지장치(70)는 상기 벨로우즈관(62)의 측면과 연결되어 내부에 일정량의 공기가 채워진 에어챔버(76)와, 상기 에어챔버(76)와 연결되고 압력을 전달하도록 내부에 공기가 채워진 수위감지튜브(74)와, 상기 수위감지튜브(74)와 연결되어 이 수위감지튜브(74) 내의 공기를 통해 전달된 압력으로부터 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(72)로 구성된다.The water
상기 제어장치(80)는 상기 모터(58), 상기 배수펌프 구동장치(64), 상기 수위센서(72) 등 상기 드럼세탁기의 내부 장치들과 신호를 송수신하도록 구성된다.The
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법은 배수행정을 시작하는 시작단계(S50)와; 탈수된 물을 배수하도록 터브(54)에 연결된 배수펌프(66)가 작동되는 펌프작동단계(S60)와; 상기 펌프작동단계와 택일적으로 실행되어 상기 배수펌프(66)에 공기가 침투하지 않도록 상기 배수펌프(66)의 작동이 중지되는 펌프중지단계(S70)와; 탈수행정이 종료될 때 공기가 상기 배수펌프(66)에 침투하지 않도록 하는 바닥수위(H0)까지 배수되도록 상기 배수펌프(66)가 작동되는 최종배수단계(S80)와; 배수행정이 종료되는 종료단계(S90)로 구성된다.As shown in Figure 3, the drain pump control method of the drum washing machine according to the first embodiment of the present invention includes a start step (S50) for starting the drain stroke; A pump operation step (S60) of operating the
상기 시작단계(S50)에서 상기 펌프중지단계(S70)로 진행된다.In the start step (S50) and proceeds to the pump stop step (S70).
상기 펌프중지단계(S70)는 세탁수의 수위를 감지하는 펌프중지 제 1 단계(S71)와; 세탁수의 수위가 상기 드럼(56)의 최하단보다 낮게 설정된 제 2 수위(H2, 도 4)보다 높다고 판단하면 상기 펌프작동단계(S60)로 전환시키는 펌프중지 제 2 단계(S72)와; 상기 배수펌프(66)의 작동을 중지시키는 펌프중지 제 3 단계(S73)와; 탈수행정이 종료되었다고 판단하면 최종배수단계(S80)로 이탈하는 펌프중지 제 4 단계(S74)로 구성되어, 이들 단계들이 순차로 순환하여 실행된다.The pump stop step (S70) is a pump stop step (S71) for detecting the level of the wash water; A pump stopping second step (S72) of switching to the pump operation step (S60) when it is determined that the washing water level is higher than the second water level (H 2 , FIG. 4) set lower than the lowest end of the
상기 펌프작동단계(S60)는 세탁수의 수위를 감지하는 펌프작동 제 1 단계(S61)와; 세탁수의 수위가 상기 배수펌프(66)에 공기가 침투하지 않도록 설정된 제 1 수위(H1, 도 4)보다 낮다고 판단하면 상기 펌프중지단계(S70)로 전환시키는 펌프작동 제 2 단계(S62)와; 상기 배수펌프(66)를 작동시키는 펌프작동 제 3 단계(S63)와; 탈수행정이 종료되었다고 판단하면 최종배수단계(S80)로 이탈하는 펌프작동 제 4 단계(S64)로 구성되어, 이들 단계들이 순차로 순환하여 실행된다.The pump operation step (S60) is a pump operation first step (S61) for detecting the water level of the wash water; When the water level of the wash water is lower than the first water level (H 1 , Fig. 4) is set so that air does not penetrate the
상기 펌프중지 제 2 단계(S72)는 감지된 수위가 제 2 수위(H2)보다 높다고 판단하면 펌프작동 제 3 단계(S63)로 이탈하고, 상기 펌프작동 제 2 단계(S72)는 감지된 수위가 제 1 수위(H1)보다 낮다고 판단하면 펌프중지 제 3 단계(S73)로 이탈한다.When the pump stop second step (S72) determines that the detected water level is higher than the second water level (H 2 ), the pump is moved to the third step (S63) of the pump operation, and the pump operation second step (S72) is the detected water level. If it is determined that is lower than the first water level (H 1 ), the pump is stopped in a third step (S73).
상기 최종배수단계(S80)는 세탁수의 수위를 감지하는 최종배수 제 1 단계(S81)와; 세탁수의 수위가 바닥수위(H0, 도 4) 이하인지 진부를 판단하여 분기되는 최종배수 제 2 단계(S82)와; 상기 최종배수 제 2 단계(S82)에서 부정이라 판단되는 경우 실행되어, 상기 배수펌프(66)를 작동시키고, 상기 최종배수 제 1 단계(S81)로 속행되는 최종배수 제 3 단계(S83)와; 상기 최종배수 제 2 단계(S82)에서 진정이라 판단되는 경우 실행되어 상기 배수펌프(66)의 작동을 중지시키고, 상기 최종배수단계(S80)를 이탈하여 상기 종료단계(S90)로 속행되는 최종배수 제 4 단계(S84)로 구성되며, 이들 단계들은 기본적으로 상기한 순서로 진행된다.The final drainage step (S80) is the first final drainage step (S81) for detecting the level of the wash water; A final drainage second step S82 for branching by determining whether the wash water level is equal to or below the floor level H 0 , FIG. 4; A final drainage third step (S83) which is executed when it is determined to be negative in the final drainage second step (S82) to operate the drainage pump (66) and continue to the final drainage first step (S81); The final drainage is executed when it is determined to be true in the second drainage step S82 to stop the operation of the
도 4를 참고하면, 상기 제 2 수위(H2)는 탈수행정시 상기 터브(54) 내의 물이 상기 드럼(56)의 회전으로 차이지 않도록 하는 수위로 설정된다.Referring to FIG. 4, the second water level H 2 is set to a level such that water in the
즉, 상기 제 2 수위(H2)는 상기 드럼(56) 주위의 공기가 상기 드럼(56)의 회전을 따라 유동하는데, 이러한 공기의 유동이 세탁수에 물리력을 가하여 고여있던 세탁수의 일부가 분리되어 상기 드럼(56)의 회전을 따라 튀는 현상을 방지하도록 설정되는 수위이며, 구체적으로 상기 제 2 수위(H2)는 탈수행정시 상기 드럼(56)의 회전속도, 탈수행정시의 진동, 상기 드럼(56)에 형성된 홀의 형상과 이 홀들의 간격, 배열, 수 등 다수의 요인들로 인하여 달라지므로, 각 드럼세탁기 유형에 대하여 별도로 정하여진다.That is, the second water level (H 2 ) is the air around the
또한 상기 제 2 수위(H2)는 감지된 수위가 상기 제 2 수위(H2)보다 높다고 판단한 때부터 상기 배수펌프(66)가 작동되어 상기 터브(54) 내의 세탁수 수위가 감소될 때까지 시간이 지체됨을 감안하여 여유마진을 두고 설정된다.In addition, the second water level H 2 is determined from the determination that the detected water level is higher than the second water level H 2 until the
상기 제 1 수위(H1)도 감지된 수위가 상기 제 1 수위(H1)보다 낮다고 판단한 때부터 상기 배수펌프(66)의 작동이 중지되어 상기 벨로우즈관(62) 내의 유동이 정지할 때까지 시간이 지체됨을 감안하여 충분한 여유마진을 두고 설정된다.It said first water level (H 1) also from the time the detected water level is the first determined lower than the first level (H 1) to stop the operation of the
상기 바닥수위(H0)는 상기 제 1 수위(H1)보다 낮게 설정되어 세탁수의 수면이 벨로우즈관(62)에 위치하면서 공기가 상기 배수펌프(66)에 침투하지 않도록 하는 수위인 것이 바람직하지만, 상기 바닥수위(H0)는 상기 수위센서(72)가 감지할 수 있는 최하의 수위로 설정되는 것도 물론 가능하다.The bottom water level (H 0 ) is preferably set to be lower than the first water level (H 1 ) so that the water level of the wash water is located in the
상기 최종배수단계는 탈수행정이 종료된 때 최종적으로 배수하는 것이므로 충분한 배수가 이루어져야 하고, 일회적으로 배수하는 것이므로 상기 배수펌프(66)로 공기가 유입되어 발생되는 문제가 적어 여유마진을 두지 않거나 적게 둘 수 있으므로, 상기 바닥수위(H0)는 상기 제 1 수위(H1)보다 낮게 설정된다.Since the final drainage step is to finally drain when the dehydration stroke is completed, sufficient drainage should be made, and since it is a one-time drainage, there is less problem caused by the inflow of air into the
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어장치(80)는 상기 배수펌프(66)의 제어방법을 실현하는 알고리즘이 내장되고, 상기 수위센서(72)에 수위 감지 요청을 송신하면 상기 수위센서(72)에서 감지된 수위를 수신받도록 구성되고, 상기 배수펌프 구동장치(64)에 작동 또는 정지의 신호를 송신하도록 구성된다.As shown in FIG. 5, the
상기 제어장치(80)는 펌프작동 제 1 단계(S61), 펌프중지 제 1 단계(S71) 또는 최종배수 제 1 단계(S81)에서 상기 수위센서(72)에 수위 감지 요청을 송신하고, 상기 수위센서(72)는 상기 제어장치(80)로부터 수위 감지 요청을 수신받으면, 상기 에어챔버(76)와 상기 수위감지튜브(74)를 통하여 전달받은 공기의 압력을 측정하여 수위를 감지하고, 감지된 수위를 상기 제어장치(80)로 송신한다.The
상기 제어장치(80)는 펌프작동 제 3 단계(S63), 펌프중지 제 3 단계(S73), 최종배수 제 3 단계(S83) 또는 최종배수 제 4 단계(S84)에서 상기 배수펌프 구동장치(64)로 작동 또는 정지의 신호를 송신하고, 상기 배수펌프 구동장치(64)는 상기 제어장치(80)로부터 작동 또는 중지의 신호를 수신받아 상기 배수펌프(66)를 구동 시키거나 중지시킨다.The
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법의 제 1 실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the first embodiment of the drain pump control method of the drum washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.
상기 드럼세탁기의 세탁행정 또는 헹굼행정을 마친 후, 탈수행정이 시작되면 이에 따라 배수행정이 시작되는데, 배수행정은 탈수행정으로서 실행되는 편심감지단계, 탈수단계 등 제반 단계들과 병행하여 실행된다.After the washing cycle or the rinsing stroke of the drum washing machine is finished, the drainage stroke starts accordingly when the dehydration stroke is started, and the drainage stroke is executed in parallel with the eccentricity sensing stage, the dehydration stage, and the like.
세탁수가 세탁물로부터 탈수되어 상기 터브(54)의 하부에 모이게 되면 세탁수의 수위가 높아지고, 상기 배수펌프(66)가 작동되면 세탁수의 수위가 낮아진다.When the washing water is dewatered from the laundry and collected in the lower portion of the
배수행정은 상기 배수펌프 제어방법에 의하여 진행되므로, 탈수행정 중에는 세탁수의 수위가 상기 제 2 수위(H2)보다 약간 높은 수위와 상기 제 1 수위(H1)보다 약간 낮은 수위를 오가면서 배수행정이 진행되다가, 탈수행정이 종료되면 세탁수의 수위는 상기 바닥수위(H0)로 떨어지게 된다.Since the drainage stroke is performed by the drainage pump control method, during the dehydration stroke, the washing water is drained while the water level is slightly higher than the second level H 2 and slightly lower than the first level H 1 . While the administration is in progress, the level of the wash water drops to the bottom water level H 0 when the dehydration administration is completed.
즉, 상기 배수펌프(66)에 공기가 유입되지 않도록 세탁수의 수위가 낮아지면 상기 배수펌프(66)의 작동이 중지되므로, 상기 배수펌프 제어방법에 따라 진행되는 배수행정은 공기가 상기 배수펌프(66)에 유입되어 나타나는 문제점을 해소시킨다.That is, since the operation of the
도 6은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법의 제 2 실시예가 도시된 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method for controlling a drain pump of a drum washing machine according to the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법은 배수행정이 시작되는 제 1 단계(S100)와; 세탁수의 수위를 감지하는 제 2 단계(S101)와; 세탁수의 수위와 상기 제 2 수위(H2, 도 4)를 비교하는 제 3 단계(S102)와; 상기 제 3 단계(S102)에서 세탁수의 수위가 상기 제 2 수위(H2)보다 높다고 판단하면 추가적으로 실행되어, 상기 배수펌프 구동장치(64, 도 5)에 작동 ON의 신호를 송신하고 펌프작동단계로 전환시키는 펌프작동 전환단계(S103)와; 세탁수의 수위와 상기 제 1 수위(H1, 도 4)를 비교하는 제 4 단계(S104)와; 상기 제 4 단계(S104)에서 세탁수의 수위가 상기 제 2 수위(H2)보다 낮다고 판단하면 추가적으로 실행되어, 상기 배수펌프 구동장치(64)에 작동 OFF의 신호를 송신하고 펌프중지단계로 전환시키는 펌프중지 전환단계(S105)와; 탈수가 종료될 때까지 상기 제 2 단계(101)로부터 반복되게 순환 진행시키는 제 5 단계(106)와; 탈수가 종료된 후 상기 배수펌프 구동장치(64)에 작동 ON의 신호를 송신하는 제 6 단계(S107)와; 세탁수의 수위를 감지하는 제 7 단계(S108)와; 세탁수의 수위가 바닥수위(H0, 도 4)보다 높으면 상기 제 7 단계(S108)로 역행하고, 바닥수위(H0) 이하이면 후속 단계를 속행하는 제 8 단계(S109)와; 상기 배수펌프 구동장치(64)에 작동 OFF의 신호를 송신하는 제 9 단계(S110)와; 배수행정이 종료되는 제 10 단계(S111)로 구성되며, 이들 단계들은 기본적으로 상기한 순서로 진행된다.As shown in the drawing, the method for controlling the drain pump of the drum washing machine according to the second embodiment of the present invention includes a first step (S100) in which the drain stroke starts; A second step S101 of detecting the level of the wash water; A third step S102 of comparing the wash water level with the second water level (H 2 , FIG. 4); If it is determined in the third step (S102) that the water level of the wash water is higher than the second water level (H 2 ), it is additionally executed to transmit the signal of the operation ON to the drain pump driving device (64, Fig. 5) and pump operation. A pump operation switching step S103 for switching to a step; A fourth step S104 of comparing the wash water level with the first water level (H 1 , FIG. 4); If it is determined in the fourth step (S104) that the water level of the wash water is lower than the second water level (H 2 ), it is additionally executed to transmit a signal of the operation OFF to the drain pump driving device 64 and switch to the pump stop step. To stop the pump switching step (S105) and; A fifth step (106) of repeating the circulation from the second step (101) until dehydration is finished; A sixth step (S107) of transmitting an operation ON signal to the drain pump driving device (64) after dehydration is completed; A seventh step S108 of detecting the level of the wash water; An eighth step (S109) to return to the seventh step (S108) if the water level of the wash water is higher than the bottom water level (H 0 , FIG. 4), and to continue the subsequent step if the wash water level is lower than the bottom water level (H 0 ); A ninth step (S110) of transmitting an operation OFF signal to the drain pump driving device (64); It consists of a tenth step (S111) in which the drainage stroke is terminated, and these steps basically proceed in the above-described order.
상기 배수펌프 구동장치(64)는 상기 제어장치(80, 도 5)로부터 작동 ON/OFF 의 신호를 송신받으면, 최종적으로 받은 신호에 따라 계속적으로 상기 배수펌프(66, 도 5)를 작동시키거나 작동을 중지시키도록 구성된다.When the drain pump driving device 64 receives the operation ON / OFF signal from the control device 80 (FIG. 5), the drain pump driving device 64 continuously operates the drain pump 66 (FIG. 5) according to the received signal. Configured to stop operation.
펌프작동단계와 펌프중지단계는 상기 펌프작동 전환단계(S103)와 상기 펌프중지 전환단계(S105)에 의하여 상호 전환되면서, 상기 제 2 단계(S101)로부터 상기 제 5 단계(S106)까지의 단계들을 공유한다.The pump operation step and the pump stop step are mutually switched by the pump operation switching step (S103) and the pump stop switching step (S105), and the steps from the second step (S101) to the fifth step (S106) are performed. Share.
최종배수단계는 상기 제 6 단계(S107)로부터 상기 제 9 단계(S110)까지의 단계들로 구성된다.The final drainage step consists of the steps from the sixth step (S107) to the ninth step (S110).
도 7은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법의 제 3 실시예가 도시된 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a third embodiment of a method for controlling a drain pump of a drum washing machine according to the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법은 배수행정을 시작하는 제 1 단계(S120)와; 세탁수의 수위를 감지하여 세탁수의 수위가 상기 제 2 수위(H2, 도 4)보다 높은지 진부를 판단하는 제 2 단계(121)와; 상기 제 2 단계(121)에서 부정으로 판단되어 실행되고, 상기 배수펌프 구동장치(64, 도 5)에 작동 OFF 신호를 송신하고 상기 제 2 단계(S121)로 속행하는 펌프중지 전환단계(122)와; 상기 제 2 단계(121)에서 진정으로 판단되어 실행되고, 상기 배수펌프 구동장치(64)에 작동 ON 신호를 송신하는 펌프작동 전환단계(S123)와; 세탁수의 수위를 감지하여 세탁수의 수위가 상기 제 1 수위(H1)보다 낮은지 진부를 판단하는 제 3 단계(S124)와; 상기 제 3 단계(S124)에서 진정으로 판단되어 실행되고, 탈수가 종료되었는지 진부를 판단하여 부정으로 판단되면 펌프중지 전환단계(S122)로 분기되는 제 4 단계(S125)와; 상기 제 3 단계(S124)에서 부정으로 판단되어 실행되고, 탈수가 종료되었는지 진부를 판단하여 부정으로 판단되면 펌프작동 전환단계(S123)로 분기되는 제 5 단계(S126)와; 상기 제 4 단계(S125) 또는 상기 제 5 단계(S126)에서 진정으로 판단되어 실행되고, 세탁수의 수위가 상기 바닥수위(H0, 도 4)가 될 때까지 상기 배수펌프(66, 도 5)를 구동시키는 최종배수단계(S127)로 구성되며, 이들 단계들은 기본적으로 상기한 순서로 진행된다.As shown in the drawing, the drain pump control method of the drum washing machine according to the third embodiment of the present invention includes a first step (S120) of starting a drainage stroke; A second step (121) of detecting the level of the washing water and determining whether the washing water level is higher than the second water level (H 2 , FIG. 4); The pump stop switching step 122, which is determined to be negative in the second step 121 and is executed, transmits an operation OFF signal to the drain pump driving device 64 (FIG. 5) and proceeds to the second step S121. Wow; A pump operation switching step (S123) which is truly determined and executed in the second step (121), and transmits an operation ON signal to the drain pump driving device (64); A third step (S124) of detecting the level of the washing water and determining whether the washing water level is lower than the first water level (H 1 ); A fourth step (S125) branched to the pump stop switching step (S122) if it is determined to be true and executed in the third step (S124); A fifth step (S126) which is determined to be negative in the third step (S124) and is executed and branches to a pump operation switching step (S123) when it is determined to be negative by determining whether or not dehydration is finished; The drainage pump 66 (FIG. 5) is executed until it is determined and executed in the fourth step S125 or the fifth step S126, until the water level of the wash water reaches the bottom water level H 0 , FIG. 4. It is composed of a final drainage step (S127) for driving a), these steps are basically carried out in the above-described order.
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법은, 탈수행정시 배수펌프에 공기가 유입되지 않도록 배수펌프를 제어하므로, 배수펌프에 공기가 침입하여 발생되는 소음, 진동, 배수펌프의 임펠러 침식 등을 방지하는 이점이 있다.The drain pump control method of the drum washing machine according to the present invention constructed and operated as described above controls the drain pump so that air does not flow into the drain pump during the dehydration operation, so that noise, vibration, There is an advantage of preventing the impeller erosion of the drain pump.
또한, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 배수펌프 제어방법은, 배수펌프(66)를 계속적으로 작동시키지 않고 배수가 필요한 경우에 작동시키므로, 배수펌프(66)의 계속적인 구동에 의한 에너지를 낭비를 줄이는 이점도 있다.In addition, the method of controlling the drain pump of the drum washing machine according to the present invention operates when the drain water is needed without continuously operating the
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KR1020050058118A KR20070002538A (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Method for controlling drain pump of drum washing machine |
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KR1020050058118A KR20070002538A (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Method for controlling drain pump of drum washing machine |
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KR1020050058118A KR20070002538A (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Method for controlling drain pump of drum washing machine |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110009537A (en) * | 2009-07-22 | 2011-01-28 | 엘지전자 주식회사 | Controlling method of washing machine |
RU2474631C2 (en) * | 2007-04-05 | 2013-02-10 | Индезит Компани С.П.А. | Washer |
CN112760913A (en) * | 2020-12-21 | 2021-05-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | Control method and device for drainage pump, washing machine, storage medium and processor |
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- 2005-06-30 KR KR1020050058118A patent/KR20070002538A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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RU2474631C2 (en) * | 2007-04-05 | 2013-02-10 | Индезит Компани С.П.А. | Washer |
KR20110009537A (en) * | 2009-07-22 | 2011-01-28 | 엘지전자 주식회사 | Controlling method of washing machine |
CN112760913A (en) * | 2020-12-21 | 2021-05-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | Control method and device for drainage pump, washing machine, storage medium and processor |
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