KR20110039385A - Elevator safety circuit device - Google Patents

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KR20110039385A
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터의 안전 회로 장치에 있어서, 고장 검출부는 제1 및 제2 안전 스위치의 상태에 기초하여, 제1 안전 스위치가 고장에 의해 개방되는 고장 개방을 검출한다. 절환 장치는, 통상시는 제1 안전 회로를 브레이크 장치에 접속함과 아울러 제2 안전 회로를 브레이크 장치로부터 분리하고, 고장 검출부에 의해 고장 개방이 검출되면, 브레이크 장치에 접속되는 회로를 제1 안전 회로에서 상기 제2 안전 회로로 절환한다. 또, 절환 장치에 의한 회로 절환 시간은 제1 안전 스위치가 개방되고 나서 브레이크 장치의 제동 동작이 개시될 때까지의 시간보다도 짧은 시간으로 설정되어 있다. In the safety circuit device of an elevator, the failure detection unit detects a failure opening in which the first safety switch is opened by the failure based on the states of the first and second safety switches. The switching device normally connects the first safety circuit to the brake device, separates the second safety circuit from the brake device, and if a failure opening is detected by the failure detection unit, the switching device connects the first safety circuit to the brake device. The circuit switches to the second safety circuit. Moreover, the circuit switching time by a switching device is set to time shorter than the time from the opening of a 1st safety switch until the braking operation of a brake device is started.

Description

엘리베이터의 안전 회로 장치{ELEVATOR SAFETY CIRCUIT DEVICE}Safety circuit device of an elevator {ELEVATOR SAFETY CIRCUIT DEVICE}

본 발명은 안전 스위치가 개방되는 것에 의해 이상 상태를 검출하여 브레이크 장치에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생하는 안전 회로를 가지는 엘리베이터의 안전 회로 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety circuit device of an elevator having a safety circuit that detects an abnormal state by opening a safety switch and generates a car stop command to the brake device.

종래의 엘리베이터 제어장치에서는 하부 리미트 스위치와 같은 구성의 스위치가, 최하층으로부터 1층 위의 층에도 마련되어 있다. 피트(pit)의 침수시에는, 적용하는 리미트 스위치가 절환되고, 이에 따라 피트 침수시에 있어서 엘리베이터의 서비스 저하가 방지된다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). In the conventional elevator control apparatus, a switch having the same configuration as the lower limit switch is also provided on the floor above the first floor. When the pit is flooded, the limit switch to be applied is switched, whereby the service degradation of the elevator is prevented when the pit is flooded (see Patent Document 1, for example).

[특허문헌 1] 일본국 특개평 5－32382호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 5-32382

상기와 같은 종래의 엘리베이터 제어장치에서는, 적용하는 리미트 스위치를 절환하기 위해서 안전 회로의 일부를 절환할 필요가 있고, 절환 동작에 기인하는 안전 회로의 동작에 의한 서비스의 저하가 발생하는 우려가 있었다. In the above conventional elevator control apparatus, it is necessary to switch a part of the safety circuit in order to switch the limit switch to apply, and there exists a possibility that the service may fall by the operation of the safety circuit resulting from a switching operation.

본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 안전 스위치의 고장 개방이 검출된 경우에, 엘리베이터 칸을 급정지시키지 않고, 엘리베이터를 운행시키는 것이 가능한 엘리베이터의 안전 회로 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the safety circuit device of the elevator which can operate an elevator, without stopping a car quickly when the fault opening of a safety switch is detected. .

본 발명에 의한 엘리베이터의 안전 회로 장치는, 적어도 1개의 제1 안전 스위치를 포함하고, 제1 안전 스위치가 개방되는 것에 의해 이상 상태를 검출하여 브레이크 장치에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생하는 제1 안전 회로; 적어도 1개의 제2 안전 스위치를 포함하고, 제2 안전 스위치가 개방되는 것에 의해 제1 안전 회로와 같은 이상 상태를 검출하여 브레이크 장치에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생하는 제2 안전 회로; 제1 및 제2 안전 스위치의 상태에 기초하여, 제1 안전 스위치가 고장에 의해 개방되는 고장 개방을 검출하는 고장 검출부; 및 통상시는 제1 안전 회로를 브레이크 장치에 접속함과 아울러 제2 안전 회로를 브레이크 장치로부터 분리하고, 고장 검출부에 의해 고장 개방이 검출되면, 브레이크 장치에 접속되는 회로를 제1 안전 회로로부터 제2 안전 회로로 절환하는 절환 장치를 구비하고, 절환 장치에 의한 회로 절환 시간은 제1 안전 스위치가 개방되고 나서 브레이크 장치의 제동 동작이 개시될 때까지의 시간보다 짧은 시간으로 설정되어 있다. The safety circuit device of an elevator according to the present invention includes at least one first safety switch, and the first safety switch detects an abnormal condition by opening the first safety switch and generates a car stop command to the brake device. Circuit; A second safety circuit including at least one second safety switch, the second safety switch being configured to detect an abnormal state such as a first safety circuit by opening the second safety switch and to generate a car stop command to the brake device; A failure detection unit detecting a failure opening in which the first safety switch is opened by the failure based on the states of the first and second safety switches; And normally, the first safety circuit is connected to the brake device, the second safety circuit is disconnected from the brake device, and if a failure opening is detected by the failure detection unit, the circuit connected to the brake device is removed from the first safety circuit. A switching device for switching to the two safety circuits is provided, and the circuit switching time by the switching device is set to a time shorter than the time from when the first safety switch is opened until the braking operation of the brake device is started.

또, 본 발명에 의한 엘리베이터의 안전 회로 장치는, 적어도 1개의 제1 안전 스위치를 포함하고, 제1 안전 스위치가 개방되는 것에 의해 이상 상태를 검출하여 브레이크 장치에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생하는 제1 안전 회로; 적어도 1개의 제2 안전 스위치를 포함하고, 제2 안전 스위치가 개방되는 것에 의해 제1 안전 회로와 같은 이상 상태를 검출하여 브레이크 장치에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생하는 제2 안전 회로; 제1 및 제2 안전 스위치의 상태에 기초하여, 제1 안전 스위치가 고장에 의해 개방되는 고장 개방을 검출하는 고장 검출부; 및 통상시는 제1 안전 회로를 브레이크 장치에 접속함과 아울러 제2 안전 회로를 브레이크 장치로부터 분리하고, 고장 검출부에 의해 고장 개방이 검출되면, 브레이크 장치에 접속되는 회로를 제1 안전 회로로부터 제2 안전 회로로 절환하는 절환 장치를 구비하고, 절환 장치는 고장 검출부에 의해 고장 개방이 검출되면, 제2 안전 회로를 브레이크 장치에 접속한 후, 제1 안전 회로를 브레이크 장치로부터 분리한다. In addition, the safety circuit device of an elevator according to the present invention includes at least one first safety switch, wherein the first safety switch is opened to detect an abnormal state and generate a car stop command to the brake device. 1 safety circuit; A second safety circuit including at least one second safety switch, the second safety switch being configured to detect an abnormal state such as a first safety circuit by opening the second safety switch and to generate a car stop command to the brake device; A failure detection unit detecting a failure opening in which the first safety switch is opened by the failure based on the states of the first and second safety switches; And normally, the first safety circuit is connected to the brake device, the second safety circuit is disconnected from the brake device, and if a failure opening is detected by the failure detection unit, the circuit connected to the brake device is removed from the first safety circuit. A switching device for switching to two safety circuits is provided, and the switching device disconnects the first safety circuit from the brake device after connecting the second safety circuit to the brake device when a failure opening is detected by the failure detection unit.

본 발명에 따르면, 안전 스위치의 고장 개방이 검출된 경우에, 엘리베이터 칸을 급정지시키지 않고, 엘리베이터를 운행시키는 것이 가능한 엘리베이터의 안전 회로 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide an elevator safety circuit device capable of operating an elevator without suddenly stopping the car when the breakdown of the safety switch is detected.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터의 안전 회로 장치를 나타내는 회로도이다.
도 3은 도 2의 절환 장치에 의한 회로 절환 시간이 브레이크 접촉기(brake contactor)에 의해 브레이크 코일 전류가 차단되는데 필요한 시간보다도 긴 경우의 브레이크 접촉기의 동작을 나타내는 타이밍차트이다.
도 4는 도 2의 절환 장치에 의한 회로 절환 시간이 브레이크 접촉기에 의해 브레이크 코일 전류가 차단되는데 필요한 시간보다도 짧은 경우의 브레이크 접촉기의 동작을 나타내는 타이밍차트이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 안전 회로 장치의 회로 절환 동작을 나타내는 타이밍차트이다. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a safety circuit device of the elevator of FIG. 1.
3 is a timing chart showing the operation of the brake contactor when the circuit switching time by the switching device of FIG. 2 is longer than the time required for the brake coil current to be cut off by the brake contactor.
4 is a timing chart showing the operation of the brake contactor when the circuit switching time by the switching device of FIG. 2 is shorter than the time required for the brake coil current to be cut off by the brake contactor.
Fig. 5 is a timing chart showing the circuit switching operation of the safety circuit device of the elevator according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1. Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(1) 및 균형추(2: counterweight)는, 현가 수단(3)에 의해 승강로 내에 매달려 있고, 권상기(4)의 구동력에 의해 승강로 내에서 승강된다. 현가 수단(3)으로서는, 복수 개의 로프 또는 복수 개의 벨트가 이용되고 있다. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the car 1 and counterweight 2: are suspended in the hoistway by the suspension means 3, and the hoist 1 is lifted in the hoistway by the driving force of the hoisting machine 4. As the suspension means 3, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.

권상기(4)는 현가 수단(3)이 감긴 구동 시브(5)와, 구동 시브(5)를 회전시키는 구동장치로서의 권상기 모터(6)와, 구동 시브(5)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(7)를 가지고 있다. 브레이크 장치(7)는 구동 시브(5)와 같은 축에 결합된 브레이크 드럼(8)과, 브레이크 드럼(8)에 접리(接離)되는 브레이크 슈(9)와, 브레이크 슈(9)를 브레이크 드럼(8)에 밀어붙여서 제동력을 인가하는 브레이크 스프링(도시하지 않음)과, 브레이크 스프링에 저항하여 브레이크 슈(9)를 브레이크 드럼(8)으로부터 분리하여 제동력을 해제하는 전자 마그넷(도시하지 않음)을 가지고 있다. The hoisting machine 4 includes a drive sheave 5 wound around the suspension means 3, a hoisting motor 6 as a drive device for rotating the drive sheave 5, and a brake device for braking rotation of the drive sheave 5 ( 7) have The brake device 7 brakes the brake drum 8 coupled to the same shaft as the drive sheave 5, the brake shoe 9 folded on the brake drum 8, and the brake shoe 9. A brake spring (not shown) for pushing the drum 8 to apply a braking force, and an electromagnetic magnet (not shown) for releasing the brake force by separating the brake shoe 9 from the brake drum 8 in response to the brake spring. Have

승강로의 상부에는 상부 풀리(10)가 마련되어 있다. 승강로의 하부에는 하부 풀리(11)가 마련되어 있다. 상부 풀리(10) 및 하부 풀리(11)에는, 거버너 로프(12:governor rope)가 감겨져 있다. 거버너 로프(12)의 양단부는, 엘리베이터 칸(1)에 접속되어 있다. 거버너 로프(12)는 엘리베이터 칸(1)의 승강에 따라서 순환된다. 이것에 의해, 상부 풀리(10)는 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도에 따른 속도로 회전된다. 상부 풀리(10)에는 상부 풀리(10)의 회전 속도에 따른 신호를 발생하는 거버너 엔코더(13)가 마련되어 있다. The upper pulley 10 is provided in the upper part of the hoistway. The lower pulley 11 is provided in the lower part of the hoistway. A governor rope 12 is wound around the upper pulley 10 and the lower pulley 11. Both ends of the governor rope 12 are connected to the car 1. The governor rope 12 is circulated as the elevator car 1 moves up and down. As a result, the upper pulley 10 is rotated at a speed corresponding to the traveling speed of the car 1. The upper pulley 10 is provided with a governor encoder 13 for generating a signal corresponding to the rotational speed of the upper pulley 10.

권상기 모터(6) 및 브레이크 장치(7)는, 운행 제어 장치(14)에 의해 제어된다. 즉, 엘리베이터 칸(1)의 운행은 운행 제어 장치(14)에 의해 제어된다. 운행 제어 장치(14)는 권상기 모터(6)를 제어하여 엘리베이터 칸(1)을 승강시킴과 아울러, 목적층에서는 브레이크 장치(7)에 의해 엘리베이터 칸(1)의 정지 상태를 유지시킨다. 또, 운행 제어 장치(14)는 엘리베이터 칸(1)을 운행하기 위한 프로그램이 격납된 마이크로 컴퓨터를 가지고 있다. The hoisting motor 6 and the brake device 7 are controlled by the travel control device 14. That is, the travel of the car 1 is controlled by the travel control device 14. The travel control device 14 controls the hoisting motor 6 to raise and lower the car 1, and at the target floor, the brake device 7 maintains the stopped state of the car 1. The driving control device 14 also has a microcomputer in which a program for driving the car 1 is stored.

거버너 엔코더(13)로부터의 신호는 안전 제어 장치(전자 안전 콘트롤러: 15)에 입력된다. 안전 제어 장치(15)는 운행 제어 장치(14)로부터 독립하여, 엘리베이터의 이상 유무를 감시한다. 안전 제어 장치(15)는 마이크로 컴퓨터를 가지고 있다. 안전 제어 장치(15)의 마이크로 컴퓨터에는, 검출된 이상 내용에 따라 권상기 모터(6) 및 브레이크 장치(7)로의 전력 공급을 제어하기 위한 프로그램이 격납되어 있다. 또, 안전 제어 장치(15)는 논리 회로에 의해 구성할 수도 있다. The signal from the governor encoder 13 is input to a safety control device (electronic safety controller 15). The safety control device 15 monitors the elevator for abnormality independently of the travel control device 14. The safety control device 15 has a microcomputer. The microcomputer of the safety control device 15 stores a program for controlling the power supply to the hoisting motor 6 and the brake device 7 in accordance with the detected abnormality. Moreover, the safety control apparatus 15 can also be comprised by a logic circuit.

도 2는 도 1의 엘리베이터의 안전 회로 장치를 나타내는 회로도이다. 브레이크 장치(7)의 전자 마그넷은 브레이크 코일(21)을 가지고 있다. 안전 제어 장치(15)는 브레이크 코일(21)로의 통전(通電)을 제어함으로써, 브레이크 장치(7)의 제동력을 제어한다. 예를 들면, 안전 제어 장치(15)는 엘리베이터 칸(1)을 비상 정지시킬 때의 엘리베이터 칸(1)의 감속도가 과대해지지 않도록, 브레이크 장치(7)의 제동력을 간헐적으로 인가하는 것으로써, 브레이크 장치(7)의 제동력을 제어한다. 단, 이와 같은 제동력의 제어를 실행하기 위한 회로 구성은, 도 2에서는 생략했다. FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a safety circuit device of the elevator of FIG. 1. The electromagnetic magnet of the brake device 7 has a brake coil 21. The safety control device 15 controls the braking force of the brake device 7 by controlling energization to the brake coil 21. For example, the safety control apparatus 15 intermittently applies the braking force of the brake apparatus 7 so that the deceleration of the cage | basket | car 1 at the time of making emergency stop of the cage | basket | car 1 does not become excessive, The braking force of the brake device 7 is controlled. However, the circuit structure for performing control of such a braking force is abbreviate | omitted in FIG.

브레이크 장치(7)는 브레이크 코일(21)에 대해서 전력을 공급·차단하는 브레이크 접촉기(22)를 추가로 가지고 있다. The brake device 7 further has a brake contactor 22 that supplies and cuts power to the brake coil 21.

브레이크 접촉기(22)와 전원의 사이에는, 제1 안전 회로(주 안전 회로: 23)가 접속되어 있다. 제1 안전 회로(23)는 직렬로 접속된 적어도 1개의 제1 안전 스위치(25)를 포함하고 있다. A first safety circuit (main safety circuit 23) is connected between the brake contactor 22 and the power supply. The first safety circuit 23 includes at least one first safety switch 25 connected in series.

또, 제1 안전 회로(23)는 제1 안전 스위치(25)가 개방되는 것에 의해 이상 상태를 검출하여, 브레이크 장치(7)에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생한다. 즉, 엘리베이터 칸(1)의 주행중에 제1 안전 스위치(25) 중 적어도 1개가 개방되면, 브레이크 접촉기(22)로의 통전이 차단된다. 이것에 의해, 권상기 모터(6)로의 통전이 차단됨과 아울러, 브레이크 코일(21)로의 통전이 차단되어 엘리베이터 칸(1)이 급정지된다. Moreover, the 1st safety circuit 23 detects an abnormal state by opening the 1st safety switch 25, and generates the cage | basket | car stop command with respect to the brake apparatus 7. As shown in FIG. That is, when at least one of the 1st safety switches 25 is opened while the car 1 is running, the electricity supply to the brake contactor 22 is interrupted | blocked. Thereby, while the electricity supply to the hoisting motor 6 is interrupted | blocked, the electricity supply to the brake coil 21 is interrupted | blocked, and the cage | basket | car 1 is stopped quickly.

브레이크 접촉기(22)와 전원의 사이에는, 제2 안전 회로(예비 안전 회로: 24)가 제1 안전 회로(23)에 병렬로 마련되어 있다. 브레이크 접촉기(22)와 제2 안전 회로(24)의 사이는, 통상시에는 분리되어 있다. 제2 안전 회로(24)는 직렬로 접속된 적어도 1개의 제2 안전 스위치(26)를 포함하고 있다. Between the brake contactor 22 and the power supply, a second safety circuit (preliminary safety circuit) 24 is provided in parallel with the first safety circuit 23. The brake contactor 22 and the second safety circuit 24 are normally separated. The second safety circuit 24 includes at least one second safety switch 26 connected in series.

또, 제2 안전 회로(24)는 제2 안전 스위치(26)가 개방되는 것에 의해 제1 안전 회로(23)와 같은 이상 상태를 검출하여, 브레이크 장치(7)에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생한다. 단, 통상시에는, 제2 안전 회로(24)는 브레이크 접촉기(22)로부터 분리되어 있고, 대기중이므로, 엘리베이터 칸 정지 지령은 브레이크 접촉기(22)에 전달되지 않는다. Moreover, the 2nd safety circuit 24 detects the abnormal state similar to the 1st safety circuit 23 by opening the 2nd safety switch 26, and generate | occur | produces the cage | basket | car stop command with respect to the brake apparatus 7. do. However, normally, since the 2nd safety circuit 24 is isolate | separated from the brake contactor 22, and is waiting, the cage | basket | car stop command is not transmitted to the brake contactor 22. As shown in FIG.

제1 안전 스위치(25)와 그것에 대응하는 제2 안전 스위치(26), 즉 감시 대상이 동일한 제2 안전 스위치(26)는 고장이 발생하지 않으면 개폐 상태가 항상 동일하다. The first safety switch 25 and the second safety switch 26 corresponding thereto, that is, the second safety switch 26 having the same monitoring target, are always the same in the open / closed state unless a failure occurs.

제1 및 제2 안전 스위치(25, 26)로서는, 예를 들면, 상부 승강로 스위치, 하부 승강로 스위치, 엘리베이터 칸 도어 개방 검출 스위치, 승강장 도어 개방 검출 스위치 및 과속도 검출 스위치 등을 들 수 있다. Examples of the first and second safety switches 25 and 26 include an upper hoistway switch, a lower hoistway switch, a car door opener detection switch, a landing door opener detection switch, an overspeed detection switch, and the like.

브레이크 접촉기(22)에 제1 및 제2 안전 회로(23, 24) 중 어느 쪽을 접속할지는, 절환 장치(27)에 의해서 절환된다. 절환 장치(27)는 전자 릴레이(28)와, 전자 릴레이(28)에 직렬로 접속된 전기적인 스위치인 반도체 스위치(29)를 가지고 있다.Which of the first and second safety circuits 23 and 24 is connected to the brake contactor 22 is switched by the switching device 27. The switching device 27 has an electronic relay 28 and a semiconductor switch 29 which is an electrical switch connected in series to the electronic relay 28.

전자 릴레이(28)는 제1 및 제2 안전 회로(23, 24)와 브레이크 접촉기(22)의 사이에 마련되어, 제1 및 제2 안전 회로(23, 24)를 브레이크 접촉기(22)에 선택적으로 접속한다. 반도체 스위치(29)는 전자 릴레이(28)의 코일로의 통전을 공급·차단한다. An electronic relay 28 is provided between the first and second safety circuits 23 and 24 and the brake contactor 22 to selectively attach the first and second safety circuits 23 and 24 to the brake contactor 22. Connect. The semiconductor switch 29 supplies and interrupts energization of the electronic relay 28 to the coil.

반도체 스위치(29)의 온·오프는 고장 검출부(30)에 의해 제어된다. 고장 검출부(30)는 제1 및 제2 안전 스위치(25, 26)의 상태에 기초하여, 제1 안전 스위치(25)가 고장에 의해 개방되는 고장 개방을 검출한다. 구체적으로는, 고장 검출부(30)는, 같은 이상 상태일 때에 개방되는(감시 대상이 동일한) 제1 및 제2 안전 스위치(25, 26)의 상태를 비교하고, 제2 안전 스위치(26)가 닫혀있음도 불구하고 제1 안전 스위치(25)가 개방된 상태를 고장 개방으로서 검출한다. The on / off of the semiconductor switch 29 is controlled by the failure detection unit 30. The failure detection unit 30 detects a failure opening in which the first safety switch 25 is opened by the failure, based on the states of the first and second safety switches 25 and 26. Specifically, the failure detection unit 30 compares the states of the first and second safety switches 25 and 26 which are opened (same for monitoring) in the same abnormal state, and the second safety switch 26 Although closed, the state in which the first safety switch 25 is opened is detected as a failure open.

또한, 통상시는 제2 안전 회로(24)에 전류가 흐르지 않기 때문에, 제2 안전 스위치(26)에는 통전에 의한 온 고장이 발생하지 않는다고 생각된다. 이 때문에, 제1 안전 스위치(25)가 개방되어 있고, 제2 안전 스위치(26)가 닫혀있는 상태는, 제1 안전 스위치(25)의 고장 개방이라고 생각된다. In addition, since an electric current does not flow in the 2nd safety circuit 24 under normal conditions, it is thought that the ON failure by energization does not arise in the 2nd safety switch 26. FIG. For this reason, the state in which the 1st safety switch 25 is open and the 2nd safety switch 26 is closed is considered to be the fault opening of the 1st safety switch 25. FIG.

고장 검출부(30)는 안전 제어 장치(15)에 마련되어 있다. 고장 검출부(30)의 기능은, 안전 제어 장치(15)의 마이크로 컴퓨터 또는 논리 회로에 의해 실현된다. The failure detection unit 30 is provided in the safety control device 15. The function of the failure detection unit 30 is realized by a microcomputer or a logic circuit of the safety control device 15.

절환 장치(27)는, 통상시는 제1 안전 회로(23)를 브레이크 접촉기(22)에 접속함과 아울러 제2 안전 회로(24)를 브레이크 접촉기(22)로부터 분리하고 있다. 그러나 고장 검출부(30)에 의해 고장 개방이 검출되면, 절환 장치(27)는 브레이크 접촉기(22)에 접속되는 회로를 제1 안전 회로(23)에서 제2 안전 회로(24)로 절환한다. The switching device 27 normally connects the first safety circuit 23 to the brake contactor 22 and separates the second safety circuit 24 from the brake contactor 22. However, when the fault opening is detected by the fault detection unit 30, the switching device 27 switches the circuit connected to the brake contactor 22 from the first safety circuit 23 to the second safety circuit 24.

또, 절환 장치(27)에 의한 제1 및 제2 안전 회로(23, 24) 사이의 회로 절환 시간 T1은, 제1 안전 스위치(25)가 개방되고 나서 브레이크 장치(7)의 제동 동작이 실제로 개시될 때까지의 시간 T2 보다도 짧은 시간으로 설정되어 있다(T1＜T2). 구체적으로는, T2는 브레이크 접촉기(22)의 사양에 의해 통상 50~100mm 초 정도이고, 이 T2에 대해서 T1은 오차를 포함하여 T1＜T2로 되도록 설정되어 있다. 또, T1을 설정하기 위한 전자 릴레이(28)의 선택은, 고장 검출부(30)의 검출에 필요한 시간의 견적값과 반도체 스위치(29)의 동작 사양에 기초하여 행해진다. In addition, the circuit switching time T1 between the first and second safety circuits 23 and 24 by the switching device 27 is that the braking operation of the brake device 7 actually occurs after the first safety switch 25 is opened. It is set to a time shorter than the time T2 until the start (T1 &lt; T2). Specifically, T2 is usually about 50 to 100 mm seconds according to the specification of the brake contactor 22, and T1 is set such that T1 is equal to T1 <T2 including an error. In addition, the selection of the electronic relay 28 for setting T1 is performed based on the estimated value of the time required for the detection of the failure detection unit 30 and the operation specification of the semiconductor switch 29.

다음으로, 동작에 대해서 설명한다. 통상시에는, 제2 안전 회로(24)는 브레이크 접촉기(22)로부터 분리되어 있고, 제1 안전 회로(23)가 유효한 상태로 되어 있다. 그리고 엘리베이터의 임의의 이상에 의해 제1 안전 스위치(25) 중 적어도 1개가 개방되면, 권상기 모터(6)로의 통전이 차단됨과 아울러 브레이크 코일(21)로의 통전이 차단되어, 엘리베이터 칸(1)이 급정지된다. Next, the operation will be described. Usually, the 2nd safety circuit 24 is isolate | separated from the brake contactor 22, and the 1st safety circuit 23 is in the effective state. When at least one of the first safety switches 25 is opened due to any abnormality of the elevator, the power supply to the hoisting machine motor 6 is cut off, and the power supply to the brake coil 21 is cut off, and the car 1 is closed. It stops suddenly.

한편, 고장 검출부(30)는 제1 안전 스위치(25)의 고장 개방의 유무를 상시 감시하고 있다. 그리고 고장 개방이 검출되면, 반도체 스위치(29)를 오프로 하여, 전자 릴레이(28)로의 통전을 차단함으로써, 브레이크 접촉기(22)에 접속되는 회로를 제1 안전 회로(23)에서 제2 안전 회로(24)로 순간적으로 절환한다. On the other hand, the failure detection unit 30 constantly monitors whether the first safety switch 25 has a failure open. When the fault opening is detected, the semiconductor switch 29 is turned off and the energization to the electronic relay 28 is cut off, so that the circuit connected to the brake contactor 22 is connected to the second safety circuit from the first safety circuit 23. Instantly switch to (24).

이 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 절환 장치(27)에 의한 회로 절환 시간 T1이, 브레이크 접촉기(22)에 의해 브레이크 코일 전류가 차단되는데 필요한 시간 T2보다도 긴 경우, 브레이크 접촉기(22)로의 급전이 일시적으로 차단되므로, 브레이크 장치(7)의 제동력에 의해 엘리베이터 칸(1)이 급감속되고, T1의 길이에 의해서는 엘리베이터 칸(1)은 급정지된다. At this time, as shown in FIG. 3, when the circuit switching time T1 by the switching device 27 is longer than the time T2 required for the brake coil current to be cut off by the brake contactor 22, the switch to the brake contactor 22. Since the power supply is temporarily interrupted, the car 1 is rapidly decelerated by the braking force of the brake device 7, and the car 1 is suddenly stopped by the length of T1.

이것에 대해서, 실시 형태 1의 엘리베이터의 안전 회로 장치에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, T1＜T2 로 함으로써, 제1 안전 스위치(25)의 고장 개방이 검출된 경우에도, 엘리베이터 칸(1)을 급정지시키지 않고, 엘리베이터를 운행시킬 수 있다. 즉, 동작 중인 제1 안전 회로(23)가 고장이더라도, 대기 중인 제2 안전 회로(24)로 순간적으로 절환되기 때문에, 엘리베이터 칸(1)을 급정지시키지 않고, 안전하게 운행을 실행할 수 있다. On the other hand, in the safety circuit device of the elevator of Embodiment 1, as shown in FIG. 4, even when the failure opening of the 1st safety switch 25 is detected by making T1 <T2, the cage | basket | car 1 The elevator can be operated without sudden stop. In other words, even if the first safety circuit 23 in operation is faulty, the second safety circuit 24 is switched to the standby second safety circuit 24 instantaneously, so that the driving can be safely performed without suddenly stopping the car 1.

또, 고장 검출부(30)는, 같은 이상 상태일 때에 개방되는 제1 및 제2 안전 스위치(25, 26)의 상태를 비교하고, 제2 안전 스위치(26)가 닫혀있음에도 불구하고 제1 안전 스위치(25)가 개방된 상태를 고장 개방으로서 검출하므로, 제1 안전 회로(23)의 고장을 높은 정밀도 검출할 수 있다. Moreover, the failure detection part 30 compares the state of the 1st and 2nd safety switches 25 and 26 opened when it is in the same abnormal state, and although the 2nd safety switch 26 is closed, the 1st safety switch Since the state in which 25 is opened is detected as fault open, the fault of the 1st safety circuit 23 can be detected with high precision.

또한, 엘리베이터의 이상이 검출된 경우에는, 브레이크 접촉기(22)로의 통전을 차단하여, 기계식 스위치에 의해 권상기 모터(6) 및 브레이크 코일(21)로의 통전을 차단하므로, 엘리베이터 칸(1)을 보다 확실하게 정지시킬 수 있다. In addition, when abnormality of an elevator is detected, the electricity supply to the brake contactor 22 is interrupted | blocked, and the electricity supply to the hoisting machine motor 6 and the brake coil 21 is interrupted by a mechanical switch, and therefore the car 1 can It can be stopped reliably.

이에 더하여, 고장 검출부(30)에 의해 고장 개방이 검출되면, 반도체 스위치(29)가 오프로 되기 때문에, 회로 절환을 고속으로 실행할 수 있다. In addition, when the failure opening is detected by the failure detection unit 30, the semiconductor switch 29 is turned off, so that circuit switching can be performed at high speed.

또한, 제2 안전 회로(24)로의 절환 후에는, 엘리베이터의 운전을 계속시킬 수 있지만, 제1 안전 회로(23)의 고장을 보수 센터 등에 통지함과 아울러, 엘리베이터 칸(1)을 소정의 층에 정지시킨 후, 엘리베이터의 운전을 휴지시켜, 점검 작업을 실행하는 것이 바람직하다. In addition, after switching to the 2nd safety circuit 24, although operation | movement of an elevator can be continued, while notifying the maintenance center etc. of the failure of the 1st safety circuit 23, the car 1 is predetermined floor. It is preferable to stop operation | movement of an elevator after stopping to and to perform a check operation.

또, 제2 안전 회로(24)로의 절환 후에, 제1 안전 회로(23)의 고장을 보수 센터 등에 통지하여, 보수원에 의한 점검 작업을 실행할 때까지의 동안만 제2 안전 회로(24)를 동작시킨 상태로의 운전을 실시하도록 할 수도 있다.Moreover, after switching to the 2nd safety circuit 24, the failure of the 1st safety circuit 23 is notified to a maintenance center, etc., and the 2nd safety circuit 24 is only carried out until it carries out the inspection work by a maintenance worker. The operation in the operated state can also be performed.

또한, 제1 및 제2 안전 스위치(25, 26)는, 완전하게 1：1로 대응하고 있지 않을 수 있고, 예를 들면, 제1 안전 스위치(25) 보다도 제2 안전 스위치(26)가 많을 수도 있다. 즉, 제2 안전 회로(24)에 의한 감시 대상의 개수가 제1 안전 회로(23)에 의한 감시 대상의 개수보다 많을 수도 있다. 또, 이 경우, 통상시에 안전 제어 장치(15)에 감시 대상의 일부를 맡겨 감시시킬 수도 있다. In addition, the 1st and 2nd safety switches 25 and 26 may not fully correspond to 1: 1, For example, there are more 2nd safety switches 26 than the 1st safety switch 25, for example. It may be. That is, the number of objects to be monitored by the second safety circuit 24 may be larger than the number of objects to be monitored by the first safety circuit 23. In this case, a part of the monitoring target can also be entrusted to the safety control device 15 for normal monitoring.

실시 형태 2. Embodiment 2.

다음으로, 본 발명의 실시 형태 2에 대해서 설명한다. 실시 형태 2의 엘리베이터의 안전 회로 장치의 구성은, 기본적으로는 실시 형태 1과 같다. 실시 형태 2에서는, 절환 장치(27)는 고장 검출부(30)에 의해 고장 개방이 검출되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 안전 회로(24)를 브레이크 접촉기(22)에 접속한 후, 제1 안전 회로(23)를 브레이크 접촉기(22)로부터 분리한다. 즉, 절환 장치(27)는 제1 및 제2 안전 회로(23, 24)의 양쪽 모두가 동시에 대기중으로 되지 않도록 회로를 절환한다. Next, Embodiment 2 of this invention is described. The configuration of the safety circuit device of the elevator of the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment. In the second embodiment, when the failure opening is detected by the failure detection unit 30, the switching device 27 connects the second safety circuit 24 to the brake contactor 22, as shown in FIG. 5. The first safety circuit 23 is separated from the brake contactor 22. In other words, the switching device 27 switches the circuit so that both of the first and second safety circuits 23 and 24 do not go into standby at the same time.

이와 같은 안전 회로 장치에 의해서도, 제1 안전 스위치(25)의 고장 개방이 검출된 경우에도, 엘리베이터 칸(1)을 급정지시키지 않고, 엘리베이터를 운행시킬 수 있다. Even in such a safety circuit device, even when a failure opening of the first safety switch 25 is detected, the elevator can be operated without suddenly stopping the car 1.

또한, 상기의 예에서는, 구동 시브(5)의 회전을 제동하여 엘리베이터 칸(1)을 제동하는 브레이크 장치(7)를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 현가 수단(3)을 파지(把持)하여 엘리베이터 칸(1)을 제동하는 브레이크(로프 브레이크)나, 엘리베이터 칸(1)에 탑재되어 가이드 레일에 맞물려서 엘리베이터 칸(1)을 제동하는 브레이크(엘리베이터 칸 브레이크) 등일 수도 있다.In addition, in the above example, although the brake apparatus 7 which brakes the rotation of the drive sheave 5 and brakes the cage | basket | car 1 was shown, it is not limited to this, For example, the suspension means 3 May be a brake (rope brake) that brakes the car 1 by holding it, or a brake (elevator car brake) mounted on the car 1 and engaged with the guide rail to brake the car 1. .

또, 브레이크 장치의 수는 1개로 한정되는 것이 아니고, 복수의 브레이크 장치를 이용할 수도 있다. The number of brake devices is not limited to one, but a plurality of brake devices may be used.

또한, 상기의 예에서는, 1대의 권상기(4)에 의해 엘리베이터 칸(1)이 승강되지만, 복수 대의 권상기를 이용하는 엘리베이터일 수도 있다. In addition, although the cage | basket | car 1 is lifted up and down by one hoisting machine 4 in the above example, it may be an elevator using a plurality of hoisting machines.

8: 브레이크 드럼 9: 브레이크 슈
21: 브레이크 코일 22: 브레이크 접촉기
23: 제1 안전 회로 24: 제2 안전 회로
25: 제1 안전 스위치 26: 제2 안전 스위치
27: 절환 장치 28: 전자 릴레이
29: 반도체 스위치 30: 고장 검출부8: brake drum 9: brake shoes
21: brake coil 22: brake contactor
23: first safety circuit 24: second safety circuit
25: first safety switch 26: second safety switch
27: switching device 28: electronic relay
29: semiconductor switch 30: fault detection unit

Claims (5)

적어도 1개의 제1 안전 스위치를 포함하고, 상기 제1 안전 스위치가 개방되는 것에 의해 이상 상태를 검출하여 브레이크 장치에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생하는 제1 안전 회로;
적어도 1개의 제2 안전 스위치를 포함하고, 상기 제2 안전 스위치가 개방되는 것에 의해 상기 제1 안전 회로와 같은 이상 상태를 검출하여 상기 브레이크 장치에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생하는 제2 안전 회로;
상기 제1 및 제2 안전 스위치의 상태에 기초하여, 상기 제1 안전 스위치가 고장에 의해 개방되는 고장 개방을 검출하는 고장 검출부; 및
통상시는 상기 제1 안전 회로를 상기 브레이크 장치에 접속함과 아울러 상기 제2 안전 회로를 상기 브레이크 장치로부터 분리하고, 상기 고장 검출부에 의해 고장 개방이 검출되면, 상기 브레이크 장치에 접속되는 회로를 상기 제1 안전 회로에서 상기 제2 안전 회로로 절환하는 절환 장치를 구비하고,
상기 절환 장치에 의한 회로 절환 시간은 상기 제1 안전 스위치가 개방되고 나서 상기 브레이크 장치의 제동 동작이 개시될 때까지의 시간보다도 짧은 시간으로 설정되어 있는 엘리베이터의 안전 회로 장치. A first safety circuit comprising at least one first safety switch, said first safety circuit detecting an abnormal condition by opening said first safety switch and generating a car stop command for the brake device;
A second safety circuit including at least one second safety switch and detecting an abnormal state such as the first safety circuit by opening the second safety switch to generate a car stop command to the brake device;
A failure detection unit detecting a failure opening in which the first safety switch is opened by a failure, based on states of the first and second safety switches; And
Normally, the first safety circuit is connected to the brake device, the second safety circuit is disconnected from the brake device, and when a failure opening is detected by the failure detection unit, a circuit connected to the brake device is used. A switching device for switching from a first safety circuit to said second safety circuit,
The circuit switching time by the said switching device is set to the time shorter than the time from the opening of the said 1st safety switch until the braking operation of the said brake device is started. 청구항 1에 있어서, 상기 고장 검출부는 같은 이상 상태일 때에 개방되는 상기 제1 및 제2 안전 스위치 상태를 비교하고, 상기 제2 안전 스위치가 닫혀있음에도 불구하고 상기 제1 안전 스위치가 개방된 상태를 고장 개방으로서 검출하는 엘리베이터의 안전 회로 장치. The method of claim 1, wherein the failure detection unit compares the state of the first and second safety switches that are opened when the same abnormal state, and failure of the state in which the first safety switch is opened even though the second safety switch is closed. Safety circuit device of elevator to detect as opening. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 및 제2 안전 회로는 상기 브레이크 장치와 전원의 사이에 병렬로 접속되어 있고,
상기 절환 장치는 상기 제1 및 제2 안전 회로와, 상기 브레이크 장치의 사이에 설치되어, 상기 제1 및 제2 안전 회로를 상기 브레이크 장치에 선택적으로 접속하는 절환 스위치부를 가지고 있는 엘리베이터의 안전 회로 장치. The said 1st and 2nd safety circuit are connected in parallel between the said brake apparatus and a power supply,
The switching device is an elevator safety circuit device which is provided between the first and second safety circuits and the brake device, and has a switching switch section for selectively connecting the first and second safety circuits to the brake device. . 청구항 1에 있어서, 상기 절환 장치는 상기 제1 및 제2 안전 회로를 상기 브레이크 장치에 선택적으로 접속하는 전자 릴레이와, 상기 전자 릴레이의 코일로의 통전을 공급·차단하는 전기적인 스위치를 가지고,
상기 전기적인 스위치의 온·오프는 상기 고장 검출부에 의해 제어되는 엘리베이터의 안전 회로 장치. The switching device according to claim 1, wherein the switching device has an electronic relay for selectively connecting the first and second safety circuits to the brake device, and an electrical switch for supplying and interrupting electric current to the coil of the electronic relay,
Safety circuit device of an elevator, the on / off of the electrical switch is controlled by the failure detection unit. 적어도 1개의 제1 안전 스위치를 포함하고, 상기 제1 안전 스위치가 개방되는 것에 의해 이상 상태를 검출하여 브레이크 장치에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생하는 제1 안전 회로;
적어도 1개의 제2 안전 스위치를 포함하고, 상기 제2 안전 스위치가 개방되는 것에 의해 상기 제1 안전 회로와 같은 이상 상태를 검출하여 상기 브레이크 장치에 대한 엘리베이터 칸 정지 지령을 발생하는 제2 안전 회로;
상기 제1 및 제2 안전 스위치 상태에 기초하여, 상기 제1 안전 스위치가 고장에 의해 개방되는 고장 개방을 검출하는 고장 검출부; 및
통상시는 상기 제1 안전 회로를 상기 브레이크 장치에 접속함과 아울러 상기 제2 안전 회로를 상기 브레이크 장치로부터 분리하고, 상기 고장 검출부에 의해 고장 개방이 검출되면, 상기 브레이크 장치에 접속되는 회로를 상기 제1 안전 회로에서 상기 제2 안전 회로로 절환하는 절환 장치를 구비하고,
상기 절환 장치는 상기 고장 검출부에 의해 고장 개방이 검출되면, 상기 제2 안전 회로를 상기 브레이크 장치에 접속한 후, 상기 제1 안전 회로를 상기 브레이크 장치로부터 분리하는 엘리베이터의 안전 회로 장치. A first safety circuit comprising at least one first safety switch, said first safety circuit detecting an abnormal condition by opening said first safety switch and generating a car stop command for the brake device;
A second safety circuit including at least one second safety switch and detecting an abnormal state such as the first safety circuit by opening the second safety switch to generate a car stop command to the brake device;
A failure detection unit detecting a failure opening in which the first safety switch is opened by a failure based on the first and second safety switch states; And
Normally, the first safety circuit is connected to the brake device, the second safety circuit is disconnected from the brake device, and when a failure opening is detected by the failure detection unit, a circuit connected to the brake device is used. A switching device for switching from a first safety circuit to said second safety circuit,
And the switching device disconnects the first safety circuit from the brake device after connecting the second safety circuit to the brake device when a failure opening is detected by the failure detection unit.
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