KR20110036853A - A worm polisher - Google Patents

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KR20110036853A
KR20110036853A KR1020117004563A KR20117004563A KR20110036853A KR 20110036853 A KR20110036853 A KR 20110036853A KR 1020117004563 A KR1020117004563 A KR 1020117004563A KR 20117004563 A KR20117004563 A KR 20117004563A KR 20110036853 A KR20110036853 A KR 20110036853A
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쉬 쇼오화
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    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
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Abstract

본 발명은 일종의 웜 폴리셔에 관한 것으로서, 연마 래그 휠의 원주 옆에는 업라이트 드로잉 플레이트가 설치되고, 업라이트 드로잉 플레이트에는 이동클램퍼와 고정클램퍼가 동일한 축에 설치되어 있다. 업라이트 드로잉 플레이트의 안내 블록의 하단에는 전동대가 설치되고, 전동대에는 가이드 레일이 설치되며, 업라이트 드로잉 플레이트와 가이드 레일은 슬라이드 연결되며, 전동대에는 제 2 실린더의 피스톤 로드가 안내 블록과 연결되며, 전동대의 주축은 지지대에 연결되며, 지지대의 하단에는 상하향 슬라이드 레일이 설치되고, 지지대와 상하향 슬라이드 레일은 슬라이드 되게 연결되며, 지지대에는 제 1 구동너트와 상하향 나사축이 스크루로 체결되며, 상하향 나사축의 일단은 제 3 실린더의 피스톤 로드와 연결되며, 제 3 실린더는 상하향 나사축을 구동시켜 축방향 이동되도록 하며, 상하향 슬라이드 레일 및 제 3 실린더는 모두 받침대에 장착되고, 받침대와 랙의 횡방향 슬라이드 레일은 슬라이드 되게 연결되며, 축방향 피드 모터의 샤프트에는 횡방향 나사축이 연결되어 있으며, 횡방향 나사축과 받침대의 제 2 구동너트는 스크루로 연결된다. The present invention relates to a kind of worm polisher, in which an upright drawing plate is provided next to the circumference of the abrasive lag wheel, and a movable clamper and a fixed clamper are provided on the same shaft. The lower end of the guide block of the upright drawing plate is installed with a swivel, the guide rail is installed on the swivel, the upright drawing plate and the guide rail is slide-connected, the piston rod of the second cylinder is connected to the guide block, The main shaft of the driving table is connected to the support, and the lower and upper slide rails are installed at the bottom of the support, the support and the upper and lower slide rails are slidably connected, and the first drive nut and the up and down screw shaft are fastened to the support by screws, One end is connected to the piston rod of the third cylinder, the third cylinder drives the up and down screw shaft to move axially, and both the up and down slide rail and the third cylinder are mounted on the pedestal, and the transverse slide rail of the pedestal and rack Connected slidably, the shaft of the axial feed motor The transverse screw shaft is connected, and the transverse screw shaft and the second drive nut of the pedestal are connected by screws.

Description

웜 폴리셔{A worm polisher}Worm polisher {A worm polisher}
본 발명은 일종의 웜 폴리셔에 관한 것으로서, 웜 가공설비의 기술 분야에 관한 것이다. The present invention relates to a kind of worm polisher, and relates to the technical field of a worm processing equipment.
웜은 웜 감속기의 주요 부품으로써, 기어 감속모터의 구동효율을 제고하려면, 반드시 웜의 표면조도를 향상시켜야 한다. 현재 웜은 주로 그라인딩 가공방법을 사용하고 있으며, 이러한 방법은 표면조도가 클수록 원가가 높다. 연마방법은 원가가 낮고 경제성이 좋지만, 최근에 전문적으로 웜의 연마에 사용되는 설비가 극히 드물다. 다수가 수작업으로 작업을 진행하며, 이는 노동 강도가 높고, 인위적으로 품질을 제어하기 때문에, 품질의 일관성을 보장하기가 어렵다.Worm is the main part of the worm reducer. To improve the driving efficiency of the gear reduction motor, the surface roughness of the worm must be improved. Currently, worms mainly use grinding methods, and the higher the surface roughness, the higher the cost. Polishing method is low cost and good economical, but in recent years there are very few facilities used to professionally polish the worm. Many work by hand, which is difficult to ensure the consistency of quality because of the high labor intensity and artificially controlling the quality.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원가가 비교적 낮고, 웜 가공 품질의 일관성을 보장할 수 있는 웜 폴리셔를 제공하여, 현재 기술의 웜의 연마에 있어서 수작업에 따른 노동 강도가 높고, 웜의 품질의 일관성 등을 제어하기가 어려운 문제점들을 해결하는데 있다. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a worm polisher that can ensure the consistency of the worm processing quality, the cost is relatively low, high labor intensity according to the manual labor in the polishing of the worm of the current technology, the quality of the worm To solve problems that are difficult to control.
상기 기술 문제를 해결하기 위한 본 발명은, 일종의 웜 폴리셔는, 랙이 포함되고, 랙에는 휠 구동모터가 설치되며, 휠 구동모터의 샤프트에는 연마 래그 휠이 설치되어 있으며, 연마 래그 휠의 원주 옆에는 업라이트 드로잉 플레이트가 설치되고, 업라이트 드로잉 플레이트에는 제 1 실린더와 클램퍼 구동모터가 간격을 두고 설치되며, 제 1 실린더의 피스톤 로드에는 이동클램퍼가 연결되고, 클램퍼 구동모터의 샤프트에는 고정클램퍼가 설치되고, 이동클램퍼와 고정클램퍼는 상대적으로 동일한 축에 설치되어 있다.In order to solve the above technical problem, a kind of worm polisher includes a rack, a wheel driving motor is installed on the rack, and a polishing lag wheel is installed on the shaft of the wheel driving motor, and a circumference of the polishing lag wheel is provided. The upright drawing plate is installed on the side, and the upright drawing plate is installed with the first cylinder and the clamper driving motor spaced apart, the movable clamper is connected to the piston rod of the first cylinder, and the fixed clamper is installed on the shaft of the clamper driving motor. The movable clamper and the fixed clamper are installed on the same axis.
상기 업라이트 드로잉 플레이트의 표면 하단에는 안내 블록이 고정 장착되고, 안내 블록의 하단에는 전동대가 설치되며, 전동대에는 이동클램퍼와 고정클램퍼의 축선방향에 따라 평행되는 연장 형성된 가이드 레일이 설치되며, 업라이트 드로잉 플레이트는 안내 블록을 통하여 가이드 레일과 슬라이드 되게 연결되고, 전동대에는 제 2 실린더가 장착되며, 제 2 실린더의 피스톤 로드는 안내 블록과 연결되고, 제 2 실린더는 안내 블록을 구동시켜 업라이트 드로잉 플레이트로 하여금 가이드 레일에 따라 슬라이딩되게 한다.The guide block is fixedly mounted on the lower surface of the upright drawing plate, the lower end of the guide block is installed with a swivel, and the guide rail is provided with a guide rail extending in parallel along the axial direction of the movable clamper and the fixed clamper, upright drawing The plate is slidably connected to the guide rail through the guide block, the second cylinder is mounted on the power strip, the piston rod of the second cylinder is connected to the guide block, and the second cylinder drives the guide block to the upright drawing plate. Allow it to slide along the guide rail.
상기 전동대의 주축은 지지대에 연결되고, 전동대와 지지대는 서로 고정시킬 수 있으며, 이동클램퍼와 고정클램퍼의 양자 축선의 경사각도는 전동대의 회전을 통하여 바꾼다.The main shaft of the armature is connected to the support, the arm and the support can be fixed to each other, the angle of inclination of both axis of the movable clamper and the fixed clamper is changed through the rotation of the armature.
상기 지지대의 하단에는 상하향 슬라이드 레일이 설치되고, 상하향 슬라이드 레일은 휠 축선과 수직되는 방향을 따라 연장되며, 지지대와 상하향 슬라이드 레일은 슬라이드 되게 연결되며, 지지대에는 제 1 구동너트가 설치되고, 제 1 구동너트와 상하향 나사축은 스크루로 체결되며, 상하향 나사축의 일단은 제 3 실린더의 피스톤 로드와 연결되고, 제 3 실린더는 상하향 나사축을 구동시켜 축방향으로 이동되도록 하며, 상하향 나사축의 축방향 이동은 지지대가 상하향 슬라이드 레일을 따라 슬라이딩 되도록 이끌어 준다.Up and down slide rails are installed at the bottom of the support, the up and down slide rails extend along a direction perpendicular to the wheel axis, the support and the up and down slide rails are slidably connected, and the first drive nut is installed on the support, and the first The driving nut and the up and down screw shaft are fastened by screws, one end of the up and down screw shaft is connected to the piston rod of the third cylinder, the third cylinder drives the up and down screw shaft to move in the axial direction, and the axial movement of the up and down screw shaft is supported. To slide along the up and down slide rails.
상기 상하향 슬라이드 레일 및 제 3 실린더는 모두 받침대에 장착되고, 랙에는 받침대의 하단과 대응되어 횡방향 슬라이드 레일이 장착되며, 횡방향 슬라이드 레일은 연마 래그 휠의 축선과 평행되는 방향에 따라 연장되고, 받침대와 횡방향 슬라이드 레일은 슬라이드 연결되며, 받침대에는 제 2 구동너트가 고정 장착되고, 랙에 설치되어 있는 축방향 피드 모터의 샤프트에는 횡방향 나사축이 연결되고, 횡방향 나사축은 받침대의 제 2 구동너트와 스크루로 연결되며, 축방향 피트 모터는 횡방향 나사축을 구동시켜 회전케 하며, 횡방향 나사축은 제 2 구동너트와 스크루 체결을 통하여 받침대로 하여금 횡방향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 한다.The upper and lower slide rails and the third cylinder are both mounted to the pedestal, the rack is mounted with a transverse slide rail corresponding to the bottom of the pedestal, the transverse slide rail extends along a direction parallel to the axis of the polishing lag wheel, The pedestal and the transverse slide rail are slide-connected, the pedestal is fixedly mounted with a second drive nut, the shaft of the axial feed motor installed in the rack is connected to the transverse screw shaft, the transverse screw shaft is the second of the pedestal It is connected to the drive nut by screws, and the axial pit motor drives the transverse screw shaft to rotate, and the transverse screw shaft causes the pedestal to slide along the transverse slide rail by screwing the second drive nut.
작업할 때, 먼저 가공을 위한 웜의 나선각에 따라 전동대와 지지대사이의 상대 위치를 조절하여 업라이트 드로잉 플레이트의 경사각도가 설정되고, 고정클램퍼와 이동클램퍼의 축방향 상대적 위치의 조절을 통하여, 2 개의 클램퍼로 하여금 웜의 장착을 기준으로 설정한 바, 거리가 너무 길어서는 아니 된다. 초기화 상태에는, 제 1 실린더가 이동클램퍼를 구동시켜 고정클램퍼와 떨어지게 함으로써, 고정클램퍼와 이동클램퍼사이의 거리를 가공을 위한 웜의 축방향 길이보다 길게 하며, 제 2 실린더는 업라이트 드로잉 플레이트를 구동시켜 전동대의 가이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 웜의 클램핑 위치가 축방향이 연마 래그 휠과 떨어지게 하며, 제 3 실린더는 지지대를 구동시켜 상하향 슬라이드 레일을 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 업라이트 드로잉 플레이트를 함께 동작시켜 웜의 클램핑 위치가 지름방향이 연마 래그 휠과 떨어지게 한다. When working, first, the inclination angle of the upright drawing plate is set by adjusting the relative position between the swivel and the support according to the helical angle of the worm for machining, and by adjusting the axial relative position of the fixed clamp and the movable clamper, Since the two clampers are set on the basis of the mounting of the worm, the distance should not be too long. In the initialization state, the first cylinder drives the movable clamper to be separated from the fixed clamper, thereby making the distance between the fixed clamper and the movable clamper longer than the axial length of the worm for processing, and the second cylinder drives the upright drawing plate. By sliding along the guide rails of the transmission, the clamping position of the worm is separated from the abrasive lag wheel in the axial direction, and the third cylinder drives the support to slide along the up and down slide rails, thereby operating the upright drawing plate together. The clamping position of the beam causes the radial direction to be away from the abrasive lag wheel.
클램핑할 때, 가공을 위한 웜의 일단의 클램퍼 홀은 고정클램퍼와 맞물리고, 제 1 실린더에 시동을 걸어 이동클램퍼를 구동시켜 가공을 위한 웜의 타단의 클램퍼 홀과 연동함으로써, 가공을 위한 웜이 이동클램퍼와 고정클램퍼 사이에 클램핑 되게 한다.When clamping, the clamper hole of one end of the worm for machining engages with the fixed clamper, starts the first cylinder to drive the movable clamper, and interlocks with the clamper hole of the other end of the worm for machining, Be clamped between the movable clamper and the fixed clamper.
그 후에, 휠 구동모터를 구동시켜 연마 래그 휠을 작동케 하고, 클램퍼 구동모터는 가공을 위한 웜을 작동케 하되, 이어서 제 2 실린더가 업라이트 드로잉 플레이트를 구동시켜 전동대의 가이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 가공을 위한 웜의 축방향 위치가 연마 래그 휠의 원주 부근과 인접되게 하며, 제 3 실린더는 지지대를 진일보 구동시켜 상하향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 가공을 위한 웜이 연마 래그 휠의 원주와 접촉케 하며, 축방향 피드 모터는 횡방향 나사축과 받침대의 제 2 구동너트의 연동을 통하여 받침대를 구동시켜 웜이 이동되도록 함으로써, 웜이 일단부터 타단까지 모두 연마 래그 휠에 의하여 연마되게 한다.Thereafter, the wheel drive motor is driven to operate the abrasive lag wheel, and the clamper drive motor drives the worm for machining, and then the second cylinder drives the upright drawing plate to slide along the guide rail of the rolling table. The axial position of the worm for machining is adjacent to the circumference of the abrasive lag wheel, and the third cylinder drives the support further to slide along the up and down slide rails, so that the worm for machining is circumferentially aligned with the circumference of the abrasive lag wheel. The axial feed motor drives the pedestal through the interlocking of the lateral screw shaft and the second drive nut of the pedestal so that the worm is moved so that the worm is polished by the polishing lag wheel from one end to the other end.
웜의 표면조도 등급의 수요에 따라 상술한 동작을 반복하여 웜의 연마작업을 완성한다. 하나의 웜 가공이 완료된 후, 초기화 상태로 회복하여 가공이 완료된 웜을 내려 놓고, 다시 가공을 위한 새로운 웜이 장착되어 상술한 동작을 반복한다.According to the demand of the surface roughness grade of the worm, the above-described operation is repeated to complete polishing of the worm. After one worm processing is completed, the worm recovers to an initial state and puts down the finished worm, and a new worm for processing is mounted again and the above-described operation is repeated.
본 발명의 한 실시예는, 상하향 나사축의 타단은 구동축딤블이 설치되고, 상하향 나사축과 구동축딤블은 원주방향으로 구동키를 통하여 연결되며, 상하향 나사축과 구동축딤블사이에는 상대적 축방향 이동이 발생될 수 있으며, 구동축딤블에는 핸들 바퀴가 연결되고, 상기 핸들 바퀴를 통하여 구동축딤블을 구동시켜 회전케 한다. 여기서, 제 3 실린더가 상하향 나사축을 구동시켜 축방향 이동이 발생될 때, 상하향 나사축과 구동축딤블사이는 상대적 축방향 이동이 발생한다.In one embodiment of the present invention, the other end of the up and down screw shaft is provided with a drive shaft table, the up and down screw shaft and the drive shaft table is connected through the drive key in the circumferential direction, the relative axial movement between the up and down screw shaft and the drive shaft table The handle wheel is connected to the drive shaft table, and rotates by driving the drive shaft table through the handle wheel. Here, when the third cylinder drives the up and down screw shaft to generate an axial movement, a relative axial movement occurs between the up and down screw shaft and the drive shaft table.
만약 핸들 바퀴를 통하여 구동축딤블을 작동시킬 때, 구동축딤블은 키를 통하여 상하향 나사축과 연동함으로써 상하향 나사축이 작동케 하고, 상하향 나사축은 동시에 제 3 실린더의 피스톤 로드를 작동케 하며, 상하향 나사축은 지지대에 장착되어 있는 제 1 구동너트와 연동하여 업라이트 드로잉 플레이트와 연마 래그 휠사이의 위치를 조절함으로써, 연마 래그 휠이 마모로 인하여 직경이 작아지는 공차를 보상할뿐더러, 깊이가 다른 웜의 나선홈에도 적용될 수 있다.If the drive shaft table is operated through the handle wheel, the drive shaft table can be operated by the key and the up and down screw shaft by interlocking with the up and down screw shaft, and the up and down screw shaft simultaneously operate the piston rod of the third cylinder, and the up and down screw shaft is By adjusting the position between the upright drawing plate and the abrasive lag wheel in conjunction with the first drive nut mounted on the support, the helical groove of the worm with different depths compensates for the tolerance of the diameter of the abrasive lag wheel due to wear. Applicable to
본 발명의 한 실시예는, 상기 랙의 표면에 보호 케이싱이 설치되고, 보호 케이싱에는 업라이트 드로잉 플레이트의 인접한 부위에 대응되어 보호 케이싱을 열기 위한 작업자들이 조작하도록 도어 열림 장치가 설치되어 있으며, 보호 케이싱에는 환풍제진 기구가 설치되어 있고, 환풍제진 기구의 흡풍구는 연마 래그 휠 장치와 가깝다. 여기서, 랙의 표면에 보호 케이싱을 설치하는 것은 연마 래그 휠이 웜에 연마작업을 진행할 때 발생되는 금속찌꺼기와 연마 래그 휠의 마모에 의한 부스러기를 방지하기 위한 것이며, 또한 이로 인해 작업환경의 청결을 유지한다.In one embodiment of the present invention, the protective casing is installed on the surface of the rack, the protective casing corresponding to the adjacent portion of the upright drawing plate is provided with a door opening device for the operator to open the protective casing, the protective casing, The ventilator is provided with a ventilation damping mechanism, and the air vent of the ventilation damping mechanism is close to the polishing lag wheel device. Here, the installation of the protective casing on the surface of the rack is to prevent the debris caused by the wear of the abrasive lag wheel and the metal debris generated when the abrasive lag wheel is polishing the worm, and thereby the cleanliness of the working environment Keep it.
여기서, 환풍제진 기구의 흡수구가 연마 래그 휠의 장치와 인접할수록, 금속찌꺼기와 연마 래그 휠의 부스러기를 흡수하기에 더욱 유리하다.Here, the closer the absorption port of the ventilation damping mechanism is to the device of the abrasive lag wheel, the more advantageous it is to absorb metal debris and debris of the abrasive lag wheel.
또한, 작업자들은 도어 열림 장치를 통하여 웜을 장착한다.Workers also mount the worms through the door opening device.
본 발명의 한 실시예는, 상기 이동클램퍼와 제 1 실린더의 피스톤 로드사이는 연결판을 통하여 연결되고, 연결판에는 2 개의 유도홀이 설치되어 있으며, 2 개의 유도홀은 제 1 실린더의 양측에 분포되어 있는 2 개의 고정 유도 기둥과 각각 슬라이드 연결된다. 여기서, 이동클램퍼와 제 1 실린더의 피스톤 로드사이는 연결판을 통하여 연결되고, 연결판은 2 개의 유도홀을 통하여 2 개의 고정 유도 기둥과 슬라이드 되게 연결함으로써, 이동클램퍼의 유도성을 높이고, 이동클램퍼의 편차를 방지할 수 있으며, 이동클램퍼와 웜의 클램퍼 홀을 정확하게 맞추는 것을 보장한다.In one embodiment of the present invention, the movable clamper and the piston rod of the first cylinder is connected through a connecting plate, the connecting plate is provided with two guide holes, two guide holes on both sides of the first cylinder Two fixed guide columns are distributed and are connected to each slide. Here, between the movable clamper and the piston rod of the first cylinder is connected through a connecting plate, the connecting plate is slidably connected to the two fixed guide columns through the two guide holes, thereby increasing the inductance of the movable clamper, This prevents deviations and ensures that the clamper holes of the moving clamper and the worm are correctly aligned.
본 발명의 한 실시예에 따른, 상기 전동대의 가이드 레일은 서로 평행되는 2 개로 형성되고, 2 개의 가이드 레일은 제 2 실린더의 피스톤 로드의 양측에 분포된다. 여기서, 업라이트 드로잉 플레이트와 전동대사이는 제 2 실린더의 피스톤 로드의 양측에 분포되어 있는 2 개의 가이드 레일을 통하여 슬라이드 되게 연결됨으로써, 업라이트 드로잉 플레이트와 전동대사이의 유도성을 높이고, 업라이트 드로잉 플레이트가 웜의 축선방향을 따라 이동되는 것을 보장하여, 연마 래그 휠이 웜에 대한 연마효과를 보장한다. According to one embodiment of the invention, the guide rail of the armature is formed of two parallel to each other, two guide rails are distributed on both sides of the piston rod of the second cylinder. Here, between the upright drawing plate and the power strip is slidably connected through two guide rails distributed on both sides of the piston rod of the second cylinder, thereby increasing the inductance between the upright drawing plate and the power strip, and the upright drawing plate is the By ensuring that it is moved along the axial direction, the abrasive lag wheel ensures an abrasive effect against the worm.
본 발명의 한 실시예에 따른, 상기 고정클램퍼는 3방향조의 척을 통하여 클램퍼 구동모터의 샤프트에 장착된다. 여기서, 고정클램퍼는 3방향조의 척을 통하여 구동모터의 사프트에 장착함으로써, 고정클램퍼와 이동클램퍼사이의 축방향 거리를 조절하여, 길이가 다른 웜의 연마 요구를 만족시킨다.According to one embodiment of the invention, the fixed clamper is mounted to the shaft of the clamper drive motor through a three-way chuck. Here, the fixed clamper is mounted on the shaft of the drive motor through the chuck of the three-way jaw, thereby adjusting the axial distance between the fixed clamper and the movable clamper, thereby satisfying the demand for polishing of different worms.
본 발명에 따른 웜 폴리셔에 의하면, 원가가 비교적 낮고, 웜의 가공에 대한 품질의 일관성 등을 보장할 수 있는 효과가 있다.According to the worm polisher according to the present invention, the cost is relatively low, there is an effect that can ensure the consistency of the quality for processing of the worm.
도 1은 본 발명의 구조설명도;
도 2는 본 발명의 위에서 내려다 본 구조설명도;
도 3은 본 발명의 지지대이하 부분의 위에서 내려다 본 구조설명도.
1 is a structural diagram of the present invention;
2 is a structural explanatory view from above of the present invention;
Figure 3 is a structural explanatory view seen from above of the lower portion of the support of the present invention.
아래의 실시 예는 첨부도와 함께 본 발명의 기술 방안에 대해 더욱 상세히 설명한다.The following embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, the technical solution of the present invention.
실시 예 1 : Example 1:
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 랙 (1) 에는 휠 구동모터 (2)가 설치되고, 휠 구동모터 (2) 의 샤프트에는 연마 래그 휠 (3) 이 설치되며, 연마 래그휠 (3)의 원주 옆에는 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 가 설치되고, 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 에는 제 1 실린더 (5) 와 클램퍼 구동모터 (6) 가 간격을 두고 설치되며, 제 1 실린더 (5) 의 피스톤 로드에는 이동클램퍼 (7) 가 연결되고, 이동클램퍼 (7) 와 제 1 실린더 (5) 의 피스톤 로드사이는 연결판 (8) 을 통하여 연결되며, 연결판 (8)에는 2 개의 유도홀이 설치되고, 2 개의 유도홀은 제 1 실린더 (5) 의 양측에 분포되어 있는 2 개의 고정 유도 기둥 (9) 과 각각 슬라이드 연결된다. 상기 클램퍼 구동모터 (6) 의 샤프트에는 고정클램퍼 (10) 가 설치되고, 고정클램퍼 (10) 는 3방향조의 척 (11) 를 통하여 클램퍼 구동모터 (6) 의 사프트에 장착되며, 이동클램퍼 (7) 와 고정클램퍼 (10) 는 상대적으로 동일한 축에 설치되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, a wheel driving motor 2 is installed in the rack 1, a polishing lag wheel 3 is installed in a shaft of the wheel driving motor 2, and a polishing lag wheel 3 is installed. Upright drawing plate 4 is installed next to the circumference of the cylinder, and the first cylinder 5 and the clamper drive motor 6 are provided at intervals, and the piston of the first cylinder 5 is provided. A movable clamper 7 is connected to the rod, and a connecting plate 8 is connected between the movable clamper 7 and the piston rod of the first cylinder 5, and two induction holes are installed in the connecting plate 8. The two guide holes are slidably connected to the two fixed guide pillars 9 respectively distributed on both sides of the first cylinder 5. A fixed clamper 10 is installed on the shaft of the clamper drive motor 6, and the fixed clamper 10 is mounted to the shaft of the clamper drive motor 6 via a three-way chuck 11, and a movable clamper 7. ) And the fixed clamper 10 are installed on the same axis.
상기 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 의 표면 하단에는 안내 블록 (12) 이 고정 장착되고, 안내 블록 (12) 의 하단에는 전동대 (13) 가 설치되며, 전동대 (13) 에는 이동클램퍼 (7) 와 고정클램퍼 (10) 의 축선방향에 따라 평행되는 연장 형성된 가이드 레일(미도시)이 설치되며, 상기 가이드 레일은 서로 평행되는 2 개로 형성되며, 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 는 안내 블록 (12) 을 통하여 가이드 레일과 슬라이드 연결되며, 전동대 (13) 에는 제 2 실린더 (14) 가 장착되고, 2 개의 가이드 레일은 제 2 실린더 (14) 의 피스톤 로드의 양측에 분포되며, 제 2 실린더 (14) 의 피스톤 로드는 안내 블록 (12) 과 연결되며, 제 2 실린더 (14) 는 안내 블록 (12) 을 구동시켜 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 로 하여금 2 개의 가이드 레일에 따라 슬라이딩되게 한다.The guide block 12 is fixedly mounted on the lower end of the surface of the upright drawing plate 4, the lower end of the guide block 12 is provided with a power strip 13, and the movable clamp 13 is provided with a movable clamper 7. Guide rails (not shown) extending in parallel along the axial direction of the fixed clamper 10 are installed, and the guide rails are formed in two parallel to each other, and the upright drawing plate 4 is formed through the guide block 12. The guide rail is slide-connected, the transmission table 13 is equipped with a second cylinder 14, two guide rails are distributed on both sides of the piston rod of the second cylinder 14, The piston rod is connected with the guide block 12, and the second cylinder 14 drives the guide block 12 to cause the upright drawing plate 4 to slide along the two guide rails.
전동대 (13) 의 주축은 지지대 (15) 에 연결되고, 전동대 (13) 와 지지대 (15) 사이는 상대적으로 고정되며, 이동클램퍼 (7) 와 고정클램퍼 (10) 의 양자 축선의 경사각도는 전동대 (13) 의 회전을 통하여 바뀐다.The main shaft of the power strip 13 is connected to the support 15, the relative angle between the power strip 13 and the support 15 is fixed, the inclination angle of both axes of the movable clamper 7 and the fixed clamper 10 Is changed through the rotation of the transmission table (13).
상기 지지대 (15) 의 하단에는 상하향 슬라이드 레일 (16)(도 3에 도시된 바와 같이) 이 설치되고, 상하향 슬라이드 레일 (16) 은 연마 래그 휠 (3)의 축선과 수직되는 방향에 따라 연장되며, 지지대 (15) 와 상하향 슬라이드 레일 (16) 은 슬라이드 연결되며, 지지대 (15) 에는 제 1 구동너트 (17) 가 설치되고, 제 1 구동너트 (17 )와 상하향 나사축 (18) 은 스크루로 체결되며, 상하향 나사축 (18) 의 일단은 제 3 실린더 (19) 의 피스톤 로드와 연결되고, 상하향 나사축 (18) 의 타단은 구동축딤블 (20) 이 설치되어 있고, 상하향 나사축 (18) 과 구동축딤블 (20) 은 원부방향에 구동키를 통하여 연결되며, 제 3 실린더 (19) 는 상하향 나사축 (18) 을 구동시켜 구동축딤블 (20) 에 대응되어 축방향 이동되도록 하고, 상하향 나사축 (18) 의 축방향 이동은 지지대 (15) 가 상하향 슬라이드 레일 (16) 을 따라 슬라이딩 되도록 하며, 상기 구동축딤블 (20) 에는 핸들 바퀴 (21) 가 연결되고, 핸들 바퀴 (21) 를 통하여 구동축딤블 (20) 을 구동시켜 회전케 하며, 제 3 실린더 (19) 가 상하향 나사축 (18) 을 구동시켜 축방향 이동이 발생되게 할 때, 상하향 나사축 (18) 과 구동축딤블 (20) 사이에는 상대적 축방향이동이 발생된다.The lower and lower slide rails 16 (as shown in FIG. 3) are installed at the lower end of the support 15, and the upper and lower slide rails 16 extend along a direction perpendicular to the axis of the polishing lag wheel 3. , The support 15 and the up and down slide rail 16 are slide-connected, and the support 15 is provided with a first drive nut 17, and the first drive nut 17 and the up and down screw shaft 18 are screwed. Fastened, one end of the up and down screw shaft 18 is connected to the piston rod of the third cylinder 19, and the other end of the up and down screw shaft 18 is provided with a drive shaft tumble 20, and the up and down screw shaft 18 And the drive shaft tumble 20 are connected in a circumferential direction through a drive key, and the third cylinder 19 drives the up and down screw shaft 18 to axially move corresponding to the drive shaft tumble 20, and the up and down screw shaft The axial movement of the 18 means that the support 15 slides up and down. To slide along the work (16), the handle wheel 21 is connected to the drive shaft table 20, the drive shaft table 20 is driven through the handle wheel 21 to rotate, the third cylinder (19) ) Causes the axial movement to occur by driving the up and down screw shaft 18, a relative axial movement occurs between the up and down screw shaft 18 and the drive shaft tumble 20.
만약 핸들 바퀴 (21) 를 통하여 구동축딤블 (20) 을 작동시킬 때, 구동축딤블 (20) 은 키를 통하여 상하향 나사축 (18) 과 연동함으로써 상기 상하향 나사축 (18) 이 작동케 하고, 상하향 나사축 (18) 은 동시에 제 3 실린더 (19) 의 피스톤 로드를 작동케 하며, 상하향 나사축 (18) 은 지지대 (15) 에 장착되어 있는 제 1 구동너트 (17) 의 연동을 통하여 업라이트 드로잉 플레이트 (4) 와 연마 래그 휠 (3) 사이의 위치를 조절함으로써, 연마 래그 휠 (3) 이 마모로 인한 직경이 작아지는 공차를 보상할뿐더러, 깊이가 다른 웜의 나선홈에도 적용될 수 있다.If the drive shaft table 20 is operated through the handle wheels 21, the drive shaft table 20 is interlocked with the up and down screw shaft 18 via a key to operate the up and down screw shaft 18, and the up and down screw The shaft 18 actuates the piston rod of the third cylinder 19 at the same time, and the up-and-down screw shaft 18 is interlocked with the first drive nut 17 mounted on the support 15 to draw the upright drawing plate ( By adjusting the position between 4) and the abrasive lag wheel 3, the abrasive lag wheel 3 not only compensates for the smaller diameter tolerance due to abrasion, but can also be applied to the spiral grooves of worms of different depths.
상기 상하향 슬라이드 레일 (16) 및 제 3 실린더 (19) 는 모두 받침대 (22) 에 장착되고, 랙 (1) 은 받침대 (22) 의 하단과 대응되어 2 개의 서로 평행되는 횡방향 슬라이드 레일 (23) 이 장착되며, 횡방향 슬라이드 레일 (23) 은 연마 래그 휠 (3)의 축선과 평행되는 방향에 따라 연장되고, 받침대 (22) 와 횡방향 슬라이드 레일 (16) 은 슬라이드 연결되며, 받침대 (22) 에는 제 2 구동너트 (24) 가 고정 장착되며, 랙 (1) 에 설치되어 있는 축방향 피드 모터 (25) 의 샤프트에는 횡방향 나사축 (26) 이 연결되며, 횡방향 나사축 (26) 은 받침대 (22) 의 제 2 구동너트 (24) 와 스크루로 연결되며, 축방향 피드 모터 (25) 는 횡방향 나사축 (26) 을 구동시켜 회전케 하며, 횡방향 나사축 (26) 은 제 2 구동너트 (24) 와 스크루 체결을 통하여 받침대 (22) 로 하여금 횡방향 슬라이드 레일 (23) 에 따라 슬라이딩 되게 한다.Both the up and down slide rails 16 and the third cylinder 19 are mounted to the pedestal 22, and the rack 1 is corresponding to the lower end of the pedestal 22 so that the two transverse slide rails 23 are parallel to each other. Is mounted, the transverse slide rails 23 extend in a direction parallel to the axis of the abrasive lag wheel 3, the pedestal 22 and the transverse slide rails 16 are slide connected, and the pedestal 22 The second drive nut 24 is fixedly mounted to the shaft of the axial feed motor 25 installed in the rack 1, and the lateral screw shaft 26 is connected, and the lateral screw shaft 26 is The second drive nut 24 of the pedestal 22 is connected with a screw, and the axial feed motor 25 drives the lateral screw shaft 26 to rotate, and the lateral screw shaft 26 is the second screw. The screw 22 is fastened to the transverse slide rail 23 by screwing the drive nut 24 with the drive nut 24. It allows sliding.
작업할 때, 먼저 가공을 위한 웜의 나선각에 따라 전동대와 지지대사이의 상대 위치를 조절하여 업라이트 드로잉 플레이트의 경사각도가 설정되고, 고정클램퍼와 이동클램퍼의 축방향 상대 위치의 조절을 통하여, 2 개의 클램퍼로 하여금 웜의 장착을 기준으로 설정한 바, 거리가 너무 길어서는 아니 된다. 초기화 상태에는, 제 1 실린더가 이동클램퍼를 구동시켜 고정클램퍼와 떨어지게 함으로써, 고정클램퍼와 이동클램퍼사이의 거리가 가공을 위한 웜의 축방향 길이보다 크게 하며, 제 2 실린더는 업라이트 드로잉 플레이트를 구동시켜 전동대의 가이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 웜의 클램핑 위치가 축방향으로 연마 래그 휠과 떨어지게 하며, 제 3 실린더는 지지대를 구동시켜 상하향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 업라이트 드로잉 플레이트와 함께 동작시켜 웜의 클램핑 위치가 지름방향이 연마 래그 휠과 떨어지게 한다. When working, first, the inclination angle of the upright drawing plate is set by adjusting the relative position between the rod and the support according to the spiral angle of the worm for machining, and by adjusting the axial relative position of the fixed clamp and the movable clamper, Since the two clampers are set on the basis of the mounting of the worm, the distance should not be too long. In the initialization state, the first cylinder drives the movable clamper to be separated from the fixed clamper, so that the distance between the fixed clamper and the movable clamper is greater than the axial length of the worm for processing, and the second cylinder drives the upright drawing plate. By sliding along the guide rails of the raceway, the clamping position of the worm is separated from the abrasive lag wheel in the axial direction, and the third cylinder is driven with the upright drawing plate by driving the support to slide along the up and down slide rails. The clamping position of the beam causes the radial direction to be away from the abrasive lag wheel.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 클램핑할 때, 가공을 위한 웜 (27) 의 일단의 클램퍼 홀은 고정클램퍼와 맞물리고, 제 1 실린더에 시동을 걸어 이동클램퍼를 구동시켜 가공을 위한 웜의 타단의 클램퍼 홀과 연동함으로써, 가공을 위한 웜이 이동클램퍼와 고정클램퍼 사이에 클램핑 되게 한다. As shown in Figs. 1 and 2, when clamping, the clamper hole of one end of the worm 27 for machining engages with the fixed clamper, starts the first cylinder, and drives the movable clamper to drive the worm for machining. By interlocking with the clamper hole at the other end of the clamp, the worm for machining is clamped between the movable clamper and the fixed clamper.
그 후에, 휠 구동모터를 작동시켜 연마 래그 휠이 작동케 하며, 클램퍼 구동모터는 가공을 위한 웜을 작동케 하되, 이어서 제 2 실린더가 업라이트 드로잉 플레이트를 구동시켜 전동대의 가이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 가공을 위한 웜의 축방향 위치가 연마 래그 휠의 원주 부근과 인접되게 하며, 제 3 실린더는 지지대를 진일보 구동시켜 상하향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 함으로써, 가공을 위한 웜이 연마 래그 휠의 원주와 접촉케 하며, 축방향 피드 모터는 횡방향 나사축과 받침대의 제 2 구동너트의 연동을 통하여 받침대를 구동시켜 웜이 이동되도록 함으로써, 웜이 일단부터 타단까지 모두 연마 래그 휠에 의하여 연마되게 한다.Thereafter, the wheel drive motor is operated to operate the abrasive lag wheel, and the clamper drive motor drives the worm for machining, and then the second cylinder drives the upright drawing plate to slide along the guide rail of the rolling table. The axial position of the worm for machining is adjacent to the circumference of the abrasive lag wheel, and the third cylinder drives the support further to slide along the up and down slide rails, so that the worm for machining is circumferentially aligned with the circumference of the abrasive lag wheel. The axial feed motor drives the pedestal through the interlocking of the lateral screw shaft and the second drive nut of the pedestal so that the worm is moved so that the worm is polished by the polishing lag wheel from one end to the other end.
웜의 표면조도 등급의 수요에 따라 상술한 동작을 반복하여 웜의 연마작업을 완성한다. 하나의 웜 가공이 완료된 후, 초기화 상태로 회복하여 가공이 완료된 웜을 내려 놓고, 다시 가공을 위한 새로운 웜이 장착되어 상술한 동작을 반복한다.According to the demand of the surface roughness grade of the worm, the above-described operation is repeated to complete polishing of the worm. After one worm processing is completed, the worm recovers to an initial state and puts down the finished worm, and a new worm for processing is mounted again and the above-described operation is repeated.

Claims (6)

  1. 랙이 포함되고,
    상기 랙에는 휠 구동모터가 설치되고, 상기 휠 구동모터의 샤프트에는 연마 래그 휠이 설치되며, 상기 연마 래그 휠의 원주 옆에는 업라이트 드로잉 플레이트가 설치되며, 상기 업라이트 드로잉 플레이트에는 제 1 실린더와 클램퍼 구동모터가 간격을 두고 설치되며, 상기 제 1 실린더의 피스톤 로드에는 이동클램퍼가 연결되고, 클램퍼 구동모터의 샤프트에는 고정클램퍼가 설치되고, 상기 이동클램퍼와 상기 고정클램퍼는 상대적으로 동일한 축에 설치되어 있으며, 상기 업라이트 드로잉 플레이트의 표면 하단에는 안내 블록이 고정 장착되고, 상기 안내 블록의 하단에는 전동대가 설치되며, 상기 전동대에는 상기 이동클램퍼와 상기 고정클램퍼의 축선방향에 따라 평행되는 연장 형성된 가이드 레일이 설치되며, 상기 업라이트 드로잉 플레이트는 상기 안내 블록을 통하여 가이드 레일과 슬라이드 연결되며, 상기 전동대에는 제 2 실린더가 장착되고, 상기 제 2 실린더의 피스톤 로드는 상기 안내 블록과 연결되며, 상기 제 2 실린더는 상기 안내 블록을 구동시켜 상기 업라이트 드로잉 플레이트로 하여금 상기 가이드 레일에 따라 슬라이딩되게 하며, 상기 전동대의 주축은 지지대와 연결되고, 상기 전동대와 상기 지지대사이는 상대적으로 고정되며, 상기 이동클램퍼와 상기 고정클램퍼의 양자 축선의 경사각도는 상기 전동대의 회전을 통하여 바뀌며, 상기 지지대의 하단에는 상하향 슬라이드 레일이 설치되고, 상기 상하향 슬라이드 레일은 휠 축선과 수직되는 방향에 따라 연장되며, 상기 지지대와 상기 상하향 슬라이드 레일은 슬라이드 연결되며, 상기 지지대에는 제 1 구동너트가 설치되고, 상기 제 1 구동너트와 상기 상하향 나사축은 스크루로 체결되며, 상기 상하향 나사축의 일단은 제 3 실린더의 피스톤 로드와 연결되고, 상기 제 3 실린더는 상기 상하향 나사축을 구동시켜 축방향 이동되도록 하며, 상기 상하향 나사축의 축방향 이동은 상기 지지대가 상기 상하향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 하며, 상기 상하향 슬라이드 레일 및 제 3 실린더는 모두 받침대에 장착되고, 상기 랙은 상기 받침대의 하단과 대응되어 횡방향 슬라이드 레일이 장착되며, 상기 횡방향 슬라이드 레일은 상기 연마 래그 휠의 축선과 평행되는 방향에 따라 연장되고, 상기 받침대와 상기 횡방향 슬라이드 레일은 슬라이드 연결되며, 상기 받침대에는 제 2 구동너트가 고정 장착되고, 상기 랙에 설치되어 있는 축방향 피드 모터의 샤프트에는 횡방향 나사축이 연결되어 있으며, 상기 횡방향 나사축은 상기 받침대의 제 2 구동너트와 스크루로 연결되며, 상기 축방향 피트 모터는 상기 횡방향 나사축을 구동시켜 회전케 하며, 상기 횡방향 나사축은 상기 제 2 구동너트와 스크루 체결을 통하여 상기 받침대로 하여금 상기 횡방향 슬라이드 레일에 따라 슬라이딩 되게 하는 것을 특징으로 하는 일종의 웜 폴리셔.
    Rack is included,
    A wheel drive motor is installed in the rack, an abrasive lag wheel is installed in the shaft of the wheel drive motor, an upright drawing plate is installed next to the circumference of the polishing lag wheel, and the first cylinder and the clamper are driven in the upright drawing plate. The motor is installed at intervals, the movable clamper is connected to the piston rod of the first cylinder, the fixed clamper is installed on the shaft of the clamper drive motor, the movable clamper and the fixed clamper are installed on the same axis The guide block is fixedly mounted on the lower end of the surface of the upright drawing plate, and a guide rail is installed at the lower end of the guide block, and the guide rail has a guide rail extending in parallel along the axial direction of the movable clamper and the fixed clamper. Installed, the upright drawing plate is A guide rail is slidably connected to the guide rail via a guide block, and a second cylinder is mounted on the driving table, a piston rod of the second cylinder is connected to the guide block, and the second cylinder drives the guide block to the upright. Allow the drawing plate to slide along the guide rail, the main shaft of the armature is connected to the support, and is relatively fixed between the arm and the support, the inclination angle of the axial axis of the movable clamper and the fixed clamper It is changed through the rotation of the transmission, the lower end of the support slide rail is installed, the up and down slide rail extends in a direction perpendicular to the wheel axis, the support and the up and down slide rail is slide-connected, the support The first drive nut is installed in the first, The driving nut and the up and down screw shaft are fastened by screws, one end of the up and down screw shaft is connected to the piston rod of the third cylinder, and the third cylinder drives the up and down screw shaft to move in the axial direction, and the shaft of the up and down screw shaft Directional movement causes the support to slide along the up and down slide rails, both the up and down slide rails and the third cylinder are mounted on a pedestal, and the rack corresponds to the lower end of the pedestal to mount a transverse slide rail. The transverse slide rail extends along a direction parallel to the axis of the polishing lag wheel, and the pedestal and the transverse slide rail are slide-connected, and the pedestal is fixedly mounted with a second drive nut, and is installed in the rack. The shaft of the axial feed motor The lateral screw shaft is connected to the second drive nut of the pedestal by a screw, and the axial pit motor drives the lateral screw shaft to rotate, and the lateral screw shaft is screwed to the second drive nut. A kind of worm polisher, characterized in that for allowing the pedestal to slide along the transverse slide rail.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상하향 나사축의 타단은 구동축딤블이 설치되어 있고, 상기 상하향 나사축과 상기 구동축딤블은 원주방향에 구동키를 통하여 연결되며, 상기 상하향 나사축과 상기 구동축딤블사이에는 상대적 축방향 이동이 발생될 수 있으며, 상기 구동축딤블에는 핸들 바퀴가 연결되어 있고, 상기 핸들 바퀴를 통하여 상기 구동축딤블을 구동시켜 작동케 하는 것을 특징으로 하는 일종의 웜 폴리셔.
    The method of claim 1,
    The other end of the up and down screw shaft is provided with a drive shaft table, the up and down screw shaft and the drive shaft table is connected via a drive key in the circumferential direction, the relative axial movement can be generated between the up and down screw shaft and the drive shaft table The drive shaft table is connected to the handle wheels, a kind of worm polisher, characterized in that to operate by driving the drive shaft table through the handle wheels.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 랙의 표면에 보호 케이싱이 설치되고, 상기 보호 케이싱에는 상기 업라이트 드로잉 플레이트의 인접한 부위에 대응되어 상기 보호 케이싱을 열기 위한 작업자들이 조작하도록 도어 열림 장치가 설치되어 있으며, 상기 보호 케이싱에는 환풍제진 기구가 설치되어 있고, 상기 환풍제진 기구의 흡풍구는 상기 연마 래그 휠 장치와 가깝다는 것을 특징으로 하는 일종의 웜 폴리셔.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    A protective casing is installed on the surface of the rack, and the protective casing is provided with a door opening device corresponding to an adjacent portion of the upright drawing plate so as to be operated by workers for opening the protective casing. Is provided, wherein the air vent of the ventilation mechanism is close to the polishing lag wheel device.
  4. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 이동클램퍼와 상기 제 1 실린더의 피스톤 로드사이는 연결판을 통하여 연결되고, 상기 연결판에는 2 개의 유도홀이 설치되어 있으며, 상기 2 개의 유도홀은 상기 제 1 실린더의 양측에 분포되어 있는 2 개의 고정 유도 기둥과 각각 슬라이드 연결되는 것을 특징으로 하는 일종의 웜 폴리셔.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    Between the movable clamper and the piston rod of the first cylinder is connected through a connecting plate, the connecting plate is provided with two guide holes, the two guide holes are distributed on both sides of the first cylinder 2 A kind of worm polisher, characterized in that each slide is connected to the fixed induction pillar.
  5. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 전동대의 상기 가이드 레일은 서로 평행되는 2 개로 형성되고, 상기 2 개의 가이드 레일은 제 2 실린더의 피스톤 로드의 양측에 분포되는 것을 특징으로 하는 일종의 웜 폴리셔.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    The guide rails of the transmission table is formed of two parallel to each other, the two guide rails are sorted worm polisher, characterized in that distributed on both sides of the piston rod of the second cylinder.
  6. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 고정클램퍼는 3방향조의 척을 통하여 상기 클램퍼 구동모터의 샤프트에 장착되는 것을 특징으로 하는 웜 폴리셔.
    3. The method according to claim 1 or 2,
    The fixed clamper is a worm polisher, characterized in that mounted to the shaft of the clamper drive motor through a three-way chuck.
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