KR20110035914A - 안경 렌즈 가공 장치의 교정 센서 유닛 - Google Patents

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Abstract

(과제)
가공구가 도전성에 의존하지 않고, 교정을 고정밀도로 실시할 수 있는 교정 센서 유닛을 제공한다.
(해결 수단)
안경 렌즈 가공 장치는, 렌즈 척축과, 렌즈의 둘레 가장자리를 가공하는 가공구와, 가공구가 장착된 가공구 회전축을 갖는다. 이 안경 렌즈 가공 장치를 교정하기 위한 교정 센서 유닛은, 렌즈 척축에 장착되는 고정부와, 가공구에 접촉되는 접촉 부재와, 렌즈 척축 방향인 제 1 방향에 대해 직교하는 제 2 방향으로 접촉 부재를 이동 가능하게 지지하는 지지 기구로서, 고정부에 대해 멀어지는 방향으로 접촉 부재를 탄성 지지하는 탄성 지지 부재를 갖는 지지 기구와, 접촉 부재의 가공구에 대한 접촉을 검지하는 센서와, 센서의 검지 신호를 안경 렌즈 가공 장치에 송신하기 위한 신호 송신부를 구비하고, 탄성 지지 부재는, 접촉 부재가 가공구에 접촉하여 고정부측으로 이동될 때에 가공구 회전축 및 렌즈 척축을 소정의 허용량 이상으로 휘어지게 하지 않는 탄성 지지력을 갖는다.

Description

안경 렌즈 가공 장치의 교정 센서 유닛{CALIBRATING SENSOR UNIT FOR SPECTACLE LENS PROCESSING APPARATUS}
본 발명은, 안경 렌즈의 둘레 가장자리를 가공구에 의해 가공하는 안경 렌즈 가공 장치를 교정하기 위한 교정 센서 유닛에 관한 것이다.
안경 렌즈를 유지하는 렌즈 척축과, 렌즈 척축 회전 기구와, 안경 렌즈의 둘레 가장자리를 가공하는 가공구인 숫돌이 장착된 가공구 회전축을 회전하는 회전 기구와, 가공구와 렌즈를 상대적으로 렌즈 척축 방향 (X 축 방향) 으로 이동시키는 X 이동 기구, 렌즈 척축과 가공구 회전축의 축간 거리를 바꾸는 방향 (Y 축 방향) 으로 렌즈 척축을 이동시키는 Y 이동 기구를 구비하고 있는 안경 렌즈 가공 장치가 있다. 이 장치에서는, 숫돌 등의 가공구에 의해 안경 렌즈의 둘레 가장자리가 정확하게 가공되도록 하기 위해서, 각 가공구와 렌즈 척축의 위치 관계 (가공구에 대한 렌즈 척축의 Y 축 방향 및 X 축 방향의 위치) 를 교정할 필요가 있다.
이 교정 기술로서, 안경 렌즈 대신에, 일부에 원형 윤곽을 갖는 교정 템플릿을 한 쌍의 렌즈 척축에 유지시키고, 렌즈 척축을 회전 가능하게 유지하는 캐리지를 하강시켜 템플릿을 숫돌측으로 이동시켜, 템플릿이 숫돌에 접촉되었을 때에 캐리지의 이동이 정지되므로, 캐리지의 이동 정지를 Y 이동 기구가 갖춘 센서로 검지하는 것이 제안되어 있다 (특허문헌 1 : 일본 공개특허공보 평8-318458 (US5,806,198)). 또, 숫돌 등의 가공구의 표면이 도전성을 가지며, 템플릿의 유지부를 전기적으로 절연시켜, 템플릿의 표면을 도전성 부재로 하고, 가공구의 표면과 템플릿의 표면 사이를 흐르는 전류를 검지함으로써, 가공구와 템플릿의 접촉을 전기적으로 검지하는 기술이 제안되어 있다 (특허문헌 2 : 일본 공개특허공보 2000-127015 (US6,327,790)).
일본 공개특허공보 평8-318458 (US5,806,198) 일본 공개특허공보 2000-127015 (US6,327,790)
렌즈 척축 및 가공구 회전축의 강성은 완전히 강고하지 않아 하중이 가해지면 휘어진다. 특허문헌 1 의 기술에 있어서는, 캐리지의 이동에 의해 템플릿이 숫돌에 접촉한 것을 캐리지의 하강 정지에 기초하여 검지하기 때문에, 렌즈 척축 및 가공구 회전축의 휘어짐에 의해 정지 위치의 오차를 갖는다. 특히, 소직경의 모따기 숫돌 또는 홈파기 가공구가 장착된 가공구 회전축은, 소형 경량이기 때문에 강성이 약하고, 가공구 회전축이 휘어진 상태로 템플릿과 숫돌의 접촉이 검지되기 때문에, 정밀도가 더욱 저하된다. 한편, 특허문헌 2 는, 특허문헌 1 의 개량으로서 제안된 것인데, 숫돌 등의 가공구가 도전성을 갖는 것이 필요해져 도전성을 갖지 않는 가공구에는 사용할 수 없다. 또, 가공구는 가공구 회전축을 회전 가능하게 유지하는 베어링을 갖는 회전 기구에 의해 고속 회전되는데, 베어링 등의 회전 기구가 도전성을 갖지 않는 경우에도, 특허문헌 2 의 기술은 사용할 수 없다. 또한, 베어링 내부에 배치된 볼이 회전축과 접촉하는 구성으로, 반드시 안정적으로 전류가 흐르는 것은 아니다. 가공구 회전 기구에 있어서의 전류의 흐름이 불안정하면, 정확하게 교정 템플릿과 숫돌의 접촉을 검지할 수 없다.
본건 발명은, 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여, 가공구 및 가공구 회전 기구가 도전성을 갖는지의 여부에 관계없이, 가공구와 렌즈 척축의 위치 관계의 교정을 고정밀도로 실시할 수 있는, 안경 렌즈 가공 장치를 교정하기 위한 교정 센서 유닛을 제공하는 것을 기술 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 이하와 같은 구성을 구비하는 것을 특징으로 한다.
안경 렌즈를 유지하는 한 쌍의 렌즈 척축과, 렌즈의 둘레 가장자리를 가공하는 가공구와, 가공구가 장착된 가공구 회전축을 갖는 안경 렌즈 가공 장치를 교정 (calibrate) 하기 위한 교정 센서 유닛은,
렌즈 척축에 장착되는 고정부와,
가공구에 접촉되는 접촉 부재와,
고정부가 렌즈 척축에 장착되었을 때에, 렌즈 척축 방향인 제 1 방향에 대해 직교하는 제 2 방향으로 접촉 부재를 이동 가능하게 지지하는 지지 기구,
접촉 부재의 가공구에 대한 접촉을 검지하는 센서, 및
센서의 검지 신호를 안경 렌즈 가공 장치에 송신하기 위한 신호 송신부를 구비하며,
상기 지지 기구는 고정부에 대해 멀어지는 방향으로 접촉 부재를 탄성 지지하는 탄성 지지 부재를 가지며, 이 탄성 지지 부재는, 접촉 부재가 가공구에 접촉되어 고정부측으로 이동될 때, 가공구 회전축 및 렌즈 척축을 소정의 허용량 이상으로 휘어지게 하지 않는 탄성 지지력을 가지며,
상기 센서는, 탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 저항하여 접촉 부재가 고정부측으로 이동된 것을 검지 가능한 위치에서, 접촉 부재 또는 고정부에 배치되어 있다.
제 1 항의 교정 센서 유닛에 있어서,
상기 탄성 지지 부재는, 상기 접촉 부재가 상향으로 되었을 때에, 접촉 부재의 자중에 의해 고정부측으로 이동되지 않고, 상기 센서가 반응하지 않을 만큼의 탄성 지지력을 갖는다.
제 1 항의 교정 센서 유닛에 있어서,
상기 센서는, 상기 접촉 부재가 고정부측으로 미소 거리 또는 소정 거리만큼 이동된 것을 검지하는 위치에서, 접촉 부재 또는 고정부에 배치되어 있다.
제 1 항의 교정 센서 유닛에 있어서,
상기 지지 기구는, 상기 접촉 부재에 장착되어 제 2 방향으로 연장되는 샤프트와, 샤프트를 제 2 방향으로 이동 가능하게 가이드하기 위해서 고정부에 배치된 베어링과, 접촉 부재가 고정부로부터 멀어지는 방향으로의 이동을 소정량으로 규제하는 스토퍼를 구비하고,
상기 접촉 부재는, 가공구에 접촉하는 제 1 면과, 제 1 면에 대해 반대측의 제 2 면을 가지며,
상기 센서는, 제 2 방향으로 이동 가능하게 센서 본체에 지지된 측정축으로서, 선단이 제 2 면에 접촉하는 측정축과, 측정축의 선단이 제 2 면에 의해 눌린 것을 검지하는 스위치 회로를 구비하고,
상기 탄성 지지 부재는, 측정축의 선단이 접촉 부재의 제 2 면에 접촉한 상태로 측정축을 제 2 면측에 탄성 지지하고,
측정축의 선단이 눌려져 스위치 회로에 검지될 때까지의 거리는, 렌즈 가공 사이즈의 허용량보다 작은 미소 거리로 조정되어 있거나, 또는 일정 거리로 조정되어 있다.
본건 발명의 상기 교정 센서 유닛은, 가공구 및 가공구 회전 기구가 도전성을 갖는지의 여부에 관계없이, 가공구와 렌즈 척축의 위치 관계의 교정을 고정밀도로 실시할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시형태인 안경 렌즈 가공 장치의 개략 구성도이다.
도 2 는 모따기 유닛의 구성도이다.
도 3 은 구멍 가공·홈파기 유닛의 구성도이다.
도 4 는 렌즈 외경 검지 유닛의 개략 구성도.
도 5 는 렌즈의 외경 검지를 설명하는 도면이다.
도 6 은 렌즈 가공 장치의 제어계의 블록도이다.
도 7 은 교정 센서 유닛의 외관 사시도이다.
도 8 은 교정 센서 유닛의 측면도이다.
도 9 는 도 8 의 A1－A1 단면도이다.
도 10 은 센서 유닛이 갖는 접촉 부재의 기준면의 각도 보정과, 척 중심에 대한 기준면의 거리 취득을 설명하는 도면이다.
도 11A 는 Y 축에 대한 가공구의 회전 중심의 편심량 산출을 설명하는 도면이다.
도 11B 는 Y 축에 대한 가공구의 회전 중심의 편심량 산출을 설명하는 도면이다.
도 12 는 약연 (藥硏) 형성용 V 홈의 X 축 방향의 위치 및 Y 축 방향의 위치 교정을 설명하는 도면이다.
발명을 실시하기 위한 형태
본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 도 1 은, 본건 발명이 적용되는 안경 렌즈 가공 장치의 구성예이다.
가공 장치 (1) 의 베이스 (170) 상에는, 한 쌍의 렌즈 척축 (102L, 102R) 을 회전 가능하게 유지하는 캐리지 (101) 가 탑재되어 있다. 척축 (102L, 102R) 에 협지된 피가공 렌즈 LE 의 둘레 가장자리는, 스핀들 (가공구 회전축) (161a) 에 동축으로 장착된 숫돌군 (168) 의 각 숫돌에 압접되어 가공된다. 숫돌군 (168) 은, 플라스틱용 조 (粗) 숫돌 (162), 약연 형성용 V 홈 및 평가공면을 갖는 마무리 숫돌 (163), 고커브 렌즈의 전방 약연 형성용 전방 약연 가공면 및 후방 약연 형성용 후방 약연 가공면을 갖는 마무리 숫돌 (164), 약연 형성용 홈 및 평가공면을 갖는 경면 숫돌 (165) 으로 구성된다. 숫돌 스핀들 (161a) 은 모터 (160) 에 의해 회전된다. 이들에 의해, 숫돌 회전 유닛이 구성된다. 조가공구 및 마무리 가공구로서는 커터가 사용되어도 된다.
렌즈 척축 (102R) 은, 캐리지 (101) 의 우측 아암 (101R) 에 장착된 모터 (110) 에 의해 렌즈 척축 (102L) 측으로 이동된다. 또, 렌즈 척축 (102R, 102L) 은, 좌측 아암 (101L) 에 장착된 모터 (120) 에 의해, 기어 등의 회전 전달 기구를 통해 동기되어 회전된다. 모터 (120) 의 회전축에는, 렌즈 척축 (102R, 102L) 의 회전각을 검지하는 인코더 (120a) 가 장착되어 있다. 이들에 의해 척축 회전 유닛이 구성된다.
캐리지 (101) 는, X 축 방향으로 연장되는 샤프트 (103, 104) 를 따라 이동 가능한 지지기 (140) 에 탑재되고, 모터 (145) 의 회전에 의해 X 축 방향 (척축의 축 방향) 으로 직선 이동된다. 모터 (145) 의 회전축에는, 척축의 X 축 방향의 이동 위치를 검지하는 인코더 (146) 가 장착되어 있다. 이들에 의해 X 축 방향 이동 유닛이 구성된다. 또, 지지기 (140) 에는, Y 축 방향 (척축 (102L, 102R) 과 숫돌 스핀들 (161a) 의 축간 거리가 변동되는 방향) 으로 연장되는 샤프트 (156, 157) 가 고정되어 있다. 캐리지 (101) 는 샤프트 (156, 157) 를 따라 Y 축 방향으로 이동 가능하게 지지기 (140) 에 탑재되어 있다. 지지기 (140) 에는 Y 축 이동용 모터 (150) 가 고정되어 있다. 모터 (150) 의 회전은 Y 축 방향으로 연장되는 볼 나사 (155) 에 전달되고, 볼 나사 (155) 의 회전에 의해 캐리지 (101) 는 Y 축 방향으로 이동된다. 모터 (150) 의 회전축에는, 척축의 Y 축 방향의 이동 위치를 검지하는 인코더 (158) 가 장착되어 있다. 이들에 의해, Y 축 방향 이동 유닛 (축간 거리 변동 유닛) 이 구성된다.
도 1 에 있어서, 캐리지 (101) 의 상방에는, 렌즈 에지 위치 검지 유닛 (300F, 300R) 이 형성되어 있다. 검지 유닛 (300F, 300R) 의 구성은, 기본적으로 일본 공개특허공보 2003－145328 (US6,790,124) 에 기재된 것을 사용할 수 있다.
도 1 에 있어서, 장치 본체의 앞쪽에 모따기 유닛 (200) 이 배치되어 있다. 도 2 는 모따기 유닛 (200) 의 구성도이다. 아암 (220) 에 회전 가능하게 장착된 숫돌 회전축 (가공구 회전축) (230) 에, 모따기 가공구로서의 렌즈 전면 (前面) 용 모따기 숫돌 (221a), 렌즈 후면용 모따기 숫돌 (221b), 렌즈 전면용 경면 모따기 숫돌 (223a) 및 렌즈 후면용 경면 모따기 숫돌 (223b) 이 동축으로 장착되어 있다. 회전축 (230) 은, 아암 (220) 내의 벨트 등의 회전 전달 기구를 통해 모터 (221) 에 의해 회전된다. 모터 (221) 는, 지지기 블록 (201) 으로부터 연장되는 고정판 (202) 에 고정되어 있다. 또, 고정판 (202) 에 아암 회전용 모터 (205) 가 고정되고, 모터 (205) 의 회전에 의해 회전축 (230) 이 퇴피 위치로부터, 도 2 에 나타내는 가공 위치로 이동된다. 회전축 (230) 의 가공 위치는, 렌즈 회전축 (102R, 102L) 과 숫돌 스핀들 (161a) 사이에서, 양 회전축이 위치하는 평면 상 (X 축과 Y 축의 평면 상) 의 위치이다. 숫돌 (168) 에 의한 렌즈 둘레 가장자리 가공과 마찬가지로, 모터 (150) 에 의해 Y 축 방향으로 렌즈 LE 를 이동시키고, 또, 모터 (145) 에 의해 X 축 방향으로 렌즈 LE 를 이동시킴으로써, 렌즈 둘레 가장자리에 모따기 가공이 이루어진다.
캐리지부 (100) 의 후방에는, 구멍 가공·홈파기 유닛 (400) 이 배치되어 있다. 도 3 은 유닛 (400) 의 개략 구성도이다. 유닛 (400) 의 베이스가 되는 고정판 (401) 은, 도 1 의 베이스 (170) 에 세워 형성된 블록 (300a) 에 고정되어 있다. 고정판 (401) 에는 Z 축 방향 (XY 방향에 대해 직교하는 방향) 으로 연장되는 레일 (402) 이 고정되고, 레일 (402) 을 따라 이동 지지기 (404) 가 슬라이딩 가능하게 장착되어 있다. 이동 지지기 (404) 는, 모터 (405) 가 볼 나사 (406) 를 회전시킴으로써 Z 축 방향으로 이동된다. 이동 지지기 (404) 에는, 회전 지지기 (410) 가 회전 가능하게 유지되어 있다. 회전 지지기 (410) 는, 회전 전달 기구를 통해 모터 (416) 에 의해 그 축 둘레로 회전된다.
회전 지지기 (410) 의 선단부에는, 회전부 (430) 가 장착되어 있다. 회전부 (430) 에는 회전 지지기 (410) 의 축 방향과 직교하는 회전축 (431) 이 회전 가능하게 유지되어 있다. 회전축 (431) 의 일단에 구멍 가공 공구로서의 엔드밀 (435) 과, 홈파기 가공구로서의 커터 (436) 가 동축으로 장착되고, 회전축 (431) 의 타단에 약연 경사면 또는 약연 어깨를 수정 가공하기 위한 가공구로서의 단계 베벨 숫돌 (437) 이 동축으로 장착되어 있다. 회전축 (431) 은, 회전부 (430) 및 회전 지지기 (410) 의 내부에 배치된 회전 전달 기구를 통해, 이동 지지기 (404) 에 장착된 모터 (440) 에 의해 회전된다.
도 1 에 있어서, 렌즈 척축 (102R) 측의 상측 후방에, 렌즈 외경 검지 유닛 (500) 이 배치되어 있다. 도 4 는, 렌즈 외경 검지 유닛 (500) 의 개략 구성도이다. 아암 (501) 의 일단에 안경 렌즈 LE 의 에지에 접촉되는 원기둥 형상의 측정자 (520) 가 고정되고, 아암 (501) 의 타단에 회전축 (502) 이 고정되어 있다. 측정자 (520) 의 중심축 (520a) 및 회전축 (502) 의 중심축 (502a) 은, 렌즈 척축 (102L, 102R) (X 축 방향) 과 평행한 위치 관계로 배치되어 있다. 회전축 (502) 은 중심축 (502a) 을 중심으로 회전 가능하게 유지부 (503) 에 유지되어 있다. 유지부 (503) 는 도 1 의 블록 (300a) 에 고정되어 있다. 또, 회전축 (502) 에 부채꼴 형상의 기어 (505) 가 고정되고, 기어 (505) 는 모터 (510) 에 의해 회전된다. 모터 (510) 의 회전축에는, 기어 (505) 와 맞물리는 피니언 기어 (512) 가 장착되어 있다. 또, 모터 (510) 의 회전축에는 인코더 (511) 가 장착되어 있다.
렌즈 LE 의 외경 검지시에는, 도 5 와 같이, 렌즈 척축 (102L, 102R) 이 소정의 측정 위치 (회전축 (502) 을 중심으로 하여 회전되는 측정자 (520) 의 중심축 (520a) 의 이동 궤적 (530) 상) 로 이동된다. 모터 (510) 에 의해 아암 (501) 이 회전됨으로써, 퇴피 위치에 놓여 있던 측정자 (520) 가 렌즈 LE 측으로 이동되고, 측정자 (520) 의 원기둥부 (521) 가 렌즈 LE 의 에지에 접촉된다. 또, 모터 (510) 에 의해 측정자 (520) 에 소정의 측정압이 가해진다. 그리고, 척축 (102L, 102R) 이 1 회전됨으로써 렌즈 LE 도 1 회전된다. 렌즈 LE 가 소정의 미소 각도 단계마다 회전되고, 이 때의 측정자 (520) 의 이동이 인코더 (511) 에 의해 검지됨으로써, 척축을 중심으로 한 렌즈 LE 의 외경 (척축을 중심으로 한 렌즈 LE 의 반경) 이 계측된다.
도 6 은, 안경 렌즈 가공 장치의 제어 블록도이다. 렌즈 척축을 회전 및 이동시키는 모터 (120, 145 및 150), 숫돌군 (162) 을 회전시키는 모터 (160), 렌즈 에지 위치 검지 유닛 (300F, 300R), 모따기 유닛 (200), 구멍 가공·홈파기 유닛 (400), 렌즈 외경 검지 유닛 (500) 은 제어 유닛 (50) 에 접속되어 있다. 또, 제어 유닛 (50) 에는, 가공 조건의 데이타 입력용 터치 패널 기능을 갖는 디스플레이 (5), 가공 스타트 스위치 등이 형성된 스위치부 (7), 메모리 (51), 안경 프레임 형상 측정 장치 (도시 생략) 등이 접속되어 있다. 또, 스위치부 (7) 에는, 후술하는 교정 센서 유닛 (600) 을 사용한 교정 모드의 교정 프로그램을 스타트시키는 스위치 (7a) 가 형성된다. 메모리 (51) 에는, 교정 모드의 교정 프로그램이 기억되어 있다. 교정 센서 유닛 (600) 의 통신 유닛인 통신 케이블 (650) 은, 통신 포트 (53) 에 접속된다.
도 7, 도 8 및 도 9 는, 안경 렌즈 가공 장치를 교정하기 위한 교정 센서 유닛 (600) 의 개략 구성도이다. 도 7 은 교정 센서 유닛 (600) 의 외관 사시도, 도 8 은 교정 센서 유닛 (600) 의 측면도, 도 9 는 도 8 의 A1－A1 단면도이다.
교정 센서 유닛 (600) 은, 렌즈 척축에 장착되는 고정부 (610) 와, 가공구에 접촉되는 접촉 부재 (가동부) (620) 와, 고정부 (610) 에 대해 접촉 부재 (620) 를 소정 방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지 기구 (지지부) (630) 와, 접촉 부재 (620) 의 이동을 검지하는 센서 (터치 센서) (640) 와, 센서 (640) 의 검지 신호를 가공 장치 (1) 측의 제어 유닛 (50) 에 송신하는 케이블 (650) 을 구비한다.
고정부 (610) 는, 베이스 (611) 와, 베이스 (611) 를 렌즈 척축 (102L) 에 대해 소정의 위치 관계에 장착하기 위한 위치결정부로서의 장착부 (612) 를 구비한다. 렌즈 척축 (102L) 의 선단부 (102La) 에는, 2 개의 핀 (102Lb) 이 고정되어 있다. 선단부 (102La) 및 핀 (102Lb) 은, 렌즈 LE 에 고정된 컵을 유지하는 컵 홀더 (105) 가 장착되는 것이다. 장착부 (612) 에는, 선단부 (102La) 가 삽입되는 구멍 (612a) 과, 핀 (102Lb) 이 끼워넣어지는 2 개의 오목부 (612b) 가 형성되어 있다. 오목부 (612b) 가 핀 (102Lb) 에 끼워넣어짐으로써, 렌즈 척축 (102L) 의 회전각에 대한 베이스 (611) 의 위치가 일정한 관계로 된다. 또, 베이스 (611) 를 사이에 두고 장착부 (612) 의 반대측에는, 렌즈 척축 (102R) 의 선단에 장착된 렌즈 누름 부재 (106) 가 맞닿게 되는 평탄부 (615) 가 형성되어 있다. 장착부 (612) 가 렌즈 척축 (102L) 에 장착되고, 렌즈 LE 의 척킹시와 마찬가지로, 렌즈 척축 (102R) 이 렌즈 척축 (102L) 측으로 이동됨으로써, 베이스 (611) 가 2 개의 렌즈 척축 (102L, 102R) 에 의해 척킹된다.
접촉 부재 (620) 는, 베이스 (611) 가 렌즈 척축 (102L) 에 유지되는 X 축 방향에 대해 직교하는 방향 (이하, 이것을 Ya 방향으로 한다) 으로 이동 가능하게, 후술하는 지지 기구 (630) 에 의해 지지되어 있다. 접촉 부재 (620) 가 상향으로 되었을 때, 도 8 과 같이, 접촉 부재 (620) 의 측면 형상은 대략 T 자 형상이다. 도 8 에 있어서, 접촉 부재 (620) 의 우측 상단에는, 마무리 숫돌 (163), 모따기 숫돌 (221a, 221b) 등에 접촉되는 돌출부 (622) 가 형성되어 있다. 돌출부 (622) 는, 마무리 숫돌 (163) 이 갖는 약연 형성용 V 홈 내에 들어가는 크기의 산형 (山型) 형상을 갖는다. 산형 형상의 경사면 (622a) 및 (622b) 의 경사각
Figure pat00001
1 및
Figure pat00002
2 는, 약연 형성용 V 홈의 전방 약연 가공 경사면 및 후방 약연 가공 경사면보다 작게 되어 있다. 또, 평탄면 (624) 에 대한 돌출부 (622) 의 높이 T 는, 마무리 숫돌 (163) 의 약연 형성용 V 홈의 깊이보다 크게 되어 있다. 이로써, 돌출부 (622) 는 약연 형성용 V 홈에 넣어졌을 때에, 경사면 (622a) 의 정점 (622Pa) 또는 경사면 (622b) 의 정점 (622Pb) 이, 약연 형성용 V 홈의 전방 약연 가공 경사면 또는 후방 약연 가공 경사면에 접촉하는 것이 가능하게 된다. 또, 도 8 에 있어서, 접촉 부재 (620) 의 평탄면 (624) 에는, 홈파기 가공구인 커터 (436) 가 들어갈 수 있는 크기의 V 홈 (623) 이 형성되어 있다. 돌출부 (622) 의 정점 (622Pa, 622Pb), V 홈 (623) 의 중심 및 평탄면 (624) 은 각각 직선 형상으로 되고, 베이스 (611) 의 척 중심 (X 축) 에 대한 돌출부 (622) 의 정점 (622Pa, 622Pb), V 홈 (623) 의 중심 및 평탄면 (624) 의 거리는, 각각 설계적으로 이미 알려진 값으로 형성되어 있다.
센서 (640) 는, 도 9 의 예에서는, 접점식 플런저형 터치 센서가 사용되고, 베이스 (611) 에 배치되어 있다. 접점식 플런저형 터치 센서는, 예를 들어, 메트롤사로부터 제공되고 있는 것이 바람직하게 사용 가능하다. 이 센서 (640) 는, 검출체에 접촉되는 측정축 (642) 을 본체부 (641) 내에서 슬라이딩 가능하게 유지하는 기구와, 측정축 (642) 을 검출체측에 항상 탄성 지지하는 스프링 (645) (탄성 지지 부재) 과, 스프링 (645) 의 탄성 지지력에 저항하여 측정축 (642) 이 검출체에 의해 눌린 것을 검지하는 스위치 회로 (646) 를 개략적으로 구비한다. 센서 (640) 가 갖는 측정축 (642) 의 선단은, 베이스 (611) 에 대한 접촉 부재 (620) 의 면 (625) (가공구에 접촉되는 접촉 부재 (620) 의 면에 대해 반대측 면) 에 대향하는 위치에 배치되어 있다. 센서 (640) 의 검지 방향은 접촉 부재 (620) 가 이동되는 Ya 방향과 일치되어 있다. 또한, 센서 (640) 는, 측정축 (642) 을 축 방향으로 진퇴 이동시켜 접촉 부재 (620) 의 미소 거리의 이동을 조정하기 위한 조정 기구인 나사 결합부 (647) 를 구비한다. 나사 결합부 (647) 는, 본체부 (641) 와 베이스 (611) 로 서로 나사 결합되는 나사산을 구비한다. 미소 거리의 조정은, 센서 (640) 를 회전시켜, 접촉 부재 (630) 측으로 전진시킨다. 스위치 회로 (646) 에서 측정축 (642) 과 접촉 부재 (620) 의 접촉이 검지되면, 센서 (640) 를 소정량 역회전시켜, 접촉 부재 (620) 의 미소 거리를 조정한다. 센서 (640) 를 역회전시키는 양은, 전술한 접촉 부재 (620) 의 이동을 미소 거리로 하도록 정해지고, 예를 들어, 센서 (640) 의 1 회전으로, 0.5 ㎜ 전진하는 경우, 센서 (640) 를 3.6 도 정도 역회전시키면, 센서 (640) 가 5 ㎛ 후퇴된다. 이와 같이 하여, 접촉 부재 (620) 의 이동의 미소 거리를 조정한다. 또한, 나사 결합부 (647) 에서 접촉 부재 (620) 의 미소 거리가 조정된 후에, 도시되지 않은 세트 비스에 의해 나사 결합부 (647) 로 진퇴 이동이 고정된다.
접촉 부재 (620) 를 Ya 방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지 기구 (630) 는, 접촉 부재 (620) 에 장착되어 Ya 방향으로 연장되는 2 개의 가이드 샤프트 (634) 와, 각 가이드 샤프트 (634) 를 Ya 방향으로 이동 가능하게 가이드하기 위해서, 베이스 (611) 내에 장착된 베어링 (631) 과, 베이스 (611) 에 대한 접촉 부재 (620) 의 빠짐을 방지하기 위한 2 개의 고정 나사 (632) 를 구비한다. 또, 접촉 부재 (611) 를 베이스 (611) 에 대해 Ya 방향을 따라 멀어지는 방향으로 탄성 지지하기 위한 탄성 지지 부재로서, 센서 (640) 내에 배치된 스프링 (645) 이 이용된다. 고정 나사 (632) 는, 접촉 부재 (620) 가 고정부 (610) 로부터 멀어지는 방향으로의 이동을 소정량으로 규제하는 스토퍼 역할을 한다.
센서 (640) 는, 접촉 부재 (620) 가 베이스 (611) 측으로 미소 거리 Δya 만큼 이동된 것을 검지한다. 그 미소 거리 Δya 는, 렌즈 LE 의 외경의 허용 정밀도 (50 ㎛) 보다 작게 설정되어 있다. 예를 들어, 검출 정밀도가 5 ㎛ 인 센서가 사용된다. 그리고, 센서 (640) 가 5 ㎛ 의 미소 거리의 이동을 검출할 수 있도록, 센서 (640) 의 조정 기구의 나사박음량이 조정된다. 측정축 (642) 의 선단이 눌려져 스위치 회로 (646) 에 검지될 때까지의 거리는, 렌즈 가공 사이즈의 허용량보다 작은 미소 거리로 조정되어 있는 것이 바람직한데, 미리 설정된 일정한 거리로 조정되어 있으면 된다.
스프링 (645) 의 탄성 지지력은, 접촉 부재 (620) 가 가공구에 접촉되었을 때에, 렌즈 척축 (102L, 102R) 및 가공구의 회전축 (숫돌 스핀들 (161a), 모따기 숫돌의 회전축 (230), 커터 (436) 의 회전축 (431)) 을 휘어지게 하지 않을 정도로 되어 있다. 또, 스프링 (645) 의 탄성 지지력은, 접촉 부재 (620) 가 상향으로 된 경우에도, 접촉 부재 (620) 의 자중에 의해 센서 (640) 가 반응하지 않을 (접촉 부재 (620) 가 베이스측으로 이동되지 않을) 만큼의 탄성 지지력으로 되어 있다. 예를 들어, 가공구의 회전축이 휘어지지 않는 허용 하중이 1.0 N (≒9.8-1 ×1000 g 중) 으로, 접촉 부재 (620) 를 포함하는 이동체의 무게를 40 g 으로 한 경우, 스프링 (645) 의 탄성 지지력 (센서 (640) 의 검출 하중) 이 0.5 N (≒9.8-1× 500 g 중) 인 것을 사용함으로써, 가공구와 접촉 부재 (620) 가 접촉한 것을 고정밀도로 검출할 수 있다.
또한, 가공구에 대해 접촉 부재 (620) 가 접촉되었을 때에, 접촉 부재 (620) 의 이동을 검지하는 센서 (640) 로서는, 접촉 부재 (620) 의 이동을 검지하는 광학식 인코더나, 기어 등을 이용한 인코더, 혹은, 정전 용량 센서 등의 각종 센서를 사용할 수 있다. 또, 센서 (640) 가 소형 경량의 것이면, 센서 (640) 를 접촉 부재 (62) 측에 배치할 수도 있다.
또, 접촉 부재 (620) 를 베이스 (611) 에 대해 멀어지는 측에 항상 탄성 지지하기 위해서, 지지 기구 (630) 를 구성하는 탄성 지지 부재 (스프링 (645)) 로서, 상기에서는 센서 (640) 가 갖는 것을 이용하였지만, 전용의 것을 접촉 부재 (620) 또는 베이스 (611) 에, 혹은 접촉 부재 (620) 와 베이스 (611) 사이에 형성해도 된다. 탄성 지지 부재는, 스프링으로 구성되는 것 외에, 고무나, 점탄성 물질 등의 각종 탄성체를 사용할 수 있다.
다음으로, 교정 센서 유닛 (600) 을 사용한 안경 렌즈 가공 장치의 교정 동작의 예를 설명한다. 작업자는, 센서 유닛 (600) 을 렌즈 척축 (102L) 에 고정시키고, 렌즈 LE 의 척시와 마찬가지로, 척축 (102R) 을 센서 유닛 (600) 측으로 이동시켜, 2 개의 척축 (102L, 102R) 에 의해 센서 유닛 (600) 을 척킹한다. 또, 작업자는, 센서 유닛의 케이블 (650) 을 장치 (1) 의 통신 포트 (53) 에 접속한다. 교정 스타트 스위치 (7a) 가 눌리면, 제어 유닛 (50) 에 의해 교정용 프로그램이 실행된다.
우선, 렌즈 외경 검지 유닛 (500) 을 이용하여, 센서 유닛 (600) 이 갖는 접촉 부재 (620) 의 기준면의 각도 보정과, 척 중심에 대한 기준면의 거리가 취득된다. 제어 유닛 (50) 은, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 접촉 부재 (620) (돌출부 (622)) 의 기준면이 Y 축 방향과 평행해지도록, 교정전의 회전 제어 데이타에 의해 척축 (102L, 102R) 을 회전시킨다. 이어서, 제어 유닛 (50) 은, 렌즈 외경 검지 유닛 (500) 을 구동시켜 측정자 (520) 를 접촉 부재 (620) 에 접촉시키고, 이 상태에서 척축 (102L, 102R) 을 Y 축 방향으로 일정 거리 ΔY (예를 들어, 20 mm) 만큼 이동시킨다. 이 때의 측정자 (520) 의 변동량이 인코더 (511) 에 의해 검지되고, 인코더 (511) 의 검지 데이타에 기초하여, 센서 유닛 (600) 의 회전각과 접촉 부재 (620) 의 기준면과의 관계가 취득된다. 측정자 (520) 의 변동량이 제로이면, 접촉 부재 (620) 의 기준면은 Y 축 방향과 평행으로, 회전 제어 데이타의 보정은 불필요해진다. 한편, 척축 (102L, 102R) 이 Y 축 방향으로 일정 거리 ΔY 만큼 이동되었을 때에, 측정자 (520) 의 변동량이 Δd 인 경우, 보정각 데이타 (Δθ) 는, tan(Δθ)=Δd/ΔY 에 의해 얻어진다.
다음으로, 제어 유닛 (50) 은, 얻어진 보정각 데이타 (Δθ) 에 기초하여 센서 유닛 (600) 의 접촉 부재 (620) 의 기준면을 Y 축 방향과 평행하게 한 후, 다시 렌즈 외경 검지 유닛 (500) 을 동작시켜 측정자 (520) 를 접촉 부재 (620) 에 접촉시킨다. 이 때의 인코더 (511) 의 검지 데이타에 기초하여, 척축 (102L, 102R) 의 척 중심에 대한 접촉 부재 (620) 의 기준면의 거리 D 가 얻어진다.
이상과 같이, 렌즈 외경 검지 유닛 (500) 을 이용함으로써, 접촉 부재 (620) 의 기준면의 제어 각도와 거리 D 가 취득되기 때문에, 접촉 부재 (620) 의 기준면의 각도 및 척 중심에 대한 거리의 관계를 고정밀도로 제작하지 않고도, 센서 유닛 (600) 을 사용한 가공 장치 (1) 의 교정을 고정밀도로 실시할 수 있다.
다음으로, 가공 장치 (1) 의 Y 축에 대한 가공구의 회전 중심의 편심량 산출 공정으로 이행된다. 렌즈 LE 의 외경 가공에 있어서는, 척축 (102R, 102L) 이 이동되는 Y 축 방향과 숫돌 (163) 등의 가공구의 회전 중심이 설계적으로 소정의 관계에 있는 것을 전제로 하여 가공 형상이 관리된다. 본 장치에 있어서는, Y 축 상에 가공구의 회전 중심이 위치하는 것으로 설계되어 있다. 그러나, Y 축에 대해 가공구의 회전 중심이 허용량을 초과하여 편심하고 있는 경우에는, 이것을 교정해 둘 필요가 있다.
도 11A, 도 11B 는, Y 축에 대한 가공구의 회전 중심의 편심량 산출을 설명하는 도면으로, 도 11A, 도 11B 에서는 마무리 숫돌 (163) 을 예로 하고 있다. 제어 유닛 (50) 은, 접촉 부재 (620) 의 기준면이 Y 축과 직각이 되도록 척축 (102R, 102L) 을 회전시킴과 함께, 마무리 숫돌 (163) 의 평가공면 상 (숫돌의 이미 알려진 반경 Rg 상) 에 접촉 부재 (620) (돌출부 (622)) 가 위치하도록, 척축 (102R, 102L) 을 X 축 방향으로 이동시킨다. 그 후, 척축 (102R, 102L) (센서 유닛 (600)) 을 숫돌 (163) 측으로 이동시키고, 숫돌 (163) 에 접촉 부재 (620) 가 접촉되지 않는 위치 Y1 (설계적으로 설정된 위치) 에서 Y 축 방향의 이동을 정지시킨다. 이 상태에서, 도 11A 에 나타내는 바와 같이, 우선, 척축 (102R, 102L) (센서 유닛 (600)) 을 화살표 B1 방향으로 천천히 회전시킨다. 이 회전에 수반하여, 접촉 부재 (620) (제 1 접촉 부위) 가 숫돌 (163) 에 접촉되면, 접촉 부재 (620) 가 베이스 (611) 측으로 미소 거리 Δya 만큼 이동되고, 이것이 센서 (640) 에 의해 검지된다.
제어 유닛 (50) 은, 센서 (640) 로부터의 접촉 검지 신호가 입력되면, 척축 (102R, 102L) 의 회전을 바로 정지시키고, 이 때의 척축의 회전각으로부터 위치 Y1 을 기준으로 한 Y 축에 대한 편각 θ1 을 얻는다. 이어서, 제어 유닛 (50) 은, 화살표 B1 방향에 대해 역방향으로, 척축 (102R, 102L) (센서 유닛 (600)) 을 화살표 B2 방향으로 천천히 회전시켜, 접촉 부재 (620) (제 1 접촉 부위) 가 숫돌 (163) 에 접촉된 것이 센서 (640) 에 의해 검지되면, 이 때의 척축의 회전각으로부터 위치 Y1 을 기준으로 한 Y 축에 대한 편각 θ2 를 얻는다.
도 11A 에 있어서, 숫돌의 회전 중심을 Gc 로 하고, 위치 Y1 과 숫돌 중심 Gc 를 통과하는 직선을 Lc 로 하고, 위치 Y1 을 기준으로 하여 Y 축에 대한 직선 Lc 의 편각을 θc 로 하면,
θc=(θ1－θ2)/2 (식 1)
이 된다.
이어서, 제어 유닛 (50) 은, 도 11B 와 같이, 접촉 부재 (620) 가 직선 Lc 에 대해 직교한 위치가 되도록, 편각 θc 를 기초로 센서 유닛 (600) 을 회전시킨다. 제어 유닛 (50) 은, 척축 (102R, 102L) 을 Y 축 방향을 따라 숫돌측으로 이동시켜, 접촉 부재 (620) (제 3 접촉 부위) 가 숫돌 (163) 에 접촉된 것이 센서 (640) 에 의해 검지되면, Y 축 방향의 이동을 정지시키고, 이 때의 Y 축 상에 있어서의 척 중심의 위치 Y2 를 인코더 (158) 로부터의 검지 신호에 의해 얻는다. 여기서, 위치 Y1 과 위치 Y2 의 Y 축 방향의 거리를 Δy, 숫돌 (163) 의 반경을 Rg, 척 중심에 대한 접촉 부재 (620) 의 기준면의 거리를 D, 숫돌 중심 Gc 로부터 위치 Y1 까지의 직선 Lc 방향의 거리를 Ay 로 하면, 거리 Ay 는 이하의 식에 의해 구해진다.
Ay=Δy·cosθc＋D＋Rg (식 2)
또, Y 축에 대한 숫돌 중심 Gc 의 편심량을 ΔZ 로 하면,
ΔZ=Ay·sinθc (식 3)
이 된다. 편심량 ΔZ 는, 메모리 (51) 에 기억된다. 숫돌 (163) 에 의한 렌즈 LE 의 외경 가공시에는, 척축의 Y 축 방향의 제어 데이타와 편심량 ΔZ 에 기초하여, 렌즈 LE 와 숫돌 (163) 의 접촉점이 연산된다.
상기와 같은 접촉 부재 (620) 와 숫돌 (163) 의 접촉 검지시에는, 접촉 부재 (620) 가 숫돌 (163) 에 접촉되면, 접촉 부재 (620) 가 베이스 (611) 측으로 미소 거리 Δya 만큼 이동되고, 이것이 센서 (640) 에 의해 검지된다. 접촉 부재 (620) 를 숫돌측으로 누르는 스프링 (645) 의 탄성 지지력은, 척축 (102R, 102L) 및 스핀들 (161a) 이 휘어지지 않는 힘이다. 이 때문에, 숫돌 (163) 과 접촉 부재 (620) 의 접촉이 고정밀도로 검지된다. 또, 본 장치의 센서 유닛 (600) 은, 가공구와의 통전 상태를 검지하는 것이 아니기 때문에, 숫돌 (163) 및 스핀들 (161a) 내의 베어링이 도전성을 갖지 않고도 고정밀도로 가공구와의 접촉을 검지할 수 있다.
다음으로, 마무리 숫돌 (163) 이 갖는 약연 형성용 V 홈의 X 축 방향의 위치 및 Y 축 방향의 위치의 교정을 설명한다. 제어 유닛 (50) 은, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 척축 (102R, 102L) 을 X 축 방향으로 이동시켜, 접촉 부재 (620) 의 돌출부 (622) 를 숫돌 (163) 의 V 홈 (163v) 상에 위치시킨다. 또, 제어 유닛 (50) 은, 접촉 부재 (620) 의 기준면이 Y 축과 수직이 되는 상태로 한다. 이어서, 제어 유닛 (50) 은, 교정전의 V 홈 (163v) 의 X 축 위치 데이타에 기초하여, 돌출부 (622) 의 정점 (622Pa) 이 V 홈 (163v) 의 전방 약연 가공면의 복수의 측정 위치에 접촉하도록, X 축 방향으로 0.1 ㎜ 등의 일정 거리마다 이동시킴과 함께, 각 측정 위치에서 Y 축 방향으로 척축 (102R, 102L) 을 하강시킨다. 각 측정 위치에서 정점 (622Pa) 이 V 홈 (163v) 의 전방 약연 가공면에 접촉된 것이 센서 (640) 에 검지되고, 그 때의 척 중심의 Y 축 위치가 인코더 (158) 에 의해 검지된다.
마찬가지로, 제어 유닛 (50) 은, 돌출부 (622) 의 정점 (622Pb) 이 V 홈 (163v) 의 후방 약연 가공면의 복수의 측정 위치에 접촉하도록, 척축을 X 축 방향으로 일정 거리마다 이동시킴과 함께, 각 측정 위치에서 Y 축 방향으로 척축 (102R, 102L) 을 하강시킨다. 각 측정 위치에서 정점 (622Pb) 이 V 홈 (163v) 의 후방 약연 가공면에 접촉된 것이 센서 (640) 에 검지되고, 그 때의 척 중심의 Y 축 위치가 인코더 (158) 에 의해 검지된다.
제어 유닛 (50) 은, 정점 (622Pa) 과 V 홈 (163v) 의 전방 약연 가공면의 접촉으로 얻어진 Y 축 위치 및 X 축 위치의 제어 데이타에 기초하여 전방 약연 가공면의 경사를 연산하고, 마찬가지로, 정점 (622Pb) 과 V 홈 (163v) 의 후방 약연 가공면의 접촉으로 얻어진 Y 축 위치 및 X 축 위치의 제어 데이타에 기초하여 후방 약연 가공면의 경사를 연산한다. 그리고, X 축 방향의 양자의 교점이 V 홈 (163v) 의 중심 위치로서 얻어지고, 이것이 V 홈의 X 축 방향의 교정 데이타로서 메모리 (51) 에 기억된다.
V 홈 (163v) 의 X 축 방향의 위치가 얻어지면, 제어 유닛 (50) 은 V 홈 (163v) 의 중심에 접촉 부재 (620) 의 돌출부 (622) 의 중심이 위치하도록 X 축 방향으로 센서 유닛 (600) 을 이동시킨 후, 척축을 V 홈 (163v) 으로 이동시킨다. 그리고, 접촉 부재 (620) 가 V 홈 (163v) 에 접촉된 것이 센서 (640) 에 검지됨으로써, Y 축 방향의 위치 교정 데이타가 얻어진다.
다음으로, 모따기 유닛 (200) 의 교정 공정으로 이행된다. 모따기 유닛 (200) 에 장착된 모따기 숫돌 (221a) 등에 있어서도, 전술한 도 11A, 도 11B 와 동일한 방법에 의해, 모따기 숫돌 (221a) 등의 회전 중심의 편심량 교정 데이타가 얻어진다. 또, 모따기 숫돌 (221a, 221b) 의 경사면의 X 축 위치 및 Y 축 위치는, 마무리 숫돌 (163) 의 V 홈과 동일한 방법에 의해 얻어진다. 모따기 유닛 (200) 의 회전축 (230) 은, 대직경의 마무리 숫돌 (163) 의 숫돌 스핀들 (161a) 에 대해 소형이기 때문에, 회전축 (230) 의 강성은 숫돌 스핀들 (161a) 의 강성보다 약하고 휘어지기 쉽다. 상기에서 설명한 센서 유닛 (600) 은, 이 소형 가공구의 회전축 (230) 에 대해서도, 회전축 (230) 이 휘어지지 않는 접촉압으로 가공구와의 접촉을 검지할 수 있으므로, 척축과 각 가공구의 위치 관계를 고정밀도로 검출할 수 있다.
구멍 가공·홈파기 유닛 (400) 의 교정을 간단하게 설명한다. 홈파기 가공구의 커터 (436) 의 교정을 실시할 때는, 척축 (102L, 102R) 의 회전에 의해 접촉 부재 (620) 가 상향으로 향해진다. 구멍 가공·홈파기 유닛 (400) 의 회전축 (431) 은, X 축과 평행해지도록 제어된다. 접촉 부재 (620) 의 평탄면 (624) 을 커터 (436) 에 접촉시키는 위치로 하고, 도 11A, 도 11B 와 동일한 방법에 의해, 커터 (436) 의 가공 중심의 Y 축에 대한 편심량 교정 데이타가 얻어진다. 이 보정 데이타에 기초하여, 구멍 가공·홈파기 유닛 (400) 의 가공 기준 위치 (Z 축 상의 가공 기준 위치) 를 보정한다. 또, 센서 유닛 (600) 을 X 축 방향으로 순차 이동시켜, 접촉 부재 (620) 의 V 홈 (623) 에 커터 (436) 가 들어가는 위치를 검지함으로써, 커터 (436) 의 X 축 위치 및 Y 축 위치의 교정 데이타가 얻어진다.
상기와 같이, 접촉 부재 (620) 가 상향으로 향해진 경우라도, 센서 유닛 (600) 의 지지 기구 (630) 가 갖춘 스프링 (645) 에는, 접촉 부재 (620) 의 자중에 의해 센서 (640) 가 반응하지 않을 만큼의 탄성 지지력을 갖게 하고 있기 때문에, 오검지를 방지할 수 있다. 또, 유닛 (400) 의 회전축 (431) 도, 숫돌 스핀들 (161a) 의 강성보다 약하고 휘어지기 쉽지만, 회전축 (431) 이 휘어지지 않는 접촉압으로 가공구와의 접촉을 검지할 수 있으므로, 척축과 각 가공구의 위치 관계를 고정밀도로 검출할 수 있다.
이상과 같이 하여, 가공구 및 가공구 회전 기구가 도전성을 갖는지의 여부에 관계없이, 가공구와 렌즈 척축의 관계의 교정을 고정밀도로 실시할 수 있고, 또 가공구 등에 접촉하는 부재의 탄성 지지력이 가공구의 강성에 비해 작기 때문에, 가공구 등을 휘어지게 하지 않고 교정할 수 있다.
또한, 이상 설명한 본 실시 형태에서는, 접촉 부재 (620) 는, 직선적으로 형성되고, 또한 접촉부가 터치 센서 (640) 의 이동 방향에 대해 직교하는 위치 관계로서 유지되는 구성으로 하였지만, 센서 유닛의 척축과 접촉 부재 (접촉부) 의 위치 관계가 정해지면, 상기의 직교 관계에 한정되는 것은 아니다.
또, 접촉 부재 (620) 의 형상은, 터치 센서 (640) 와 접촉부의 위치 관계를 정할 수 있으면, 곡선 형상이어도 된다. 그 경우, 접촉 부재 (620) 는 척 중심을 중심으로 한 동일 반경의 원호 형상인 것이 바람직하다. 동일 반경의 원호 형상이면, 원호 형상의 어느 위치에 가공구의 표면이 접촉해도, Y 축 방향의 척 중심에 대한 거리는 바뀌지 않는다.

Claims (4)

  1. 안경 렌즈를 유지하는 한 쌍의 렌즈 척축과, 렌즈의 둘레 가장자리를 가공하는 가공구와, 가공구가 장착된 가공구 회전축을 갖는 안경 렌즈 가공 장치를 교정 (calibrate) 하기 위한 교정 센서 유닛으로서,
    렌즈 척축에 장착되는 고정부와,
    가공구에 접촉되는 접촉 부재와,
    고정부가 렌즈 척축에 장착되었을 때에, 렌즈 척축 방향인 제 1 방향에 대해 직교하는 제 2 방향으로 접촉 부재를 이동 가능하게 지지하는 지지 기구,
    접촉 부재의 가공구에 대한 접촉을 검지하는 센서, 및
    센서의 검지 신호를 안경 렌즈 가공 장치에 송신하기 위한 신호 송신부를 구비하며,
    상기 지지 기구는 고정부에 대해 멀어지는 방향으로 접촉 부재를 탄성 지지하는 탄성 지지 부재를 가지며, 이 탄성 지지 부재는, 접촉 부재가 가공구에 접촉되어 고정부측으로 이동될 때, 가공구 회전축 및 렌즈 척축을 소정의 허용량 이상으로 휘어지게 하지 않는 탄성 지지력을 가지며,
    상기 센서는, 탄성 지지 부재의 탄성 지지력에 저항하여 접촉 부재가 고정부측으로 이동된 것을 검지 가능한 위치에서, 접촉 부재 또는 고정부에 배치되어 있는 교정 센서 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성 지지 부재는, 상기 접촉 부재가 상향으로 되었을 때에, 접촉 부재의 자중에 의해 고정부측으로 이동되지 않고, 상기 센서가 반응하지 않을 만큼의 탄성 지지력을 갖는 교정 센서 유닛.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는, 상기 접촉 부재가 고정부측으로 미소 거리 또는 소정 거리만큼 이동된 것을 검지하는 위치에서, 접촉 부재 또는 고정부에 배치되어 있는교정 센서 유닛.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 기구는, 상기 접촉 부재에 장착되어 제 2 방향으로 연장되는 샤프트와, 샤프트를 제 2 방향으로 이동 가능하게 가이드하기 위해서 고정부에 배치된 베어링과, 접촉 부재가 고정부로부터 멀어지는 방향으로의 이동을 소정량으로 규제하는 스토퍼를 구비하고,
    상기 접촉 부재는, 가공구에 접촉하는 제 1 면과, 제 1 면에 대해 반대측의 제 2 면을 가지며,
    상기 센서는, 제 2 방향으로 이동 가능하게 센서 본체에 지지된 측정축으로서, 선단이 제 2 면에 접촉하는 측정축과, 측정축의 선단이 제 2 면에 의해 눌린 것을 검지하는 스위치 회로를 구비하고,
    상기 탄성 지지 부재는, 측정축의 선단이 접촉 부재의 제 2 면에 접촉한 상태로 측정축을 제 2 면측에 탄성 지지하고,
    측정축의 선단이 눌려져 스위치 회로에 검지될 때까지의 거리는, 렌즈 가공 사이즈의 허용량보다 작은 미소 거리로 조정되어 있거나, 또는 일정 거리로 조정되어 있는 교정 센서 유닛.
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