KR20110033756A - A small transfering device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 예를 들면, 자판기와 같이 소형 기계에 이용되는 소형 이송장치에 관한 것으로, 특히 내부 공간이 작은 소형 기계에 이용될 수 있는 공간 효율을 극대화시키기 위해 이용할 수 있는 소형 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a small conveying apparatus used for a small machine, for example, a vending machine, and more particularly to a small conveying apparatus that can be used to maximize the space efficiency that can be used in a small machine with a small internal space.
종래에 일반적으로 이송 수단으로써, 컨베이어벨트가 이용되고 있다. 컨베이어는 재료나 화물 등을 일정한 거리 사이를 자동적, 연속적으로 운반하는 기계 장치를 말하며, 양끝에 장치된 벨트 풀리 사이에 넓적한 이음매 없는 고리모양의 벨트를 구동시키면서 그 위에 재료 또는 가공품, 완제품 등을 운반하는 연속식 운반기계의 일종으로 널리 이용된다. 일반적으로 물건을 이송하기 위해 벨트 컨베이어가 이용되며, 상기 벨트 컨베이어벨트는 고무, 직물, 철망, 강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려놓고 연속으로 운반하는 장치이다. 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기로 회전시켜서 구동하며, 도중에 늘어지는 것을 방지하기 위해 아이들러(idler)로 지지한다. 상기 벨트 컨베이어가 투명 자판기에 이용되어 음료 캔 또는 박스형 물건을 이송하는데 이용되어, 자판기 내부의 적재된 물건을 순차적으로 특정 위치까지 이송시킨다. In general, a conveyor belt is used as a conveying means. Conveyor refers to a mechanical device that automatically and continuously conveys materials and cargoes at a certain distance between them, and conveys materials, processed products, and finished products on it while driving a wide, seamless belt between belt pulleys installed at both ends. It is widely used as a kind of continuous conveying machine. In general, a belt conveyor is used to transport an object, and the belt conveyor belt is a device that circulates a belt made of rubber, fabric, wire mesh, steel plate, etc., and puts an object thereon and carries it continuously. The belt is endlessly hooked to the belt wheels, driven by rotating the belt wheels with an electric motor, and supported by an idler to prevent sagging. The belt conveyor is used to transfer a beverage can or a box-shaped object by using a transparent vending machine to sequentially transfer the loaded object inside the vending machine to a specific position.
한편, 공장과 같이 넓은 장소에서 이용되며 큰 물건을 이송할 때 이용되는 컨베이어벨트와 달리 자판기와 같이 비교적 소형 장치에 컨베이어벨트가 이용되는 경우에는 컨베이어벨트의 상부 벨트와 하부 벨트 사이에 활용하지 못하는 공간이 발생되어 상당량의 부피가 이용되지 못하여, 공간 비효율적이다. 또한, 일반적으로 벨트는 합성 섬유 또는 고무 등으로 제조되어, 컨베이어벨트의 이용시간이 길어지면 벨트의 마모로 인하여 사용수명이 단축되고, 컨베이어벨트를 별도로 교체하여야 하며, 자판기와 같이 밀폐된 공간에서 컨베이어벨트가 이용되는 경우 외부 온도보다 자판기 내 온도가 상대적으로 높아, 이로 인해 벨트에 이용되는 탄성 재료가 이완되어 예를 들면, 이송 대상이 되는 물건이 정해진 이동거리보다 상대적으로 많이 이동되거나 작게 이송된다. 따라서, 정해진 이송거리만큼 이송을 요하는 기계의 작동시에 예상치 못한 문제점을 야기할 수 있다. On the other hand, unlike conveyor belts that are used in large places such as factories and used to transport large objects, when the conveyor belt is used in a relatively small device such as a vending machine, the space cannot be utilized between the upper belt and the lower belt of the conveyor belt. This occurs and a significant amount of volume is not available, which is space inefficient. In addition, the belt is generally made of synthetic fibers or rubber, the longer the use time of the conveyor belt, the shorter the service life due to the wear of the belt, the conveyor belt must be replaced separately, the conveyor in an enclosed space, such as a vending machine When the belt is used, the temperature inside the vending machine is relatively higher than the outside temperature, which causes the elastic material used for the belt to relax, so that, for example, the object to be transported is moved relatively more or less than a predetermined moving distance. Therefore, it may cause unexpected problems in the operation of the machine that requires the transport by a predetermined transport distance.
또한, 컨베이어 벨트가 는 벨트 측면에 경계벽을 이용하여 적재된 물건이 이송될 때, 물건의 이송경로로부터 이탈을 방지할 수 있지만, 상기 경계벽의 설치로 공간 효율이 떨어지는 문제점이 있다. In addition, when the conveyor belt is a thing that is loaded by using a boundary wall on the side of the belt is transported, it is possible to prevent the departure from the transfer path of the object, there is a problem that the space efficiency is lowered by the installation of the boundary wall.
또한, 종래의 컨베이어벨트를 이용한 이송장치는 이송되는 물건이 컨베이어벨트 상에 순차적으로 적재되어 있어 크기가 비교적 작은 물건이 개별적으로 분출되기 곤란하다.
In addition, in the conveying apparatus using a conventional conveyor belt, the objects to be conveyed are sequentially loaded on the conveyor belt, so that objects having a relatively small size cannot be ejected individually.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 소형 기계 내부에서 적재된 물건을 순차적으로 특정 위치까지 이송시키며, 소형 기계 내부에서 적재된 물건을 정해진 이송거리만큼 소음 및 진동이 거의 발생하지 않고도 이송시킬 수 있는 소형 이송장치를 제공함과 동시에, 적재된 제품이 이송될 때 이송경로로부터 이탈을 방지할 수 있으며, 경계벽의 설치가 필요치 않아 공간 효율을 높일 수 있고 적재된 물건이 개별적인 분출되는 소형 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, and sequentially transports the goods loaded in the small machine to a specific position, without generating noise and vibration as little as the specified transport distance of the goods loaded in the small machine At the same time, it provides a small conveying device that can be transported and prevents deviation from the conveying path when the loaded product is transported. It also does not require the installation of boundary walls, which increases space efficiency and enables small conveying of the loaded objects. The purpose is to provide a device.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위해서 본 발명에 따른 이송장치는 요홈이 형성된 가이드, 가이드의 요홈 내부에 설치되며 스프링이 장착되거나 나선형 홈이 형성되고 모터에 의해 회전하는 회전 봉, 상기 스프링 및 회전 봉 사이 또는 회전 봉의 나선형 홈에 지지부의 일단이 결합하며, 상기 회전 봉의 회전에 의해 상기 가이드를 따라 전, 후 방향으로 이동하는 지지부 및 상기 가이드 내의 적재된 물건의 수에 따라 상기 회전 봉을 작동시켜 상기 지지부를 전, 후진시킬 수 있도록, 상기 지지부의 위치를 감지하는 제 1 센서 및 제 2 센서가 구비된 감지부를 포함하며, 상기 요홈에 장착된 물건이 가이드의 일단에 연결된 지지부의 이동에 따라 물건이 이송되는 것을 특징으로 하는 소형 이송장치가 제공된다. 또한 상기 이송장치는 상기 가이드의 요홈은 이송되는 물건의 일 단면이 결합 되도록 상기 물건의 일 단면과 동일한 형상일 수 있고, 상기 감지부는 가이드의 일단에 장착된 돌출부 및 상기 돌출부와 연결된 마이크로스위치 또는 적외선 센서가 포함될 수 있다. 또한, 지지부는 물건의 이송시에 이송되는 물건이 잘 지지할 수 있도록 상기 지지부의 지지면이 다각형 형상일 수 있으며, 또한 상기 지지면의 넓이도 가변적이다.In order to achieve the above technical problem, the conveying apparatus according to the present invention is installed in the groove of the guide, the groove of the guide is formed, the spring is mounted or the spiral rod is formed and rotated by a motor, between the spring and the rotary rod Or one end of the support portion is coupled to the helical groove of the rotary rod, the support portion to move in the forward and backward direction along the guide by the rotation of the rotary rod and operate the rotary rod in accordance with the number of objects loaded in the guide It includes a sensing unit having a first sensor and a second sensor for sensing the position of the support portion, so that the front, backward, the object is transported in accordance with the movement of the support portion connected to one end of the guide is mounted on the groove Provided is a small conveying apparatus, characterized in that. In addition, the conveying device may have the same shape as one end face of the object such that the groove of the guide is coupled to one end face of the object to be conveyed, and the sensing unit is a protrusion mounted at one end of the guide and a micro switch or infrared light connected to the protrusion. Sensors can be included. In addition, the support portion may have a polygonal shape, and the width of the support surface is also variable, so that the object to be transported at the time of transport of the support well.
또한, 본 발명에 따른 이송장치의 일 실시예로써, 회전봉, 지지부 및 감지부가 포함된 하나 이상의 가이드들이 동일한 이송방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 소형 이송장치가 구현될 수 있다.
Further, as an embodiment of the transfer apparatus according to the present invention, a small transfer apparatus may be implemented, wherein one or more guides including a rotary rod, a support unit, and a sensing unit are installed in the same transfer direction.
본 발명에 따른 소형 이송장치에 의하면, 소형 기계 내부에서 적재된 물건을 순차적으로 가이드의 일단까지 이송시키며, 소형 기계 내부에서 적재된 제품을 정해진 이송거리만큼 스프링 및 회전 봉 사이 또는 회전 봉의 나선형 홈을 따라 지지부의 일단이 이동하므로 소음 및 진동이 거의 발생하지 않고도 이송시킬 수 있는 소형 이송장치를 제공함과 동시에, 예를 들면 컵 또는 필터 팩과 같은, 적재된 물건이 가이드를 따라 이송되어 이송경로인 스프링 및 회전 봉 사이 또는 회전 봉에 형성된 나선형 홈으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 이송되는 물건의 이탈방지를 위한 경계벽의 설치가 필요치 않아 공간 효율을 높일 수 있고 마이크로 스위치 및 상기 마이크로 스위치에 연결된 돌출부 또는 적외선 스위치의 작동으로 적재된 제품이 개별적인 분출되는 큰 효과가 있는 것이다. 또한, 특히 필터 팩의 경우 가이드의 요홈에 결합하여 가이드가 필터 팩을 지지 및 고정하는 기능이 있으며, 조밀하게 필터 팩이 정렬되어 상대적으로 물건의 수용효율을 높일 수 있다.
According to the small conveying apparatus according to the present invention, the goods loaded in the small machine are sequentially transferred to one end of the guide, and the product loaded in the small machine is moved between the spring and the rotating rod or the spiral groove of the rotating rod by the predetermined feeding distance. As one end of the support moves, it provides a small conveying device that can be transported with little noise and vibration, and at the same time, a loaded object such as a cup or a filter pack is transported along the guide and is a spring as a transport path. And it can be prevented from being separated from the spiral groove formed between the rotating rods or the rotating rod, and it is not necessary to install a boundary wall for preventing the separation of the conveyed object can increase the space efficiency and the micro switch and the protrusion connected to the micro switch or The loaded product is individually The big difference is that ejected. In addition, in particular, in the case of the filter pack, the guide has a function of supporting and fixing the filter pack by coupling to the groove of the guide, and the filter pack is densely aligned to relatively increase the storage efficiency of the object.
도 1은 종래 기술로써 이용되는 소형 기계에 이용되는 이송 장치인 컨베이어벨트를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 이송장치의 사시도.
도 3은 회전 봉에 스프링이 장착되지 않고 나선형 홈이 형성된 본 발명에 따른 이송장치의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드가 상, 하로 설치된 이송장치를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 이송장치의 지지면이 사각 형상인 이송장치를 도시한 도면.1 is a view showing a conveyor belt which is a conveying device used in a small machine used in the prior art.
Figure 2 is a perspective view of the transfer apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the conveying apparatus according to the present invention in which a spiral groove is formed without a spring mounted to the rotating rod.
Figure 4 is a view showing a conveying device installed up and down a guide according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a transfer device having a rectangular support surface of the transfer device according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다. In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.
도 1은 종래 기술로써 이용되는 소형 기계에 이용되는 이송장치인 컨베이어벨트를 도시한 도면이며, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 이송장치의 사시도이다.1 is a view showing a conveyor belt which is a conveying apparatus used in a small machine used in the prior art, Figures 2 and 3 is a perspective view of the conveying apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드가 상, 하로 설치된 이송장치를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 이송장치의 지지면이 사각 형상인 이송장치를 도시한 도면이다.Figure 4 is a view showing a conveying apparatus is installed up and down guide according to an embodiment of the present invention, Figure 5 shows a conveying apparatus of the support surface of the conveying apparatus according to an embodiment of the present invention in a rectangular shape. One drawing.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 소형 이송장치는 요홈이 형성된 가이드(10), 상기 가이드(10)의 요홈 내부에 설치되며 스프링(20)이 장착되거나 나선형 홈이 형성되고 모터에 의해 회전하는 회전 봉(30), 상기 스프링 및 회전 봉 사이 또는 회전 봉의 나선형 홈에 지지부(40)의 일단이 결합하며, 상기 회전 봉의 회전에 의해 상기 가이드를 따라 전, 후 방향으로 이동하는 지지부(40) 및 상기 가이드 내의 적재된 물건의 수에 따라 상기 회전 봉을 작동시켜 상기 지지부(40)를 전, 후진시킬 수 있도록, 상기 지지부(40)의 위치를 감지하는 제 1 센서(60) 및 제 2 센서(70)가 구비된 감지부를 포함하며, 상기 요홈에 장착된 물건이 가이드의 일단에 연결된 지지부의 이동에 따라 물건이 이송된다. 또한, 상기 감지부는 가이드의 일단에 장착된 돌출부(90) 및 상기 돌출부와 연결된 마이크로스위치(80)를 또는 적외선 센서포함을 더 포함할 수 있으며, 상기 돌출된 마이크로스위치는 적재된 제품이 개별적으로 분출될 수 있도록 장착되며, 상대적으로 큰 제품이 이송될 때에는 상기 마이크로스위치를 대신하여 적외선 센서가 동일한 기능을 수행한다. 2 and 3, the small conveying apparatus according to the present invention is installed in the
상기 회전봉에 장착된 스프링의 피치는 약 3㎜정도이며, 상기 스프링 및 회전봉 사이에 결합된 지지부의 일단의 두께는 약 2.6㎜로써, 상기 지지부의 일단이 스프링을 따라 이동할 때, 지지부의 이동에 기인한 소음 및 진동이 거의 발생하지 않고 안정적인 이송이 보장된다(도 3참조). 다만, 상기 스프링의 피치 거리 및 회전 봉의 직경은 이송되는 물건에 따라 가변한다. 상기 스프링 및 회전 봉의 사이는 지지부의 일단이 이동하는 이동 경로를 제시하며, 스프링이 장착되지 않고 회전 봉 자체에 나선형 홈이 형성된 회전 봉인 경우에는 나선형 홈이 지지부의 일단이 이동하는 이동 경로를 제시한다. 상기 나선형 홈이 형성된 회전 봉이 이송장치에 이용될 경우는 보다 정밀하게 물건을 이송할 수 있다.The pitch of the spring mounted on the rotating rod is about 3 mm, and the thickness of one end of the supporting portion coupled between the spring and the rotating rod is about 2.6 mm, which is caused by the movement of the supporting portion when one end of the supporting portion moves along the spring. One noise and vibration are hardly generated and stable feeding is ensured (see FIG. 3). However, the pitch distance of the spring and the diameter of the rotating rod is variable depending on the object to be conveyed. Between the spring and the rotary rod shows a movement path through which one end of the support moves, and in the case of a rotating rod having a spiral groove formed on the rotating rod itself without a spring, the spiral groove shows a movement path through which one end of the support moves. . When the rotating rod formed with the spiral groove is used in the transfer device, it is possible to transfer the object more precisely.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 소형 이송장치의 일 실시예로써 상기 회전봉, 지지부, 감지부가 포함된 하나 이상의 가이드(10a, 10b)들이 동일한 이송방향으로 설치된 이송장치이다. 상기 이송장치는 예를 들면, 적재된 한 스택의 종이컵들과 같은 상대적으로 큰 중량을 가진 제품을 이송하기에 적합하며, 상기 이송 장치의 지지부는 도시된 바와 같이 상, 하 가이드 모두와 연결되며, 적재된 컵이 잘 지지될 수 있도록 상기 지지부는 직사각형 형상이다.Referring to FIG. 4, one or
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 소형 이송장치의 일 실시예로써 요홈이 형성된 가이드(10c), 상기 가이드(10c)의 요홈 내부에 설치되며 스프링(20c)이 장착되며 모터에 의해 회전하는 회전 봉(30c), 상기 스프링 및 회전 봉 사이에 지지부(40c)의 일단이 결합 되며, 상기 회전 봉의 회전에 의해 상기 가이드를 따라 전, 후 방향으로 이동하는 단면이 사각형인 지지부(40c) 및 상기 회전 봉을 작동시켜 상기 지지부(40c)를 전, 후진시킬 수 있도록, 상기 지지부(40c)의 위치를 감지하는 제 1 센서(60c) 및 제 2 센서(70c)가 구비된 감지부를 포함하며, 상기 요홈에 장착된 물건이 가이드의 일단에 연결된 지지부의 이동에 따라 물건이 이송된다. 또한, 상기 감지부는 가이드의 일단에 장착된 돌출부(90c) 및 상기 돌출부와 연결된 마이크로스위치(80c)를 또는 적외선 센서포함을 더 포함할 수 있으며, 상기 돌출된 마이크로스위치는 적재된 제품이 개별적으로 분출될 수 있도록 장착되며, 상대적으로 큰 제품이 이송될 때에는 상기 마이크로스위치를 대신하여 적외선 센서가 동일한 기능을 수행한다. 상기 실시예의 경우는 소형 기계 내에서 제품을 정해진 구역까지 신속하게 이동시킬 수 있으며, 가이드 일단은 소형 기계 내에서 특정 부품과 결합될 수 있다.Referring to Figure 5, as an embodiment of the small transfer device according to the present invention is a
상기 회전 봉(30, 30c)의 회전은 모터에 의해 구동되며, 상기 모터는 가이드 후방부(50)의 측부에 공지된 임의의 방식으로 배열되고 모터에 의해 전력이 전달된다.The rotation of the rotating
또한, 도 2 내지 3 및 도 5에 도시된 가이드 중앙부분은 회전 봉 및 스프링의 존재를 부각시키기 위해 가이드 내에 형성된 요홈 부분에 대해 생략된 채 도시되었으며, 상기 가이드 내에 형성된 요홈은 가이드 전체에 형성되어있다.In addition, the guide center portion shown in FIGS. 2 to 3 and 5 is shown omitted for the groove portion formed in the guide to highlight the presence of the rotating rod and the spring, the groove formed in the guide is formed throughout the guide have.
이상에서 설명된 본 발명인 자판기용 소형 이송장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
The embodiment of the small transfer device for the vending machine described above is merely exemplary, and it is well understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible from those skilled in the art to which the present invention pertains. You will know. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
본 발명에 따른 소형 이송장치는, 소형 기계에서 이송장치가 필요한 모든 경우에 이용 가능한 것이며, 상기 이송 장치는 부가적인 작동을 위해서 이송장치 분야에서 공지된 임의의 다른 장치를 포함할 수 있다.
The small conveying device according to the present invention is available in all cases where a conveying device is required in a small machine, and the conveying device may include any other device known in the conveying device field for further operation.
1: 컨베이어벨트 10: 가이드
20: 스프링 30: 회전 봉
40: 지지부 50: 가이드의 후방부
60: 제 1 센서 70: 제 2 센서
80: 마이크로 스위치
90: 돌출부 100: 필터 팩1: conveyor belt 10: guide
20: spring 30: rotary rod
40: support part 50: rear part of guide
60: first sensor 70: second sensor
80: micro switch
90: protrusion 100: filter pack
Claims (6)
요홈이 형성된 가이드(10);
상기 가이드(10)의 요홈 내부에 설치되며 스프링(20)이 장착되거나 나선형 홈이 형성되고 모터에 의해 회전하는 회전 봉(30);
상기 스프링 및 회전 봉 사이 또는 회전 봉의 나선형 홈에 지지부(40)의 일단이 결합 되며, 상기 회전 봉의 회전에 의해 상기 가이드를 따라 전, 후 방향으로 이동하는 지지부(40); 및
상기 가이드 내의 적재된 물건의 수에 따라 상기 회전 봉을 작동시켜 상기 지지부(40)를 전, 후진시킬 수 있도록, 상기 지지부(40)의 위치를 감지하는 제 1 센서(60) 및 제 2 센서(70)가 구비된 감지부를 포함하며, 상기 요홈에 장착된 물건이 가이드의 일단에 연결된 지지부의 이동에 따라 물건이 이송되는 것을 특징으로 하는 소형 이송장치.In a small feeder,
A guide 10 having grooves formed therein;
A rotating rod (30) installed inside the groove of the guide (10) and mounted with a spring (20) or a spiral groove and rotated by a motor;
One end of the support portion 40 is coupled between the spring and the rotating rod or the spiral groove of the rotating rod, the support portion 40 to move in the front and rear directions along the guide by the rotation of the rotating rod; And
The first sensor 60 and the second sensor for detecting the position of the support 40 to operate the rotary rod according to the number of objects loaded in the guide to move the support 40 forward, backward And a sensing unit provided with 70, wherein the object mounted in the groove is transported according to the movement of the supporting part connected to one end of the guide.
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