JP2018193153A - Conveyor device - Google Patents

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JP2018193153A JP2017096336A JP2017096336A JP2018193153A JP 2018193153 A JP2018193153 A JP 2018193153A JP 2017096336 A JP2017096336 A JP 2017096336A JP 2017096336 A JP2017096336 A JP 2017096336A JP 2018193153 A JP2018193153 A JP 2018193153A
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長澤 勝彦
Katsuhiko Nagasawa
勝彦 長澤
正人 杉本
Masato Sugimoto
正人 杉本
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トヨタ自動車株式会社
Toyota Motor Corp
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Abstract

To provide a conveyor device capable of suppressing deterioration in workability while improving space efficiency.SOLUTION: A conveyor device 100 includes conveyor units 1 to 3, and the conveyor units 1 to 3 are arranged so as to be continuous in the conveying direction. The conveyer units 1 to 3 are capable of placing a plurality of conveyed objects 150 in the conveying direction and are configured to simultaneously convey the plurality of conveyed objects 150. The distance between the conveyed objects 150 placed on the conveyer units 1 and 2 is a predetermined value. The conveyor unit 3 is adapted to carry-out operation with respect to the conveyed objects 150, and is constructed such that the conveyance speed of the conveyed objects 150 is higher than that of the conveyor units 1 and 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コンベア装置に関する。   The present invention relates to a conveyor device.
従来、被搬送物を搬送するコンベアユニットを複数備え、その複数のコンベアユニットが被搬送物の搬送方向に連なるように配置されるコンベア装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a conveyor apparatus that includes a plurality of conveyor units that convey an object to be conveyed, and is arranged so that the plurality of conveyor units are continuous in the conveying direction of the object to be conveyed (for example, see Patent Document 1).
特許文献1には、積み重ねられた段ボールシート(被搬送物)を一定時間コンベア内に貯蔵し、必要に応じて段ボールシートを搬送して加工機械に送り出すストレージコンベアが記載されている。このストレージコンベアは、4つの無端ベルトコンベアを有し、その4つの無端ベルトコンベアが段ボールシートの搬送方向に連なるように配置されている。各無端ベルトコンベアには、積み重ねられた段ボールシートを搬送方向に3つ積載することが可能であり、搬送方向において隣接する段ボールシートの間隔が最小限に詰めた状態にされている。このように、隣接する段ボールシートの間隔を小さくすることにより、スペース効率の向上を図ることが可能である。   Patent Document 1 describes a storage conveyor that stores stacked cardboard sheets (conveyed objects) in a conveyor for a certain period of time, transports the cardboard sheets as necessary, and sends them to a processing machine. This storage conveyor has four endless belt conveyors, and the four endless belt conveyors are arranged so as to be continuous in the cardboard sheet conveying direction. Each endless belt conveyor can be stacked with three stacked cardboard sheets in the transport direction, and the interval between adjacent cardboard sheets in the transport direction is kept to a minimum. Thus, space efficiency can be improved by reducing the interval between adjacent corrugated cardboard sheets.
特開平5−124721号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-124721
しかしながら、上記した従来のストレージコンベアでは、段ボールシートに対して所定の作業が施される場合に、隣接する段ボールシートの間隔が小さいので、作業性が低いという問題点がある。   However, the above-described conventional storage conveyor has a problem that when a predetermined work is performed on a corrugated cardboard sheet, the workability is low because the interval between adjacent corrugated cardboard sheets is small.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、スペース効率の向上を図りながら、作業性の低下を抑制することが可能なコンベア装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a conveyor device capable of suppressing a reduction in workability while improving space efficiency. is there.
本発明によるコンベア装置は、被搬送物を搬送するコンベアユニットを複数備え、その複数のコンベアユニットが被搬送物の搬送方向に連なるように配置されている。コンベアユニットは、搬送方向に複数の被搬送物を載置可能であり、その複数の被搬送物を同時に搬送するように構成されている。複数のコンベアユニットは、被搬送物に対して所定の作業が施される第1コンベアユニットと、第1コンベアユニット以外の第2コンベアユニットとを含む。第2コンベアユニットに載置される被搬送物の間隔が所定値である。第1コンベアユニットは、第2コンベアユニットに比べて被搬送物の搬送速度が高くなるように構成されている。なお、所定の作業とは、たとえば、被搬送物をコンベア装置から搬出する搬出作業や、被搬送物を検査する検査作業などである。また、所定値は、たとえば、スペース効率の向上のために予め設定された小さな値である。   The conveyor device according to the present invention includes a plurality of conveyor units that convey the object to be conveyed, and the plurality of conveyor units are arranged to be continuous in the conveying direction of the object to be conveyed. The conveyor unit can place a plurality of objects to be conveyed in the conveying direction, and is configured to simultaneously convey the plurality of objects to be conveyed. The plurality of conveyor units include a first conveyor unit that performs a predetermined operation on the object to be conveyed and a second conveyor unit other than the first conveyor unit. The interval between the objects to be transported placed on the second conveyor unit is a predetermined value. The 1st conveyor unit is comprised so that the conveyance speed of a to-be-conveyed object may become high compared with a 2nd conveyor unit. The predetermined work is, for example, an unloading work for unloading the transported object from the conveyor device, an inspection work for inspecting the transported object, or the like. The predetermined value is a small value set in advance for improving space efficiency, for example.
このように構成することによって、第2コンベアユニットでは被搬送物の間隔を小さくすることができるので、スペース効率の向上を図ることができる。また、第1コンベアユニットの搬送速度が第2コンベアユニットよりも高いことにより、第1コンベアユニットでは被搬送物の間隔が広くなるので、作業性の低下を抑制することができる。   By comprising in this way, in a 2nd conveyor unit, since the space | interval of a to-be-conveyed object can be made small, the improvement of space efficiency can be aimed at. Moreover, since the conveyance speed of a 1st conveyor unit is higher than a 2nd conveyor unit, since the space | interval of a to-be-conveyed object becomes wide in a 1st conveyor unit, the fall of workability | operativity can be suppressed.
本発明のコンベア装置によれば、スペース効率の向上を図りながら、作業性の低下を抑制することができる。   According to the conveyor device of the present invention, it is possible to suppress a decrease in workability while improving space efficiency.
本実施形態によるコンベア装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conveyor apparatus by this embodiment. 図1のコンベア装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the conveyor apparatus of FIG. 図1のコンベア装置の動作例を説明するための1番目の図である。It is a 1st figure for demonstrating the operation example of the conveyor apparatus of FIG. 図1のコンベア装置の動作例を説明するための2番目の図である。It is a 2nd figure for demonstrating the operation example of the conveyor apparatus of FIG. 図1のコンベア装置の動作例を説明するための3番目の図である。It is a 3rd figure for demonstrating the operation example of the conveyor apparatus of FIG. 図1のコンベア装置の動作例を説明するための4番目の図である。It is a 4th figure for demonstrating the operation example of the conveyor apparatus of FIG. 図1のコンベア装置の動作例を説明するための5番目の図である。FIG. 6 is a fifth diagram for explaining an operation example of the conveyor device of FIG. 1.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、図1および図2を参照して、本発明の一実施形態によるコンベア装置100の概略構成について説明する。   First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, schematic structure of the conveyor apparatus 100 by one Embodiment of this invention is demonstrated.
コンベア装置100は、図1に示すように、被搬送物150を搬送方向(X1方向)に搬送するように構成されている。コンベア装置100にはフォークリフト(図示省略)などにより被搬送物150が搬入され、その搬入された被搬送物150をコンベア装置100により搬送方向に搬送し、その搬送された被搬送物150がフォークリフトなどによりコンベア装置100から搬出されるようになっている。被搬送物150は、たとえば、パレット151上に部品箱152が載置され、パレット151および部品箱152が3つ積み重ねられている。   As shown in FIG. 1, the conveyor device 100 is configured to transport the object 150 in the transport direction (X1 direction). The transported object 150 is carried into the conveyor device 100 by a forklift (not shown) or the like, the transported material 150 is transported in the transporting direction by the conveyor device 100, and the transported material 150 is transported by a forklift or the like. Is carried out of the conveyor device 100. In the conveyed object 150, for example, a parts box 152 is placed on a pallet 151, and three pallets 151 and three parts boxes 152 are stacked.
このコンベア装置100は、被搬送物150を搬送する複数(本実施形態では3つ)のコンベアユニット1〜3を備えている。コンベアユニット1〜3は、図2に示すように、搬送方向に連なるように配置され、個別に駆動されるように構成されている。具体的には、コンベアユニット1は、被搬送物150の搬入側に配置され、コンベアユニット3は、被搬送物150の搬出側に配置され、コンベアユニット2は、コンベアユニット1および3の間に配置されている。   The conveyor device 100 includes a plurality (three in this embodiment) of conveyor units 1 to 3 that transport the object 150 to be transported. As shown in FIG. 2, the conveyor units 1 to 3 are arranged so as to be continuous in the transport direction, and are configured to be individually driven. Specifically, the conveyor unit 1 is disposed on the carry-in side of the object to be conveyed 150, the conveyor unit 3 is disposed on the unloading side of the object to be conveyed 150, and the conveyor unit 2 is interposed between the conveyor units 1 and 3. Has been placed.
コンベアユニット1の一方端部(X1方向側の端部)は、コンベアユニット2の他方端部(X2方向側の端部)に連結され、コンベアユニット2の一方端部(X1方向側の端部)は、コンベアユニット3の他方端部(X2方向側の端部)に連結されている。コンベアユニット1の他方端部(X2方向側の端部)には被搬送物150が搬入され、コンベアユニット3の一方端部(X1方向側の端部)から被搬送物150が搬出されるようになっている。   One end portion (end portion on the X1 direction side) of the conveyor unit 1 is connected to the other end portion (end portion on the X2 direction side) of the conveyor unit 2, and one end portion (end portion on the X1 direction side) of the conveyor unit 2. ) Is connected to the other end (end on the X2 direction side) of the conveyor unit 3. The transported object 150 is carried into the other end portion (end portion on the X2 direction side) of the conveyor unit 1, and the transported object 150 is unloaded from one end portion (end portion on the X1 direction side) of the conveyor unit 3. It has become.
コンベアユニット1は、搬送方向に複数(本実施形態では3つ)の被搬送物150を載置可能であり、その複数の被搬送物150を同時に搬送するように構成されている。このコンベアユニット1は、一対の搬送ベルト11と、搬送ベルト11の間に配置されるローラ12と、被搬送物150を検出するセンサ13a〜13c(図1参照)とを含んでいる。   The conveyor unit 1 can place a plurality (three in this embodiment) of objects to be conveyed 150 in the conveying direction, and is configured to convey the plurality of objects to be conveyed 150 simultaneously. The conveyor unit 1 includes a pair of conveyor belts 11, a roller 12 disposed between the conveyor belts 11, and sensors 13 a to 13 c (see FIG. 1) that detect the object to be conveyed 150.
搬送ベルト11は、プーリ11a(図1参照)に巻き掛けられた無端ベルトであり、モータ11bによって駆動されるように構成されている。一対の搬送ベルト11は、平行に配置され、被搬送物150の幅方向(Y方向)の両端部がそれぞれ載置されるようになっている。   The conveyor belt 11 is an endless belt wound around a pulley 11a (see FIG. 1), and is configured to be driven by a motor 11b. The pair of transport belts 11 are arranged in parallel, and both end portions of the transported object 150 in the width direction (Y direction) are placed thereon.
ローラ12は、搬送方向に沿って複数配置され、回転可能に設けられている。このローラ12の外周面の上端は、搬送ベルト11の被搬送物150が載置される搬送面よりも低い位置に配置されている。このため、ローラ12は、被搬送物150が荷重によって撓んだ場合に、被搬送物150を下支えするように構成されている。これにより、被搬送物150が撓んでローラ12に接触する場合には、搬送ベルト11による被搬送物150の搬送に連れてローラ12が従動回転するようになっている。   A plurality of rollers 12 are arranged along the transport direction and are rotatably provided. The upper end of the outer peripheral surface of the roller 12 is disposed at a position lower than the transport surface on which the transported object 150 of the transport belt 11 is placed. For this reason, the roller 12 is configured to support the conveyed object 150 when the conveyed object 150 is bent by a load. Thus, when the object 150 is bent and contacts the roller 12, the roller 12 is driven to rotate as the object 150 is conveyed by the conveying belt 11.
センサ13a〜13cは、図1に示すように、搬送方向に所定の間隔を隔てて配置されている。センサ13aは、被搬送物150を3つ載置可能なコンベアユニット1において搬入側(X2方向側)に被搬送物150があるか否かを検出するために設けられている。センサ13bは、被搬送物150を3つ載置可能なコンベアユニット1において中央に被搬送物150があるか否かを検出するために設けられている。センサ13cは、被搬送物150を3つ載置可能なコンベアユニット1において搬出側(X1方向側)に被搬送物150があるか否かを検出するために設けられている。   As shown in FIG. 1, the sensors 13 a to 13 c are arranged at a predetermined interval in the transport direction. The sensor 13a is provided in order to detect whether or not the object to be conveyed 150 is on the carry-in side (X2 direction side) in the conveyor unit 1 on which three objects to be conveyed 150 can be placed. The sensor 13b is provided in order to detect whether or not the object to be conveyed 150 is in the center in the conveyor unit 1 on which three objects to be conveyed 150 can be placed. The sensor 13c is provided to detect whether or not the object to be conveyed 150 is on the carry-out side (X1 direction side) in the conveyor unit 1 on which three objects to be conveyed 150 can be placed.
コンベアユニット2は、搬送方向に複数(本実施形態では3つ)の被搬送物150を載置可能であり、その複数の被搬送物150を同時に搬送するように構成されている。このコンベアユニット2は、一対の搬送ベルト21と、搬送ベルト21の間に配置されるローラ22(図2参照)と、被搬送物150を検出するセンサ23a〜23cとを含んでいる。なお、搬送ベルト21、ローラ22およびセンサ23a〜23cは、それぞれ、搬送ベルト11、ローラ12およびセンサ13a〜13cと同様に構成されている。   The conveyor unit 2 can place a plurality of (three in the present embodiment) objects to be conveyed 150 in the conveying direction, and is configured to convey the plurality of objects to be conveyed 150 simultaneously. The conveyor unit 2 includes a pair of conveyor belts 21, rollers 22 (see FIG. 2) disposed between the conveyor belts 21, and sensors 23 a to 23 c that detect the object to be conveyed 150. The conveyor belt 21, the roller 22, and the sensors 23a to 23c are configured similarly to the conveyor belt 11, the roller 12, and the sensors 13a to 13c, respectively.
コンベアユニット3は、搬送方向に複数(本実施形態では3つ)の被搬送物150を載置可能であり、その複数の被搬送物150を同時に搬送するように構成されている。このコンベアユニット3は、一対の搬送ベルト31と、搬送ベルト31の間に配置されるローラ32(図2参照)と、被搬送物150を検出するセンサ33a〜33cとを含んでいる。なお、搬送ベルト31、ローラ32およびセンサ33a〜33cは、それぞれ、搬送ベルト11、ローラ12およびセンサ13a〜13cとほぼ同様に構成されている。   The conveyor unit 3 can place a plurality (three in the present embodiment) of the objects to be conveyed 150 in the conveying direction, and is configured to simultaneously convey the plurality of objects to be conveyed 150. The conveyor unit 3 includes a pair of conveyor belts 31, rollers 32 (see FIG. 2) disposed between the conveyor belts 31, and sensors 33 a to 33 c that detect the object to be conveyed 150. The conveyor belt 31, the roller 32, and the sensors 33a to 33c are configured in substantially the same manner as the conveyor belt 11, the roller 12, and the sensors 13a to 13c, respectively.
ここで、本実施形態では、コンベアユニット3は、コンベアユニット1および2に比べて搬送方向の長さが大きくなるように構成されている。そして、コンベアユニット3は、コンベアユニット1および2に比べて被搬送物150の搬送速度が高くなるように構成されている。なお、コンベアユニット1および2は、搬送方向の長さおよび搬送速度が同じである。このため、コンベアユニット3に載置される被搬送物150の間隔(搬送方向において隣接する被搬送物150の間隔)は、コンベアユニット1および2に載置される被搬送物150の間隔に比べて広い。すなわち、コンベアユニット3とコンベアユニット2との搬送速度差に起因して、被搬送物150の間隔が広げられるようになっている。したがって、被搬送物150をコンベア装置100から搬出する搬出作業が施されるコンベアユニット3に載置される被搬送物150の間隔が広くなる。なお、コンベアユニット1および2に載置される被搬送物150の間隔は所定値である。この所定値は、たとえば、スペース効率の向上のために予め設定された小さな値である。また、間隔の広がり量は、搬送速度差などに基づいて決められるとともに、間隔が広げられた後において搬出作業の作業領域が確保されるように予め設定されている。   Here, in the present embodiment, the conveyor unit 3 is configured to have a length in the transport direction larger than that of the conveyor units 1 and 2. And the conveyor unit 3 is comprised so that the conveyance speed of the to-be-conveyed object 150 may become high compared with the conveyor units 1 and 2. FIG. The conveyor units 1 and 2 have the same length in the conveyance direction and the conveyance speed. For this reason, the interval between the objects to be conveyed 150 placed on the conveyor unit 3 (the interval between the objects to be conveyed 150 adjacent in the conveying direction) is larger than the interval between the objects to be conveyed 150 placed on the conveyor units 1 and 2. Wide. That is, due to the difference in the conveyance speed between the conveyor unit 3 and the conveyor unit 2, the interval between the objects to be conveyed 150 is increased. Accordingly, the interval between the objects to be conveyed 150 placed on the conveyor unit 3 where the unloading operation for unloading the objects to be conveyed 150 from the conveyor device 100 is performed becomes wide. Note that the interval between the objects to be transported 150 placed on the conveyor units 1 and 2 is a predetermined value. This predetermined value is, for example, a small value set in advance for improving space efficiency. Further, the amount of spread of the interval is determined based on a difference in conveyance speed and the like, and is set in advance so that a work area for unloading work is secured after the interval is widened.
なお、搬出作業は、本発明の「所定の作業」の一例である。また、コンベアユニット1および2は、本発明の「第2コンベアユニット」の一例であり、コンベアユニット3は、本発明の「第1コンベアユニット」の一例である。   The carry-out work is an example of the “predetermined work” in the present invention. The conveyor units 1 and 2 are examples of the “second conveyor unit” of the present invention, and the conveyor unit 3 is an example of the “first conveyor unit” of the present invention.
−動作例−
次に、図3〜図7を参照して、本実施形態のコンベア装置100の動作例について説明する。
-Operation example-
Next, with reference to FIGS. 3-7, the operation example of the conveyor apparatus 100 of this embodiment is demonstrated.
まず、図3(a)に示すように、コンベア装置100に最初の被搬送物150aが搬入されると、センサ13a(図1参照)により被搬送物150aが検出される。コンベア装置100では、次の被搬送物150bを搬入可能にするために、図3(b)に示すように、コンベアユニット1により被搬送物150aが搬送方向(X1方向)に搬送される。コンベアユニット1による搬送は、センサ13b(図1参照)により被搬送物150aが検出されるまで行われる。このため、被搬送物150aがコンベアユニット1の中央に配置される。なお、センサ13aでは被搬送物150が検出されなくなる。   First, as shown in FIG. 3A, when the first object 150a is carried into the conveyor apparatus 100, the object 150a is detected by the sensor 13a (see FIG. 1). In the conveyor apparatus 100, the conveyed object 150a is conveyed by the conveyor unit 1 in the conveying direction (X1 direction) as shown in FIG. The conveyance by the conveyor unit 1 is performed until the object to be conveyed 150a is detected by the sensor 13b (see FIG. 1). For this reason, the to-be-conveyed object 150a is arrange | positioned in the center of the conveyor unit 1. FIG. Note that the object 150 is not detected by the sensor 13a.
次に、図3(c)に示すように、被搬送物150bが搬入されると、センサ13aにより被搬送物150bが検出される。このとき、被搬送物150aおよび150bの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。コンベア装置100では、次の被搬送物150cを搬入可能にするために、図3(d)に示すように、コンベアユニット1により被搬送物150aおよび150bが搬送方向に搬送される。コンベアユニット1による搬送は、センサ13c(図1参照)により被搬送物150aが検出されるまで行われる。このため、被搬送物150aがコンベアユニット1の搬出側(X1方向側)に配置され、被搬送物150bがコンベアユニット1の中央に配置される。なお、センサ13bにより被搬送物150bが検出され、センサ13aでは被搬送物150が検出されなくなる。   Next, as shown in FIG. 3C, when the object 150b is carried in, the object 150b is detected by the sensor 13a. At this time, the interval in the conveyance direction of the objects to be conveyed 150a and 150b is set to a predetermined value. In the conveyor apparatus 100, the objects to be conveyed 150a and 150b are conveyed in the conveying direction by the conveyor unit 1, as shown in FIG. 3D, in order to be able to carry in the next object to be conveyed 150c. The conveyance by the conveyor unit 1 is performed until the object to be conveyed 150a is detected by the sensor 13c (see FIG. 1). For this reason, the conveyed object 150a is arrange | positioned at the carrying-out side (X1 direction side) of the conveyor unit 1, and the conveyed object 150b is arrange | positioned in the center of the conveyor unit 1. FIG. The transported object 150b is detected by the sensor 13b, and the transported object 150 is not detected by the sensor 13a.
次に、図4(e)に示すように、被搬送物150cが搬入されると、センサ13aにより被搬送物150cが検出される。このとき、被搬送物150bおよび150cの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。そして、コンベア装置100では、コンベアユニット1が一杯になるとともに、中間のコンベアユニット2が空であることから、被搬送物150a〜150cがコンベアユニット2に搬送される。これにより、コンベアユニット1に次の被搬送物150dを搬入可能になる。   Next, as shown in FIG. 4E, when the object 150c is carried in, the object 13c is detected by the sensor 13a. At this time, the interval in the conveyance direction of the objects to be conveyed 150b and 150c is set to a predetermined value. And in the conveyor apparatus 100, while the conveyor unit 1 becomes full and the intermediate conveyor unit 2 is empty, the to-be-conveyed objects 150a-150c are conveyed by the conveyor unit 2. FIG. As a result, the next object 150d can be carried into the conveyor unit 1.
具体的には、図4(f)に示すように、被搬送物150aがコンベアユニット2のセンサ23c(図1参照)により検出されるまで、コンベアユニット1および2により被搬送物150a〜150cが搬送方向に搬送される。このとき、コンベアユニット1および2の搬送速度が同じであることから、被搬送物150aと被搬送物150bとの間隔および被搬送物150bと被搬送物150cとの間隔が変化しない。そして、被搬送物150aがコンベアユニット2の搬出側(X1方向側)に配置され、被搬送物150bがコンベアユニット2の中央に配置され、被搬送物150cがコンベアユニット2の搬入側(X2方向側)に配置される。なお、センサ23b(図1参照)により被搬送物150bが検出され、センサ23a(図1参照)により被搬送物150cが検出される。   Specifically, as shown in FIG. 4F, the objects 150a to 150c are conveyed by the conveyor units 1 and 2 until the object 150a is detected by the sensor 23c of the conveyor unit 2 (see FIG. 1). It is transported in the transport direction. At this time, since the conveyance speeds of the conveyor units 1 and 2 are the same, the distance between the object 150a and the object 150b and the distance between the object 150b and the object 150c do not change. And the to-be-conveyed object 150a is arrange | positioned at the carrying-out side (X1 direction side) of the conveyor unit 2, the to-be-conveyed object 150b is arrange | positioned in the center of the conveyor unit 2, and the to-be-conveyed object 150c is the carrying-in side (X2 direction) of the conveyor unit 2. Side). Note that the object 150b is detected by the sensor 23b (see FIG. 1), and the object 150c is detected by the sensor 23a (see FIG. 1).
そして、搬出側のコンベアユニット3が空であることから、コンベアユニット2の被搬送物150a〜150cがコンベアユニット3に搬送される。これにより、コンベア装置100から最初の被搬送物150aを搬出可能になる。   And since the conveyor unit 3 by the side of discharge is empty, the to-be-conveyed objects 150a-150c of the conveyor unit 2 are conveyed to the conveyor unit 3. As a result, the first object 150a can be carried out from the conveyor device 100.
具体的には、図4(g)に示すように、被搬送物150aがコンベアユニット3のセンサ33c(図1参照)により検出されるまで、コンベアユニット2および3により被搬送物150a〜150cが搬送方向に搬送される。このとき、コンベアユニット3の搬送速度がコンベアユニット2よりも高いことから、被搬送物150aと被搬送物150bとの間隔および被搬送物150bと被搬送物150cとの間隔が広くなる。そして、被搬送物150aがコンベアユニット3の搬出側(X1方向側)に配置され、被搬送物150bがコンベアユニット3の中央に配置され、被搬送物150cがコンベアユニット3の搬入側(X2方向側)に配置される。なお、センサ33b(図1参照)により被搬送物150bが検出され、センサ33a(図1参照)により被搬送物150cが検出される。   Specifically, as shown in FIG. 4G, the objects 150a to 150c are conveyed by the conveyor units 2 and 3 until the object 150a is detected by the sensor 33c (see FIG. 1) of the conveyor unit 3. It is transported in the transport direction. At this time, since the conveyance speed of the conveyor unit 3 is higher than that of the conveyor unit 2, the distance between the object to be conveyed 150a and the object to be conveyed 150b and the distance between the object to be conveyed 150b and the object to be conveyed 150c are increased. And the to-be-conveyed object 150a is arrange | positioned at the carrying-out side (X1 direction side) of the conveyor unit 3, the to-be-conveyed object 150b is arrange | positioned in the center of the conveyor unit 3, and the to-be-conveyed object 150c is the carrying-in side (X2 direction) of the conveyor unit 3 Side). The transported object 150b is detected by the sensor 33b (see FIG. 1), and the transported object 150c is detected by the sensor 33a (see FIG. 1).
また、コンベア装置100に被搬送物150dが搬入されると、センサ13aにより被搬送物150dが検出される。コンベア装置100では、次の被搬送物150eを搬入可能にするために、図4(h)に示すように、コンベアユニット1により被搬送物150dが搬送方向に搬送される。   Further, when the object to be conveyed 150d is carried into the conveyor device 100, the object to be conveyed 150d is detected by the sensor 13a. In the conveyor apparatus 100, the conveyed object 150d is conveyed in the conveying direction by the conveyor unit 1 as shown in FIG. 4 (h) so that the next conveyed object 150e can be carried in.
次に、図5(i)に示すように、被搬送物150eが搬入されると、センサ13aにより被搬送物150eが検出される。このとき、被搬送物150dおよび150eの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。コンベア装置100では、次の被搬送物150fを搬入可能にするために、図5(j)に示すように、コンベアユニット1により被搬送物150dおよび150eが搬送方向に搬送される。   Next, as shown in FIG. 5 (i), when the object 150e is carried in, the object 13e is detected by the sensor 13a. At this time, the interval in the conveyance direction of the objects to be conveyed 150d and 150e is set to a predetermined value. In the conveyor apparatus 100, the objects to be conveyed 150d and 150e are conveyed in the conveying direction by the conveyor unit 1, as shown in FIG. 5 (j), so that the next object to be conveyed 150f can be carried in.
次に、図5(k)に示すように、被搬送物150fが搬入されると、センサ13aにより被搬送物150fが検出される。このとき、被搬送物150eおよび150fの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。そして、コンベア装置100では、コンベアユニット1が一杯になるとともに、コンベアユニット2が空であることから、図5(l)に示すように、被搬送物150d〜150fがコンベアユニット2に搬送される。これにより、コンベアユニット1に次の被搬送物150gを搬入可能になる。なお、被搬送物150d〜150fのコンベアユニット2からコンベアユニット3への搬送は、コンベアユニット3が空になってから行われる。   Next, as shown in FIG. 5 (k), when the object 150f is carried in, the object 13f is detected by the sensor 13a. At this time, the distance between the objects 150e and 150f in the conveying direction is set to a predetermined value. And in the conveyor apparatus 100, while the conveyor unit 1 becomes full and the conveyor unit 2 is empty, the to-be-conveyed objects 150d-150f are conveyed to the conveyor unit 2 as shown in FIG.5 (l). . As a result, the next object to be conveyed 150 g can be carried into the conveyor unit 1. In addition, conveyance of the to-be-conveyed objects 150d-150f from the conveyor unit 2 to the conveyor unit 3 is performed after the conveyor unit 3 becomes empty.
また、コンベアユニット3に載置されていた被搬送物150aが搬出されると、センサ33cでは被搬送物150が検出されなくなる。コンベア装置100では、次の被搬送物150bを搬出可能にするために、コンベアユニット3により被搬送物150bおよび150cが搬送方向に搬送される。コンベアユニット3による搬送は、センサ33cにより被搬送物150bが検出されるまで行われる。このため、被搬送物150bがコンベアユニット3の搬出側(X1方向側)に配置され、被搬送物150cがコンベアユニット3の中央に配置される。なお、センサ33bにより被搬送物150cが検出され、センサ33aでは被搬送物150が検出されなくなる。   Further, when the object 150a that has been placed on the conveyor unit 3 is unloaded, the object 150 is not detected by the sensor 33c. In the conveyor apparatus 100, the objects to be conveyed 150b and 150c are conveyed in the conveying direction by the conveyor unit 3 so that the next object to be conveyed 150b can be carried out. The conveyance by the conveyor unit 3 is performed until the object to be conveyed 150b is detected by the sensor 33c. For this reason, the object to be conveyed 150 b is arranged on the carry-out side (X1 direction side) of the conveyor unit 3, and the object to be conveyed 150 c is arranged in the center of the conveyor unit 3. Note that the object to be conveyed 150c is detected by the sensor 33b, and the object to be conveyed 150 is not detected by the sensor 33a.
次に、図6(m)に示すように、コンベア装置100に被搬送物150gが搬入されると、センサ13aにより被搬送物150gが検出される。コンベア装置100では、次の被搬送物150hを搬入可能にするために、図6(n)に示すように、コンベアユニット1により被搬送物150gが搬送方向に搬送される。   Next, as shown in FIG. 6 (m), when the object to be conveyed 150g is carried into the conveyor device 100, the object to be conveyed 150g is detected by the sensor 13a. In the conveyor apparatus 100, in order to be able to carry in the next object to be conveyed 150h, the object to be conveyed 150g is conveyed in the conveying direction by the conveyor unit 1 as shown in FIG.
次に、図6(o)に示すように、被搬送物150hが搬入されると、センサ13aにより被搬送物150hが検出される。このとき、被搬送物150gおよび150hの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。コンベア装置100では、次の被搬送物150iを搬入可能にするために、図6(p)に示すように、コンベアユニット1により被搬送物150gおよび150hが搬送方向に搬送される。   Next, as shown in FIG. 6 (o), when the object 150h is carried in, the object 13h is detected by the sensor 13a. At this time, the distance between the objects to be conveyed 150g and 150h in the conveyance direction is set to a predetermined value. In the conveyor apparatus 100, the objects to be conveyed 150g and 150h are conveyed in the conveying direction by the conveyor unit 1, as shown in FIG. 6 (p), so that the next object to be conveyed 150i can be carried in.
次に、図7(q)に示すように、被搬送物150iが搬入されると、センサ13aにより被搬送物150iが検出される。このとき、被搬送物150hおよび150iの搬送方向における間隔は所定値に設定されている。なお、被搬送物150g〜150iのコンベアユニット1からコンベアユニット2への搬送は、コンベアユニット2が空になってから行われる。   Next, as shown in FIG. 7 (q), when the object 150i is carried in, the object 13i is detected by the sensor 13a. At this time, the interval in the conveyance direction of the objects to be conveyed 150h and 150i is set to a predetermined value. In addition, conveyance of the to-be-conveyed objects 150g-150i from the conveyor unit 1 to the conveyor unit 2 is performed after the conveyor unit 2 becomes empty.
また、コンベアユニット3に載置されていた被搬送物150bが搬出されると、センサ33cでは被搬送物150が検出されなくなる。コンベア装置100では、次の被搬送物150cを搬出可能にするために、コンベアユニット3により被搬送物150cが搬送方向に搬送される。コンベアユニット3による搬送は、センサ33cにより被搬送物150cが検出されるまで行われる。このため、被搬送物150cがコンベアユニット3の搬出側(X1方向側)に配置される。なお、センサ33bでは被搬送物150が検出されなくなる。   Further, when the object to be conveyed 150b placed on the conveyor unit 3 is unloaded, the object to be conveyed 150 is not detected by the sensor 33c. In the conveyor apparatus 100, the conveyed object 150 c is conveyed in the conveying direction by the conveyor unit 3 so that the next conveyed object 150 c can be carried out. The conveyance by the conveyor unit 3 is performed until the object to be conveyed 150c is detected by the sensor 33c. For this reason, the to-be-conveyed object 150c is arrange | positioned at the carrying-out side (X1 direction side) of the conveyor unit 3. FIG. Note that the object 150 is not detected by the sensor 33b.
−効果−
本実施形態では、上記のように、搬入側のコンベアユニット1と、中間のコンベアユニット2と、被搬送物150に対して搬出作業が施される搬出側のコンベアユニット3とが設けられている。そして、コンベアユニット1および2に載置される被搬送物150の間隔が所定値に設定される。さらに、コンベアユニット3は、コンベアユニット1および2に比べて被搬送物150の搬送速度が高くなるように構成されている。このように構成することによって、コンベアユニット1および2では被搬送物150の間隔を小さくすることができるので、スペース効率の向上を図ることができる。また、コンベアユニット3では被搬送物150の間隔が広くなるので、搬出作業の作業性が低下するのを抑制することができる。したがって、スペース効率の向上を図りながら、作業性の低下を抑制することができる。
-Effect-
In this embodiment, as described above, the conveyor unit 1 on the carry-in side, the intermediate conveyor unit 2, and the conveyer unit 3 on the carry-out side where the carry-out work is performed on the object 150 to be conveyed are provided. . And the space | interval of the to-be-conveyed object 150 mounted in the conveyor units 1 and 2 is set to a predetermined value. Furthermore, the conveyor unit 3 is configured so that the conveyance speed of the object to be conveyed 150 is higher than that of the conveyor units 1 and 2. By configuring in this way, in the conveyor units 1 and 2, the interval between the objects to be conveyed 150 can be reduced, so that the space efficiency can be improved. Moreover, in the conveyor unit 3, since the space | interval of the to-be-conveyed object 150 becomes wide, it can suppress that the workability | operativity of unloading work falls. Therefore, it is possible to suppress a decrease in workability while improving space efficiency.
また、本実施形態では、搬送ベルト11よりも低い位置にローラ12を設けることによって、被搬送物150に撓みが発生した場合にその被搬送物150を支持することができるので、被搬送物150の撓みが大きくなるのを抑制することができる。また、被搬送物150に撓みが発生していない場合には、被搬送物150がローラ12と離間されているので、搬送の際にローラ12が抵抗にならないようにすることができる。   Further, in the present embodiment, by providing the roller 12 at a position lower than the transport belt 11, the transported object 150 can be supported when the transported object 150 is bent. It is possible to suppress an increase in the amount of bending. Moreover, when the to-be-conveyed object 150 has not bent, since the to-be-conveyed object 150 is spaced apart from the roller 12, it can prevent that the roller 12 becomes resistance at the time of conveyance.
また、本実施形態では、コンベアユニット1〜3を設けることによって、被搬送物150の搬入および搬出を任意のタイミングで行うことができる。   In this embodiment, by providing the conveyor units 1 to 3, the object 150 can be carried in and out at an arbitrary timing.
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
-Other embodiments-
In addition, embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become a basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
たとえば、本実施形態では、搬出側のコンベアユニット3の搬送速度を、搬入側のコンベアユニット1および中間のコンベアユニット2よりも高くする例を示したが、これに限らず、中間のコンベアユニットによって搬送される被搬送物に対して検査作業が施される場合に、その中間のコンベアユニットの搬送速度を、搬入側および搬出側のコンベアユニットよりも高くするようにしてもよい。このように構成すれば、検査作業の作業領域を確保することができるので、検査作業を行いやすくすることができる。なお、検査作業は、本発明の「所定の作業」の一例である。   For example, in the present embodiment, an example in which the conveyance speed of the carry-out side conveyor unit 3 is set to be higher than that of the carry-in side conveyor unit 1 and the intermediate conveyor unit 2 is shown. When the inspection work is performed on the object to be conveyed, the conveyance speed of the intermediate conveyor unit may be higher than that of the conveyor unit on the carry-in side and the carry-out side. If comprised in this way, since the work area | region of inspection work can be ensured, it can make it easy to perform inspection work. The inspection work is an example of the “predetermined work” in the present invention.
また、本実施形態では、1つのコンベアユニット3の搬送速度が高くされる例を示したが、これに限らず、複数のコンベアユニットの搬送速度が高くされるようにしてもよい。   Moreover, although the example which raises the conveyance speed of the one conveyor unit 3 was shown in this embodiment, you may make it raise the conveyance speed of not only this but a some conveyor unit.
また、本実施形態では、3つのコンベアユニット1〜3が設けられる例を示したが、これに限らず、コンベアユニットが2つまたは4つ以上設けられていてもよい。   Moreover, in this embodiment, although the example in which the three conveyor units 1-3 are provided was shown, it is not restricted to this, Two or four or more conveyor units may be provided.
また、本実施形態では、コンベアユニット1〜3に3つの被搬送物150を載置可能である例を示したが、これに限らず、コンベアユニットに2つまたは4つ以上の被搬送物を載置可能であってもよい。   Moreover, in this embodiment, although the example which can mount the three to-be-conveyed objects 150 in the conveyor units 1-3 was shown, it is not restricted to this, Two or four or more to-be-conveyed objects are carried in a conveyor unit. It may be mountable.
また、本実施形態では、コンベアユニット1に搬送ベルト11が設けられる例を示したが、これに限らず、コンベアユニットに、外周側にプレートを有するチェーンが設けられていてもよい。なお、コンベアユニット2および3についても同様である。   Moreover, although the example in which the conveyor belt 1 is provided in the conveyor unit 1 was shown in this embodiment, not only this but the chain which has a plate on the outer peripheral side may be provided in the conveyor unit. The same applies to the conveyor units 2 and 3.
また、本実施形態では、パレット151および部品箱152が3つ積み重ねられる例を示したが、これに限らず、パレットおよび部品箱が1段だけであってもよい。また、パレット上に部品箱以外のものが載置されていてもよいし、スキッド上に部品箱などが載置されていてもよい。すなわち、被搬送物はどのようなものであってもよい。   In the present embodiment, an example in which three pallets 151 and three component boxes 152 are stacked has been described. However, the present invention is not limited to this, and the number of pallets and component boxes may be only one. Moreover, things other than a component box may be mounted on the pallet, and a component box etc. may be mounted on the skid. In other words, any object to be conveyed may be used.
本発明は、被搬送物を搬送するコンベアユニットを複数備え、その複数のコンベアユニットが被搬送物の搬送方向に連なるように配置されるコンベア装置に利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a conveyor apparatus that includes a plurality of conveyor units that convey a conveyed object and that is arranged so that the plurality of conveyor units are continuous in the conveying direction of the conveyed object.
1、2 コンベアユニット(第2コンベアユニット)
3 コンベアユニット(第1コンベアユニット)
100 コンベア装置
150、150a〜150i 被搬送物
1, 2 Conveyor unit (second conveyor unit)
3 Conveyor unit (first conveyor unit)
100 Conveyor device 150, 150a to 150i Conveyed object

Claims (1)

  1. 被搬送物を搬送するコンベアユニットを複数備え、その複数のコンベアユニットが被搬送物の搬送方向に連なるように配置されるコンベア装置であって、
    前記コンベアユニットは、搬送方向に複数の被搬送物を載置可能であり、その複数の被搬送物を同時に搬送するように構成され、
    前記複数のコンベアユニットは、被搬送物に対して所定の作業が施される第1コンベアユニットと、前記第1コンベアユニット以外の第2コンベアユニットとを含み、
    前記第2コンベアユニットに載置される被搬送物の間隔が所定値であり、
    前記第1コンベアユニットは、前記第2コンベアユニットに比べて被搬送物の搬送速度が高くなるように構成されていることを特徴とするコンベア装置。
    It is a conveyor device that includes a plurality of conveyor units that convey the object to be conveyed, and is arranged so that the plurality of conveyor units are continuous in the conveying direction of the object to be conveyed,
    The conveyor unit is capable of placing a plurality of objects to be conveyed in a conveying direction, and is configured to simultaneously convey the plurality of objects to be conveyed;
    The plurality of conveyor units include a first conveyor unit on which a predetermined work is performed on an object to be conveyed, and a second conveyor unit other than the first conveyor unit,
    The interval between the objects to be transported placed on the second conveyor unit is a predetermined value,
    The first conveyor unit is configured such that the conveyance speed of the object to be conveyed is higher than that of the second conveyor unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109941694A (en) * 2019-05-05 2019-06-28 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 Target object transfer approach and device

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