KR20110027691A

KR20110027691A - 바이알병 배치 장치 및 배치 방법

Info

Publication number: KR20110027691A
Application number: KR1020107028261A
Authority: KR
Inventors: 다까후미 이마이; 다까후미 이께다
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2008-06-20
Filing date: 2009-06-17
Publication date: 2011-03-16
Also published as: CA2727917C; US20130287535A1; US8712578B2; US20110123306A1; JPWO2009154236A1; KR101577478B1; CA2727917A1; WO2009154236A1; JP5565310B2; US8521323B2

Abstract

복수의 바이알병을 동일한 배치 장소에 효율적으로 배치할 수 있는 바이알병 배치 장치와 바이알병 배치 방법을 제공하는 것이다. 하나의 바이알병(1)을 끼움 지지하는 아암 부재(150)와, 아암 부재(150)에 의해 끼움 지지된 바이알병(1)을, 바이알병 배치부(202)로 반송하는 반송 수단(58)을 구비하고, 동일한 바이알병 배치부(202) 내로 반송하는 바이알병(1)의 수(n)에 따라서, 바이알병 배치부(202) 내에 있어서의 바이알병(1)의 레이아웃을 설정 가능하게 하였다. 반송 수단(58)은, 아암 부재(150)를 바이알병 배치부(202) 내에서 적어도 2 이상의 방향으로 진퇴시킬 수 있다.

Description

바이알병 배치 장치 및 배치 방법{DEVICE AND METHOD FOR ARRANGING VIALS}

본 발명은, 약제를 충전한 바이알병을, 약제 충전 취출 장치의 선반에 배치하는 바이알병 배치 장치와 바이알병 배치 방법에 관한 것이다.

바이알병은, 정제나 캡슐제 등의 고형 약제를 넣는 덮개가 구비된 용기이다. 병원이나 약국에서는, 환자에 따른 약제를 바이알병에 채워 환자나 보호자에게 건넨다. 종래, 바이알병에 약제를 충전하고, 또한 이 바이알병을 소정의 장소에 배치하는 작업은 약사의 수작업에 의해 행해지고 있었다. 약사는, 의사에 의해 작성된 처방전에 기초하여 남아 있는 다종류의 약제 중으로부터 해당되는 약제를 선택하고, 수량을 세어 바이알병에 채우고, 이 바이알병을 환자마다 구획된 소정의 장소(예를 들어, 선반)에 배치하거나, 또는 환자에게 건넨다.

그러나 수작업으로 약제를 선별하고, 또한 바이알병에 충전하는 것은 수고를 필요로 한다. 따라서 본 출원인은, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 약제의 선별로부터 바이알병에의 충전까지의 일련의 작업을 자동적으로 행하는 약제 충전 취출 장치를 제안하였다. 특허 문헌 1에 개시되어 있는 바와 같은 약제 충전 취출 장치를 이용함으로써, 바이알병에의 약제의 충전 작업의 자동화가 도모되어, 작업의 효율화와 인위적인 오류의 발생을 미연에 방지할 수 있게 되었다.

일본 특허 출원 공개 평11-70901호 공보

그런데, 약제의 양이 많아 하나의 바이알병에 충전할 수 없거나, 약제가 복수 종류에 달하는 경우는 많이 있고, 그 경우에는 약제가 복수의 바이알병으로 제공되게 된다. 그러나 특허 문헌 1에 개시되어 있는 약제 충전 취출 장치에서는, 약제가 충전된 바이알병이 순차 1열로 배출되므로, 동일 선반에 2개 이상의 바이알병을 배치할 수 없다. 가령 복수 종류의 약제가 다량으로 처방되면, 그만큼 사용하는 바이알병의 수가 많아져, 동일 처방에 관한 바이알병을 배치하기 위한 선반이 증가해 버린다. 따라서 작업자는, 복수의 선반으로부터 바이알병을 취출하여 환자에게 전달해야 하지만, 이들 복수의 선반이 여기저기 분산되어 있으면, 작업자에 의한 바이알병의 취출 오류가 발생할 가능성이 높아진다. 즉, 복수의 선반에 바이알병을 분산 배치할 수밖에 없는 경우에는, 이들 선반은 가능한 한 인접하고 있는 것이 바람직하다. 그러나 선반의 수가 증가할수록 모든 선반을 인접시키는 것은 곤란해진다. 따라서 본 발명에서는, 복수의 바이알병을 동일한 배치 장소에 효율적으로 배치할 수 있는 바이알병 배치 장치와 바이알병 배치 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 청구항 1의 발명은, 약제를 충전한 복수의 바이알병이 배치 가능한 복수의 바이알병 배치부를 갖는 약제 충전 취출 장치에 설치되는 바이알병 배치 장치이며, 하나의 바이알병을 끼움 지지하는 아암 부재와, 아암 부재에 의해 끼움 지지된 바이알병을, 상기 바이알병 배치부로 반송하는 반송 수단을 구비하고 있고, 동일한 바이알병 배치부 내로 반송하는 바이알병의 수에 따라서, 바이알병 배치부 내에 있어서의 바이알병의 레이아웃이 설정 가능한 것을 특징으로 하는 바이알병 배치 장치이다.

청구항 1의 발명에서는, 동일한 바이알병 배치부 내로 반송하는 바이알병의 수에 따라서, 바이알병 배치부 내에 있어서의 바이알병의 레이아웃이 설정 가능하므로, 처방전에 기초한 단수 또는 복수의 바이알병을 바이알병 배치부에 효율적으로 배치할 수 있다. 따라서, 동일한 바이알병 배치부 내에 반송(배치)할 수 있는 바이알병의 수가 종래의 바이알병 배치 장치보다도 많아진다. 그 결과, 동일한 처방전에 의한 약제를 충전하는 데 복수의 바이알병이 사용되어도, 배치처의 바이알병 배치부의 사용수를 종래보다도 적게 할 수 있다. 여기서 충전이라 함은, 바이알병 내에 약제가 가득 채워지는 경우와, 가득 채워지지는 않고 수납할 여지를 남기고 있는 경우의 양쪽을 포함한다.

청구항 2의 발명은, 상기 반송 수단은, 아암 부재를 바이알병 배치부 내에서 적어도 2 이상의 방향으로 진퇴시킬 수 있거나, 또는 바이알병 배치부 내에서 진퇴와 좌우 방향으로의 이동을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 바이알병 배치 장치이다.

청구항 2의 발명에서는, 반송 수단이, 아암 부재를 바이알병 배치부 내에서 적어도 2 이상의 방향으로 진퇴시키거나, 또는 바이알병 배치부 내에서 진퇴와 좌우 방향으로의 이동을 할 수 있으므로, 바이알병을 바이알병 배치부 내의 적어도 2 이상의 개소에 배치 가능하다. 따라서, 바이알병 배치부 내에 나중에 배치하는 바이알병을 먼저 배치한 바이알병에 충돌 또는 접촉시키지 않아도 된다. 따라서, 먼저 배치한 바이알병을 쓰러뜨리는 일이 없어, 바이알병 배치부 내의 공간을 유효하게 사용할 수 있다.

청구항 3의 발명은, 상기 방향은, 바이알병 배치부의 중앙 방향과, 상기 중앙 방향 이외의 방향인 것을 특징으로 하는 청구항 2에 기재된 바이알병 배치 장치이다.

청구항 3의 발명에서는, 바이알병 배치부의 중앙 방향과, 상기 중앙 방향 이외의 방향으로 아암 부재를 진퇴시킬 수 있으므로, 배치되는 바이알병의 수에 따라서 바이알병의 바이알병 배치부 내에 있어서의 배치를 선정할 수 있는 동시에, 상기와 마찬가지로 바이알병 배치부 내의 공간을 유효하게 활용할 수 있다.

청구항 4의 발명은, 아암 부재의 간격을 변경하여, 배치 완료된 바이알병을 이동시키는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 바이알병 배치 장치이다.

청구항 4의 발명에서는, 아암 부재의 간격을 변경하여, 배치 완료된 바이알병을 이동시키므로, 제한된 공간에 있어서 나중에 배치하는 바이알병을 배치하기 쉬워져, 상기와 마찬가지로 바이알병 배치부 내의 공간을 유효하게 활용할 수 있다.

청구항 5의 발명은, 동일한 처방전의 약제가 충전된 복수의 바이알병을, 하나의 바이알병 배치부 내에 전부 수용할 수 없는 경우에는, 다른 바이알병 배치부를 사용하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 바이알병 배치 장치이다.

청구항 5의 발명에서는, 동일한 처방전의 약제가 충전된 복수의 바이알병을, 하나의 바이알병 배치부 내에 전부 수용할 수 없는 경우에는, 다른 바이알병 배치부를 사용한다. 이에 의해, 바이알병은 복수의 바이알병 배치부에 분산하여 배치된다. 따라서, 바이알병의 수가 많아도 확실하게 복수의 바이알병 배치부에 배치할 수 있다. 하나의 바이알병 배치부 내에 동일한 처방전에 관한 약제를 충전한 모든 바이알병을 수용할 수 없는 경우에는, 인접한 다른 바이알병 배치부에 수용하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 본 발명에 의한 바이알병 배치부 내의 공간의 유효 활용과 더불어, 다수의 바이알병을 집약하여 정리할 수 있다.

청구항 6의 발명은, 다른 처방전에 관한 약제를 충전한 바이알병을, 동일한 바이알병 배치부에 혼재시키지 않는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 기재된 바이알병 배치 장치이다.

청구항 6의 발명에서는, 다른 처방전에 관한 약제를 충전한 바이알병을, 동일한 바이알병 배치부에 혼재시키지 않으므로, 바이알병의 취출 실수 등의 인적 오류가 발생하기 어려워진다.

청구항 7의 발명은, 처방전 데이터를 취득하고, 약제를 충전하는 데 필요한 바이알병의 수량을 산출하는 산출 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 바이알병 배치 장치이다.

청구항 7의 발명에서는, 바이알병 배치 장치가 처방전 데이터를 취득하고, 당해 하나의 처방에 관한 약제를 충전하는 데 필요한 바이알병의 수량을 산출하는 산출 수단을 구비하고 있으므로, 자동적으로 바이알병의 수량을 구할 수 있다. 그 결과, 산출한 수량에 기초하여 처방에 대한 바이알병의 수량과 배치되는 선반을 관련시킬 수 있게 된다. 예를 들어, 배치되는 선반에 표시부를 설치해 두면, 이 표시부에 처방전 번호나 환자명, 바이알병의 총수나 남은 바이알병의 수량 등을 표시할 수 있어, 작업자가 빠뜨리거나 잘못 취출하는 등의 오류를 없앨 수 있게 된다.

청구항 8의 발명은, 동일한 바이알병 배치부 내에 배치되는 바이알병 수에 대응하는 바이알병의 레이아웃과, 상기 레이아웃에 바이알병을 배치하는 수순을 기억하는 기억 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 기재된 바이알병 배치 장치이다.

청구항 8의 발명에서는, 동일한 바이알병 배치부 내에 배치되는 바이알병 수에 대응하는 바이알병의 레이아웃과, 상기 레이아웃에 바이알병을 배치하는 수순을 기억하는 기억 수단을 구비하고 있으므로, 자동적으로 확실하게 바이알병 배치부에 바이알병을 배치할 수 있다. 즉, 바이알병의 수에 따른 레이아웃 구성을 미리 결정할 수 있어, 신속하고 또한 확실하게 바이알병을 바이알병 배치부에 배출 및 배치할 수 있다.

청구항 9의 발명은, 바이알병을 끼움 지지하는 아암 부재를 갖는 반송 수단에 의해 바이알병을 반송하고, 약제 충전 취출 장치의 바이알병 배치부에 바이알병을 배치하는 바이알병 배치 방법이며, 첫 번째로 배치한 바이알병의 옆에 두 번째 바이알병을 배치하고, 양 바이알병 사이에 간격을 좁힌 아암 부재를 침입시키고, 또한 아암 부재를 벌려 양 바이알병을 이격시켜, 양 바이알병 사이에 세 번째 바이알병을 배치하는 것을 특징으로 하는 바이알병 배치 방법이다.

청구항 9의 발명을 실시하면, 바이알병 배치부 내에 있어서 바이알병(1)을 끼움 지지하여 아암 부재를 동작시킬 수 있는 범위보다도 넓은 범위에 바이알병을 배치할 수 있게 된다. 즉, 제한된 배치 공간을 보다 유효하게 이용할 수 있어, 많은 바이알병을 배치할 수 있다.

본 발명의 바이알병 배치 장치는, 처방전에 기초한 단수 또는 복수의 바이알병을 바이알병 배치부에 효율적으로 배치할 수 있다. 또한, 본 발명의 바이알병 배치 방법을 실시하면, 바이알병 배치부 내에 있어서 바이알병을 끼움 지지하여 아암 부재를 동작시킬 수 있는 범위보다도 넓은 범위에 바이알병을 배치할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 바이알병 배치 장치를 설치할 수 있는 약제 충전 취출 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바이알병 배치 장치의 제어 계통도이다.
도 3은 본 발명의 바이알병 배치 장치의 구동부의 사시도이다.
도 4는 도 3의 바이알병 배치 장치의 구동부가 반전된 상태의 사시도이다.
도 5는 도 3의 바이알병 배치 장치의 구동부의 평면도이다.
도 6은 바이알병 이동 장치의 바이알병 파지부의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바이알병 배치 장치에 의해, 바이알병을 보관 선반에 배치할 때의 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 약제 충전 취출 장치의 보관 선반(바이알병 배치부)의 확대 사시도로, 도어를 밀어 개방하면서 보관 선반에 첫 번째 바이알병이 배치되는 도중의 상태를 도시하는 도면이다.
도 9는 도 8에 있어서, 바이알병이 배치된 약제 충전 취출 장치의 보관 선반의 확대 사시도이다.
도 10은 2개의 바이알병이 배치된 약제 충전 취출 장치의 보관 선반의 확대 사시도이다.
도 11은 도 10에 있어서의 2개의 바이알병의 간격을 넓히고 있는 상태를 도시하는 약제 충전 취출 장치의 보관 선반의 확대 사시도이다.
도 12는 세 번째 바이알병을 배치하는 도중의 상태를 도시하는 약제 충전 취출 장치의 보관 선반의 확대 사시도이다.
도 13은 네 번째 바이알병을 배치한 약제 충전 취출 장치의 보관 선반의 확대 사시도이다.

이하에 있어서, 우선 바이알병 배치 장치를 설치하는 약제 충전 취출 장치(200)의 개요를 설명하고, 계속해서 본 발명의 바이알병 배치 장치의 구성에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명의 바이알병 배치 장치를 설치할 수 있는 약제 충전 취출 장치의 사시도이다. 이 약제 충전 취출 장치(200)는, 정제나 캡슐제 등의 고형 약제를 바이알병(1)에 채워, 취출하기 쉬운 보관 선반(202)에 배치하는 기능을 갖는다. 그로 인해, 약제 충전 취출 장치(200)의 내부에는, 각종 장치 및 기구가 내장되어 있다.

즉, 약제 충전 취출 장치(200)는, 다수의 용기 설치부(204)가 설치된 약제 공급부(203)와, 빈 바이알병(1)을 수납하는 바이알병 수납부(208)와, 바이알병(1)에 약제를 충전하는 충전 기구(도시하지 않음)와, 약제가 충전된 바이알병(1)을 보관 선반(202)으로 반송하는 바이알병 배치 장치(58)를 구비하고 있다.

약제 공급부(203)에서는, 용기 설치부(204)에 각각 약제 저장 용기(205)가 설치된다. 또한 도 1은, 최하단에만 약제 저장 용기(205)가 설치된 상태를 도시하고 있지만, 실제로는 약제 공급부(203)의 전체 표면에 약제 저장 용기(205)가 설치되어 사용된다. 각 약제 저장 용기(205)에는 다른 종류의 약제가 내장된다. 용기 설치부(204)는 약제 저장 용기(205)로부터 소정 개수의 약제를 취출하여 바이알병(1)에 충전하는 기능을 구비하고 있다.

바이알병(1)을 이동시키기 위해, 약제 충전 취출 장치(200) 내에는 바이알병 이송 장치가 설치되어 있다. 도 6은 바이알병 이송 장치의 바이알병 파지부의 사시도이다. 약제가 충전된 바이알병(1)은, 바이알병 이송 장치의 바이알병 파지부(57)에 의해 파지되어, 약제 충전 취출 장치(200) 내를 이동한다.

도 6에 도시하는 바와 같이 바이알병 파지부(57)는, 2개의 아암(141)을 갖고, 도시하지 않은 개폐 기구에 의해 아암(141)을 개폐할 수 있다. 즉, 2개의 아암(141)을 화살표 X방향으로 이동시킬 수 있어, 바이알병(1)을 끼워 보유 지지할 수 있다.

본 실시 형태에서 채용하는 아암(141)은, 수평 자세로 유지되어 서로의 거리가 접근 또는 이격되는 구조이다. 아암(141)을 평면에서 보면, 바이알병(1)의 측면부의 일부를 끼우기 위한 오목부(142)가 설치되어 있는 것을 알 수 있다. 또한 아암(141)의 오목부(142)이며, 바이알병(1)과 접촉하는 부위에는 리브(144, 145)가 설치되어 있다. 리브(144, 145)는 아암(141)의 오목부(142)의 내측면에 있고, 수평으로 연장되어 있다. 이 리브(144, 145)는 2개의 아암(141)을 폐쇄하는 방향으로 이동시켜 바이알병(1)을 끼웠을 때, 아암(141)과 바이알병(1)의 접촉 압력을 강화시키는 기능을 가져, 권장되는 구조이다. 또한 바이알병 파지부(57)는, 도시하지 않은 레일에 적재되어 있어, 바이알병(1)을 끼운 상태로, 도면 전후 방향(화살표 Y방향)으로 이동시킬 수 있다.

다음에 병 수납부(208)는, 빈 바이알병(1)을 저장해 두는 부분이다. 바이알병(1)은 용기 설치부(204)의 이면측(내부)의 근방까지 운반되어 약제가 충전된다. 즉, 약제 충전 취출 장치(200)에는 바이알병 이송 장치가 내장되어 있고, 바이알병 이송 장치는 병 수납부(208)로부터 바이알병(1)을 취출하여 약제 공급부(203)의 소정의 용기 설치부(204)의 배면측의 근방까지 이동시킨다. 또한 바이알병(1)에는, 용기 설치부(204)로의 이동에 앞서, 후술하는 제어부(40)가 처방전 데이터를 취득하여 환자명이나 약제명 등을 기재한 라벨이 부착된다. 그리고 용기 설치부(204)에 의해 약제 저장 용기(205) 내의 약제가 취출되고, 용기 설치부(204)의 배면측으로부터 배출되어 바이알병(1)에 약제가 공급된다.

그 후, 바이알병(1)은 바이알병 이송 장치[바이알병 파지부(57)]로부터 바이알병 배치 장치(58)로 전달되고, 바이알병 배치 장치(58)에 의해 보관 선반(202)(바이알병 배치부)에 배치된다. 즉, 소정의 약제가 충전된 바이알병(1)이, 보관 선반(202)에 적재된다. 도 1에 도시하는 바와 같이 보관 선반(202)은, 대략 부채형의 수용 공간을 갖고 있고, 장치 내부측의 개구에는 양문 개방식 도어(2)가 설치되어 있다. 도어(2)는, 예를 들어 스프링 기구에 의해 평상시에는 폐쇄되어 있고, 약제 충전 취출 장치(200)의 내측[바이알병 배치 장치(58)측]으로부터 바이알병 배치 장치(58)가 밀어 개방하여 바이알병(1)을 보관 선반(202)에 배치할 수는 있지만, 반대로 약제 충전 취출 장치(200)의 외측으로부터는 밀어 개방할 수는 없다. 이 도어(2)에 의해 작업자가 보관 선반(202)으로부터 약제 충전 취출 장치(200)의 내부에 손을 넣을 수 없도록 되어 있어 안전성이 확보되어 있다. 본 발명은, 이 보관 선반(202)에 바이알병(1)을 배치하는 바이알병 배치 장치(58)에 특징을 갖고 있다.

이하, 바이알병 배치 장치(58)에 대해 상세하게 서술한다. 도 2는 본 발명의 바이알병 배치 장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 바이알병 배치 장치의 구동부의 사시도이고, 도 4는 도 3의 바이알병 배치 장치의 구동부가 반전된 상태의 사시도이고, 도 5는 도 3의 바이알병 배치 장치의 구동부의 평면도이다.

도 2에 도시하는 바와 같이 바이알병 배치 장치(58)는, 데이터 관리부(39)와 제어부(40)와 구동부(41)를 구비하고 있다. 바이알병 배치 장치(58)는, 바이알병 이송 장치[바이알병 파지부(57)]로부터 바이알병(1)을 수취하고, 이것을 보관 선반(202)(바이알병 배치부)까지 반송하여 배치하는 것이다. 바이알병 배치 장치(58)의 구동부(41)는 한 쌍의 아암(150)(아암부)을 갖는다. 아암(150)에는, 도시하지 않은 볼 나사가 끼워 맞춤되어 있고, 당해 볼 나사를 회전시킴으로써 아암(150)이 개폐된다. 본 실시 형태에서는, 아암 개폐 모터(151)를 구비하고, 풀리(153) 및 벨트(155)에 의해 동력이 전달되어 볼 나사가 회전하여 아암(150)이 개폐 동작한다. 또한 아암(150)은, 도시하지 않은 슬라이드 레일에 적재되어 있고, 또한 슬라이드 레일은 회전 베이스(161)에 적재되어 있다. 회전 베이스(161)는 또한 승강 테이블(164)에 적재되어 있다.

아암(150)은 상기한 바와 같이 슬라이드 레일에 적재되어 있고, 슬라이드 레일을 따라 직선 이동한다. 또한 슬라이드 레일과 평행한 위치에 랙(160)이 설치되어 있다. 아암(150)을 보유 지지하는 프레임에 주행용 모터(163)가 설치되어 있고, 주행용 모터(163)의 회전축에 설치된 기어(165)가 랙(160)과 결합되어 있다. 그로 인해 주행용 모터(163)가 회전하면, 기어(165)가 회전하여 아암(150)을 슬라이드 레일을 따라 직선 이동시킬 수 있다.

회전 베이스(161)는 원판이며, 승강 테이블(164)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 회전 베이스(161)의 주위에는 기어의 이(齒)가 형성되어 있다. 또한 승강 테이블(164)에는 회전용 모터(166)가 설치되어 있고, 회전용 모터(166)에 설치된 기어(167)가 회전 베이스(161)의 기어와 결합되어 있다. 따라서 회전용 모터(166)를 회전시키면 회전 베이스(161)가 회전한다. 이 회전용 모터(166)의 회전 각도는, 후술하는 제어부(40)에 의해 제어된다. 승강 테이블(164)은, 수직으로 세워진 세로 레일(170)에 설치되어 있고, 도시하지 않은 이가 부착된 벨트(toothed belt)에 의해 상하 방향으로 승강하는 것이다.

도 2에 도시하는 바와 같이 바이알병 배치 장치(58)의 데이터 관리부(39)는, 메모리(43)와 CPU(44)를 구비하고 있고, 제어부(40)는 메모리(45)와 CPU(46)를 구비하고 있다. 데이터 관리부(39)의 메모리(43)에는, 보관 선반(202)에 배치할 수 있는 바이알병(1)의 수와, 배치하는 바이알병(1)의 수에 대응하는 레이아웃(배치 패턴)을 대응시킨 맵이 미리 기억되어 있다. 또한 메모리(43)는, 입력된 처방전 데이터(약제의 명칭, 양, 종류, 환자명 등)를 기억할 수 있다. 데이터 관리부(39)의 CPU(44)는, 사용자 서버(10)로부터 취득한 처방전 데이터로부터, 필요한 바이알병(1)의 수를 산출한다. 또한 제어부(40)의 CPU(46)는, 바이알병(1)을 배치하는 보관 선반(202)을 결정하는 동시에, 산출한 바이알병(1)의 수에 대응하는 보관 선반(202)(바이알병 배치부) 내의 바이알병(1)의 배치 패턴을 메모리(45)로부터 판독하여, 후술하는 바와 같이 구동부(41)를 제어한다. 즉, 메모리(45)에는, 바이알병(1)의 수량에 따른 배치 패턴의 맵[바이알병(1)의 수량과 바이알병(1)의 레이아웃의 대응표]이 기억되어 있다. 구동부(41)는 바이알병 이동 장치[바이알병 파지부(57)]로부터 바이알병(1)을 하나씩 수취하여, 후술하는 수순으로 보관 선반(202)에 배치한다.

바이알병 배치 장치(58)는 이상 설명한 구성을 구비하고 있다. 다음에, 이 바이알병 배치 장치(58)에 의해, 실제로 보관 선반(202)에 바이알병(1)을 배치하는 수순을 설명한다. 도 7은 본 발명의 바이알병 배치 장치에 의해, 바이알병을 보관 선반에 배치할 때의 수순을 나타내는 흐름도이다. 또한, 도 8 내지 도 13은, 약제 충전 취출 장치의 보관 선반(바이알병 배치부)의 확대 사시도로, 각각 보관 선반에 바이알병이 배치되는 상태를 도시한다.

도 7에 나타내는 STEP1에 있어서, 의사의 진단에 의해 작성된 처방전 데이터가, 사용자 서버(10)로부터 신호선 또는 무선으로 데이터 관리부(39)로 송신되고, 데이터 관리부(39)는 처방전 데이터를 취득하여, STEP2로 이행한다. 또한, 데이터 관리부(39)가 취득한 처방전 데이터에 기초하여, 약제 공급부(203)에서는 바이알병(1)에 약제가 충전된다.

그리고 STEP2에서는, 데이터 관리부(39)[CPU(44)]는 처방전 데이터로부터 바이알병(1)의 수량(n)을 산출한다. 또는, 데이터 관리부(39)는 처방전 데이터에 기초하여 사용된 바이알병(1)의 수량(n)을 카운트한다. 산출 또는 카운트된 바이알병(1)의 수량(n)의 정보는, 데이터 관리부(39)로부터 제어부(40)로 전달된다.

다음에 STEP3에서는, 제어부(40)의 CPU(46)가 바이알병(1)을 배치하는 보관 선반(202)을 결정한다. CPU(46)는, 바이알병(1)의 수량에 따른 배치 패턴을 메모리(45)에 기억한 맵으로부터 판독한다. 여기서, 본 실시 형태에서는, 보관 선반(202)의 용량이, 바이알병(1)을 4개까지 배치할 수 있는 크기로 가정하고 있다. 따라서, 가령 바이알병의 수가 4개보다 많으면, 하나의 보관 선반(202)에는 모든 바이알병(1)을 배치할 수 없으므로, 다른(바람직하게는 인접하는) 보관 선반(202)에 나머지 바이알병(1)을 배치한다. 이하에서는, 우선 바이알병(1)의 수(n)가 4 이하인 경우에 대해 설명하고, 계속해서 바이알병(1)의 수(n)가 4 이상인 경우를 언급한다.

STEP4에서는, 바이알병(1)이 1개인지 여부가 판정된다. 가령 바이알병(1)이 1개이면 STEP5로 진행하고, 도 8에 도시하는 바와 같이 바이알병 배치 장치(58)[아암(150)]는, 바이알병(1)을 끼움 지지한 상태에서 도어(2)를 밀어 개방하여, 도 9에 도시하는 바와 같이 바이알병(1)을 보관 선반(202)에 배치하고, 처방전 데이터를 취득한 후의 일련의 동작은 종료한다. 도 9에서는, 보관 선반(202) 내에 있어서 바이알병(1)을 우측으로 치우치게 하여 배치한 상태를 도시하고 있지만, n＝1인 경우에는 바이알병(1)을 보관 선반(202)의 중앙 위치에 배치하는 것이 바람직하다.

STEP4에서, 바이알병(1)이 2개 이상인 경우(STEP4에서 "아니오"인 경우)에는, STEP6으로 진행한다. STEP6에서는 보관 선반(202)에 배치되는 첫 번째 바이알병(1)을, 도 9에 도시하는 바와 같이 우측(좌측도 가능)으로 치우친 위치에 배치한다. 즉, 바이알병 배치 장치(58)[제어부(40)]는, 회전 베이스(161)를 소정 각도만큼 회전시킴으로써, 바이알병(1)을 보관 선반(202)의 중앙 위치로부터 우측으로 치우치게 하여 적재한다.

또한 STEP7에 있어서, 두 번째 바이알병(1)을, 먼저 적재한 첫 번째 바이알병(1)과 충돌하지 않도록, 제어부(40)는 회전 베이스(161)를 역방향(좌측)으로 소정 각도만큼 회전시키고, 도 10에 도시하는 바와 같이 첫 번째 바이알병(1) 옆에 소정 간격을 두고 적재한다. 이 소정 간격이라 함은, 간격을 좁힌 상태의 2개의 아암(150)을 삽입할 수 있는 정도의 간격이다. STEP7을 완료하면, 보관 선반(202)에는 작업자로부터 보아 2개의 바이알병(1)이 가로로 배열되어 있어, 취출하기 쉬운 상태로 되어 있다.

다음에 STEP8에 있어서, 바이알병(1)의 수(n)가 2개인지 여부를 판정한다. 가령 2개이면, 바이알병(1)의 배치는 완료된다. 또한, 바이알병(1)이 3개 이상인 경우(STEP8에서 "아니오"인 경우)에는 STEP9로 진행한다.

STEP9에서는, 두 번째 바이알병(1)의 적재가 완료된 후에, 아암(150)을 일단 후퇴시키고, 제어부(40)는 아암(150)이 보관 선반(202)의 중앙 방향을 향하도록 회전 베이스(161)를 회전시킨다. 또한 제어부(40)는 아암(150)의 간격을 좁혀, 보관 선반(202)에 배치된 2개의 바이알병(1) 사이에 삽입한다.

다음에 STEP10에 있어서 제어부(40)는 양 아암(150)의 간격을 넓혀(도 11), 양 아암(150)에 의해 좌우의 바이알병(1)의 간격을 확대하고, 그 후 아암(150)의 간격을 좁혀 아암(150)을 후퇴시키고, 아암(150)은 세 번째 바이알병(1)을 보유 지지한다.

그리고 STEP11에서, 도 12에 도시하는 바와 같이 먼저 배치한 2개의 바이알병(1) 사이에 세 번째 바이알병(1)을 배치한다. 이 상태를 작업자측으로부터 보면, 보관 선반(202)에 3개의 바이알병(1)이 가로 1열로 배열되어 있다.

또한, 전술한 바와 같이 제어부(40)가, 아암(150)이 진퇴하는 방향을 적절하게 변경하거나, 먼저 배치한 2개의 바이알병(1)의 사이에 아암(150)을 침입시켜, 아암(150)을 개방하여 양 바이알병(1)의 간격을 넓힘으로써, 보관 선반(202)에 있어서의 바이알병(1)의 레이아웃을 변경할 수 있다. 따라서, 처방전 데이터에 기초하여, 보관 선반(202)에 배치되는 바이알병(1)의 수(n)에 따라서, 바이알병 배치 장치(58)는 효율적으로 바이알병(1)을 보관 선반(202)에 배치할 수 있다.

이상에서, 보관 선반(202)에는 3개의 바이알병(1)이 배치되었지만, STEP12에서는, 제어부(40)가 네 번째 바이알병(1)을 배치할지의 여부를 판정한다. 즉, 바이알병(1)의 수(n)가 3개인지 여부를 판정한다. 가령, n＝3이면 바이알병(1)의 배치는 완료된다. 또한, 바이알병(1)이 3개 이상인 경우(STEP12에서 "아니오"인 경우)에는 STEP13으로 진행한다.

STEP13에서는, 도 13에 도시하는 바와 같이 네 번째 바이알병(1)을 배치 완료된 3개의 바이알병(1)의 전방측[약제 충전 취출 장치(200)의 내부측]에 배치한다. 보관 선반(202)은, 약제 충전 취출 장치(200)의 내측의 폭이 좁고, 외측의 폭이 넓은 대략 부채 형상의 설치면을 형성하고 있다. 또한, 보관 선반(202)의 약제 충전 취출 장치(200)의 내측 부분에는 도어(2)가 설치되어 있고, 하나의 보관 선반(202)에는 최대 4개의 바이알병(1)을 도어(2)에 닿지 않도록 배치할 수 있다.

약제가 4개 이상의 바이알병(1)에 충전되는 경우도 있지만, 가령 약제가 4개 이상의 바이알병(1)에 충전되는 경우에는, 첫 번째 보관 선반(202)에 4개의 바이알병(1)이 배치된 후에, 나머지 바이알병(1)을 두 번째 보관 선반(202)에 배치한다. 나머지 바이알병(1)의, 두 번째 보관 선반(202)에의 배치는 도 7의 STEP2 이후를 따라 행해진다. 도 7의 STEP2 이후에서는, 데이터 관리부(39)가, 나머지 바이알병(1)의 수(n)를 카운트한다. 예를 들어, 총 6개의 바이알병(1)에 약제가 충전되어 있는 경우에는, 6으로부터 4를 뺀 나머지 2개의 바이알병(1)이 두 번째 보관 선반(202)에 배치되므로, STEP8까지 진행하여 "예"에서 배치 작업은 종료된다.

보다 상세하게는, 의사의 처방전에 따라서 처방한 약제가, 5개 이상의 바이알병(1)을 사용하지 않으면 수용할 수 없는 경우에는, 새롭게 나머지 바이알병(1)을 배치하는 보관 선반을 결정하는 STEP(도시하지 않음)을 실시한다. 그때, 인접하는 보관 선반을 선정하는 것이 바람직하다. 가령, 모든 보관 선반이 이미 가득 찬 경우에는, 바이알병 배치 장치(58)에 설치한 표시 패널(210)에 에러를 표시하여, 작업자에게 주의를 환기시킬 수도 있다. 이에 의해, 작업자가 어느 하나의 보관 선반(202)에 배치되어 있는 바이알병(1)을 취출하여 비우고, 나머지 바이알병(1)을 배치할 수 있게 된다.

도 1에 도시하는 바와 같이 약제 충전 취출 장치(200)에는 표시 패널(210)이나 선반 표시부(211)가 설치되어 있다. 이들 표시 패널(210), 선반 표시부(211)에는, 보관 선반(202)에 적재된 바이알병(1)에 충전된 약제의 명칭이나, 배포하는 환자명, 혹은 남은 배출되는 바이알병의 수량 등이 표시된다. 즉, 제어부(40)는 사용자 서버(10) 등으로부터 보내진 처방전 데이터에 기초하여 보관 선반(202)에 적재된 바이알병(1)에 충전된 약제의 명칭이나, 해당하는 환자명 등을 표시 패널(210)이나 선반 표시부(211)에 출력한다. 이에 의해, 작업자는 처방전에 기초하여 공급된 바이알병(1)을 틀림없이 해당되는 환자에게 전달할 수 있게 된다. 즉, 다른 처방전에 관한 약제를 충전한 바이알병이, 동일한 보관 선반에 배치되는 일이 없으므로, 작업자에 의한 취출 실수가 발생하기 어려워진다. 특히, 각 보관 선반(202)에 설치된 선반 표시부(211)를 알파벳이 표시 가능한 형광 표시관으로 함으로써, 가장 바이알병에 가까운 위치에서 해당 환자명을 표시할 수 있고, 작업자는 그것을 확인할 수 있으므로, 보관 선반으로부터 취출할 때의 실수를 크게 경감할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 보관 선반(202)에 배치할 수 있는 바이알병(1)의 수를 최대 4개로 한 예를 나타냈지만, 5개 이상의 바이알병(1)을 사용할 필요가 있는 경우에는, 나머지 바이알병(1)을 배치하는 다른 보관 선반을 결정하는 STEP(도시하지 않음)에 의해, 배치처가 되는 다른 보관 선반(202)을 결정하여, 나머지 바이알병을 배치할 수 있다. 그 밖의 방법으로서, 단순히 하나의 보관 선반(202)에의 소정 배치수에 도달한 경우에는, 표시 패널(210)이나 선반 표시부(211)에 에러를 표시하여, 두 번째 보관 선반(202)이 필요한 것을 작업자에게 알려도 좋다. 또한, 에러 표시와 함께 선반 표시부(211)나 표시 패널(210)에는, 남은 바이알병(1)의 수량을 알 수 있는 표시를 할 수도 있다. 즉, 본 발명의 바이알병 배치 장치는, 사용자의 필요에 맞추어 보관 선반의 선정의 방법이나, 작업자에의 정보 표시의 방법 등은 임의로 설정할 수 있고, 본 실시예에 한정되는 것은 아니다.

1 : 바이알병
2 : 보관 선반의 도어
10 : 사용자 서버
39 : 데이터 관리부
40 : 제어부
43 : 데이터 관리부의 메모리(기억 수단)
44 : 데이터 관리부의 CPU(산출 수단)
57 : 바이알병 파지부
58 : 바이알병 배치 장치
150 : 아암(아암 부재)
200 : 약제 충전 취출 장치
202 : 보관 선반(바이알병 배치부)

Claims

약제를 충전한 복수의 바이알병이 배치 가능한 복수의 바이알병 배치부를 갖는 약제 충전 취출 장치에 설치되는 바이알병 배치 장치이며,
하나의 바이알병을 끼움 지지하는 아암 부재와, 아암 부재에 의해 끼움 지지된 바이알병을, 상기 바이알병 배치부로 반송하는 반송 수단을 구비하고 있고,
동일한 바이알병 배치부 내로 반송하는 바이알병의 수에 따라서, 바이알병 배치부 내에 있어서의 바이알병의 레이아웃이 설정 가능한 것을 특징으로 하는, 바이알병 배치 장치.
제1항에 있어서, 상기 반송 수단은, 아암 부재를 바이알병 배치부 내에서 적어도 2 이상의 방향으로 진퇴시킬 수 있거나, 또는 바이알병 배치부 내에서 진퇴와 좌우 방향으로의 이동을 할 수 있는 것을 특징으로 하는, 바이알병 배치 장치.
제2항에 있어서, 상기 방향은, 바이알병 배치부의 중앙 방향과, 상기 중앙 방향 이외의 방향인 것을 특징으로 하는, 바이알병 배치 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 아암 부재의 간격을 변경하여, 배치 완료된 바이알병을 이동시키는 것을 특징으로 하는, 바이알병 배치 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 동일한 처방전의 약제가 충전된 복수의 바이알병을, 하나의 바이알병 배치부 내에 전부 수용할 수 없는 경우에는, 다른 바이알병 배치부를 사용하는 것을 특징으로 하는, 바이알병 배치 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 다른 처방전에 관한 약제를 충전한 바이알병을, 동일한 바이알병 배치부에 혼재시키지 않는 것을 특징으로 하는, 바이알병 배치 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 처방전 데이터를 취득하고, 약제를 충전하는 데 필요한 바이알병의 수량을 산출하는 산출 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, 바이알병 배치 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 동일한 바이알병 배치부 내에 배치되는 바이알병 수에 대응하는 바이알병의 레이아웃과, 상기 레이아웃에 바이알병을 배치하는 수순을 기억하는 기억 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, 바이알병 배치 장치.
바이알병을 끼움 지지하는 아암 부재를 갖는 반송 수단에 의해 바이알병을 반송하고, 약제 충전 취출 장치의 바이알병 배치부에 바이알병을 배치하는 바이알병 배치 방법이며,
첫 번째로 배치한 바이알병의 옆에 두 번째 바이알병을 배치하고, 양 바이알병 사이에 간격을 좁힌 아암 부재를 침입시키고, 또한 아암 부재를 벌려 양 바이알병을 이격시켜, 양 바이알병 사이에 세 번째 바이알병을 배치하는 것을 특징으로 하는, 바이알병 배치 방법.