KR102279009B1 - 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 일측으로 유입된 바이알(vial)을 이동시키면서 타측으로 배출시키는 컨베이어(110); 컨베이어(110)의 하단에 구비되며, 내부에 구동모터(121)가 구비되고 로터리브릿지의 부품을 받쳐주는 적어도 하나 이상의 메인프레임(120); 각 메인프레임(120)의 상단에 구비되며, 동결건조기(160) 내부로 삽입되거나 외부로 인출되도록 펼쳐지거나 접혀지도록 동작하는 로터리브릿지(130); 각 로터리브릿지(130)의 일측에 구비되며, 컨베이어(110)의 상단에 한줄로 세워진 바이알을 전방으로 밀어주는 로딩부(140); 및 각 로터리브릿지(130)의 타측 동결건조기(160)의 내부에 구비되며, 한줄로 세워진 바이알을 후퇴하면서 받쳐주면서 언로딩부(150);가 포함된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 바이알(vial)을 동결건조시키는 과정에서 사람의 손을 거치지 않은 무인 시스템을 적용하여 생산과정에서 발생할 수 있는 다양한 오염 요인들로부터 바이알의 오염을 방지할 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.

Description

바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치{Vial automatic loading and unloading device}
본 발명의 실시예는 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바이알(vial)을 동결건조시키는 과정에서 사람의 손을 거치지 않은 무인 시스템을 적용하여 생산과정에서 발생할 수 있는 다양한 오염 요인들로부터 바이알의 오염을 방지할 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.
주지하다시피 바이알(vial) 또는 바이알 병은 주로 주사용 유리 용기의 하나로, 약을 나누어 사용할 때 쓰는데, 주사약을 넣고 무균 상태로 만든 후에 고무마개로 밀폐한다.
상기한 종래 바이알은 컨베이어밸트를 통해 이송됨은 물론 동결건조기로 로딩 및 언로딩 되는 것이나, 다음과 같은 많은 문제점이 발생 되었다.
즉, 상기 종래 기술은 바이알을 완전 자동이 아닌 반자동으로 이송시키기 때문에 사람의 손이 닿게 되어 결과적으로 세균으로 오염되는 커다란 문제점이 발생 되었다.
또한 상기 종래 기술은 일렬로 정렬된 바이알을 순차적으로 앞쪽으로 밀면서 이송시키는 과정에서 구조적 결함으로 인해 바이알이 쓰러지거나 쏠림 현상이 발생되어 원활한 이송이 어려운 문제점이 발생 되었다.
특히 상기 종래 기술은 구조적 결함으로 인해 정확한 바이알의 이동 및 카운팅이 가능하지 못한 문제점이 발생 되었다.
아울러 상기 종래 기술은 복잡한 컨베이어밸트의 구동에 의해 구조가 복잡하고 작업공정이 어렵다는 커다란 문제점이 발생 되었다.
더하여 상기 종래 기술은 상기한 문제점에 의해 작업성과 작업능률의 저하를 초래하는 커다란 문제점도 발생 되었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 아래와 같은 선행기술문헌들이 개발되었으나, 여전히 상기한 종래 기술의 문제점을 일거에 해결하지 못하는 커다란 문제점이 발생 되었다.
대한민국 등록특허공보 제1546790호(2015. 08. 18)가 등록된바 있다. 대한민국 등록특허공보 제1577478호(2015. 12. 08)가 등록된바 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치에 컨베이어, 바이알공급휠, 메인프레임, 로터리브릿지, 로딩부, 언로딩부, 동결건조기 및 콘트롤제어부가 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 바이알(vial)을 동결건조시키는 과정에서 사람의 손을 거치지 않은 무인 시스템을 적용하여 생산과정에서 발생할 수 있는 다양한 오염 요인들로부터 바이알의 오염을 방지할 수 있도록 한 것이고, 제3목적은 바이알을 자동으로 로딩 및 언로딩 시키므로 동결건조 공정시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한 것이고, 제4목적은 바이알의 로딩 및 언로딩이 편리하고 그로 인해 바이알 제품의 생산성이 향상되는 장점이 있도록 한 것이고, 제5목적은 바이알 제품의 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있도록 한 것이고, 제6목적은 바이알 로딩 및 언로딩시 공간활용과 유지보수에 최적화할 수 있도록 한 것이고, 제7목적은 정확한 바이알의 이동 및 카운팅이 가능하도록 한 것이고, 제8목적은 바이알들이 컨베어벨트를 통해 1열로 이동되어 공간 활용에 탁월하도록 한 것이고, 제9목적은 컨베어 벨트에 의해 운반된 바이알들을 실린더를 통해 정확하고 안전하게 정렬하여 적재할 수 있도록 한 것이고, 제10목적은 바이알의 크기에 적합한 유격을 손쉽게 조절하여 바이알의 이동이 원활하도록 하여 생산공정의 원활한 흐름을 유도할 수 있도록 한 것이고, 제11목적은 수입장비 대체 효과를 기대할 수 있도록 한 것이고, 제12목적은 이로 인해 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치를 제공한다.
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로, 일측으로 유입된 바이알(vial)을 이동시키면서 타측으로 배출시키는 컨베이어; 컨베이어의 하단에 구비되며, 내부에 기어를 작동시키는 구동모터가 구비되고 로터리브릿지의 부품을 받쳐주는 적어도 하나 이상의 메인프레임; 각 메인프레임의 상단에 구비되며, 동결건조기 내부로 삽입되거나 외부로 인출되도록 회동하면서 펼쳐지거나 접혀지도록 동작하는 로터리브릿지; 각 로터리브릿지의 일측에 구비되며, 컨베이어의 상단에 한줄로 세워진 바이알을 전방으로 밀어주는 로딩부; 및 각 로터리브릿지의 타측 동결건조기의 내부에 구비되며, 한줄로 세워진 바이알을 후퇴하면서 받쳐주면서 언로딩부;가 포함됨을 특징으로 하는 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치를 제공한다.
상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치에 컨베이어, 바이알공급휠, 메인프레임, 로터리브릿지, 로딩부, 언로딩부, 동결건조기 및 콘트롤제어부가 구비되도록 한 것이다.
상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 바이알(vial)을 동결건조시키는 과정에서 사람의 손을 거치지 않은 무인 시스템을 적용하여 생산과정에서 발생할 수 있는 다양한 오염 요인들로부터 바이알의 오염을 방지할 수 있도록 한 것이다.
또한 본 발명은 바이알을 자동으로 로딩 및 언로딩 시키므로 동결건조 공정시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한 것이다.
그리고 본 발명은 바이알의 로딩 및 언로딩이 편리하고 그로 인해 바이알 제품의 생산성이 향상되는 장점이 있도록 한 것이다.
또한 본 발명은 바이알 제품의 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
그리고 본 발명은 바이알 로딩 및 언로딩시 공간활용과 유지보수에 최적화할 수 있도록 한 것이다.
또한 본 발명은 정확한 바이알의 이동 및 카운팅이 가능하도록 한 것이다.
그리고 본 발명은 바이알들이 컨베어벨트를 통해 1열로 이동되어 공간 활용에 탁월하도록 한 것이다.
특히 본 발명은 컨베어 벨트에 의해 운반된 바이알들을 실린더를 통해 정확하고 안전하게 정렬하여 적재할 수 있도록 한 것이다.
아울러 본 발명은 바이알의 크기에 적합한 유격을 손쉽게 조절하여 바이알의 이동이 원활하도록 하여 생산공정의 원활한 흐름을 유도할 수 있도록 한 것이다.
더하여 본 발명은 수입장비 대체 효과를 기대할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 상기한 효과로 이로 인해 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.
이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 적용된 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치를 보인 사시도.
도 2 는 본 발명에 적용된 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치를 보인 평면도.
도 3 은 본 발명에 적용된 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치의 정면도로, 로
딩부와 로터리브릿지가 접혀진 상태도.
도 4 는 본 발명에 적용된 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치의 정면도로, 로
딩부와 로터리브릿지가 펼쳐진 상태도.
도 5 의 (a)(b)는 바이알공급휠의 사시도 및 정면도.
도 6 의 (a)(b)는 로터리브릿지의 작동상태 정면도.
도 7 은 로터리브릿지의 동작상태 사시도.
본 발명에 적용된 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치는 도 1 내지 도 7 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
먼저, 본 발명은 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치(100)에 관한 것으로 이하에서 이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 일측으로 유입된 바이알(vial)을 이동시키면서 타측으로 배출시키는 컨베이어(110)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 컨베이어(110)의 하단에 구비되며, 내부에 기어(138)를 작동시키는 구동모터(121)가 구비되고 로터리브릿지의 부품을 받쳐주는 적어도 하나 이상의 메인프레임(120)이 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 각 메인프레임(120)의 상단에 구비되며, 동결건조기(160) 내부로 삽입되거나 외부로 인출되도록 회동하면서 펼쳐지거나 접혀지도록 동작하는 로터리브릿지(130)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 각 로터리브릿지(130)의 일측에 구비되며, 컨베이어(110)의 상단에 한줄로 세워진 바이알을 전방으로 밀어주는 로딩부(140)가 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 각 로터리브릿지(130)의 타측 동결건조기(160)의 내부에 구비되며, 한줄로 세워진 바이알을 후퇴하면서 받쳐주면서 언로딩부(150)가 구비된다.
이때 상기 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치(100)에는 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치(100)를 제어하는 콘트롤제어부(170)가 구비됨이 바람직하다.
또한 본 발명은 상기 각 메인프레임(120)의 상단에 구비되며, 컨베이어(110)를 통해 유입되는 바이알을 순서대로 일측에서 타측으로 카운팅하면서 이송시키는 바이알공급부(111)가 구비된다.
이때 상기 바이알공급부(111)는 하단에 구동모터(112)가 구비된다. 그리고 이 구동모터(112)의 상단에는 구동모터(112)의 구동에 의해 회전하는 샤프트(115)가 구비된다. 이때 상기 샤프트(115)의 하단에 일측에는 센서브라켓트(113)가 구비되고, 이 센선브라켓트(113)에는 샤프트(115)의 회전을 감지하다가 재셋팅을 위한 원점센서(114)가 구비된다. 또한 상기 샤프트(115)의 상단에는 바이알을 하나씩 공급하도록 반원홈이 일정 간격으로 형성된 휠(116)이 구비되고, 이 휠(116)의 하단에는 바이알의 갯수를 센싱하는 카운팅센서(117)가 구비된다.
특히 본 발명에 적용된 상기 로터리브릿지(130)는 다음과 같이 구성된다.
즉, 본 발명은 메인프레임(120)의 내부에 구비된 구동모터(121)에 의해 회전 작동하는 기어(138)가 구비된다.
이때 상기 메인프레임(120)의 상단에는 기어(138)를 보호하는 기어박스(138a)가 구비됨이 바람직하다.
또한 본 발명은 상기 기어(138)에 연결되어 함께 회전 작동하는 한 쌍의 제1링크(137)가 구비된다.
그리고 본 발명은 일단은 제1힌지(139a)에 연결되고, 타단은 제2힌지(139b)에 연결되어 작동하는 한 쌍의 제2링크(136)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 제2힌지(139b)에 연결되어 함께 작동하는 한 쌍의 작동봉(135)이 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 작동봉(135)의 선단 제3힌지(139c)에 연결되어 회전 작동하는 가동브릿지(133)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 가동브릿지(133)의 하단 제4힌지(139d)에 연결되어 함께 회전 작동하는 한 쌍의 제3링크(134)가 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 제3링크(134)의 하단이 제5힌지(139e)에 축설되고, 메인프레임(120)의 상단에 고정 설치되는 한 쌍의 브라켓트(131)가 구비된다.
이때 상기 브라켓트(131)의 상단에는 가동브릿지(133)가 접혀지거나 펼치질 때 서포트해주는 고정브릿지(132)가 구비됨이 바람직하다.
그리고 상기 고정브릿지(132)와 가동브릿지(133)가 상호 치합되는 부분에는 톱니 모양의 이빨이 상호 결합 및 분리되도록 요철부(132a)(133a)가 구비됨이 바람직하다.
또한 상기 브라켓트(131)에는 작동봉(135)이 원활이 슬라이딩 작동될 수 있도록 도와주는 복수개의 로울러(131a)가 구비됨이 바람직하다.
한편, 본 발명에 적용된 상기 로딩부(140)는 다음과 같이 구성된다.
즉, 본 발명은 케이스(140a)의 내부에 구비되는 구동모터(141)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 케이스(140a)의 내부에 구비되는 레일(142)이 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 레일(142)의 상단에 구비되며, 구동모터(141)의 구동과 벨트풀리의 연결에 의해 레일(142)을 따라 전후로 슬라이딩 작동하는 로드바(143)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 로드바(143)의 선단에 구비되며, 컨베이어(110) 상에 일렬로 정열된 바이알을 전방으로 밀어주는 밀대(144)가 구비된다.
이때 상기 밀대(144)에는 밀대가 원활히 전후로 구름 작동할 수 있도록 서포트해주는 적어도 하나 이상의 로울러(145)가 구비됨이 바람직하다.
또 한편, 본 발명에 적용된 상기 언로딩부(150)는 다음과 같이 구성된다.
즉, 본 발명은 케이스(150a)의 내부에 구비되는 구동모터(151)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 케이스(150a)의 내부에 구비되는 레일(152)이 구비된다.
그리고 본 발명은 상기 레일(152)의 상단에 구비되며, 구동모터(151)의 구동과 벨트풀리의 연결에 의해 레일(152)을 따라 전후로 슬라이딩 작동하는 로드바(153)가 구비된다.
또한 본 발명은 상기 로드바(153)의 선단에 구비되며, 한번에 앞으로 전진했다가 일렬로 정열된 바이알을 받쳐주면서 뒤로 점점 후퇴하는 받침대(154)가 구비된다.
이때 상기 받침대(154)에는 받침대가 원활이 전후로 구름 작동할 수 있도록 서포트해주는 적어도 하나 이상의 로울러(155)가 구비됨이 바람직하다.
한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.
그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명은 바이알(vial)을 동결건조시키는 과정에서 사람의 손을 거치지 않은 무인 시스템을 적용하여 생산과정에서 발생할 수 있는 다양한 오염 요인들로부터 바이알의 오염을 방지할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해 본 발명에 적용된 도 1 은 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치(100)를 보인 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 적용된 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치(100)를 보인 평면도로, 도면상에는 2개의 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치(100)와 동결건조기(160)를 도시하였으나, 이는 설명의 편의상 도시한 것이고, 본 발명은 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치(100)와 동결건조기(160)를 한개 또는 2개 이상 설치하여 사용할 수 있음은 물론이다.
상기 본 발명은 컨베이어(110)로 유입된 바이알을 로딩부(140)와 로터리브릿지(130) 그리고 언로딩부(150)를 통해 동결건조기(160)의 내부에 수납 후 일정시간 경과 후 상기 바이알을 다시 컨베이어(110)로 인출시키고 이후 바이알을 포장하는 곳으로 배출시키게 된다.
상기한 본 발명의 작동 관계를 이하에서 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 도 5 의 (a)(b)는 바이알공급휠(111)의 사시도 및 정면도로, 바이알이 컨베이어(110)로 유입되는 과정에서 바이알공급휠(111)에 의해 정확한 바이알의 이동 및 카운팅이 가능하도록 한 것이다.
즉, 구동모터(112)의 구동에 의해 샤프트(115)와 휠(116)이 회전하게 되는데, 센서브라켓트(113)의 일측에 구비된 원점센서(114)는 샤프트(115)의 회전을 감지하다가 잘못될 경우 재셋팅을 위할 경우에 사용하게 된다.
그리고 상기 휠(116)의 하단에는 컨베이어를 통해 공급되는 바이알의 갯수를 센싱하는 카운팅센서(117)가 구비되어 정확한 바이알의 갯수를 확인할 수 있게 되고, 이후 일측으로 이동하여 일렬로 정렬하게 된다.
한편, 도 3 은 본 발명에 적용된 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치(100)의 정면도로, 로딩부(140)와 로터리브릿지(130)가 접혀진 상태도를 도시한 것이다.
이와 같은 상태는 로터리브릿지(130)의 가동브릿지(133)가 접혀진 상태로 동결건조기(160)의 내부에 삽입되기 전 상태이다.
또 한편, 도 4 는 본 발명에 적용된 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치(100)의 정면도로, 로딩부(140)와 로터리브릿지(130)가 펼쳐진 상태도를 도시한 것이다.
상기한 작동관계를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 6 의 (a)(b)는 로터리브릿지(130)의 작동상태 정면도를 보인 것이고, 도 7 은 로터리브릿지(130)의 동작상태 사시도를 보인 것으로, 먼저, 본 발명은 로딩부(140)의 구동에 의해 밀대(144)가 전방으로 전진하여 컨베이어(110) 상에 위치하게 된다.
이후 로터리브릿지(130)가 구동하여 펼쳐지게 되는데, 이때 구동모터(121)의 구동에 의해 기어(138)가 회전하면 이 기어에 연결된 제1링크(137)가 회전 작동하게 된다.
그리고 상기 제1링크(137)의 회전 작동에 의해서는 제1힌지(139a)와 제2힌지(139b)에 연결된 제2링크(136)가 작동하게 되고, 상기 제2링크(136)의 작동에 의해서는 작동봉(135)이 전방으로 전진 작동하게 되는데, 이때 로울러(131a)에 의해 작동봉(135)이 원활하게 전후진 작동하게 된다. 또한 상기 작동봉(135)이 전방으로 전진하면 가동브릿지(133)가 제3힌지(139c)를 중심으로 반시계방향으로 회전하게 되는데. 이 과정에서 가동브릿지(133)의 저면 제4힌지(139d)에 연결된 제3링크(134)는 가동브릿지(133)의 회전을 서포트해주게 되고, 또한 제3링크(134)는 브라켓트(131)의 제5힌지(139e)를 중심으로 회전 작동하게 되어 결과적으로 수평으로 펼쳐지게 된다.
아울러 상기 가동브릿지(133)는 고정브릿지(132)에 삽입 및 이탈되면서 작동하게 되는데, 이때 가동브릿지(133)의 요철부(133a)와 고정브릿지(132)의 요철부(132a)는 상호 삽입 및 이탈되면서 가동브릿지(133)의 회전 및 이탈을 서포트해주게 된다.
상기와 같이 로터리브릿지(130)가 수평으로 펼쳐지면 가동브릿지(133)가 동결건조기(160)의 내부로 일부 삽입된다.
상기와 같은 상태에서 동결건조기(160)의 내부에서는 언로딩부(150)의 작동에 의해 로드바(153)와 받침대(154)가 전방으로 전진 작동하게 된다.
상기 언로딩부(150)는 구동모터(151)의 구동에 의해 로드바(153)가 레일(152)을 따라 전방으로 작동하게 된다.
상기와 같이 받침대(154)가 전방으로 전진하면 전술한 밀대(144)와 상호 마주하게 된다.
상기한 상태에서 바이알이 한줄씩 일렬로 정렬하여 대기하면 밀대(144)가 상기 바이알을 전방 받침대(154) 쪽으로 밀어 붙이게 된다.
이후 상기한 작동으로 다수개의 바이알이 정렬되면 밀대(144)가 전진 작동하여 바이알을 통째로 밀어서 동결건조기(160)의 내부에 위치시킨다. 이때 받침대(154)는 후퇴하게 된다. 그리고 상기 전진 작동한 밀대(144)는 다시 후퇴하여 최초 상태로 복귀하게 된다.
이어서 전술한 로터리브릿지(130)가 상기한 동작의 역순으로 작동하여 다시 도 6(a)와 같이 접혀지게 된다.
상기 로터리브릿지(130)가 접혀지게 되면 동결건조기(160)의 외부에 위치하게 되고, 이와 같이 상태에서 동결건조기(160)의 도어가 하강하여 입구를 막게 된다.
이후 바이알의 동결 건조가 완료되면 전술한 동작의 역순에 의해 바아알이 다시 컨베이어(110)상에 배출된다.
이때 받침대(154)가 조금씩 전진하면서 바이알을 밀게 되어 결과적으로 한줄씩 바이알을 배출할 수 있게 된다.
상기와 같은 본 발명은 바이알(vial)을 동결건조시키는 과정에서 사람의 손을 거치지 않은 무인 시스템을 적용하여 생산과정에서 발생할 수 있는 다양한 오염 요인들로부터 바이알의 오염을 방지할 수 있도록 한 것이고, 또한 바이알을 자동으로 로딩 및 언로딩 시키므로 동결건조 공정시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한 것이고, 또한 바이알의 로딩 및 언로딩이 편리하고 그로 인해 바이알 제품의 생산성이 향상되는 장점이 있도록 한 것이고, 또한 바이알 로딩 및 언로딩시 공간활용과 유지보수에 최적화할 수 있도록 한 것이고, 또한 정확한 바이알의 이동 및 카운팅이 가능하도록 한 것이고, 또한 바이알들이 컨베어벨트를 통해 1열로 이동되어 공간 활용에 탁월하도록 한 것이고, 또한 컨베어 벨트에 의해 운반된 바이알들을 실린더를 통해 정확하고 안전하게 정렬하여 적재할 수 있도록 한 효과를 제공하게 된다.
본 발명 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치
110: 컨베이어
111: 바이알공급휠
120: 메인프레임
130: 로터리브릿지
140: 로딩부
150: 언로딩부
160: 동결건조기
170: 콘트롤제어부

Claims (5)

  1. 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치(100)에 관한 것으로,
    일측으로 유입된 바이알(vial)을 이동시키면서 타측으로 배출시키는 컨베이어(110);
    컨베이어(110)의 하단에 구비되며, 내부에 기어(138)를 작동시키는 구동모터(121)가 구비되고 로터리브릿지의 부품을 받쳐주는 적어도 하나 이상의 메인프레임(120);
    각 메인프레임(120)의 상단에 구비되며, 동결건조기(160) 내부로 삽입되거나 외부로 인출되도록 회동하면서 펼쳐지거나 접혀지도록 동작하는 로터리브릿지(130);
    각 로터리브릿지(130)의 일측에 구비되며, 컨베이어(110)의 상단에 한줄로 세워진 바이알을 전방으로 밀어주는 로딩부(140); 및
    각 로터리브릿지(130)의 타측 동결건조기(160)의 내부에 구비되며, 한줄로 세워진 바이알을 후퇴하면서 받쳐주면서 언로딩부(150);가 포함됨을 특징으로 하는 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 각 메인프레임(120)의 상단에 구비되며, 컨베이어(110)를 통해 유입되는 바이알을 순서대로 일측에서 타측으로 카운팅하면서 이송시키는 바이알공급부(111);가 구비됨을 특징으로 하는 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치.
  3. 청구항 1 에 있어서,
    상기 로터리브릿지(130)는,
    메인프레임(120)의 내부에 구비된 구동모터(121)에 의해 회전 작동하는 기어(138);
    기어(138)에 연결되어 함께 회전 작동하는 한 쌍의 제1링크(137);
    일단은 제1힌지(139a)에 연결되고, 타단은 제2힌지(139b)에 연결되어 작동하는 한 쌍의 제2링크(136);
    제2힌지(139b)에 연결되어 함께 작동하는 한 쌍의 작동봉(135);
    작동봉(135)의 선단 제3힌지(139c)에 연결되어 회전 작동하는 가동브릿지(133);
    가동브릿지(133)의 하단 제4힌지(139d)에 연결되어 함께 회전 작동하는 한 쌍의 제3링크(134); 및
    제3링크(134)의 하단이 제5힌지(139e)에 축설되고, 메인프레임(120)의 상단에 고정 설치되는 한 쌍의 브라켓트(131);가 포함됨을 특징으로 하는 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치.
  4. 청구항 1 에 있어서,
    상기 로딩부(140)는,
    케이스(140a)의 내부에 구비되는 구동모터(141);
    케이스(140a)의 내부에 구비되는 레일(142);
    레일(142)의 상단에 구비되며, 구동모터(141)의 구동과 벨트풀리의 연결에 의해 레일(142)을 따라 전후로 슬라이딩 작동하는 로드바(143); 및
    로드바(143)의 선단에 구비되며, 컨베이어(110) 상에 일렬로 정열된 바이알을 전방으로 밀어주는 밀대(144);가 포함됨을 특징으로 하는 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치.
  5. 청구항 1 에 있어서,
    상기 언로딩부(150)는,
    케이스(150a)의 내부에 구비되는 구동모터(151);
    케이스(150a)의 내부에 구비되는 레일(152);
    레일(152)의 상단에 구비되며, 구동모터(151)의 구동과 벨트풀리의 연결에 의해 레일(152)을 따라 전후로 슬라이딩 작동하는 로드바(153); 및
    로드바(153)의 선단에 구비되며, 한번에 앞으로 전진했다가 일렬로 정열된 바이알을 받쳐주면서 뒤로 점점 후퇴하는 받침대(154);가 포함됨을 특징으로 하는 바이알 자동 로딩 및 언로딩 장치.
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