KR20110024081A - Transfer truck for wind turbine - Google Patents

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KR20110024081A
KR20110024081A KR1020090081945A KR20090081945A KR20110024081A KR 20110024081 A KR20110024081 A KR 20110024081A KR 1020090081945 A KR1020090081945 A KR 1020090081945A KR 20090081945 A KR20090081945 A KR 20090081945A KR 20110024081 A KR20110024081 A KR 20110024081A
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Abstract

PURPOSE: A transfer truck for a wind turbine is provided to disperse the load of the transfer truck by contacting wheels with a rail even if the rail is bent or twisted. CONSTITUTION: A transfer truck for a wind turbine comprises a truck body(100), wheel units(110), and elastic members(120). The wheel units are in contact with a rail(1) and are rotated. The wheel units are separated from each other. Each wheel unit comprises a wheel support and wheels separated from each other. The elastic members elastically press the wheel units so that the wheel units can be in contact with the rail.

Description

풍력 발전기용 이송대차{TRANSFER TRUCK FOR WIND TURBINE}TRANSPORT TRUCK FOR WIND GENERATOR {TRANSFER TRUCK FOR WIND TURBINE}

본 발명은 풍력 발전기에 관한 것으로서, 특히 풍력 발전기의 내부에 마련된 레일을 따라 이동하는 풍력 발전기용 이송대차에 관한 것이다.The present invention relates to a wind power generator, and more particularly, to a wind turbine feed cart for moving along a rail provided inside the wind generator.

일반적으로, 발전방법으로는 수력발전, 화력발전, 원자력발전으로 크게 분류된다. 이러한 발전방법들은 대규모의 발전설비가 필요로 하다. 더욱이, 수력발전은 큰 강이나 호수 등을 막아 댐을 건설하여야 하기 때문에 일부 지역에서만 가능한 지역적인 한계가 있다. 한편, 화력발전은 대규모의 발전설비를 가동하기 위해 엄청난 양의 석탄이나 석유와 같은 연료를 필요로 하고, 최근 신흥국가들의 급격한 경제성장으로 인한 기하급수적인 연료 소비로 인하여 석유나 석탄 등이 머지않아 고갈되는 현실에 당면해 있는 문제점이 있다. 또한, 원자력발전은 인체에 매우 치명적인 방사선폐기물이 다량으로 배출되는 문제점이 있다.In general, power generation methods are largely classified into hydroelectric power generation, thermal power generation, and nuclear power generation. These power generation methods require large-scale power generation facilities. In addition, hydroelectric power generation has a regional limit that is only possible in some regions because dams must be constructed by blocking large rivers or lakes. On the other hand, thermal power plants require huge amounts of fuel such as coal and oil to operate large-scale power generation facilities, and oil and coal are not soon due to exponential fuel consumption due to the rapid economic growth of emerging countries. There is a problem facing depleted reality. In addition, nuclear power generation has a problem in that a large amount of radiation waste that is very deadly to the human body.

이러한 문제점으로 인해, 최근에는, 태양광을 이용하는 태양광 발전과, 해수면의 승강운동을 이용한 조력발전과, 바람의 힘을 회전력으로 전환하여 전기를 발생시키는 풍력발전 등이 주목을 받고 있다. Due to these problems, in recent years, attention has been drawn to photovoltaic power generation using solar light, tidal power generation using sea level lifting motion, and wind power generation generating electricity by converting wind force into rotational force.

특히, 풍력발전은 가장 경제성이 높은 무공해 에너지원으로써, 장소에 구애 없이 설치될 수 있고 환경에 미치는 영향이 없는 점 등의 장점에 의해 차세대 에너지원으로 더욱 주목을 받고 있다.In particular, wind power generation is attracting attention as the next-generation energy source due to its advantages such as being the most economical and pollution-free energy source, which can be installed anywhere and has no environmental impact.

통상, 풍력 발전기는 바람의 에너지를 기계적 에너지로 변환하고, 이를 다시 전기 에너지로 변환하여 전력을 얻는 것으로서, 지지 기둥과, 상기 지지 기둥의 상단에 마련된 너셀(nacelle)과, 상기 너셀의 전단에 마련되며 회전 브레이드(blade)가 장착된 회전자 헤드와, 상기 회전자 헤드에 연결되어 회전자 헤드와 함께 회전하는 주축과, 상기 주축의 회전을 증속하여 출력하는 증속기와, 상기 증속기의 출력에 의해 구동되는 발전기 및 각 부품들을 제어하기 위한 제어장치 등을 포함한다.In general, a wind generator converts wind energy into mechanical energy and converts it into electrical energy to obtain electric power. The wind generator is provided at a support pillar, a nacelle provided at an upper end of the support pillar, and a front end of the nussel. And a rotor head equipped with a rotating blade, a main shaft connected to the rotor head to rotate together with the rotor head, a speed increaser for outputting the rotation of the main shaft at an increased speed, and an output of the speed increaser. It includes a generator and a control device for controlling each component.

여기서, 상기 주축과, 상기 증속기와, 상기 발전기 및 제어장치 등 다수의 부품이 너셀의 내부에 마련된다. 따라서, 소모성 부품의 교환이나 고장에 의한 부품 교환시 너셀에 마련된 도어를 개방하여 크레인 등에 의해 부품을 너셀의 내부로 삽입한다. 그런 후에, 삽입된 부품을 너셀의 내부에 마련된 이송대차를 이용해 교환 장소까지 이동한다. 한편, 너셀의 내부의 부품을 외부로 이동시키는 경우에도 이송대차를 이용한다. 이러한 이송대차는 너셀의 내부에 마련된 레일을 따라 이동한다. 이송대차의 일 예가 도 1a 및 도 1b에 도시되어 있다.Here, a plurality of parts such as the main shaft, the speed increaser, the generator and the control device are provided inside the nussel. Therefore, when exchanging consumable parts or exchanging parts due to failure, the doors provided in the nussel are opened to insert the parts into the nussel by a crane or the like. Thereafter, the inserted parts are moved to the exchange site using a transfer truck provided in the inner shell. On the other hand, the feed cart is also used to move the internal parts of the nussel to the outside. This transfer bogie moves along the rail provided inside the nussel. One example of a transfer bogie is shown in FIGS. 1A and 1B.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 이송대차는 대차 본체(10)와, 상기 대차 본체(10)에 고정되게 설치된 바퀴 지지대(11)와, 상기 바퀴 지지대(11)에 전후 방향으로 이격되게 마련된 바퀴(12)를 포함한다. 상기 바퀴(12)는 레일(1)이 휘어지지 않은 상태에서는 도 1a에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 바퀴(12)가 모두 레일(1)에 접촉되어 있어서, 하중이 각 바퀴(12)에 균일하게 분산된다. 1A and 1B, the transport cart is provided with a bogie body 10, a wheel support 11 fixedly mounted to the bogie body 10, and wheels spaced apart in the front-rear direction from the wheel support 11. And (12). The wheel 12 has a pair of wheels 12 in contact with the rail (1), as shown in Figure 1a in the state that the rail 1 is not bent, so that a load is applied to each wheel 12 Evenly distributed.

그러나, 이송대차에 적재되는 부품들은 그 중량이 매우 큰 경우가 많다. 이러한 이유로 레일(1)은 도 1b에 도시된 바와 같이, 휨거나 변형되는 현상이 나타나게 된다. 이러한 경우, 한 쌍의 바퀴(12) 중 어느 하나의 바퀴(12)는 레일(1)로부터 이격된 상태가 되고, 나머지 하나의 바퀴(12)만 레일(1)에 접촉되어 이송대차의 하중을 지지하게 된다. 따라서, 하나의 바퀴(12)에 하중이 집중되고, 이로 인해 바퀴(12)를 회전가능하게 지지하는 베어링(13) 등이 파손되거나 손상되어 그 수명이 저하되는 원인이 된다.However, the parts loaded on the transfer cart are often very heavy. For this reason, as illustrated in FIG. 1B, the rail 1 may be bent or deformed. In this case, any one of the wheels 12 of the pair of wheels 12 is spaced apart from the rail 1, and only the other wheel 12 is in contact with the rail 1 to load the transport carts. Support. Accordingly, the load is concentrated on one wheel 12, which causes the bearing 13 or the like to rotatably support the wheel 12 to be damaged or damaged, resulting in a decrease in its lifespan.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 레일이 휘거나 변형되더라도 모든 바퀴가 레일에 접촉되도록 하여 이송대차의 하중을 분산시킬 수 있는 풍력 발전기용 이송대차를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described point, and an object thereof is to provide a transport generator for a wind generator capable of distributing the load of the transport truck by allowing all wheels to contact the rail even if the rail is bent or deformed. .

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 풍력 발전기용 이송대차는 풍력 발전기 내부의 레일을 따라 이동하는 것으로서, 대차 본체와, 상기 레일에 접촉되어 회전하며 전후 방향으로 상호 이격된 복수의 바퀴를 구비하며, 상기 대차 본체에 상하 방향으로 경사 운동 가능하게 설치되는 바퀴 유닛과, 상기 복수의 바퀴가 상기 레일에 가압 접촉되도록 상기 바퀴 유닛을 탄성 가압하는 탄성부재를 포함하며, 상기 레일이 상하 방향으로 휘어진 경우, 상기 복수의 바퀴가 상기 레일에 가압 접촉되도록 상기 탄성부재가 상기 바퀴 유닛을 가압하여 상하 방향으로 경사 운동시키는 것을 특징으로 한다. Wind turbine transport trolley according to the present invention for achieving the object as described above is to move along the rail inside the wind generator, a trolley body, a plurality of wheels rotated in contact with the rail and spaced apart in the front and rear directions And a wheel unit installed on the bogie body so as to be tilted in a vertical direction, and an elastic member for elastically pressing the wheel unit such that the plurality of wheels are pressed against the rail, and the rail is in a vertical direction. When the bent, the elastic member is characterized in that the inclined movement in the vertical direction by pressing the wheel unit so that the plurality of wheels in pressure contact with the rail.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 바퀴 유닛은 상기 대차 본체에 상하 방향으로 경사 운동가능하게 설치되는 바퀴 지지대와, 상기 바퀴 지지대에 전후 방향으로 상호 이격되게 설치된 한 쌍의 상기 바퀴를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the wheel unit includes a wheel support that is installed to be inclined in the vertical direction in the bogie body, and a pair of the wheels that are spaced apart from each other in the front and rear direction on the wheel support.

한편, 전술한 이송대차는 일측이 상기 대차 본체에 고정되게 설치되고, 타측은 상기 바퀴 지지대에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 전후 방향으로 상호 이격된 제 1 및 제 2 가이드축을 포함할 수 있으며, 상기 제 1 및 제 2 가이드 축은 상기 대차 본체에 대한 상기 바퀴 지지대의 전후 방향 이동을 제한하되, 상기 바퀴 지지대의 상하 방향의 경사 운동을 허용한다.On the other hand, the above-described transport trolley is installed on one side is fixed to the balance body, the other side is installed so as to be movable in the vertical direction on the wheel support, and may include a first and second guide shaft spaced apart from each other in the front and rear directions, The first and second guide shafts limit the forward and backward movement of the wheel support with respect to the trolley body, but allow the inclined movement of the wheel support in the vertical direction.

상기 탄성부재는 상기 바퀴 지지대와 상기 대차 본체의 사이에 개재되는 제 1 및 제 2 코일 스프링을 포함하며 상기 제 1 및 제 2 가이드축 각각은 상기 제 1 및 제 2 코일 스프링 각각에 삽입되어 상기 제 1 및 제 2 코일 스프링의 신축 운동을 안내한다.The elastic member includes first and second coil springs interposed between the wheel support and the trolley body, and each of the first and second guide shafts is inserted into each of the first and second coil springs to form the first and second coil springs. Guide the stretching movement of the first and second coil springs.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 탄성부재는 상기 제 1 및 제 2 가이드축을 감싸도록 상기 바퀴 지지대와 상기 대차 본체의 사이에 개재된다.According to another embodiment of the present invention, the elastic member is interposed between the wheel support and the cart body to surround the first and second guide shaft.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 바퀴 지지대는 상기 대차 본체에 힌지 결합되며, 상기 탄성부재는 상기 바퀴 지지대가 상기 레일 방향으로 가압되도록 상기 바퀴 지지대와 상기 대차 본체 사이에 개재된다.According to another embodiment of the invention, the wheel support is hinged to the balance body, the elastic member is interposed between the wheel support and the balance body so that the wheel support is pressed in the rail direction.

전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 대차 본체에 상하 방향으로 경사 운동 가능하게 설치되는 바퀴 유닛과 복수의 바퀴를 레일에 가압 접촉되도록 바퀴 유닛을 탄성 가압하는 탄성부재에 의해, 레일이 휘어지더라도 상기 복수의 바퀴 모두가 레일에 가압 접촉될 수 있고, 이에 의해 어느 하나의 바퀴에 하중이 집중되는 현상을 방지할 수 있다.According to the problem solving means as described above, even if the rail is bent by the wheel unit which is installed in the bogie body in the up-down direction so as to be inclined and the elastic member which elastically presses the wheel unit so that the plurality of wheels are pressed against the rail. All of the plurality of wheels may be in pressure contact with the rail, thereby preventing the load from being concentrated on any one of the wheels.

즉, 복수의 바퀴에 균일하게 하중이 분산됨으로써, 베어링 등에 하중이 집중되어 베어링이 파손되거나 손상되어 수명이 단축되는 현상을 방지할 수 있다.That is, by uniformly distributing the load to the plurality of wheels, it is possible to prevent the phenomenon that the load is concentrated on the bearing or the like and the bearing is broken or damaged and the life is shortened.

또한, 바퀴 유닛의 바퀴 지지대가 상하 방향으로 경사 운동함으로써, 바퀴가 바퀴 지지대에 상하 방향으로 이동가능할 필요가 없고, 이로 인해 이송대차의 이동 안전성을 확보할 수 있다.In addition, since the wheel support of the wheel unit is inclined in the vertical direction, the wheel does not need to be movable in the vertical direction to the wheel support, thereby ensuring the safety of movement of the transport cart.

또한, 전후 방향으로 상호 이격된 제 1 및 제 2 가이드축에 의해 바퀴 지지대의 전후 방향 이동을 제한함과 아울러 바퀴 지지대의 상하 방향 경사 운동을 허용함으로써, 이송대차가 레일을 따라 안정적으로 이동할 수 있게 된다.In addition, the front and rear movement of the wheel support by the first and second guide shafts spaced apart in the front and rear direction, while also allowing the vertical movement of the wheel support inclined, so that the feed cart can move stably along the rail do.

또한, 탄성 부재를 제 1 및 제 2 코일 스프링으로 구성하고 상기 제 1 및 제 2 가이드 축 각각을 코일 스프링에 삽입하여 코일 스프링의 신축 운동을 안내함으로써, 별도의 코일 스프링을 위한 가이드가 필요하지 않고, 이로 인해 이송대차의 구조를 간소화할 수 있음과 아울러 코일 스프링이 이송대차로부터 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. Further, by configuring the elastic member as the first and second coil springs and inserting each of the first and second guide shafts into the coil spring to guide the stretching movement of the coil spring, a guide for a separate coil spring is not necessary. As a result, the structure of the conveyance bogie can be simplified and the coil spring can be prevented from being separated from the conveyance bogie.

한편, 탄성부재가 상기 제 1 및 제 2 가이드축을 감싸도록 상기 바퀴 지지대와 상기 대차 본체의 사이에 개재됨으로써, 상기 제 1 및 제 2 가이드축이 외부 충격에 의해 손상 또는 파손되는 것을 방지할 수 있음과 아울러 제 1 및 제 2 가이드축에 이물질이 침투되는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, the elastic member is interposed between the wheel support and the cart body so as to surround the first and second guide shaft, it is possible to prevent the first and second guide shaft from being damaged or broken by an external impact. In addition, it is possible to prevent foreign matter from penetrating into the first and second guide shafts.

또한, 상기 바퀴 지지대가 상기 대차 본체에 힌지 결합됨으로써, 이송대차의 구조를 더욱 간소화할 수 있다. In addition, the wheel support is hinged to the balance body, it is possible to further simplify the structure of the transport balance.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전기용 이송대차에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a transfer truck for a wind generator according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 이 송대차는 대차 본체(100)와, 상기 대차 본체(100)에 상하 방향으로 경사 운동 가능하게 설치된 바퀴 유닛(110)과, 상기 바퀴 유닛(110)과 상기 대차 본체(100)의 사이에 개재되어 상기 바퀴 유닛(110)을 가압하는 탄성부재(120)를 포함한다.2A and 2B, a wind turbine generator for a wind power generator according to an embodiment of the present invention includes a bogie body 100 and a wheel unit 110 installed on the bogie body 100 so as to be inclined in a vertical direction. And an elastic member 120 interposed between the wheel unit 110 and the cart body 100 to press the wheel unit 110.

상기 대차 본체(100)는 이송대차의 뼈대를 이루고 있는 것으로서, 윈치(winch) 등과 같이 풍력 발전기의 부품들을 승강시키기 위한 승강 장치가 설치된다. 통상적으로, 풍력 발전기는 지지 기둥(미 도시)의 상단에 너셀(미 도시)이 마련된다. 상기 너셀의 내부에는 발전기, 증속기, 트랜스포머와 같은 발전을 위한 부품들이 내장된다. 따라서, 전술한 부품들을 교환하기 위해서는 크레인 등으로 부품을 상기 너셀의 내부로 이송해야 한다. 이때, 크레인에 의해 이송된 부품은 상기 너셀에 마련된 도어를 통해 상기 너셀의 내부로 이송된다. 그러나 너셀의 상부를 완전히 개방시키도록 상기 너셀을 완전히 분리하지 않는 한 크레인에 의해 부품을 너셀 내의 교환 장소로 이송시킬 수 없다. 이러한 이유로, 너셀의 내부에는 레일을 마련하고, 상기 레일을 따라 이송대차를 이동시켜 부품을 교환장소로 이동시키게 된다. 또한, 부품들을 수리 등의 유지 보수를 위해서도 너셀 내부에서 부품들을 이동시켜야 하며, 이러한 경우에도 이송대차를 통해 부품들을 승강시키거나 적의 장소로 이동시킨다. The balance main body 100 forms a skeleton of a transport balance, and a lifting device for lifting up and down parts of a wind generator, such as a winch, is installed. Typically, a wind generator is provided with a nussel (not shown) on top of a support column (not shown). Inside the nussel is a component for power generation, such as a generator, a gearbox, a transformer. Therefore, in order to replace the above-mentioned parts, it is necessary to transfer the parts inside the nussel by a crane or the like. At this time, the parts transported by the crane is transferred to the interior of the nussel through the door provided in the nussel. However, it is not possible to transfer the parts to the exchange place in the nussel by the crane unless the nussel is completely removed to completely open the top of the nussel. For this reason, a rail is provided inside the nussel, and the conveyance trolley is moved along the rail to move the part to an exchange place. In addition, the parts must be moved inside the nussel for maintenance such as repairing the parts, and even in this case, the parts are lifted or moved to the enemy place through the transfer truck.

그러나 교환부품의 하중이 과다하여 레일(1)이 휘어지거나 변경되는 경우가 발생하고, 이로 인해 이송대차의 바퀴(112) 중 어느 하나가 레일(1)로부터 이격되어 나머지 바퀴(112)에 하중이 집중되어 바퀴(112)를 지지하는 베어링(113) 등이 파손되거나 손상을 입어 수명이 단축되게 된다. However, when the load of the replacement parts is excessive, the rail 1 may be bent or changed, which causes one of the wheels 112 of the transport cart to be spaced apart from the rail 1 so that the load on the remaining wheels 112 may be increased. Concentrated, the bearing 113 for supporting the wheel 112, etc. are damaged or damaged to shorten the life.

이러한 이유로, 본 실시예에서는 상기 레일(1)이 변형되거나 휘어지더라도 모든 바퀴(112)가 레일(1)에 접촉되어 하중을 분산시킬 수 있도록 바퀴 유닛(110)을 경사 운동 가능하게 대차 본체(100)에 설치하였다. 이하에서 바퀴 유닛(110)이 경사 운동할 수 있는 구조에 대하여 보다 상세히 설명한다. For this reason, in the present embodiment, even if the rail 1 is deformed or bent, the wheel unit 110 may be tilted so that all the wheels 112 may contact the rail 1 to distribute the load. 100). Hereinafter, a structure in which the wheel unit 110 may tilt may be described in more detail.

상기 바퀴 유닛(110)은 바퀴 지지대(111)와, 바퀴(112) 및 베어링(113)을 포함한다.The wheel unit 110 includes a wheel support 111, a wheel 112, and a bearing 113.

상기 바퀴 지지대(111)는 상기 베어링(113)을 매개로 상기 바퀴(112)를 회전 가능하게 지지하기 위한 것으로서, 상기 대차 본체(100)에 경사 운동 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 상기 바퀴 지지대(111)는 전후 방향으로 상호 이격되고 나란하게 배치된 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)에 의해 상기 대차 본체(100)에 연결된다. The wheel support 111 is for rotatably supporting the wheel 112 via the bearing 113, and is installed in the bogie body 100 to be inclined. More specifically, the wheel support 111 is connected to the balance body 100 by the first and second guide shafts (130a, 130b) spaced apart from each other in the front and rear direction.

상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)은 그 상측이 상기 대차 본체(100)에 고정되게 설치되고, 그 하측이 상기 바퀴 지지대(111)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이에 의해 상기 바퀴 지지대(111)는 상기 대차 본체(100)에 대해 상하 방향으로 직선 이동이 가능하게 되고, 상기 바퀴 지지대(111)와 상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b) 사이의 유격에 의해 상기 바퀴 지지대(111)는 상하 방향의 경사 운동까지 가능하게 된다. The first and second guide shafts (130a, 130b) is installed so that the upper side is fixed to the bogie body 100, the lower side is installed to be movable in the vertical direction on the wheel support 111. As a result, the wheel support 111 can be linearly moved in the vertical direction with respect to the trolley body 100, and between the wheel support 111 and the first and second guide shafts 130a and 130b. By the play, the wheel support 111 can be tilted up and down.

상기 바퀴 지지대(111)의 경사 운동을 보다 구체적으로 설명하면, 상기 바퀴 지지대(111)의 전단이 하방으로 경사 운동을 하는 경우, 상기 바퀴 지지대(111)는 상기 제 2 가이드축(130b)을 따라 상방으로 이동하고, 상기 제 1 가이드축(130a)을 따라 하방으로 이동하게 된다. 이와 반대로 상기 바퀴 지지대(111)의 전단이 상방으로 경사 운동을 하는 경우, 상기 바퀴 지지대(111)는 상기 제 2 가이드축(130b)을 따라 하방으로 이동하고 상기 제 1 가이드축(130a)을 따라 상방으로 이동하게 된다. 이때, 상기 바퀴 지지대(111)의 상하 방향 경사 운동시 필요한 전후 방향의 이동량은 상기 바퀴 지지대(111)와 상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)의 유격에 의해 확보될 수 있다. 여기서, 상기 레일(1)의 변형량은 아주 미소하게 나타나기 때문에 상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)과 상기 바퀴 지지대(111)의 유격은 매우 미소하게 설정된다. When describing the inclined motion of the wheel support 111 in more detail, when the front end of the wheel support 111 is inclined downward, the wheel support 111 along the second guide shaft (130b) It moves upward and moves downward along the first guide shaft 130a. On the contrary, when the front end of the wheel support 111 is inclined upward, the wheel support 111 moves downward along the second guide shaft 130b and along the first guide shaft 130a. Will move upward. In this case, the amount of movement in the front-rear direction required during the vertical tilt movement of the wheel support 111 may be secured by the clearance between the wheel support 111 and the first and second guide shafts 130a and 130b. Here, since the deformation amount of the rail 1 is very small, the clearance between the first and second guide shafts 130a and 130b and the wheel support 111 is set very small.

즉, 상기 바퀴 지지대(111)는 상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)과의 유격에 의해 전후 방향으로 아주 미소하게 이동이 가능하나, 그 이상의 전후 방향 이동은 상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)에 의해 제한된다.That is, the wheel support 111 can be moved very minutely in the front-rear direction by the play with the first and second guide shafts 130a and 130b, but the further forward and rearward movements of the wheel support 111 It is limited by the two guide shafts 130a and 130b.

한편, 상기 바퀴 지지대(111)는 대차 본체(100)의 전후 방향 및 좌우 방향으로 상호 이격되게 4개가 배치되어 상기 대차 본체(100)를 안정적으로 지지할 수 있다. 그러나 본 실시예와 달리 상기 바퀴 지지대(111)의 배치 및 개수는 상기 대차 본체(100)를 안정적으로 지지할 수 있는 한 다양하게 변경될 수 있으며, 이와 같이 바퀴 지지대(111)의 배치 및 개수가 변경되더라도 본 발명의 기술적 사상에 포함된다.On the other hand, the wheel support 111 is arranged to be spaced apart from each other in the front and rear and left and right directions of the balance body 100 may be able to stably support the balance body 100. However, unlike the present embodiment, the arrangement and the number of the wheel support 111 may be variously changed as long as it can stably support the bogie body 100. Thus, the arrangement and the number of the wheel support 111 are Changes are included in the technical spirit of the present invention.

상기 바퀴(112)는 하나의 바퀴 지지대(111)에 상호 전후 방향으로 이격된 한 쌍이 설치된다. 그러나 본 실시예와 달리 상기 바퀴(112)는 하나의 바퀴 지지대(111)에 3개 이상이 설치될 수도 있다. The wheel 112 is provided with a pair of one wheel support 111 spaced apart from each other in the front-rear direction. However, unlike the present embodiment, three or more wheels 112 may be installed on one wheel support 111.

상기 베어링(113)은 상기 바퀴(112)와 상기 바퀴 지지대(111)의 회전축(114)사이에 개재되어 상기 바퀴(112)를 회전 가능하게 지지하기 위한 것이다. 상기 베어링(113)이 바퀴(112)를 회전 가능하게 지지하는 구조는 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The bearing 113 is interposed between the wheel 112 and the rotation shaft 114 of the wheel support 111 to rotatably support the wheel 112. The structure in which the bearing 113 rotatably supports the wheel 112 is already known and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 탄성부재(120)는 상기 바퀴 지지대(111)와 상기 대차 본체(100)의 사이에 설치되어 상기 바퀴 지지대(111)를 레일(1) 방향으로 가압하기 위한 것이다. 이러한 탄성부재(120)는 상기 제 1 가이드축(130a)에 삽입되는 제 1 코일 스프링(120a)과, 상기 제 2 가이드축(130b)에 삽입되는 제 2 코일 스프링(120b)을 포함한다. 상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b) 각각은 상기 제 1 및 제 2 코일 스프링(120a)(120b) 각각에 삽입된다. 이와 같은 구조에 의해 상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)이 상기 제 1 및 제 2 코일 스프링(120a)(120b)의 신축운동을 안내할 뿐만 아니라 상기 제 1 및 제 2 코일 스프링(120a)(120b)이 이탈되는 것을 방지한다. 따라서, 상기 제 1 및 제 2 코일 스프링(120a)(120b)의 신축운동을 가이드하기 위한 부재와 상기 제 1 및 제 2 코일 스프링(120a)(120b)의 이탈을 방지하기 위한 별도의 부재를 생략할 수 있게 되고, 이에 의해 이송대차의 구조를 간소화할 수 있게 된다. The elastic member 120 is installed between the wheel support 111 and the cart body 100 to press the wheel support 111 in the direction of the rail 1. The elastic member 120 includes a first coil spring 120a inserted into the first guide shaft 130a and a second coil spring 120b inserted into the second guide shaft 130b. Each of the first and second guide shafts 130a and 130b is inserted into each of the first and second coil springs 120a and 120b. Due to this structure, the first and second guide shafts 130a and 130b not only guide the stretching movement of the first and second coil springs 120a and 120b but also the first and second coil springs. Prevents 120a and 120b from escaping. Therefore, a member for guiding the stretching motion of the first and second coil springs 120a and 120b and a separate member for preventing the separation of the first and second coil springs 120a and 120b are omitted. This makes it possible to simplify the structure of the transfer bogie.

이하, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 이송대차의 작용 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the transfer truck having the configuration as described above will be described.

도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 이송대차는 그 하중이 작거나 레일(1)의 강성이 커서 레일(1)이 휘어지지 않는 경우, 상기 제 1 및 제 2 코일 스프 링(120a)(120b)은 각각 바퀴 지지대(111)를 하방으로 가압하고, 이에 의해 한 쌍의 바퀴(112)가 레일(1)에 동일한 가압력으로 접촉된다.As shown in FIG. 2A, when the load is small or the rigidity of the rail 1 is large and the rail 1 is not bent, the first and second coil springs 120a and 120b are shown. Presses the wheel support 111 downward, whereby the pair of wheels 112 are in contact with the rail 1 with the same pressing force.

반면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 레일(1)이 휘어지거나 변형된 경우, 후방의 바퀴 지지대(111)는 제 1 및 제 2 코일 스프링(120a)(120b)의 탄성력에 의해 그 전단부가 제 1 가이드축(130a)을 따라 하방으로 이동하고, 상기 바퀴 지지대(111)의 후단부는 상기 제 2 가이드축(130b)을 따라 상방으로 이동한다. 이에 의해 후방의 바퀴 지지대(111)는 하방으로 경사진 상태가 되어 전후방의 한 쌍의 바퀴(112)가 모두 레일(1)에 접촉되게 된다. 따라서, 기존에 레일(1)이 휘어지거나 변형되어 하중이 하나의 바퀴(112)에만 집중되는 것을 한 쌍의 바퀴에 분산시킬 수 있게 되고, 이에 의해 베어링(113) 등이 파손되거나 손상되어 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있게 된다. 한편, 전방의 바퀴 지지대(111) 역시 동일한 동작으로 그 한 상의 바퀴(112)가 레일(1)에 가압된 상태로 지지될 수 있게 된다. 그러나 전방의 바퀴 지지대(111)는 도 2b에 도시된 바와 같이, 전술한 후방의 바퀴 지지대(111)와 반대 방향으로 경사 운동을 하게 된다. On the other hand, as shown in Figure 2b, when the rail (1) is bent or deformed, the rear wheel support 111 is the front end portion by the elastic force of the first and second coil springs (120a) (120b) It moves downward along the first guide shaft 130a, and the rear end of the wheel support 111 moves upward along the second guide shaft 130b. As a result, the rear wheel support 111 is inclined downward so that the pair of front and rear wheels 112 are in contact with the rail 1. Accordingly, the rail 1 is bent or deformed so that the load is concentrated on only one wheel 112 to the pair of wheels, and thus, the bearing 113 and the like are damaged or damaged, resulting in a long service life. The shortening can be prevented. On the other hand, the wheel support 111 of the front can also be supported in a state in which the wheel 112 of the upper one is pressed on the rail (1). However, the front wheel support 111 is inclined in the opposite direction to the above-described rear wheel support 111, as shown in Figure 2b.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 풍력 발전기용 이송대차를 개략적으로 나타낸 도면이다. 본 발명의 다른 실시예에서 본 발명의 일 실시예와 동일한 구성에 대해서는 본 발명의 일 실시예와 동일한 참조부호를 부여한다.3a and 3b is a view schematically showing a feed cart for a wind generator according to another embodiment of the present invention. In other embodiments of the present invention, the same reference numerals are given to the same configurations as the embodiments of the present invention.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예는 본 발명의 일 실시예의 제 1 및 제 2 코일 스프링(120a)(120b)을 대신하여 재질 자체에 탄성을 가지는 탄성부재(220)를 이용한다.3A and 3B, another embodiment of the present invention replaces the first and second coil springs 120a and 120b of one embodiment of the present invention with an elastic member 220 having elasticity in the material itself. I use it.

특히, 본 실시예에서는 탄성부재(220)가 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)을 감싸도록 설치되어 상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)이 외부의 충격으로부터 보호될 수 있음은 물론, 외부의 이물질이 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)에 침투되는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)과 상기 바퀴 지지대(111)는 상대 운동을 하기 때문에, 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)과 상기 바퀴 지지대(111) 사이에는 미끄럼부가 생긴다. 이와 같은 미끄럼부에 이물질이 침투하는 경우, 상기 바퀴 지지대(111)와 상기 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)의 상대 운동이 이루어지지 못하는 경우가 발생할 수 있고, 이에 의해 바퀴 지지대(111)가 상하 방향 경사 운동을 할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 미연에 방지하기 위한 것이 본 실시예의 탄성부재(220)이다. 상기 탄성부재(220)의 일 예로 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)을 감싸도록 성형된 고무나 판 스프링 등이 적용될 수 있다.In particular, in this embodiment, the elastic member 220 is installed to surround the first and second guide shafts (130a, 130b) to protect the first and second guide shafts (130a, 130b) from external impact Of course, it is possible to prevent foreign matter from penetrating the first and second guide shafts (130a, 130b). Here, since the first and second guide shafts 130a and 130b and the wheel support 111 perform relative movements, the first and second guide shafts 130a and 130b and the wheel support 111 may be used. There is a sliding part in between. When foreign matter penetrates the sliding part, the wheel support 111 and the first and second guide shafts 130a and 130b may not perform relative movements, whereby the wheel support ( 111 may not be able to tilt up and down. In order to prevent this problem in advance, the elastic member 220 of the present embodiment. As an example of the elastic member 220, a rubber or a leaf spring formed to surround the first and second guide shafts 130a and 130b may be applied.

전술한 탄성부재(220)를 제외한 나머지 구성들은 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. Except for the elastic member 220 described above, the rest of the configuration is the same as the embodiment of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이송대차를 개략적으로 나타낸 도면이다.4A and 4B are diagrams schematically showing a transport cart according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에서는 전술한 실시예와 달리 바퀴 지지대(111)가 대차 본체(100)에 힌지결합된다. 따라서, 본 실시예에서는 전술한 실시예들의 제 1 및 제 2 가이드축(130a)(130b)이 생략될 수 있고, 이에 의해 이송대차의 구조를 더욱 간소화시킬 수 있게 된다. In another embodiment of the present invention, unlike the embodiment described above, the wheel support 111 is hinged to the balance body 100. Therefore, in the present embodiment, the first and second guide shafts 130a and 130b of the above-described embodiments may be omitted, thereby further simplifying the structure of the transport cart.

보다 구체적으로 상기 바퀴 지지대(111)의 상면과 상기 대차 본체(100)의 하면 각각에는 제 1 및 제 2 힌지 플레이트(330a)(330b)가 마련되고, 상기 제 1 및 제 2 힌지 플레이트(330a)(330b)를 핀(331)으로 회전 가능하게 결합시킨다. 그러면, 상기 바퀴 지지대(111)는 상기 대차 본체(100)에 대해 상하 방향 경사 운동 가능하게 결합될 수 있게 된다.More specifically, first and second hinge plates 330a and 330b are provided on the upper surface of the wheel support 111 and the lower surface of the cart body 100, respectively, and the first and second hinge plates 330a are provided. The 330b is rotatably coupled to the pin 331. Then, the wheel support 111 can be coupled to the vertical movement inclined with respect to the balance body 100.

한편, 상기 탄성부재(320)는 상기 제 1 및 제 2 힌지 플레이트(330a)(330b)를 감싸도록 상기 바퀴 지지대(111)와 상기 대차 본체(100)의 사이에 개재된다. 그러나 본 실시예와 달리 상기 탄성부재(320)는 상기 제 1 및 제 2 힌지 플레이트(330a)(330b)의 전방 및 후방 각각에 탄성부재를 설치할 수도 있으며, 상기 제 1 및 제 2 힌지 플레이트(330a)(330b)와 핀(331) 사이의 토션 스프링으로 대체될 수도 있다. On the other hand, the elastic member 320 is interposed between the wheel support 111 and the cart body 100 to surround the first and second hinge plates 330a, 330b. However, unlike the present embodiment, the elastic member 320 may be provided with elastic members at the front and rear of the first and second hinge plates 330a and 330b, respectively, and the first and second hinge plates 330a. May be replaced by a torsion spring between 330b and pin 331.

본 실시예와 같이, 상기 대차 본체(100)와 바퀴 지지대(111)를 힌지 결합함으로써, 그 구조가 간소화되면서 변형된 레일(1)에 모든 바퀴(112)가 접지될 수 있게 된다. As in this embodiment, by hinge-bonding the cart body 100 and the wheel support 111, all the wheels 112 can be grounded to the deformed rail (1) while the structure is simplified.

본 실시예에서 전술한 힌지 플레이트(330a)(330b)와 탄성부재(320)를 제외한 구성은 전술한 실시예들과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. In the present embodiment, the configuration except for the hinge plates 330a and 330b and the elastic member 320 described above is the same as the above-described embodiments, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 1a 및 도 1b는 종래 풍력 발전기용 이송대차를 개략적으로 나타낸 개념도,1a and 1b is a conceptual diagram schematically showing a transfer bogie for a conventional wind power generator,

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기용 이송대차를 개략적으로 나타낸 개념도, 2a and 2b is a conceptual diagram schematically showing a feed cart for a wind generator according to an embodiment of the present invention,

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 풍력 발전기용 이송대차를 개략적으로 나타낸 개념도, 3a and 3b is a conceptual diagram schematically showing a feed cart for a wind generator according to another embodiment of the present invention,

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 풍력 발전기용 이송대차를 개략적으로 나타낸 개념도이다.4a and 4b is a conceptual diagram schematically showing a feed cart for a wind generator according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

1; 레일 100; 대차 본체One; Rail 100; Bogie body

110; 바퀴 유닛 111; 바퀴 지지대110; Wheel unit 111; Wheel support

112; 바퀴 120, 220, 320; 탄성부재112; Wheels 120, 220, 320; Elastic member

130a, 130b; 제 1 및 제 2 가이드 축130a, 130b; First and second guide shaft

Claims (6)

풍력 발전기 내부의 레일을 따라 이동하는 풍력 발전기용 이송대차에 있어서,In the transfer truck for a wind generator moving along the rail inside the wind generator, 대차 본체;Balance body; 상기 레일에 접촉되어 회전하며 전후 방향으로 상호 이격된 복수의 바퀴를 구비하며, 상기 대차 본체에 상하 방향으로 경사 운동 가능하게 설치되는 바퀴 유닛; 및A wheel unit having a plurality of wheels which are rotated in contact with the rail and spaced apart from each other in the front-rear direction, and are installed to be inclined in the vertical direction in the trolley body; And 상기 복수의 바퀴가 상기 레일에 가압 접촉되도록 상기 바퀴 유닛을 탄성 가압하는 탄성부재를 포함하며,It includes an elastic member for elastically pressing the wheel unit such that the plurality of wheels in pressure contact with the rail, 상기 레일이 상하 방향으로 휘어진 경우, 상기 복수의 바퀴가 상기 레일에 가압 접촉되도록 상기 탄성부재가 상기 바퀴 유닛을 가압하여 상하 방향으로 경사 운동시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 이송대차.When the rail is bent in the vertical direction, the transfer member for a wind generator characterized in that the elastic member presses the wheel unit inclined movement in the vertical direction so that the plurality of wheels in pressure contact with the rail. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바퀴 유닛은,The wheel unit, 상기 대차 본체에 상하 방향으로 경사 운동가능하게 설치되는 바퀴 지지대; 및Wheel support is installed in the bogie body to be inclined in the vertical direction; And 상기 바퀴 지지대에 전후 방향으로 상호 이격되게 설치된 한 쌍의 상기 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 이송대차.A transport cart for a wind power generator comprising a pair of the wheels spaced apart from each other in the front-rear direction on the wheel support. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 일측이 상기 대차 본체에 고정되게 설치되고, 타측은 상기 바퀴 지지대에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 전후 방향으로 상호 이격된 제 1 및 제 2 가이드축을 포함하며,One side is fixedly installed in the bogie body, the other side is installed to be movable in the vertical direction on the wheel support, and includes a first and second guide shaft spaced apart in the front and rear direction, 상기 제 1 및 제 2 가이드축은 상기 대차 본체에 대한 상기 바퀴 지지대의 전후 방향 이동을 제한하되, 상기 바퀴 지지대의 상하 방향의 경사 운동을 허용하는 것을 특징으로 풍력 발전기용 이송대차.The first and second guide shafts limit the forward and backward movement of the wheel support relative to the bogie body, and allow for the tilt movement of the wheel support in the up and down direction. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 탄성부재는,The elastic member, 상기 바퀴 지지대와 상기 대차 본체의 사이에 개재되는 제 1 및 제 2 코일 스프링을 포함하며,First and second coil springs interposed between the wheel support and the balance body, 상기 제 1 및 제 2 가이드축 각각은 상기 제 1 및 제 2 코일 스프링 각각에 삽입되어 상기 제 1 및 제 2 코일 스프링의 신축 운동을 안내하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 이송대차.Each of the first and second guide shafts is inserted into each of the first and second coil springs to guide the stretching movement of the first and second coil springs. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 탄성부재는,The elastic member, 상기 제 1 및 제 2 가이드축을 감싸도록 상기 바퀴 지지대와 상기 대차 본체 의 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 이송대차.Transport cart for wind generators, characterized in that interposed between the wheel support and the bogie body to surround the first and second guide shaft. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 바퀴 지지대는 상기 대차 본체에 힌지 결합되며,The wheel support is hinged to the bogie body, 상기 탄성부재는 상기 바퀴 지지대가 상기 레일 방향으로 가압되도록 상기 바퀴 지지대와 상기 대차 본체 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기용 이송대차.The elastic member is a carriage for the wind generator, characterized in that interposed between the wheel support and the bogie body so that the wheel support is pressed in the rail direction.
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