KR20140015957A - Apparatus for transferring the machine element in the nacelle of wind turbine generator - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a transferring apparatus and method for machine elements inside a nacelle of a wind power generator. The transferring apparatus according to an illustrative embodiment of the present invention is a transferring apparatus installed detachably inside a nacelle of a wind power generator comprising; a guide rail part installed detachably in a longitudinal direction of a main shaft of the wind power generator on one side within a nacelle ; a trolley part that can be installed on the guide rail part to allow moving in a longitudinal direction of the main shaft; and a lifting means installed in the trolley part to move machine elements installed inside a nacelle upwards and downwards.

Description

풍력 발전기의 나셀 내부 기계 요소 이송 장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING THE MACHINE ELEMENT IN THE NACELLE OF WIND TURBINE GENERATOR}The machine element transfer device inside the nacelle of the wind power generator {APPARATUS FOR TRANSFERRING THE MACHINE ELEMENT IN THE NACELLE OF WIND TURBINE GENERATOR}

본 발명은 풍력 발전기의 나셀 내부 기계 요소 이송 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for conveying a mechanical element inside a nacelle of a wind generator.

자연 에너지인 풍력을 이용해서 발전하는 풍력 발전기는, 지면 또는 해수면 상에 설치되는 타워, 타워 상에 설치된 나셀, 나셀의 전방 측에 설치되는 허브 및 상기 허브에 설치되는 블레이드를 구비한다. A wind generator that generates power using natural wind power, has a tower installed on the ground or sea level, a nacelle installed on the tower, a hub installed on the front side of the nacelle, and a blade installed on the hub.

나셀은 허브와 일체로 회전하도록 형성된 메인 샤프트에 의하여 허브와 연결되며, 나셀의 내부에는 메인 샤프트와 연결된 증속기, 그리고 증속기와 연결되는 발전기가 설치된다. The nacelle is connected to the hub by a main shaft formed to rotate integrally with the hub, and a speed reducer connected to the main shaft and a generator connected to the speed reducer are installed inside the nacelle.

풍력 발전기는 블레이드가 회전함에 따라 메인 샤프트가 회전하고, 메인 샤프트에 연결된 증속기의 회전력이 나셀 내부의 발전기까지 전달되어, 발전기에서 전기를 생산하게 된다. In the wind generator, as the blade rotates, the main shaft rotates, and the rotational force of the speed reducer connected to the main shaft is transmitted to the generator inside the nacelle, thereby producing electricity in the generator.

이상과 같은 구성으로 이루어지는 풍력발전기의 고장으로 인한 가동률 손실은 발전회사의 직접적 수익 손실로 이어지기 때문에 설비 제조업체의 경우 일단 가동률이 높은 풍력발전기를 설계 및 제작하여 공급하는 것이 중요하고 그 다음으로 주요 부품이 고장났을 때 쉽게 유지보수가 가능하도록 하는 것이 필요하다.Since the loss of utilization rate caused by the failure of the wind power generator having the above configuration leads to a direct loss of profit for the power company, it is important for the equipment manufacturer to design, manufacture and supply the high power utilization wind turbine, and then the main parts. It is necessary to make it easy to maintain when this failure occurs.

육상 풍력발전기의 경우에는 비교적 수월하게 크레인을 대여하여 수리에 사용할 수 있지만 풍력발전기의 대형화가 진행됨에 따라 90-100m 이상 80-100톤 이상의 중량을 권상할 수 있는 대형 크레인을 필요로 하고 있다. 이러한 크레인은 사용료가 비쌀 뿐만 아니라 그 수 또한 풍력발전기의 수에 대비하여 한정적이고 풍력발전기가 설치되는 지형에 따라 접근이 힘들거나 도로 또는 환경의 파손을 야기한다.In the case of onshore wind turbines, it is relatively easy to rent a crane and use it for repair. However, as the size of wind turbines increases, a large crane capable of hoisting a weight of more than 90-100 m and more than 80-100 tons is required. These cranes are not only expensive, but also limited in number relative to the number of wind turbines, and are difficult to access or cause damage to roads or the environment depending on the terrain in which the wind turbines are installed.

한편, 해상 풍력발전기의 경우 발전 용량이 육상의 2-3배 규모이고 중량 및 크기 또한 훨씬 무겁고 클 뿐만 아니라 해상 위에 위치한다. 이러한 특성 때문에 풍력발전기 한 기의 고장으로 입는 손실이 육상의 수 배에 이르며 유지보수를 위해 접근하는 시간 및 비용도 월등히 많이 소요된다. On the other hand, for offshore wind turbines, the power generation capacity is 2-3 times larger than onshore, and the weight and size are much heavier and larger, as well as located above the sea. Because of these characteristics, the loss of a single wind turbine is many times higher than on land, and the time and cost of accessing maintenance is significantly higher.

무엇보다도 바다 위에서는 기어박스 또는 발전기와 같은 중량의 부품이나 나셀 전체를 교체하기 위해서 잭-업 선박(jack-up vessel)을 사용해야 하는데 이러한 특수선의 경우 비용이 하루에 수억원에 달하며 향후 발생할 집중적인 해상풍력단지 건설로 인하여 높은 수요 대비 공급이 매우 제한적일 것으로 예상되고 있다.Above all, the use of jack-up vessels to replace heavy parts such as gearboxes or generators, or the entire nacelle, is costing hundreds of millions of dollars a day and intensive offshore. Due to the construction of wind farms, supply to high demand is expected to be very limited.

따라서 풍력발전기의 대형화와 해상풍력발전기의 개발 및 보급이 진행되고 있는 이 시점에서 향후 대형 풍력발전기의 유지 보수는 발전사업자의 수익성이나 풍력으로 생산된 전기의 비용 등 여러 면에서 매우 중요한 요소이다.Therefore, the maintenance of large wind power generators is very important in many aspects, such as the profitability of power generation companies and the cost of electricity generated by wind power, at this point in time when wind power generators are being enlarged and offshore wind power generators are being developed and distributed.

그런데, 풍력 발전기의 나셀 내부에는 크레인이 설치되어 풍력 발전기의 나셀 내부에 설치되어야 하는 기계 요소들을 지면 또는 해상으로부터 나셀 내부로 이송하도록 하고 있으나, 나셀 내부에 설치되는 발전기 또는 기어 박스와 같은 무거운 중량의 기계 요소들은 나셀 내부에 설치된 크레인을 이용하여 이송하는 것이 불가능하다.However, a crane is installed inside the nacelle of the wind generator to transfer the mechanical elements to be installed inside the nacelle of the wind generator from the ground or the sea to the inside of the nacelle, but the heavy weight such as a generator or gear box installed inside the nacelle Mechanical elements are not transportable using cranes installed inside the nacelle.

본 발명의 일 실시예는 풍력 발전기 나셀 내부의 기계 요소를 용이하게 이송할 수 있는 이송 장치를 제공하고자 한다. One embodiment of the present invention is to provide a transfer device that can easily transfer the mechanical elements inside the wind generator nacelle.

본 발명의 일 실시예는 간단한 구조로 이루어지는 풍력 발전기 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치를 제공하고자 한다. One embodiment of the present invention is to provide a mechanical element transfer device inside the wind generator nacelle having a simple structure.

본 발명의 일 실시예는 풍력 발전기의 나셀 내부에 탈착가능하게 설치될 수 있는 이송 장치를 제공하고자 한다. One embodiment of the present invention is to provide a transfer device that can be detachably installed inside the nacelle of the wind generator.

본 발명의 일 측면에 따르면, 풍력 발전기의 나셀 내부에 탈착가능하게 설치되는 이송 장치로서, 상기 풍력 발전기의 메인 샤프트의 길이 방향으로 상기 나셀 내부 일측에 탈착가능하게 설치되는 가이드 레일부; 상기 메인 샤프트의 길이 방향으로 이동가능하도록 상기 가이드 레일부 상에 설치될 수 있는 대차부; 상기 대차부에 설치되어 상기 나셀 내부에 설치되는 기계 요소를 상하 방향으로 이동시키는 리프팅 수단을 포함하는 이송 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, a transfer device detachably installed in the nacelle of the wind generator, the guide rail portion detachably installed on one side of the nacelle in the longitudinal direction of the main shaft of the wind generator; A trolley portion which may be installed on the guide rail portion to be movable in the longitudinal direction of the main shaft; Provided is a conveying apparatus, which is provided on the trolley and includes lifting means for moving a mechanical element installed inside the nacelle in a vertical direction.

이 때, 상기 가이드 레일부는 상기 나셀 내부에 위치되는 발전기의 양측에 서로 나란하게 수평 방향으로 위치되는 한 쌍의 가이드 레일; 상기 한 쌍의 가이드 레일을 지지하도록 상기 한 쌍의 가이드 레일에 결합되는 한 쌍의 가이드 레일 지지대를 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 한 쌍의 가이드 레일 지지대는 상기 나셀 내부 일측 및 타측에 탈착가능하게 고정될 수 있다. At this time, the guide rail portion is a pair of guide rails located in the horizontal direction parallel to each other on both sides of the generator located inside the nacelle; And a pair of guide rail supports coupled to the pair of guide rails to support the pair of guide rails, wherein the pair of guide rails and the pair of guide rail supports are provided on one side and the other side of the nacelle. It may be detachably fixed.

이 때, 상기 한 쌍의 가이드 레일은, 일단부가 상기 발전기의 전방에 위치되는 기어 박스의 측부까지 연장되며 타단부가 상기 발전기의 후방 측까지 연장될 수 있다. At this time, the pair of guide rails, one end may extend to the side of the gear box located in front of the generator and the other end may extend to the rear side of the generator.

이 때, 상기 대차부는 상호 결합가능한 제 1 및 제 2 프레임을 포함하며, 상기 제 1 및 상기 제 2 프레임 각각은, 수평 프레임; 상기 수평 프레임을 지지하는 수직 프레임; 상기 수직 프레임 하단부에 형성되는 이동부를 포함할 수 있다. In this case, the balance portion includes a first frame and a second frame that can be mutually coupled, each of the first and the second frame, a horizontal frame; A vertical frame supporting the horizontal frame; It may include a moving unit formed in the lower end of the vertical frame.

이 때, 상기 수평 프레임 또는 상기 수직 프레임 중 어느 하나에 상기 리프팅 수단이 설치되어 상기 수평 프레임의 하측에 위치되는 상기 기계 요소를 상측 방향으로 들어올릴 수 있도록 형성될 수 있다. In this case, the lifting means may be installed on either the horizontal frame or the vertical frame to lift the mechanical element located below the horizontal frame in an upward direction.

이 때, 상기 수평 프레임은 ㄷ 자 형상으로 이루어지며, 상기 제 1 및 제 2 프레임의 상기 ㄷ 자 형상의 수평 프레임은 양 단부가 상호 결합될 수 있도록 형성될 수 있다. At this time, the horizontal frame is made of a c-shape, the c-shaped horizontal frame of the first and second frame may be formed so that both ends can be coupled to each other.

한편, 상기 리프팅 수단은 유압 잭, 체인 블록 또는 와이어 호이스트를 포함할 수 있다. On the other hand, the lifting means may comprise a hydraulic jack, chain block or wire hoist.

상기 기계 요소는 상기 나셀 내부의 기어 박스, 발전기 또는 이들의 구성 부품 중 어느 하나일 수 있다. The mechanical element can be any one of a gearbox, a generator, or a component thereof inside the nacelle.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치를 이용하면 나셀 내부의 기계 요소를 용이하게 이송할 수 있다. By using the mechanical element transfer device inside the wind power generator nacelle according to an embodiment of the present invention, it is possible to easily transfer the mechanical element inside the nacelle.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치는 나셀 내부에 탈부착될 수 있어 나셀 내부 기계 요소의 유지 보수 시에만 설치하여 사용할 수 있다.Mechanical element transfer device inside the wind power generator nacelle according to an embodiment of the present invention can be detachable inside the nacelle can be installed and used only during maintenance of the nacelle internal mechanical element.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기의 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치를 이용하면 나셀 내부의 발전기 및 기어 박스를 용이하게 나셀의 후방 측으로 이송한 후 발전기 및 기어 박스의 유지 보수를 수행할 수 있다. By using the mechanical element transfer device inside the nacelle of the wind power generator according to an embodiment of the present invention, the generator and the gear box inside the nacelle can be easily transferred to the rear side of the nacelle, and then the maintenance of the generator and the gear box can be performed. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치가 나셀 내부에 설치된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치가 나셀 내부에 설치된 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치의 대차부가 나셀의 후방측으로 후퇴된 상태의 사시도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치가 조립된 상태의 사시도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치가 조립된 상태의 배면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치가 조립된 상태의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치를 이용하여 나셀 내부의 기계 요소를 이송하는 방법을 도시한 순서도이다. 1 is a perspective view of a mechanical element transfer device inside a nacelle in accordance with an embodiment of the present invention installed inside the nacelle.
Figure 2 is a side view of the mechanical element transfer device inside the nacelle is installed inside the nacelle according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the retracted portion of the mechanical element transfer device inside the nacelle in accordance with an embodiment of the present invention to the rear side of the nacelle.
Figure 4 is an exploded perspective view of the mechanical element transfer device inside the nacelle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the assembled state of the mechanical element transfer device in the nacelle according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a rear view of the assembled mechanical element transfer device in the nacelle according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view of the assembled state of the mechanical element transfer device in the nacelle according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of transferring a machine element inside a nacelle using a machine element transfer device inside a nacelle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치가 나셀 내부에 설치된 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치가 나셀 내부에 설치된 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치의 대차부가 나셀의 후방측으로 후퇴된 상태의 사시도이다. 1 is a perspective view of a mechanical element transfer device inside a nacelle in accordance with an embodiment of the present invention installed inside the nacelle. Figure 2 is a side view of the mechanical element transfer device inside the nacelle is installed inside the nacelle according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view of the retracted portion of the mechanical element transfer device inside the nacelle in accordance with an embodiment of the present invention to the rear side of the nacelle.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치를 설명함에 있어 블레이드가 설치되는 허브 쪽을 나셀에 대하여 전방으로 규정하고 그 반대 방향을 나셀에 대하여 후방으로 규정하여 설명한다. In the following description of the mechanical element transfer device inside the nacelle according to an embodiment of the present invention, the hub on which the blade is installed is defined forward with respect to the nacelle, and the opposite direction is defined with backward with respect to the nacelle.

도 1 내지 도 3를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부 기계 요소 이송 장치(10)는 풍력 발전기의 나셀 내부에 설치되는 이송 장치로서 가이드 레일부(30), 대차부(20) 및 리프팅 수단(50)을 포함한다. 1 to 3, the nacelle internal mechanical element conveying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is a conveying apparatus installed inside the nacelle of a wind power generator 30, a bogie 20, and Lifting means 50.

가이드 레일부(30)는 후술하는 대차부(20)가 가이드 레일부(30) 상에 위치된 상태에서 나셀 내부에서 전후방향으로 이동할 수 있도록 하기 위한 구성이다. 이를 위하여 가이드 레일부(30)는 풍력 발전기의 나셀 내부 일측에 설치될 수 있다. The guide rail part 30 is a structure for allowing the trolley | bogie 20 mentioned later to move to the front-back direction inside a nacelle in the state located on the guide rail part 30. FIG. To this end, the guide rail unit 30 may be installed on one side of the nacelle of the wind generator.

가이드 레일부(30)가 설치되는 나셀 내부 일측은 풍력 발전기 나셀 내부의 메인 프레임(2) 및 리어 프레임(4)일 수 있다. 메인 프레임(2)은 풍력 발전기의 메인 샤프트를 지지하기 위한 프레임이며, 리어 프레임(4)은 메인 프레임과 별개로 나셀의 후방 측에 위치되는 프레임이다. One side of the nacelle in which the guide rail unit 30 is installed may be a main frame 2 and a rear frame 4 inside the wind generator nacelle. The main frame 2 is a frame for supporting the main shaft of the wind generator, and the rear frame 4 is a frame located on the rear side of the nacelle separately from the main frame.

본 발명의 일 실시예에 따르면 가이드 레일부(30)의 전방측은 메인 프레임(2) 상에 설치되며, 가이드 레일부(30)의 후방측은 리어 프레임(4)에 설치될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the front side of the guide rail unit 30 may be installed on the main frame 2, and the rear side of the guide rail unit 30 may be installed in the rear frame 4.

본 발명의 일 실시예에 따르면 가이드 레일부(30)의 전방 단부는 풍력 발전기 내부의 발전기(8)를 지나 발전기를 지지하도록 기어 박스(미도시)의 외측부에 설치되는 발전기 지지 프레임(6)의 측부 위치까지 연장되도록 형성된다. 이에 따라 가이드 레일부의 전방 단부는 기어박스의 측부까지 연장될 수 있다. According to one embodiment of the invention the front end of the guide rail portion 30 of the generator support frame 6 which is installed on the outer side of the gear box (not shown) to support the generator past the generator 8 inside the wind generator It is formed to extend to the side position. Accordingly, the front end of the guide rail portion may extend to the side of the gearbox.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면 가이드 레일부(30)의 전방 단부가 풍력 발전기의 메인 프레임(2)에 인접하게 위치되므로, 가이드 레일부(30)의 전방 단부를 풍력 발전기의 메인 프레임(2)에 설치하도록 구성된다. Accordingly, according to an embodiment of the present invention, since the front end of the guide rail unit 30 is positioned adjacent to the main frame 2 of the wind generator, the front end of the guide rail unit 30 is moved to the main frame of the wind generator. (2) is configured to install.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 발전기(8) 및 기어 박스(미도시)를 나셀의 후방측으로 이동시킬 수 있도록 가이드 레일부(30)의 후방 단부는 나셀 내부에서 발전기(8)의 후방 측으로 연장되도록 형성된다. On the other hand, according to one embodiment of the invention, the rear end of the guide rail portion 30 to the rear side of the generator 8 in the nacelle so that the generator 8 and the gear box (not shown) to move to the rear side of the nacelle. It is formed to extend to the side.

이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 레일부(30)의 후방 단부를 나셀 내부의 리어 프레임(4) 상에 설치하도록 구성된다. Accordingly, according to one embodiment of the present invention, the rear end of the guide rail portion 30 is configured to be installed on the rear frame 4 inside the nacelle.

본 실시예에서는 가이드 레일부(30)의 전방 단부가 메인 프레임(2)에 설치되며, 후방 단부가 리어 프레임(4)에 설치되는 것으로 예시하였으나, 가이드 레일부(30)가 설치되는 나셀 내부의 위치가 이에 제한되는 것은 아니다. In the present exemplary embodiment, the front end of the guide rail unit 30 is installed on the main frame 2, and the rear end is installed on the rear frame 4, but the inside of the nacelle in which the guide rail unit 30 is installed is illustrated. The location is not limited to this.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 나셀 내부에 설치되는 가이드 레일부(30)는 나셀 내부의 기계 요소, 예를 들어 발전기(8) 및 기어 박스와 같이 발전기를 구성하는 구성 요소들의 유지 보수를 위한 분리 및 위치 이동이 필요할 경우에만 설치되고 기계 요소의 유지 보수가 완료된 후에는 해체될 수 있도록 나셀 내부에 볼트 결합과 같은 방법에 의하여 탈착가능하게 결합된다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다. At this time, according to an embodiment of the present invention, the guide rail portion 30 installed inside the nacelle is a maintenance of the components constituting the generator, such as a mechanical element inside the nacelle, for example, the generator 8 and the gear box It is installed only when it is necessary to remove and move the position, and after the maintenance of the mechanical element is completed, it is detachably coupled by a method such as bolting inside the nacelle so that it can be dismantled. A more detailed description thereof will be described later.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 레일부(30) 상에는 대차부(20)가 설치된다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the balance portion 20 is provided on the guide rail portion 30.

대차부(20)는 가이드 레일부(30) 상에 설치되어 나셀 내부에서 전후 방향으로 이동하기 위한 구성요소이다. The trolley | bogie part 20 is installed on the guide rail part 30, and is a component for moving to the front-back direction inside a nacelle.

이 때, 대차부(20)에는 기계 요소, 예를 들어 발전기(8) 및 기어 박스와 같은 구성 요소를 리프팅 하기 위한 리프팅 수단(50)이 설치될 수 있다. 이 때, 리프팅 수단(50)은 윈치 또는 유압 실린더, 및 이에 연결된 와이어를 포함할 수 있다. At this time, the trolley 20 may be equipped with lifting means 50 for lifting components such as mechanical elements, for example a generator 8 and a gear box. At this time, the lifting means 50 may comprise a winch or a hydraulic cylinder, and a wire connected thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치(10)는 가이드 레일부(30)가 나셀 내부에 설치된 상태에서 대차부(20)가 가이드 레일부(30) 상에 조립된 후 나셀 내부의 기계 요소를 이동시킬 수 있도록 형성된다. The conveying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is a mechanical element inside the nacelle after the carriage 20 is assembled on the guide rail portion 30 in a state where the guide rail portion 30 is installed inside the nacelle. It is formed to be movable.

이 때, 대차부(20)는 가이드 레일부(30) 상에서 용이하게 조립될 수 있도록 모듈 형태로 이루어질 수 있다. 대차부(20)에 대한 보다 상세한 설명은 후술하도록 한다. At this time, the balance portion 20 may be made of a module form so that it can be easily assembled on the guide rail portion (30). Detailed description of the balance unit 20 will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치(10)는 나셀 내부의 기계 요소, 예를 들어 발전기(8) 및 기어 박스를 이동시키기 위하여 임시로 나셀 내부에 설치된 후 나셀 내부에서 분리된 발전기 및 기어 박스를 대차부를 이용하여 이동시키고, 나셀 내부의 기계 요소의 유지 및 보수가 완료된 후 다시 기계 요소를 원위치 시킬 수 있다. The transfer device 10 according to an embodiment of the present invention is temporarily installed inside a nacelle to move a mechanical element inside the nacelle, for example, a generator 8 and a gearbox, and then a generator and a gearbox separated from the nacelle. Move by using the balance, and after the maintenance and repair of the mechanical elements inside the nacelle can be replaced again.

이와 같이 나셀 내부의 기계 요소의 이송이 완료된 후 이송 장치(10)는 나셀 내부로부터 분리되어 별도로 보관될 수 있다. As such, after the transfer of the mechanical elements inside the nacelle is completed, the transfer device 10 may be separated from the nacelle and stored separately.

이하 이송 장치(10)의 구체적인 구성에 대하여 도면을 달리하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the specific configuration of the transfer apparatus 10 will be described in more detail with different drawings.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치의 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치가 조립된 상태의 사시도이다. 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치가 조립된 상태의 배면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치가 조립된 상태의 측면도이다. Figure 4 is an exploded perspective view of the mechanical element transfer device inside the nacelle according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a perspective view of the assembled state of the mechanical element transfer device in the nacelle according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a rear view of the assembled mechanical element transfer device in the nacelle according to an embodiment of the present invention. Figure 7 is a side view of the assembled state of the mechanical element transfer device in the nacelle according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치의 가이드 레일부(30)는 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b), 한 쌍의 가이드 레일 지지대(34a, 34b)를 포함한다. 4 to 7, the guide rail unit 30 of the conveying apparatus according to the embodiment of the present invention includes a pair of guide rails 32a and 32b and a pair of guide rail supports 34a and 34b. Include.

도 4를 참조하면, 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b)은 대차부(20)가 상측에서 이동될 수 있도록 나란하게 풍력 발전기의 나셀 내부에 설치될 수 있도록 형성된다. Referring to FIG. 4, the pair of guide rails 32a and 32b are formed to be installed in the nacelle of the wind generator side by side so that the cart 20 can be moved upward.

이 때, 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b)의 전방 단부 하측부에는 제 1 접합부(33)가 형성된다. At this time, the 1st junction part 33 is formed in the lower part of the front end part of a pair of guide rail 32a, 32b.

제 1 접합부(33)는 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b)의 전방 단부가 인접한 메인 프레임(2)의 일측에 접촉될 수 있도록 메인 프레임(2)의 일면에 대응하여 경사지거나 또는 평탄한 면을 포함하여 이루어질 수 있다. 제 1 접합부(33)는 메인 프레임(2)의 일측에 접촉된 상태에서 볼트와 같은 결합 부재(미도시)에 의하여 메인 프레임(2) 상에 고정될 수 있다. The first joint part 33 may be inclined or flat to correspond to one surface of the main frame 2 such that the front ends of the pair of guide rails 32a and 32b may contact one side of the adjacent main frame 2. It can be made, including. The first joint part 33 may be fixed on the main frame 2 by a coupling member (not shown), such as a bolt, in contact with one side of the main frame 2.

이 때 제 1 접합부(33)는 도면에 도시된 바와 같이 경사진 형태에 한정되지 않으며 메인 프레임(2)에 설치되는 가이드 레일 전방 단부의 위치에 따라 다양한 형태로 이루어질 수 있다. In this case, the first joint part 33 is not limited to the inclined form as shown in the drawing, and may be formed in various forms according to the position of the front end of the guide rail installed in the main frame 2.

이 때, 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b)은 I자형 단면을 갖는 빔으로 형성될 수 있다. At this time, the pair of guide rails 32a and 32b may be formed as beams having an I-shaped cross section.

한편, 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b)의 후방부 하측에는 가이드 레일(32a, 32b)을 지지하기 위한 한 쌍의 가이드 레일 지지대(34a, 34b)가 결합된다. On the other hand, a pair of guide rail supports 34a and 34b for supporting the guide rails 32a and 32b are coupled to the lower side of the rear of the pair of guide rails 32a and 32b.

한 쌍의 가이드 레일 지지대(34a, 34b)는 가이드 레일(32a, 32b)의 연장 방향에 수직한 방향으로 배열되어 가이드 레일(32a, 32b)의 하측부에 볼트 및 너트와 같은 결합 부재(미도시)를 이용하여 결합될 수 있다. The pair of guide rail supports 34a and 34b are arranged in a direction perpendicular to the extending direction of the guide rails 32a and 32b so that the coupling members such as bolts and nuts are provided on the lower side of the guide rails 32a and 32b. ) Can be combined.

한편, 가이드 레일 지지대(34a, 34b)의 하측 단부에는 제 2 접합부(35)가 형성된다. On the other hand, the 2nd junction part 35 is formed in the lower end part of the guide rail supporters 34a and 34b.

제 2 접합부(35)는 가이드 레일 지지대(34a, 34b)의 하단부가 인접한 나셀 내부의 일측에 접촉될 수 있도록 리어 프레임(4)의 일면에 대응하여 경사지거나 평탄한 면을 포함하여 이루어질 수 있다. 제 2 접합부(35)는 리어 프레임(4)의 일측에 접촉된 상태에서 볼트와 같은 결합 부재(미도시)에 의하여 리어 프레임(4) 상에 고정될 수 있다. The second junction part 35 may include an inclined or flat surface corresponding to one surface of the rear frame 4 such that lower ends of the guide rail supports 34a and 34b may contact one side of the adjacent nacelle. The second joint part 35 may be fixed on the rear frame 4 by a coupling member (not shown) such as a bolt in contact with one side of the rear frame 4.

한편, 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b)의 후방 단부 상측면에는 수평 지지 프레임(36)이 설치되어 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b)을 지지하도록 형성된다. On the other hand, the horizontal support frame 36 is installed on the upper side of the rear end of the pair of guide rails (32a, 32b) is formed to support the pair of guide rails (32a, 32b).

수평 지지 프레임(36)은 가이드 레일 지지대(34a, 34b)를 지지하는 한편, 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b)의 상부에 설치되는 대차부(20)가 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b)의 후방측으로 떨어지지 않도록 스토퍼의 역할을 수행할 수 있다. The horizontal support frame 36 supports the guide rail supports 34a and 34b, while the pair of guide rails 32a and 32b are provided on the upper portion of the pair of guide rails 32a and 32b. It can serve as a stopper so as not to fall to the rear side of the).

수평 지지 프레임(36)은 한 쌍의 가이드 레일(32a, 32b)에 볼트와 같은 결합 부재에 의하여 결합될 수 있다. The horizontal support frame 36 may be coupled to the pair of guide rails 32a and 32b by a coupling member such as a bolt.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치(10)는 가이드 레일부(30)의 상부에 위치되는 대차부(20)가 제 1 및 제 2 프레임(21a, 21b)을 포함하도록 형성된다. On the other hand, the conveying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is formed such that the balance portion 20 located above the guide rail portion 30 includes the first and second frames 21a and 21b.

도 4 내지 도 7을 참조하면 제 1 프레임(21a)은 제 1 수평 프레임(22a), 제 1 수직 프레임(24a) 및 이동부(26)를 포함하며, 제 2 프레임(21b)은 제 2 수평 프레임(22b), 제 2 수직 프레임(24b) 및 이동부(26)를 포함하도록 형성된다. 이 때, 제 1 프레임(21a) 및 제 2 프레임(21b)은 가이드 레일부(30)의 연장 방향 중심을 기준으로 좌우 대칭으로 형성될 수 있다. 4 to 7, the first frame 21a includes a first horizontal frame 22a, a first vertical frame 24a, and a moving unit 26, and the second frame 21b includes a second horizontal frame. It is formed to include the frame 22b, the second vertical frame 24b and the moving part 26. In this case, the first frame 21a and the second frame 21b may be formed symmetrically with respect to the center of the extension direction of the guide rail unit 30.

보다 상세히, 제 1 프레임(21a)의 제 1 수평 프레임(22a) 및 제 2 프레임(21b)의 제 2 수평 프레임(22b)은 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 ㄷ 자 형상으로 이루어지며, 제 1 수평 프레임(22a) 및 제 2 수평 프레임(22b)의 양 단부가 상호 결합될 수 있도록 형성된다. In more detail, the first horizontal frame 22a of the first frame 21a and the second horizontal frame 22b of the second frame 21b have a c-shape as shown in FIG. Both ends of the horizontal frame 22a and the second horizontal frame 22b are formed to be coupled to each other.

제 1 수평 프레임(22a) 및 제 2 수평 프레임(22b)의 양단부에는 플랜지부(28a, 28b)가 형성되어 제 1 수평 프레임(22a) 및 제 2 수평 프레임(22b)의 양 단부가 상호 견고하게 결합될 수 있도록 한다. Flange portions 28a and 28b are formed at both ends of the first horizontal frame 22a and the second horizontal frame 22b so that both ends of the first horizontal frame 22a and the second horizontal frame 22b are firmly connected to each other. To be combined.

이 때, 제 1 수평 프레임(22a) 및 제 2 수평 프레임(22b)의 양 단부의 결합은 볼트 및 너트와 같은 결합 부재에 의하여 이루어질 수 있다.At this time, the coupling of both ends of the first horizontal frame 22a and the second horizontal frame 22b may be made by coupling members such as bolts and nuts.

가이드 레일부(30)의 연장 방향 중심을 기준으로 제 1 수평 프레임(22a) 및 제 2 수평 프레임(22b)의 외측 단부 전방 및 후방 측에는 각각 한 쌍의 제 1 수직 프레임(24a) 및 한 쌍의 제 2 수직 프레임(24b)이 설치된다. A pair of first vertical frames 24a and a pair are respectively located at the front and rear sides of the outer ends of the first horizontal frame 22a and the second horizontal frame 22b with respect to the center of the extension direction of the guide rail portion 30. The second vertical frame 24b is provided.

제 1 수직 프레임(24a) 및 제 2 수직 프레임(24b)은 제 1 수평 프레임(22a) 및 제 2 수평 프레임(22b)을 지지하기 위한 구성 요소이다. The first vertical frame 24a and the second vertical frame 24b are components for supporting the first horizontal frame 22a and the second horizontal frame 22b.

이 때, 한 쌍의 제 1 수직 프레임(24a) 및 한 쌍의 제 2 수직 프레임(24b) 사이에는 보강 프레임(23a, 23b)이 설치되어 제 1 수직 프레임(24a) 및 제 2 수직 프레임(24b)을 보강하도록 형성될 수 있다. At this time, the reinforcement frames 23a and 23b are installed between the pair of first vertical frames 24a and the pair of second vertical frames 24b, so that the first vertical frames 24a and the second vertical frames 24b are provided. Can be formed to reinforce).

한 쌍의 제 1 수직 프레임(24a) 및 제 2 수직 프레임(24b)의 하단부에는 각각 이동부(26)가 형성되어, 대차부(20)가 가이드 레일(32a, 32b) 상부면을 따라 나셀의 전후 방향으로 이동할 수 있도록 한다. 이 때, 이동부(26)는 휠을 포함할 수 있다. Moving portions 26 are formed at the lower ends of the pair of first and second vertical frames 24a and 24b, respectively, so that the trolley portion 20 is formed of the nacelle along the upper surfaces of the guide rails 32a and 32b. Allow it to move forward and backward. At this time, the moving unit 26 may include a wheel.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 대차부(20)의 제 1 프레임(21a) 및 제 2 프레임(21b)은 모듈화되도록 형성되어 각각의 수평 프레임(22a, 22b), 수직 프레임(24a, 24b) 및 이동부(26)가 일체로 형성된다. 이에 따라 대차부(20)를 조립하고자 할 경우 제 1 프레임(21a) 및 제 2 프레임(21b)을 나셀 외부로부터 나셀 내부로 이송시키고, 가이드 레일부(30)가 나셀 내부에 조립된 상태에서 제 1 프레임(21a) 및 제 2 프레임(21b)의 수평 프레임(22a, 22b)을 상호 조립하기만 하면 가이드 레일부(30) 상에 대차부(20)를 간단하게 설치할 수 있다. Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, the first frame 21a and the second frame 21b of the balance unit 20 are formed to be modular, so that each of the horizontal frames 22a and 22b and the vertical frame 24a, 24b) and the moving part 26 are integrally formed. Accordingly, when the trolley portion 20 is to be assembled, the first frame 21a and the second frame 21b are transferred from the outside of the nacelle to the inside of the nacelle, and the guide rail portion 30 is assembled in the nacelle. By simply assembling the horizontal frames 22a and 22b of the first frame 21a and the second frame 21b with each other, the cart 20 can be easily installed on the guide rail portion 30.

본 실시예에서는 제 1 프레임(21a) 및 제 2 프레임(21b)이 일체로 형성된 상태로 나셀 내부로 이송하도록 하였으나, 제 1 프레임(21a) 및 제 2 프레임(21b)을 형성하는 각각의 수평 프레임(22a, 22b), 수직 프레임(24a, 24b) 및 이동부(26)가 분리된 상태로 개별적으로 나셀 내부로 이송되도록 한 후 나셀 내부에서 대차부(20)를 조립하여 가이드 레일부(30) 상에 설치하는 것도 가능할 것이다. In the present embodiment, the first frame 21a and the second frame 21b are integrally formed to be transferred into the nacelle, but each horizontal frame forming the first frame 21a and the second frame 21b is formed. 22a, 22b, the vertical frames 24a, 24b and the moving parts 26 are separately transported into the nacelle and then assembled with the trolley 20 within the nacelle to guide rail portions 30. It may also be possible to install on the floor.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제 1 프레임(21a) 및 제 2 프레임(21b)을 형성하는 각각의 수평 프레임(22a, 22b), 수직 프레임(24a, 24b) 및 보강 프레임(23a, 23b)은 I자형 단면을 갖는 빔 형태로 이루어질 수 있다. Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, each of the horizontal frames 22a and 22b, the vertical frames 24a and 24b and the reinforcing frames 23a and 23b forming the first frame 21a and the second frame 21b are provided. ) May be in the form of a beam having an I-shaped cross section.

한편, 대차부(20)는 작업자에 의하여 수동으로 이동시키거나 또는 이동부를 작동시킬 수 있는 공지의 구동 장치를 이용하여 자동으로 가이드 레일 상에서 이동시킬 수 있다. On the other hand, the trolley 20 can be moved on the guide rail automatically by using a known driving device that can be moved manually or by the operator by the operator.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 대차부를 이동시키기 위하여 이동부로서 휠을 제시하였으나, 가이드 레일부를 따라 대차부를 이동시키기 위한 이동부로서 공지의 LM 가이드와 같은 가이딩 수단을 이용할 수도 있다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the wheel is provided as a moving part for moving the cart, but a guiding means such as a known LM guide may be used as the moving part for moving the cart along the guide rail.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 대차부(20)에는 리프팅 수단(50)이 설치된다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 수단(50)은 유압 잭, 체인 블록 또는 와이어 호이스트일 수 있다. On the other hand, according to one embodiment of the invention, the lifting unit 50 is provided with a lifting means (50). At this time, the lifting means 50 according to an embodiment of the present invention may be a hydraulic jack, a chain block or a wire hoist.

한편, 리프팅 수단(50)은 제 1 및 제 2 수평 프레임(22a, 22b) 에 설치될 수 있다. 또는 리프팅 수단(50)은 수직 프레임(24a, 24b)에 설치될 수도 있다. Meanwhile, the lifting means 50 may be installed on the first and second horizontal frames 22a and 22b. Alternatively, the lifting means 50 may be installed in the vertical frames 24a and 24b.

리프팅 수단(50)은 기계 요소를 제 1 및 제 2 수평 프레임(22a, 22b)에 대하여 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동시킨다. Lifting means 50 move the mechanical element in an upward or downward direction relative to the first and second horizontal frames 22a, 22b.

이 때, 도 6을 참조하면, 리프팅 수단(50)은 제 1 및 제 2 수평 프레임(22a, 22b)의 하측부에 형성된 돌출부(40a, 40b)의 관통홀(41a, 41b)에 상측이 결합된 상태로 제 1 및 제 2 수평 프레임(22a, 22b)의 하측 방향으로 연장되도록 형성된다. At this time, referring to Figure 6, the lifting means 50 is coupled to the upper side through the through holes (41a, 41b) of the projections (40a, 40b) formed in the lower portion of the first and second horizontal frame (22a, 22b) It is formed to extend in the downward direction of the first and second horizontal frame (22a, 22b).

이와 같이 제 1 및 제 2 수평 프레임(22a, 22b) 하측 방향으로 연장된 리프팅 수단(50)의 일단에는 견인 고리와 같은 결합 부재(미도시)가 형성되어 있으며, 이와 같은 결합 부재를 나셀 내부에서 분리된 기계 요소, 예를 들어, 발전기(8) 또는 기어 박스의 일측에 결합시킨 상태로 기계 요소를 들어올리거나 하강시킬 수 있다. In this way, a coupling member (not shown) such as a traction ring is formed at one end of the lifting means 50 extending downward in the first and second horizontal frames 22a and 22b. It is possible to lift or lower the mechanical element in a state of being coupled to a separate mechanical element, for example the generator 8 or one side of the gear box.

이하에서는 이상과 같은 구성을 갖는 이송 장치(10)를 이용하여 나셀 내부의 기계 요소를 이송하는 방법을 설명한다. Hereinafter, the method of conveying the machine element inside a nacelle using the transfer apparatus 10 which has the above structure is demonstrated.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 나셀 내부의 기계 요소 이송 장치를 이용하여 나셀 내부의 기계 요소를 이송하는 방법을 도시한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of transferring a machine element inside a nacelle using a machine element transfer device inside a nacelle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치(10)는 나셀 내부의 기계 요소, 예를 들어 발전기(8) 또는 기어 박스의 유지 보수가 필요하여 발전기 또는 기어 박스를 나셀 내부에서 나셀 후방측으로 이동시킬 때 사용할 수 있다. The transfer device 10 according to the embodiment of the present invention requires maintenance of a mechanical element inside the nacelle, for example, the generator 8 or the gearbox, and moves the generator or gearbox from the nacelle to the rear of the nacelle. Can be used.

나셀 내부에는 이미 나셀 외부로부터 나셀 내부로 기계 요소 등을 이송시키기 위한 크레인과 같은 설비가 설치되어 있으나, 이와 같은 설비는 용량이 작아 발전기 또는 기어 박스를 이동시키고자 하는 용도로 사용되기 어렵다. Inside the nacelle, there is already a facility such as a crane for transferring mechanical elements from the outside of the nacelle to the inside of the nacelle, such a small capacity is difficult to use for moving the generator or gear box.

따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 나셀 내부에 필요에 따라 탈부착가능한 이송 장치(10)를 임시로 발전기(8) 또는 기어 박스에 인접하게 설치하여, 발전기(8) 또는 기어 박스를 이송시키도록 구성하고, 발전기(8) 또는 기어 박스의 유지 보수가 종료되면 이송 장치를 나셀 내부로부터 분리할 수 있도록 하였다. Therefore, in one embodiment of the present invention, a removable transfer device 10 is temporarily installed adjacent to the generator 8 or the gear box as needed inside the nacelle, and configured to transfer the generator 8 or the gear box. When the maintenance of the generator 8 or the gear box is completed, the transfer device can be separated from the nacelle.

보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치를 이용하여 나셀 내부의 기계 요소를 이송시키고자 하는 경우, 도 8을 참조하면, 먼저 전술한 구조를 갖는 이송 장치(10)의 가이드 레일부(30), 대차부(20) 및 리프팅 수단(50)을 구성하는 각각의 구성 요소들을 분리된 상태로 상기 풍력 발전기의 나셀 내부로 이송시킨다. (S801) In more detail, to transfer the mechanical element inside the nacelle by using a transfer device according to an embodiment of the present invention, referring to Figure 8, first of the guide rail portion of the transfer device 10 having the above-described structure ( 30), the components constituting the trolley 20 and the lifting means 50 are transferred into the nacelle of the wind generator in a separated state. (S801)

이 때, 상기 풍력 발전기의 나셀 내부로 상기 이송 장치(10)의 상기 가이드 레일부(30), 상기 대차부(20) 및 상기 리프팅 수단(50)을 구성하는 각각의 구성 요소들을 분리된 상태로 이송시키는 것은 상기 풍력 발전기의 나셀 내부에 미리 설치된 크레인을 이용하여 이루어질 수 있다. At this time, the respective components constituting the guide rail portion 30, the bogie portion 20 and the lifting means 50 of the transfer device 10 in the nacelle of the wind generator in a separated state The transfer may be performed by using a crane that is pre-installed inside the nacelle of the wind generator.

이와 같이 나셀 내부로 이송된 각각의 구성 요소들을 나셀 내부에서 조립하여 나셀 내부에 이송 장치(10)를 설치한다. (S802)In this way, the respective components transferred into the nacelle are assembled in the nacelle to install the transfer device 10 inside the nacelle. (S802)

이와 같이 나셀 내부에 이송 장치(10)가 설치된 상태에서 나셀 내부의 기계 요소, 예를 들어, 발전기(8) 또는 기어 박스를 분해한다. (S803)In this way, in the state where the transfer device 10 is installed inside the nacelle, a mechanical element, such as a generator 8 or a gearbox, inside the nacelle is disassembled. (S803)

이와 같이 분해된 기계 요소를 리프팅하기 위하여 대차부(20)를 기계 요소 상측에 위치시키고, 리프팅 수단(50)을 이용하여 기계 요소를 리프팅한다. (S804) In order to lift the disassembled mechanical element, the cart 20 is positioned above the mechanical element, and the lifting means 50 is used to lift the mechanical element. (S804)

기계 요소가 리프팅된 상태에서 대차부(20)를 나셀의 후방측으로 이송시킨다. (S805)The trolley 20 is transferred to the rear side of the nacelle with the mechanical element lifted. (S805)

그리고 후방측으로 이송된 기계 요소를 리프팅 수단(50)을 이용하여 나셀 내부의 바닥면에 내려 놓거나 리프팅 수단(50)을 이용하여 나셀 내부에서 기계 요소를 공중에 매단 상태로 유지한 상태에서 후속적으로 기계 요소의 수리 및 유지 보수가 이루어질 수 있다. The mechanical element transferred to the rear side is then lowered on the bottom surface of the nacelle using the lifting means 50 or subsequently, while the mechanical element is suspended in the air inside the nacelle using the lifting means 50. Repair and maintenance of the machine elements can be made.

한편, 기계 요소의 수리 및 유지 보수가 완료된 후에는 다시 리프팅 수단(50)을 이용하여 기계 요소를 리프팅 시킨 후 대차부(20)를 이동시켜 기계 요소를 나셀의 전방으로 이송시키고, 기계 요소를 원위치에 내려 놓은 상태에서 기계 요소를 조립할 수 있다. On the other hand, after the repair and maintenance of the mechanical element is completed, using the lifting means 50 again lifting the mechanical element and moving the bogie 20 to transfer the mechanical element to the front of the nacelle, the mechanical element in its original position The machine element can be assembled while it is down.

이와 같이 기계 요소의 유지 보수가 완료된 상태에서 이송 장치(10)를 나셀 내부에서 분리한 후 나셀의 외부로 이동시키면 나셀 내부의 기계 요소의 유지 보수가 완료된다. In this way, if the transport device 10 is removed from the nacelle in the state in which the maintenance of the mechanical element is completed, and then moved out of the nacelle, the maintenance of the mechanical element inside the nacelle is completed.

풍력 발전 단지에는 많은 수의 풍력 발전기가 설치되어 작동하고 있으나, 유지 보수 작업은 1년에 수차례 정도로 이루어지므로 풍력 발전기 나셀 내부에 영구적으로 기계 요소를 이동시킬 수 있는 가이드 레일을 설치하는 것보다, 본 발명의 일 실시예에서와 같이 필요에 따라 나셀 내부에 설치되거나 분리될 수 있는 나셀 내부 기계 요소 이송 장치를 사용함으로서 나셀 내부의 기계 요소에 대한 유지 보수를 보다 용이하게 수행 할 수 있다. Although a large number of wind generators are installed and operating in wind farms, maintenance is performed several times a year, rather than installing guide rails that permanently move mechanical elements inside the wind generator nacelle. As in the embodiment of the present invention, maintenance of the mechanical element inside the nacelle can be performed more easily by using the nacelle internal mechanical element transfer device that can be installed or separated inside the nacelle as necessary.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 장치는 용이하게 이동시킬 수 있기 때문에, 복수의 풍력 발전기가 설치된 풍력 발전 단지에서 하나의 이송 장치만 있으면 유지 보수가 필요한 복수의 풍력 발전기의 나셀 내부의 기계 요소를 순차적으로 유지 보수 할 수 있다. In addition, since the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention can be easily moved, the machine inside the nacelle of the plurality of wind generators requiring maintenance in a wind farm in which a plurality of wind generators are installed requires only one transfer apparatus. The elements can be maintained sequentially.

본 실시예에서는 이송 장치가 나셀 내부의 기계 요소 중 발전기 및 기어 박스를 이동시키는 것을 예시하였으나, 나셀 내부의 기계 요소 중 나셀 내부의 크레인에 의하여 이동시키기 어려운 다양한 기계 요소를 이동시키기 위한 용도로 이송 장치를 사용할 수 있음은 물론이다. In the present embodiment, the transfer apparatus illustrates the movement of the generator and the gearbox among the mechanical elements inside the nacelle, but the transfer apparatus is used for moving various mechanical elements that are difficult to move by the crane inside the nacelle among the mechanical elements inside the nacelle. Of course it can be used.

이를 위하여 이송 장치의 가이드 레일의 설치 위치, 가이드 레일부 및 대차부의 길이, 리프팅 수단의 종류등은 다양하게 변경될 수 있다. To this end, the installation position of the guide rail of the transfer device, the length of the guide rail portion and the bogie portion, the kind of lifting means and the like can be variously changed.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

2 메인 프레임 4 리어 프레임
8 발전기 10 이송 장치
20 대차부 21a 제 1 프레임
21b 제 2 프레임 26 이동부
30 가이드 레일부 32 가이드 레일
34 가이드 레일 지지대 36 수평 지지 프레임
50 리프팅 수단 2 main frame 4 rear frame
8 Generator 10 Conveyers
20 balance 21a first frame
21b 2nd frame 26 moving part
30 Guide rail section 32 Guide rail
34 Guide rail support 36 Horizontal support frame
50 lifting means

Claims (8)

풍력 발전기의 나셀 내부에 탈착가능하게 설치되는 이송 장치로서,
상기 풍력 발전기의 메인 샤프트의 길이 방향으로 상기 나셀 내부 일측에 탈착가능하게 설치되는 가이드 레일부;
상기 메인 샤프트의 길이 방향으로 이동가능하도록 상기 가이드 레일부 상에 설치될 수 있는 대차부;
상기 대차부에 설치되어 상기 나셀 내부에 설치되는 기계 요소를 상하 방향으로 이동시키는 리프팅 수단을 포함하는 풍력 발전기의 나셀 내부 기계 요소 이송 장치. A transport device detachably installed inside a nacelle of a wind generator,
A guide rail unit detachably installed on one side of the nacelle in a longitudinal direction of the main shaft of the wind generator;
A trolley portion which may be installed on the guide rail portion to be movable in the longitudinal direction of the main shaft;
And a lifting means for moving the mechanical element installed in the nacelle in the vertical direction and installed in the bogie unit, in a vertical direction. 제 1 항에 있어서
상기 가이드 레일부는
상기 나셀 내부에 위치되는 발전기의 양측에 서로 나란하게 수평 방향으로 위치되는 한 쌍의 가이드 레일;
상기 한 쌍의 가이드 레일을 지지하도록 상기 한 쌍의 가이드 레일에 결합되는 한 쌍의 가이드 레일 지지대를 포함하고,
상기 한 쌍의 가이드 레일 및 상기 한 쌍의 가이드 레일 지지대는 상기 나셀 내부 일측 및 타측에 탈착가능하게 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 풍력 발전기의 나셀 내부 기계 요소 이송 장치. The method of claim 1, wherein
The guide rail portion
A pair of guide rails positioned horizontally parallel to each other on both sides of the generator located inside the nacelle;
A pair of guide rail supports coupled to the pair of guide rails to support the pair of guide rails,
And the pair of guide rails and the pair of guide rail supports may be detachably fixed to one side and the other side of the nacelle. 제 2 항에 있어서
상기 한 쌍의 가이드 레일은, 일단부가 상기 발전기의 전방에 위치되는 기어 박스의 측부까지 연장되며 타단부가 상기 발전기의 후방 측까지 연장되는 것을 특징으로 하는 풍력 발전기의 나셀 내부 기계 요소 이송 장치. The method according to claim 2, wherein
The pair of guide rails, the nacelle internal mechanical element transfer device of the wind generator, characterized in that one end extends to the side of the gear box located in front of the generator and the other end extends to the rear side of the generator. 제 3 항에 있어서,
상기 대차부는 상호 결합가능한 제 1 및 제 2 프레임을 포함하며,
상기 제 1 및 상기 제 2 프레임 각각은,
수평 프레임;
상기 수평 프레임을 지지하는 수직 프레임;
상기 수직 프레임 하단부에 형성되는 이동부를 포함하는 풍력 발전기의 나셀 내부 기계 요소 이송 장치.The method of claim 3, wherein
The bogie comprises a first and a second frame that are mutually coupled,
Each of the first and second frames,
Horizontal frame;
A vertical frame supporting the horizontal frame;
An apparatus for conveying a nacelle in a nacelle of a wind generator comprising a moving part formed at a lower end of the vertical frame. 제 4항에 있어서,
상기 수평 프레임 또는 상기 수직 프레임 중 어느 하나에 상기 리프팅 수단이 설치되는 풍력 발전기의 나셀 내부 기계 요소 이송 장치. 5. The method of claim 4,
Apparatus for transferring mechanical elements within a nacelle of a wind generator, in which the lifting means is installed on either the horizontal frame or the vertical frame. 제 4항에 있어서,
상기 수평 프레임은 ㄷ 자 형상으로 이루어지며,
제 1 및 제 2 프레임의 상기 ㄷ 자 형상의 수평 프레임은 양 단부가 상호 결합될 수 있도록 형성되는 풍력 발전기의 나셀 내부 기계 요소 이송 장치. 5. The method of claim 4,
The horizontal frame is made of a c-shape,
The c-shaped horizontal frame of the first and second frame is a nacelle internal mechanical element transfer device of the wind generator is formed so that both ends can be mutually coupled. 제 4항에 있어서,
상기 리프팅 수단은 유압 잭, 체인 블록 또는 와이어 호이스트를 포함하는,풍력 발전기의 나셀 내부 기계 요소 이송 장치. 5. The method of claim 4,
The lifting means comprise a hydraulic jack, a chain block or a wire hoist. 제 1 항에 있어서,
상기 기계 요소는 상기 나셀 내부의 기어 박스 또는 발전기 중 어느 하나인 풍력 발전기의 나셀 내부 기계 요소 이송 장치. The method of claim 1,
And said mechanical element is either a gearbox or a generator inside said nacelle.
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