KR101346178B1 - Rotor rotating apparatus for wind turbine - Google Patents

Rotor rotating apparatus for wind turbine Download PDF

Info

Publication number
KR101346178B1
KR101346178B1 KR1020120067499A KR20120067499A KR101346178B1 KR 101346178 B1 KR101346178 B1 KR 101346178B1 KR 1020120067499 A KR1020120067499 A KR 1020120067499A KR 20120067499 A KR20120067499 A KR 20120067499A KR 101346178 B1 KR101346178 B1 KR 101346178B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
disk
rotor
nacelle cover
hub
rotating
Prior art date
Application number
KR1020120067499A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이종환
김성준
김성진
김성훈
조기용
조영석
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020120067499A priority Critical patent/KR101346178B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101346178B1 publication Critical patent/KR101346178B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D13/00Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D13/00Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/728Onshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Disclosed is a rotor rotation device for wind turbines. The rotor rotation device for wind turbines according to an embodiment of the present invention includes a rotor lock disc, which a rotation shaft connected to the hub of a rotor is penetrated into and rotates along with the hub: and a hydraulic disc main drive unit, which is connected to the rotor rock disc and is extended or contracted by the supply or blowout of an operating fluid for providing rotating drive force rotating the rotor rock disc.

Description

풍력발전기용 로터 회전장치{ROTOR ROTATING APPARATUS FOR WIND TURBINE}ROTOR ROTATING APPARATUS FOR WIND TURBINE}

본 발명은, 풍력발전기용 로터 회전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 로터의 허브를 회전시킬 수 있는 풍력발전기용 로터 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor rotating apparatus for a wind turbine, and more particularly, to a rotor rotating apparatus for a wind generator capable of rotating a hub of the rotor.

일반적으로, 전기를 생산하기 위한 대표적인 발전 형태로는 화석연료를 에너지원으로 하는 화력발전 및 핵분열을 이용하는 원자력발전을 들 수 있다.Generally, typical types of power generation for generating electricity include thermal power generation using fossil fuel as an energy source and nuclear power generation using nuclear power.

그러나, 화력발전은 화석연료의 연소에 의해 발생하는 에너지를 이용함에 따른 공해유발의 문제와 함께 막대한 건설비가 요구되는 문제점이 있다.However, thermal power generation has a problem of causing pollution due to utilization of the energy generated by the combustion of fossil fuel and a huge construction cost.

그리고, 원자력발전은 많은 양의 전기를 생산하는데 유리하지만 방사선 누출을 차단하기 위한 막대한 시설비가 요구됨은 물론 방사선 누출의 위험성 때문에 지역주민들의 강한 반발이 예상되며, 나아가 폐기물처리도 쉽지 않으며, 사소한 사고라할지라도 심각한 환경파괴를 초래할 수 있는 위험이 항상 존재하는 등 다양한 문제점이 있다.In addition, nuclear power generation is advantageous for producing a large amount of electricity, but it requires huge facility costs to block the radiation leakage and the strong reaction of local residents is expected due to the risk of radiation leakage, and it is not easy to dispose of waste, and it is a minor accident. However, there are various problems, such as always presenting a risk that can cause serious environmental damage.

이에, 화력이나 원자력 발전으로 인한 공해문제로부터 자유롭고 고갈될 염려없는 영구적인 에너지원으로서 풍력, 조력, 수력, 태양열 등과 같은 자연 에너지를 에너지원으로 활용하려는 연구들이 활발하게 진행되고 있다.Therefore, researches are actively conducted to utilize natural energy such as wind power, tidal power, hydroelectric power, and solar energy as an energy source as a permanent energy source free from exhaustion problems due to firepower or nuclear power generation.

특히, 자연 에너지를 이용한 발전 가운데 청정 에너지원을 이용한다는 측면에서 풍력발전이 대안으로 부각되고 있으며, 풍력발전은 구조나 설치 등이 간단함과 동시에 운영 및 관리가 용이하고 무인화 및 자동화 운전이 가능하기 때문에 최근에 도입이 비약적으로 증가하고 있는 실정이다.In particular, wind power is emerging as an alternative in terms of the use of natural energy among power generation using natural energy. Wind power generation is simple in structure and installation, easy to operate and manage, and unmanned and automated. As a result, the introduction has increased dramatically in recent years.

한편, 과거에는 풍력발전 구조물들이 주로 육상에서 이루어졌으나, 소음과 진동 등에 의한 환경피해가 속출하고 발전용량이 대형화되고, 미관, 장소의 제약 등의 여러문제로 인하여 최근에는 해상에 풍력발전단지를 집약적으로 집단화시켜 건설하는 것이 추세이다.On the other hand, in the past, wind power structures were mainly made on land, but due to various problems such as environmental damage caused by noise and vibration, increased power generation capacity, and aesthetics and limitations of place, wind farms have recently become intensive. The trend is to build them in groups.

풍력발전기는 바람에 의한 회전에너지로부터 전기에너지를 생산하는 장치로서, 바람에 의해 회전되는 복수의 블레이드(blade)가 연결되는 허브(hub)를 구비한 로터(rotor)와, 로터와 연결되는 나셀(nacelle)을 지지하면서 보호하는 나셀커버(nacelle cover)와, 블레이드, 로터, 나셀 및 나셀커버를 지지하는 타워(tower)를 포함한다.Wind power generator is a device for producing electrical energy from the rotational energy by the wind, a rotor having a hub to which a plurality of blades (blade) rotated by the wind, and a nacelle connected to the rotor ( and a nacelle cover for supporting and protecting the nacelle, and a tower for supporting the blades, the rotor, the nacelle, and the nacelle cover.

한편, 허브에 블레이드를 설치하는 작업은, 블레이드 그립핑 장치를 이용하여 블레이드를 그립핑하고, 크레인 등을 이용하여 블레이드 그립핑 장치 및 블레이드를 허브에 인접하게 이송한다.On the other hand, the operation of installing the blade in the hub, the blade gripping using a blade gripping device, using a crane or the like transfers the blade gripping device and the blade adjacent to the hub.

예를 들어, 블레이드를 허브에 인접되게 이송하여 허브에 블레이드를 순차로 복수 개 설치하는 경우에 있어, 하나의 블레이드를 허브에 설치한 후, 두번째 블레이드를 허브에 설치될 수 있도록 허브를 회전시켜야 한다.For example, in a case where a plurality of blades are sequentially installed in the hub by transferring the blades adjacent to the hub, one hub must be installed in the hub, and the hub must be rotated so that the second blade can be installed in the hub. .

이와 같이, 종래에는 블레이드를 복수 개 순차로 설치함에 있어 허브를 블레이드가 집입되는 방향으로 회전시키는 데 있어, 허브에 연동하여 회전하는 회전샤프트가 연결된 기어박스와 기어박스에서 전달된 회전샤프트의 회전력에 의해 구동되는 발전기를 연결하는 고속 회전샤프트 상에 인칭기어를 연결한 후, 인칭기어를 강제로 회전시켜 역으로 허브를 회전시켰다. 여기서, 인칭기어는 회전샤프트를 강제로 회전시키기 위한 장비로서, 별도로 마련된 구동모터에 의해 회전될 수 있도록 회전샤프트 상에 장착된 기어이다.Thus, in the conventional installation of a plurality of blades in order to rotate the hub in the direction in which the blade is inserted, the rotation of the rotation shaft transmitted from the gearbox and the gearbox connected to the rotating shaft that rotates in conjunction with the hub After connecting the inching gear on the high-speed rotary shaft connecting the generator driven by, the inching gear was forcibly rotated to rotate the hub in reverse. Here, the inching gear is a device for forcibly rotating the rotary shaft, and is a gear mounted on the rotary shaft to be rotated by a separately provided drive motor.

즉, 기어박스와 발전기를 연결하는 고속 회전샤프트를 강제로 회전시켜 역으로 허브를 회전시켰다. 그러나, 고속 회전샤프트를 강제로 회전시키는 경우, 즉 기어박스 내부의 종동축에 연결된 종동기어를 회전시켜 주동축에 연결된 주동기어를 회전시키는 경우에 종동기어가 손상되는 등의 문제점이 발생할 수 있다.In other words, by rotating the high-speed rotary shaft connecting the gearbox and the generator forcibly rotated the hub. However, when the high speed rotation shaft is forcibly rotated, that is, when the driven gear connected to the driven shaft inside the gearbox is rotated to rotate the main gear connected to the main shaft, the driven gear may be damaged.

[문헌1] 대한민국 등록특허 제10-0988920호 (에이펙스 주식회사, 2010.10.20.)[Document 1] Republic of Korea Patent No. 10-0988920 (Apex Co., 2010.10.20.)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 허브에 블레이드를 설치함에 있어, 정밀하고 안전하게 로터의 허브를 회전시킬 수 있는 풍력발전기용 로터 회전장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a rotor rotating device for a wind power generator that can rotate the hub of the rotor precisely and securely in installing the blade in the hub.

본 발명의 일 측면에 따르면, 로터의 허브에 연결된 회전샤프트가 관통 삽입되고, 상기 허브와 연동하여 회전하는 로터 락 디스크; 및 상기 로터 락 디스크에 연결되고, 작동유체의 공급 및 취출에 의해 신장 또는 수축되면서 상기 로터 락 디스크를 회전시키는 회전구동력을 제공하는 유압식 디스크 메인구동부를 포함하는 풍력발전기용 로터 회전장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a rotor shaft connected to the hub of the rotor is inserted through the rotor lock disk to rotate in conjunction with the hub; And a hydraulic disk main drive unit connected to the rotor lock disk and providing a rotational driving force to rotate the rotor lock disk while being extended or contracted by supplying and ejecting a working fluid. have.

상기 유압식 디스크 메인구동부는, 상기 로터 락 디스크의 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 복수의 홀부 중 어느 하나에 삽입되는 회전바; 상기 회전바에 연결되어 신장 또는 수축됨에 따라 상기 회전바에 가압력을 제공하는 구동실린더; 및 상기 구동실린더의 실린더로드 선단부에 마련되고, 상기 회전바가 삽입 지지되는 클램프를 포함할 수 있다.The hydraulic disc main drive unit, the rotary bar is inserted into any one of the plurality of hole portions formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotor lock disk; A driving cylinder connected to the rotation bar to provide an urging force to the rotation bar as it is extended or contracted; And a clamp provided at the end of the cylinder rod of the driving cylinder and inserted into the rotation bar.

상기 회전바 상기 클램프가 안정적으로 지지될 수 있도록 지지홈부를 포함할 수 있다.The rotating bar may include a support groove so that the clamp can be stably supported.

상기 유압식 디스크 메인구동부는, 상기 로터 락 디스크의 표면과의 마찰에 따른 손상을 방지하기 위하여 상기 실린더로드의 표면을 감싸는 완충패드를 더 포함할 수 있다.The hydraulic disc main driver may further include a buffer pad surrounding the surface of the cylinder rod to prevent damage due to friction with the surface of the rotor lock disc.

상기 로터 락 디스크는, 상기 회전샤프트가 관통 삽입되는 제1 디스크; 및The rotor lock disk may include: a first disk through which the rotary shaft is inserted; And

상기 제1 디스크의 외주면에 삽입되고, 상기 제1 디스크와 연동하여 회전하는 제2 디스크를 포함하되, 상기 복수의 홀부는 상기 제2 디스크의 원주방향으로 상호 이격되게 형성될 수 있다.And a second disk inserted into an outer circumferential surface of the first disk and rotating in cooperation with the first disk, wherein the plurality of holes may be spaced apart from each other in the circumferential direction of the second disk.

상기 로터 락 디스크는, 상기 제1 디스크의 두께가 상기 제2 디스크의 두께보다 두껍도록 단차지게 형성되며, 풍력발전기용 나셀커버의 상부에 착탈가능하게 마련되고, 상기 제1 디스크의 외주면에 연결되어 상기 제1 디스크를 회전시키는 보조구동부를 더 포함할 수 있다.The rotor lock disk is formed to be stepped so that the thickness of the first disk is thicker than the thickness of the second disk, is detachably provided on the upper portion of the nacelle cover for the wind turbine, and is connected to the outer peripheral surface of the first disk It may further include an auxiliary driving unit for rotating the first disk.

상기 보조구동부는, 상기 나셀커버의 상부에 착탈가능하게 마련된 몸체부; 상기 몸체부에 마련되고, 회전구동력을 제공하는 구동기어; 및 상기 나셀커버의 상부를 관통하여 상기 구동기어 및 상기 제1 디스크의 외주면에 권취되고, 상기 구동기어의 회전구동력을 전달하는 구동력 전달부를 포함할 수 있다.The auxiliary driving unit, the body portion detachably provided on the upper portion of the nacelle cover; A drive gear provided in the body part and providing a rotational driving force; And a driving force transmission unit which passes through an upper portion of the nacelle cover and is wound around the driving gear and the outer circumferential surface of the first disk, and transmits a rotation driving force of the driving gear.

상기 보조구동부는, 상기 몸체부에 연결되고, 상기 몸체부를 상기 나셀커버의 길이방향으로 이송하는 몸체부 이송부를 더 포함할 수 있다.The auxiliary driving part may further include a body part transferring part connected to the body part and transferring the body part in the longitudinal direction of the nacelle cover.

상기 몸체부 이송부는, 상기 나셀커버의 상부에 상기 나셀커버의 길이방향을 따라 마련되고, 상기 몸체부가 슬라이딩 가능하게 연결된 가이드레일; 상기 나셀커버의 상부에 상기 나셀커버의 길이방향을 따라 마련된 랙기어; 및 상기 몸체부의 저면에 마련되고, 상기 랙기어와 치합되는 구동체를 포함할 수 있다.The body portion transfer unit, a guide rail provided along the longitudinal direction of the nacelle cover on the upper portion of the nacelle cover, the body rail is slidably connected; A rack gear provided in an upper portion of the nacelle cover along a longitudinal direction of the nacelle cover; And a driving body provided on a bottom surface of the body part and engaged with the rack gear.

상기 복수의 홀부 중 적어도 어느 하나에 삽입되어 상기 로터 락 디스크를 고정하는 락킹핀을 더 포함할 수 있다.It may further include a locking pin inserted into at least one of the plurality of holes to fix the rotor lock disk.

본 발명의 실시예들은, 로터 락 디스크에 연결되어 로터 락 디스크를 회전시키는 유압식 디스크 메인구동부를 구비함으로써, 허브에 블레이드를 설치함에 있어 허브를 정밀하고 안전하게 회전시킬 수 있다.Embodiments of the present invention, by providing a hydraulic disk main drive connected to the rotor lock disk to rotate the rotor lock disk, it is possible to rotate the hub precisely and securely in installing the blade in the hub.

도 1은 풍력발전기의 정면도로서, 하나의 블레이드가 이송되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 A부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전바와 구동실린더의 결합상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치를 나타내는 측면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치의 동작 전후 상태를 나타내는 정면도이다.
1 is a front view of a wind turbine, showing a state in which one blade is transferred.
Figure 2 is a perspective view showing a rotor rotation apparatus for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2, and is a perspective view illustrating a coupling state of a rotation bar and a driving cylinder according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a rotor rotation apparatus for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing a rotor rotor for a wind power generator according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are front views showing the state before and after the operation of the rotor rotation apparatus for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 풍력발전기의 정면도로서, 하나의 블레이드가 이송되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 A부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전바와 구동실린더의 결합상태를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치를 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치를 나타내는 측면도이다.1 is a front view of a wind turbine, showing a state in which one blade is transported, Figure 2 is a perspective view showing a rotor rotation apparatus for a wind turbine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is A of FIG. As a partially enlarged view, a perspective view showing a coupling state of a rotary bar and a driving cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view showing a rotor rotor for a wind turbine generator according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is Side view showing a rotor rotating device for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 풍력발전기는 나셀(nacelle, 미도시)에 연결되고 바람에 의해 회전되는 복수의 블레이드(110, blade)와, 블레이드(110)의 회전에 따라 회전하되 블레이드(110)가 연결되는 허브(121)를 구비한 로터(120,rotor)와, 나셀, 로터(120) 및 블레이드(110)를 지지하는 타워(140)를 포함한다.1 and 2, the wind generator is connected to a nacelle (not shown) and rotates according to the rotation of the blades 110 and the blades 110, which are rotated by the wind blades 110. Rotor 120 having a hub 121 is connected to) and a tower 140 supporting the nacelle, the rotor 120 and the blade 110.

블레이드(110)는 바람에 의해 회전되어 회전운동을 발생시키는 일종의 날개이다. 로터(120)를 기준으로 방사상으로 배치되는 블레이드(110)는 바람에 의해 쉽게 회전될 수 있도록 유선형의 날개 형상을 가진다.Blade 110 is a kind of wing that is rotated by the wind to generate a rotational movement. The blade 110 disposed radially with respect to the rotor 120 has a streamlined wing shape to be easily rotated by the wind.

그리고, 본 실시예에 따른 풍력발전기는 바람의 특성을 최대한 활용하면서 안정성을 추구할 수 있도록 3개의 블레이드(110)를 구비하나, 이에 한정되지 않으며 블레이드(110)의 개수에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.In addition, the wind power generator according to the present embodiment includes three blades 110 so as to pursue stability while maximizing the characteristics of the wind, but is not limited thereto. The scope of the present invention is limited by the number of blades 110. Is not limited.

로터(120)의 허브(121)는 복수의 블레이드(110)가 연결되는 장소이다.The hub 121 of the rotor 120 is a place where the plurality of blades 110 are connected.

허브(121)는 정면에서 바라볼 때 대략 원형의 형상을 가지며, 측면에서 바라볼 때는 돔(dome)형상을 가질 수 있다.The hub 121 may have a substantially circular shape when viewed from the front, and may have a dome shape when viewed from the side.

그리고, 허브(121)의 일측에는 블레이드(110)의 회전운동을 전달받아 전기에너지를 생산하는 나셀(nacelle, 미도시)이 연결되며, 나셀은 나셀커버(130, nacelle cover)에 의해 보호된다.And, one side of the hub 121 is connected to a nacelle (nacelle, not shown) that receives the rotational movement of the blade 110 to produce electrical energy, the nacelle is protected by a nacelle cover (130, nacelle cover).

나셀은 블레이드(110)의 회전운동을 전달받아 전기에너지를 생산하는 등 풍력발전기를 구동시키는데 있어 중요한 역할을 담당하는 기계부품들, 예컨대 허브에 연결된 회전샤프트(160), 관통삽입된 회전샤프(160)트를 지지하는 베어링하우징(170), 베어링하우징(170)을 관통한 회전샤프트(160)가 연결되는 기어박스(180), 기어박스(180)의 일측에 마련되되 기어박스(180)에서 전달된 회전샤프트(160)의 회전력에 의해 구동되는 발전기(미도시)와, 베어링하우징(170)과 기어박스(180) 등을 지지하는 프레임부(190) 등이 결합되어 있는 구조체를 통틀어 일컫는다.The nacelle receives the rotational motion of the blade 110 to produce electrical energy, such as mechanical parts that play an important role in driving a wind power generator, such as a rotating shaft 160 connected to a hub, a penetrating rotary shaft 160. The bearing housing 170 for supporting the shaft, the gear box 180 is connected to the rotating shaft 160 through the bearing housing 170, the gear box 180 is provided on one side of the gear box 180 to be transmitted from the gear box 180. The generator (not shown) driven by the rotational force of the rotating shaft 160, and a structure in which the bearing housing 170, the frame unit 190 supporting the gear box 180, and the like are combined are collectively referred to.

이처럼, 나셀커버(130)는 나셀의 외부에 결합되어 나셀을 보호하는 역할을 한다.As such, the nacelle cover 130 is coupled to the outside of the nacelle serves to protect the nacelle.

나셀커버(130)는 외기에 그대로 노출되어 눈, 비 혹은 햇볕 등에 상시 노출되기 때문에 어느 정도의 강성이 보장되어야 한다. 따라서 나셀커버(130)는 내구성이 우수한 비금속 혹은 금속 복합 재질로 제작된다.Since the nacelle cover 130 is exposed to the outside air as it is constantly exposed to snow, rain or sunlight, a certain degree of rigidity should be ensured. Therefore, the nacelle cover 130 is made of a non-metal or metal composite material with excellent durability.

한편, 타워(140)는 상하로 길게 배치되는 축으로서, 복수의 블레이드(110), 허브(121), 나셀 및 나셀커버(130) 등의 구조물에 대한 축 방향 하중을 지지한다.On the other hand, the tower 140 is an axis extending vertically, and supports the axial load on the structure, such as a plurality of blades 110, hub 121, nacelle and nacelle cover 130.

타워(140)는 위치별로 아랫부분의 로워 타워(lower tower)와, 윗부분의 어퍼 타워(upper tower)로 구분될 수 있다.The tower 140 may be divided into a lower tower at a lower portion and an upper tower at an upper portion by position.

타워(140)는 내부가 빈 파이프(pipe) 형의 구조물이며, 타워(140)의 내부 빈 공간을 통해 케이블(cable) 등이 통과된다. 케이블은 송전용 파워 케이블(power cable), 통신용 케이블(cable) 등을 포함한 다양한 종류의 케이블일 수 있다.The tower 140 is a hollow pipe-type structure, and a cable or the like is passed through the inner empty space of the tower 140. The cable may be various kinds of cables including power cables for power transmission, cables for communication, and the like.

한편, 허브에 복수의 블레이드를 설치하는 작업은, 그립핑유닛(200)으로 블레이드(110)를 그립핑한 후, 하나의 블레이드(110)를 허브(121)에 인접하게 이송한다. 이때, 그립핑유닛(300)은 블레이드 루트부를 그립핑하는 루트그립퍼(310)와, 블레이드 팁부를 그립핑하는 팁그립퍼(350)를 포함한다.On the other hand, in the operation of installing a plurality of blades in the hub, after gripping the blade 110 with the gripping unit 200, one blade 110 is transferred adjacent to the hub 121. In this case, the gripping unit 300 includes a root gripper 310 for gripping the blade root portion, and a tip gripper 350 for gripping the blade tip portion.

그리고, 하나의 블레이드(110)를 허브(121)의 블레이드 접속부(123)에 설치한 후, 허브(121)의 블레이드 접속부(123)를 수평상태로 유지되게 허브(121)를 회전시킨다.Then, after installing one blade 110 in the blade connecting portion 123 of the hub 121, the hub 121 is rotated to maintain the blade connecting portion 123 of the hub 121 in a horizontal state.

그러나, 허브(121)를 회전시킴에 있어, 종래와 같이 기어박스(180)와 발전기를 연결하는 회전샤프트(160) 상에 인칭기어(미도시)를 연결한 후, 인칭기어를 강제로 회전시켜 역으로 허브(121)를 회전시키는 경우에, 기어박스(180) 내부에 마련된 주동기어(미도시) 및 종동기어(미도시)가 손상될 수 있다. 여기서, 인칭기어는 회전샤프트(160)를 강제로 회전시키기 위한 장비로서, 별도로 마련된 구동모터(미도시)에 의해 회전될 수 있도록 회전샤프트(160) 상에 장착된 기어이다.However, in rotating the hub 121, after connecting the inching gear (not shown) on the rotation shaft 160 for connecting the gearbox 180 and the generator as in the prior art, the inching gear is forcibly rotated On the contrary, when the hub 121 is rotated, the main gear (not shown) and the driven gear (not shown) provided in the gear box 180 may be damaged. Here, the inching gear is a device for forcibly rotating the rotary shaft 160, and is a gear mounted on the rotary shaft 160 to be rotated by a separately provided drive motor (not shown).

따라서, 기어박스(180) 내의 주동기어 및 종동기어가 손상되지 않으면서, 허브(121)를 정밀하고 안전하게 회전시킬 수 있는 풍력발전기용 로터 회전장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for a rotor generator for a wind generator capable of precisely and safely rotating the hub 121 without damaging the main gear and the driven gear in the gearbox 180.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치는, 로터(120)의 허브(121)에 연결된 회전샤프트(160)가 관통 삽입되되 허브(121)와 연동하여 회전하는 로터 락 디스크(200)와, 로터 락 디스크(200)에 연결되되 작동유체의 공급 및 취출에 의해 신장 또는 수축되면서 로터 락 디스크(200)를 회전시키는 회전구동력을 제공하는 유압식 디스크 메인구동부(230)와, 나셀커버(130)의 상부에 착탈가능하게 마련되되 로터 락 디스크(200)를 회전시키는 보조구동부(250)와, 로터 락 디스크(200)를 고정하는 락킹핀(270)을 포함한다.2 to 5, the rotor rotation apparatus for a wind power generator according to an embodiment of the present invention, the rotary shaft 160 connected to the hub 121 of the rotor 120 is inserted through the hub 121 and A hydraulic disk main connected to the rotor lock disk 200 rotating in conjunction with the rotor lock disk 200 and providing a rotational driving force to rotate the rotor lock disk 200 while being stretched or contracted by supply and withdrawal of a working fluid. The driving unit 230, the auxiliary drive unit 250 for detachably provided at the upper portion of the nacelle cover 130, and for rotating the rotor lock disk 200, and the locking pin 270 for fixing the rotor lock disk 200 Include.

본 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치는, 유압식 디스크 메인구동부(230)와, 보조구동부(250)를 이용하여 로터 락 디스크(200) 및 허브(121)를 회전시킨다.The rotor rotating apparatus for a wind power generator according to the present embodiment rotates the rotor lock disk 200 and the hub 121 by using the hydraulic disk main driver 230 and the auxiliary driver 250.

허브(121)에 연결된 회전샤프트(160)는 나셀커버(130) 내부의 베어링하우징(170), 기어박스(180) 등에 순차로 연결되어 회전한다.The rotating shaft 160 connected to the hub 121 is connected to the bearing housing 170, the gear box 180, etc. in the nacelle cover 130 in order to rotate.

이때, 로터 락 디스크(200)는, 나셀커버(130) 내부에 마련되되, 회전샤프트(160)를 지지하는 베어링하우징(170)의 전면부에 배치된다.At this time, the rotor lock disk 200 is provided in the nacelle cover 130, it is disposed on the front portion of the bearing housing 170 for supporting the rotary shaft 160.

로터 락 디스크(200)는 허브(121) 및 회전샤프트(160)와 연동하여 회전되며, 풍력발전기를 보수 시 또는 허브(121)에 블레이드(110)를 설치 및 교체 시 허브(121) 및 회전샤프트(160)를 고정하는 역할을 한다. The rotor lock disk 200 is rotated in conjunction with the hub 121 and the rotating shaft 160, the hub 121 and the rotating shaft when the wind turbine is being repaired or when the blade 110 is installed and replaced in the hub 121. It serves to fix the 160.

전술한 바와 같이, 허브(121)에 블레이드(110)를 설치하기 위해서는 허브(121)를 회전시켜야 하는데, 본 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치는 로터 락 디스크(200)를 회전시켜 허브(121)를 회전시킨다.As described above, in order to install the blade 110 in the hub 121, the hub 121 needs to be rotated. The rotor rotating device for a wind turbine according to the present embodiment rotates the rotor lock disk 200 to the hub ( Rotate 121).

로터 락 디스크(200)는, 회전샤프트(160)가 관통 삽입되는 제1 디스크(210)와, 제1 디스크(210)의 외주면에 삽입되되 제1 디스크(210)와 연동하여 회전하는 제2 디스크(211)를 포함한다.The rotor lock disk 200 includes a first disk 210 through which the rotary shaft 160 is inserted and a second disk inserted into an outer circumferential surface of the first disk 210 to rotate in conjunction with the first disk 210. 211.

즉, 로터 락 디스크(200)는, 회전샤프트(160)가 관통되는 제1 디스크(210)의 외주면에 제2 디스크(211)가 결합되어 구성된다.That is, the rotor lock disk 200 is configured by coupling the second disk 211 to the outer circumferential surface of the first disk 210 through which the rotation shaft 160 passes.

그리고, 제1 디스크(210)의 두께를 제2 디스크(211)의 두게보다 두껍게 형성하여 제1 디스크(210)가 제2 디스크(211) 표면에서 돌출되게 결합한다.The first disk 210 is formed to be thicker than the thickness of the second disk 211 so that the first disk 210 protrudes from the surface of the second disk 211.

따라서, 후술할 보조구동부(250)를 이용하여 제1 디스크(210)를 회전시킬 수 있으며, 이로써 로터 락 디스크(200) 전체를 회전시킬 수 있다.Therefore, the first disk 210 may be rotated using the auxiliary driver 250 to be described later, thereby rotating the entire rotor lock disk 200.

또한, 제2 디스크(211)의 표면에는 원주방향으로 상호 이격되게 복수 개의 홀부(215)가 마련되다.In addition, the surface of the second disk 211 is provided with a plurality of hole portions 215 spaced apart from each other in the circumferential direction.

유압식 디스크 메인구동부(230)는, 로터 락 디스크(200)를 회전시키는 역할을 한다.The hydraulic disk main drive unit 230 serves to rotate the rotor lock disk 200.

특히, 유압식 디스크 메인구동부(230)는 제2 디스크(211)의 홀부(215)에 연결되어 신장 또는 수축되면서 제2 디스크(211)를 회전시켜 로터 락 디스크(200) 전체를 회전시킨다.In particular, the hydraulic disk main driver 230 is connected to the hole 215 of the second disk 211 to rotate or rotate the second disk 211 while rotating or rotating the entire rotor lock disk 200.

유압식 디스크 메인구동부(230)는, 로터 락 디스크(200)의 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 복수의 홀부(215) 중 어느 하나에 삽입되는 회전바(231)와, 회전바(231)에 연결되어 신장 또는 수축됨에 따라 회전바(231)에 가압력을 제공하는 구동실린더(233)와, 구동실린더(233)의 실린더로드(234) 선단부에 마련되되 회전바(231)가 삽입 지지되는 클램프(235)와, 로터 락 디스크(200)의 표면과의 마찰에 따른 손상을 방지하기 위하여 실린더로드(234)의 표면을 감싸는 완충패드(237)를 포함한다.The hydraulic disc main drive unit 230 is connected to the rotary bar 231 and the rotary bar 231 which are inserted into any one of the plurality of hole parts 215 formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotor lock disc 200. The driving cylinder 233 which provides the pressing force to the rotating bar 231 as it is extended or contracted, and the clamp 235 which is provided at the tip of the cylinder rod 234 of the driving cylinder 233, and is supported by the rotation bar 231. And a buffer pad 237 surrounding the surface of the cylinder rod 234 to prevent damage due to friction with the surface of the rotor lock disk 200.

회전바(231)는 로터 락 디스크(200)의 제2 디스크(211)에 마련된 복수의 홀부(215) 중 어느 하나에 삽입되는 핀부재로 형성된다.The rotating bar 231 is formed of a pin member inserted into any one of the plurality of hole parts 215 provided in the second disk 211 of the rotor lock disk 200.

허브(121) 및 로터 락 디스크(200)를 회전시키고자 하는 경우에 회전바(231)를 제2 디스크(211)에 형성된 홀부(215)에 삽입하고, 구동실린더(233)의 실린더로드(234)가 신장 또는 수축되는 거리만큼 제2 디스크(211)를 회전시킨다.When the hub 121 and the rotor lock disk 200 are to be rotated, the rotating bar 231 is inserted into the hole 215 formed in the second disk 211, and the cylinder rod 234 of the driving cylinder 233 is inserted. Rotate the second disk 211 by a distance at which e) is stretched or retracted.

한편, 허브(121) 및 로터 락 디스크(200)를 고정하고자 하는 경우에는 회전바(231)를 제2 디스크(211)에 형성된 홀부(215)에서 삽입 해제한 후, 후술할 락킹핀(270)을 복수의 홀부(215) 중 어느 하나에 삽입하여 허브(121) 및 로터 락 디스크(200)를 고정한다.Meanwhile, when the hub 121 and the rotor lock disk 200 are to be fixed, the rotation bar 231 is released from the hole 215 formed in the second disk 211, and then the locking pin 270 to be described later. Is inserted into any one of the plurality of hole parts 215 to fix the hub 121 and the rotor lock disk 200.

구동실린더(233)는 로터 락 디스크(200), 특히 제2 디스크(211)가 회전되게 하는 구동력을 제공하는 역할을 한다. 구동실린더(233)는 프레임부(190)의 전단부에 회동가능하게 힌지결합된다.The driving cylinder 233 serves to provide a driving force for rotating the rotor lock disk 200, especially the second disk 211. The driving cylinder 233 is pivotally hinged to the front end of the frame 190.

도 1에서 도시한 바와 같이, 블레이드(110)가 삽입되는 블레이드 접속부(123)는 타워(140)를 기준으로 시계방향으로 90도(P1), 210도(P2), 330도(P3)에 위치한다.As shown in FIG. 1, the blade connecting portion 123 into which the blade 110 is inserted is located at 90 degrees P1, 210 degrees P2, and 330 degrees P3 clockwise with respect to the tower 140. do.

따라서, 본 실시예에서는 210도(P2)에 있는 블레이드 접속부(123)를 시계방향으로 60도 회전시키고, 330도(P3)에 있는 블레이드 접속부(123)를 반시계방향으로 60도 회전시켜 수평상태에 위치시킬 수 있게, 로터 락 디스크(200)를 시계 또는 반시계방향으로 60도 회전시킨다.Therefore, in the present embodiment, the blade connecting portion 123 at 210 degrees P2 is rotated 60 degrees clockwise, and the blade connecting portion 123 at 330 degrees P3 is rotated 60 degrees counterclockwise to a horizontal state. Rotor lock disk 200 is rotated 60 degrees clockwise or counterclockwise so as to be positioned at.

따라서, 실린더로드(234)의 길이는 제2 디스크(211)가 시계 또는 반시계방향으로 60도 회전될 수 있는 길이를 갖도록 설계되어야 한다.Thus, the length of the cylinder rod 234 should be designed to have a length such that the second disk 211 can be rotated 60 degrees clockwise or counterclockwise.

그리고, 클램프(235)는 실린더로드(234)와 회전바(231)를 결합하는 역할을 한다.In addition, the clamp 235 serves to couple the cylinder rod 234 and the rotation bar 231.

도 3에서 도시한 바와 같이, 클램프(235)는 실린더로드(234)의 선단부에 결합되며, 집게모양으로 형성되어 회전바(231)를 삽입 지지할 수 있도록 구성된다.As shown in Figure 3, the clamp 235 is coupled to the front end of the cylinder rod 234, is formed in the shape of tongs is configured to insert the support the rotating bar 231.

또한, 회전바(231)에는 클램프(235)가 안정적으로 지지될 수 있도록 원주방향을 따라 지지홈부(232)가 형성되며, 지지홈부(232)에 클램프(235)가 삽입 설치되어 클램프(235)와 회전바(231)의 결합강도를 높일 수 있다.In addition, the support bar 232 is formed in the rotation bar 231 along the circumferential direction so that the clamp 235 can be stably supported, and the clamp 235 is inserted into the support groove 232 to install the clamp 235. The coupling strength of the rotating bar 231 can be increased.

그리고, 도 3을 참조하면, 완충패드(237)는 실린더로드(234)가 신장 또는 수축하여 로터 락 디스크(200), 특히 제2 디스크(211)가 회전하는 경우에, 로터 락 디스크(200)의 표면과 실린더로드(234)가 접촉되어 로터 락 디스크(200)가 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다. In addition, referring to FIG. 3, the buffer pad 237 is the rotor lock disk 200 when the cylinder rod 234 extends or contracts so that the rotor lock disk 200, in particular, the second disk 211 rotates. The surface of the cylinder rod 234 is in contact with and serves to prevent the rotor lock disk 200 is damaged.

완충패드(237)는 우레탄, 고무재질 등 유연성 있는 부드러운 탄성재질로 제작될 수 있으며, 실린더로드(234)를 감싸는 형태로 구성된다. 완충패드(237)는 실린더로드(234)의 신장 또는 수축에 따라 그 길이가 가변되어 항상 실린더로드(234)를 감싸도록 형성된다.The buffer pad 237 may be made of a flexible soft elastic material such as urethane and rubber, and is configured to surround the cylinder rod 234. The shock absorbing pad 237 is variable in length depending on the elongation or contraction of the cylinder rod 234 so as to surround the cylinder rod 234 at all times.

한편, 본 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치는, 유압식 디스크 메인구동부(230)를 보조하여 로터 락 디스크(200)를 회전시키는 보조구동부(250)가 더 마련된다.On the other hand, the rotor rotation apparatus for a wind power generator according to the present embodiment, the auxiliary drive unit 250 for rotating the rotor lock disk 200 in addition to the hydraulic disk main drive unit 230 is further provided.

보조구동부(250)는, 나셀커버(130)의 상부에 착탈가능하게 마련되어 제1 디스크(210)를 회전시키는 역할을 한다. 즉, 보조구동부(250)는 제2 디스크(211)의 표면에서 돌출된 제1 디스크(210)를 회전시킴으로써, 전체적으로 로터 락 디스크(200)를 회전시키는 역할을 한다.The auxiliary driving unit 250 is provided to be detachably attached to the upper portion of the nacelle cover 130 and serves to rotate the first disk 210. That is, the auxiliary driving unit 250 serves to rotate the rotor lock disk 200 as a whole by rotating the first disk 210 protruding from the surface of the second disk 211.

보조구동부(250)는, 나셀커버(130)의 상부에 착탈가능하게 마련된 몸체부(251)와, 몸체부(251)에 마련되되 회전구동력을 제공하는 구동기어(252)와, 나셀커버(130)의 상부를 관통하여 구동기어(252) 및 제1 디스크(210)의 외주면에 권취되되 구동기어의 회전구동력을 전달하는 구동력 전달부(253)와, 몸체부(251)에 연결되되 몸체부(251)를 나셀커버(130)의 길이방향으로 이송하는 몸체부 이송부(255)를 포함한다.The auxiliary driving part 250 includes a body part 251 detachably provided on an upper portion of the nacelle cover 130, a drive gear 252 provided on the body part 251 to provide rotational driving force, and a nacelle cover 130. Drive force transmission unit 253 and wound around the outer peripheral surface of the drive gear 252 and the first disk 210 to transmit the rotational driving force of the drive gear through the upper portion of the) and the body portion 251 is connected to the body portion ( 251 includes a body portion transfer portion 255 for transferring in the longitudinal direction of the nacelle cover 130.

몸체부(251)는, 나셀커버(130)의 상부에 착탈가능하게 결합되어 구동기어(252)를 지지하는 역할을 한다.Body portion 251 is detachably coupled to the upper portion of the nacelle cover 130 serves to support the drive gear 252.

그리고, 몸체부(251)는 후술할 몸체부 이송부(255)에 의해 나셀커버(130)의 길이방향으로 이송되며, 제1 디스크(210)를 회전시키는 것 외에 필요에 따라 구조물을 이송하는 호이스트 기능을 수행할 수 있다.And, the body portion 251 is conveyed in the longitudinal direction of the nacelle cover 130 by the body portion transfer unit 255 to be described later, in addition to rotating the first disk 210 hoist function to transfer the structure as needed Can be performed.

구동기어(252)는 몸체부(251)의 전단부 측에 연결되어 제1 디스크(210)를 회전시키는 구동력을 제공하는 역할을 한다.The drive gear 252 is connected to the front end side of the body portion 251 and serves to provide a driving force for rotating the first disk 210.

도 2 및 도 4에서는 구동기어(252)가 한 쌍의 기어로 도시되어 있으나, 본 발명의 권리범위는 구동기어(252)의 결합형태에 의해 영향을 받지 않는다.2 and 4, the drive gear 252 is shown as a pair of gears, the scope of the present invention is not affected by the coupling form of the drive gear 252.

그리고, 구동기어(252)의 구동력은 구동력 전달부(253)에 의해 제1 디스크(210)에 전달된다.In addition, the driving force of the driving gear 252 is transmitted to the first disk 210 by the driving force transmission unit 253.

구동력 전달부(253)는 나셀커버(130)의 상부에 마련된 관통홀부(131)에 삽입되고 구동기어(252) 및 제1 디스크(210)의 외주면에 권취되어 구동기어(252)의 회전방향으로 회전되면서, 구동기어(252)의 구동력을 제1 디스크(210)에 전달한다.The driving force transmission part 253 is inserted into the through hole part 131 provided in the upper portion of the nacelle cover 130 and is wound around the outer circumferential surfaces of the drive gear 252 and the first disk 210 in the rotational direction of the drive gear 252. While rotating, the driving force of the driving gear 252 is transmitted to the first disk 210.

도 2 및 도 4를 참조하면, 구동기어(252) 및 제1 디스크(210)의 외주면에는 기어치(214)가 형성되고 구동력 전달부(253)는 구동기어(252) 및 제1 디스크(210)의 기어치(214)에 맞물려 회전되는 타이밍 벨트로 형성되어 있으나, 구동기어(252) 및 제1 디스크(210)의 외주면에 각각 스프라켓이 형성되고 구동력 전달부(253)가 스프라켓에 걸려 회전되는 체인으로 구성될 수 도 있다.2 and 4, gear teeth 214 are formed on the outer circumferential surfaces of the drive gear 252 and the first disk 210, and the driving force transmission unit 253 includes the drive gear 252 and the first disk 210. Although it is formed of a timing belt that is engaged with the gear teeth 214 of the rotation), sprockets are formed on the outer circumferential surfaces of the drive gear 252 and the first disk 210, respectively, and the driving force transmission unit 253 is caught by the sprockets and rotated. It can also be composed of a chain.

그리고, 몸체부 이송부(255)는, 몸체부(251)를 나셀커버(130)의 상부에서 길이방향으로 이송하는 역할을 한다.In addition, the body portion transfer part 255 serves to transfer the body portion 251 in the longitudinal direction from the upper portion of the nacelle cover 130.

몸체부 이송부(255)는, 나셀커버(130)의 상부에 나셀커버(130)의 길이방향을 따라 마련되되 몸체부(251)가 슬라이딩 가능하게 연결된 가이드레일(256)과, 나셀커버(130)의 상부에 나셀커버(130)의 길이방향을 따라 마련된 랙기어(257)와, 몸체부(251)의 저면에 마련되되 랙기어(257)와 치합되는 구동체(미도시)를 포함한다.The body transfer part 255 is provided along the longitudinal direction of the nacelle cover 130 on the upper part of the nacelle cover 130, and the guide rail 256 and the nacelle cover 130 to which the body part 251 is slidable. It includes a rack gear 257 provided along the longitudinal direction of the nacelle cover 130, and a driving body (not shown) provided on the bottom surface of the body portion 251 and engaged with the rack gear 257 in the upper portion.

몸체부(251)가 나셀커버(130)의 상부에서 길이방향으로 슬라이딩되어 이송되도록 가이드레일(256)이 나셀커버(130)의 상부에 길이방향으로 배치된다.The guide rail 256 is longitudinally disposed on the nacelle cover 130 so that the body 251 slides in the longitudinal direction from the upper portion of the nacelle cover 130.

그리고, 가이드레일(256)로부터 이격되며 나셀커버(130)의 상부에서 나셀커버(130)의 길이방향을 따라 랙기어(257)가 마련된다.The rack gear 257 is spaced apart from the guide rail 256 and is provided along the longitudinal direction of the nacelle cover 130 at an upper portion of the nacelle cover 130.

즉, 몸체부(251)는 저면에 마련된 구동체(미도시)가 랙기어(257)에 치합되어 회전되면, 몸체부(251)는 가이드레일(256)을 따라 나셀커버(130)의 상부에서 왕복운동된다.That is, the body portion 251 is rotated by the driving body (not shown) provided on the bottom surface is engaged with the rack gear 257, the body portion 251 is at the top of the nacelle cover 130 along the guide rail (256) Reciprocating

여기서, 구동체(미도시)는 랙기어(257)와 맞물려 회전하는 피니언기어를 포함한다.Here, the driving body (not shown) includes a pinion gear that rotates in engagement with the rack gear 257.

한편, 도 2 및 도 5를 참조하면, 로터 락 디스크(200)와 허브(121) 및 회전샤프트(160)는 상호 연동하여 회전되므로, 풍력발전기를 보수 시 또는 허브(121)에 블레이드(110)를 설치 및 교체 시 허브(121) 및 회전샤프트(160)를 고정하기 위해 락킹핀(270)을 로터 락 디스크(200)에 삽입하여 고정한다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 5, since the rotor lock disk 200, the hub 121, and the rotation shaft 160 are rotated in cooperation with each other, the blade 110 may be used when the wind turbine is being repaired or the hub 121 is repaired. In order to fix the hub 121 and the rotation shaft 160 when installing and replacing the locking pin 270 is inserted into the rotor lock disk 200 and fixed.

락킹핀(270)은 로터 락 디스크(200)의 복수의 홀부(215) 중 어느 하나에 삽입될 수 있도록 프레임부(190)의 상부에서 왕복운동 가능하게 설치된다.The locking pin 270 is installed to reciprocate on the upper portion of the frame portion 190 so that the locking pin 270 can be inserted into any one of the plurality of hole portions 215 of the rotor lock disk 200.

이때, 로터 락 디스크(200)의 홀부(215)는 로터 락 디스크(200)의 표면에 원주방향으로 상호 이격되게 복수 개 마련된다.At this time, a plurality of holes 215 of the rotor lock disk 200 are provided on the surface of the rotor lock disk 200 to be spaced apart from each other in the circumferential direction.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the wind turbine rotor rotating apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치의 동작 전후 상태를 나타내는 정면도이다.6 and 7 are front views showing the state before and after the operation of the rotor rotation apparatus for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.

허브(121)에 복수 개의 블레이드(110)를 설치함에 있어, 블레이드(110) 접속부(123)를 수평상태로 유지하기 위해 허브(121)를 회전시켜야 한다.In installing the plurality of blades 110 in the hub 121, the hub 121 must be rotated to maintain the blade 110 connection portion 123 in a horizontal state.

따라서, 본 실시예에 따른 풍력발전기용 로터 회전장치에는, 허브(121)와 연동하여 회전하는 로터 락 디스크(200)를 회전시키는 유압식 디스크 메인구동부(230)와 보조구동부(250)가 마련된다.Accordingly, the rotor rotating device for a wind turbine generator according to the present embodiment is provided with a hydraulic disk main driver 230 and an auxiliary driver 250 for rotating the rotor lock disk 200 which rotates in association with the hub 121.

먼저, 로터 락 디스크(200)를 회전시키기 전의 상태를 설명하면 다음과 같다.First, the state before rotating the rotor lock disk 200 will be described.

도 6은 로터 락 디스크(200)를 회전시키기 전의 상태를 나타내는 것으로서, 로터 락 디스크(200)의 양측에 유압식 디스크 메인구동부(230)를 마련한다.6 shows a state before the rotor lock disk 200 is rotated, and the hydraulic disk main driver 230 is provided on both sides of the rotor lock disk 200.

즉, 프레임부(190)의 전단부에 구동실린더(233)를 마련하고, 구동실린더(233)의 실린더로드(234) 선단부에 클램프(235)를 설치하며, 클램부(235)에 삽입 결합되는 회전바(231)를 마련한다.That is, the driving cylinder 233 is provided at the front end of the frame part 190, the clamp 235 is installed at the tip of the cylinder rod 234 of the driving cylinder 233, and is inserted into and coupled to the clamp part 235. The rotating bar 231 is provided.

또한, 나셀커버(130) 상부에 보조구동부(250)를 설치하여, 구동력 전달부(253)를 제1 디스크(210)에 권취한다.In addition, the auxiliary driving unit 250 is installed on the nacelle cover 130, and the driving force transmitting unit 253 is wound around the first disk 210.

그리고, 도 5에서 도시한 바와 같이, 제2 디스크(211)의 홀부(215)에 락킹핀(270)을 삽입하여 로터 락 디스크(200)가 회전되는 것을 방지한다.5, the locking pin 270 is inserted into the hole 215 of the second disk 211 to prevent the rotor lock disk 200 from rotating.

다음으로, 로터 락 디스크(200)를 회전시키는 동작을 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of rotating the rotor lock disk 200 will be described.

도 7에서 도시한 바와 같이, 구동실린더(233)를 회동시켜 회전바(231)를 제2 디스크(211)의 홀부(215)에 삽입한다.As shown in FIG. 7, the driving cylinder 233 is rotated to insert the rotation bar 231 into the hole 215 of the second disk 211.

그리고, 로터 락 디스크(200)의 홀부(215)에서 락킹핀(270)을 삽입 해제한 후, 유압식 디스크 메인구동부(230)의 실린더로드(234)를 신장 또는 수축하여 제2 디스크(211)를 회전시킨다. 또한, 보조구동부(250)의 구동기어(252)로 제1 디스크(210)를 회전시킨다.Then, after the locking pin 270 is released from the hole 215 of the rotor lock disk 200, the cylinder rod 234 of the hydraulic disk main drive unit 230 is extended or contracted to open the second disk 211. Rotate In addition, the first disk 210 is rotated by the drive gear 252 of the auxiliary driving unit 250.

이때, 제1 디스크(210)와 제2 디스크(211)가 동일한 각속도로 회전될 수 있도록, 실린더로드(234)의 신장 또는 수축에 따른 제2 디스크(211)의 각속도와 구동기어(252)의 각속도를 조절한다.At this time, the angular velocity of the second disk 211 and the driving gear 252 of the second disk 211 according to the expansion or contraction of the cylinder rod 234 so that the first disk 210 and the second disk 211 can be rotated at the same angular speed. Adjust the angular velocity.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110: 블레이드 121: 허브
130: 나셀커버 140: 타워
160: 회전샤프트 170: 베어링하우징
180: 기어박스 190: 프레임부
200: 로터 락 디스크 210: 제1 디스크
211: 제2 디스크 215: 홀부
230: 유압식 디스크 메인구동부 231: 회전바
232: 지지홈부 233: 구동실린더
235: 클램프 237: 완충패드
250: 보조구동부 251: 몸체부
252: 구동기어 253: 구동력 전달부
255: 몸체부 이송부 256: 가이드레일
257: 랙기어 270: 락킹핀
110: blade 121: hub
130: nacelle cover 140: tower
160: rotating shaft 170: bearing housing
180: gearbox 190: frame portion
200: rotor lock disk 210: first disk
211: 2nd disc 215: hole part
230: hydraulic disc main drive unit 231: rotary bar
232: support groove 233: drive cylinder
235: clamp 237: buffer pad
250: auxiliary driving unit 251: body
252: drive gear 253: drive force transmission unit
255: body transfer unit 256: guide rail
257: rack gear 270: locking pin

Claims (10)

로터의 허브에 연결된 회전샤프트가 관통 삽입되고, 상기 허브와 연동하여 회전하는 로터 락 디스크; 및
상기 로터 락 디스크에 연결되고, 작동유체의 공급 및 취출에 의해 신장 또는 수축되면서 상기 로터 락 디스크를 회전시키는 회전구동력을 제공하는 유압식 디스크 메인구동부를 포함하며,
상기 유압식 디스크 메인구동부는,
상기 로터 락 디스크의 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 복수의 홀부 중 어느 하나에 삽입되는 회전바;
상기 회전바에 연결되어 신장 또는 수축됨에 따라 상기 회전바에 가압력을 제공하는 구동실린더;
상기 구동실린더의 실린더로드 선단부에 마련되고, 상기 회전바가 삽입 지지되는 클램프; 및
상기 로터 락 디스크의 표면과의 마찰에 따른 손상을 방지하기 위하여 상기 실린더로드의 표면을 감싸는 완충패드를 포함하는 풍력발전기용 로터 회전장치.
A rotor lock disc inserted through the rotating shaft connected to the hub of the rotor and rotating in association with the hub; And
A hydraulic disk main drive unit connected to the rotor lock disk and providing a rotational driving force to rotate the rotor lock disk while being extended or contracted by supply and withdrawal of a working fluid,
The hydraulic disc main drive unit,
A rotation bar inserted into any one of a plurality of hole parts spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotor lock disk;
A driving cylinder connected to the rotation bar to provide an urging force to the rotation bar as it is extended or contracted;
A clamp provided at the end of the cylinder rod of the driving cylinder and inserted into the rotation bar; And
And a shock absorber pad surrounding the surface of the cylinder rod to prevent damage due to friction with the surface of the rotor lock disk.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전바에는,
상기 클램프가 안정적으로 지지될 수 있도록 지지홈부가 형성되는 풍력발전기용 로터 회전장치.
The method of claim 1,
The rotating bar,
Rotor rotating device for a wind turbine is formed with a support groove so that the clamp can be stably supported.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로터 락 디스크는,
상기 회전샤프트가 관통 삽입되는 제1 디스크; 및
상기 제1 디스크의 외주면에 삽입되고, 상기 제1 디스크와 연동하여 회전하는 제2 디스크를 포함하되,
상기 복수의 홀부는 상기 제2 디스크의 원주방향으로 상호 이격되게 형성되는 풍력발전기용 로터 회전장치.
The method of claim 1,
The rotor lock disk,
A first disk through which the rotary shaft is inserted; And
A second disk inserted into an outer circumferential surface of the first disk and rotating in association with the first disk,
And the plurality of hole portions are formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the second disk.
제5항에 있어서,
상기 로터 락 디스크는, 상기 제1 디스크의 두께가 상기 제2 디스크의 두께보다 두껍도록 단차지게 형성되며,
풍력발전기용 나셀커버의 상부에 착탈가능하게 마련되고, 상기 제1 디스크의 외주면에 연결되어 상기 제1 디스크를 회전시키는 보조구동부를 더 포함하는 풍력발전기용 로터 회전장치.
The method of claim 5,
The rotor lock disk is formed stepped so that the thickness of the first disk is thicker than the thickness of the second disk,
A rotor rotation apparatus for a wind power generator, which is detachably provided on an upper portion of a nacelle cover for a wind power generator, and is connected to an outer circumferential surface of the first disk to rotate the first disk.
제6항에 있어서,
상기 보조구동부는,
상기 나셀커버의 상부에 착탈가능하게 마련된 몸체부;
상기 몸체부에 마련되고, 회전구동력을 제공하는 구동기어; 및
상기 나셀커버의 상부를 관통하여 상기 구동기어 및 상기 제1 디스크의 외주면에 권취되고, 상기 구동기어의 회전구동력을 전달하는 구동력 전달부를 포함하는 풍력발전기용 로터 회전장치.
The method according to claim 6,
The sub-
A body part detachably provided at an upper portion of the nacelle cover;
A drive gear provided in the body part and providing a rotational driving force; And
The rotor rotating device for a wind turbine including a driving force transmission unit which passes through an upper portion of the nacelle cover and is wound on an outer circumferential surface of the driving gear and the first disk and transmits a rotation driving force of the driving gear.
제7항에 있어서,
상기 보조구동부는,
상기 몸체부에 연결되고, 상기 몸체부를 상기 나셀커버의 길이방향으로 이송하는 몸체부 이송부를 더 포함하는 풍력발전기용 로터 회전장치.
The method of claim 7, wherein
The sub-
Is connected to the body portion, the rotor portion for a wind turbine further comprises a body portion transfer portion for transferring the body portion in the longitudinal direction of the nacelle cover.
제8항에 있어서,
상기 몸체부 이송부는,
상기 나셀커버의 상부에 상기 나셀커버의 길이방향을 따라 마련되고, 상기 몸체부가 슬라이딩 가능하게 연결된 가이드레일;
상기 나셀커버의 상부에 상기 나셀커버의 길이방향을 따라 마련된 랙기어; 및
상기 몸체부의 저면에 마련되고, 상기 랙기어와 치합되는 구동체를 포함하는 풍력발전기용 로터 회전장치.
9. The method of claim 8,
The body portion transfer unit,
A guide rail provided in an upper portion of the nacelle cover along a longitudinal direction of the nacelle cover and slidably connected to the body part;
A rack gear provided in an upper portion of the nacelle cover along a longitudinal direction of the nacelle cover; And
The rotor rotating device for a wind power generator is provided on the bottom surface of the body portion, and including a drive body meshed with the rack gear.
제1항에 있어서,
상기 복수의 홀부 중 적어도 어느 하나에 삽입되어 상기 로터 락 디스크를 고정하는 락킹핀을 더 포함하는 풍력발전기용 로터 회전장치.
The method of claim 1,
And a locking pin inserted into at least one of the plurality of holes to fix the rotor lock disk.
KR1020120067499A 2012-06-22 2012-06-22 Rotor rotating apparatus for wind turbine KR101346178B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120067499A KR101346178B1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Rotor rotating apparatus for wind turbine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120067499A KR101346178B1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Rotor rotating apparatus for wind turbine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101346178B1 true KR101346178B1 (en) 2013-12-31

Family

ID=49989345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120067499A KR101346178B1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Rotor rotating apparatus for wind turbine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101346178B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015169605A1 (en) * 2014-05-06 2015-11-12 Wobben Properties Gmbh Azimuth adjustment of a wind turbine
WO2018065018A1 (en) * 2016-10-07 2018-04-12 Vestas Wind Systems A/S Rotor lock system for a wind turbine
KR20190118719A (en) * 2018-04-11 2019-10-21 엄재광 Rotor rotation device of wind turbine for assembling blade
WO2020135908A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-02 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine arrangement and method
US10746159B2 (en) 2016-10-20 2020-08-18 Vestas Wind Systems A/S Rotor restraining and rotating apparatus and method for wind turbines
US10989170B2 (en) * 2016-08-29 2021-04-27 Jiangsu Goldwind Science & Technology Co., Ltd. Control method for rotor turning device, computer program product, computer readable storage medium, control device, and rotor turning system
US11795913B2 (en) 2020-03-23 2023-10-24 Vestas Wind Systems A/S Turner gear assembly for wind turbines and method of using same
EP4438890A1 (en) * 2023-03-28 2024-10-02 General Electric Renovables España S.L. Rotating unbalanced rotor hubs and installing wind turbine rotor blades

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070187954A1 (en) * 2004-03-19 2007-08-16 Jan Struve Automatic braking and locking of a wind turbine
JP2011163324A (en) * 2010-02-15 2011-08-25 Japan Steel Works Ltd:The Rotational position adjusting mechanism and rotational position adjusting method
US20120308398A1 (en) * 2010-02-23 2012-12-06 Emb Systems Ag Positioning device for a wind power station and wind power station

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070187954A1 (en) * 2004-03-19 2007-08-16 Jan Struve Automatic braking and locking of a wind turbine
JP2011163324A (en) * 2010-02-15 2011-08-25 Japan Steel Works Ltd:The Rotational position adjusting mechanism and rotational position adjusting method
US20120308398A1 (en) * 2010-02-23 2012-12-06 Emb Systems Ag Positioning device for a wind power station and wind power station

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015169605A1 (en) * 2014-05-06 2015-11-12 Wobben Properties Gmbh Azimuth adjustment of a wind turbine
CN106460781A (en) * 2014-05-06 2017-02-22 乌本产权有限公司 Azimuth adjustment of wind turbine
CN106460781B (en) * 2014-05-06 2019-06-18 乌本产权有限公司 The azimuth adjustment of wind energy facility
US10378511B2 (en) 2014-05-06 2019-08-13 Wobben Properties Gmbh Yaw adjustment of a wind turbine
US10989170B2 (en) * 2016-08-29 2021-04-27 Jiangsu Goldwind Science & Technology Co., Ltd. Control method for rotor turning device, computer program product, computer readable storage medium, control device, and rotor turning system
WO2018065018A1 (en) * 2016-10-07 2018-04-12 Vestas Wind Systems A/S Rotor lock system for a wind turbine
EP3523535A1 (en) * 2016-10-07 2019-08-14 Vestas Wind Systems A/S Rotor lock system for a wind turbine
US11028833B2 (en) 2016-10-07 2021-06-08 Vestas Wind Systems A/S Rotor lock system for a wind turbine
US10746159B2 (en) 2016-10-20 2020-08-18 Vestas Wind Systems A/S Rotor restraining and rotating apparatus and method for wind turbines
KR102051561B1 (en) 2018-04-11 2019-12-03 엄재광 Rotor rotation device of wind turbine for assembling blade
KR20190118719A (en) * 2018-04-11 2019-10-21 엄재광 Rotor rotation device of wind turbine for assembling blade
WO2020135908A1 (en) * 2018-12-28 2020-07-02 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine arrangement and method
US11795913B2 (en) 2020-03-23 2023-10-24 Vestas Wind Systems A/S Turner gear assembly for wind turbines and method of using same
EP4438890A1 (en) * 2023-03-28 2024-10-02 General Electric Renovables España S.L. Rotating unbalanced rotor hubs and installing wind turbine rotor blades

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101346178B1 (en) Rotor rotating apparatus for wind turbine
JP5134738B2 (en) Wind power generator
US8476782B2 (en) WEC with improved power take off apparatus
KR101346180B1 (en) Blade installing system for wind turbine
KR101334339B1 (en) Blade gripping apparatus for wind turbine
EP2525090B1 (en) Wind turbine nacelle
CN204357630U (en) A kind of pile foundation vertical shaft direct drive tidal power generating device
CN102762856A (en) Device for driving pitch of wind turbine blade, rotating wind turbine blade with same, and wind turbine device
KR20110139129A (en) Flexible shaft wind turbine
CN110594083B (en) Parallel water wave power generation equipment
KR101323801B1 (en) Rotor rotating apparatus for wind turbine
EP2474736A1 (en) Wind driven generator
CN102792014A (en) Wind power system
KR101379727B1 (en) Rotor rotating apparatus for wind turbine
KR101379723B1 (en) Blade installing system for wind turbine
KR101378961B1 (en) Blade gripping apparatus for wind turbine
KR101358231B1 (en) Method for installing wind turbine blade and robot using the same
KR101358229B1 (en) Blade gripping apparatus for wind turbine
KR101346177B1 (en) Rotor rotating apparatus for wind turbine
CN204283729U (en) A kind of wind generator set blade blade pitch device
CN104595107A (en) Blade variable-pitch mechanism of wind generating set
KR20140000039A (en) Windmill and imbalance compensation unit for windmill blade
KR101334338B1 (en) Gripping apparatus for windmill blade
KR101346175B1 (en) Assembly robot for windmill blade
KR20120131333A (en) Wind Powered Generator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant