KR20120131333A

KR20120131333A - Wind Powered Generator

Info

Publication number: KR20120131333A
Application number: KR1020110049417A
Authority: KR
Inventors: 임도형; 정문영; 이종문; 박윤기
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2011-05-25
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2012-12-05

Abstract

PURPOSE: A wind power generation apparatus is provided to prevent a power generator from being deformed as the bending moment generated by the loads of a blade and hub are not directly delivered to the power generator. CONSTITUTION: A wind power generation apparatus comprises a hub(20), blades(30), a shaft(21), and a nacelle(50). The hub is mounted on the tower(10), and the blades are formed at the front of the hub in a circumferential direction at constant intervals. The shaft is extended from the hub, and connected to the power generator. The nacelle wraps the shaft, and supported on the upper surface of the tower. A spherical joint(52) is supported between the lower surface of the nacelle and the upper support surface(11) of the tower.

Description

Wind Power Generators

본 발명은 풍력발전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 블레이드와 허브로부터 전달되는 하중에 의한 발전기 및 기타 구조물의 변형을 최대한 감소시킬 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to a wind turbine, and more particularly, to minimize the deformation of the generator and other structures due to the load transmitted from the blade and the hub.

현재, 전 세계적으로 지하자원의 고갈과 더불어 자연생태보호 차원에서 무한에너지원 또는 청정에너지원인 원자력, 수력, 화력, 조력, 풍력 또는 태양열 등을 이용한 발전장치의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 종래의 지하자원을 연료로 사용하는 발전장치들은 그 설비가 고가이며, 연료의 사용에 따른 유지비용이 계속적으로 발생될 뿐만 아니라 원자력 및 화력 등의 사용으로 폐기물이 발생되어 환경을 오염시키는 문제점이 있다.At present, the development of power generation equipment using nuclear energy, hydropower, thermal power, tidal power, wind power, solar power, etc., which are infinite energy sources or clean energy sources, is being actively performed in order to protect the natural ecosystem along with the depletion of underground resources. Conventional power plants using underground resources as a fuel is expensive, and the maintenance costs are not only generated continuously, but also waste is generated by the use of nuclear power and thermal power to pollute the environment. .

따라서, 상기 종래의 발전장치들의 문제점을 해소하고 비교적 저렴한 설치비용과 공해물질이 발생되지 않으면서 설치면적도 매우 경제적인 풍력발전장치를 활용하는 방안이 요구되어지고 있다. Therefore, there is a demand for a method for solving the problems of the conventional power generators and utilizing a relatively low installation cost and a very economical installation area without generating pollutants.

일반적으로, 풍력발전장치는 바람에 의한 운동에너지를 전기에너지로 변환할 수 있도록 한 발전장치로서, 종래의 풍력발전장치는 직접 및 간접 구동방식으로 나뉘는데, 직접 구동방식은 기어없이 풍력을 직접 발전기로 전달하여 전기에너지를 얻도록 하는 방식이고, 간접 구동방식은 기어를 통해 풍력을 발전기로 전달하여 전기에너지를 얻도록 하는 방식이다. In general, the wind power generator is a power generator that can convert the kinetic energy of the wind into electrical energy, the conventional wind power generator is divided into a direct and indirect drive method, the direct drive method is a wind power generator directly without a gear It is a way to obtain the electrical energy by the transmission, the indirect drive method is to transfer the wind power to the generator through the gear to obtain the electrical energy.

이중에서 직접 구동방식의 구조를 가지는 풍력발전장치인 경우에, 수직방향으로 세워지는 타워의 상부에 회전가능하도록 설치되는 허브와, 상기 허브의 원주방향을 따라 간격을 두고 복수,형성되는 프로펠러형 블레이드와, 상기 블레이드와 축을 통해 연결되는 발전기로 구성되어 있다. In the case of a wind power generator having a structure of a direct drive in the double, the hub is installed so as to be rotatable on top of the tower standing in the vertical direction, and a plurality of propeller blades formed at intervals along the circumferential direction of the hub And, it is composed of a generator connected through the blade and the shaft.

따라서, 바람에 의해 블레이드가 회전하면, 축을 통해 발전기로 전달되어 발전기내의 회전자를 회전시켜서 발전이 가능하도록 하는데, 종래의 풍력발전장치는 하중이 주로 블레이드와 허브에서 발생하며, 블레이드와 허브의 하중이 축을 통해 전달되어 발전기에서 굽힘 모멘트가 작용하고, 그에 따라 발전기의 회전자와 고정자간의 공극(air gap) 유지가 어려워지는 문제점이 있었다. Therefore, when the blade rotates by the wind, it is transmitted to the generator through the shaft to rotate the rotor in the generator to enable power generation, the conventional wind power generator is a load mainly occurs in the blade and hub, the load of the blade and hub The bending moment acts on the generator by being transmitted through the shaft, and thus, it is difficult to maintain the air gap between the rotor and the stator of the generator.

만일, 발전기의 회전자와 고정자간의 공극이 제대로 유지되지 못하는 경우, 다시 말해서, 회전자가 고정자에 접촉되거나 근접하게 되면, 발전이 제대로 이루어지 못하는 문제점이 발생한다. If the gap between the rotor and the stator of the generator is not properly maintained, that is, if the rotor is in contact with or close to the stator, there is a problem that power generation is not made properly.

특히, 대형 풍력발전장치인 경우에는, 블레이드의 사이즈가 상당히 크기 때문에, 그 만큼 하중도 늘어나서 상기와 같이 블레이드 및 허브의 하중이 그대로 축을 통해 발전기로 전달되어 특히, 발전기를 구성하는 회전자의 정위치를 변경시켜서 올바른 발전동작이 이루어지지 못하고, 풍력발전장치 구조 자체의 불균형을 초래하는 문제점이 더욱 가중되는 것이다.
In particular, in the case of a large wind power generator, since the size of the blade is considerably large, the load increases so that the load of the blade and the hub is transmitted to the generator through the shaft as it is, and in particular, the correct position of the rotor constituting the generator. By modifying the correct power generation operation is not made, the problem that causes the imbalance of the wind turbine structure itself is further aggravated.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 블레이드 및 허브의 하중이 발전기에 그대로 전달되어 변형 및 발전성능의 저하를 초래하지 않도록 한 것이다.
Accordingly, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is that the load of the blade and the hub is transmitted to the generator as it is so as not to cause deformation and deterioration of power generation performance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해결 수단은, 타워의 상부에 구비되면서 전방에 형성되어 회전하는 블레이드가 원주방향으로 간격을 두고 복수,형성되는 허브와, 이 허브로부터 연장되어 발전기와 연결되어 회전되도록 하는 축과, 상기 허브와 발전기의 사이에서 축을 감싸도록 구비되면서 타워의 상부면에 지지되는 나셀(nacelle)로 이루어진 것으로서, 상기 나셀의 하부면과 타워의 상부 지지면 사이에서 지지되도록 하는 구형 조인트가 갖추어져 있는 것이다. Solution to problems of the present invention for achieving the above object is provided in the upper portion of the tower is formed in front of the rotating blade is formed in plurality, at intervals in the circumferential direction, and extending from the hub and connected to the generator It is made of a nacelle (nacelle) is supported on the upper surface of the tower while being provided to surround the shaft and the shaft between the hub and the generator, to be supported between the lower surface of the nacelle and the upper support surface of the tower It has a spherical joint.

또한, 상기 나셀의 하부면이면서 구형 조인트의 양쪽에는 댐퍼부재가 갖추어진 구조를 가진다.In addition, the lower surface of the nacelle and the spherical joint has a structure provided with a damper member on both sides.

또한, 상기 구형 조인트에는 상부 지지면과의 결합시 회전가능하게 하는 힌지부를 더 포함한 구조를 가진다.In addition, the spherical joint has a structure further including a hinge portion that is rotatable upon engagement with the upper support surface.

또한, 상기 허브로부터 연장되어 발전기와 연결되는 축과 발전기의 사이에는 플렉시블 조인트로 연결된 구조를 가진다.
In addition, it has a structure connected by a flexible joint between the shaft extending from the hub and connected to the generator and the generator.

이와 같이 본 발명은 풍력발전장치를 구성하는 블레이드와 허브의 하중에 의한 굽힘모멘트가 그대로 회전축을 통해 발전기에 전달되어 변형을 초래하지 않도록 블레이드의 회전축을 감싸고 있는 나셀의 하부를 구형 조인트와 댐퍼부재 또는 힌지구조를 통해 타워의 상부면에서 지지하도록 함으로써, 블레이드와 허브의 하중을 흡수하여 발전기에 바로 전달되지 않고 흡수 차단할 수 있고, 그에 따라 발전기의 변형 및 발전성능의 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.
As such, the present invention provides a spherical joint and a damper member having a lower portion of the nacelle surrounding the rotating shaft of the blade so that the bending moment due to the load of the blades and the hub constituting the wind turbine is transmitted to the generator through the rotating shaft without causing deformation. By supporting the upper surface of the tower through the hinge structure, the load of the blades and hubs can be absorbed to prevent absorption without being transferred directly to the generator, thereby preventing deformation of the generator and deterioration of power generation performance. .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력발전장치를 나타낸 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 풍력발전장치를 나타낸 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing a wind power generator according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view showing a wind power generator according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력발전장치를 나타낸 단면도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 지면으로부터 수직하게 세위지는 타워(10)의 상부면에 지지되면서 회전하는 허브(20)와, 이 허브(20)의 원주방향을 따라 복수, 형성되는 블레이드(30)와, 상기 허브(20)에서 연장된 회전축(21)과 연결되어 발전이 가능하도록 하는 발전기(40)가 구비된 구조이다.1 is a cross-sectional view showing a wind power generator according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the present invention is a hub 20 that rotates while being supported on the upper surface of the tower 10 vertically swept from the ground, and a plurality of blades formed along the circumferential direction of the hub 20 30 and the generator 40 is connected to the rotating shaft 21 extending from the hub 20 to enable power generation.

더욱이, 상기 허브(20)와 발전기(40)의 사이에는 나셀(50)이 갖추어지는데, 이 나셀(50)은 그 내부에 축(21)이 관통되어 나셀(50)의 한쪽 측면에 결합된 발전기(40)의 회전자(41)와 연결된 구조를 가진다. Furthermore, a nacelle 50 is provided between the hub 20 and the generator 40, the nacelle 50 having a shaft 21 penetrated therein and coupled to one side of the nacelle 50. It has a structure connected with the rotor 41 of 40.

물론, 상기 발전기(40)는 케이싱(41)의 내부에 회전자(42)와 고정자(43)로 이루어지고, 회전자(42)와 고정자(43)간에는 소정의 공극(d)을 가지고 배치되어 있다. 통상적으로, 공극(d)은 5 ~7mm를 가질 수 있다. Of course, the generator 40 is composed of a rotor 42 and a stator 43 inside the casing 41, and is disposed with a predetermined gap d between the rotor 42 and the stator 43. have. Typically, the void d may have 5 to 7 mm.

또한, 상기 회전축(21)이 나셀(50)의 진입하는 부분에는 회전축(21)의 원활한 회전을 위한 베어링(51)이 갖추어진다.In addition, a bearing 51 for smooth rotation of the rotation shaft 21 is provided at a portion where the rotation shaft 21 enters the nacelle 50.

또한, 상기 발전기(40)의 회전자(42)의 양쪽에 구비되는 축(42a)(42b)에도 베어링(44)이 갖추어진다. 상기 축(42a)은 허브(20)로부터 연장되어 나셀(50)의 내부를 관통하는 회전축(21)과 결합되어 일체로 회전되도록 되어 있다.
In addition, bearings 44 are also provided on shafts 42a and 42b provided on both sides of the rotor 42 of the generator 40. The shaft 42a is coupled to the rotating shaft 21 extending from the hub 20 and penetrating the interior of the nacelle 50 so as to be integrally rotated.

여기서, 본 발명은 상기 나셀(50)의 하부는 타워(10)의 상부 지지면(11)과 구형 조인트(52)(spherical joint)이 갖추어진 구조를 가진다. Here, the present invention has a structure in which the lower portion of the nacelle 50 is provided with an upper support surface 11 and a spherical joint 52 of the tower 10.

또한, 구형 조인트(52)의 양쪽 측면으로는 댐퍼부재(53)가 결합된 구조를 가진다.In addition, both sides of the spherical joint 52 has a structure in which the damper member 53 is coupled.

상기 댐퍼부재(53)는 스프링이 사용될 수 있다.
The damper member 53 may be a spring.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 다른 실시 예로서, 구형 조인트(52)에는 힌지부(54)를 더 결합한 구조를 가진다. On the other hand, as shown in Figure 2, as another embodiment, the spherical joint 52 has a structure in which the hinge portion 54 is further coupled.

더욱 구체적으로, 상기 힌지부(54)는 타워(10)의 상부 지지면(11)을 관통하여 구형 조인트(52)에 끼워진 구조이다.More specifically, the hinge portion 54 has a structure fitted through the upper support surface 11 of the tower 10 to the spherical joint 52.

또한, 상기 힌지부(54)는 구형 조인트(52)의 적절한 위치에 결합되어 하중의 작용시 이를 흡수하도록 구형 조인트(52)의 회전이 자유롭게 가능하도록 한다. In addition, the hinge portion 54 is coupled to an appropriate position of the spherical joint 52 to allow the rotation of the spherical joint 52 to be freely absorbed when the load is applied.

또한, 상기 회전축(21)과 발전기(40)의 회전자(42)의 한쪽 축(42a)과의 사이에는 플렉시블 조인트(22)가 갖추어진 구조이다. In addition, the flexible joint 22 is provided between the rotating shaft 21 and one shaft 42a of the rotor 42 of the generator 40.

도 2에 있어서, 축(42a)(42b)은 하나의 축으로 도시하였으나, 양쪽을 나타내어 명료한 설명이 이루어지도록 편의상 나누어서 부호를 부여한 것이다.
In Fig. 2, the axes 42a and 42b are shown as one axis, but are labeled separately for convenience in order to show both sides and make a clear explanation.

상기 플렉시블 조인트(22)의 구조는 여러가지 공지의 구조를 가질 수 있는데, 예를 들어 벨로우즈 타입의 주름관과, 이 주름관의 양쪽 단부에 형성되어 상기 회전축(21)과 회전자(42)의 축(42a) 사이에 결합되어 회전이 가능하도록 하는 연결부로 이루어진 구조가 될 수 있다.The flexible joint 22 may have various known structures, for example, a bellows-type corrugated pipe, and formed at both ends of the corrugated pipe, and the shaft 42a of the rotary shaft 21 and the rotor 42. It may be a structure consisting of a connecting portion that is coupled between the to enable rotation.

도 1과 도 2에 도시된 발전기(40)는 그 구조가 약간 상이하게 도시되어 있으나, 동일,유사한 구조이며, 더욱이 도 1 및 도 2의 구조에서 동일한 발전기를 채용해도 무방하다.
The generator 40 shown in Figs. 1 and 2 has a slightly different structure, but the same and similar structure, and the same generator may be employed in the structures of Figs.

이러한 구성을 가지는 본 발명은 종래와 마찬가지로 허브(20)와 블레이드(30)의 하중이 회전축(21)을 통해 전달되는데, 이때 굽힘 모멘트가 발생한다.In the present invention having such a configuration, the loads of the hub 20 and the blade 30 are transmitted through the rotation shaft 21 as in the related art, and a bending moment occurs.

따라서, 종래와 같이, 회전축(21)을 통해 허브(20)와 블레이드(30)의 하중이 그대로 발전기(40)의 회전자(42)에 전달되는 경우에는 회전자(42)와 고정자(43)간의 공극(d)이 달라지게 된다. Therefore, as in the related art, when the load of the hub 20 and the blade 30 is transmitted to the rotor 42 of the generator 40 as it is through the rotating shaft 21, the rotor 42 and the stator 43 The gap d of the liver will be different.

다시 말해서, 종래에는 하중을 전달하는 회전축(21)과 발전기(40)의 사이에 회전축(21)을 통해 전달되는 하중을 흡수할 수 있는 수단이 강구되지 못하고 직접 결합되어 있어, 회전축(21)을 통한 하중이 그대로 발전기(40)에 모두 전달될 수 밖에 없고, 그에 따라 발전기(40)의 회전자(42)와 고정자(43)간의 공극(d)이 그대로 유지될 수 없게 된다. In other words, in the related art, a means for absorbing the load transmitted through the rotating shaft 21 between the rotating shaft 21 and the generator 40 that transmits the load is not directly formed, and is directly coupled to the rotating shaft 21. The load through is inevitably transmitted to the generator 40, and thus the space d between the rotor 42 and the stator 43 of the generator 40 cannot be maintained as it is.

그러나, 본 발명은 하중 전달매개요소로서의 역할을 하는 회전축(21)을 감싸고 있는 나셀(50)의 하부가 타워(10)의 상부 지지면(11)과 구형 조인트(52)를 통해 지지되어 회전축(21)으로부터 전달되는 하중을 흡수하여 발전기(40)로의 전달을 최대한 줄일 수 있도록 한 것이다.However, in the present invention, the lower portion of the nacelle 50 surrounding the rotating shaft 21 serving as a load transfer medium element is supported by the upper support surface 11 and the spherical joint 52 of the tower 10 so that the rotating shaft ( By absorbing the load transmitted from the 21) is to reduce the transmission to the generator 40 as much as possible.

다시 말해서, 허브(20)와 블레이드(30)의 하중이 회전축(21)을 통해 전달될 때 나셀(50)의 입구부에 갖추어진 베어링(51)을 통해 나셀(50)에 전달되는 과정에서, 나셀 전체(50)가 구형 조인트(52)의 곡선면에 의해 타워(10)의 상부 지지면(11)에서 하중 방향에 따라 함께 움직이므로, 발전기(40)로의 하중에 따른 굽힘 모멘트 작용이 적어지게 된다. 따라서, 발전기(40)의 회전자(42)와 고정자(43)간의 공극(d)이 그대로 유지할 수 있다.In other words, in the process of transferring the load of the hub 20 and the blade 30 to the nacelle 50 through a bearing 51 provided at the inlet of the nacelle 50 when the loads of the hub 20 and the blade 30 are transmitted through the rotary shaft 21, Since the entire nacelle 50 moves along the load direction on the upper support surface 11 of the tower 10 by the curved surface of the spherical joint 52, the bending moment action according to the load to the generator 40 is reduced. do. Therefore, the space | gap d between the rotor 42 and the stator 43 of the generator 40 can be maintained as it is.

그러나, 이러한 구형 조인트(52)에 의한 움직임이 풍력에 의한 블레이드(30)의 회전동작에는 아무런 지장을 주지않고 그 설치상태를 유지할 수 있는 수준이다. However, the movement by the spherical joint 52 is a level that can maintain the installation state without any obstacle to the rotational operation of the blade 30 by the wind.

더욱이, 구형 조인트(52)의 양쪽 측면에는 댐퍼부재(53)가 탄지되어 있기 때문에, 회전축(21)에 전달되는 하중을 더욱 흡수할 수 있다.
Moreover, since the damper member 53 is supported on both sides of the spherical joint 52, the load transmitted to the rotating shaft 21 can be further absorbed.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 구형 조인트(52)에 더하여 힌지부(54)를 결합함으로써, 허브(20)와 블레이드(30)의 하중이 나셀(50)에 전달될 때, 나셀(50)의 하부에서 구형 조인트(52), 댐퍼부재(53)와 더불어 힌지부(54)에 의해 하중방향으로 회동이 가능하여 발전기(40)로의 하중전달을 감소시킬 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 2, by coupling the hinge portion 54 in addition to the spherical joint 52, when the load of the hub 20 and the blade 30 is transmitted to the nacelle 50, nacelle 50 In the lower portion of the) it is possible to rotate in the load direction by the hinge portion 54 together with the spherical joint 52, the damper member 53 can reduce the load transfer to the generator 40.

더욱이, 나셀(50)의 내부를 관통하는 회전축(21)과 발전기(40)의 회전자(42)의 한쪽 축(42a)과의 사이에 플렉시블 조인트(22)가 결합되어 있어, 발전을 위한 회전동작에 필요한 하중만 통과시키고, 그 외의 하중은 차단하는 효과를 발휘할 수 다. Furthermore, the flexible joint 22 is coupled between the rotating shaft 21 penetrating the interior of the nacelle 50 and one shaft 42a of the rotor 42 of the generator 40, thereby rotating for power generation. Only the load necessary for the operation can be passed and other loads can be blocked.

따라서, 발전기(40)의 회전자(42)와 고정자(43)간의 공극(d)은 그 상태대로 확실하게 유지될 수 있고, 그에따라 발전기(40)의 발전성능이 저하되거나 또는 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있는 것이다. Therefore, the gap d between the rotor 42 and the stator 43 of the generator 40 can be reliably maintained as it is, and accordingly the power generation performance of the generator 40 is degraded or a failure occurs. This can be prevented.

본 발명은 도 1에 도시된 일 실시 예로 적용하여도 충분한 하중 차단효과를 발휘할 수 있으나, 더욱 바람직하게는 도 2에 도시된 바와 같이. 구형 조인트(52)에 힌지부(54)를 더 결합한 구성이 도 1에 도시된 구형 조인트(52)만으로 이루어진 구성보다 허브(20) 및 블레이드(30) 하중을 더욱 안정적이면서 확실하게 차단하는 효과를 발휘할 수 있다. The present invention can exert a sufficient load blocking effect even when applied to one embodiment shown in Figure 1, more preferably as shown in FIG. The hinge 54 is further coupled to the spherical joint 52 to more reliably and reliably block the load of the hub 20 and the blade 30 than the configuration of only the spherical joint 52 shown in FIG. 1. Can be exercised.

본 발명의 실시 예에서, 나셀(50)은 발전기(40)와 별도로 결합된 구조를 예로 들어 설명하였지만, 이에 국한되지 않고, 나셀(50)의 내부에 발전기(40)가 구비되면서 허브(20)로부터 연장되어 발전기(40)의 회전자(42)와 결합된 회전축을 가지는 구조인 경우에도 동일하게 적용가능하다.
In the exemplary embodiment of the present invention, the nacelle 50 has been described as an example of a structure coupled to the generator 40 separately, but is not limited thereto, and the hub 20 is provided with the generator 40 inside the nacelle 50. The same applies to a structure having a rotating shaft extending from and coupled to the rotor 42 of the generator 40.

이와 같이, 본 발명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의거 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 타워
11 : 지지면
20 : 허브
21 : 화전축
22 : 플렉시블 조인트
30 : 블레이드
40 : 발전기
41 : 케이싱
42 : 회전자
42a,42b : 축
43 : 고정자
44 : 베어링
50 : 나셀
51 : 베어링
52 : 구형 조인트
53 : 댐퍼부재
54 : 힌지부10: tower
11: support surface
20: Hub
21: flower shaft
22: flexible joint
30: blade
40: generator
41: casing
42: rotor
42a, 42b: axis
43: Stator
44: bearing
50: nacelle
51: bearing
52: spherical joint
53: damper member
54: hinge part

Claims

Blades which are formed at the top of the tower and rotate in front of the blade are formed in a plurality, spaced apart in the circumferential direction, the shaft extending from the hub connected to the generator to rotate, and the shaft between the hub and the generator It is made of a nacelle supported on the upper surface of the tower provided to wrap,
And a spherical joint configured to be supported between the lower surface of the nacelle and the upper support surface of the tower.

The method according to claim 1,
Wind turbines, characterized in that the damper member is provided on both sides of the spherical joint while being the lower surface of the nacelle.

The method according to claim 1 or 2,
The spherical joint further comprises a hinge portion for rotatable upon engagement with the upper support surface.

The method according to claim 1 or 2,
Wind turbines, characterized in that the flexible joint is connected between the shaft extending from the hub and connected to the generator.