KR20190118719A - Rotor rotation device of wind turbine for assembling blade - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rotor rotation device of a wind turbine for assembling a blade, which can adjust a rotor angle when a blade is assembled in a wind turbine, and comprises: a body provided between a brake disc and a generator in a gear box, the brake disc, and the generator connected to a rotor of a wind turbine in order; a rotation drum rotationally installed in the body, and coupled to the brake disc; a driven gear fixated to an outer circumferential surface of the rotation drum; a driving gear installed in the body to be geared to the driven gear; and a hydraulic motor coupled to the body to enable the driving gear to be operated by hydraulic pressure. Therefore, the rotor angle can be adjusted by the hydraulic motor.

Description

풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치{Rotor rotation device of wind turbine for assembling blade}Rotor rotation device of wind turbine for assembling blade}

본 발명은 풍력 발전기용 로터 회전 장치에 관한 것으로, 로터를 일정각도 회전시키고 정지되게 하여 블레이드를 조립할 수 있는 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a rotor rotating device for a wind generator, and a technique for a rotor rotating device for assembling a wind turbine blade capable of assembling a blade by rotating and rotating the rotor at an angle.

풍력발전기는 풍력을 이용하여 회전에 의해 전기를 얻을 수 있는 그린 에너지 기술이다.Wind power generators are green energy technologies that can obtain electricity by spinning using wind power.

도 1은 일반적인 풍력발전기의 내부 구성도이다.1 is a diagram illustrating an internal configuration of a general wind power generator.

도 1을 참조하면, 풍력발전기는 지면 또는 해저면에 고정되는 타워(Tower,10)와, 타워 상부에 설치되는 너셀(Nacelle,20), 그리고, 너셀 전단면에 설치되어 회전되는 로터(30), 상세하게 허브(Hub,32), 허브의 외주면에 블레이드(Blade,34)가 통상 3 ~ 4개 설치된다.Referring to FIG. 1, the wind power generator is a tower (Tower) 10 fixed to the ground or the sea bottom, a nussel (Nacelle) 20 installed on the top of the tower, and a rotor 30 installed and rotated on the front face of the nussel. In detail, the hub (Hub) 32, three to four blades (Blade, 34) are usually installed on the outer circumferential surface of the hub.

여기서, 너셀에는 기어박스(Gearbox,40), 브레이크 디스크(Brake disk,52), 발전기(Generator,60)가 연결 형성되어 블레이드 회전에 의해 전기를 생산하며 타워 내부의 변압기에 의해 전기를 충진되게 된다.Here, the gearbox (Gearbox, 40), brake disk (52), generator (Generator, 60) is connected to the nussel to produce electricity by rotating the blade and is filled with electricity by a transformer inside the tower. .

통상적으로 소형의 풍력발전기는 블레이드 길이가 길지 않으므로 허브에 블레이드를 결합한 로터를 크레인으로 들어올려서 타워에 바로 설치한다.Typically, small wind turbines do not have a long blade, so the rotor, which combines the blades with the hub, is lifted by a crane and installed directly in the tower.

그러나 대형의 풍력발전기의 설치 과정은 너셀과 허브가 결합된 타워를 수직으로 설치하고, 블레이드를 하나씩 크레인으로 들어올려서 허브에 수평방향으로 결합하여 조립한다. 여기서, 대형 풍력발전기의 블레이드 길이가 약 100m에 달하고 하중이 약 20t 가까이 되므로 크레인을 사용하여 로터를 일정각도 회전시켜서 결합해야 한다.However, the installation process of a large wind turbine is installed vertically the tower combined with the nussel and the hub, and assembled to the hub in a horizontal direction by lifting the blades by one crane. Here, since the blade length of the large wind turbine reaches about 100m and the load is close to about 20t, the rotor should be rotated at an angle by using a crane.

그러나, 풍력발전기를 조립하는 과정에서는 발전기에 전기가 공급되지 않아 로터를 회전시킬 수 없는 문제점이 있다.However, in the process of assembling the wind power generator, there is a problem in that the rotor cannot be rotated because electricity is not supplied to the generator.

예를들어, 통상 풍력발전기에는 블레이드 3개 정도 결합하게 되는데, 첫 번째 블레이드를 허브에 수평방향으로 조립한 후 회전시켜야 두 번째 블레이드를 허브에 수평방향으로 조립할 수 있는데 첫 번째 블레이드가 자중에 의해 -90°에서 더 이상 회전이 이루어지지 않아 두 번째 블레이드에서부터 허브에 결합하기가 어려운 점이 있다. 이러한 경우 블레이드 수에 맞게 크레인을 사용해야 하므로 그 비용과 시간이 엄청나게 많이 들어가는 문제점이 있다.For example, wind turbines typically have about three blades combined. The first blade must be assembled horizontally in the hub and rotated before the second blade can be assembled horizontally in the hub. The rotation is no longer at 90 °, making it difficult to join the hub from the second blade. In this case, since the crane must be used according to the number of blades, the cost and time are enormously high.

KRKR 10-2013-005828310-2013-0058283 AA KRKR 10-2017-00447210-2017-004472 AA

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위한 것으로, 로터 회전각도를 조절하고 유지되게 하여 블레이드를 조립할 수 있는 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치를 제공한다.The present invention is to solve the above problems, and provides a rotor rotating device for assembling a wind turbine blade that can be assembled to the blade by adjusting and maintaining the rotor rotation angle.

상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명은 풍력발전기의 로터에 순차적으로 연결된 기어박스, 브레이크 디스크, 발전기에서 상기 브레이크 디스크와 상기 발전기 사이에 구비되는 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고 상기 브레이크 디스크와 결합 가능한 회전드럼; 상기 회전드럼 외주면에 고정되는 종동기어; 상기 본체에 설치되어 상기 종동기어와 치차 결합되는 구동기어; 상기 본체에 결합되어 유압에 의해 상기 구동기어를 구동 가능하게 하는 유압모터;가 포함되어 이루어져, 상기 유압모터에 의해 상기 로터 각도를 조절 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치를 제공한다.The present invention to solve the above problems is a gearbox, a brake disk, sequentially connected to the rotor of the wind power generator, the body provided between the brake disk and the generator; A rotating drum rotatably installed on the main body and coupled to the brake disc; A driven gear fixed to an outer circumferential surface of the rotating drum; A drive gear installed in the main body and gear driven with the driven gear; And a hydraulic motor coupled to the main body to enable the driving gear to be driven by hydraulic pressure. The rotor rotating device for assembling the wind turbine blade as claimed in claim 1, wherein the rotor angle is adjusted by the hydraulic motor. to provide.

상기 회전드럼에는 단부에는, 커플링이 형성되어 상기 브레이크 디스크와 결합되는 것을 특징으로 한다.At the end of the rotating drum, a coupling is formed, characterized in that coupled to the brake disk.

상기 본체에는, 일면에 상기 기어박스에 연결되어 상기 본체를 고정시키는 브라켓이 형성되는 것을 특징으로 한다.The main body, characterized in that the bracket is connected to the gear box on one surface to fix the main body.

상기 구동기어와 상기 유압모터에 사이에는 감속기와 유압브레이크가 축 연결되어 설치되는 것을 특징으로 한다.A reduction gear and a hydraulic brake are axially connected between the drive gear and the hydraulic motor.

상기 유압모터에는, 상기 유압모터 입구측에 회전방향에 따라 배압을 유지되게 하는 카운터 밸런스 밸브가 한 쌍이 설치되고, 상기 카운터 밸런스 밸브 입구측에 연결되어 상기 유압브레이크로 유체를 공급되게 하여 상기 모터를 고정되게 유체를 공급되게 하는 셔틀밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.In the hydraulic motor, a pair of counter balance valves are installed at the inlet side of the hydraulic motor to maintain the back pressure in the rotational direction. The hydraulic motor is connected to the counter balance valve inlet side to supply fluid to the hydraulic brake. Characterized in that the shuttle valve is installed to supply the fluid to be fixed.

본 과제의 해결 수단에 제공된 구성에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the structure provided in the solution of this subject, the following effects can be anticipated.

풍력발전기의 타워에 로터 회전 장치를 임시로 설치하여 유압모터에 의해 로터를 안정적으로 회전시키는 것을 가능하게 하여 허브에 블레이드 조립을 쉽게 할 수 있다.By temporarily installing the rotor rotating device in the tower of the wind turbine, it is possible to reliably rotate the rotor by the hydraulic motor to facilitate the assembly of the blade to the hub.

그리고, 로터 회전 장치에 의해 로터의 회전 각도를 유지할 수 있으므로 종래처럼 블레이드 수에 맞게 크레인이 필요하지 않게 되므로 비용을 절감하고 공사시간을 단축시킬 수 있다.In addition, since the rotation angle of the rotor can be maintained by the rotor rotating device, the crane is not required to fit the number of blades as in the related art, thereby reducing costs and shortening construction time.

도 1은 일반적인 풍력발전기의 내부 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치의 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치 단면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치와 브레이크 디스크와 결합 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치와 브레이크 디스크와 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치의 유압 회로도이다.1 is a diagram illustrating an internal configuration of a general wind power generator.
2 is a combined perspective view of a rotor rotating device for assembling a wind turbine blade according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a rotor rotating device for assembling a wind turbine blade according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the rotor rotor assembly and brake disk combined with the wind turbine blade assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of the rotor rotor and brake disk for assembling the wind turbine blade according to an embodiment of the present invention.
6 is a hydraulic circuit diagram of a rotor rotating device for a wind turbine blade assembly according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치의 결합 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치 단면 구성도이다.Figure 2 is a perspective view of the rotor rotating device for assembling the wind turbine blade assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the rotor rotating device for assembling a wind turbine blade according to an embodiment of the present invention.

도 2와 3을 참조하면, 본 발명인 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치는 크게 본체(100), 회전드럼(200), 종동기어(300), 구동기어(400) 및 유압모터(500)를 포함하여 이루어지며, 본 발명인 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치는 풍력발전기에서 허브에 블레이드 설치를 위해 로터를 일정각도 회전시킬 수 있는 장치이다.2 and 3, the rotor rotating device for the wind turbine blade assembly of the present invention includes a main body 100, a rotating drum 200, a driven gear 300, a drive gear 400 and a hydraulic motor 500. The rotor rotating device for a wind turbine blade assembly of the present invention is a device capable of rotating the rotor at a predetermined angle for the blade installation in the hub in the wind turbine.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치와 브레이크 디스크와 결합 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치와 브레이크 디스크와 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view of the rotor blade assembly and brake disk assembly for the wind turbine blade assembly according to the embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the rotor rotor and brake disk assembly for the wind turbine blade assembly according to an embodiment of the present invention to be.

도 4와 5를 참조하면, 먼저 상기 본체(100)는 기기의 몸체로 도 1에서 로터(30)에 순차적으로 연결된 기어박스(40), 브레이크 디스크(52), 발전기(60)에서 상기 브레이크 디스크(52)와 상기 발전기(60) 사이에 구비되며, 상기 회전드럼(200), 종동기어(300), 구동기어(400) 및 유압모터(500)가 설치된다.4 and 5, first, the main body 100 is the body of the device, the brake box in the gearbox 40, the brake disk 52, the generator 60 connected sequentially to the rotor 30 in Figure 1 It is provided between the 52 and the generator 60, the rotary drum 200, the driven gear 300, the drive gear 400 and the hydraulic motor 500 is installed.

상기 본체(100)는 판형으로 형성되고 중심부에 중공이 형성되게 되어 내부에 기어박스와 연결되는 샤프트가 통과할 수 있게 된다.The main body 100 is formed in a plate shape and a hollow is formed in the center so that the shaft connected to the gearbox therein can pass.

상기 본체(100)에는 일면에 상기 기어박스(40)에 연결되어 상기 본체(100)를 고정시키는 브라켓(120)이 형성되는 것을 특징으로 한다. 여기서 브라켓(120)은 상기 기어박스(40)에서 브레이크 패드(도 5의 54)가 설치되는 자리에 브레이크 패드를 제거한 후 연결하도록 하며 상부와 하부 양측에 각각 연결되도록 하여 안정적인 결합을 할 수 있다.The main body 100 is connected to the gear box 40 on one surface, characterized in that the bracket 120 for fixing the main body 100 is formed. Here, the bracket 120 is connected to the brake box (54 of FIG. 5) is installed in the gear box 40 after removing the brake pad and connected to both the upper and lower sides, respectively, to ensure a stable coupling.

상기 회전드럼(200)은 상기 브레이크 디스크(52)와 연결되어 동력을 전달하는 구성이다.The rotating drum 200 is connected to the brake disk 52 to transfer power.

상기 회전드럼(200)은 상기 본체(100)의 중공에 회전가능하게 설치되어 일측으로 돌출되어 상기 브레이크 디스크(52)와 결합되게 되어 상기 회전드럼(200)과 일체가 되고 상기 회전드럼(200)의 회전에 따라 상기 브레이크 디스크(52) 회전이 연동되게 되어 로터의 회전이 이루어진다. 그리고, 상기 회전드럼(200)은 내부가 빈 중공형으로 형성되게 된다.The rotating drum 200 is rotatably installed in the hollow of the main body 100 and protrudes to one side to be combined with the brake disk 52 to be integrated with the rotating drum 200 and the rotating drum 200. Rotation of the brake disk 52 is linked to the rotation of the rotor is made. In addition, the rotating drum 200 is formed to be hollow inside.

여기서, 상기 회전드럼(200)의 단부에는 커플링(220)이 형성되어 상기 브레이크 디스크(52)와 볼트의 결합에 의해 쉽게 고정하거나 분리할 수 있다.Here, the coupling 220 is formed at the end of the rotating drum 200 can be easily fixed or separated by the coupling of the brake disk 52 and the bolt.

상기 종동기어(300)는 상기 회전드럼(200) 외주면에 고정되어 구동기어(400)에 의해 회전되어 상기 회전드럼(200)을 회전시킬 수 있는 구성이다.The driven gear 300 is fixed to an outer circumferential surface of the rotating drum 200 to be rotated by a drive gear 400 to rotate the rotating drum 200.

상기 구동기어(400)는 상기 본체(100)에 설치되어 상기 종동기어(300)와 치차 결합되는 구성으로 상기 구동기어(400)의 회전에 의해 상기 종동기어(300)를 회전시킬 수 있다.The drive gear 400 may be installed on the main body 100 to rotate the driven gear 300 by the rotation of the drive gear 400 in a configuration that is geared to the driven gear 300.

상기 구동기어(400)는 복수 개 설치되도록 하여 상기 종동기어(300)를 회전시킬 수 있도록 하여 부피를 최소화하고 출력을 높이도록 실시하는 것이 바람직하다. 그리고, 각 구동기어(400)는 유압모터(500)가 각각 결합되게 설치되며, 유압모터(500)의 힘에 의해 구동기어(400)를 회전시키게 된다.The drive gear 400 may be installed in plural so as to rotate the driven gear 300 so as to minimize the volume and increase the output. Then, each drive gear 400 is installed so that the hydraulic motor 500 is coupled to each, and rotates the drive gear 400 by the force of the hydraulic motor 500.

상기 유압모터(500)는 유압에 의해 상기 구동기어(400)를 구동시킬 수 있는 구성이다.The hydraulic motor 500 is configured to drive the drive gear 400 by hydraulic pressure.

상기 유압모터(500)는 상기 본체(100)에 결합되어 상기 구동기어(400)를 구동 가능하게 한다.The hydraulic motor 500 is coupled to the main body 100 to drive the drive gear 400.

그리고, 상기 유압모터(500)와 상기 구동기어(400) 사이에는 감속기(600)가 설치되어 회전이 천천이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the reducer 600 is installed between the hydraulic motor 500 and the drive gear 400 so that rotation is performed slowly.

따라서, 상기 유압모터(500)과 회전하게 되면 구동기어(400)가 회전하고, 구동기어(400)는 종동기어(300)를 회전시켜 회전드럼(200)의 회전이 이루어진다. 회전드럼(200)은 브레이크 디스크(52)와 결합되어 있어 기어박스의 내부의 기어세트를 회전시키고 기어박스는 로터와 연결되어 있어 로터 각도를 조절 가능하게 된다.Accordingly, when the hydraulic motor 500 rotates, the drive gear 400 rotates, and the drive gear 400 rotates the driven gear 300 to rotate the rotating drum 200. Rotating drum 200 is coupled to the brake disk 52 to rotate the gear set inside the gearbox and the gearbox is connected to the rotor to be able to adjust the rotor angle.

로터 각도 조절 가능하게 됨으로써 로터에 첫 번째 블레이드 설치 후 로터를 일정각도 회전시키고 다음의 블레이드를 크레인으로 들어올려 수평방향에서 결합가능하게 한다.The rotor angle can be adjusted so that after the first blade is installed in the rotor, the rotor is rotated at an angle and the next blade is lifted by the crane so that it can be engaged in the horizontal direction.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치의 유압 회로도이다.6 is a hydraulic circuit diagram of a rotor rotating device for a wind turbine blade assembly according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 구동기어(400)와 상기 유압모터(500)에 사이에는 감속기(600)와 유압브레이크(700)가 축 연결되어 설치되게 됨으로써 유압모터(500)에 유압이 공급되게 되면 상기 구동기어(400)를 회전시키게 되며 유압브레이크(700)의 작동에 의해 정지시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, when the reduction gear 600 and the hydraulic brake 700 are axially connected between the drive gear 400 and the hydraulic motor 500, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic motor 500. The drive gear 400 is rotated and can be stopped by the operation of the hydraulic brake 700.

여기서, 상기 유압모터(500)에는 유압탱크(1200)에서 유압모터(500)로 공급하는 유압라인에서, 상기 유압모터(500) 입구측에 회전방향에 따라 배압을 유지되게 하는 카운터 밸런스 밸브(800)가 한 쌍이 설치되게 된다.Here, in the hydraulic line supplied to the hydraulic motor 500 from the hydraulic tank 1200 to the hydraulic motor 500, the counter balance valve 800 to maintain the back pressure in the rotational direction on the inlet side of the hydraulic motor 500 Will be installed.

상기 카운터 밸런스 밸브(800)는 외부의 외력이 발생될 때 역류를 방지하게 하고 일정 하중이상이 작용될 때 시스템을 보호할 수 있게 된다. 그리고 정전 등의 이유로 유압이 발생되지 않는 경우에는 로터가 회전되지 않고 고정시켜 주는 기능을 하게 된다.The counter balance valve 800 prevents backflow when an external force is generated and protects the system when a predetermined load or more is applied. When the hydraulic pressure is not generated due to a power failure, the rotor does not rotate and functions to fix.

상기 카운터 밸런스 밸브(800) 입구측에 연결되어 상기 유압브레이크(700)로 유체를 공급되게 하여 상기 모터를 고정되게 유체를 공급되게 하는 셔틀밸브(900)가 설치되는 것을 특징으로 한다. 배관 등이 파손되는 경우에 감속기가 회전되지 않도록 하는 안전수단을 제공해 준다.Shuttle valve 900 is connected to the inlet side of the counter balance valve 800 to supply fluid to the hydraulic brake 700 so that the motor is fixedly supplied with fluid. It provides safety measures to prevent the gear reducer from rotating in case of damage to the pipe.

그리고, 상기 유압탱크(1200)에서 유체를 공급할때 일정한 힘 이상으로 하중이 가해지지 않도록 파워 조절용 밸브인 릴리프밸브(1000)를 설치하여 시스템 보호기능을 할 수 있으며, 일정한 유압 가압뒤에는 유량조절밸브(1100)를 거쳐 유량을 미세 조절하여 로터의 회전 속도를 조절할 수 도 있다.When the fluid is supplied from the hydraulic tank 1200, a relief valve 1000, which is a power control valve, may be installed to prevent the load from being applied by a predetermined force or more, thereby providing a system protection function. It is also possible to control the rotational speed of the rotor by finely adjusting the flow through the 1100.

따라서 본 발명에서 유압시스템은 상기 카운터 밸런스 밸브(800)와, 셔틀밸브(900) 및 유압브레이크(700)가 설치됨으로써 로터의 회전 안정성을 확보할 수 있다.Therefore, in the present invention, the hydraulic system can secure the rotational stability of the rotor by installing the counter balance valve 800, the shuttle valve 900 and the hydraulic brake 700.

결국, 본 발명의 풍력 발전기용 로터 회전장치로 로터를 일정각도 회전시킬 수 있어 블레이드 개수마다 이를 고정하기 위해 크레인이 여러대가 필요 없어 비용이 절감되고, 크레인 하나로 허브에 수평방향으로 블레이드를 조립하고 순차적으로 회전되게 하여 허브에 대형의 블레이드를 쉽게 설치할 수 있는 이점이 있다.As a result, the rotor can be rotated by a certain angle with the rotor rotating device for the wind generator of the present invention, so it is not necessary to have several cranes to fix the number of blades. It is advantageous to be able to easily install a large blade to the hub by rotating to.

이상에서 설명한 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 특허청구범위의 보호범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. It should be regarded as falling within the protection scope of the claims to the extent that it can be implemented.

100: 본체
200: 회전드럼
300: 종동기어
400: 구동기어
500: 유압모터
600: 감속기
700: 유압브레이크
800: 카운터 밸런스 밸브
900: 셔틀밸브
1000: 릴리프밸브
1100: 유량조절밸브
1200: 유압탱크100: main body
200: rotating drum
300: driven gear
400: drive gear
500: hydraulic motor
600: reducer
700: hydraulic brake
800: counter balance valve
900: shuttle valve
1000: relief valve
1100: flow control valve
1200: hydraulic tank

Claims (5)

풍력발전기의 로터에 순차적으로 연결된 기어박스, 브레이크 디스크, 발전기에서 상기 브레이크 디스크와 상기 발전기 사이에 구비되는 본체;
상기 본체에 회전 가능하게 설치되고 상기 브레이크 디스크와 결합 가능한 회전드럼;
상기 회전드럼 외주면에 고정되는 종동기어;
상기 본체에 설치되어 상기 종동기어와 치차 결합되는 구동기어;
상기 본체에 결합되어 유압에 의해 상기 구동기어를 구동 가능하게 하는 유압모터;가 포함되어 이루어져,
상기 유압모터에 의해 상기 로터 각도를 조절 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치.A main body provided between the brake disc and the generator in a gearbox, a brake disc, and a generator sequentially connected to the rotor of the wind turbine;
A rotating drum rotatably installed on the main body and coupled to the brake disc;
A driven gear fixed to an outer circumferential surface of the rotating drum;
A drive gear installed in the main body and gear driven with the driven gear;
A hydraulic motor coupled to the main body to enable driving of the drive gear by hydraulic pressure;
The rotor rotating device for assembling a wind turbine blade, characterized in that the rotor angle can be adjusted by the hydraulic motor. 제1항에 있어서,
상기 회전드럼에는 단부에는,
커플링이 형성되어 상기 브레이크 디스크와 결합되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치. The method of claim 1,
At the end of the rotating drum,
A rotor rotating device for assembling a wind turbine blade, characterized in that a coupling is formed and coupled to the brake disc. 제1항에 있어서,
상기 본체에는,
일면에 상기 기어박스에 연결되어 상기 본체를 고정시키는 브라켓이 형성되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치.The method of claim 1,
In the main body,
The rotor rotating device for a wind turbine blade assembly, characterized in that the bracket is connected to the gear box on one surface to fix the body. 제1항에 있어서,
상기 구동기어와 상기 유압모터에 사이에는 감속기와 유압브레이크가 축 연결되어 설치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치.The method of claim 1,
The rotor rotation device for assembling a wind turbine blade, characterized in that the gearbox and the hydraulic brake are connected to the shaft between the drive gear and the hydraulic motor. 제4항에 있어서,
상기 유압모터에는,
상기 유압모터 입구측에 회전방향에 따라 배압을 유지되게 하는 카운터 밸런스 밸브가 한 쌍이 설치되고,
상기 카운터 밸런스 밸브 입구측에 연결되어 상기 유압브레이크로 유체를 공급되게 하여 상기 모터를 고정되게 유체를 공급되게 하는 셔틀밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치.
The method of claim 4, wherein
The hydraulic motor,
A pair of counter balance valves are installed on the hydraulic motor inlet side to maintain the back pressure in the rotational direction.
And a shuttle valve connected to the counter balance valve inlet so that fluid is supplied to the hydraulic brake so that the motor is fixedly supplied with fluid.
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