KR101390277B1 - Wind power generator - Google Patents

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KR101390277B1
KR101390277B1 KR1020120129868A KR20120129868A KR101390277B1 KR 101390277 B1 KR101390277 B1 KR 101390277B1 KR 1020120129868 A KR1020120129868 A KR 1020120129868A KR 20120129868 A KR20120129868 A KR 20120129868A KR 101390277 B1 KR101390277 B1 KR 101390277B1
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KR
South Korea
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coupled
tower
lifting
nacelle
collision
Prior art date
Application number
KR1020120129868A
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Korean (ko)
Inventor
강두헌
전춘식
이방재
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/91—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure
    • F05B2240/912—Mounting on supporting structures or systems on a stationary structure on a tower

Abstract

Disclosed is a wind power generator. The wind power generator according to an embodiment of the present invention includes a rotor having a hub and a plurality of blades connected to the hub; a nacelle connected to the rotor to be able to rotate; a tower supporting the nacelle; a lifting member lifting an object with the nacelle; and an anti-collision member moved vertically together with the object to prevent the object from colliding against the tower by the elastic damping operation. One end portion of the anti-collision member is detachably connected to the object or a lifting wire, and the other end is connected to the tower to be moved vertically. A first magnet is coupled to the object or the lifting wire, and a second magnet is coupled to one end portion of the anti-collision member, and is coupled to the object or the lifting wire by the magnetic attraction acting between the first and second magnets.

Description

풍력 발전기{WIND POWER GENERATOR}WIND POWER GENERATOR {WIND POWER GENERATOR}

본 발명은 풍력 발전기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바람의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 풍력 발전기에 관한 것이다.The present invention relates to a wind power generator, and more particularly, to a wind power generator that converts kinetic energy of wind into electric energy.

최근 들어 지구 온난화, 고유가 등의 문제를 해결하기 위해 석유 자원을 대체할 대체 에너지 개발이 한창이다. 이러한 대체 에너지 중에서 풍력 발전은 오염 물질의 배출이 전혀 없고 환경을 훼손할 우려가 없다는 점에서 해당 기술에 대한 연구와 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of alternative energy to replace petroleum resources is in full swing to solve problems such as global warming and high oil prices. Among these alternative energy sources, wind power generation is actively researching and developing the technology because there is no pollutant emission and there is no possibility of damaging the environment.

풍력 발전기는, 허브 및 허브에 결합되는 복수의 블레이드들을 가지는 로터, 로터가 회전 가능하게 결합되는 나셀, 그리고 나셀을 지지하는 타워를 포함하고, 나셀의 내부에는 블레이드들의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 각종 장치들이 제공된다.The wind generator includes a rotor having a hub and a plurality of blades coupled to the hub, a nacelle to which the rotor is rotatably coupled, and a tower supporting the nacelle, wherein the nacelle converts rotational energy of the blades into electrical energy. Various devices are provided.

도 1에 도시된 바와 같이, 각종 장치들(D)은 인양 유닛(2)에 의해 나셀(1)로 인양되는데, 바람이 많이 부는 경우, 인양 유닛(2)의 와이어(W)에 연결된 장치들(D)이 심하게 흔들리고, 타워(3)와의 충돌에 의해 손상될 수 있다.As shown in FIG. 1, the various devices D are lifted to the nacelle 1 by the lifting unit 2, which are connected to the wires W of the lifting unit 2 when it is windy. (D) shakes violently, and may be damaged by the collision with the tower (3).

일본 공개특허공보 특개2004-293455호(2004.10.21.)Japanese Patent Laid-Open No. 2004-293455 (2004.10.21.)

본 발명의 실시 예는, 각종의 장치들을 타워와의 충돌없이 안전하게 나셀로 인양할 수 있는 풍력 발전기를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a wind generator capable of lifting various devices safely to the nacelle without colliding with the tower.

본 발명의 일 측면에 따르면, 허브와 상기 허브에 결합되는 복수의 블레이드들을 포함하는 로터; 상기 로터가 회전 가능하게 결합되는 나셀; 상기 나셀을 지지하는 타워; 인양 와이어를 이용하여 상기 나셀로 물체를 인양하는 인양 부재; 및 상기 물체 또는 상기 인양 와이어와 상기 타워 사이에서 탄성 완충 작용을 하여 상기 물체가 상기 타워에 충돌하는 것을 방지하는 충돌 방지 부재를 포함하는 풍력 발전기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the rotor comprising a hub and a plurality of blades coupled to the hub; A nacelle to which the rotor is rotatably coupled; A tower for supporting the nacelle; A lifting member for lifting an object with the nacelle using a lifting wire; And an anti-collision member which elastically buffers the object or the lifting wire and the tower to prevent the object from colliding with the tower.

상기 충돌 방지 부재의 일단은 상기 물체 또는 상기 인양 부재의 인양 와이어에 착탈 가능하게 결합되고, 상기 충돌 방지 부재의 타단은 상기 타워에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.One end of the collision preventing member may be detachably coupled to the lifting wire of the object or the lifting member, and the other end of the collision preventing member may be coupled to the tower so as to be movable in the vertical direction.

상기 물체 또는 상기 인양 와이어에는 제 1 자성체가 결합되고, 상기 충돌 방지 부재의 일단에는 제 2 자성체가 결합되고, 상기 충돌 방지 부재의 일단은 상기 제 1 자성체와 상기 제 2 자성체 간에 작용하는 자기적 인력에 의해 상기 물체 또는 상기 인양 와이어에 결합될 수 있다.A first magnetic body is coupled to the object or the lifting wire, a second magnetic body is coupled to one end of the collision preventing member, and one end of the collision preventing member is a magnetic attraction force acting between the first magnetic body and the second magnetic body. It can be coupled to the object or the lifting wire by.

상기 충돌 방지 부재의 타단의 상하 이동을 안내하는 가이드 부재를 더 포함하되, 상기 가이드 부재는, 상기 충돌 방지 부재의 타단에 결합되는 슬라이더; 및 상기 타워의 외벽에 결합되며, 상기 슬라이더의 상하 이동을 안내하는 가이드 레일을 포함할 수 있다.Further comprising a guide member for guiding the up and down movement of the other end of the collision preventing member, the guide member, the slider coupled to the other end of the collision preventing member; And coupled to the outer wall of the tower, may include a guide rail for guiding the vertical movement of the slider.

상기 가이드 부재는, 상기 가이드 레일의 상단에 설치되어 상기 슬라이더의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The guide member may further include a stopper installed at an upper end of the guide rail to limit movement of the slider.

상기 슬라이더를 상기 가이드 레일을 따라 이동시키는 구동 부재를 더 포함하되, 상기 구동 부재는, 상기 나셀에 설치되는 구동 모터; 상기 구동 모터에 의해 회전되는 원통형의 드럼; 및 상기 드럼에 권취되고, 상기 드럼으로부터 풀린 끝단이 상기 슬라이더에 결합되는 구동 와이어를 포함할 수 있다.And a driving member for moving the slider along the guide rail, wherein the driving member comprises: a driving motor installed in the nacelle; A cylindrical drum rotated by the drive motor; And a driving wire wound on the drum and having an end unwinded from the drum coupled to the slider.

본 발명의 실시 예에 따르면, 각종의 장치들을 타워와의 충돌없이 안전하게 나셀로 인양할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, various devices can be safely lifted to a nacelle without colliding with a tower.

도 1은 종래의 풍력 발전기의 요부를 보여주는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력 발전기를 보여주는 측면도이다.
도 3은 도 2의 나셀과 타워를 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 3의 "A" 부분을 보여주는 확대도이다.
도 5 및 도 6은 나셀로 물체를 인양하는 과정을 보여주는 도면들이다.1 is a cross-sectional view showing main parts of a conventional wind generator.
Figure 2 is a side view showing a wind generator according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating the nacelle and the tower of FIG. 2.
4 is an enlarged view illustrating portion “A” of FIG. 3.
5 and 6 are views illustrating a process of lifting an object with a nacelle.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력 발전기를 보여주는 측면도이다. Figure 2 is a side view showing a wind generator according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 풍력 발전기(10)는, 바람의 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하기 위한 것으로, 산의 능선, 해상 또는 건물의 옥상과 같은 장소에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the wind generator 10 is for converting kinetic energy of wind into electrical energy, and may be installed at a place such as a ridge of a mountain, a sea, or a roof of a building.

풍력 발전기(10)는 타워(100), 나셀(200), 그리고 로터(300)를 포함한다. 타워(100)는 바닥면(G)에 설치되고, 나셀(200)은 타워(100)의 상단에 회전 가능하게 결합된다. 로터(300)는 허브(320)와 복수의 블레이드들(340)을 포함한다. 허브(320)는 나셀(200)의 전단부에 회전 가능하게 결합되고, 복수의 블레이드들(340)은 익형(翼型) 단면을 가지며, 전방으로부터 불어오는 바람에 대해 일정한 받음각(angle of attack)을 갖도록 허브(320)에 결합된다.The wind generator 10 includes a tower 100, a nacelle 200, and a rotor 300. Tower 100 is installed on the bottom surface (G), nacelle 200 is rotatably coupled to the top of the tower (100). The rotor 300 includes a hub 320 and a plurality of blades 340. The hub 320 is rotatably coupled to the front end of the nacelle 200, and the plurality of blades 340 have an airfoil cross section and have a constant angle of attack against the wind blowing from the front. It is coupled to the hub 320 to have.

풍력 발전기(10)의 전방에서 불어오는 바람은 블레이드들(340)의 표면을 스쳐 지나면서 양력을 발생시킨다. 양력은 블레이드들(340)과 허브(320)를 회전시키고, 블레이드들(340)과 허브(320)의 회전력은 나셀(200)로 전달되어 전기 에너지로 변환된다.Wind blowing from the front of the wind generator 10 generates lift by passing through the surfaces of the blades 340. The lift force rotates the blades 340 and the hub 320, and the rotational forces of the blades 340 and the hub 320 are transmitted to the nacelle 200 and converted into electrical energy.

도 3은 도 2의 나셀과 타워를 보여주는 단면도이고, 도 4는 도 3의 "A" 부분을 보여주는 확대도이다.3 is a cross-sectional view illustrating the nacelle and the tower of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view illustrating a portion “A” of FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 풍력 발전기는 인양 부재(400), 충돌 방지 부재(500), 가이드 부재(600) 및 구동 부재(700)를 더 포함한다. 3 and 4, the wind generator further includes a lifting member 400, an anti-collision member 500, a guide member 600, and a driving member 700.

인양 부재(400)는 물체(O)를 나셀(200)로 인양하며, 물체는 블레이드들(도 2의 도면 번호 340)의 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 각종 장치들 또는 이와 관련된 기타 설비들일 수 있다.The lifting member 400 lifts the object O into the nacelle 200, which may be various devices or other facilities associated with the rotational energy of the blades (340 in FIG. 2) to electrical energy. have.

인양 부재(400)는 수직 로드(410), 수평 로드(420) 및 윈치(430)를 포함한다. 수직 로드(410)는 나셀(200) 내부에 제공되는 베이스(210)의 상면에 수직하게 결합되고, 수평 로드(420)는 수직 로드(410)의 상단부에 수평하게 결합된다. 윈치(430)는 수평 로드(420)에 의해 지지된다.The lifting member 400 includes a vertical rod 410, a horizontal rod 420 and a winch 430. The vertical rod 410 is vertically coupled to the top surface of the base 210 provided inside the nacelle 200, and the horizontal rod 420 is horizontally coupled to the upper end of the vertical rod 410. Winch 430 is supported by horizontal rod 420.

윈치(430)는 제 1 지지 프레임(432), 제 1 드럼(434), 제 1 구동 모터(436) 및 인양 와이어(438)를 포함한다. 제 1 지지 프레임(432)은 수평 방향으로 서로 마주보도록 이격되는 제 1 및 제 2 수직 판들(432-1a, 432-1b)과, 제 1 및 제 2 수직 판들(432-1a, 432-1b)의 상단을 연결하는 제 1 연결 로드(432-2), 그리고 제 1 및 제 2 수직 판들(432-1a, 432-1b)의 하단을 연결하는 제 2 연결 로드(432-3)를 포함한다. 제 1 및 제 2 수직 판들(432-1a, 432-1b)은 수평 로드(420)에 연결되어 지지된다.Winch 430 includes a first support frame 432, a first drum 434, a first drive motor 436, and a lifting wire 438. The first support frame 432 includes first and second vertical plates 432-1a and 432-1b spaced apart from each other in the horizontal direction, and first and second vertical plates 432-1a and 432-1b. A first connection rod 432-2 connecting the upper end of the second connection rod 432-2, and a second connection rod 432-3 connecting the lower ends of the first and second vertical plates 432-1a and 432-1b. The first and second vertical plates 432-1a and 432-1b are connected to and supported by the horizontal rod 420.

제 1 드럼(434)은 원통 형상을 가지고, 제 1 드럼(434)의 양단은 제 1 및 제 2 수직 판들(432-1a, 432-1b) 각각에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 구동 모터(436)는 제 1 수직 판(432-1a)을 중심으로 제 1 드럼(434)의 반대쪽에 위치하도록 제 1 수직 판(432-1a)의 외 측면에 결합되고, 제 1 드럼(434)을 회전시킨다. 인양 와이어(438)는 제 1 드럼(434)에 권취되고, 제 1 드럼(434)으로부터 풀리는 인양 와이어(438)의 끝단에는 인양되는 물체(O)가 결합된다.The first drum 434 has a cylindrical shape, and both ends of the first drum 434 are rotatably coupled to each of the first and second vertical plates 432-1a and 432-1b. The first drive motor 436 is coupled to the outer side of the first vertical plate 432-1a so as to be located opposite to the first drum 434 about the first vertical plate 432-1a and the first drum Rotate 434. The lifting wire 438 is wound around the first drum 434, and the object O to be lifted is coupled to the end of the lifting wire 438 that is released from the first drum 434.

인양 부재(400)가 물체(O)를 나셀(200)로 인양할 때, 바람이 많이 불게 되면, 인양 와이어(438)에 연결된 물체(O)가 심하게 흔들려 타워(100)에 충돌될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력 발전기(10)에는 충돌 방지 부재(500)가 제공된다.When the lifting member 400 lifts the object O to the nacelle 200, if the wind blows a lot, the object O connected to the lifting wire 438 may be severely shaken to collide with the tower 100. To prevent this, the wind generator 10 according to an embodiment of the present invention is provided with an anti-collision member 500.

충돌 방지 부재(500)는 인양 와이어(438)와 타워(100) 사이에서 탄성 완충 작용을 하여, 물체(O)가 타워(100)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 이와 달리, 충돌 방지 부재(500)는 물체(O)와 타워(100) 사이에서 탄성 완충 작용을 하도록 제공될 수도 있다.The collision preventing member 500 may elastically buffer the lifting wire 438 and the tower 100 to prevent the object O from colliding with the tower 100. Alternatively, the collision avoidance member 500 may be provided to provide an elastic buffering action between the object O and the tower 100.

본 실시 예에서는, 충돌 방지 부재(500)가 원통 형상의 코일 스프링으로 제공되는 경우를 예로 들어 설명한다. 하지만, 충돌 방지 부재(500)는 이에 한정되는 것은 아니며, 고무 재질의 중공 실린더 등 다양한 종류의 탄성 부재로 제공될 수 있다. In this embodiment, the case where the collision prevention member 500 is provided with the cylindrical coil spring is demonstrated as an example. However, the collision preventing member 500 is not limited thereto, and may be provided as various kinds of elastic members such as a hollow cylinder made of rubber.

충돌 방지 부재(500)의 길이 방향은 수평 방향을 향하고, 충돌 방지 부재(500)의 일단은 인양 와이어(438)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제 1 자성체(510)가 인양 와이어(438)에 결합되고, 제 2 자성체(520)가 충돌 방지 부재(500)의 일단에 결합될 수 있다. 충돌 방지 부재(500)의 일단은, 제 1 및 제 2 자성체(510, 520) 간에 작용하는 자기적 인력에 의해 인양 와이어(438)에 결합될 수 있고, 상기 자기적 인력보다 큰 외력의 작용에 의해 인양 와이어(438)로부터 분리될 수 있다.The longitudinal direction of the anti-collision member 500 faces the horizontal direction, and one end of the anti-collision member 500 may be detachably coupled to the lifting wire 438. For example, the first magnetic body 510 may be coupled to the lifting wire 438, and the second magnetic body 520 may be coupled to one end of the collision preventing member 500. One end of the anti-collision member 500 may be coupled to the lifting wire 438 by a magnetic attraction force acting between the first and second magnetic bodies 510 and 520, and may be applied to the action of an external force greater than the magnetic attraction force. By lifting wire 438.

충돌 방지 부재(500)의 타단은 상하 방향으로 이동 가능하게 타워(100)에 결합되며, 충돌 방지 부재(500)의 타단의 상하 이동은 가이드 부재(600)에 의해 안내된다. The other end of the collision preventing member 500 is coupled to the tower 100 to be movable in the vertical direction, and the vertical movement of the other end of the collision preventing member 500 is guided by the guide member 600.

가이드 부재(600)는 슬라이더(610), 가이드 레일(620) 및 스토퍼(630)를 포함한다. 슬라이더(610)는 구(球)형의 슬라이더일 수 있고, 충돌 방지 부재(500)의 타단에 결합된다. 가이드 레일(620)은 타워(100)의 길이 방향을 따라 길게 연장되고, 타워(100)의 외벽에 결합되어 슬라이더(610)의 상하 이동을 안내한다. 스토퍼(630)는 가이드 레일(620)의 상단에 제공되고, 슬라이더(610)가 가이드 레일(620)의 상단으로부터 이탈되지 않도록 슬라이더(610)의 이동을 제한한다.The guide member 600 includes a slider 610, a guide rail 620, and a stopper 630. The slider 610 may be a spherical slider and is coupled to the other end of the collision preventing member 500. The guide rail 620 extends along the longitudinal direction of the tower 100 and is coupled to the outer wall of the tower 100 to guide the vertical movement of the slider 610. The stopper 630 is provided at the top of the guide rail 620 and restricts the movement of the slider 610 so that the slider 610 is not separated from the top of the guide rail 620.

슬라이더(610)는 구동 부재(700)에 의해 가이드 레일(620)을 따라 상하 방향으로 이동될 수 있다. 구동 부재(700)는 제 2 지지 프레임(710), 제 2 드럼(720), 제 2 구동 모터(730) 및 구동 와이어(740)를 포함한다.The slider 610 may be moved up and down along the guide rail 620 by the driving member 700. The drive member 700 includes a second support frame 710, a second drum 720, a second drive motor 730, and a drive wire 740.

제 2 지지 프레임(710)은 수평 로드(420)에 연결되어 지지되며, 앞서 설명한 윈치(430)의 제 1 지지 프레임(432)과 동일한 구성을 가지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략된다. 제 2 드럼(720)은 원통 형상을 가지고, 제 2 지지 프레임(710)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제 2 구동 모터(730)는 제 2 지지 프레임(710)의 외 측면에 결합되고, 제 2 드럼(720)을 회전시킨다. 구동 와이어(740)는 제 2 드럼(720)에 권취되고, 제 2 드럼(720)으로부터 풀리는 구동 와이어(740)의 끝단에는 슬라이더(610)가 결합된다.The second support frame 710 is connected to and supported by the horizontal rod 420 and has the same configuration as the first support frame 432 of the winch 430 described above, and thus a detailed description thereof is omitted. The second drum 720 has a cylindrical shape and is rotatably supported by the second support frame 710. The second drive motor 730 is coupled to the outer side of the second support frame 710 and rotates the second drum 720. The driving wire 740 is wound around the second drum 720, and the slider 610 is coupled to an end of the driving wire 740 that is released from the second drum 720.

이하에서는, 상기와 같은 구성을 가지는 인양 부재(400), 충돌 방지 부재(500), 가이드 부재(600) 및 구동 부재(700)를 이용하여, 나셀(200)로 물체(O)를 인양하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of lifting the object O with the nacelle 200 by using the lifting member 400, the collision preventing member 500, the guide member 600, and the driving member 700 having the above configuration. Explain.

도 5 및 도 6은 나셀로 물체를 인양하는 과정을 보여주는 도면들이다.5 and 6 are views illustrating a process of lifting an object with a nacelle.

도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 인양 와이어(438)가 제 1 드럼(434)에 감기는 것에 의해, 물체(O)가 나셀(200)을 향해 점진적으로 위쪽으로 이동되고, 이와 동시에 인양 와이어(438)에 연결된 충돌 방지 부재(500)의 일단이 위쪽으로 이동된다. 그리고, 구동 와이어(740)가 제 2 드럼(434)에 감기는 것에 의해, 슬라이더(610)가 가이드 레일(620)을 따라 위쪽으로 점진적으로 이동되고, 이와 동시에 슬라이더(610)에 연결된 충돌 방지 부재(500)의 타단이 위쪽으로 이동된다.3, 5, and 6, by lifting the lifting wire 438 onto the first drum 434, the object O is gradually moved upwards towards the nacelle 200, and at the same time One end of the anti-collision member 500 connected to the lifting wire 438 is moved upward. As the drive wire 740 is wound around the second drum 434, the slider 610 is gradually moved upward along the guide rail 620, and at the same time, the collision preventing member connected to the slider 610. The other end of 500 is moved upward.

이때, 인양 와이어(438)의 감김 속도와 구동 와이어(740)의 감김 속도는, 충돌 방지 부재(500)가 수평 상태를 유지하도록, 적절히 조절될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 인양 와이어(438)가 수직 방향을 향하고, 구동 와이어(740)가 인양 와이어(438)로부터 경사진 방향을 향하는 경우, 구동 와이어(740)의 감김 속도는 인양 와이어(438)의 감김 속도보다 크게 조절된다. 인양 와이어(438)의 감김 속도는 제 1 드럼(434)의 직경 크기 또는 제 1 구동 모터(436)의 회전 속도에 의해 조절되고, 구동 와이어(740)의 감김 속도는 제 2 드럼(720)의 직경 크기 또는 제 2 구동 모터(730)의 회전 속도에 의해 조절될 수 있다.In this case, the winding speed of the lifting wire 438 and the winding speed of the driving wire 740 may be appropriately adjusted so that the collision preventing member 500 maintains a horizontal state. As shown in FIG. 3, when the lifting wire 438 faces the vertical direction, and the driving wire 740 faces the inclined direction from the lifting wire 438, the winding speed of the driving wire 740 is determined by the lifting wire ( 438) is adjusted to be larger than the winding speed. The winding speed of the lifting wire 438 is adjusted by the diameter size of the first drum 434 or the rotation speed of the first driving motor 436, and the winding speed of the driving wire 740 is adjusted by the second drum 720. It can be adjusted by the diameter size or the rotational speed of the second drive motor 730.

충돌 방지 부재(500)는 물체(O)가 타워(100)에 충돌되지 않도록 인양 와이어(438)와 슬라이더(610) 사이에서 탄성 완충 작용을 한다. 예를 들어, 바람의 영향에 의해 물체(O)가 타워(100)에 가까워지는 방향으로 이동되면, 충돌 방지 부재(500)는 물체(O)가 타워(100)로부터 멀어지는 반대 방향으로 인양 와이어(438)에 탄성 복원력을 작용시킨다. 이와 반대로, 바람의 영향에 의해 물체(O)가 타워(100)로부터 멀어지는 방향으로 이동되면, 충돌 방지 부재(500)는 물체(O)가 타워(100)에 가까워지는 반대 방향으로 인양 와이어(438)에 탄성 복원력을 작용시킨다.(도 3)The anti-collision member 500 has an elastic buffer function between the lifting wire 438 and the slider 610 so that the object O does not collide with the tower 100. For example, if the object O moves in a direction closer to the tower 100 under the influence of the wind, the collision preventing member 500 may be lifted in the opposite direction away from the tower 100 (O). 438) an elastic restoring force. On the contrary, when the object O is moved away from the tower 100 under the influence of the wind, the collision preventing member 500 lifts the wire 438 in the opposite direction in which the object O approaches the tower 100. To the elastic restoring force.

상기의 동작을 통해 물체(O)가 위쪽으로 인양될 때, 슬라이더(610)는 스토퍼(630)에 의해 이동이 제한된다. 슬라이더(610)의 이동이 제한되면, 구동 와이어(740)의 감김이 멈춘다. 이때, 인양 와이어(438)는 계속하여 감기고, 인양 와이어(438)의 견인력에 의해 제 1 자성체(510)가 제 2 자성체(520)로부터 분리된다. 즉, 충돌 방지 부재(500)의 일단이 인양 와이어(438)로부터 분리된다.(도 5)When the object O is lifted upward through the above operation, the slider 610 is limited in movement by the stopper 630. If the movement of the slider 610 is limited, the winding of the drive wire 740 is stopped. At this time, the lifting wire 438 is continuously wound, and the first magnetic body 510 is separated from the second magnetic body 520 by the pulling force of the lifting wire 438. That is, one end of the collision avoidance member 500 is separated from the lifting wire 438. (FIG. 5)

이후, 인양 와이어(438)의 추가적인 감김에 의해 물체(O)는 나셀(200) 내부로 완전히 인양되고, 충돌 방지 부재(500)는 구동 와이어(740)의 풀림에 의해 아래 방향으로 이동될 수 있다.(도 6) Thereafter, the object O is completely lifted into the nacelle 200 by the additional winding of the lifting wire 438, and the anti-collision member 500 may be moved downward by the loosening of the driving wire 740. (FIG. 6)

이상, 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 풍력 발전기 100: 타워
200: 나셀 300: 로터
400: 인양 부재 500: 충돌 방지 부재
600: 가이드 부재 700: 구동 부재10: Wind generator 100: Tower
200: nacelle 300: rotor
400: lifting member 500: anti-collision member
600: guide member 700: drive member

Claims (6)

허브와, 상기 허브에 결합되는 복수의 블레이드들을 포함하는 로터;
상기 로터가 회전 가능하게 결합되는 나셀;
상기 나셀을 지지하는 타워;
인양 와이어를 이용하여 상기 나셀로 물체를 인양하는 인양 부재; 및
상기 물체 또는 상기 인양 와이어와 상기 타워 사이에서 탄성 완충 작용을 하여 상기 물체가 상기 타워에 충돌하는 것을 방지하는 충돌 방지 부재를 포함하고,
상기 충돌 방지 부재의 일단은 상기 물체 또는 상기 인양 와이어에 착탈 가능하게 결합되고, 상기 충돌 방지 부재의 타단은 상기 타워에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되며,
상기 물체 또는 상기 인양 와이어에는 제 1 자성체가 결합되고,
상기 충돌 방지 부재의 일단에는 제 2 자성체가 결합되고,
상기 충돌 방지 부재의 일단은 상기 제 1 자성체와 상기 제 2 자성체 간에 작용하는 자기적 인력에 의해 상기 물체 또는 상기 인양 와이어에 결합되는, 풍력 발전기.A rotor comprising a hub and a plurality of blades coupled to the hub;
A nacelle to which the rotor is rotatably coupled;
A tower for supporting the nacelle;
A lifting member for lifting an object with the nacelle using a lifting wire; And
And an anti-collision member which elastically buffers the object or the lifting wire and the tower to prevent the object from colliding with the tower,
One end of the anti-collision member is detachably coupled to the object or the lifting wire, and the other end of the anti-collision member is movably coupled to the tower in a vertical direction.
A first magnetic body is coupled to the object or the lifting wire,
A second magnetic body is coupled to one end of the collision preventing member,
One end of the anti-collision member is coupled to the object or the lifting wire by magnetic attraction acting between the first magnetic body and the second magnetic body. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 충돌 방지 부재의 타단의 상하 이동을 안내하는 가이드 부재를 더 포함하되,
상기 가이드 부재는,
상기 충돌 방지 부재의 타단에 결합되는 슬라이더; 및
상기 타워의 외벽에 결합되며, 상기 슬라이더의 상하 이동을 안내하는 가이드 레일을 포함하는, 풍력 발전기.The method of claim 1,
Further comprising a guide member for guiding the vertical movement of the other end of the collision preventing member,
The guide member
A slider coupled to the other end of the collision preventing member; And
Coupled to the outer wall of the tower, comprising a guide rail for guiding the vertical movement of the slider, the wind generator. 제 4 항에 있어서,
상기 가이드 부재는,
상기 가이드 레일의 상단에 설치되어 상기 슬라이더의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함하는, 풍력 발전기.5. The method of claim 4,
The guide member
And a stopper installed at the top of the guide rail to limit movement of the slider. 제 4 항에 있어서,
상기 슬라이더를 상기 가이드 레일을 따라 이동시키는 구동 부재를 더 포함하되,
상기 구동 부재는,
상기 나셀에 설치되는 구동 모터;
상기 구동 모터에 의해 회전되는 원통형의 드럼; 및
상기 드럼에 권취되고, 상기 드럼으로부터 풀린 끝단이 상기 슬라이더에 결합되는 구동 와이어를 포함하는, 풍력 발전기.5. The method of claim 4,
Further comprising a drive member for moving the slider along the guide rail,
Wherein the driving member comprises:
A drive motor installed in the nacelle;
A cylindrical drum rotated by the drive motor; And
And a drive wire wound on the drum and having an end unwinded from the drum coupled to the slider.
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