KR20110023117A - 촉각정보제공장치 및 이를 이용한 촉각정보의 제공방법 - Google Patents

촉각정보제공장치 및 이를 이용한 촉각정보의 제공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자와의 상호작용에 따라 다양한 촉각정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 모바일장치를 통해 이벤트 정보를 입력을 수행하는 이벤트정보입력부와 입력되는 이벤트 정보를 감지하여 해석하는 이벤트제어부, 그리고 상기 이벤트제어부에서 해석된 상기 이벤트 정보를 바탕으로 진동파로 구현되는 촉각정보를 생성하는 촉각정보생성부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 사용자가 모바일 디바이스를 통해 입력행위를 하는 경우, 문자수신 또는 전화수신, 또는 UI에 포함된 메뉴의 슬라이드 버튼이나 드래거블(Dragable) 아이콘 등의 오브젝트와 상호작용을 할 때, 복합된 진동신호를 통해 사실적인 촉각정보를 제공하여 사용자의 조작감을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
Figure P1020090080741
모바일, 촉각정보, 이벤트감지, 이벤트해석

Description

촉각정보제공장치 및 이를 이용한 촉각정보의 제공방법{A Method and an Apparatus for Various Tactile Sensation}
본 발명은 사용자와의 상호작용에 따라 다양한 촉각정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 모바일 기기로 통화를 하는 도중에 다른 전화가 오거나 문자 메시지가 도착하거나 전파의 강도가 변화하는 등의 모바일 기기의 상태가 변화하는 경우가 발생한다. 사용자가 이러한 모바일 기기의 상태 변화를 통화하는 중에도 감지할 수 있도록 하는 여러 가지 방법이 제시되었는데 그중 대표적인 것이 소리나 진동으로 이러한 정보를 사용자에게 알리는 방법이다.
최근에는 통화 중 긴급 메시지가 도착하는 경우 정상 모드와 다른 진동으로 이를 알리는 방법을 게시하고 있다. 그러나 이러한 방식의 알림 수단으로서의 진동모드는 다변화하는 모바일 장치에서의 능동적인 촉감을 전달하는 데는 무리가 있으며, 단순한 알람기능을 수행하는데 그치고 있는 실정이다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 모바일 디바이스와 상호작용을 할 때 다른 사용자로부터 메시지를 수신할 때 진동을 통하여 사실적인 촉각 정보를 제공함으로써 사용자의 조작감을 증가시킬 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 사용자가 모바일 디바이스와 상호작용을 할 때 다른 사용자로부터의 전화 수신에 대하여 진동을 통하여 사실적인 촉각 정보를 제공함으로써 사용자의 조작감을 증가시킬 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
아울러, 본 발명에서는 사용자가 모바일 디바이스와 상호작용을 할 때 모바일 디바이스의 슬라이드 버튼과 드래거블 아이콘 같은 메뉴를 사용자가 조작할 때 진동을 통하여 사실적인 촉각 정보를 제공함으로써 사용자의 조작감을 증가시킬 수 있는 방법 및 장치제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성은, 적어도 2개 이상의 진동 장치가 구비된 디바이스에서 이동 진동파를 생성하여 촉각정보를 생성하되, 이벤트정보입력부에서 입력되는 이벤트 정보를 감지하는 이벤트제어부, 상기 이벤트제어부에서 감지된 이벤트 정보의 이동 궤적 정보를 이용하여, 촉각정보를 생성하는 촉각정보생성부; 를 포함하며, 특히 상기 이벤트 제어부는, 사용자의 상호작용을 인식 하는 이벤트정보감지부, 인식된 이벤트 정보를 해석하는 이벤트정보해석부를 포함하여 이루어지질 수 있도록 한다.
아울러, 본 발명의 실시예에 따른 사용자와의 상호작용 내용에 따라 다양한 촉각정보를 제공하는 방법은, 사용자와 모바일 기기의 상호작용 내용을 감지하는 단계, 감지된 상호작용 내용을 해석하는 단계, 해석된 상호작용 내용에 따라 대응되는 촉각 정보를 생성하는 단계, 촉각 정보를 변환하여 촉각 정보를 사용자에게 전달하는 구동 신호를 생성하는 단계, 및 구동 신호에 따라 촉각 정보를 사용자에게 전달하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 사용자가 모바일 디바이스와 상호작용을 하는 경우, 문자수신 또는 전화수신, 또는 UI에 포함된 메뉴의 슬라이드 버튼이나 드래거블(Dragable) 아이콘 등의 오브젝트와 상호작용을 할 때, 복합된 진동신호를 통해 사실적인 촉각정보를 제공하여 사용자의 조작감을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 구체적인 구성 및 작용을 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 상호작용에 따라 다양한 촉각 정보를 제공하는 장치를 구비한 모바일 기기(M)를 보여주는 도면이다. 이하 본 명세서에서는 본 발명의 실시예에 따른 통화 중 정보를 제공하는 장치를 구비한 모바일 기기의 일 실시예로서 이동 전화기를 위주로 설명하도록 한다. 그러나 이는 발명의 이해를 돕고 설명의 편의를 도모하기 위한 것일 뿐 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고 통화 기능을 구비한 PDA 등의 무선 통신 단말기를 포함한다.
도 1에 도시된 모바일 기기(M)는 두 개 이상의 진동 장치(10)를 모바일 디바이스 안에 포함함으로써 하나의 진동 장치로는 생성하기 어려운 다양한 촉각 정보를 사용자의 상호작용 내용에 따라 전달함으로써 정보 전달의 효율성을 높일 수 있다. 즉, 본 발명은 모바일 장치를 이용하는 사용자의 입력정보에 상응하는 진동의 흐름을 형성하여 사용자가 즉각적으로 느낄 수 있는 촉각정보를 제공하는 것을 그 요지로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통화 중 정보를 제공하는 장치를 구비한 모바일 기기의 구성을 보여주는 블록도이다.
본 발명에 따른 촉각정보 생성장치(이하, '본 장치'라 한다.)를 구비한 모바일 기기는, 도시된 것처럼, 이벤트 정보입력부(100)과 이벤트제어부(200), 촉각정보생성부(300)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 이벤트정보입력부(100)는 모바일 장치를 이용하는 사용자의 명령을 입 력할 수 있는 기능을 수행한다. 예를 들어, 사용자가 명령을 입력하는 상황은 사용자가 모바일 장치를 잡고 흔드는 동작을 수행하거나, 모바일장치의 메뉴를 조작하는 등의 행위를 포함하는 것이다. 따라서 상기 이벤트 정보의 입력은 모바일장치의 움직임에 따른 명령을 센싱하는 동작센싱방식의 입력 또는 모바일상의 터치스크린을 통한 터치센싱방식을 모두 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예로서의 이벤트정보입력부(100)는 사용자로부터 버튼입력을 받는 키패드부(130), 무선신호를 송신하거나 오디오 데이터 및 멀티미디어 데이터를 무선 신호로 송출하는 송수신부(120), 모바일 장치의 디스플레이부(140)를 더 포함할 수 있다. 아울러 본 발명에서의 사용자의 명령입력은 모바일 기기를 흔드는 형태의 입력도 가능함은 상술한 바와 같다.
상기 제어부(110)는 송수신부(120), 키패드부(130), 디스플레이부(140)의 동작을 관장하여 통신이나 무선 주파수의 제어, 통신 프로토콜의 제어, 음성 신호의 변환, SMS(Short Message Service) 전송, 무선 통신의 음성 전송 등의 기능을 지원한다.
상기 이벤트제어부(200)는 사용자가 입력하는 입력정보(이벤트정보)를 감지하고 이를 해석하는 기능을 수행한다.
예를들면, 동작센싱방식의 입력의 형태로 사용자가 모바일장치를 흔드는 경우의 입력정보(이벤트정보)를 가정하면, 이러한 흔듦에 따른 입력정보를 해석하여 진동정보를 조합한 후 출력하여 진동의 흐름을 형성할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 사용자의 모바일 장치의 흔들기의 입력정보를 감지(센싱)하는 것은 IMU센서 등을 이용하여 구현될 수 있다.
또는, 터치센싱방식의 입력의 형태로 터치스크린을 구비한 모바일장치에서 스핀버튼, 슬라이드버튼, 드래거블 아이콘 등을 사용자가 손가락으로 터치하거나 드래그하는 움직임 정보를 입력하는 경우, 그 움직임을 해석하여 이에 따른 진동정보를 조합하여 출력할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 경우에는 터치센서등을 이용하여 사용자의 움직임을 감지할 수 있도록 할 수 있다.
상기 이벤트 제어부(200)은 상술한 기능을 수행하기 위하여, 사용자의 상호작용을 인식하는 이벤트정보감지부(210)와 인식한 이벤트의 내용을 해석하는 이벤트해석부(220)를 포함하여 이루어진다. 상기 이벤트 정보감지부는 상술한 것처럼, IMU(Inertial Measurement Unit)센서 또는 터치센서 등의 다양한 센싱수단으로 구현될 수 있다.
또한, 상기 이벤트제어부(220)는 이벤트에 대응하는 진동 신호를 생성하는 패턴매핑부(230)와 구동 패턴에 따라 촉각정보출력부(330)가 구동되는 구동 주파수를 결정하는 주파수결정부(240)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 이벤트 제어부(200)에서 해석된 이벤트 정보는 촉각정보생성부(300)에서 진동신호가 조합되어 촉각정보를 형성하는 과정을 통해 본 장치에서 구현하고자 하는 사실감 있는 촉각정보를 구현할 수 있게 된다.
구체적으로는, 상기 촉각정보생성부(300)는 상기 이동 진동파 이벤트정보감지부에서 감지된 이동 진동파 이벤트의 이동 궤적 정보를 이용하여, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동입력신호를 결정하는 구동입력신호결정부(310) 를 구비한다. 아울러 상기 구동입력신호결정부에서 결정된 각각의 구동 입력 신호에 따라, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치 각각을 구동하는 진동 장치 구동부(320)를 더 포함하여 구성되며, 특히 상기 진동신호 전파 및 조합부에 의해 생성된 패턴 및 주파수를 포함하는 촉각정보를 외부로 표시하는 촉각정보출력부(330)을 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
상기 구동입력신호결정부(310)은 상기 각각의 진동장치로부터 생성된 진동신호들을 전하하고 조합하여 촉각정보를 생성하는 진동신호전파 및 조합부(311)와 상기 각각의 구동 입력 신호를 미리 지정된 구동 지속 시간 후에 정지시키는 구동 입력신호정지부(312)를 를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 진동 신호 전파 및 조합부(311)는 각각의 진동 장치로부터 생성된 진동 신호들을 전파하고 조합하여 새로운 촉각 정보를 생성하는 부분이다. 즉, 모바일 기기(M)의 표면과 같이 진동 신호를 전파할 수 있는 매질이 이에 포함된다.
상기 진동장치구동부(320)는 이벤트제어부(200)로부터 입력받은 사용자와의 상호작용 내용 즉, 문자 수신, 전화 수신, UI의 슬라이드 버튼이나 드래거블 아이콘의 조작 상태 등에 따라 모바일 기기(M)에 포함된 진동 장치를 구동시킨다.
또한, 상기 촉각정보출력부(330)는 진동신호전파 및 조합부(311)에 의해 생성된 패턴 및 주파수를 포함하는 촉각 정보를 사용자에게 표시하는 부분으로 사용자와 접촉하는 부분을 지칭한다. 촉각정보출력부(311)는 촉각 자극을 물리적으로 전달하는 모바일 기기의 전체 부분이 될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 상호작용에 대하여 다양한 촉각 정보를 제공하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여 본 정보제공과정을 설명하기로 한다.
우선 사용자의 입력행위에 따른 이벤트 정보가 이벤트정보입력부를 통해 입력되는 경우 모바일 기기 내의 이벤트 제어부에서는 이러한 이벤트 정보를 감지하고, 해석하게 된다(S 1). 상술한 것처럼, 이러한 이벤트 정보는 입력되는 이벤트 정보가 모바일기기를 흔드는 동작 등으로 구현되는 동작입력방식이나, 또는 터치스크린에 구현되는 스핀버튼, 슬라이드버튼, 드래거블 아이콘 등을 사용자가 손가락으로 터치하거나 드래그하는 움직임 정보를 입력 등을 포함하는 개념이다.
즉, 이러한 사용자의 입력 정보는 이를 테면 모바일 장치를 흔들거나, 메시지를 수신하거나, 전화를 수신하거나, UI의 슬라이드 버튼이나 드래거블 아이콘을 조작할 때의 상호작용 이벤트를 상기 이벤트제어부(200)의 이벤트정보감지부(210)에서 감지하게 되는 것이다. 감지된 이벤트 정보로부터 어떤 상태에 관한 정보인지를 이벤트정보해석부(220)에서 해석한다(S2). 이러한 입력되는 이벤트 정보의 감지와 해석은 MU센서 또는 터치센서 등의 다양한 센싱수단으로 구현될 수 있다.
정보가 파악되면 해석된 이벤트에 대응되는 촉각 정보를 생성하기 위한 진동 장치 구동 패턴을 결정한다(S3). 상기 구종패턴의 결정은 구동입력신호결정부(310)에서 수행되며, 이는 구체적으로 이벤트감지부(210)에서 감지된 이벤트의 이동 진동파의 궤적정보를 이용하여 상기의 진동장치의 구동입력신호를 결정하게 된다.
이후, 상기 구동입력신호결정부(310))에서 결정된 입력신호를 진동장치 구동 부(320)에서 진동신호를 발생시키며, 이후 상기 진동 신호를 모바일 디바이스 표면을 따라 전파시키고 조합하여 사용자에게 제시할 촉각 정보를 생성한다(S4). 이후, 촉각정보출력부(330)에서는 상기의 생성한 촉각 정보를 사용자에게 출력한다(S5). 일반적으로 진동 장치의 구동에 의한 촉각 정보의 생성은 촉각 정보를 전기적 신호로 변환하고 이를 증폭시키는 과정이 될 수 있다.
도 4를 참조하여 상술한 사용자의 입력에 따른 촉각정보의 제공과정을 사용자가 모바일 기기로부터 메시지 수신을 받았을 때 사용자의 행위입력에 따라 모바일 기기에 표시되는 촉각 정보를 나타내는 것을 바람직한 일 실시예로서 설명하기로 한다.
모바일 기기(M)를 이용하여 메시지를 수신하면 모바일 기기의 그래픽 디스플레이 장치(410)는 메시지 수신에 대응하는 시각 정보를 사용자에게 출력한다. 이 때, 모바일 기기에 포함된 두 개 이상의 진동 장치(420)는 구동되어 촉각 정보를 생성하게 된다. 이때, 진동 장치로부터 생성되는 진동 신호는 모바일 디바이스 표면의 위, 아래로 빠르게 왕복하는 진동의 흐름(430) 감각을 사용자에게 제공한다.
진동의 흐름(430)을 통하여 모바일 기기를 잡고 있는 사용자는 메시지 수신 이벤트를 시각 정보 없이 인식할 수 있다. 진동의 흐름(430)은 두 개 이상의 액츄에이터의 전압의 세기를 변화시키거나 시간차이를 두어 생성한다. 시간차이를 두어 진동의 흐름을 생성하는 방법은 다음과 같은 수학식으로 생성할 수 있다.
Figure 112009053138395-PAT00001
(여기서, tint,i는 2개의 진동 장치에 대한 i번째 부분 진동 이벤트의 각각의 구동 입력 신호들의 구동 시작시간 사이들의 시간 간격 차이들을, d1,i 및 d2,i는 2개의 진동 장치와 i번째 부분 진동 이벤트 발생 위치들 사이의 각각의 거리들을, vwave는 진동파의 진행 속도를 각각 나타낸다.)
도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 일 적용례로서 사용자가 모바일 기기를 이용하여 전화를 수신하였을 때 모바일 기기에 표시되는 촉각 정보를 생성하여 구현되는 것을 통해 설명하기로 한다.
모바일 기기(M)를 이용하여 전화를 수신하면 모바일 기기의 그래픽 디스플레이 장치(510)는 전화 수신에 대응하는 시각 정보를 사용자에게 출력한다. 이때, 모바일 기기에 포함된 두 개 이상의 진동 장치(520)는 구동되어 촉각 정보를 생성하게 된다. 이때, 진동 장치로부터 생성되는 진동 신호는 모바일 기기의 곳곳에서 다양한 주파수와 진폭을 갖는 진동 신호(530)을 생성하여 사용자에게 모바일 기기의 표면에서 무작위로 발생하는 진동 감각을 제공한다.
도 6은 사용자에게 모바일 기기의 표면에서 무작위로 발생하는 진동 감각을 제시하기 위하여 각각의 진동 장치를 구동하는 예를 나타낸다.
모바일 기기(M)에 두 개의 진동 장치가 도 6과 같이 포함되어 있을 때(620) 각각의 진동 장치는 진동 장치를 구동시키는 “입력 신호 대기 시간 조절(630), 진폭 조절(640), 진동 신호의 위상 조절(650)을 통하여 두 개의 진동 신호를 랜덤(Random)하게 중첩할 수 있다.
1.입력대기시간의 조절의 방법
두 개의 진동 장치에 인가되는 전압의 입력 신호 대기 시간을 조절(630)하는 경우에는 각각의 진동 장치는 서로 다른 입력 신호 대기 시간(631, 633)으로 인하여 모바일 디바이스의 다양한 부분에서 무작위로 중첩된다. 이때, 각각의 진동 장치로부터 생성된 '진동 신호 1'(632)와 '진동 신호 2'(634)는 중첩 신호(635)와 같이 중첩되어 사용자에게 촉각 정보를 표시한다.
2.진폭조절의 방법
또한, 각각의 진동 장치로부터 생성된 진동 신호1과 진동 신호2를 중첩할 때 중첩 신호의 진폭을 조절하여 사용자에게 다양한 크기와 형태를 가지는 진동 신호를 제공할 수 있다(640). 각각의 진동 장치로부터 생성된 진동 신호는 고유의 주파수와 진폭을 가지고 있다(641, 642). 이러한 주파수와 진폭을 상황에 따라 변화시킨 각 진동 신호가 모바일 기기의 표면을 타고 전파되어 중첩되면 진폭의 변화가 일어난다(643). 이러한 중첩 신호(643)을 이용하여 사용자에게 다양한 크기를 가지는 진동 신호를 제공할 수 있다.
3.진동신호의 위상조절방법
더불어 각각의 진동 장치로부터 생성된 진동 신호1과 진동 신호2를 중첩할 때 중첩 신호의 위상을 조절하여 사용자에게 다양한 크기와 형태를 가지는 진동 신 호를 제공할 수 있다(650).두 개의 진동 신호1(651)과 진동 신호2(652)가 있을 때, 두 개의 진동 신호가 어떠한 시간차를 가지고 중첩되는지에 따라 중첩 신호(653)은 다양한 위상을 가질 수 있다. 이를 이용하여 사용자에게 다른 형태의 진동 신호를 제공함으로서 사용자가 모바일 기기와 상호작용할 때 다양한 감각을 느끼게 할 수 있다.
도 7은 사용자가 모바일 기기의 슬라이드 버튼이나 드래거블 아이콘 등을 조작할 때 조작에 따른 방향성을 진동의 흐름을 통하여 표시하는 방법을 나타낸다.
모바일 기기에 슬라이드 버튼과 드래거블 아이콘(710) 등 방향성을 가지는 입력부가 포함되어 있을 때, 사용자의 조작에 조작에 대응하여 두 개의 진동장치(720)을 구동시킴으로서 슬라이드 버튼이나 드래거블 아이콘의 동작에 대응하는 진동의 흐름(730)을 사용자에게 전달할 수 있다.
이때, 생성되는 진동 신호는 상기의 {식 1}과 동일한 방법으로 표현되며 사용자의 손가락 위치에 따라 진동의 흐름을 생성하여 입력의 방향과 움직임을 표현하게 된다.
상술한 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하 게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑제되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 상호작용에 따라 다양한 촉각 정보를 제공하는 장치를 구비한 모바일 기기(M)를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통화 중 정보를 제공하는 장치를 구비한 모바일 기기의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 상호작용에 대하여 다양한 촉각 정보를 제공하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 사용자가 모바일 기기로부터 메시지 수신을 받았을 때 모바일 기기에 표시되는 촉각 정보를 나타내는 도면이다.
도 5는 사용자가 모바일 기기를 이용하여 전화를 수신하였을 때 모바일 기기에 표시되는 촉각 정보를 나타내는 도면이다.
도 6은 사용자에게 모바일 기기의 표면에서 무작위로 발생하는 진동 감각을 제시하기 위하여 각각의 진동 장치를 구동하는 예를 나타낸다.
도 7은 사용자가 모바일 기기의 슬라이드 버튼이나 드래거블 아이콘 등을 조작할 때 조작에 따른 방향성을 진동의 흐름을 통하여 표시하는 방법을 나타낸다.
**도면의 주요부분에 대한 설명**
M: 모바일 기기 100:이벤트정보입력부
110:제어부 120:송수신부 130:키패드부 140:디스플레이부
200:이벤트제어부 210:이벤트정보감지부 220:이벤트정보해석부
230:패턴매핑부 240:주파수결정부 300:촉각정보생성부
310:구동 입력신호 결정부 311:진동신호전파 및 조합부 312:구동입력신호정지부
320:진동장치구동부 330:촉각정보출력부
410: 그래픽 디스플레이 장치, 420: 진동 장치, 430: 진동의 흐름
530: 랜덤 진동 신호
631, 633: 입력 신호 대기 시간
632, 634: 기본 진동 신호
635: 중첩 진동 신호
710: 슬라이드 버튼, 드래거블 아이콘

Claims (19)

  1. 모바일장치를 통해 이벤트 정보를 입력을 수행하는 이벤트정보입력부:
    입력되는 이벤트 정보를 감지하여 해석하는 이벤트제어부;
    상기 이벤트제어부에서 해석된 상기 이벤트 정보를 바탕으로 진동파로 구현되는 촉각정보를 생성하는 촉각정보생성부;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각정보생성장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이벤트 정보의 입력은 모바일장치의 움직임에 따른 명령을 센싱하는 동작센싱방식의 입력 또는 모바일상의 터치스크린을 통한 터치센싱방식으로 구현되는 것을 특징으로 하는 촉각정보생성장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 이벤트제어부는,
    입력되는 이벤트 정보를 인식하는 이벤트정보감지부;
    인식된 이벤트 정보를 해석하는 이벤트정보해석부;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 이벤트정보감지부는 IMU(Inertial Measurement Unit)센서 또는 터치센서를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각정보생성장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 이벤트제어부는,
    이벤트 정보에 대응하는 진동신호를 생성하는 패턴매핑부;
    구동패턴에 따른 구동주파수를 결정하는 주파수결정부;
    를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성장치.
  6. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 촉각정보생성부는,
    상기 이벤트정보감지부에서 감지된 이동 진동파 이벤트의 이동 궤적 정보를 이용하여, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 결정하는 구동입력신호결정부;
    상기 구동입력신호결정부에서 결정된 주파수와 구동전압을 가진 각각의 구동 입력 신호에 따라, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치 각각을 구동하는 진동 장치 구동부;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 구동입력신호결정부는,
    상기 각각의 진동장치로부터 생성된 진동신호들을 전하하고 조합하여 촉각정보를 생성하는 진동신호전파 및 조합부;
    상기 각각의 구동 입력 신호를 미리 지정된 구동 지속 시간 후에 정지시키는 구동입력신호정지부;
    를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 촉각정보 생성부는,
    상기 진동신호 전파 및 조합부에 의해 생성된 패턴 및 주파수를 포함하는 촉각정보를 외부로 표시하는 촉각정보출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성장치.
  9. 모바일 장치를 통해 입력되는 이벤트정보를 이벤트제어부에서 감지하여 해석하는 1단계;
    상기 해석된 이벤트정보에 대응한 상기 진동장치의 구동입력신호를 결정하여 촉각정보생성부에서 촉각정보를 형성하는 2단계;
    를 포함하는 촉각정보 생성방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 1단계는, 감지된 이벤트 정보는 문자 수신 이벤트이며, 이를 이벤트 감지부에서 감지하는 a1)단계;
    상기 2단계는, 상기 문자 수신 이벤트에 대응하여, 상기 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작시간 및 구동 지속 시간을 결정하는 a2)단계;
    를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성방법.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 a2)단계는,
    상기 이벤트 정보가 가지는 이동진동파의 이동 궤적을 따라 발생하는 부분진동이벤트들 사이의 간격을 제어할 수 있도록 전압, 주파수, 구동 시작시간 및 구동 지속 시간을 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 각각의 진동장치에 대한 구동입력신호들의 구동 시작시간들은 하기의 식에 의해 결정되도록 시간간격을 제어하는 것을 특징으로 하는 촉각정보생성방법.
    {식 1}
    Figure 112009053138395-PAT00002
    (여기서, tint,i는 2개의 진동 장치에 대한 i번째 부분 진동 이벤트의 각각의 구동 입력 신호들의 구동 시작시간 사이들의 시간 간격 차이들을, d1,i 및 d2,i는 2개의 진동 장치와 i번째 부분 진동 이벤트 발생 위치들 사이의 각각의 거리들을, vwave는 진동파의 진행 속도를 각각 나타낸다.)
  13. 청구항 9에 있어서, 상기 1단계는,
    상기 1단계는, 감지된 이벤트 정보는 전화 수신 이벤트 정보이며 이를 이벤트감지부에서 감지하는 b1)단계이며,
    상기 2단계는, 상기 전화수신이벤트에 대응하여 상기 진동장치의 구동입력신 호의 전압, 주파수, 구동시작시간 및 구동지속시간을 결정하여 진동신호를 구동하는 b2)단계;
    상기 3단계는, 상기 진동신호를 이용하여 모바일 디바이스의 표면에 랜덤하게 발생하는 진동신호를 생성하는 b3)단계;
    를 포함하는 촉각정보 생성방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 b2)단계는,
    상기 이벤트 정보가 가지는 이동 진동파의 이동 궤적을 따라 발생하는 부분진동이벤트들 사이의 간격을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 각각의 진동장치에 대한 구동입력신호들의 구동시작 시간들은 하기의 식에 의해 결정되도록 시간간격을 제어하는 것을 특징으로 하는 촉각정보생성방법.
    {식 1}
    Figure 112009053138395-PAT00003
    (여기서, tint,i는 2개의 진동 장치에 대한 i번째 부분 진동 이벤트의 각각의 구동 입력 신호들의 구동 시작시간 사이들의 시간 간격 차이들을, d1,i 및 d2,i는 2개의 진동 장치와 i번째 부분 진동 이벤트 발생 위치들 사이의 각각의 거리들을, vwave는 진동파의 진행 속도를 각각 나타낸다.)
  16. 청구항 9에 있어서,
    상기 1단계는,
    c1) 사용자의 방향성 입력이벤트를 감지하는 단계;
    c2) 스핀버튼, 슬라이드버튼, 드래거블 아이콘 등을 이용한 사용자의 방향성입력 정보에 대응한 사용자의 입력방향을 전달받는 단계;
    인 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 2단계는,
    상기 1단계에서 입력받은 사용자의 입력방향에 대하여, 상기 진동장치 각각의 구동입력신호의 구동시작시간 및 구동 지속시간을 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 2단계는,
    상기 각각의 진동장치에 입력전압을 인가하여 랜덤신호를 형성하는 단계인 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성방법.
  19. 청구항 9 내지 18 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 촉각정보의 생성방법은,
    상기 각각의 진동장치의 각각의 구동입력신호에 대한 위상과 진폭을 개별적으로 제어하여 중첩된 진동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 촉각정보 생성방법.
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KR101398496B1 (ko) * 2013-03-11 2014-05-27 한국기술교육대학교 산학협력단 진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법
KR20140146386A (ko) * 2013-06-17 2014-12-26 엘지전자 주식회사 단말기 및 그 제어 방법

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