KR20110021080A - 와이어 흔들림 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 크레인의 와이어의 흔들림을 감지하여, 와이어의 흔들림 정도에 따라 크레인을 선택적으로 구동 정지하도록 하는 와이어 흔들림 감지장치에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은, 크레인의 와이어가 장착된 위치에서 와이어의 흔들림 위치를 센싱하는 각도센서와, 각도센서의 센싱 신호를 전달받아 와이어의 흔들림 각도를 산출하는 제어부와, 제어부를 통해 산출된 와이어의 흔들림 각도가 설정된 범위를 벗어나면 크레인의 구동을 정지하도록 하는 크레인 제어기를 제공한다.

크레인, 와이어, 포토센서, 수광, 발광

Description

와이어 흔들림 감지장치{APPARATUS FOR DETECTING VIBRATION OF WIRE ROPE}

본 발명은 와이어 흔들림 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크레인 와이어의 흔들림을 감지하여, 와이어의 흔들림 정도에 따라 크레인을 선택적으로 구동 정지하도록 하는 와이어 흔들림 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 이송체를 와이어에 달고 움직이는 크레인의 경우, 이송체는 크레인이 움직이는 반대 방향으로 흔들림이 발생하게 된다.

이에 따라, 크레인이 이동중 발생한 흔들림을 크레인의 정지 이전까지 상쇄시키지 않으면 크레인이 목표 위치에 도착하여도 이송체는 진자 운동을 계속하여 이송체를 정확한 위치에 내려 놓는 것이 불가능하다.

또한, 크렌인을 이용한 이송체의 이동시에 도착 위치에서 흔들림이 계속적으로 발생하면 주위 다른 설비나 제품과의 출돌 발생의 위험이 있어, 이송체를 내려 놓지 않고 대기하게 되어 물류의 흐름이 지체되는 문제점이 있다.

포토센서를 이용하여 크레인의 와이어의 흔들림 각도를 센싱하여, 와이어의 흔들림이 과다할 경우 크레인을 이용한 이송체의 운반 작동을 정지하도록 하는 와이어 흔들림 감지장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 흔들림 감지장치는, 크레인의 와이어가 장착된 위치에서 와이어의 흔들림 위치를 센싱하는 각도센서와, 각도센서의 센싱 신호를 전달받아 와이어의 흔들림 각도를 산출하는 제어부와, 제어부를 통해 산출된 와이어의 흔들림 각도가 설정된 범위를 벗어나면 크레인의 구동을 정지하도록 하는 크레인 제어기를 포함한다.

각도센서는 와이어를 사이에 두고 배열되는 다수개의 포토센서를 포함할 수 있다.

와이어가 크레인에 연결된 위치에는 와이어가 삽입되는 하우징이 장착되고, 포토센서는 하우징의 내부에 와이어를 사이에 두고 복수개로 배열될 수 있다.

포토센서는, 하우징의 일측면에 장착되는 발광부와, 발광부에 대향되는 위치에 장착되어 발광부의 발광된 빛을 센싱하는 수광부를 포함할 수 있다.

크레인 와이어의 흔들림 각도가 설정된 값을 벗어날 경우 크레인의 작동을 정지하여, 와이어를 이용한 이송체의 운반시에 안전사고의 발생을 방지하도록 한 다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 흔들림 감지장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 흔들림 감지장치의 장착을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 A 부분을 확대하여 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 와이어 흔들림 감지장치에 와이어가 삽입된 상태를 평면에서 바라본 개략적인 도면이고, 도 4는 도 3의 각도센서를 장착을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 흔들림 감지장치(100)는, 크레인(11)의 와이어(13)가 장착된 위치에서 와이어(13)의 흔들림 위치를 센싱하는 각도센서(10)와, 각도센서(10)의 센싱 신호를 전달받아 와이어(13)의 흔들림 각도를 산출하는 제어부(20)와, 제어부(20)를 통해 산출된 와이어(13)의 흔들림 각도가 설정된 범위를 벗어나면 크레인(11)의 구동을 정지하도록 하는 크레인 제어기(30)를 포함한다.

각도센서(10)는 크레인의 작동으로 이송체를 이송할 경우, 와이어(13)의 흔들림 각도의 센싱을 위해 장착된다.

각도센서(10)는 와이어(13)의 흔들림 각도의 정밀한 센싱을 위해 복수개의 포토센서(10)로 장착 가능하다. 이하에서는 포토센서는 각도센서와 동일 참조번호를 사용한다.

포토센서(10)는 와이어(13)가 크레인(11)에 연결된 위치에서 내부에 공간을 형성한 하우징(15)으로 장착될 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 하우징(15)은 와이어(13)가 크레인에 연결된 위치의 근접 위치에 장착된다. 이러한 하우징(15)은 내부가 중공 형태로 관통되어 와이어(13)가 삽입된다. 와이어(13)는 흔들림이 없는 상태에서 하우징(15)의 내부 공간의 중앙 부분을 관통하게 연결될 수 있다. 하우징(15)의 내부에 형성된 공간은 원형 또는 모서리를 갖는 다각형으로 선택적으로 가능하다.

포토센서(10)는 하우징(15)의 내부 공간의 일측에 장착되는 발광부(10A)와, 발광부(10A)가 장착되지 않은 나머지 공간에 장착되는 수광부(10B)를 포함한다. 여기서 발광부(10A)와 수광부(10B)는 동일한 개수로 장착될 수 있다.

발광부(10A)는 하우징(15)의 내부 공간의 절반에 해당하는 면적에 복수개로 장착된다. 이러한 발광부(10A)는 하우징(15)에 삽입된 와이어(13) 방향으로 빛을 발산한다. 발광부(10A)에서 발광된 빛은 수광부(10B)에서 센싱된다.

수광부(10B)는 발광부(10A)에서 발광된 빛을 센싱하여 와이어(13)의 기울이진 위치를 센싱한다. 수광부(10B)는 하우징(15)의 내부 공간에서 발광부(10A)에 개수에 대응하는 개수로 장착된다. 즉, 수광부(10B)는 하우징(15)의 내부 공간에서 와이어(13)를 사이에 두고 대향되게 장착될 수 있다. 이에 따라. 발광부(10A)에서 발광된 빛은 와이어(13)에 의해 간섭된다. 따라서 수광부(10B)는 와이어(13)가 위 치된 부분과 와이어(13)가 위치되지 않은 부분에서 수광되는 광량이 다르게 된다. 이러한 발광부(10A)와 수광부(10B)를 포함하는 포토센서(10)의 센싱된 신호는 제어부(20)로 전달된다.

제어부(20)는 전술한 바와 같이, 포토센서(10)의 수광부(10B)에서 수광되는 광량 신호를 전달받아 와이어(13)의 흔들림 정도를 파악한다. 보다 구체적으로 설명하면, 와이어(13)의 흔들림 각도가 커질 경우 와이어(13)에 의해 포토센서(10)의 간섭되는 빛의 양이 증가한다. 그리고 와이어(13)의 흔들림 각도가 작을 경우 와이어(13)에 의해 포토센서(10)의 간섭되는 부분이 줄어든다. 따라서, 제어부(20)는 포토센서(10)의 센싱 신호를 전달받아 와이어(13)의 흔들림 각도가 과다함으로 판단되면, 크레인 제어기(30)로 제어 신호를 전송한다.

크레인 제어기(30)는 제어부(20)의 제어 신호를 전송받아 포토센서(10)를 통해 센싱된 와이어(13)의 흔들림 각도가 과다함으로 판단하면, 크레인(11)의 작동을 선택적으로 정지시키도록 한다. 즉, 크레인 제어기(30)는 포토센서(10)를 통해 와이어(13)의 흔들림 각도가 과다함으로 판단되면, 이송체의 이송 작동을 정지시키도록 제어한다. 따라서, 와이어(13)를 이용한 이송체의 이송시에 흔들림이 과다하게 발생되어 진자 운동 각도가 커질 경우 크레인(11)의 작동을 정지하여 와이어(13)의 흔들림 각도가 작아지거나 없어질 경우 재차 크레인의 작동이 이루어지도록 제어한다. 이에 따라, 크레인(11)을 이용한 이송체 이송이 안정적으로 이루어지게 되어, 물류 흐름이 원활해진다. 또한 이송체의 과다한 진자 운동을 방지할 수 있게 되어 이송체가 다른 설비와 출돌됨을 방지하여 설비 손상의 발생을 방지할 수 있게 된 다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 흔들림 감지장치의 작용을 이하에서 설명한다.

먼저, 크레인(11)의 와이어(13)가 연결된 위치에 포토센서(10)를 장착한다.

이어서, 크레인(11)이 작동되어 이송체의 이송이 이루어지면, 포토센서(10)는 와이어(13)의 흔들림 정도를 센싱한다. 즉, 포토센서(10)는 발광부(10A)와 수광부(10B)로 장착됨으로써, 와이어(13)가 흔들리면 수광부(10B)로 수광되는 빛의 양이 변동된다.

다음, 제어부(20)는 포토센서(10)의 센싱 신호를 전달받아 와이어(13)의 흔들림 정도를 판단한다. 이에 따라, 제어부(20)는 포토센서(10)의 센싱된 신호의 분석을 통해 와이어(13)의 흔들림 정도가 설정된 값을 벗어남으로 판단되면, 크레인 제어기(30)로 제어 신호를 전송한다.

마지막으로, 크레인 제어기(30)는 제어부(20)의 신호를 전달받아 와이어(13)의 흔들림 정도가 설정값을 벗어날 경우 크레인(11)의 작동을 정지시킨다. 여기서, 제어부(20)는 포토센서(10)를 통해 신호를 계속적으로 전달받아 와이어(13)의 흔들림이 설정값 이내일 경우 크레인(11)을 다시 작동하여 이송체의 운반이 이루어지도록 한다.

이상 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능 하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 흔들림 감지장치의 장착을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2는 도 1의 A 부분을 확대하여 개략적으로 도시한 도면이다.

도 3은 와이어 흔들림 감지장치에 와이어가 삽입된 상태를 평면에서 바라본 개략적인 도면이다.

도 4는 도 3의 각도센서를 장착을 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...각도센서 11...크레인

13...와이어 15...하우징

20...제어부 30...크레인 제어기

Claims (4)

1. 크레인의 와이어가 장착된 위치에서 와이어의 흔들림 위치를 센싱하는 각도센서;

   상기 각도센서의 센싱 신호를 전달받아 상기 와이어의 흔들림 각도를 산출하는 제어부; 및

   상기 제어부를 통해 산출된 상기 와이어의 흔들림 각도가 설정된 범위를 벗어나면 상기 크레인의 구동을 정지하도록 하는 크레인 제어기;를 포함하는 와이어 흔들림 감지장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 각도센서는 상기 와이어를 사이에 두고 배열되는 다수개의 포토센서를 포함하는 와이어 흔들림 감지장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 와이어가 상기 크레인에 연결된 위치에는 상기 와이어가 삽입되는 하우징이 장착되고,

   상기 포토센서는 상기 하우징의 내부에 상기 와이어를 사이에 두고 복수개로 배열되는 와이어 흔들림 감지장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 포토센서는,

   상기 하우징의 일측면에 장착되는 발광부; 및

   상기 발광부에 대향되는 위치에 장착되어 상기 발광부의 발광된 빛을 센싱하는 수광부;를 포함하는 와이어 흔들림 감지장치.

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