KR20110019511A - 매거진의 로킹 장치 - Google Patents

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KR20110019511A
KR20110019511A KR1020090077064A KR20090077064A KR20110019511A KR 20110019511 A KR20110019511 A KR 20110019511A KR 1020090077064 A KR1020090077064 A KR 1020090077064A KR 20090077064 A KR20090077064 A KR 20090077064A KR 20110019511 A KR20110019511 A KR 20110019511A
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지창환
김종훈
양희상
이재남
김종철
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Abstract

매거진의 로킹 장치에 따르면, 회전 구동 유닛에 의해 구동되는 회전 블럭이 로킹 부재를 회전시켜서, 매거진의 전면이 로킹 부재에 의해 차단된다. 따라서, 기판이 매거진으로부터 이탈되거나, 로킹 부재와 충돌하여 파손되는 사고를 예방할 수 있다.

Description

매거진의 로킹 장치{APPARATUS FOR LOCKING A MAGAZINE}
본 발명은 매거진의 로킹 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 인쇄회로기판(PCB)을 수납하는 매거진으로부터 인쇄회로기판의 이탈을 방지하기 위한 로킹 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 여러 종류의 반도체 패키지들을 기판에 실장하여 인쇄회로기판을 완성한다. 따라서, 기판을 여러 단위 공정으로 운반하는 작업이 요구되는데, 이때 필요한 장비가 복수개의 기판들을 수납하는 매거진이다.
매거진은 대략 직육면체 형상의 매거진 본체, 매거진 본체의 양측 내면에 형성되어 기판들을 지지하는 복수개의 지지부들, 및 매거진 본체 이동 중에 기판들이 지지부들로부터 이탈되지 않도록 기판을 로킹하는 로킹 장치를 포함한다.
종래의 로킹 장치는 매거진 본체에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결된 로킹 바를 포함한다. 이러한 로킹 바를 작업자가 수동으로 회전시켜서 기판의 이탈을 방지하게 된다.
그러나, 작업자의 부주의로 인하여 매거진 이동 중에 로킹 바를 회전시키지 않게 되면, 고가의 기판이 매거진으로부터 추락하여 파손되는 사고가 빈번하게 발 생된다.
역으로, 로킹 바를 미리 해제하지 않고 기판을 매거진으로부터 반출시켜서, 기판이 로킹 바에 충돌하여 파손되는 사고도 발생된다.
또한, 로킹 바가 기판을 로킹하지 않은 상태에서 후속 공정을 위해 대기 상태에 있는 매거진에 진동이 가해지게 되면, 기판이 로킹 바에 충돌하게 된다.
본 발명은 기판의 파손을 방지할 수 있는 매거진의 로킹 장치를 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 매거진의 로킹 장치는 회전 구동 유닛, 회전 블럭 및 로킹 부재를 포함한다. 회전 구동 유닛은 기판을 수납하는 매거진에 장착된다. 회전 블럭은 상기 회전 구동 유닛에 연결되어, 수직축을 중심으로 회전한다. 로킹 부재는 상기 매거진에 상기 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고 상기 회전 블럭에 선택적으로 결합되어, 상기 매거진으로부터 상기 기판의 이탈을 방지하기 위해 상기 매거진의 전면을 차단한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 구동 유닛은 상기 매거진에 수평축 방향을 따라 설치된 회전 실린더, 상기 회전 실린더에 연결되어 상기 수평축을 따라 직선 운동하는 랙(rack), 및 상기 랙에 치합되고 상기 로킹 부재에 연결되어 상기 랙의 직선 운동을 상기 수직축을 중심으로 하는 회전 운동으로 전환하여 상기 로킹 부재로 전달하는 피니언(pinion)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 회전 블럭은 상기 로킹 부재의 상단을 수용하는 수용홈을 가질 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 로킹 장치는 상기 기판을 감지하여 상기 회전 구동 유닛의 동작을 제어하는 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 로킹 장치는 상기 매거진에 장착되어, 상기 회전 구동 유닛을 상기 수직축 방향을 따라 승강시키는 승강 구동 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 승강 구동 유닛은 상기 매거진에 상기 수직축 방향을 따라 설치된 승강 실린더, 및 상기 승강 실린더와 상기 회전 구동 유닛을 연결하는 승강 블럭을 포함할 수 있다.
상기 승강 블럭은 상기 회전 구동 유닛의 결합 위치를 조정할 수 있도록 조정 나사가 결합되는 조정홈을 가질 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 로킹 장치는 상기 회전 블럭에 설치되어, 상기 매거진과 상기 회전 블럭 간의 접촉 충격을 완충시키는 완충 스프링을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 견지에 따른 매거진의 로킹 장치는 승강 구동 유닛, 한 쌍의 회전 구동 유닛들, 한 쌍의 회전 블럭들, 센서, 완충 스프링 및 한 쌍의 로킹 부재들을 포함한다. 승강 구동 유닛은 기판을 수납하는 매거진의 상부면 중앙에 장착된다. 회전 구동 유닛들은 상기 승강 구동 유닛에 각각 연결되어, 상기 매거진의 양측부에 각각 배치된다. 회전 블럭들은 상기 회전 구동 유닛들 각각에 연결되어, 수 직축을 중심으로 회전한다. 센서는 상기 회전 블럭들 각각에 부착되고, 상기 기판을 감지하여 상기 승강 구동 유닛과 상기 회전 구동 유닛들의 동작을 제어한다. 완충 스프링은 상기 회전 블럭들 각각에 설치되어, 상기 매거진과 상기 회전 블럭들 간의 접촉 충격을 완충시킨다. 로킹 부재들은 상기 매거진에 상기 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고 상기 회전 블럭들 각각에 선택적으로 결합되어, 상기 매거진으로부터 상기 기판의 이탈을 방지하기 위해 상기 매거진의 전면 양측부를 차단한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 기판을 센서가 감지하고, 감지 신호에 따라 로킹 부재가 매거진의 전면을 선택적으로 차단하게 된다. 따라서, 기판이 매거진으로부터 이탈되거나, 로킹 부재와 충돌하여 파손되는 사고를 예방할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매거진의 로킹 장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 로킹 장치를 나타낸 평면도이며, 도 3은 도 1의 로킹 장치에서 좌측 회전 구동 유닛을 나타낸 평면도이고, 도 4는 도 1의 로킹 장치에서 우측 회전 구동 유닛을 나타낸 평면도이며, 도 5는 도 1의 로킹 장치에서 회전 블럭과 로킹 부재 간의 결합 구조를 나타낸 단면도이고, 도 6 및 도 7은 도 1의 로킹 장치의 로킹 동작들을 나타낸 정면도들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 로킹 장치(100)는 승강 구동 유닛(110), 한 쌍의 회전 구동 유닛(120), 회전 블럭(130) 및 로킹 부재(140)를 포함한다.
승강 구동 유닛(110)은 매거진(M)의 상부면 중앙부에 장착된다. 여기서, 매거진(M)은 복수개의 기판, 예를 들면 PCB를 수납할 수 있는 구조를 갖는다. 예를 들면, 복수개의 지지부들이 매거진(M)의 양측 내면에 수평 방향을 따라 형성되어, 기판들을 수평하게 지지부들 상에 안치시킬 수가 있다.
본 실시예에서, 승강 구동 유닛(110)은 매거진(M)의 상부면 중앙부에 수직축 방향을 따라 장착된 승강 실린더(112), 및 승강 실린더(112)에 연결되어 승강되는 승강 블럭(114)을 포함할 수 있다. 승강 블럭(114)은 수평 방향을 따라 매거진(M)의 양측부까지 연장된 형상을 갖는다.
또한, 제 1 조정홈(116)들이 승강 블럭(114)에 제 1 수평 방향을 따라 형성된다. 제 2 조정홈(117)들이 승강 블럭(114)에 제 1 수평 방향과 실질적으로 직교하는 제 2 수평 방향을 따라 형성된다. 제 1 및 제 2 조정홈(116, 117)들에는 조정 나사(118)들이 체결되어, 승강 블럭(114)과 회전 구동 유닛(120)을 연결시킨다. 따라서, 조정 나사(118)들의 체결 위치를 조정하는 것에 의해서, 제 1 및 제 2 수평 방향에 따른 회전 구동 유닛(120)들의 위치를 매거진(M)의 크기에 따라 변경할 수 있다.
한 쌍의 회전 구동 유닛(120)들이 조정 나사(118)들을 매개로 승강 블럭(114)에 연결된다. 좌측 회전 구동 유닛(120)과 우측 회전 구동 유닛(120)은 실질적으로 동일한 구조를 갖는다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 회전 구동 유닛(120)들 각각은 회전 실린더(122), 랙(124) 및 피니언(126)을 포함한다.
회전 실린더(122)가 조정 나사(118)들을 매개로 승강 블럭(114)에 고정된다. 회전 실린더(122)는 수평축 방향을 따라 배치된다. 특히, 회전 실린더(122)는 회전 실린더(122)의 로드가 매거진(M)의 외측을 향하도록 배치된다.
랙(124)이 회전 실린더(122)의 로드에 연결되어, 수평축 방향을 따라 직선 운동을 하게 된다. 피니언(126)은 랙(124)에 치합되어, 랙(124)의 직선 운동에 의해서 수직축을 중심으로 회전 운동을 하게 된다.
회전 블럭(130)은 피니언(126)에 연결된다. 따라서, 회전 블럭(130)은 피니언(126)과 함께 수직축을 중심으로 회전 운동을 하게 된다. 본 실시예에서, 회전 블럭(130)은 긴 원통 형상을 갖는다.
도 5를 참조하면, 로킹 부재(140)의 상단을 수용하는 수용홈(132)이 회전 블럭(130)의 하부면에 형성된다. 본 실시예에서, 로킹 부재(140)의 상단이 긴 바 형상이므로, 수용홈(132)도 긴 바 형상과 대응하는 형상을 갖는다. 즉, 수용홈(132)의 형상은 로킹 부재(140)의 상단 형상에 따라 변경된다.
다시, 도 1 및 도 2를 참조하면, 로킹 부재(140)는 매거진(M)의 양측부에 회전 가능하게 연결된다. 로킹 부재(140)는 회전 블럭(130)의 수용홈(132)에 선택적으로 삽입되어, 회전 블럭(130)과 함께 회전함으로써, 기판들이 출입하는 매거진(M)의 전면 양측부들을 선택적으로 차단하게 된다.
센서(150)가 회전 블럭(130)에 부착된다. 센서(150)는 기판을 감지하여, 승강 구동 유닛(110)과 회전 구동 유닛(120)의 동작을 제어한다. 다른 실시예에 따르면, 센서(150)는 매거진(M)에 부착될 수도 있다.
부가적으로, 회전 블럭(130)이 하강하여 로킹 부재(140)에 결합될 때, 회전 블럭(130)은 매거진(M)의 상부면과 접촉하게 된다. 회전 블럭(130)과 매거진(M) 간의 접촉 충격을 완충시키기 위해서, 완충 스프링(160)이 회전 블럭(130)의 외주면에 구비될 수도 있다.
여기서, 본 실시예에서는, 로킹 장치(100)가 승강 구동 유닛(110)을 포함하는 것으로 설명하였다. 그러나, 회전 블럭(130)이 로킹 부재(140)와 항상 결합되어 있어도 로킹 동작에는 지장이 없으므로, 승강 구동 유닛(110)이 로킹 장치(100)에 반드시 포함되지 않을 수도 있다.
이하, 도 1, 도 6 및 도 7을 참조로 로킹 장치(100)의 로킹 동작을 상세히 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 매거진(M)이 비어 있을 경우, 로킹 부재(140)는 매거진(M)의 외측으로 회전되어서, 매거진(M)의 전면이 개방된 상태이다. 또한, 승강 구동 유닛(110)에 의해서 회전 구동 유닛(120)은 상승되어 있는 상태이다. 따라서, 회전 블럭(130)은 로킹 부재(140)와 결합되어 있지 않다.
도 6을 참조하면, 기판들이 매거진(M)에 수납되면, 센서(150)가 매거진(M) 내의 기판들을 감지하여, 감지 신호를 승강 구동 유닛(110)으로 전송한다. 승강 실린더(112)가 작동하여, 승강 블럭(114)이 하강하게 된다. 이에 따라, 회전 구동 유닛(120)이 승강 블럭(114)과 함께 하강하여, 회전 블럭(130)이 로킹 부재(140)와 결합된다. 즉, 로킹 부재(140)의 상단이 회전 블럭(130)의 수용홈(132)에 수용된다. 이때, 회전 블럭(130)이 매거진(M)의 상부면과 접촉하게 되는데, 완충 스프링(160)에 의해서 회전 블럭(130)과 매거진(M) 간의 접촉 충격이 완화된다.
회전 실린더(122)가 작동하여, 랙(124)이 수평 방향을 따라 직선 운동을 한다. 그러면, 피니언(126)이 수직축을 중심으로 회전하게 되어, 회전 블럭(130)이 회전한다. 따라서, 회전 블럭(130)에 결합된 로킹 부재(140)도 회전 블럭(130)과 함께 회전하게 되어, 매거진(M)의 전면 양측부가 로킹 부재(140)에 의해 차단된다. 결과적으로, 기판이 매거진(M)으로부터 이탈되는 사고가 방지된다.
반대로, 기판들을 매거진(M)으로부터 반출할 경우, 회전 실린더(122)에 의해 랙(124)이 상기 수평 방향의 역방향으로 이동한다. 피니언(126)은 상기 회전 방향과는 반대 방향으로 회전하게 되어, 회전 블럭(130)과 로킹 부재(140)가 매거진(M)의 외측 방향으로 회전한다. 따라서, 매거진(M)의 전면이 개방된다.
이어서, 승강 실린더(112)에 의해서 승강 블럭(114)과 회전 구동 유닛(120)이 상승한다. 따라서, 로킹 부재(140)가 회전 블럭(130)의 수용홈(132)으로부터 이탈된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 기판을 감지하는 신호에 의해서 로킹 부재가 매거진의 전면을 자동으로 차단하게 된다. 따라서, 기판이 매거진으로부터 이탈되거나, 로킹 바와 충돌하여 파손되는 사고를 예방할 수 있다. 결과적으로, 본 발명의 로킹 장치는 물류 자동화 시스템 구현에 기여할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매거진의 로킹 장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 로킹 장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 1의 로킹 장치에서 좌측 회전 구동 유닛을 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 1의 로킹 장치에서 우측 회전 구동 유닛을 나타낸 평면도이다.
도 5는 도 1의 로킹 장치에서 회전 블럭과 로킹 부재 간의 결합 구조를 나타낸 단면도이다.
도 6 및 도 7은 도 1의 로킹 장치의 로킹 동작들을 나타낸 정면도들이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 ; 승강 구동 유닛 120 ; 회전 구동 유닛
130 ; 회전 블럭 140 ; 로킹 부재
150 ; 센서 160 ; 완충 스프링

Claims (9)

  1. 기판을 수납하는 매거진에 장착된 회전 구동 유닛(actuator);
    상기 회전 구동 유닛에 연결되어, 수직축을 중심으로 회전하는 회전 블럭; 및
    상기 매거진에 상기 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고 상기 회전 블럭에 선택적으로 결합되어, 상기 매거진으로부터 상기 기판의 이탈을 방지하기 위해 상기 매거진의 전면을 차단하는 로킹 부재를 포함하는 매거진의 로킹 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 구동 유닛은
    상기 매거진에 수평축 방향을 따라 설치된 회전 실린더;
    상기 회전 실린더에 연결되어, 상기 수평축을 따라 직선 운동하는 랙(rack); 및
    상기 랙에 치합되고 상기 로킹 부재에 연결되어, 상기 랙의 직선 운동을 상기 수직축을 중심으로 하는 회전 운동으로 전환하여 상기 로킹 부재로 전달하는 피니언(pinion)을 포함하는 매거진의 로킹 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 블럭은 상기 로킹 부재의 상단을 수용하는 수용홈을 갖는 매거진의 로킹 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 블럭에 부착되고, 상기 기판을 감지하여 상기 회전 구동 유닛의 동작을 제어하는 센서를 더 포함하는 매거진의 로킹 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 매거진에 장착되어, 상기 회전 구동 유닛을 상기 수직축 방향을 따라 승강시키는 승강 구동 유닛을 더 포함하는 매거진의 로킹 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 승강 구동 유닛은
    상기 매거진에 상기 수직축 방향을 따라 설치된 승강 실린더; 및
    상기 승강 실린더와 상기 회전 구동 유닛을 연결하는 승강 블럭을 포함하는 매거진의 로킹 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 승강 블럭은 상기 회전 구동 유닛의 결합 위치를 조정할 수 있도록 조정 나사가 결합되는 조정홈을 갖는 매거진의 로킹 장치.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 회전 블럭에 설치되어, 상기 매거진과 상기 회전 블럭 간의 접촉 충격을 완충시키는 완충 스프링을 더 포함하는 매거진의 로킹 장치.
  9. 기판을 수납하는 매거진의 상부면 중앙에 장착된 승강 구동 유닛;
    상기 승강 구동 유닛에 각각 연결되어, 상기 매거진의 양측부에 각각 배치된 한 쌍의 회전 구동 유닛들;
    상기 회전 구동 유닛들 각각에 연결되어, 수직축을 중심으로 회전하는 한 쌍의 회전 블럭들;
    상기 회전 블럭들 각각에 부착되고, 상기 기판을 감지하여 상기 승강 구동 유닛과 상기 회전 구동 유닛들의 동작을 제어하는 센서;
    상기 회전 블럭들 각각에 설치되어, 상기 매거진과 상기 회전 블럭들 간의 접촉 충격을 완충시키는 완충 스프링; 및
    상기 매거진에 상기 수직축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고 상기 회전 블럭 각각에 선택적으로 결합되어, 상기 매거진으로부터 상기 기판의 이탈을 방지하기 위해 상기 매거진의 전면 양측부를 차단하는 한 쌍의 로킹 부재를 포함하는 매거진의 로킹 장치.
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