KR20110014829A - T-shaped hull bach magnet array, and motor and generator using it - Google Patents

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KR20110014829A KR1020090072387A KR20090072387A KR20110014829A KR 20110014829 A KR20110014829 A KR 20110014829A KR 1020090072387 A KR1020090072387 A KR 1020090072387A KR 20090072387 A KR20090072387 A KR 20090072387A KR 20110014829 A KR20110014829 A KR 20110014829A
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Abstract

PURPOSE: A T-shaped hull Bach magnet array, and a motor and a generator using the same are provided to implement easy assembly by increasing the density and efficiency of a magnet. CONSTITUTION: An T-shaped hull Bach magnet array is comprised of a first T-shaped magnet, a second T-shape magnet, and a third T-shape magnet. The second T-shaped magnet is closely adhered to the right side of the first T-shaped magnet. The third T-shaped magnet is closely adhered to the right side of the second T-shaped magnet. The magnetization direction of the first T-shaped magnet is extended to the first side of a horizontal magnet to a second side thereof The magnetization direction of the second T-shaped magnet is extended to the center of a horizontal magnet to a third side of a vertical magnet.

Description

티 자형 할바흐 자석배열과 이를 이용한 모터 및 발전기{T-shaped Hull Bach magnet array, and Motor and Generator using it}T-shaped Hull Bach magnet array, and Motor and Generator using it}

본 발명은 자석배열에 관한 것으로서, 특히 T자형 할바흐 자석의 배열과 이를 이용한 모터 및 발전기에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet array, and more particularly, to an arrangement of a T-shaped Halbach magnet, a motor and a generator using the same.

종전의 할바흐 자석 배열의 경우 주로 사각형 자석을 자기장 방향이 다르게 배열하여 자속밀도를 높이는 방법을 사용하였으며 몇몇 경우는 사다리꼴 또는 삼각형과 비슷하게 자석을 만들어 자속밀도를 높이는 경우가 많았다. 즉, 기존의 할바흐 자석 배열 조립구조의 경우 그 형태가 사각형 형태의 자석을 배열하여 자속밀도를 높이거나 자력을 높이는 경우와 원형형태의 자석을 분할한 형태로 각 분할된 자석의 자력방향을 다양화시켜 자속밀도 및 자력을 높이는 경우가 있었다. 이중 사각형 형태의 자석을 두 개 겹쳐서 자석 배열에 사용하는 경우가 많았다. In the conventional Halbach magnet array, the magnetic flux density was increased by arranging square magnets in different magnetic field directions. In some cases, the magnetic flux density was increased by making magnets similar to trapezoids or triangles. That is, in the case of the conventional Halbach magnet array assembling structure, the magnet is arranged in a square shape to increase magnetic flux density or magnetic force, and the circular magnet is divided into various magnetic directions. In some cases, the magnetic flux density and magnetic force were increased. In many cases, two double rectangular magnets were used for magnet arrangement.

우선 사각형 배열이 많은 이유는 제작이 비교적 간편하고 조립을 하기가 쉽기 때문에 많이 이용하였는데 이는 사다리꼴이나 삼각형 형태의 자석에 비해서는 자석밀도 및 자력이 약간 떨어지기도 한다. 사각형 형태의 자석을 겹쳐서 조립을 할 때에도 자석을 고정하기가 쉽지 않은 단점이 있다. First of all, the rectangular array is often used because it is relatively simple to manufacture and easy to assemble, which is slightly inferior in magnet density and magnetic force as compared to trapezoidal or triangular magnets. Even when assembling the square magnets, the magnets are difficult to fix.

즉, 사각형 자석의 경우 비교적 가공이 쉽고 단가가 낮아 선호하나 HMA(할바흐 자석 배열)를 구현함에 있어 사다리꼴 자석이나 삼각형 자석을 이용할 때 보다 그 효율이 떨어진다. 그러나 사다리꼴과 삼각형의 경우 효율은 높으나 가공이 어려우며 조립을 할 경우 누적 공차가 크게 발생하는 문제점이 있다.That is, rectangular magnets are preferred because they are relatively easy to process and have a low cost, but are less efficient than using trapezoidal or triangular magnets to implement HMA (Halbach Magnet Array). However, in the case of trapezoids and triangles, the efficiency is high, but machining is difficult, and when assembling, there is a problem that a large accumulated tolerance occurs.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 T자형 할바흐 자석의 배열을 이루는 단위체와 상기 단위체가 복수로 연결된 T자형 할바흐 자석의 배열을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide an array of T-shaped Halbach magnets and a unit body forming an array of T-shaped Halbach magnets.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 T자형 할바흐 자석의 배열을 이용한 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a motor using the arrangement of the T-shaped Halbach magnet.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 상기 T자형 할바흐 자석의 배열을 이용한 발전기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a generator using the arrangement of the T-shaped Halbach magnet.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석의 배열은 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결되는 것을 특징으로 한다. The arrangement of the T-shaped Halbach magnet according to the present invention for achieving the above technical problem is characterized in that the T-shaped Halbach magnet array unit is in close contact in a line.

상기 T자형 할바흐 자석의 배열을 이루는 단위체는, 단면이 T자 형태인 T자형 자석의 수평부분의 자석을 수평자석부, 수직부분의 자석을 수직자석부라 하고, 상기 T자형 자석의 수평 자석부의 좌측 끝단을 제1단 및 우측 끝단을 제2단이라 하고, 수직자석부의 끝단을 제3단이라 할 때, 제1 T자형 자석; 상기 제1 T자형 자석 의 우측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 T자형 자석의 제3단이 위로 향하면 제3단이 아래로 향하도록 배치되는 제2 T자형 자석; 및 상기 제2 T자형 자석의 우측에 밀착되어 위치하여, 상기 제2 T자형 자석의 제3단이 아래로 향하면 제3단이 위로 향하도록 배치되는 제3 T자형 자석을 포함하고, 상기 제1 T자형 자석의 자화방향이 수평자석부의 제1단에서 제2단 쪽으로 향하면, 상기 제2 T자형 자석의 자화방향은 수평자석부의 중앙부분에서 수직자석부의 제3단 쪽으로 향하고, 제3 T자형 자석의 자화방향은 상기 제1 T자형 자석의 자화방향과 반대방향으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.The unit forming the arrangement of the T-shaped Halbach magnet is a horizontal magnet portion of the horizontal portion of the T-shaped magnet having a T-shaped cross section, the vertical magnet portion of the vertical magnet portion, the horizontal magnet portion of the T-shaped magnet A first T-shaped magnet when the left end is called the first end and the right end is called the second end, and the end of the vertical magnet is called the third end; A second T-shaped magnet positioned in close contact with the right side of the first T-shaped magnet, and disposed so that the third end faces downward when the third end of the first T-shaped magnet faces upward; And a third T-shaped magnet positioned in close contact with the right side of the second T-shaped magnet and disposed so that the third end is upward when the third end of the second T-shaped magnet faces downward. When the magnetization direction of the T-shaped magnet is directed from the first end to the second end of the horizontal magnet part, the magnetization direction of the second T-shaped magnet is directed toward the third end of the vertical magnet part from the center portion of the horizontal magnet part, and the third T-shaped magnet The magnetization direction of the first T-shaped magnet is characterized in that it is made in a direction opposite to the magnetization direction.

상기 T자형 할바흐 자석의 배열을 이루는 단위체는, 제1 T자형 자석; 상기 제1 T자형 자석의 제1단 우측에 밀착되어 위치하는 제1사각형 우측자석; 상기 제1T 자형 자석의 수직자석부의 우측 측면과 상기 제1 사각형 우측자석 하부에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 사각형 우측좌석보다 길이가 긴 제2사각형 우측자석; 상기 제1 T자형 자석의 제1단 좌측에 밀착되어 위치하는 제1사각형 좌측자석; 상기 제1 T자형 자석의 수직자석부의 좌측 측면과 상기 제2 사각형 좌측자석 하부에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 사각형 좌측 자석보다 길이가 긴 제2사각형 좌측자석을 포함하고, 상기 제1 T자형 자석의 자화방향이 수평자석부의 제1단에서 제2단 쪽으로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석 및 제2사각형 좌측자석의 자화방향은 위에서 아래 쪽으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석 및 제2사각형 좌측자석의 자화방향은 아래에서 위 쪽으로 향하는 것을 특징으로 한다.The unit forming the arrangement of the T-shaped Halbach magnet, the first T-shaped magnet; A first rectangular right magnet positioned in close contact with a right side of the first end of the first T-shaped magnet; A second rectangular right magnet positioned in close contact with a right side of the vertical magnet of the first T-shaped magnet and a lower portion of the first rectangular right magnet, and having a length longer than that of the first rectangular right seat; A first rectangular left magnet disposed in close contact with a left side of the first end of the first T-shaped magnet; The first T-shaped magnet is located in close contact with the left side of the vertical magnet portion and the lower portion of the second rectangular left magnet, and includes a second rectangular left magnet longer than the first rectangular left magnet, the first T-shaped When the magnetization direction of the magnet is directed from the first end to the second end of the horizontal magnet part, the magnetization directions of the first rectangular left magnet and the second rectangular left magnet are directed from top to bottom, and the first rectangular right magnet and the second rectangular left side. The magnetization direction of the magnet is characterized by pointing from below to upward.

상기 단위체는, 제1 T자형 자석; 상기 제1 T자형 자석의 제1단 좌측에 밀착 되어 위치하는 제1사각형 자석; 상기 제1T 자형 자석의 수직자석부의 좌측 측면에 밀착되어 위치하는 제2사각형 자석; 및 상기 제1사각형 자석 및 상기 제2사각형 자석의 좌측에 밀착되어 위치한 제2 T자형 자석을 포함하고, 상기 제1 사각형 자석 및 제2 사각형 자석의 자화방향이 아래에서 위 쪽으로 향하면, 상기 제1 T자형 자석의 자화방향은 제1단에서 제2단으로 향하고, 제2 T자형 자석의 자화는 제1 T자형 자석과는 반대 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The unit may include a first T-shaped magnet; A first square magnet positioned in close contact with a left side of the first end of the first T-shaped magnet; A second square magnet positioned in close contact with a left side of the vertical magnet part of the first T-shaped magnet; And a second T-shaped magnet disposed in close contact with the left side of the first square magnet and the second square magnet, and wherein the magnetization directions of the first square magnet and the second square magnet are directed from below to upward, The magnetization direction of the T-shaped magnet is directed from the first end to the second end, and the magnetization of the second T-shaped magnet is formed in a direction opposite to the first T-shaped magnet.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석의 배열은 사각형 자석들로 구성된 T자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결되는 것을 특징으로 하며, 상기 T자형 할바흐 자석 배열 단위체는 제1사각형 중앙자석; 상기 제1 사각형 중앙자석 아래에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 중앙자석보다 길이가 긴 제2사각형 중앙자석; 상기 제1사각형 중앙자석 좌측에 밀착되어 위치한 제1사각형 좌측자석; 상기 제1사각형 좌측자석 아래와 상기 제2사각형 중앙자석의 좌측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 좌측자석보다 길이가 짧은 제2사각형 좌측자석; 상기 제1사각형 중앙자석 우측에 밀착되어 위치한 제1사각형 우측자석; 및 상기 제1사각형 우측자석 아래와 상기 제2사각형 중앙자석의 우측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 우측자석보다 길이가 짧은 제2사각형 좌측자석을 포함하고, 상기 제1사각형 중앙자석 및 제2사각형 중앙자석의 자화방향이 아래에서 위로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석의 자화방향은 좌에서 우로 길이방향으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석의 자화방향은 우에서 좌로 길이방향으로 향하고, 상기 제1사각형 중앙자석 및 제2사각형 중앙자석의 자화방향이 위에서 아래로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석의 자화방향은 우에서 좌로 길이방향으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석의 자화방향은 좌에서 우로 길이방향으로 향하는 것을 특징으로 한다.The T-shaped Halbach magnet array according to the present invention for achieving the technical problem is characterized in that the T-shaped Halbach magnet array unit consisting of square magnets are connected in close contact with each other, the T-shaped Halbach magnet array unit The first square central magnet; A second rectangular central magnet positioned in close contact with the first rectangular central magnet and having a length longer than that of the first rectangular central magnet; A first rectangular left magnet in close contact with the left side of the first rectangular central magnet; A second rectangular left magnet positioned below and close to the left side of the first rectangular left magnet and shorter in length than the first rectangular left magnet; A first rectangular right magnet located in close contact with the right side of the first rectangular central magnet; And a second rectangular left magnet positioned in close contact with the right side of the second rectangular central magnet under the first rectangular right magnet and having a length shorter than that of the first rectangular right magnet. When the magnetization direction of the quadrangular center magnet is downward from the top, the magnetization direction of the first rectangular left magnet is from left to right in the longitudinal direction, and the magnetization direction of the first rectangular right magnet is from right to left in the longitudinal direction, and the first direction When the magnetization directions of the first rectangular central magnet and the second rectangular central magnet are from top to bottom, the magnetization direction of the first rectangular left magnet is from right to left in the longitudinal direction, and the magnetization direction of the first rectangular right magnet is from left to right. Characterized in the longitudinal direction.

상기 기술적 다른 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석의 배열을 이용한 모터는 전원을 출력하는 전원공급장치; 상기 전원공급장치에서 공급되는 전원에 의해 전류가 흐르는 코일 ; 및 자력선의 방향이 상기 코일에 흐르는 전류의 방향과 직각을 이루도록 배치되는 제3항 내지 제6항, 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항의 T자형 할바흐 자석배열을 포함하는 것을 특징으로 한다.The motor using the arrangement of the T-shaped Halbach magnet according to the present invention for achieving the technical problem is a power supply for outputting power; A coil through which current flows by power supplied from the power supply device; And the T-shaped Halbach magnet array of any one of claims 3 to 6 and 11 to 13 arranged so that the direction of the magnetic force lines is perpendicular to the direction of the current flowing through the coil. .

상기 기술적 또 다른 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석의 배열을 이용한 발전기는 코일; 제3항 내지 제6항, 제11항 내지 제13항의 어느 한 항의 T자형 할바흐 자석배열; 및 상기 자석배열의 자기장의 변화가 발생하도록 상기 T자형 할바흐 자석배열 또는 코일을 움직이는 동력공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The generator using the arrangement of the T-shaped Halbach magnet according to the present invention for achieving another technical problem is a coil; 14. The T-shaped Halbach magnet array of any one of claims 3 to 6 and 11 to 13; And a power supply for moving the T-shaped Halbach magnet array or coil so that a change in the magnetic field of the magnet array occurs.

본 발명에 의한 자형 할바흐 자석의 배열에 의하면, T 자형 할바흐 자석배열의 경우 사각형 자석 배열에 비해 자석밀도가 높아 자석 효율이 좋고 T자형 부분이 고정을 도와 지그의 역할을 하기도 한다. 그리고 자석의 접촉 면적이 넓어지는 효과도 있어 조립이 더욱 용이하다. 또한 사다리꼴이나 삼각형은 효율은 좋으나 제작이 어려워 사용을 많이 하지 못하는 데 T 자형의 경우 비교적 제작이 용이하여 상업성 또한 높다고 할 수 있겠다. 즉 T 자형의 자석은 가공에 있어 사다리꼴과 삼각 형 형태의 자석에 비해 훨씬 용이하다. 또한 T자형 자석 배열은 다층의 자석배열을 하기에 용이하며, 일자형의 자석배열에 비해 효율이 높다. According to the arrangement of the magnetic Halbach magnet according to the present invention, the T-shaped Halbach magnet array has a higher magnet density than the rectangular magnet array, and thus the magnet efficiency is good, and the T-shaped portion helps to fix the jig. In addition, as the contact area of the magnet is widened, the assembly is easier. In addition, trapezoids and triangles have good efficiency, but they are difficult to manufacture, and they cannot be used a lot. In other words, T-shaped magnets are much easier to machine than trapezoidal and triangular magnets. In addition, the T-shaped magnet array is easy to perform a multi-layer magnet array, it is more efficient than the straight magnet array.

결국, T자형 자석과 사각형 자석의 혼합 자석배열의 경우 기존의 사각형만을 사용하는 자석배열에 비해 효율이 높고 다층 자석배열의 경우 조립이 용이하다. 이는 기존에 사용되는 할바흐자석배열을 대체할 수 있으며, 그 외 자석을 사용하는 모든 분야에 적용이 가능하므로 상당한 파급효과를 나타낼 것이다. As a result, the mixed magnet array of the T-shaped magnet and the square magnet has a higher efficiency than the magnet array using a conventional quadrangle and is easy to assemble in the case of the multilayer magnet array. This can replace the existing Halbach magnet array and can be applied to all other fields using magnets, which will have a significant ripple effect.

뿐만 아니라 T자형 자석으로 HMA(Hull-Bach Magnetic Array)를 구현한 리니어 모터를 제작하는데 있어, 자석끼리의 접촉면적이 넓어지는 효과가 있어 조립이 용이해 지고 안정적으로 HMA를 구현할 수 있는 장점이 있다.In addition, in manufacturing a linear motor that implements a HMA (Hull-Bach Magnetic Array) with a T-shaped magnet, the contact area between the magnets is widened, which facilitates assembly and makes it possible to stably implement HMA. .

상기 리니어모터(Linear Motor)는 정밀 위치 제어가 가능하기 때문에 반도체 생산 장비 및 LCD 장비와 같은 정밀 공작 기계 산업의 발달로 힘입어 그 수요가 점차 증가하고 있는 추세이다. 엘리베이터, 공작기계, 초정밀 장비 분야에서 고효율 리니어 모터를 채택하면서 그 수요가 점차 늘어나고 있다. 이에 따라 리니어 모터의 생산성 향상과 효율의 증가는 시장에서 차지하는 비중이 점점 커지고 있다. 이러한 영향으로 리니어 모터의 생산 과정 중에 가장 큰 부분인 자석 배열 구조의 조립의 효율성은 기업화에 있어서 중요한 기술이 될 수 있다.Since the linear motor is capable of precise position control, the demand is gradually increasing due to the development of the precision machine tool industry such as semiconductor production equipment and LCD equipment. The demand is increasing with the adoption of high efficiency linear motors in elevators, machine tools and ultra-precision equipment. Accordingly, the increase in productivity and efficiency of linear motors is increasing in the market. Due to these effects, the efficiency of assembly of the magnet array structure, which is the biggest part of the production process of the linear motor, can be an important technology in the enterprise.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므 로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Configurations shown in the embodiments and drawings described herein are only one preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and variations.

도 1은 본 발명에 사용되는 단면이 T자 형태의 T자형 자석의 단면도를 도시한 것으로서, 상기 T 자형 자석(100)은 수평부분의 자석을 수평자석부(110), 수직부분의 자석을 수직자석부(120)가 일체로 이루어진다. 여기서 상기 T자형 자석의 수평 자석부(110)의 좌측 끝단을 제1단(112) 및 우측 끝단을 제2단(122)이라 하고, 수직자석부(120)의 끝단을 제3단(122)이라 한다. 1 is a cross-sectional view of a T-shaped magnet having a T-shaped cross section used in the present invention, wherein the T-shaped magnet 100 includes a horizontal magnet as a horizontal magnet part 110 and a vertical magnet as a vertical part. The magnet part 120 is made integral. Here, the left end of the horizontal magnet part 110 of the T-shaped magnet is referred to as the first end 112 and the right end as the second end 122, and the end of the vertical magnet part 120 is referred to as the third end 122. This is called.

도 2는 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석 배열 단위체에 대한 일실시예를 도시한 것이다. 상기 일실시예에 의한 T자형 할바흐 자석 배열 단위체는 제1 T자형 자석(200), 제2 T자형 자석(220) 및 제3 T자형 자석(240)을 포함하여 이루어진다.Figure 2 shows an embodiment of the T-shaped Halbach magnet array unit according to the present invention. The T-shaped Halbach magnet array unit according to the embodiment includes a first T-shaped magnet 200, a second T-shaped magnet 220, and a third T-shaped magnet 240.

상기 제1 T자형 자석(200)는 도 1의 T자형 자석과 동일하다. 상기 제2 T자형 자석(220)은 상기 제1 T자형 자석(200)의 우측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 T자형 자석의 제3단(206)이 위로 향하면, 제3단(222)이 아래로 향하도록 배치된다. 상기 제3 T자형 자석(240)는 상기 제2 T자형 자석(220)의 우측에 밀착되어 위치하여, 상기 제2 T자형 자석(220)의 제3단(222)이 아래로 향하면 제3단(242)이 아래로 향하도록 배치된다.The first T-shaped magnet 200 is the same as the T-shaped magnet of FIG. 1. The second T-shaped magnet 220 is in close contact with the right side of the first T-shaped magnet 200, and when the third end 206 of the first T-shaped magnet faces upward, the third end 222 It is arranged to face down. The third T-shaped magnet 240 is in close contact with the right side of the second T-shaped magnet 220, the third stage when the third end 222 of the second T-shaped magnet 220 is directed downward 242 is disposed to face down.

여기서, 상기 제1 T자형 자석(200)의 자화방향이 수평자석부의 제1단(202)에서 제2단(204) 쪽으로 향하면, 상기 제2 T자형 자석(220)의 자화방향은 수평자석부의 중앙부분에서 수직자석부의 제3단(222) 쪽으로 향하고, 제3 T자형 자석(240)의 자화방향은 상기 제1 T자형 자석(200)의 자화방향과 반대방향으로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, when the magnetization direction of the first T-shaped magnet 200 is directed from the first end 202 to the second end 204 of the horizontal magnet part, the magnetization direction of the second T-shaped magnet 220 is the horizontal magnet part. It is preferable that the magnetization direction of the third T-shaped magnet 240 is directed toward the third end 222 of the vertical magnet portion at the central portion, and is made in the opposite direction to the magnetization direction of the first T-shaped magnet 200.

또한 상기 자화방향은 도 3에 도시한 바와 같이 도 2의 자화방향과 반대 방향으로 이루어질 수도 있다. 즉, 상기 제1 T자형 자석(300)의 자화방향이 수평자석부의 제2단에서 제1단 쪽으로 향하면, 상기 제2 T자형 자석의 자화방향(320)은 수평자석부의 중앙부분에서 수직자석부의 제3단 쪽으로 향하고, 제3 T자형 자석(340)의 자화방향은 상기 제1 T자형 자석(300)의 자화방향과 반대방향으로 이루어지는 것이 바람직하다. In addition, the magnetization direction may be made in a direction opposite to the magnetization direction of FIG. 2 as shown in FIG. That is, when the magnetization direction of the first T-shaped magnet 300 is directed from the second end to the first end of the horizontal magnet part, the magnetization direction 320 of the second T-shaped magnet is the vertical magnet part at the center of the horizontal magnet part. The magnetization direction of the third T-shaped magnet 340 toward the third end is preferably made in the direction opposite to the magnetization direction of the first T-shaped magnet (300).

그리고 본 발명의 일실시예에 의한 상기 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 복수개 일렬로 밀착하여 연결되면 본 발명에 의한 T 자형 할바흐 자석배열을 이룬다. 상기 T 자형 할바흐 자석배열은 선형, 원형, 판형을 이룰 수 있다. 도 4는 상기 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결된 T 자형 할바흐 자석 배열에 대한 일실시예를 도시한 것이고, 도 5는 상기 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 밀착하여 연결된 원형 T 자형 할바흐 자석 배열에 대한 실시예를 도시한 것이며, 도 6은 상기 원형의 T 자형 할바흐 자석 배열의 위쪽 T 자형 자석과 아래쪽 T 자형 자석을 도시한 것이다. 도 7은 상기 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 밀착하여 연결된 판형 T 자형 할바흐 자석 배열에 대한 실시예를 도시한 것이다.And when the T-shaped Halbach magnet array unit according to an embodiment of the present invention is in close contact with a plurality of lines form a T-shaped Halbach magnet array according to the present invention. The T-shaped Halbach magnet array may be linear, circular, or plate-shaped. FIG. 4 illustrates an embodiment of a T-shaped Halbach magnet array in which the T-shaped Halbach magnet array units are tightly connected in a row, and FIG. 5 is a circular T connected in close proximity to the T-shaped Halbach magnet array unit. An embodiment of a shaped Halbach magnet arrangement is shown, and FIG. 6 shows an upper T-shaped magnet and a lower T-shaped magnet of the circular T-shaped Halbach magnet array. FIG. 7 illustrates an embodiment of a plate-shaped T-shaped Halbach magnet array in which the T-shaped Halbach magnet array units are closely connected.

상기 T자형 할바흐 자석 배열의 하부에는 요크가 밀착되어 상기 자석배열을 고정시킬 수도 있다.A yoke may be in close contact with the lower portion of the T-shaped Halbach magnet array to fix the magnet array.

한편, 본 발명에 의한 할바흐 자석배열의 형태를 T 자형 자석과 사각형 자석을 혼합하여 배열할 수도 있다. 도 8은 본 발명에 의한 T자형 자석과 사각형 자석 이 혼합된 T 자형 할바흐 자석 배열의 단위체에 대한 일실시예를 도시한 것이다. On the other hand, the shape of the Halbach magnet array according to the present invention may be arranged by mixing a T-shaped magnet and a square magnet. 8 illustrates an embodiment of a unit of a T-shaped Halbach magnet array in which a T-shaped magnet and a rectangular magnet are mixed according to the present invention.

단면이 T자 형태인 T자형 자석의 수평부분의 자석을 수평자석부, 수직부분의 자석을 수직자석부라 하고, 상기 T자형 자석의 수평 자석부의 좌측 끝단을 제1단 및 우측 끝단을 제2단이라 하고, 수직자석부의 끝단을 제3단이라고 할 때, T자형 자석과 사각형 자석이 혼합된 T 자형 할바흐 자석 배열의 일실시예는 제1 T자형 자석(800), 제1사각형 우측자석(810), 제2사각형 우측자석(820), 제1사각형 좌측자석(830), 제2사각형 좌측자석(840)을 포함하여 이루어진다.The magnet of the horizontal portion of the T-shaped magnet having a T-shaped cross section is called the horizontal magnet portion, and the magnet of the vertical portion is the vertical magnet portion, and the left end of the horizontal magnet portion of the T-shaped magnet is the first end and the right end of the second end. When the end of the vertical magnet portion is referred to as the third stage, an embodiment of the T-shaped Halbach magnet array in which a T-shaped magnet and a square magnet are mixed may include a first T-shaped magnet 800 and a first rectangular right magnet ( 810, a second rectangular right magnet 820, a first rectangular left magnet 830, and a second rectangular left magnet 840.

상기 제1 T자형 자석(800)은 도 1에 도시된 T 자형 자석과 동일하다. 상기 제1사각형 우측자석(810)은 상기 제1 T자형 자석(800)의 제1단(802) 우측에 밀착되어 위치한다. 상기 제2사각형 우측자석(820)은 상기 제1T 자형 자석(800)의 수직자석부(806)의 우측 측면에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 사각형 우측자석(810) 하부에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 사각형 우측좌석(810) 보다 길다.The first T-shaped magnet 800 is the same as the T-shaped magnet shown in FIG. 1. The first rectangular right magnet 810 is in close contact with the right side of the first end 802 of the first T-shaped magnet 800. The second rectangular right magnet 820 is located in close contact with the right side of the vertical magnet portion 806 of the first T-shaped magnet 800, is in close contact with the lower portion of the first rectangular right magnet 810, It is longer than the first quadrangle right seat 810.

상기 제1사각형 좌측자석(830)은 상기 제1 T자형 자석(800)의 제2단(804) 좌측에 밀착되어 위치한다. 상기 제2사각형 좌측자석(840)은 상기 제1 T자형 자석(800)의 수직자석부(806)의 좌측 측면에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 사각형 좌측자석(830) 하부에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 사각형 좌측좌석(830) 보다 길다.The first rectangular left magnet 830 is in close contact with the left side of the second end 804 of the first T-shaped magnet 800. The second rectangular left magnet 840 is in close contact with the left side of the vertical magnet portion 806 of the first T-shaped magnet 800, and is in close contact with the lower portion of the first rectangular left magnet 830. It is longer than the first rectangular left seat 830.

여기서, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1 T자형 자석(800)의 자화방향이 수평자석부의 제1단(802)에서 제2단(804) 쪽으로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석(810) 및 제2사각형 좌측자석(820)의 자화방향은 위에서 아래 쪽으로 향하고, 상 기 제1사각형 우측자석(830) 및 제2사각형 우측자석(840)의 자화방향은 아래에서 위 쪽으로 향한다. Here, as shown in FIG. 8, when the magnetization direction of the first T-shaped magnet 800 is directed from the first end 802 to the second end 804 of the horizontal magnet part, the first rectangular left magnet 810 And the magnetization direction of the second rectangular left magnet 820 is directed from top to bottom, and the magnetization directions of the first rectangular right magnet 830 and the second rectangular right magnet 840 are directed from bottom to top.

또한 상기 자화방향은 도 9에 도시한 바와 같이 도 8의 자화방향과 반대 방향으로 이루어질 수도 있다. 즉, 상기 제1 T자형 자석(900)의 자화방향이 수평자석부의 제2단(904)에서 제1단(902) 쪽으로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석(910) 및 제2사각형 좌측자석(920)의 자화방향은 아래에서 위 쪽으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석(930) 및 제2사각형 우측자석(940)의 자화방향은 위에서 아래 쪽으로 향하는 것이 바람직하다. In addition, the magnetization direction may be made in a direction opposite to the magnetization direction of FIG. 8 as shown in FIG. That is, when the magnetization direction of the first T-shaped magnet 900 is directed toward the first end 902 from the second end 904 of the horizontal magnet part, the first rectangular left magnet 910 and the second rectangular left magnet ( The magnetization direction of the 920 is directed from the bottom to the top, and the magnetization directions of the first square right magnet 930 and the second square right magnet 940 are directed from the top to the bottom.

도 10은 본 발명에 의한 T자형 자석과 사각형 자석이 혼합된 T 자형 할바흐 자석 배열의 단위체에 대한 다른 실시예를 도시한 것이다. 상기 T자형 자석과 사각형 자석이 혼합된 T 자형 할바흐 자석 배열의 다른 실시예는 제1 T자형 자석(1000), 제1사각형 자석(1010), 제2사각형 자석(1020), 제2 T자형자석(1030)을 포함하여 이루어진다.FIG. 10 illustrates another embodiment of a unit of a T-shaped Halbach magnet array in which a T-shaped magnet and a rectangular magnet are mixed according to the present invention. Another embodiment of the T-shaped Halbach magnet array in which the T-shaped magnet and the square magnet are mixed may include a first T-shaped magnet 1000, a first square magnet 1010, a second square magnet 1020, and a second T-shaped magnet. It comprises a magnet 1030.

상기 제1 T자형 자석(1000)은 도 9의 제1 T자형 자석과 동일하다. 상기 제1사각형 자석(1010)은 상기 제1 T자형 자석(1000)의 제1단 좌측에 밀착되어 위치한다. 상기 제2사각형 자석(1020)은 상기 제1T 자형 자석(1000)의 수직자석부(1002)의 좌측 측면에 밀착되어 위치한다. The first T-shaped magnet 1000 is the same as the first T-shaped magnet of FIG. 9. The first square magnet 1010 is in close contact with the left side of the first end of the first T-shaped magnet 1000. The second square magnet 1020 is in close contact with the left side of the vertical magnet portion 1002 of the first T-shaped magnet 1000.

상기 제2 T자형 자석(1030)은 상기 제1사각형 자석(1010)의 좌측 및 상기 제2사각형 자석(1020)의 좌측에 밀착되어 위치한다. 여기서, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제1 사각형 자석(1010) 및 제2 사각형 자석(1020)의 자화방향이 아래에서 위 쪽으로 향하면, 상기 제1 T자형 자석(1000)의 자화방향은 제1단(1004)에서 제2단(1006)으로 향하고, 제2 T자형 자석(1030)의 자화는 제1 T자형 자석(1000)과는 반대 방향으로 형성되도록 한다.The second T-shaped magnet 1030 is in close contact with the left side of the first square magnet 1010 and the left side of the second square magnet 1020. Here, as shown in FIG. 10, when the magnetization directions of the first rectangular magnet 1010 and the second rectangular magnet 1020 are directed from the bottom to the top, the magnetization direction of the first T-shaped magnet 1000 is the first direction. From the stage 1004 to the second stage 1006, the magnetization of the second T-shaped magnet 1030 is to be formed in the opposite direction to the first T-shaped magnet (1000).

또한 상기 자화방향은 도 11에 도시한 바와 같이 도 10의 자화방향과 반대 방향으로 이루어질 수도 있다. 즉, 상기 제1 사각형 자석(1110) 및 제2 사각형 자석(1120)의 자화방향이 위에서 아래 쪽으로 향하면, 상기 제1 T자형 자석(1100)의 자화방향은 제2단(1106)에서 제1단(1104)으로 향하고, 제2 T자형 자석(1130)의 자화는 제1 T자형 자석(1100)과는 반대 방향으로 형성되도록 한다.In addition, the magnetization direction may be made in a direction opposite to the magnetization direction of FIG. 10 as shown in FIG. That is, when the magnetization directions of the first rectangular magnet 1110 and the second rectangular magnet 1120 are directed from top to bottom, the magnetization direction of the first T-shaped magnet 1100 is the first end in the second end 1106. Heading 1104, the magnetization of the second T-shaped magnet 1130 is formed in a direction opposite to the first T-shaped magnet 1100.

그리고 본 발명의 다른 실시예에 의한 사각형 자석과 혼합된 상기 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 복수개 일렬로 밀착하여 연결되면 본 발명에 의한 T 자형 할바흐 자석배열을 이룬다. 상기 T 자형 할바흐 자석배열은 선형, 원형, 판형을 이룰 수 있다. 도 12는 도 10 또는 도 11에 도시된 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결된 T 자형 할바흐 자석 배열에 대한 일실시예를 도시한 것이다.And when the T-shaped Halbach magnet array unit mixed with the square magnet according to another embodiment of the present invention is in close contact with a plurality of lines to form a T-shaped Halbach magnet array according to the present invention. The T-shaped Halbach magnet array may be linear, circular, or plate-shaped. FIG. 12 illustrates an embodiment of a T-shaped Halbach magnet array in which the T-shaped Halbach magnet array units shown in FIG. 10 or 11 are closely connected in a line.

상기 사각형 자석이 혼합된 T자형 할바흐 자석은 상기 T자형 할바흐 자석 배열의 하부에 밀착되어 상기 자석배열을 고정시키는 요크를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The T-shaped Halbach magnet in which the square magnet is mixed may further include a yoke in close contact with the lower portion of the T-shaped Halbach magnet array to fix the magnet array.

도 13는 도 4 및 도 11에 도시한 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석배열을 보다 상세히 설명하기 위한 것이다. FIG. 13 illustrates the T-shaped Halbach magnet array according to the present invention shown in FIGS. 4 and 11 in more detail.

참조번호 ①과 ⑦은 좁은 T 자형 마그넷(magnet) 이며, 본 발명에서 핵심이 되는 부분이다. 참조번호 ②과 ⑥은 요크(yoke)로 자석을 고정 시켜주며 코일(coil)의 가이드역할을 한다. 참조번호 ③과 ④는 직각 사각형태의 자석으로 T자형과 혼합하여 조립한다. 일자형과 혼합하여 자석배열을 한다. 참조번호 ⑤는 넓은 T자형 자석이다. 도 12의 오른쪽 도면처럼 T 자형 자석만을 가지고 배열을 할 경우 사용되어진다.Reference numerals ① and ⑦ are narrow T-shaped magnets (magnets), and are a key part of the present invention. Reference numbers ② and ⑥ fix the magnet with yoke and serve as a guide for the coil. Reference numbers ③ and ④ are rectangular magnets of right angle and are mixed with T-shaped assembly. It is mixed with the straight shape to arrange magnets. Reference numeral ⑤ is a wide T-shaped magnet. As shown in the right figure of Figure 12 is used when the arrangement with only the T-shaped magnet.

한편, 본 발명에 의한 할바흐 자석배열의 형태를 두 개의 사각형 자석이 T자형태를 이루고, 상기 T자형태의 자석들이 연속적으로 배열할 수도 있다. 도 14 및 도 15는 본 발명에 의한 사각형 자석들을 이용하여 T자형태로 만들고, 상기 T자형 자석들이 배열된 T 자형 할바흐 자석 배열의 단위체에 대한 일실시예를 도시한 것이다. On the other hand, in the form of the Halbach magnet array according to the present invention, two rectangular magnets form a T-shape, and the T-shaped magnets may be continuously arranged. 14 and 15 illustrate an embodiment of a unit of a T-shaped Halbach magnet array in which the T-shaped magnets are formed using the rectangular magnets according to the present invention and the T-shaped magnets are arranged.

상기 사각형 자석들을 T 자형 자석 형태로 구성한 할바흐 자석 배열 단위체의 일실시예는 제1사각형 중앙자석(1420, 1520), 제2사각형 중앙자석(1430, 1530), 제1사각형 좌측자석(1400, 1500), 제2사각형 좌측자석(1410, 1510), 제1사각형 우측자석(1440, 1540) 및 제2사각형 우측자석(1450, 1550)을 포함하여 이루어진다. One embodiment of the Halbach magnet array unit consisting of the rectangular magnets in the form of a T-shaped magnet is a first rectangular central magnet (1420, 1520), a second rectangular central magnet (1430, 1530), a first rectangular left magnet (1400) 1500), second rectangular left magnets 1410 and 1510, first rectangular right magnets 1440 and 1540, and second rectangular right magnets 1450 and 1550.

제1사각형 중앙자석(1420, 1520)은 상기 제2사각형 중앙자석(1430, 1530) 위에 밀착되어 위치하며, 상기 제2사각형 중앙자석(1430, 1530)보다 길이가 짧은 사각형 형태의 자석이다.The first rectangular central magnets 1420 and 1520 are closely contacted with the second rectangular central magnets 1430 and 1530, and are rectangular magnets having a shorter length than the second rectangular central magnets 1430 and 1530.

상기 제2사각형 중앙자석(1430, 1530)은 상기 제1 사각형 중앙자석(1420, 1520) 아래에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 중앙자석(1420, 1520)보다 길이 가 긴 사각형 자석이다.The second rectangular central magnets 1430 and 1530 are positioned in close contact with the first rectangular central magnets 1420 and 1520 and are longer than the first rectangular central magnets 1420 and 1520.

상기 제1사각형 좌측자석(1400, 1500)은 상기 제1사각형 중앙자석(1420, 1520)의 좌측과 상기 제2사각형 좌측자석(1410)의 위에 밀착되어 위치하며, 길이는 상기 제2사각형 좌측자석(1410, 1510)보다 긴 사각형 자석이다. The first rectangular left magnets 1400 and 1500 are in close contact with the left side of the first rectangular central magnets 1420 and 1520 and the second rectangular left magnets 1410, and the length of the first rectangular left magnets 1400 and 1500 is long. Rectangular magnets longer than 1410 and 1510.

상기 제2사각형 좌측자석(1410, 1510)은 상기 제1사각형 좌측자석(1400, 1500) 아래와 상기 제2사각형 중앙자석(1430, 1530)의 좌측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 좌측자석(1400, 1500)보다 길이가 짧은 사각형 자석이다.The second rectangular left magnets 1410 and 1510 are positioned to be in close contact with the left side of the first rectangular left magnets 1400 and 1500 and to the left side of the second rectangular central magnets 1430 and 1530, and the first rectangular left magnets ( 1400 and 1500 are shorter rectangular magnets.

상기 제1사각형 우측자석(1440, 1540)은 상기 제1사각형 중앙자석(1420, 1520) 우측에 밀착되어 위치하는 사각형 자석이다.The first rectangular right magnets 1440 and 1540 are rectangular magnets that are in close contact with the right side of the first rectangular center magnets 1420 and 1520.

제2사각형 좌측자석(1450, 1550)은 상기 제1사각형 우측자석(1440, 1540) 아래와 상기 제2사각형 중앙자석(1430, 1530)의 우측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 우측자석(1440, 1540)보다 길이가 짧은 사각형 자석이다.The second rectangular left magnets 1450 and 1550 are located in close contact with the right side of the first rectangular right magnets 1440 and 1540 and the second rectangular central magnets 1430 and 1530 and the first rectangular right magnets 1440. Is a square magnet shorter than 1540).

상기 사각형 자석들을 T 자형 자석 형태로 구성한 할바흐 자석 배열 단위체는 자화방향을 두 가지로 할 수 있다. 첫 번째는 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제1사각형 중앙자석(1420) 및 제2사각형 중앙자석(1430)의 자화방향이 아래에서 위로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석(1400)의 자화방향은 좌에서 우로 길이방향으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석(1440)의 자화방향은 우에서 좌로 길이방향으로 향하게 할 수 있다. 두 번째는 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제1사각형 중앙자석(1520) 및 제2사각형 중앙자석(1530)의 자화방향이 위에서 아래로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석(1500)의 자화방향은 우에서 좌로 길이방향으로 향하고, 상 기 제1사각형 우측자석(1540)의 자화방향은 좌에서 우로 길이방향으로 향하게 할 수 있다.The Halbach magnet array unit in which the rectangular magnets are configured in the form of a T-shaped magnet may have two magnetization directions. First, as shown in FIG. 14, when the magnetization directions of the first rectangular central magnet 1420 and the second rectangular central magnet 1430 are directed from the bottom up, the magnetization direction of the first rectangular left magnet 1400 is The left to right direction in the longitudinal direction, the magnetization direction of the first rectangular right magnet 1440 may be directed from the right to the left in the longitudinal direction. Second, as shown in FIG. 15, when the magnetization directions of the first rectangular center magnet 1520 and the second rectangular center magnet 1530 are directed from top to bottom, the magnetization direction of the first rectangular left magnet 1500 is The right direction to the left in the longitudinal direction, the magnetization direction of the first rectangular right magnet 1540 may be directed in the longitudinal direction from left to right.

그리고 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 사각형 자석들로 T 자형 자석을 구성한 T자형 할바흐 자석 배열 단위체가 복수개 일렬로 밀착하여 연결되면 본 발명에 의한 T 자형 할바흐 자석배열을 이룬다. 상기 T 자형 할바흐 자석배열은 선형, 원형, 판형을 이룰 수 있다. 도 16은 도 14 및 도 15에 도시된 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결된 T 자형 할바흐 자석 배열에 대한 일실시예를 도시한 것이다. In addition, when the T-shaped Halbach magnet array units constituting the T-shaped magnets are connected to each other in a row, the rectangular magnets according to another embodiment of the present invention form a T-shaped Halbach magnet array according to the present invention. The T-shaped Halbach magnet array may be linear, circular, or plate-shaped. FIG. 16 illustrates an embodiment of a T-shaped Halbach magnet array in which the T-shaped Halbach magnet array units shown in FIGS. 14 and 15 are closely connected in a line.

상기 사각형 자석들을 T자형 자석 형태로 만들어 이를 배열한 T자형 할바흐 자석 배열은 그 배열의 하부에 밀착되어 상기 자석배열을 고정시키는 요크를 더 포함하여 이루어질 수 있다. The T-shaped Halbach magnet array in which the rectangular magnets are formed into a T-shaped magnet and arranged therein may further include a yoke that is in close contact with the bottom of the array to fix the magnet array.

한편, 상술한 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석배열은 모터에 이용될 수도 있다. 이 때 상기 모터는 전원을 출력하는 전원공급장치, 상기 전원공급장치에서 공급되는 전원에 의해 전류가 흐르는 코일 및 자력선의 방향이 상기 코일에 흐르는 전류의 방향과 직각을 이루도록 배치되는 상술한 T자형 할바흐 자석배열을 포함하여 이루어지며, 상기 T자형 할바흐 자석 배열에 밀착되어 상기 자석배열을 고정시키는 요크를 더 포함할 수도 있다. 도 17은 상기 모터 중 리니어 모터의 일예를 도시한 것이다.Meanwhile, the T-shaped Halbach magnet array according to the present invention described above may be used for a motor. At this time, the motor is a power supply for outputting power, the above-described T-shaped to be arranged so that the direction of the current flowing through the coil and the magnetic force line by the power supplied from the power supply is perpendicular to the direction of the current flowing through the coil It may include a bach magnet array, and may further include a yoke in close contact with the T-shaped Halbach magnet array to fix the magnet array. 17 shows an example of a linear motor among the motors.

리니어 모터 제작시 사용되는 할바흐 자석은 사각형일 때보다 사다리꼴 또는 삼각형일 때에 자석 효율이 높다. 단 삼각형이나 사다리꼴의 경우 가공이 어려워 단가상승의 문제점이 있으나 T 타입의 자석의 경우 일반 사각형 자석의 할바흐 자석배열보다 효율이 높고 가공도 용이하다. 따라서 기존방식보다 가공비용을 줄일 수 있고, 고출력의 리니어 모터를 생산할 수 있다.Halbach magnets used in the production of linear motors have higher magnet efficiency when trapezoidal or triangular than rectangular. In the case of short triangle or trapezoid, there is a problem of price increase due to difficulty in processing, but T type magnet is more efficient and easier to process than Halbach magnet array of general square magnet. Therefore, it is possible to reduce the processing cost and produce a high-power linear motor than the conventional method.

본 발명에 의한 모터는 자석배열을 효율적으로 하고 자석효율을 높인다. 최근 모터의 효율을 높이기 위해 다양한 자석배열에 관한 기술이 연구되고 있지만 구체적인 구현 가능성에 대한 언급은 부족한 실정이다. 따라서 본 발명에서는 고출력의 리니어 모터 성능을 구현하며, 동시에 조립성을 높이고 가공단가를 낮출 수 있는 자석배열을 제공한다. 본 발명은 자석이 쓰이는 모든 산업 분야에서 자석의 자력 및 자속밀도를 높일 수 있는 실용적인 방법을 제공한다.The motor according to the present invention makes the magnet arrangement more efficient and increases the magnet efficiency. Recently, various magnet arrays have been researched to increase the efficiency of the motor, but there is a lack of mention of specific implementation possibilities. Therefore, the present invention implements a high-power linear motor performance, and at the same time provides a magnet array that can increase the assemblability and lower the processing cost. The present invention provides a practical method to increase the magnetic force and magnetic flux density of the magnet in all industrial fields in which the magnet is used.

또한 상술한 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석배열은 발전기에 이용될 수도 있다. 이 때 상기 발전기는 코일, 상술한 T자형 할바흐 자석배열 및 상기 자석배열의 자기장의 변화가 발생하도록 상기 T자형 할바흐 자석배열 또는 코일을 움직이는 동력공급장치를 포함하여 이루어진다.In addition, the T-shaped Halbach magnet array according to the present invention described above may be used in a generator. At this time, the generator comprises a coil, the T-shaped Halbach magnet array and the power supply for moving the T-shaped Halbach magnet array or coil so that a change in the magnetic field of the magnet array occurs.

뿐만아니라, 상기 상술한 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석배열은 방사광가속기와, LCD 장비 및 반도체 생산 등의 정밀 가공 산업에 응용될 수 있으며 자기 부상 열차의 레일부분에도 응용될 수 있다. 또 자석이 사용되는 거의 모든 분야에 응용될 수 있으며 리니어 모터(Linear Motor) 나 자기공명장치(MRI) 등의 고 정밀 위치 제어 및 공간에 비해 높은 효율이 필요한 분야에 응용되어질 수 있으며 환경 건설, 일반 물류 시스템, 철강 생산 분야 등 다양한 분야에 적용될 수 있다.In addition, the T-shaped Halbach magnet array according to the present invention described above can be applied to the precision processing industry, such as radiation accelerator, LCD equipment and semiconductor production, and can also be applied to the rail portion of the maglev train. It can be applied to almost all fields where magnets are used, and it can be applied to high precision position control such as linear motor or magnetic resonance resonance (MRI) and other fields requiring high efficiency compared to space. It can be applied to various fields such as logistics system and steel production field.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명에 사용되는 단면이 T자 형태의 T자형 자석의 단면도를 도시한 것이다.1 is a cross-sectional view of a T-shaped magnet having a T-shaped cross section used in the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석 배열 단위체에 대한 일실시예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of the T-shaped Halbach magnet array unit according to the present invention.

도 3은 도 2의 자화방향과 반대 방향의 T자형 할바흐 자석 배열 단위체에 대한 일실시예를 도시한 것이다.FIG. 3 illustrates an embodiment of a T-shaped Halbach magnet array unit in a direction opposite to the magnetization direction of FIG. 2.

도 4는 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결된 T 자형 할바흐 자석 배열에 대한 일실시예를 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates an embodiment of a T-shaped Halbach magnet array in which T-shaped Halbach magnet array units are closely connected in a row.

도 5는 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 밀착하여 연결된 원형 T 자형 할바흐 자석 배열에 대한 실시예를 도시한 것이다.FIG. 5 illustrates an embodiment of a circular T-shaped Halbach magnet array in which T-shaped Halbach magnet array units are tightly connected.

도 6은 원형의 T 자형 할바흐 자석 배열의 위쪽 T 자형 자석과 아래쪽 T 자형 자석을 도시한 것이다. 6 shows the top T-shaped magnets and the bottom T-shaped magnets of a circular T-shaped Halbach magnet array.

도 7은 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 밀착하여 연결된 판형 T 자형 할바흐 자석 배열에 대한 실시예를 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates an embodiment of a plate-shaped T-shaped Halbach magnet array in which T-shaped Halbach magnet array units are closely connected.

도 8은 본 발명에 의한 T자형 자석과 사각형 자석이 혼합된 T 자형 할바흐 자석 배열의 단위체에 대한 일실시예를 도시한 것이다. 8 illustrates an embodiment of a unit of a T-shaped Halbach magnet array in which a T-shaped magnet and a square magnet according to the present invention are mixed.

도 9는 도 8의 자화방향과 반대 방향으로 이루어지는 T자형 자석과 사각형 자석이 혼합된 T 자형 할바흐 자석 배열의 단위체에 대한 일실시예를 도시한 것이다.FIG. 9 illustrates an embodiment of a unit of a T-shaped Halbach magnet array in which a T-shaped magnet and a rectangular magnet are mixed in a direction opposite to that of FIG. 8.

도 10은 본 발명에 의한 T자형 자석과 사각형 자석이 혼합된 T 자형 할바흐 자석 배열의 단위체에 대한 다른 실시예를 도시한 것이다. FIG. 10 illustrates another embodiment of a unit of a T-shaped Halbach magnet array in which a T-shaped magnet and a rectangular magnet are mixed according to the present invention.

도 11은 도 10의 자화방향과 반대 방향으로 이루어지는 T자형 자석과 사각형 자석이 혼합된 T 자형 할바흐 자석 배열의 단위체의 실시예를 도시한 것이다.FIG. 11 illustrates an embodiment of a unit of a T-shaped Halbach magnet array in which a T-shaped magnet and a square magnet are mixed in a direction opposite to the magnetization direction of FIG. 10.

도 12는 도 10 또는 도 11에 도시된 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결된 T 자형 할바흐 자석 배열에 대한 일실시예를 도시한 것이다.FIG. 12 illustrates an embodiment of a T-shaped Halbach magnet array in which the T-shaped Halbach magnet array units shown in FIG. 10 or 11 are closely connected in a line.

도 13는 도 4 및 도 11에 도시한 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석배열을 보다 상세히 설명하기 위한 것이다. FIG. 13 illustrates the T-shaped Halbach magnet array according to the present invention shown in FIGS. 4 and 11 in more detail.

도 14는 본 발명에 의한 사각형 자석들로 T자형 자석을 구성한 T 자형 할바흐 자석 배열의 단위체에 대한 실시예를 도시한 것이다. FIG. 14 shows an embodiment of a unit of a T-shaped Halbach magnet array in which a T-shaped magnet is formed of rectangular magnets according to the present invention.

도 15는 도 14의 자화방향과 반대 방향으로 이루어지는 사각형 자석들로 구성된 T 자형 할바흐 자석 배열의 단위체의 실시예를 도시한 것이다.FIG. 15 illustrates an embodiment of a unit of a T-shaped Halbach magnet array composed of rectangular magnets formed in a direction opposite to the magnetization direction of FIG. 14.

도 16은 도 14 및 도 15에 도시된 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결된 T 자형 할바흐 자석 배열에 대한 일 실시예를 도시한 것이다.FIG. 16 illustrates an embodiment of a T-shaped Halbach magnet array in which the T-shaped Halbach magnet array units shown in FIGS. 14 and 15 are closely connected in a line.

도 17는 본 발명에 의한 T자형 할바흐 자석배열을 이용한 모터 중 리니어 모터의 일 예를 도시한 것이다. 17 illustrates an example of a linear motor among motors using a T-shaped Halbach magnet array according to the present invention.

Claims (22)

단면이 T자 형태인 T자형 자석의 수평부분의 자석을 수평자석부, 수직부분의 자석을 수직자석부라 하고, 상기 T자형 자석의 수평 자석부의 좌측 끝단을 제1단 및 우측 끝단을 제2단이라 하고, 수직자석부의 끝단을 제3단이라 할 때, The magnet of the horizontal portion of the T-shaped magnet having a T-shaped cross section is called the horizontal magnet portion, and the magnet of the vertical portion is the vertical magnet portion, and the left end of the horizontal magnet portion of the T-shaped magnet is the first end and the right end of the second end. When the end of the vertical magnet portion is called the third stage, 제1 T자형 자석; A first T-shaped magnet; 상기 제1 T자형 자석의 우측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 T자형 자석의 제3단이 위로 향하면 제3단이 아래로 향하도록 배치되는 제2 T자형 자석; 및A second T-shaped magnet positioned in close contact with the right side of the first T-shaped magnet, and disposed so that the third end faces downward when the third end of the first T-shaped magnet faces upward; And 상기 제2 T자형 자석의 우측에 밀착되어 위치하여, 상기 제2 T자형 자석의 제3단이 아래로 향하면 제3단이 위로 향하도록 배치되는 제3 T자형 자석을 포함하고,A third T-shaped magnet disposed in close contact with the right side of the second T-shaped magnet and disposed to face upward when the third end of the second T-shaped magnet faces downward; 상기 제1 T자형 자석의 자화방향이 수평자석부의 제1단에서 제2단 쪽으로 향하면, 상기 제2 T자형 자석의 자화방향은 수평자석부의 중앙부분에서 수직자석부의 제3단 쪽으로 향하고, 제3 T자형 자석의 자화방향은 상기 제1 T자형 자석의 자화방향과 반대방향으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석 배열 단위체.When the magnetization direction of the first T-shaped magnet is directed from the first end to the second end of the horizontal magnet part, the magnetization direction of the second T-shaped magnet is directed toward the third end of the vertical magnet part from the center of the horizontal magnet part, and the third The magnetization direction of the T-shaped magnets is formed in a direction opposite to the magnetization direction of the first T-shaped magnets T-shaped Halbach magnet array unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1 T자형 자석의 자화방향이 수평자석부의 제2단에서 제1단 쪽으로 향하면, 상기 제2 T자형 자석의 자화방향은 수평자석부의 중앙부분에서 수직자석부의 제3단 쪽으로 향하고, 제3 T자형 자석의 자화방향은 상기 제1 T자형 자석의 자화방 향과 반대방향으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석 배열 단위체.When the magnetization direction of the first T-shaped magnet is directed toward the first end from the second end of the horizontal magnet part, the magnetization direction of the second T-shaped magnet is directed toward the third end of the vertical magnet part from the center portion of the horizontal magnet part, and The magnetization direction of the T-shaped magnets is formed in a direction opposite to the magnetization direction of the first T-shaped magnet T-shaped Halbach magnet array unit. 단면이 T자 형태인 T자형 자석의 수평부분의 자석을 수평자석부, 수직부분의 자석을 수직자석부라 하고, 상기 T자형 자석의 수평 자석부의 좌측 끝단을 제1단 및 우측 끝단을 제2단이라 하고, 수직자석부의 끝단을 제3단이라 할 때, T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결되는 것을 포함하고,The magnet of the horizontal portion of the T-shaped magnet having a T-shaped cross section is called the horizontal magnet portion, and the magnet of the vertical portion is the vertical magnet portion, and the left end of the horizontal magnet portion of the T-shaped magnet is the first end and the right end of the second end. When the end of the vertical magnet portion is referred to as the third stage, the T-shaped Halbach magnet array unit includes a line in close contact with each other, 상기 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체는The T-shaped Halbach magnet array unit is 제1 T자형 자석; A first T-shaped magnet; 상기 제1 T자형 자석의 우측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 T자형 자석의 제3단이 위로 향하면 제3단이 아래로 향하도록 배치되는 제2 T자형 자석; 및A second T-shaped magnet positioned in close contact with the right side of the first T-shaped magnet, and disposed so that the third end faces downward when the third end of the first T-shaped magnet faces upward; And 상기 제2 T자형 자석의 우측에 밀착되어 위치하여, 상기 제2 T자형 자석의 제3단이 아래로 향하면 제3단이 위로 향하도록 배치되는 제3 T자형 자석을 포함하고, 상기 제1 T자형 자석의 자화방향이 수평자석부의 제1단에서 제2단 쪽으로 향하면, 상기 제2 T자형 자석의 자화방향은 수평자석부의 중앙부분에서 수직자석부의 제3단 쪽으로 향하고, 제3 T자형 자석의 자화방향은 상기 제1 T자형 자석의 자화방향과 반대방향으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석 배열.A third T-shaped magnet positioned in close contact with the right side of the second T-shaped magnet and disposed to face upward when the third end of the second T-shaped magnet faces downward; When the magnetization direction of the magnet is directed from the first end to the second end of the horizontal magnet part, the magnetization direction of the second T-shaped magnet is directed from the center portion of the horizontal magnet part toward the third end of the vertical magnet part, T-shaped Halbach magnet array, characterized in that the magnetization direction is made in the direction opposite to the magnetization direction of the first T-shaped magnet. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 제1 T자형 자석의 자화방향이 수평자석부의 제2단에서 제1단 쪽으로 향하면, 상기 제2 T자형 자석의 자화방향은 수평자석부의 중앙부분에서 수직자석부의 제3단 쪽으로 향하고, 제3 T자형 자석의 자화방향은 상기 제1 T자형 자석의 자화방향과 반대방향으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석 배열 When the magnetization direction of the first T-shaped magnet is directed toward the first end from the second end of the horizontal magnet part, the magnetization direction of the second T-shaped magnet is directed toward the third end of the vertical magnet part from the center portion of the horizontal magnet part, and The magnetization direction of the T-shaped magnet is in the direction opposite to the magnetization direction of the first T-shaped magnet T-shaped Halbach magnet array 제3항에 있어서, 상기 T 자형 자석 단위체들이 서로 밀착되어 연결되어 선형, 원형 또는 판형을 이루는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석 배열.4. The T-shaped Halbach magnet array of claim 3, wherein the T-shaped magnetic units are closely connected to each other to form a linear, circular, or plate shape. 제3항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 T자형 할바흐 자석 배열의 하부에 밀착되어 상기 자석배열을 고정시키는 요크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석 배열.The T-shaped Halbach magnet array further comprises a yoke in close contact with the lower portion of the T-shaped Halbach magnet array to fix the magnet array. 단면이 T자 형태인 T자형 자석의 수평부분의 자석을 수평자석부, 수직부분의 자석을 수직자석부라 하고, 상기 T자형 자석의 수평 자석부의 좌측 끝단을 제1단 및 우측 끝단을 제2단이라 하고, 수직자석부의 끝단을 제3단이라 할 때, The magnet of the horizontal portion of the T-shaped magnet having a T-shaped cross section is called the horizontal magnet portion, and the magnet of the vertical portion is the vertical magnet portion, and the left end of the horizontal magnet portion of the T-shaped magnet is the first end and the right end of the second end. When the end of the vertical magnet portion is called the third stage, 제1 T자형 자석; A first T-shaped magnet; 상기 제1 T자형 자석의 제1단 우측에 밀착되어 위치하는 제1사각형 우측자석;A first rectangular right magnet positioned in close contact with a right side of the first end of the first T-shaped magnet; 상기 제1T 자형 자석의 수직자석부의 우측 측면과 상기 제1 사각형 우측자석 하부에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 사각형 우측좌석보다 길이가 긴 제2사각형 우 측자석;A second rectangular right magnet positioned in close contact with a right side of the vertical magnet of the first T-shaped magnet and a lower portion of the first rectangular right magnet, and having a length longer than that of the first rectangular right seat; 상기 제1 T자형 자석의 제1단 좌측에 밀착되어 위치하는 제1사각형 좌측자석;A first rectangular left magnet disposed in close contact with a left side of the first end of the first T-shaped magnet; 상기 제1 T자형 자석의 수직자석부의 좌측 측면과 상기 제2 사각형 좌측자석 하부에 밀착되어 위치하며, 상기 제1 사각형 좌측 자석보다 길이가 긴 제2사각형 좌측자석을 포함하고,It is located in close contact with the left side of the vertical magnet portion of the first T-shaped magnet and the lower left of the second rectangular quadrangle magnet, and includes a second rectangular left magnet longer than the first rectangular left magnet, 상기 제1 T자형 자석의 자화방향이 수평자석부의 제1단에서 제2단 쪽으로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석 및 제2사각형 좌측자석의 자화방향은 위에서 아래 쪽으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석 및 제2사각형 좌측자석의 자화방향은 아래에서 위 쪽으로 향하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열 단위체.When the magnetization direction of the first T-shaped magnet is directed from the first end to the second end of the horizontal magnet part, the magnetization directions of the first rectangular left magnet and the second rectangular left magnet are directed from top to bottom, and the first rectangular right magnet And a magnetization direction of the second rectangular left magnet is downward to upward. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1 T자형 자석의 자화방향이 수평자석부의 제2단에서 제1단 쪽으로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석 및 제2사각형 좌측자석의 자화방향은 아래에서 위 쪽으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석 및 제2사각형 우측자석의 자화방향은 위에서 아래 쪽으로 향하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열 단위체.When the magnetization direction of the first T-shaped magnet is directed from the second end to the first end of the horizontal magnet part, the magnetization directions of the first rectangular left magnet and the second rectangular left magnet are from bottom to top, and the first rectangular right side. T-shaped Halbach magnet array unit, characterized in that the magnetization direction of the magnet and the second square right magnet is directed from top to bottom. 단면이 T자 형태인 T자형 자석의 수평부분의 자석을 수평자석부, 수직부분의 자석을 수직자석부라 하고, 상기 T자형 자석의 수평 자석부의 좌측 끝단을 제1단 및 우측 끝단을 제2단이라 하고, 수직자석부의 끝단을 제3단이라 할 때, The magnet of the horizontal portion of the T-shaped magnet having a T-shaped cross section is called the horizontal magnet portion, and the magnet of the vertical portion is the vertical magnet portion. The left end of the horizontal magnet portion of the T-shaped magnet is the first end and the right end of the second end When the end of the vertical magnet portion of the third stage, 제1 T자형 자석; A first T-shaped magnet; 상기 제1 T자형 자석의 제1단 좌측에 밀착되어 위치하는 제1사각형 자석;A first square magnet positioned in close contact with a left side of the first end of the first T-shaped magnet; 상기 제1T 자형 자석의 수직자석부의 좌측 측면에 밀착되어 위치하는 제2사각형 자석; 및A second square magnet positioned in close contact with a left side of the vertical magnet part of the first T-shaped magnet; And 상기 제1사각형 자석 및 상기 제2사각형 자석의 좌측에 밀착되어 위치한 제2 T자형 자석을 포함하고,A second T-shaped magnet disposed in close contact with the left side of the first square magnet and the second square magnet, 상기 제1 사각형 자석 및 제2 사각형 자석의 자화방향이 아래에서 위 쪽으로 향하면, 상기 제1 T자형 자석의 자화방향은 제1단에서 제2단으로 향하고, 제2 T자형 자석의 자화는 제1 T자형 자석과는 반대 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열 단위체.When the magnetization directions of the first rectangular magnet and the second rectangular magnet are directed from bottom to top, the magnetization direction of the first T-shaped magnet is directed from the first end to the second end, and the magnetization of the second T-shaped magnet is first T-shaped Halbach magnet array unit, characterized in that formed in the opposite direction to the T-shaped magnet. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9, 상기 제1 사각형 자석 및 제2 사각형 자석의 자화방향이 위에서 아래 쪽으로 향하면, 상기 제1 T자형 자석의 자화방향은 제2단에서 제1단으로 향하고, 제2 T자형 자석의 자화는 제1 T자형 자석과는 반대 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열 단위체.When the magnetization directions of the first rectangular magnet and the second rectangular magnet are directed from top to bottom, the magnetization direction of the first T-shaped magnet is directed from the second end to the first end, and the magnetization of the second T-shaped magnet is the first T. T-shaped Halbach magnet array unit, characterized in that formed in the opposite direction to the magnet. 단면이 T자 형태인 T자형 자석의 수평부분의 자석을 수평자석부, 수직부분의 자석을 수직자석부라 하고, 상기 T자형 자석의 수평 자석부의 좌측 끝단을 제1단 및 우측 끝단을 제2단이라 하고, 수직자석부의 끝단을 제3단이라 할 때, 제7항 내 지 제10항 중 어느 한 항의 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결되는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열.The magnet of the horizontal portion of the T-shaped magnet having a T-shaped cross section is called the horizontal magnet portion, and the magnet of the vertical portion is the vertical magnet portion, and the left end of the horizontal magnet portion of the T-shaped magnet is the first end and the right end of the second end. When the end of the vertical magnet portion is referred to as the third stage, the T-shaped Halbach magnet of any one of claims 7 to 10 is connected in close contact with each other in a line. Arrangement. 제11항에 있어서, 상기 복수의 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 밀착되어 연결되어 선형, 원형 또는 판형을 이루는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열.12. The T-shaped Halbach magnet array of claim 11, wherein the plurality of T-shaped Halbach magnet array units are closely connected to form a linear, circular or plate shape. 제11항 또는 제12항에 있어서,13. The method according to claim 11 or 12, 상기 T자형 할바흐 자석 배열의 하부에 밀착되어 상기 자석배열을 고정시키는 요크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석 배열.The T-shaped Halbach magnet array further comprises a yoke in close contact with the lower portion of the T-shaped Halbach magnet array to fix the magnet array. 제1사각형 중앙자석;A first rectangular central magnet; 상기 제1 사각형 중앙자석 아래에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 중앙자석보다 길이가 긴 제2사각형 중앙자석;A second rectangular central magnet positioned in close contact with the first rectangular central magnet and having a length longer than that of the first rectangular central magnet; 상기 제1사각형 중앙자석 좌측에 밀착되어 위치한 제1사각형 좌측자석;A first rectangular left magnet in close contact with the left side of the first rectangular central magnet; 상기 제1사각형 좌측자석 아래와 상기 제2사각형 중앙자석의 좌측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 좌측자석보다 길이가 짧은 제2사각형 좌측자석;A second rectangular left magnet positioned below and close to the left side of the first rectangular left magnet and shorter in length than the first rectangular left magnet; 상기 제1사각형 중앙자석 우측에 밀착되어 위치한 제1사각형 우측자석; 및A first rectangular right magnet located in close contact with the right side of the first rectangular central magnet; And 상기 제1사각형 우측자석 아래와 상기 제2사각형 중앙자석의 우측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 우측자석보다 길이가 짧은 제2사각형 좌측자석을 포 함하고,It is located in close contact with the right side of the first square right side magnet and the second square center magnet, and includes a second left side magnet shorter than the first square right side magnet, 상기 제1사각형 중앙자석 및 제2사각형 중앙자석의 자화방향이 아래에서 위로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석의 자화방향은 좌에서 우로 길이방향으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석의 자화방향은 우에서 좌로 길이방향으로 향하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열 단위체.When the magnetization directions of the first rectangular center magnet and the second rectangular center magnet are from bottom to top, the magnetization direction of the first rectangular left magnet is from left to right in the longitudinal direction, and the magnetization direction of the first rectangular right magnet is from the right. T-shaped Halbach magnet array unit, characterized in that in the longitudinal direction to the left. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제1사각형 중앙자석 및 제2사각형 중앙자석의 자화방향이 위에서 아래로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석의 자화방향은 우에서 좌로 길이방향으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석의 자화방향은 좌에서 우로 길이방향으로 향하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열 단위체.When the magnetization directions of the first rectangular center magnet and the second rectangular center magnet are directed from top to bottom, the magnetization direction of the first rectangular left magnet is from right to left in the longitudinal direction, and the magnetization direction of the first rectangular right magnet is left. T-shaped Halbach magnet array unit, characterized in that facing in the longitudinal direction from the right. T자형 할바흐 자석 배열 단위체가 일렬로 밀착하여 연결되고,T-shaped Halbach magnet array units are closely connected in a line, 상기 T자형 할바흐 자석 배열 단위체는The T-shaped Halbach magnet array unit 제1사각형 중앙자석;A first rectangular central magnet; 상기 제1 사각형 중앙자석 아래에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 중앙자석보다 길이가 긴 제2사각형 중앙자석;A second rectangular central magnet positioned in close contact with the first rectangular central magnet and having a length longer than that of the first rectangular central magnet; 상기 제1사각형 중앙자석 좌측에 밀착되어 위치한 제1사각형 좌측자석;A first rectangular left magnet in close contact with the left side of the first rectangular central magnet; 상기 제1사각형 좌측자석 아래와 상기 제2사각형 중앙자석의 좌측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 좌측자석보다 길이가 짧은 제2사각형 좌측자석; A second rectangular left magnet positioned below and close to the left side of the first rectangular left magnet and shorter in length than the first rectangular left magnet; 상기 제1사각형 중앙자석 우측에 밀착되어 위치한 제1사각형 우측자석; 및A first rectangular right magnet located in close contact with the right side of the first rectangular central magnet; And 상기 제1사각형 우측자석 아래와 상기 제2사각형 중앙자석의 우측에 밀착되어 위치하며, 상기 제1사각형 우측자석보다 길이가 짧은 제2사각형 좌측자석을 포함하고,It is located in close contact with the right side of the first rectangular right side magnet and the second rectangular right side magnet, and includes a second left side magnet having a shorter length than the first rectangular right side magnet, 상기 제1사각형 중앙자석 및 제2사각형 중앙자석의 자화방향이 아래에서 위로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석의 자화방향은 좌에서 우로 길이방향으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석의 자화방향은 우에서 좌로 길이방향으로 향하고, When the magnetization directions of the first rectangular center magnet and the second rectangular center magnet are from bottom to top, the magnetization direction of the first rectangular left magnet is from left to right in the longitudinal direction, and the magnetization direction of the first rectangular right magnet is from the right. From left to lengthwise, 상기 제1사각형 중앙자석 및 제2사각형 중앙자석의 자화방향이 위에서 아래로 향하면, 상기 제1사각형 좌측자석의 자화방향은 우에서 좌로 길이방향으로 향하고, 상기 제1사각형 우측자석의 자화방향은 좌에서 우로 길이방향으로 향하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열. When the magnetization directions of the first rectangular center magnet and the second rectangular center magnet are directed from top to bottom, the magnetization direction of the first rectangular left magnet is from right to left in the longitudinal direction, and the magnetization direction of the first rectangular right magnet is left. T-shaped Halbach magnet array, characterized in that facing in the longitudinal direction from to. 제11항에 있어서, 상기 복수의 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 밀착되어 연결되어 선형, 원형 또는 판형을 이루는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열.12. The T-shaped Halbach magnet array of claim 11, wherein the plurality of T-shaped Halbach magnet array units are closely connected to form a linear, circular or plate shape. 제11항에 있어서, 상기 복수의 T 자형 할바흐 자석 배열 단위체가 밀착되어 연결되어 선형, 원형 또는 판형을 이루는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열.12. The T-shaped Halbach magnet array of claim 11, wherein the plurality of T-shaped Halbach magnet array units are closely connected to form a linear, circular or plate shape. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 T자형 할바흐 자석 배열의 하부에 밀착되어 상기 자석배열을 고정시키는 요크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석 배열.The T-shaped Halbach magnet array further comprises a yoke in close contact with the lower portion of the T-shaped Halbach magnet array to fix the magnet array. 전원을 출력하는 전원공급장치;A power supply for outputting power; 상기 전원공급장치에서 공급되는 전원에 의해 전류가 흐르는 코일 ; 및A coil through which current flows by power supplied from the power supply device; And 자력선의 방향이 상기 코일에 흐르는 전류의 방향과 직각을 이루도록 배치되는 제3항 내지 제6항, 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항의 T자형 할바흐 자석배열을 포함하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열을 이용한 모터.A T-shaped Halbach magnet array according to any one of claims 3 to 6 and 11 to 13 arranged so that the direction of the lines of magnetic force is perpendicular to the direction of the current flowing through the coil. Motor using shaped Halbach magnet array. 제20항에 있어서, 21. The method of claim 20, 상기 T자형 할바흐 자석 배열에 밀착되어 상기 자석배열을 고정시키는 요크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석 배열을 이용한 모터.The motor using the T-shaped Halbach magnet array further comprises a yoke in close contact with the T-shaped Halbach magnet array to fix the magnet array. 코일; coil; 제3항 내지 제6항, 제11항 내지 제13항의 어느 한 항의 T자형 할바흐 자석배열; 및14. The T-shaped Halbach magnet array of any one of claims 3 to 6 and 11 to 13; And 상기 자석배열의 자기장의 변화가 발생하도록 상기 T자형 할바흐 자석배열 또는 코일을 움직이는 동력공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 T자형 할바흐 자석배열을 이용한 발전기.And a power supply device for moving the T-shaped Halbach magnet array or coil so that a change in the magnetic field of the magnet array occurs.
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