KR20110012011A - Auxiliary door opening device for industrial automatic door - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An auxiliary opening and closing device for an industrial automatic-door is provided to protect the safety of a worker in case of emergency since the automatic door can be forcibly opened. CONSTITUTION: An auxiliary opening and closing device for an industrial automatic-door comprises a case, a shaft, a pulley, a driving bevel gear and a ring block. The shaft is installed in the case. While both ends of the shaft are supported, the shaft can rotate. A wire is wound on the pulley. The pulley is installed on one side of the shaft and rotates along with the shaft. The driving bevel gear selectively engages with a driven bevel gear, which is located in the case. The driving bevel gear is installed on the other side of the shaft and rotates along with the shaft. The ring block guides the horizontal movement of the shaft and enables selective engaging between the bevel gears.

Description

산업용 자동문 보조 개폐장치{Auxiliary door opening device for industrial automatic door}Auxiliary door opening device for industrial automatic door

본 발명은 산업용 자동문 보조 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정전 등과 같은 비상시 산업용 자동문을 수동으로 직접 열 수 있는 보조 개폐장치에 관한 것이다. The present invention relates to an industrial automatic door auxiliary opening and closing device, and more particularly, to an auxiliary opening and closing device that can directly open the industrial automatic door in case of emergency, such as a power failure.

일반적으로 대규모 생산설비 등의 구비되어 있는 산업 시설의 경우 산업용 자동문의 설치가 크게 증가하고 있는 추세이다. In general, in the case of industrial facilities equipped with large-scale production facilities, the installation of industrial automatic doors is increasing.

산업용 자동문은 시설의 내외부를 차단시켜 외부 공기의 유입이나 해충 등의 침입을 방지하고, 지게차 등으 운송 수단이나 사람의 출입을 가능하게 하는 기능을 한다. The industrial automatic door blocks the inside and outside of the facility to prevent inflow of outside air or invasion of pests, and to allow a forklift or the like to enter and exit a vehicle or a person.

특히, 식품 가공 시설이나 청정 환경이 요구되는 첨단 생산 시설 등에서 매우 유용하게 사용되고 있다. In particular, it is very usefully used in food processing facilities and advanced production facilities that require a clean environment.

이와 같은 산업용 자동문은 보통 상부에 설치된 프레임을 모터가 구동시키 면, 프레임과 연결된 시트가 이와 연동되어 상승 또는 하강 함으로써, 자동문의 개폐가 이루어지는 구조로 되어 있다. Such industrial automatic doors have a structure in which opening and closing of automatic doors are normally performed by driving a frame installed on the upper side of the motor, and a sheet connected to the frame to be linked thereto to move up or down.

예를 들면, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 산업용 자동문은 상부에 설치되는 프레임(100), 동력을 제공하는 모터(110), 출입구를 차단 또는 개방하는 시트(120) 등을 포함한다. For example, as shown in FIG. 7, the industrial automatic door includes a frame 100 installed at an upper portion, a motor 110 for providing power, a seat 120 for blocking or opening an entrance or the like.

이러한 산업용 자동문은 모터(110)의 정방향 구동에 의해 프레임(100)이 회전되면 시트(120)가 상승하면서 개방되고, 모터(110)의 역방향 구동에 의해 프레임(100)이 회전되면 시트(120)가 하강하면서 폐쇄되는 방식으로 이루어져 있다. The industrial automatic door is opened while the seat 120 is raised when the frame 100 is rotated by the forward driving of the motor 110, and the seat 120 is rotated when the frame 100 is rotated by the reverse driving of the motor 110. Is closed in a descending manner.

그러나, 종래의 산업용 자동문은 정전 또는 모터 고장 등의 상황 발생시 자동문이 폐쇄된 채로 정지되는 경우 이를 개방시키기 어렵다는 문제점이 있다. However, the conventional industrial automatic door has a problem in that it is difficult to open it when the automatic door is stopped in the event of a power failure or motor failure.

즉, 산업용 자동문의 개폐방식이 모터의 동력으로 시트를 상승 또는 하강시키는 방식을 이용하여 개방 또는 폐쇄시키는 형태로 되어 있는 관계로 정전 등과 같이 모터에 동력 인가가 불가능한 상황에서는 자동문의 작동이 정지될 수 밖에 없고, 이 경우 인력 등에 의해 자동문을 강제 개방시키기가 용이하지 않다는 문제점이 있다. That is, since the automatic door opening and closing method is used to open or close the seat by raising or lowering the seat by the power of the motor, the automatic door may be stopped in a situation where power is not applied to the motor such as a power failure. In addition, in this case, there is a problem that it is not easy to open the automatic door by manpower or the like.

이렇게 산업용 자동문의 강제 개방이 이루어지지 못하게 되는 경우, 정전 또는 고장 등의 상황이 해소될 때까지 시설 내외부 사이의 물류 작업이 전혀 이루어지지 못하게 되고, 결국 반도체나 LCD 등과 같은 대형 산업 시설의 시간당 제품 출고량을 감안할 때, 산업용 자동문의 폐쇄에 따른 막대한 비용의 손실을 초래하게 되고, 또 화재 등과 같은 비상시에도 인명피해의 우려가 높은 위험이 있는 등 이에 대한 대책마련의 필요성이 요구되고 있다. If the automatic opening of the industrial automatic door cannot be performed, the logistics work between the inside and the outside of the facility is not performed until the situation of power failure or breakdown is resolved, and thus the amount of products shipped per hour for large industrial facilities such as semiconductors and LCDs. In consideration of this, there is a huge cost loss caused by the closing of the automatic industrial doors, and there is a need to prepare countermeasures such as there is a high risk of human injury even in an emergency such as a fire.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 자동문의 개폐를 위한 구동부측과 연계되면서 작업자의 수동 조작에 의해 작동하여 자동문을 열 수 있는 새로운 형태의 보조 개폐수단을 구현함으로써, 정전이나 모터 고장 등의 상황에서도 인력 등에 의한 자동문의 강제 개방이 가능하고, 이에 따라 정상적인 물류 유통은 물론 화재 등의 비상시에도 작업자의 안전을 보호할 수 있는 등 자동문 취급이나 운용과 관련한 효율성을 높일 수 있는 산업용 자동문 보조 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by implementing a new type of auxiliary opening and closing means that can be operated by manual operation of the operator while opening the automatic door while being connected to the drive unit for opening and closing of the automatic door, It is possible to forcibly open the automatic doors by manpower even in the event of a motor failure, thereby increasing the efficiency related to the automatic door handling and operation, such as protecting the safety of workers in the event of an emergency such as fire as well as normal distribution. The purpose is to provide an automatic door assist opening and closing device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 산업용 자동문 보조 개폐장치는 아래의 부품들을 수용하기 위한 케이스, 상기 케이스의 내부에 설치되어 양단 지지되면서 좌우 수평 이동 및 회전이 가능한 샤프트, 수동조작이 가능한 와이어를 거는 부분으로서 상기 샤프트의 한쪽에 설치되어 샤프트와 함께 회전가능한 풀리, 자동문 구동부측에서 연장되어 케이스 내부로 진입한 종동 베벨기어와 치합전동되는 부분으로서 상기 샤프트의 다른 한쪽에 설치되어 샤프트와 함께 회전가능한 구동 베벨기어, 상기 샤프트의 또 다른 한쪽에 동심원상으로 배치되면서 회전가능하게 설치되고 샤프트측과 접촉 연동되면서 샤프트의 수평 이동을 유도함으로써 베벨기어 간의 치합을 가능하게 하는 링블럭 등을 포함하는 형태로 이루어져서, 정 전이나 모터 고장시 등과 같은 비상상황에서 작업자가 수동조작으로 자동문을 열 수 있도록 해주는 것을 특징으로 한다. Industrial automatic door auxiliary opening and closing device provided by the present invention in order to achieve the above object is a case for accommodating the following parts, the shaft which is horizontally movable and rotated while being supported at both ends while the inside of the case is supported, the wire that can be manually operated A pulley installed on one side of the shaft and rotatable together with the shaft, and engaged with a driven bevel gear extending from the automatic door driving side and entering the case and installed on the other side of the shaft to rotate together with the shaft. Possible driving bevel gears, including a ring block which is rotatably disposed on the other side of the shaft and is rotatably installed and in contact with the shaft side to induce horizontal movement of the shaft to engage the bevel gears. Consisting of power failure or motor It characterized in that that allows worker in an emergency situation, such as Jiangxi to open the automatic doors manually.

여기서, 상기 산업용 자동문 보조 개폐장치에는 샤프트의 일측에 설치되어 접촉을 통해 샤프트의 좌우 수평 이동을 감지하는 리미트 스위치를 더 구비하여, 자동문이 정상적으로 가동되고 있을 때, 작업자의 실수로 개폐장치 오조작하는 경우 즉시 모터의 구동이 정지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Here, the industrial automatic door auxiliary opening and closing device is provided on one side of the shaft further includes a limit switch for detecting the horizontal movement of the shaft through the contact, when the automatic door is operating normally, the operation of the opening and closing device of the operator by mistake In this case, it is desirable to allow the motor to be stopped immediately.

본 발명의 산업용 자동문 보조 개폐장치는 다음과 같은 장점을 제공한다. Industrial automatic door auxiliary opening and closing device of the present invention provides the following advantages.

먼저, 정전시나 모터 고장시 등과 같은 비상상황에서 작업자가 수동으로 직접 자동문을 열 수 있으므로, 정전 또는 고장 등의 상황이 해소될 때까지 기다리지 않고도 시설물 내외부 사이의 물류 작업을 계속 수행할 수 있고, 따라서 물류 작업 중단에 따라 발생하는 막대한 비용 손실을 줄일 수 있다. First, since the operator can manually open the automatic door manually in an emergency situation such as a power failure or a motor failure, the logistics work can be carried out between the inside and the outside of the facility without waiting for the power failure or failure to be resolved. It can reduce the huge cost loss caused by the logistical interruption.

그리고, 화재 등과 같은 비상시 자동문의 자동 개폐가 어려운 상황에서도 작업자의 수조작에 의해 자동문을 간단하게 열 수 있으므로, 작업자들이 신속하게 대피할 수 있는 등 인명피해를 최소화할 수 있다. In addition, since automatic doors can be easily opened by manual operation of an operator even in a situation in which an automatic door is difficult to open and close in an emergency such as a fire, workers can be quickly evacuated, thereby minimizing human injury.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치의 내부를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치의 내부를 나타내는 단면도이다. Figure 1a and 1b is a perspective view showing the appearance of the automatic industrial automatic door auxiliary opening and closing device according to an embodiment of the present invention, Figures 2a and 2b is a perspective view showing the interior of the industrial automatic door auxiliary opening and closing device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the interior of the automatic industrial auxiliary door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

상기 보조 개폐장치는 작업자의 수동조작이 가능한 장치로서, 선택적으로 치합 전동이 가능한 베벨기어 조합을 이용하여 자동문 구동부측에 동력을 제공하는 메카니즘으로 이루어져 있다. The auxiliary opening and closing device is a device that can be manually operated by the operator, and is composed of a mechanism for providing power to the automatic door driving unit by using a bevel gear combination that can be selectively engaged transmission.

이를 위하여, 2개의 조립품 형태로 이루어진 케이스(10)가 구비되고, 상기 케이스(10)의 상부와 하부에는 각각 베벨기어 진입구(23)와 와이어 진입구(24)가 마련된다. To this end, a case 10 having two assembly forms is provided, and a bevel gear inlet 23 and a wire inlet 24 are provided at the upper and lower portions of the case 10, respectively.

상기 베벨기어 진입구(23)는 자동문 구동부측으로부터 연장되는 축을 포함하는 종동 베벨기어(14)가 진입하는 곳으로서, 이곳을 통해 종동 베벨기어(14)가 케이스 내측에 위치될 수 있다. The bevel gear entry port 23 is where the driven bevel gear 14 including the shaft extending from the automatic door drive side enters, through which the driven bevel gear 14 may be located inside the case.

이때, 종동 베벨기어(14)의 축은 구동부(130)의 워엄기어의 축과 모터(110)의 회전축 동력을 전달하는 기어어셈블리(미도시)에 의해 서로 연결되어, 와이어(12)를 통한 수동 조작 시에 종동 베벨기어(14)의 회전력이 구동부(130)의 워엄기어의 축으로 전달되면서 프레임(100)의 회전에 의해 시트(120)를 승강시킬 수 있게 되는 것이다.At this time, the shaft of the driven bevel gear 14 is connected to each other by a gear assembly (not shown) that transmits the shaft of the worm gear of the drive unit 130 and the rotating shaft power of the motor 110, manual operation through the wire 12 When the rotational force of the driven bevel gear 14 is transmitted to the axis of the worm gear of the drive unit 130, the seat 120 can be elevated by the rotation of the frame 100.

또, 상기 와이어 진입구(24)는 작업자가 직접 잡아당겨서 조작하는 와이어(12), 예를 들면 체인 형태로 이루어진 와이어(12)가 진입하는 곳으로서, 이곳을 통해 케이스 내부로 진입한 와이어(12)는 풀리(13)를 한바퀴 걸어 감은 후에 재차 케이스 밖으로 빠져나올 수 있다. In addition, the wire entry port 24 is a place where a wire 12, for example, a chain 12, which is directly pulled and operated by an operator, enters the wire 12 into the case through the wire 12. After walking around the pulley 13 once again can come out of the case.

따라서, 작업자가 어느 한 줄의 와이어를 잡아 당기면 풀리(13)를 회전시킬 수 있다. Therefore, the operator can rotate the pulley 13 by pulling any one wire.

상기 케이스(10)의 내부에는 좌우로 길게 샤프트(11)가 구비되고, 이때의 샤프트(11)는 양단이 지지되는 구조로 회전가능하게 설치된다. The inside of the case 10 is provided with a shaft 11 extending from side to side, and the shaft 11 at this time is rotatably installed in a structure in which both ends are supported.

즉, 상기 샤프트(11)의 한쪽은 케이스(10)의 한쪽 벽체에 마련되어 있는 샤프트 지지부(25) 내에 끼워져 지지되고, 다른 한쪽은 후술하는 링블럭(16)의 중심부 내측에 조립되는 형태로 지지된다. That is, one side of the shaft 11 is supported by being inserted into the shaft support 25 provided in one wall of the case 10, and the other side is supported in the form of being assembled inside the central portion of the ring block 16 described later. .

여기서, 상기 샤프트 지지부(15)에는 스프링(21)이 개재되어 샤프트(11)를 항상 한쪽으로 밀어주게 되고, 이에 따라 조작이 없는 상태에서는 샤프트(11)가 항상 도면의 우측으로 위치하게 되어 베벨기어 간의 맞물림 상태가 해제될 수 있다. Here, the shaft support portion 15 is interposed with a spring 21 to always push the shaft 11 to one side, so that the shaft 11 is always located to the right side of the drawing in the absence of operation, the bevel gear The engagement state of the liver can be released.

또한, 상기 샤프트(11)의 한쪽 단부에는 핀(17)이 직각으로 관통 체결되고, 이때의 샤프트(11) 양편으로 돌출되는 핀(17)은 링블럭(16)에 마련되어 있는 핀 안착홈(26)에 자리를 잡게 되거나, 또는 링블럭(16)이 갖는 경사면(18)을 따라 접촉하면서 슬라이드될 수 있다. In addition, a pin 17 is fastened to one end of the shaft 11 at a right angle, and the pin 17 protruding from both sides of the shaft 11 at this time is a pin seating groove 26 provided in the ring block 16. ) Or slide along the inclined surface 18 of the ring block 16.

그리고, 상기 샤프트(11)의 한쪽에는 풀리(13)가 일체식으로 장착되고, 다른 한쪽에는 구동 베벨기어(15)가 일체식으로 장착된다.The pulley 13 is integrally mounted on one side of the shaft 11, and the driving bevel gear 15 is integrally mounted on the other side of the shaft 11.

이에 따라, 작업자의 조작에 의해 풀리(13)가 회전하면 샤프트(11) 및 구동 베벨기어(15) 전체가 함께 회전될 수 있다. Accordingly, when the pulley 13 rotates by the operator's operation, the entire shaft 11 and the driving bevel gear 15 may rotate together.

여기서, 상기 풀리(13)는 와이어(12)가 걸쳐지는 부분이고, 상기 구동 베벨 기어(15)는 케이스 내측에 위치되어 있는 수직의 종동 베벨기어(14)와 90°위치관계로 배치되면서 선택적으로 맞물려 돌아가는 부분이다. Here, the pulley 13 is a portion in which the wire 12 spans, and the driving bevel gear 15 is selectively disposed in a 90 ° position relationship with a vertical driven bevel gear 14 positioned inside the case. It's interlocking part.

상기 샤프트(11)의 좌우 수평 이동을 위한 수단, 즉 베벨기어 간의 선택적인 맞물림을 위한 수단으로서 링블럭(16)이 마련된다. A ring block 16 is provided as a means for the horizontal movement of the shaft 11, that is, for the selective engagement between the bevel gears.

상기 링블럭(16)은 샤프트(11)의 한쪽 끝 부분 둘레에 동심원상으로 배치되면서 케이스(10)측에 설치되어 있는 베어링(22) 내에 지지되는 형태로 설치되고, 샤프트(11)의 회전시 시간차를 두고 함께 회전된다. The ring block 16 is disposed in a concentric manner around one end of the shaft 11 and installed in a form supported in the bearing 22 installed on the case 10 side, and is rotated when the shaft 11 rotates. It is rotated with time difference.

이러한 링블럭(16)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 블럭 중심을 기준으로 서로 180°위치를 유지하면서 각각이 원주방향을 따라 서로 같은 방향으로 상향 형성되는 한 쌍의 경사면(18)을 포함한다. As shown in FIG. 4, the ring block 16 includes a pair of inclined surfaces 18 each of which is formed upward in the same direction along the circumferential direction while maintaining a 180 ° position with respect to the center of the block. do.

그리고, 상기 경사면(18)의 오르막 끝에는 걸림턱(19)이 마련된다. In addition, a locking jaw 19 is provided at an uphill end of the inclined surface 18.

이에 따라, 샤프트(11)에 있는 핀(17)은 회전시 경사면(18)과 접촉하면서 진행이 유도되므로 샤프트(11)가 도면(도 3)의 좌측 수평방향으로 이동될 수 있다. Accordingly, since the pin 17 in the shaft 11 is guided while contacting the inclined surface 18 during rotation, the shaft 11 may be moved in the horizontal direction to the left of the drawing (FIG. 3).

즉, 평상시 핀(17)은 링블럭(16)의 핀 안착홈(26) 내에 자리잡고 있게 되고, 샤프트 회전시 함께 회전하는 핀(17)이 자연스럽게 경사면(18)을 타고 진행되므로, 샤프트(11)는 링블럭(16)이 설치된 반대쪽 수평방향으로 일정거리 이동될 수 있다. That is, the pin 17 is normally located in the pin seating groove 26 of the ring block 16, and the pin 17, which rotates together when the shaft rotates, naturally proceeds on the inclined surface 18, so that the shaft 11 ) May be moved a certain distance in the horizontal direction opposite the ring block 16 is installed.

그리고, 상기 핀(17)이 경사면(18)의 오르막 끝까지 도달하여 걸림턱(19)에 걸리게 되므로서, 이때부터는 핀(17)과 걸림턱(19) 간의 걸림을 매개로 하여 샤프트(11)와 링블럭(16)이 함께 회전될 수 있게 된다. In addition, the pin 17 reaches the uphill end of the inclined surface 18 to be caught by the locking jaw 19. From this time, the shaft 11 and the hook 11 are interposed between the pin 17 and the locking jaw 19. The ring block 16 can be rotated together.

이러한 경사면(18)의 경우 모두 두 쌍을 구비하고, 각 쌍의 경사면(18)을 상 호 대칭구조로 배치함으로써, 샤프트(11)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 것이 가능하고, 이에 따라 구동 베벨기어(15)의 회전방향을 임의로 선택하여 결정할 수 있으므로, 수동조작으로 자동문을 여는 것 뿐 아니라 닫는 것까지도 수행할 수 있는 이점을 얻을 수 있다. In the case of the inclined surface 18, both pairs are provided, and by arranging the pair of inclined surfaces 18 in a mutually symmetrical structure, it is possible to rotate the shaft 11 in the forward or reverse direction, thereby driving bevel gears. Since the rotation direction of (15) can be arbitrarily selected and determined, it is possible to obtain the advantage that the automatic door can be opened as well as closed by manual operation.

한편, 상기 케이스(10)에는 자동문을 정상적으로 사용하고 있을 때, 즉 모터를 이용하여 자동문을 열거나 닫는 상태에서 작업자의 부주의나 착오로 보조 개폐장치를 조작하면, 내부 부품의 파손 등 여러 위험한 상황이 생길 수 있으므로, 본 발명에서는 이러한 상황에 대비할 수 있는 수단을 제공한다. Meanwhile, when the automatic door is normally used in the case 10, that is, when the auxiliary door is operated inadvertently or by mistake of the operator while the automatic door is opened or closed by using a motor, various dangerous situations such as damage to internal parts may occur. As such, the present invention provides a means to prepare for such a situation.

이를 위하여, 상기 케이스(10)의 내부에는 샤프트(11)와 근접한 위치에 리미트 스위치(20)가 설치되고, 이때의 리미트 스위치(20)는 샤프트측과 접촉하면서 샤프트(11)의 좌우 수평 이동을 감지하는 역할을 하게 된다. To this end, the limit switch 20 is installed at a position close to the shaft 11 in the case 10, and the limit switch 20 at this time is in contact with the shaft side to perform horizontal movement of the shaft 11 horizontally. It will play a role.

이에 따라, 샤프트(11)가 수평 이동하여 그 단차부분이 리미트 스위치(20)에 접촉되면, 리미트 스위치(20)의 감지신호가 제어부(미도시)측으로 제공되고, 이와 동시에 제어부의 출력 제어에 의해 모터의 작동이 정지되므로서, 보조 개폐장치의 오조작에 의한 여러 문제들을 해소할 수 있다. Accordingly, when the shaft 11 is horizontally moved and the step portion is in contact with the limit switch 20, the detection signal of the limit switch 20 is provided to the control unit (not shown), and at the same time, by the output control of the control unit. By stopping the operation of the motor, various problems caused by the misoperation of the auxiliary switchgear can be solved.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치의 설치상태를 나타내는 개략도이다. Figure 5 is a schematic diagram showing the installation state of the industrial automatic door auxiliary opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 산업 시설의 출입구 상부에 설치되는 프레임(100), 출입구를 차단 또는 개방하는 시트(120), 동력 제공을 위하여 모터(110)를 포함하는 구동부(130), 상기 구동부(130)측과 연계되는 보조 개폐장치(140)가 마련되고, 구동부(130)측에서 연장되는 축 및 종동 베벨기어(미도시)는 보조 개폐장치(140)의 내부에 위치된다. As shown in FIG. 5, a frame 100 installed at an upper entrance of an industrial facility, a seat 120 for blocking or opening an entrance, a driver 130 including a motor 110 to provide power, and the driver An auxiliary opening and closing device 140 connected to the side 130 is provided, and a shaft and a driven bevel gear (not shown) extending from the driving unit 130 side are positioned inside the auxiliary opening and closing device 140.

여기서, 상기 보조 개폐장치를 지지하는 방식은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방식이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, the manner of supporting the auxiliary switchgear may be adopted without particular limitation as long as it is a method commonly known in the art.

따라서, 정전이나 모터 고장시 작업자가 보조 개폐장치(140)에 구비되어 있는 와이어(12)를 아래로 끌어 내리면 샤프트 이동 및 회전, 베벨기어 조합의 전동에 의해 동력이 구동부(130)측으로 전달되고, 결국 프레임(100)의 회전에 의해 시트(120)가 상승하면서 자동문이 열려지게 된다. Therefore, when the operator pulls down the wire 12 provided in the auxiliary switchgear 140 in case of a power failure or a motor failure, power is transmitted to the driving unit 130 by shaft movement and rotation and transmission of the bevel gear combination. As a result, the automatic door is opened while the seat 120 is raised by the rotation of the frame 100.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치의 작동상태를 나타내는 개략도이다. Figure 6 is a schematic diagram showing the operating state of the industrial automatic door auxiliary opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 작업자가 케이스(10)의 아래쪽으로 내려와 있는 두 줄의 와이어(12) 중 어느 한 줄을 잡아 당기면, 풀리(13) 및 샤프트(11)가 회전을 하게 되고, 이와 동시에 샤프트(11)에 있는 핀(17)이 링블럭(16)의 경사면(18)을 타고 올라가면서 진행하게 된다. As shown in FIG. 6, when the operator pulls any one of two rows of wires 12 descending below the case 10, the pulley 13 and the shaft 11 rotate, and At the same time, the pin 17 on the shaft 11 proceeds up the inclined surface 18 of the ring block 16.

이에 따라, 풀리(13) 및 구동 베벨기어(15)를 포함하는 샤프트(11) 전체는 회전하는 상태로 도면(도 3)의 좌측 방향으로 수평 이동하게 되고, 이때의 핀(17)은 경사면(17)의 오르막 끝에 가서 걸림턱(19)에 걸려지게 되며, 이와 동시에 구동 베벨기어(15)는 그 이동방향 앞쪽에 있는 종동 베벨기어(14)와 맞물리게 된다. Accordingly, the entire shaft 11 including the pulley 13 and the driving bevel gear 15 is horizontally moved in the left direction of the drawing (FIG. 3) while being rotated, and the pin 17 at this time is an inclined surface ( At the end of the uphill end of 17), the locking jaw 19 is engaged, and at the same time, the driving bevel gear 15 is engaged with the driven bevel gear 14 in the forward direction of the movement.

계속해서, 작업자가 와이어(12)를 당기면, 풀리(13) 및 구동 베벨기어(15)를 포함하는 샤프트(11)의 회전에 의해 구동 베벨기어(15)와 맞물려 있는 종동 베벨기 어(14)도 함께 회전하게 되고, 결국 이때의 종동 베벨기어(14)의 동력이 구동부(130)측으로 전달되면서 프레임(100)의 회전에 의해 시트(120)가 상승하여 출입구를 개방될 수 있게 된다. Subsequently, when the worker pulls the wire 12, the driven bevel gear 14 engaged with the drive bevel gear 15 by rotation of the shaft 11 including the pulley 13 and the drive bevel gear 15. In addition, the power of the driven bevel gear 14 at this time is transmitted to the drive unit 130 at this time, the seat 120 is raised by the rotation of the frame 100 to be able to open the doorway.

물론, 상기 링블럭(16)도 핀(17)과 걸림턱(19) 간의 걸림에 의해 샤프트(11)와 함께 회전된다. Of course, the ring block 16 is also rotated together with the shaft 11 by the locking between the pin 17 and the locking jaw (19).

출입구 개방 후, 작업자가 와이어(12)로부터 손을 떼면 스프링(21)의 힘에 의해 풀리(13) 및 구동 베벨기어(15)를 포함하는 샤프트(11) 전체가 도면의 우측으로 이동하여 복귀하게 되고, 구동 베벨기어(15)도 종동 베벨기어(14)로부터 떨어지게 된다. After opening and exiting the door, when the worker releases the wire 12, the entire shaft 11 including the pulley 13 and the driving bevel gear 15 moves to the right side of the figure by the force of the spring 21 to return. The driving bevel gear 15 is also separated from the driven bevel gear 14.

또한, 모터를 이용하여 자동문을 열거나 닫는 상태에서 작업자의 부주의나 착오로 와이어(12)를 당겨 보조 개폐장치를 조작 시에, 구동 베벨기어(15)를 포함하는 샤프트(11) 전체가 수평 이동하여 리미트 스위치(20)와 접촉하는 경우에는, 리미트 스위치(20)의 감지신호가 제어부(미도시)측으로 제공되고, 이와 동시에 제어부의 출력 제어에 의해 모터의 작동이 정지되게 된다. In addition, the entire shaft 11 including the driving bevel gear 15 moves horizontally when the auxiliary opening and closing device is operated by pulling the wire 12 by the carelessness or error of the operator while the automatic door is opened or closed using a motor. In the case of contact with the limit switch 20, the detection signal of the limit switch 20 is provided to the control unit (not shown), and at the same time, the operation of the motor is stopped by the output control of the control unit.

이와 같이, 정전이나 모터 고장시 등과 같은 비상상황에서 보조 개폐장치를 수동으로 조작하여 출입구를 개방할 수 있으므로, 물류 작업을 차질없이 수행할 수 있고, 물류 작업 중단에 따른 손실을 최소화할 수 있다. In this way, the door can be opened by manually operating the auxiliary switchgear in an emergency situation such as a power failure or a motor failure, so that the logistic work can be performed without disruption and the loss due to the logistical work can be minimized.

이상으로 본 발명에 따른 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명이 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발 명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, certain preferred embodiments according to the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It will be possible to carry out the change.

도 1a,1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치의 외관을 나타내는 사시도Figure 1a, 1b is a perspective view showing the appearance of the automatic industrial auxiliary door opening and closing device according to an embodiment of the present invention

도 2a,2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치의 내부를 나타내는 사시도Figure 2a, 2b is a perspective view showing the interior of the automatic industrial auxiliary door opening and closing device according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치의 내부를 나타내는 단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing the interior of the automatic industrial auxiliary door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치에서 샤프트 좌우 이동을 위한 링블럭을 나타내는 사시도Figure 4 is a perspective view showing a ring block for moving the shaft left and right in the industrial automatic door auxiliary opening and closing device according to an embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치의 설치상태를 나타내는 개략도Figure 5 is a schematic diagram showing the installation state of the industrial automatic door auxiliary opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동문 보조 개폐장치의 작동상태를 나타내는 개략도Figure 6 is a schematic diagram showing the operating state of the automatic industrial auxiliary door opening and closing device according to an embodiment of the present invention

도 7은 일반적인 산업용 자동문을 나타내는 개략도7 is a schematic view showing a typical industrial automatic door

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 케이스 11 : 샤프트10 case 11 shaft

12 : 와이어 13 : 풀리12: wire 13: pulley

14 : 종동 베벨기어 15 : 구동 베벨기어14: driven bevel gear 15: driven bevel gear

16 : 링블럭 17 : 핀16: ring block 17: pin

18 : 경사면 19 : 걸림턱18: inclined surface 19: locking jaw

20 : 리미트 스위치 21 : 스프링20: limit switch 21: spring

22 : 베어링 23 : 베벨기어 진입구22: bearing 23: bevel gear entrance

24 : 와이어 진입구 25 : 샤프트 지지부24: wire entry port 25: shaft support

26 : 핀안착홈26: pin seating groove

Claims (4)

아래의 부품들을 수용하기 위한 케이스(10);A case 10 for accommodating the following parts; 상기 케이스(10)의 내부에 설치되어 양단 지지되면서 좌우 수평 이동 및 회전이 가능한 샤프트(11);A shaft 11 which is installed inside the case 10 and is supported at both ends to allow horizontal movement and rotation horizontally; 수동조작이 가능한 와이어(12)를 거는 부분으로서 상기 샤프트(11)의 한쪽에 설치되어 샤프트(11)와 함께 회전가능한 풀리(13);A pulley (13) rotatable with the shaft (11), which is installed on one side of the shaft (11) as a part for hanging the wire (12) which can be operated manually; 자동문 구동부측에서 연장되어 케이스 내부로 진입한 종동 베벨기어(14)와 치합전동되는 부분으로서 상기 샤프트(11)의 다른 한쪽에 설치되어 샤프트(11)와 함께 회전가능한 구동 베벨기어(15);A driving bevel gear 15 extending from the side of the automatic door driving unit and engaged with the driven bevel gear 14 entering the case and installed on the other side of the shaft 11 and rotatable with the shaft 11; 상기 샤프트(11)의 또 다른 한쪽에 동심원상으로 배치되면서 회전가능하게 설치되고 샤프트측과 접촉 연동되면서 샤프트(11)의 수평 이동을 유도함으로써 베벨기어 간의 치합을 가능하게 하는 링블럭(16);A ring block (16) rotatably disposed on the other side of the shaft (11), the ring block (16) enabling engagement between the bevel gears by inducing a horizontal movement of the shaft (11) in contact with the shaft side; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 자동문 보조 개폐장치. Industrial automatic door auxiliary opening and closing device comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 링블럭(16)은 샤프트(11)에 구비되어 있는 핀(17)을 접촉 안내하여 샤프트(11)의 수평 이동을 유도하기 위하여 블럭 중심을 기준으로 서로 180°위치를 유지하고 원주방향을 따라 서로 같은 방향으로 상향 형성되는 한 쌍의 경사면(18) 및 그 끝의 걸림턱(19)을 포함하는 형태로 이루어진 것을 특징 으로 하는 산업용 자동문 보조 개폐장치. The method of claim 1, wherein the ring block 16 maintains a 180 ° position with respect to the center of the block to guide the pin 17 provided in the shaft 11 to guide the horizontal movement of the shaft 11 And industrial automatic door auxiliary opening and closing device characterized in that formed in the form comprising a pair of inclined surface 18 and the locking jaw (19) of the end formed upward in the same direction along the circumferential direction. 청구항 2에 있어서, 상기 링블럭(16)에 구비되는 한 쌍의 경사면(18)은 대칭구조로 한 쌍이 더 구비되어 샤프트(11)의 정방향 회전 또는 역방향 회전에 관계없이 샤프트(11)의 수평 이동이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 산업용 자동문 보조 개폐장치. The method of claim 2, wherein the pair of inclined surface 18 provided in the ring block 16 is a symmetrical structure is further provided with a pair of horizontal movement of the shaft 11 regardless of the forward or reverse rotation of the shaft 11 Industrial automatic door auxiliary opening and closing device characterized in that enabled. 청구항 1에 있어서, 상기 샤프트(11)의 일측에 설치되어 접촉을 통해 샤프트(11)의 좌우 수평 이동을 감지하는 리미트 스위치(20)를 더 포함하여, 자동문 정상 가동 중 개폐장치 오조작시 모터 구동을 정지시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 산업용 자동문 보조 개폐장치. The motor of claim 1, further comprising a limit switch 20 installed at one side of the shaft 11 to sense horizontal and horizontal movement of the shaft 11 through contact. Industrial automatic door auxiliary opening and closing device characterized in that the stop.
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