KR20090111712A - Automatic opening and closing device of safety door for construction lift - Google Patents

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KR20090111712A
KR20090111712A KR1020080037445A KR20080037445A KR20090111712A KR 20090111712 A KR20090111712 A KR 20090111712A KR 1020080037445 A KR1020080037445 A KR 1020080037445A KR 20080037445 A KR20080037445 A KR 20080037445A KR 20090111712 A KR20090111712 A KR 20090111712A
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윤치순
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케이엔에프중공업주식회사
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Abstract

PURPOSE: An automatic opening and closing device of a safety door for a construction lift is provided to operate the safety door without a separate power supply by automatically locking or unlocking the door. CONSTITUTION: An automatic opening and closing device of a safety door for a construction lift comprises a door frame(2), a door unlocking unit(10), a door activating unit(20), and a door return unit(30). The door frame it installs on a door(1) and supports the door to be opened and closed. The door unlocking unit is installed on the door and a door frame to lock or unlock the door, and is connected to a door drive motor(3) of a lift(5) to release the door when the drive motor operates. The door activating unit is installed on the door frame to open and close the door and connected to the door unlocking unit. The door return unit is installed in the door activating unit and elastically supports the door activating unit to force the opened door to be closed.

Description

건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치{Automatic opening and closing device of safety door for construction lift}Automatic opening and closing device of safety door for construction lift}

본 발명은 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 별도의 동력원없이 도어를 자동으로 잠그거나 해제시키며 자동으로 개폐시킬 수 있는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device, and more particularly, to a construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device that can automatically lock or release the door automatically without a separate power source. .

일반적으로 건설현장에는 건설자재 또는 인력을 층별로 운반해주는 리프트(lift)가 설치된다. 리프트는 수직으로 세워지는 마스트를 따라 승강되는데 마스트에는 래크가 설치되고 리프트에는 래크와 치합되는 피니언이 전동모터로 회전되면서 리프트를 승강시킨다.In general, a construction site is provided with a lift (lift) for transporting construction materials or manpower by floor. The lift is lifted along the mast, which is erected vertically. The rack is installed on the mast and the pinion, which engages the rack, is lifted by the electric motor.

리프트는 호출되는 건설현장의 층별 출입문에 정차되도록 제어되고, 리프트가 도착되면 리프트의 출구문이 열리게 되며, 출구문 앞에 연결된 안전 발판이 건물측 도어 앞으로 하강되면 수동으로 도어의 안전고리를 열어서 도어를 오픈시킨다.The lift is controlled to stop at the floor door of the construction site that is called, and when the lift arrives, the exit door of the lift opens.When the safety footrest connected to the exit door descends in front of the building side door, the door is opened manually to open the door. Open it.

그런데 이러한 종래 건설 및 산업용의 안전문은 리프트가 도착할 때마다 수작업으로 도어의 안전고리를 풀고 도어를 열어야 하므로 그 작업이 매우 번잡하였 고, 종종 안전사고가 발생되기도 하였다. However, these conventional construction and industrial safety doors have to release the safety ring and open the door by hand every time the lift arrives, the work is very complicated, and often a safety accident has occurred.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 도어를 자동으로 잠그거나 해제시킬 수 있도록 한 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device that can automatically lock or unlock the door.

본 발명의 다른 목적은, 도어를 자동으로 개폐시킬 수 있도록 한 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device for automatically opening and closing the door.

본 발명의 또 다른 목적은, 별도의 동력원없이 안전문의 도어가 동작되도록 한 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device to operate the door of the safety door without a separate power source.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 건설용 리프트 안전문 자동개폐장치는, 리프트가 설치된 건설현장의 각 층마다 설치되어서, 상기 리프트의 출입문이 개폐되면 이와 함께 개폐되면서 상기 리프트의 승강시 발생될 수 있는 안전사고를 방지하는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치에 있어서, 도어 둘레에 설치되어서 상기 도어가 개폐되도록 지지하는 도어프레임; 상기 도어 및 도어프레임에 설치되어서 상기 도어를 잠그거나 해제시키고, 리프트의 출입문 구동모터에 연결되어서 상기 구동모터의 구동시 도어를 해제시키는 도어 잠금해제수단; 상기 도어를 개폐시키도록 상기 도어프레임에 설치되고, 상기 도어 잠금해제수단에 연결되며, 상기 도어 잠금해제수단이 작동되면 상기 도어가 해제된 후 연동되면서 상기 도어 를 개폐시키는 도어 개폐수단; 상기 도어 개폐수단에 설치되어서 오픈된 상기 도어가 닫히도록 상기 도어 개폐수단을 탄성적으로 지지하는 도어 복귀수단;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Lift safety door automatic opening and closing device for construction of the present invention for achieving the above object is installed on each floor of the construction site where the lift is installed, can be generated when the lift of the lift while opening and closing with the door of the lift is opened and closed. A construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device for preventing a safety accident, comprising: a door frame installed around the door to support the door to be opened and closed; Door unlocking means installed in the door and the door frame to lock or release the door, and connected to the door driving motor of the lift to release the door when the driving motor is driven; A door opening and closing means installed in the door frame to open and close the door and connected to the door unlocking means, and when the door unlocking means is operated, the door is opened and closed to open and close the door; And a door returning means for elastically supporting the door opening and closing means installed in the door opening and closing means to close the opened door.

본 발명 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치의 다른 특징은, 도어 잠금해제수단은, 상기 도어에 고정되어서 한쌍의 도어를 잠그거나 해제시키는데 사용되는 록킹부와, 상기 도어프레임의 양측에 설치되는 가이드봉과, 상기 가이드봉의 양단에 결합되고 상기 도어프레임에 고정되어서 상기 가이드봉을 상기 도어프레임에 고정하는 보스와, 상기 가이드봉 및 보스에 체결되는 고정핀과, 양단이 상기 가이드봉에 결합되어서 이를 따라 승강되도록 설치되고, 리프트의 출입문 구동모터에 회전링크로 연결되어서 상하방향으로 회동되는 회전링크에 의해 승강되며, 상기 록킹부에 착탈되면서 상기 도어를 잠그거나 해제시키는 연동바로 이루어진다.Other features of the construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention, the door unlocking means, the locking portion used to lock or release the pair of doors are fixed to the door, guides installed on both sides of the door frame A rod, a boss coupled to both ends of the guide rod and fixed to the door frame to fix the guide rod to the door frame, a fixing pin fastened to the guide rod and the boss, and both ends coupled to the guide rod. It is installed to be elevated, and is connected by a rotary link to the door drive motor of the lift is lifted by a rotary link rotated in the vertical direction, and is made of an interlocking bar to lock or release the door while being attached to the locking portion.

본 발명 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치의 또 다른 특징은, 상기 도어 개폐수단은, 상기 도어프레임에 설치되고 단부에 상기 도어가 이와 함께 회동되도록 설치되며 둘레에 그 길이방향을 따라 인벌류트형돌부가 형성되는 리드나사축과, 상기 가이드봉 및 리드나사축에 결합되고 구동모터의 회전링크가 작동될 시 이에 의해 승강되는 연동바에 의해 상기 가이드봉을 따라 승강되면서 상기 리드나사축을 회전시키는 연동링크로 이루어진다.Another feature of the construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention, the door opening and closing means, is installed in the door frame and the end is installed so that the door is rotated together with the involute-shaped stone along the longitudinal direction around An additionally formed lead screw shaft, coupled to the guide rod and the lead screw shaft, when the rotary link of the driving motor is operated, is moved along the guide rod by an interlocking bar which is lifted by the link bar to rotate the lead screw shaft. Is done.

본 발명 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치의 또 다른 특징은, 상기 연동링크는, 내주면에 상기 리드나사축의 인벌류트형돌부에 맞물리도록 인벌류트형홈이 형성되고 상기 리드나사축을 따라 승강되면서 상기 리드나사축을 회전시 키는 리드너트와, 상기 가이드봉의 둘레에 삽입되고 상기 연동바의 승강시 이와 함께 승강되는 가이드링과, 상기 리드너트 및 가이드링에 연결되어서 상기 가이드링이 승강될 시 상기 리드너트가 이와 함께 승강되도록 하는 연결부로 이루어진다.Another feature of the construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention, the linkage link is formed on the inner circumferential surface of the lead screw shaft to be engaged with the involute-shaped protrusion of the lead screw shaft while the lead screw shaft ascends the lead A lead nut for rotating a screw shaft, a guide ring inserted around the guide rod and being lifted with the interlocking bar when the linkage bar is elevated, and connected to the lead nut and the guide ring when the guide ring is elevated Is made up of a connecting portion to be elevated together with this.

본 발명 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치의 또 다른 특징은, 상기 복귀수단은, 상기 가이드봉의 상부 둘레에 결합되고 상단이 상부측 보스에 지지되며 하단이 상기 가이드링의 상부에 지지되어서 상기 연동링크를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제1스프링과, 상기 가이드봉의 하부 둘레에 결합되고 상단이 상기 가이드링의 하부에 지지되며 하단이 상기 하부측 보스에 지지되어서 상기 연동바를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제2스프링으로 이루어진다.Another feature of the construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention, the return means, is coupled to the upper circumference of the guide rod, the upper end is supported by the upper side boss and the lower end is supported by the upper part of the guide ring A first spring for elastically supporting the link downward, and coupled to the lower circumference of the guide rod, the upper end is supported by the lower portion of the guide ring, the lower end is supported by the lower side boss to elastically support the linkage bar downward It consists of a second spring.

본 발명 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치의 또 다른 특징은, 상기 제1스프링 및 제2스프링의 탄성복원력은, 상기 구동모터에 의해 구동되는 회전링크의 회전력보다 작으며, 상기 제1스프링의 탄성복원력은, 상기 제2스프링의 탄성복원력보다 더 크다.Another characteristic of the construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention, the elastic restoring force of the first spring and the second spring is smaller than the rotational force of the rotary link driven by the drive motor, The elastic restoring force is greater than the elastic restoring force of the second spring.

이상에서와 같은 본 발명은, 구동모터가 구동되어서 이에 연결된 회전링크가 회동되면 제2스프링이 압축되면서 연동바가 상승되며 이에 따라 연동바가 록킹부로부터 분리되어서 도어의 잠금상태가 해제된다. 연동바가 계속 상승되어서 연동바의 단부가 연동링크를 상측으로 밀어 올리면 제1스프링이 압축되면서 연동링크가 가이드봉을 따라 상승되며, 이때 상승되는 리드너트에 의해 리드나사축이 회전되므로 도어가 열리게 된다. 도어가 열린 후 소정시간이 경과하여서 구동모터가 정지되면 제1스프링 및 제2스프링이 복원되면서 연동링크가 하강되면서 도어가 닫히고 연동바가 록킹부에 결합되면서 도어가 잠기게 된다. 그러므로 본 발명의 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치는, 리프트 출입문 개폐용 구동모터에 의해 도어를 자동으로 잠그거나 해제시킬 수 있을 뿐 아니라, 자동으로 개폐시킬 수 있으며, 도어 잠금해제기능 및 개폐기능이 리프트 출입문 개폐용 구동모터의 동력에 의해 이루어지므로 별도의 동력원을 추가로 설치할 필요가 없다.In the present invention as described above, when the driving motor is driven and the rotary link connected thereto is rotated, the interlocking bar is raised while the second spring is compressed. As the interlocking bar is continuously raised, the end of the interlocking bar pushes up the interlocking link upwards, and the interlocking link is lifted along the guide rod while the first spring is compressed. At this time, the lid screw shaft is rotated by the lead nut, which opens the door. . When the driving motor is stopped after a predetermined time elapses after the door is opened, the door is closed while the interlocking link is lowered while the first spring and the second spring are restored and the interlocking bar is coupled to the locking part to lock the door. Therefore, the construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention, not only can automatically lock or release the door by the drive door for opening and closing the lift door, but also can automatically open and close, the door unlocking function and opening and closing function Since the lift door is driven by the driving motor for opening and closing, there is no need to install an additional power source.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치를 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 도 1의 요부를 보인 부분 확대 사시도이다. 도 3은 연동바가 1차 상승되어서 도어가 해제된 상태를 보인 부분 확대 사시도이고, 도 4는 연동바가 2차 상승되어서 도어가 오픈된 상태를 보인 부분 확대 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention, Figure 2 is a partially enlarged perspective view showing the main portion of FIG. 3 is a partially enlarged perspective view showing a state in which the door is released because the interlocking bar is first raised, and FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing a state in which the door is opened because the interlocking bar is raised second.

이러한 본 발명의 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치는, 리프트(5)가 설치된 건설현장의 각 층마다 설치되어서, 리프트(5)의 출입문이 개폐되면 이와 함께 개폐되면서 리프트(5)의 승강시 발생될 수 있는 안전사고를 방지한다.The construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention is installed on each floor of the construction site where the lift (5) is installed, when the door of the lift (5) is opened and closed while opening and closing with the lift (5) To prevent possible safety accidents.

이와 같은 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치는, 도어프레임(2), 도어 잠금해제수단(10), 도어 개폐수단(20), 도어 복귀수단(30)으로 이루어진다.Such construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device, the door frame 2, the door unlocking means 10, the door opening and closing means 20, the door return means (30).

도어프레임(2)은, 여닫이 형태의 도어(1) 둘레에 설치되어서 도어(1)가 개폐되도록 지지한다. The door frame 2 is installed around the door 1 in a case shape to support the door 1 to be opened and closed.

도어(1) 및 도어프레임(2)에는 도어(1)를 잠그거나 해제시키고 리프트(5)의 출입문 구동모터(3)에 연결되어서 구동모터(3)의 구동시 도어(1)를 해제시키도록 도어 잠금해제수단(10)이 설치된다.The door 1 and the door frame 2 are locked or unlocked by the door 1 and connected to the door driving motor 3 of the lift 5 to release the door 1 when the driving motor 3 is driven. The door unlocking means 10 is installed.

도어 잠금해제수단(10)은, 도어(1)에 고정되어서 한쌍의 도어(1)를 잠그거나 해제시키는데 사용되는 록킹부(11)가 구비된다. 이 록킹부(11)는 한쌍의 도어(1)에 각각 고정된다. 이 록킹부(11)의 형상은, 도시된 바와 같이 ㄴ자 형상을 가질 수도 있으며, 후술할 가이드봉(13)이 용이하게 착탈되고 가이드봉(13)이 안착되면 이 가이드봉(13)에 의해 도어(1)가 열리지 않는 형상이면 어느 것이든 무방하다.The door unlocking means 10 is provided with a locking portion 11 fixed to the door 1 and used to lock or release the pair of doors 1. The locking portions 11 are fixed to the pair of doors 1, respectively. The shape of the locking part 11 may have a c-shape as shown, and when the guide rod 13 to be described later is easily detached and the guide rod 13 is seated, the door is opened by the guide rod 13. Any shape may be used as long as (1) does not open.

도어프레임(2)의 양측에는 한쌍의 가이드봉(13)이 고정되어 있다. 이 가이드봉(13)의 양단에는 도어프레임(2)에 고정되어서 가이드봉(13)을 도어프레임(2)에 고정하도록 보스(12)들이 고정되어 있다. 가이드봉(13) 및 보스(12)에는 고정핀(14)이 체결되어서 가이드봉(13)의 양단을 보스(12)에 고정시킨다.A pair of guide rods 13 are fixed to both sides of the door frame 2. Bosses 12 are fixed to both ends of the guide rod 13 so as to be fixed to the door frame 2 to fix the guide rod 13 to the door frame 2. Fixing pins 14 are fastened to the guide rod 13 and the boss 12 to fix both ends of the guide rod 13 to the boss 12.

가이드봉(13)에는 연동바(15)의 양단이 결합되어서 이를 따라 승강되도록 설치된다. 이 가이드봉(13)은 리프트(5)의 출입문 구동모터(3)에 회전링크(4)로 연결되어 있으며, 상하방향으로 회동되는 회전링크(4)에 의해 가이드봉(13)을 따라 승강된다. Both ends of the interlocking bar 15 are coupled to the guide rods 13 so that the guide rods 13 are lifted along the guide rods 13. The guide rod 13 is connected to the door driving motor 3 of the lift 5 by the rotary link 4, and is moved up and down along the guide rod 13 by the rotary link 4 which is rotated in the vertical direction. .

즉, 구동모터(3)가 구동되면 회전링크(4)가 상측으로 회동되고 이에 따라 연동바(15)가 가이드봉(13)을 따라 상승된다. 연동바(15)가 상승됨에 따라 록킹부(11)로부터 분리된다. 따라서 연동바(15)가 록킹부(11)를 벗어남에 따라 잠긴 상 태의 도어(1)가 해제된다.That is, when the drive motor 3 is driven, the rotary link 4 is rotated upwards, and thus the linkage bar 15 is raised along the guide rod 13. As the interlocking bar 15 is lifted up, it is separated from the locking part 11. Therefore, the door 1 in the locked state is released as the interlocking bar 15 leaves the locking part 11.

도어 개폐수단(20)은, 도어(1)를 개폐시키도록 도어프레임(2)에 설치되고, 도어 잠금해제수단(10)에 연결되며, 도어 잠금해제수단(10)이 작동되면 도어(1)가 해제된 후 연동되면서 도어(1)를 개폐시킨다.The door opening and closing means 20 is installed in the door frame 2 to open and close the door 1, is connected to the door unlocking means 10, and when the door unlocking means 10 is operated, the door 1 is opened. After opening and closing the door (1) while interlocking.

이러한 도어 개폐수단(20)은, 리드나사축(21), 연동링크(23)로 이루어진다. The door opening and closing means 20 includes a lead screw shaft 21 and an interlocking link 23.

리드나사축(21)은, 도어프레임(2)에 설치되고 단부에 도어(1)가 이와 함께 회동되도록 설치되며 둘레에 그 길이방향을 따라 인벌류트형돌부(22)가 형성되어 있다.The lead screw shaft 21 is installed in the door frame 2 and is installed at the end so that the door 1 is rotated together with the involute protrusion 22 formed along its longitudinal direction.

연동링크(23)는, 가이드봉(13) 및 리드나사축(21)에 결합되고 구동모터(3)의 회전링크(4)가 작동될 시 이에 의해 승강되는 연동바(15)에 의해 가이드봉(13)을 따라 승강되면서 리드나사축(21)을 회전시킨다.The interlocking link 23 is coupled to the guide rod 13 and the lead screw shaft 21 and guided by an interlocking bar 15 which is lifted by the rotary link 4 of the driving motor 3 when it is operated. While rotating along (13), the lead screw shaft 21 is rotated.

이러한 연동링크(23)는, 리드너트(24), 가이드링(26), 연결부(27)로 이루어진다. The interlock link 23 is composed of a lead nut 24, a guide ring 26, and a connection part 27.

리드너트(24)는, 내주면에 리드나사축(21)의 인벌류트형돌부(22)에 맞물리도록 인벌류트형홈(25)이 형성되고 리드나사축(21)을 따라 승강되면서 리드나사축(21)을 회전시킨다. 가이드링(26)은, 가이드봉(13)의 둘레에 삽입되고 연동바(15)의 승강시 이와 함께 승강된다. 연결부(27)는, 리드너트(24) 및 가이드링(26)에 연결되어서 가이드링(26)이 승강될 시 리드너트(24)가 이와 함께 승강되도록 한다.The lead nut 24 has an involute groove 25 formed on the inner circumferential surface of the lead nut 24 so as to be engaged with the involute protrusion 22 of the lead screw shaft 21, and the lead nut 24 is elevated along the lead screw shaft 21. Rotate). The guide ring 26 is inserted in the circumference of the guide rod 13 and is lifted with it when the linkage bar 15 is elevated. The connecting portion 27 is connected to the lead nut 24 and the guide ring 26 so that the lead nut 24 is elevated with it when the guide ring 26 is elevated.

따라서 리드나사축(21)의 인벌류트형돌부(22)와 리드너트(24)의 인벌류트형홈(25)이 서로 맞물려 있기 때문에 리드너트(24)가 수직방향으로 승강되면 인벌류트형홈(25)의 접촉면들이 인벌류트형돌부(22)의 대응 접촉면들을 연속적으로 밀면서 리드나사축(21)을 수평방향으로 회동시킨다.Therefore, since the involute groove 22 of the lead screw shaft 21 and the involute groove 25 of the lead nut 24 are engaged with each other, the involute groove 25 when the lead nut 24 is elevated in the vertical direction. Contact surfaces of the involute protrusion 22 rotate the lead screw shaft 21 in a horizontal direction while continuously pushing the corresponding contact surfaces of the involute protrusion 22.

도어 복귀수단(30)은, 도어 개폐수단(20)에 설치되어서 오픈된 도어(1)가 닫히도록 도어 개폐수단(20)을 탄성적으로 지지한다.The door return means 30 is provided in the door opening and closing means 20 to elastically support the door opening and closing means 20 so that the open door 1 is closed.

이러한 도어 복귀수단(30)은, 제1스프링(31)과 제2스프링(32)으로 이루어진다.The door return means 30 is composed of a first spring 31 and a second spring (32).

제1스프링(31)은 가이드봉(13)의 상부 둘레에 결합되고 상단이 상부측 보스(12)에 지지되며 하단이 가이드링(26)의 상부에 지지되어서 연동링크(23)를 하측으로 탄성적으로 지지한다.The first spring 31 is coupled to the upper circumference of the guide rod 13, the upper end is supported by the upper side boss 12, and the lower end is supported by the upper part of the guide ring 26 to burn the linkage link 23 downward. Support sexually.

제2스프링(32)은, 가이드봉(13)의 하부 둘레에 결합되고 상단이 가이드링(26)의 하부에 지지되며 하단이 하부측 보스(12)에 지지되어서 연동바(15)를 하측으로 탄성적으로 지지한다.The second spring 32 is coupled to the lower circumference of the guide rod 13, the upper end is supported by the lower part of the guide ring 26, and the lower end is supported by the lower side boss 12 so that the linkage bar 15 is lowered. Support elastically.

여기서, 제1스프링(31) 및 제2스프링(32)의 탄성복원력은, 구동모터(3)에 의해 구동되는 회전링크(4)의 회전력보다 작다. 제1스프링(31) 및 제2스프링(32)의 탄성복원력이 회전링크(4)의 회전력보다 클 경우, 회전링크(4)가 작동될시 제1스프링 및 제2스프링(32)의 탄력에 의해 연동바(15)가 상승되지 않는다. 그러므로 제1스프링(31) 및 제2스프링(32)의 탄력은 회전링크(4)의 회전력보다 반드시 작아야 한다.Here, the elastic restoring force of the first spring 31 and the second spring 32 is smaller than the rotational force of the rotary link 4 driven by the drive motor 3. When the elastic restoring force of the first spring 31 and the second spring 32 is greater than the rotational force of the rotary link 4, when the rotary link 4 is operated, the elasticity of the first spring and the second spring 32 is reduced. As a result, the linkage bar 15 does not rise. Therefore, the elasticity of the first spring 31 and the second spring 32 must be less than the rotational force of the rotary link (4).

또한, 제1스프링(31)의 탄성복원력은, 제2스프링(32)의 탄성복원력보다 더 크다. 제1스프링(31)의 탄력이 제2스프링(32)의 탄력과 같거나 이보다 작을 경우, 회전링크(4)에 의해 연동바(15)가 상승될 때에 제2스프링(32)이 압축되기 전에 제1스프링(31)이 먼저 압축되려할 것이다. 이러한 경우, 연동바(15)가 록킹부(11)에서 완전히 분리되지도 않은 상태에서 도어(1)가 회전되도록 압력이 가해지므로 부품들이 손상된다.In addition, the elastic restoring force of the first spring 31 is greater than the elastic restoring force of the second spring 32. If the elasticity of the first spring 31 is less than or equal to the elasticity of the second spring 32, before the second spring 32 is compressed when the linkage bar 15 is raised by the rotary link 4 The first spring 31 will first be compressed. In this case, parts are damaged because pressure is applied to rotate the door 1 in a state in which the interlocking bar 15 is not completely separated from the locking part 11.

그러므로 제2스프링(32)의 탄력이 제1스프링(31)의 탄력보다 작아야 한다. 그래야만 연동바(15)가 상승될 때에 제2스프링(32)이 완전히 압축되어서 연동바(15)가 록킹부(11)로부터 해제된 다음, 제1스프링(31)이 압축된다. Therefore, the elasticity of the second spring 32 should be smaller than the elasticity of the first spring 31. Thus, when the linkage bar 15 is raised, the second spring 32 is completely compressed so that the linkage bar 15 is released from the locking portion 11, and then the first spring 31 is compressed.

이러한 구성의 본 발명 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치는 다음과 같이 동작된다. The construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention in such a configuration is operated as follows.

먼저, 리프트(5)가 원하는 층에 정지되면 리프트(5)의 출입문 개폐수단이 동작되면서 리프트(5)의 출입문이 열린다. 이 때 리프트(5)의 출입문을 개폐시키는 구동모터(3)가 구동되면 도 3에 도시한 바와 같이 이에 연결된 회전링크(4)가 회동되면서 연동바(15)를 상측으로 들어 올리게 된다. 연동바(15)가 상승됨에 따라 제2스프링이 압축되면서 록킹부(11)로부터 분리된다. First, when the lift 5 is stopped on a desired floor, the door of the lift 5 is opened while the door opening and closing means of the lift 5 is operated. At this time, when the driving motor 3 for opening and closing the door of the lift 5 is driven, as shown in FIG. 3, the linkage bar 15 is lifted upward while the rotary link 4 connected thereto is rotated. As the linkage bar 15 is lifted, the second spring is compressed and separated from the locking part 11.

제2스프링(32)이 압축된 후에도 연동바(15)가 계속 상승되면 도 4와 같이 연동바(15)의 단부가 연동링크(23)를 상측으로 밀어 올리게 되며, 이에 따라 제1스프 링(31)이 압축되면서 연동링크(23)가 가이드봉(13)을 따라 상승된다. If the interlocking bar 15 continues to rise even after the second spring 32 is compressed, the end of the interlocking bar 15 pushes up the interlocking link 23 upward as shown in FIG. 4, and accordingly, the first spring ( As the 31 is compressed, the linkage link 23 is raised along the guide rod 13.

이 때 리드너트(24)의 인벌류트형홈(25)은 리드나사축(21)의 인벌류트형돌부(22)에 맞물려 있기 때문에 상승되는 리드너트(24)에 의해 리드나사축(21)이 수평방향으로 회전된다. 리드나사축(21)이 수평방향으로 회전되면 그 단부에 고정된 도어(1)가 리드나사축(21)과 함께 회전되면서 도 4와 같이 도어(1)가 열리게 된다.At this time, since the involute groove 25 of the lead nut 24 is engaged with the involute protrusion 22 of the lead screw shaft 21, the lead screw shaft 21 is horizontal by the lead nut 24 which is raised. Rotate in the direction. When the lead screw shaft 21 is rotated in the horizontal direction, the door 1 fixed to the end is rotated together with the lead screw shaft 21 to open the door 1 as shown in FIG.

도어(1)가 열린 후 소정시간이 경과하여서 구동모터(3)가 정지되면 연동바(15)를 지지하고 있던 회전링크(4)의 회전력이 제거되면서 제1스프링(31) 및 제2스프링(32)이 복원된다. When the driving motor 3 is stopped after a predetermined time has elapsed since the door 1 is opened, the rotational force of the rotary link 4 supporting the linkage bar 15 is removed and the first spring 31 and the second spring ( 32) is restored.

제1스프링(31)의 복원력에 의해 연동링크(23)가 하강되면 리드너트(24)에 의해 리드나사축(21)이 상술한 반대로 회전되면서 닫히게 되며, 연동바(15)는 록킹부(11)에 안착되면서 도어(1)를 잠근다.When the interlocking link 23 is lowered by the restoring force of the first spring 31, the lead screw shaft 21 is closed while the lead screw shaft 21 is rotated by the lead nut 24, and the interlocking bar 15 is locked. Lock the door (1).

이러한 본 발명의 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치는, 리프트(5) 출입문 개폐용 구동모터(3)에 의해 도어(1)를 자동으로 잠그거나 해제시킬 수 있을 뿐 아니라, 자동으로 개폐시킬 수 있으며, 도어(1)의 잠금해제기능 및 개폐기능이 리프트(5) 출입문 개폐용 구동모터(3)의 동력에 의해 이루어지므로 별도의 동력원을 추가로 설치할 필요가 없다.The construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention, as well as automatically locking or unlocking the door (1) by the drive motor for opening and closing the door (5) lift, it can be opened and closed automatically. In addition, since the unlocking function and the opening / closing function of the door 1 are made by the power of the driving motor 3 for opening and closing the door 5, there is no need to install an additional power source.

도 5a는 본 발명의 다른 실시예를 보인 개략적 정면도이고, 도 5b는 본 발명의 주요 부위를 발췌한 측면도이며, 도 5c는 슬라이드 방식의 도어(41)가 열린 상태를 보인 개략적 정면도로써, 본 발명의 특징부인 안전문 자동개폐장치는 미닫이 형태로 개폐되는 도어(41)에도 적용될 수 있다.Figure 5a is a schematic front view showing another embodiment of the present invention, Figure 5b is a side view of the main portion of the present invention, Figure 5c is a schematic front view showing a state in which the sliding door 41 is open, the present invention Safety door automatic opening and closing device which is a feature of can be applied to the door 41 to be opened and closed in a sliding form.

이러한 본 발명은, 슬라이드 방식으로 개폐되는 도어(41) 둘레에 설치되어서 도어(41)가 슬라이드 개폐되도록 지지하는 도어프레임(40)과, 도어프레임(40)의 상단 양측에 설치되는 시브(42)들과, 시브(42)들을 경유하고 도어(41)에 연결되어서 시브(42)의 회전시 도어(41)가 도어프레임(40)을 따라 슬라이드 개폐되도록 하는 와이어(43)가 구비된다. The present invention, the door frame 40 is installed around the door 41 to be opened and closed in a sliding manner to support the door 41 to slide open and close, and the sheaves 42 are provided on both sides of the upper end of the door frame 40. And a wire 43 connected to the door 41 via the sheaves 42 to allow the door 41 to slide open and close along the door frame 40 when the sheave 42 is rotated.

따라서 본 발명의 특징부인 안전문 자동개폐장치가 시브(42)를 회전시킬 수 있도록 도어프레임(40)에 설치하여서 안전문 자동개폐장치가 구동되면 시브(42)가 회전되면서 도어(41)를 개폐할 수 있다. Therefore, the safety door automatic opening and closing device which is a feature of the present invention is installed in the door frame 40 so that the sheave 42 can be rotated, and when the safety door automatic opening and closing device is driven, the sheave 42 is rotated to open and close the door 41. can do.

시브(42)를 회전시키기 위한 구성은 다음과 같다. 먼저, 도어프레임(40)의 양측에는 가이드봉(13)이 설치된다. 이 가이드봉(13)에는 연동바(15)의 양단이 결합되어 있으며, 이 연동바(15)는 가이드봉(13)을 따라 승강되도록 설치된다. 이 가이드봉(13)에는 리프트(5)의 출입문이 개폐될 때에 이와 함께 승강되도록 연동바(15)가 설치된다. 이 연동바(15)는 리프트(5)의 출입문을 개폐시키기 위한 개폐구동부(미도시)에 연결되어서 리프트(5)의 출입문이 개폐될 시 이와 함께 승강되도록 설치되어 있다. The configuration for rotating the sheave 42 is as follows. First, guide rods 13 are installed at both sides of the door frame 40. Both ends of the interlocking bar 15 are coupled to the guide bar 13, and the interlocking bar 15 is installed to move up and down along the guide bar 13. The guide bar 13 is provided with an interlocking bar 15 so as to be lifted up and down when the door of the lift 5 is opened and closed. The interlocking bar 15 is connected to an opening / closing drive unit (not shown) for opening and closing the door of the lift 5, and is installed to move up and down together when the door of the lift 5 is opened and closed.

도어프레임(40)의 양측에는 그 길이방향을 따라 인벌류트형돌부(22)가 형성되는 리드나사축(21)이 설치되어 있다. 이 리드나사축(21)의 단부에는 시브(42)가 연결되어 있다. 따라서 리드나사축(21)이 회전되면 이에 연결된 시브(42)가 회전되고 시브(42)에 감긴 와이어(43)가 당겨지면서 와이어(43)에 연결된 도어(41)가 슬 라이드 방식으로 개폐된다. 여기서 리드나사축(21) 및 시브(42)의 연결수단으로는, 리드나사축(21)의 회전동력을 시브(42)에 전달할 수 있는 구성이면 무엇이든 가능하며, 도 5b에 도시한 바와 같이 베벨기어(44)를 사용할 수 있다.Lead screw shafts 21 are formed on both sides of the door frame 40 in which the involute protrusion 22 is formed along its longitudinal direction. A sheave 42 is connected to an end of the lead screw shaft 21. Therefore, when the lead screw shaft 21 is rotated, the sheave 42 connected thereto is rotated and the wire 43 wound on the sheave 42 is pulled to open and close the door 41 connected to the wire 43 in a slide manner. Here, as the connecting means of the lead screw shaft 21 and the sheave 42, any configuration that can transmit the rotational power of the lead screw shaft 21 to the sheave 42 is possible, as shown in Figure 5b Bevel gears 44 can be used.

이 리드나사축(21)과 가이드봉(13)에는 연동링크(23)가 설치된다. 이 연동링크(23)는, 리드너트(24), 가이드링(26), 연결부(27)로 이루어진다. 리드너트(24)는, 그 내주면에 리드나사축(21)의 인벌류트형돌부(22)에 맞물리도록 인벌류트형홈(25)이 형성되고 리드나사축(21)을 따라 승강되면서 리드나사축(21)을 회전시킨다. 가이드링(26)은, 가이드봉(13)의 둘레에 삽입되고 연동바(15)의 승강시 이와 함께 승강된다. 연결부(27)는, 리드너트(24) 및 가이드링(26)에 연결되어서 가이드링(26)이 승강될 시 리드너트(24)가 이와 함께 승강되도록 한다.The lead screw shaft 21 and the guide rod 13 are provided with an interlocking link 23. The interlocking link 23 is composed of a lead nut 24, a guide ring 26, and a connecting portion 27. The lead nut 24 has an involute groove 25 formed on the inner circumferential surface thereof so as to be engaged with the involute protrusion 22 of the lead screw shaft 21, and the lead nut 24 is moved up and down along the lead screw shaft 21. 21). The guide ring 26 is inserted in the circumference of the guide rod 13 and is lifted with it when the linkage bar 15 is elevated. The connecting portion 27 is connected to the lead nut 24 and the guide ring 26 so that the lead nut 24 is elevated with it when the guide ring 26 is elevated.

가이드봉(13)의 상부 둘레에는 상단이 가이드봉(13)의 상단에 지지되며 하단이 가이드링(26)의 상부에 지지되어서 연동링크(23)를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제1스프링(31)이 결합된다. The upper periphery of the guide rod 13 is supported by the upper end of the guide rod 13, the lower end is supported by the upper portion of the guide ring 26, the first spring elastically supporting the linkage link 23 to the lower side ( 31) are combined.

가이드봉(13)의 하부 둘레에는 상단이 가이드링(26)의 하부에 지지되며 하단이 연동바(15)의 단부에 지지되어서 연동바(15)를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제2스프링(32)이 결합된다.At the lower circumference of the guide rod 13, the upper end is supported by the lower part of the guide ring 26 and the lower end is supported by the end of the interlocking bar 15 so that the second spring elastically supports the interlocking bar 15 downwardly. 32) are combined.

이러한 구성의 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치는, 리프트(5)가 원하는 층에 정지되면 리프트(5)에 연결된 공지의 출입문 개폐수단이 동작되면서 리프트(5)의 출입문이 열린다. 이 때 리프트(5)의 출입문을 개폐시키는 구동모터(미도시)와 이에 연결된 링크(미도시)들이 연동되면, 링크들에 연결되어서 링크들 의 작동시 상승되도록 연결된 연동바(15)가 상측으로 들어 올려진다. 연동바(15)가 상승됨에 따라 제2스프링(32) 및 제1스프링(31)이 압축된다. 연동바(15)가 상승되면 그 단부가 연동링크(23)를 상측으로 밀어 올리게 되며, 이에 따라 연동링크(23)가 가이드봉(13)을 따라 상승된다. In the construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of such a configuration, when the lift 5 is stopped on a desired floor, the door of the lift 5 is opened while a known door opening and closing means connected to the lift 5 is operated. At this time, when the driving motor (not shown) for opening and closing the door of the lift 5 and the link (not shown) connected thereto are linked, the linkage bar 15 connected to the links to be raised during operation of the links is upwards. Is lifted. As the linkage bar 15 is raised, the second spring 32 and the first spring 31 are compressed. When the linkage bar 15 is raised, the end of the linkage link 23 pushes up the linkage link 23 upwards, and thus the linkage link 23 is raised along the guide rod 13.

이 때 리드너트(24)의 인벌류트형홈(25)은 리드나사축(21)의 인벌류트형돌부(22)에 맞물려 있기 때문에 상승되는 리드너트(24)에 의해 리드나사축(21)이 수평방향으로 회전된다. 리드나사축(21)이 수평방향으로 회전되면 그 단부에 연결된 베벨기어(44)가 구동되며, 이에 따라 시브(42)가 회전된다. 시브(42)가 회전되면 시브(42)에 감긴 와이어(43)가 당겨지면서 와이어(43)에 연결된 도어(41)가 슬라이드 방식으로 오픈된다.At this time, since the involute groove 25 of the lead nut 24 is engaged with the involute protrusion 22 of the lead screw shaft 21, the lead screw shaft 21 is horizontal by the lead nut 24 which is raised. Rotate in the direction. When the lead screw shaft 21 is rotated in the horizontal direction, the bevel gear 44 connected to the end is driven, so that the sieve 42 is rotated. When the sheave 42 is rotated, the wire 43 wound on the sheave 42 is pulled and the door 41 connected to the wire 43 is opened in a slide manner.

리프트(5)의 출입문 구동수단이 역으로 구동되면서 출입문이 닫힐 경우, 출입문 구동수단에 의해 상측으로 지지되고 있던 연동바(15)는 그 외력이 제거되면서 제1스프링(31) 및 제2스프링(32)의 복원력에 의해 하강된다.When the door is closed while the door driving means of the lift 5 is driven backward, the interlocking bar 15 supported upward by the door driving means has the first spring 31 and the second spring ( It is lowered by the restoring force of 32).

제1스프링(31) 및 제2스프링(32)의 복원력에 의해 연동링크(23)가 하강되면 리드너트(24)에 의해 리드나사축(21)이 상술한 반대로 회전되면서 도어(41)가 닫히게 된다. When the interlocking link 23 is lowered by the restoring force of the first spring 31 and the second spring 32, the lid 41 is rotated by the lead nut 24 so that the door 41 is closed. do.

이러한 본 발명 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치의 효과는 상술한 바와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.Since the effects of the present invention construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device is the same as described above, a description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치를 보인 개략적 사시도1 is a schematic perspective view showing a construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device of the present invention

도 2는 도 1의 요부를 보인 부분 확대 사시도Figure 2 is a partially enlarged perspective view showing the main part of Figure 1

도 3은 연동바가 1차 상승되어서 도어가 해제된 상태를 보인 부분 확대 사시도Figure 3 is a partially enlarged perspective view showing a state in which the door is released because the interlocking bar is first elevated

도 4는 연동바가 2차 상승되어서 도어가 오픈된 상태를 보인 부분 확대 사시도4 is a partially enlarged perspective view showing a state in which the door is opened because the interlocking bar is secondly raised;

도 5a 내지 5c는 본 발명의 다른 실시예를 보인 개략적 정면도 및 그 부분 측면도5a to 5c are schematic front and partial side views showing another embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1,41 : 도어 2,40 : 도어프레임1,41: Door 2,40: Door frame

3 : 구동모터 4 : 회전링크3: drive motor 4: rotary link

10 : 도어 잠금해제수단 11 : 록킹부10: door unlocking means 11: locking portion

12 : 보스 13 : 가이드봉12: boss 13: guide rod

14 : 고정핀 15 : 연동바14: fixed pin 15: interlocking bar

20 : 도어 개폐수단 21 : 리드나사축20: door opening and closing means 21: lead screw shaft

22 : 인벌류트형돌부 23 : 연동링크22: involute type protrusion 23: interlocking link

24 : 리드너트 25 : 인벌류트형홈24: Lead nut 25: Involute groove

26 : 가이드링 27 : 연결부26: guide ring 27: connection

30 : 도어 복귀수단 31 : 제1스프링30: door return means 31: first spring

32 : 제2스프링 42 : 시브32: second spring 42: sheave

43 : 와이어 44 : 베벨기어43: wire 44: bevel gear

Claims (7)

리프트가 설치된 건설현장의 각 층마다 설치되어서, 상기 리프트의 출입문이 개폐되면 이와 함께 개폐되면서 상기 리프트의 승강시 발생될 수 있는 안전사고를 방지하는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치에 있어서,In the construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device which is installed on each floor of the construction site where the lift is installed, and when the door of the lift is opened and closed, to prevent the safety accident that can occur when the lift of the lift, 여닫이 형태의 도어(1) 둘레에 설치되어서 상기 도어(1)가 개폐되도록 지지하는 도어프레임(2);A door frame (2) installed around a door (1) of a swing type to support the door (1) to be opened and closed; 상기 도어(1) 및 도어프레임(2)에 설치되어서 상기 도어(1)를 잠그거나 해제시키고, 리프트(5)의 출입문 구동모터(3)에 연결되어서 상기 구동모터(3)의 구동시 도어(1)를 해제시키는 도어 잠금해제수단(10);It is installed on the door 1 and the door frame 2 to lock or unlock the door 1, and is connected to the door drive motor 3 of the lift (5) to drive the door (3) when driving the drive motor (3) 1) door unlocking means (10) for releasing; 상기 도어(1)를 개폐시키도록 상기 도어프레임(2)에 설치되고, 상기 도어 잠금해제수단(10)에 연결되며, 상기 도어 잠금해제수단(10)이 작동되면 상기 도어(1)가 해제된 후 연동되면서 상기 도어(1)를 개폐시키는 도어 개폐수단(20);Is installed on the door frame 2 to open and close the door 1, is connected to the door unlocking means 10, when the door unlocking means 10 is operated the door 1 is released A door opening and closing means 20 for opening and closing the door 1 while being interlocked; 상기 도어 개폐수단(20)에 설치되어서 오픈된 상기 도어(1)가 닫히도록 상기 도어 개폐수단(20)을 탄성적으로 지지하는 도어 복귀수단(30);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치.A construction and industrial lift, comprising: a door return means 30 elastically supporting the door opening and closing means 20 so that the door 1 opened and closed by the door opening and closing means 20 is closed. Safety gate automatic opening and closing device. 제1항에 있어서, 도어 잠금해제수단(10)은,According to claim 1, The door unlocking means 10, 상기 도어(1)에 고정되어서 한쌍의 도어(1)를 잠그거나 해제시키는데 사용되는 록킹부(11)와,A locking part 11 fixed to the door 1 and used to lock or release the pair of doors 1; 상기 도어프레임(2)의 양측에 설치되는 가이드봉(13)과,Guide rods 13 installed on both sides of the door frame 2, 상기 가이드봉(13)의 양단에 결합되고 상기 도어프레임(2)에 고정되어서 상기 가이드봉(13)을 상기 도어프레임(2)에 고정하는 보스(12)와,A boss 12 coupled to both ends of the guide rod 13 and fixed to the door frame 2 to fix the guide rod 13 to the door frame 2; 상기 가이드봉(13) 및 보스(12)에 체결되는 고정핀(14)과,A fixing pin 14 fastened to the guide rod 13 and the boss 12, 양단이 상기 가이드봉(13)에 결합되어서 이를 따라 승강되도록 설치되고, 리프트(5)의 출입문 구동모터(3)에 회전링크(4)로 연결되어서 상하방향으로 회동되는 회전링크(4)에 의해 승강되며, 상기 록킹부(11)에 착탈되면서 상기 도어(1)를 잠그거나 해제시키는 연동바(15)로 이루어진 것을 특징으로 하는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치.Both ends are coupled to the guide rods 13 and installed to ascend along them, and are connected to the door driving motor 3 of the lift 5 by the rotary link 4 and rotated in the vertical direction by the rotary link 4. Lifting, construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device, characterized in that consisting of an interlocking bar (15) for locking or releasing the door (1) while being attached to the locking portion (11). 제2항에 있어서, 상기 도어 개폐수단(20)은,The method of claim 2, wherein the door opening and closing means 20, 상기 도어프레임(2)에 설치되고 단부에 상기 도어(1)가 이와 함께 회동되도록 설치되며 둘레에 그 길이방향을 따라 인벌류트형돌부(22)가 형성되는 리드나사축(21)과,A lead screw shaft 21 installed at the door frame 2 and installed at an end thereof so that the door 1 is rotated together with the involute protrusion 22 formed around the door frame 2 in a longitudinal direction thereof; 상기 가이드봉(13) 및 리드나사축(21)에 결합되고 구동모터(3)의 회전링크(4)가 작동될 시 이에 의해 승강되는 연동바(15)에 의해 상기 가이드봉(13)을 따라 승강되면서 상기 리드나사축(21)을 회전시키는 연동링크(23)로 이루어진 것을 특징으로 하는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치.Along the guide rod 13 by an interlocking bar 15 coupled to the guide rod 13 and the lead screw shaft 21 and lifted by the rotary link 4 of the drive motor 3 when it is operated. Construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device, characterized in that consisting of an interlocking link 23 for rotating the lead screw shaft 21 while being elevated. 제3항에 있어서, 상기 연동링크(23)는, According to claim 3, The linkage link 23, 내주면에 상기 리드나사축(21)의 인벌류트형돌부(22)에 맞물리도록 인벌류트형홈(25)이 형성되고 상기 리드나사축(21)을 따라 승강되면서 상기 리드나사축(21)을 회전시키는 리드너트(24)와, An involute groove 25 is formed on an inner circumferential surface to engage the involute protrusion 22 of the lead screw shaft 21 and rotates along the lead screw shaft 21 to rotate the lead screw shaft 21. With lead nut 24, 상기 가이드봉(13)의 둘레에 삽입되고 상기 연동바(15)의 승강시 이와 함께 승강되는 가이드링(26)과, A guide ring 26 inserted into the circumference of the guide rod 13 and being lifted together with the interlocking bar 15 ascending and descending; 상기 리드너트(24) 및 가이드링(26)에 연결되어서 상기 가이드링(26)이 승강될 시 상기 리드너트(24)가 이와 함께 승강되도록 하는 연결부(27)로 이루어진 것을 특징으로 하는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치.Construction and industrial use is characterized in that it is connected to the lead nut 24 and the guide ring 26 so that the lead nut 24 is elevated with it when the guide ring 26 is elevated. Automatic lift door open and close. 제4항에 있어서, 상기 도어 복귀수단(30)은,The method of claim 4, wherein the door return means 30, 상기 가이드봉(13)의 상부 둘레에 결합되고 상단이 상부측 보스(12)에 지지되며 하단이 상기 가이드링(26)의 상부에 지지되어서 상기 연동링크(23)를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제1스프링(31)과,It is coupled to the upper circumference of the guide rod 13 and the upper end is supported by the upper side boss 12 and the lower end is supported by the upper portion of the guide ring 26 to elastically support the linkage link 23 to the lower side The first spring 31, 상기 가이드봉(13)의 하부 둘레에 결합되고 상단이 상기 가이드링(26)의 하부에 지지되며 하단이 상기 하부측 보스(12)에 지지되어서 상기 연동바(15)를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제2스프링(32)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치.It is coupled to the lower periphery of the guide rod 13 and the upper end is supported by the lower portion of the guide ring 26 and the lower end is supported by the lower side boss 12 to elastically support the linkage bar 15 to the lower side Construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device, characterized in that consisting of a second spring (32). 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 제1스프링(31) 및 제2스프링(32)의 탄성복원력은, 상기 구동모터(3)에 의해 구동되는 회전링크(4)의 회전력보다 작으며,The elastic restoring force of the first spring 31 and the second spring 32 is smaller than the rotational force of the rotary link 4 driven by the drive motor 3, 상기 제1스프링(31)의 탄성복원력은, 상기 제2스프링(32)의 탄성복원력보다 더 큰 것을 특징으로 하는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치.The elastic restoring force of the first spring (31), construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device, characterized in that greater than the elastic restoring force of the second spring (32). 리프트가 설치된 건설현장의 각 층마다 설치되어서, 상기 리프트의 출입문이 개폐되면 이와 함께 개폐되면서 상기 리프트의 승강시 발생될 수 있는 안전사고를 방지하는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치에 있어서,In the construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device which is installed on each floor of the construction site where the lift is installed, and when the door of the lift is opened and closed, to prevent the safety accident that can occur when the lift of the lift, 미닫이 형태의 도어(41) 둘레에 설치되어서 상기 도어(41)가 슬라이드 개폐되도록 지지하는 도어프레임(40);A door frame 40 installed around a sliding door 41 to support the door 41 to be opened and closed by sliding; 상기 도어프레임(40)의 상단 양측에 설치되는 시브(42)들;Sheaves 42 are installed on both sides of the upper end of the door frame 40; 상기 시브(42)들을 경유하고 상기 도어(41)에 연결되어서 상기 시브(42)의 회전시 상기 도어(41)가 상기 도어프레임(40)을 따라 슬라이드 개폐되도록 하는 와이어(43);A wire 43 connected to the door 41 via the sheaves 42 so that the door 41 slides open and close along the door frame 40 when the sheave 42 is rotated; 상기 도어프레임(40)의 양측에 설치되는 가이드봉(13);Guide rods 13 installed at both sides of the door frame 40; 양단이 상기 가이드봉(13)에 결합되어서 이를 따라 승강되도록 설치되고, 리프트(5)의 출입문 개폐구동부에 연결되어서 상기 리프트(5)의 출입문이 개폐될 시 이와 함께 승강되는 연동바(15);Both ends are coupled to the guide rods 13 and installed to ascend along them, and are connected to the door opening / closing drive of the lift 5 so that when the door of the lift 5 is opened and closed, the interlocking bar 15 is lifted together; 상기 도어프레임(40)에 설치되고 단부에 상기 시브(42)가 연결되어서 이와 함께 회동되도록 설치되며 둘레에 그 길이방향을 따라 인벌류트형돌부(22)가 형성되는 리드나사축(21);A lead screw shaft 21 installed at the door frame 40 and having the sheave 42 connected to an end thereof so as to rotate together with the involute protrusion 22 formed around the longitudinal direction thereof; 내주면에 상기 리드나사축(21)의 인벌류트형돌부(22)에 맞물리도록 인벌류트형홈(25)이 형성되고 상기 리드나사축(21)을 따라 승강되면서 상기 리드나사축(21)을 회전시키는 리드너트(24)와, 상기 가이드봉(13)의 둘레에 삽입되고 상기 연동바(15)의 승강시 이와 함께 승강되는 가이드링(26)과, 상기 리드너트(24) 및 가이드링(26)에 연결되어서 상기 가이드링(26)이 승강될 시 상기 리드너트(24)가 이와 함께 승강되도록 하는 연결부(27)로 이루어진 연동링크(23);An involute groove 25 is formed on an inner circumferential surface to engage the involute protrusion 22 of the lead screw shaft 21 and rotates along the lead screw shaft 21 to rotate the lead screw shaft 21. A lead nut 24, a guide ring 26 inserted around the guide rod 13 and being lifted with the interlocking bar 15 when the link bar 15 is elevated, the lead nut 24 and the guide ring 26. An interlocking link (23) formed of a connecting portion (27) which is connected to the guide nut (26) when the guide nut (26) is raised and lowered together with the lead nut (24); 상기 가이드봉(13)의 상부 둘레에 결합되고 상단이 상기 가이드봉(13)의 상단에 지지되며 하단이 상기 가이드링(26)의 상부에 지지되어서 상기 연동링크(23)를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제1스프링(31);It is coupled to the upper circumference of the guide rod 13 and the upper end is supported on the upper end of the guide rod 13 and the lower end is supported on the upper portion of the guide ring 26 to elastically link the linkage link 23 to the lower side Supporting first spring 31; 상기 가이드봉(13)의 하부 둘레에 결합되고 상단이 상기 가이드링(26)의 하부에 지지되며 하단이 상기 연동바(15)의 단부에 지지되어서 상기 연동바(15)를 하측으로 탄성적으로 지지하는 제2스프링(32)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 건설 및 산업용 리프트 안전문 자동개폐장치.It is coupled to the lower periphery of the guide rod 13 and the upper end is supported by the lower portion of the guide ring 26 and the lower end is supported by the end of the linkage bar 15 to elastically the linkage bar 15 to the lower side Construction and industrial lift safety door automatic opening and closing device characterized in that consisting of a second spring (32) supporting.
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