KR101181582B1 - A secondary stop control system for elevator - Google Patents

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KR101181582B1
KR101181582B1 KR1020120000121A KR20120000121A KR101181582B1 KR 101181582 B1 KR101181582 B1 KR 101181582B1 KR 1020120000121 A KR1020120000121 A KR 1020120000121A KR 20120000121 A KR20120000121 A KR 20120000121A KR 101181582 B1 KR101181582 B1 KR 101181582B1
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남윤의
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한밭대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A secondary stop system for an elevator is provided to extricate passengers from the elevator in emergency shutdown by guiding the elevator to an elevating passage door using a primary stop system when the main power source is cut off. CONSTITUTION: A drop prevention means(10) is horizontally combined with the inner wall of an elevating passage. The drop prevention means is composed of a drop prevention block(11) and a moving unit(12). A sensing means(20) senses the opening of an elevator door(81) and an elevating passage door(71). A subsidiary power supplies power to the elevator door and the elevating passage door when the main power is cut off. A controller drop an elevator by unlocking a primary stop system(90).

Description

엘리베이터 2차 정지 시스템{A SECONDARY STOP CONTROL SYSTEM FOR ELEVATOR}Elevator second stop system {A SECONDARY STOP CONTROL SYSTEM FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 2차 정지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주전원 차단 시 통상의 1차 정지 시스템에 의해서 비상정지되는 엘리베이터를 승강구도어까지 안내하여 승객을 비상탈출시킬 수 있도록 하고, 1차 정지 시스템의 오작동과 동시에 엘리베이터를 승강시키는 연결케이블의 끊어짐 현상으로 인해 엘리베이터가 추락되는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 엘리베이터 2차 정지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator secondary stop system, and more particularly, to guide the elevator to the hatch door by emergency stop by the normal primary stop system when the main power is cut off, so that the passengers can escape emergency, primary stop system The second stop system that can prevent the safety accident by preventing the fall of the elevator due to the breakage of the connection cable for lifting the elevator at the same time as the malfunction of the.

일반적으로 엘리베이터는 그 구성이 연결 케이블에 의존하고 있고 이 케이블이 끊어질 경우나, 주전원이 차단될 경우 추락을 방지하기 위해 1차 정지 시스템이 구비되어 있다.In general, the elevator depends on the connecting cable and is equipped with a primary stop system to prevent the fall if the cable is broken or the main power is cut off.

이러한 1차 정지 시스템은 통상 엘리베이터를 가이드하고 있는 가이드레일에 맞물릴 수 있도록 엘리베이터의 측면에 구비된다.This primary stop system is usually provided on the side of the elevator so that it can engage the guide rails that guide the elevator.

하지만 종래의 엘리베이터는 주전원이 차단되면 1차 정지 시스템에 의해 승강구 상에 멈추게 되는데, 이 때 엘리베이터에 갇힌 승객은 주전원이 다시 들어올 때까지 기다려야 하는 문제점이 있었다.However, the conventional elevator is stopped on the hatch by the primary stop system when the main power is cut off, the passenger trapped in the elevator had a problem to wait until the main power comes back.

따라서 엘리베이터에 갇힌 승객은 엘리베이터 내에 구비된 비상벨을 통해 관리실에 알려 승객이 수동으로 엘리베이터도어와, 승강구도어를 개방하여 엘리베이터에 갇힌 승객을 구출해야 한다.Therefore, passengers trapped in the elevator must notify the management room through the emergency bell provided in the elevator, and the passengers must manually open the elevator door and the hatch door to rescue the passengers trapped in the elevator.

특히 엘리베이터가 층과 층 사이에 정지한 경우 승객 또는 보수요원이 열을 경우에 아무런 보호 장치가 설치되어 있지 않아 추락 위험에 따른 치명적인 인명 손상을 가져올 수 있는 문제점을 갖고 있다.In particular, when the elevator stops between floors and floors, no protection device is installed when passengers or maintenance personnel open, which may cause fatal injury due to the risk of falling.

한편 1차 정지 시스템의 오작동과 동시에 엘리베이터를 승강시키는 연결케이블의 끊어짐 현상이 발생될 경우에는 인명사고의 위험성이 항시적으로 존재하는 바, 이를 개선할 수 있는 장치가 요구되고 있는 실정이다.On the other hand, when the malfunction of the first stop system and the breakage of the connecting cable for elevating the elevator occurs, there is always a risk of human accident, and there is a need for a device that can improve the situation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 주전원 차단 시 통상의 1차 정지 시스템에 의해서 비상정지되는 엘리베이터를 승강구도어까지 안내하여 승객을 비상탈출시킬 수 있는 구조의 엘리베이터 2차 정지 시스템을 제공하는데 있다.
The present invention has been made in view of the above problems, and the first object of the present invention is to guide an elevator to an hatch door by emergency stop by a normal primary stop system when the main power is cut off so that passengers can escape emergency. To provide an elevator secondary stop system of the structure.

본 발명의 제 2목적은, 1차 정지 시스템의 오작동과 동시에 엘리베이터를 승강시키는 연결케이블의 끊어짐 현상으로 인해 엘리베이터가 추락되는 것을 방지할 수 있는 구조의 엘리베이터 2차 정지 시스템을 제공하는데 있다.A second object of the present invention is to provide an elevator secondary stop system having a structure that can prevent the elevator from falling due to the malfunction of the primary stop system and the disconnection of the connecting cable for elevating the elevator.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 제 1발명은 주전원 차단 시 통상의 1차 정지 시스템에 의해서 비상정지되는 엘리베이터를 승강구도어까지 안내하여 승객을 비상탈출시킬 수 있도록 하고, 1차 정지 시스템의 오작동과 동시에 엘리베이터를 승강시키는 연결케이블의 끊어짐 현상으로 인해 엘리베이터가 추락되는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 엘리베이터 2차 정지 시스템에 관한 것으로, 이를 위해 엘리베이터가 승강되는 승강구의 각 층 내벽면 안측에 수평으로 결합되어 주전원의 차단시 승강구 상으로 돌출되는 하락방지수단;과, 상기 하락방지수단에 결합되어 엘리베이터의 저면과 접촉되면 엘리베이터도어와 승강구도어를 개방여부를 감지하는 감지수단;과, 주전원 차단시 보조전원을 통해 전력을 공급받아 하락방지수단의 돌출 여부와, 1차 정지 시스템의 락킹 여부와, 감지수단의 검출값에 의해 엘리베이터도어와 승강구도어의 개방 여부를 제어하는 제어부; 및 주전원 차단시 승강구의 승강구도어와 엘리베이터의 엘리베이터도어와, 하락방지수단 및 감지수단에 전원을 공급하는 보조전원;을 포함하여 이루어지되, 상기 하락방지수단은 승강구의 내벽면에 슬라이딩 결합되고 상부면에는 감지수단에 결합되는 하락방지블럭과, 상기 하락방지블럭을 승강구의 내/외로 강제 인출입시키는 이동부로 구성되고, 상기 하락방지블럭은 감지수단을 보호하고, 엘리베이터와의 충격을 흡수하기 위해 감지수단을 감싸는 탄성코일을 더 포함하며, 상기 이동부는 상기 하락방지블럭의 내단부에 결합되는 레크 및 상기 레크와 맞물리는 피니언기어가 결합된 전기모터 또는 상기 하락방지블럭의 내측에 스크류결합되는 볼스크류 및 상기 볼스크류에 회전력을 제공하는 전기모터 또는 상기 하락방지블럭과 결합되는 가동자 및 상기 가동자와 슬라이딩 결합되어 승강구의 내벽면의 내측에 고정되는 고정자로 이루어지는 리니어모터 중 어느 하나로 구성되는 것이 바람직하다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the first invention is to guide the elevator to the hatch door emergency stop by the normal primary stop system when the main power is cut off, so that the passenger can escape emergency, The second stop system that prevents the safety accident by preventing the elevator from falling due to the breakage of the connecting cable that lifts the elevator at the same time as the malfunction of the first stop system. Falling prevention means coupled to the inner side of the inner wall surface horizontally protruding onto the hatch when the main power is cut off; And, detection means for detecting whether the elevator door and the lift door is opened when coupled to the drop prevention means and in contact with the bottom of the elevator Power supply through auxiliary power supply when main power is cut off; Receiving control section for controlling the opening if the elevator door and the hatch door by detecting whether or not the value of the locking, and a sensing means of the extrusion and whether a primary stop system of the anti-falling means; And an auxiliary power supply for supplying power to the hatch door of the hatch and the elevator door of the elevator when the main power is cut off, and the drop preventing means and the sensing means, wherein the drop preventing means is slidably coupled to the inner wall surface of the hatch and has an upper surface. It comprises a drop prevention block coupled to the sensing means, and a moving unit for forcing the draw-out prevention block into and out of the hatch, the drop prevention block is detected to protect the sensing means, to absorb the impact with the elevator It further comprises an elastic coil surrounding the means, wherein the movable portion is coupled to the inner end of the anti-drop block and the pinion gear coupled to the electric motor or the ball screw screwed into the inside of the anti-drop block And a mover coupled to the electric motor or the drop preventing block to provide rotational force to the ball screw. And a linear motor slidably coupled to the mover and comprising a stator fixed to the inner side of the inner wall surface of the hatch.

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제 4발명은, 제 1발명에서, 상기 하락방지수단은 동일 수평면상에 대칭되게 한쌍으로 승강구의 내벽면에 설치되는 것이 바람직하다.
In the fourth invention, in the first invention, it is preferable that the drop preventing means is provided on the inner wall surface of the hatch in a pair symmetrically on the same horizontal plane.

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제 6발명은, 제 1발명에서, 상기 감지수단은 접점센서, 로드셀 및 압력센서 중 어느 하나로 구성되는 것이 바람직하다.
Sixth invention, in the first invention, the sensing means is preferably composed of any one of a contact sensor, a load cell and a pressure sensor.

제 7발명은, 제 1발명에서, 상기 엘리베이터는 외측면에는 하강속도를 검출하는 보조감지수단 더 포함하되, 상기 보조감지수단은 제어부와 연결되는 속도검출센서인 것이 바람직하다.According to a seventh invention, in the first invention, the elevator further includes an auxiliary sensing means for detecting a descending speed on the outer surface, wherein the auxiliary sensing means is a speed detection sensor connected to the controller.

본 발명에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템에 따르면, 주전원 차단 시 통상의 1차 정지 시스템에 의해서 비상정지되는 엘리베이터를 승강구도어까지 안내하여 승객을 비상탈출시킬 수 있는 효과가 있다.According to the elevator secondary stop system according to the present invention, when the main power is cut off, it is possible to guide the elevator emergency stop by the normal primary stop system to the hatch door to emergency escape of the passenger.

또한 1차 정지 시스템의 오작동과 동시에 엘리베이터를 승강시키는 연결케이블의 끊어짐 현상으로 인해 엘리베이터가 추락되는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing the safety accident by preventing the elevator from falling due to the breakage of the connection cable for elevating the elevator at the same time as the malfunction of the primary stop system.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 하락방지수단의 다양한 실시예도,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템의 블럭도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템의 제 1작동도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템의 제 2작동도이다.1 is a block diagram of an elevator secondary stop system according to the present invention,
Figure 2 also shows various embodiments of the drop preventing means according to the invention,
3 is a block diagram of an elevator secondary stop system according to the present invention;
4 and 5 is a first operation of the elevator secondary stop system according to the present invention,
6 and 7 are a second operation of the elevator secondary stop system according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the elevator secondary stop system according to the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 하락방지수단의 다양한 실시예도이고, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템의 블럭도이다.1 is a block diagram of an elevator secondary stop system according to the present invention, Figure 2 is a various embodiments of the drop preventing means according to the present invention, Figure 3 is a block diagram of the elevator secondary stop system according to the present invention.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 주전원 차단 시 통상의 1차 정지 시스템에 의해서 비상정지되는 엘리베이터를 승강구도어까지 안내하여 승객을 비상탈출시킬 수 있도록 하고, 1차 정지 시스템의 오작동과 동시에 엘리베이터를 승강시키는 연결케이블의 끊어짐 현상으로 인해 엘리베이터가 추락되는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 엘리베이터 2차 정지 시스템(100)에 관한 것이다.As shown in Figures 1 and 3, the present invention is to guide the elevator to the hatch door emergency stop by the conventional primary stop system when the main power is cut off, so that the passengers can escape emergency, malfunction of the primary stop system At the same time relates to an elevator secondary stop system 100 that can prevent the safety accident by preventing the elevator from falling due to the disconnection of the connection cable for elevating the elevator.

이러한 엘리베이터 2차 정지 시스템(100)은 엘리베이터(80)가 추락되는 것을 방지하기 위해 승강구(70)의 각 층마다 하락방지수단(10)을 구비한다.The elevator secondary stop system 100 is provided with a drop preventing means 10 for each floor of the hatch 70 to prevent the elevator 80 from falling.

엘리베이터 2차 정지 시스템(100)은 크게 3부분으로 구성되는데, 이는 하락방지수단(10)과, 감지수단(20) 및 제어부(30)로 구성된다.The elevator secondary stop system 100 is largely composed of three parts, which is composed of the drop preventing means 10, the sensing means 20 and the control unit 30.

상기 하락방지수단(10)은 엘리베이터(80)가 승강되는 승강구(70)의 각 층 내벽면 안측에 수평으로 슬라이딩 결합되어 주전원의 차단시 보조전원(60)을 통해 승강구 상으로 돌출될 수 있도록 구성된다. 이 때 상기 하락방지수단(10)은 보조전원(60)이 연결되지 않아도 주전원(50)이 차단되면 자동으로 승강구(70) 상으로 돌출될 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.The drop preventing means 10 is slidably coupled horizontally to the inner side of the inner wall surface of each floor of the elevator 70, the elevator 80 is elevated so as to protrude onto the hatch through the auxiliary power supply 60 when the main power is cut off. do. At this time, the fall prevention means 10 may be configured to automatically project onto the hatch 70 when the main power source 50 is blocked even if the auxiliary power source 60 is not connected.

여기서 상기 하락방지수단(10)은 동일 수평면상에 대칭되게 한 쌍으로 승강구(70)의 내벽면에 설치되어 엘리베이터(80)의 저면 무게중심을 균등하게 받쳐 줄 수 있도록 구성된다. Here, the drop preventing means 10 is installed on the inner wall surface of the hatch 70 in a pair symmetrically on the same horizontal surface is configured to support the bottom center of gravity of the elevator 80 evenly.

이러한 상기 하락방지수단(10)은 승강구(70)의 내벽면 안측에 수평으로 슬라이딩 결합되는 하락방지블럭(11)과, 상기 하락방지블럭(11)을 승강구 내/외로 인출입시키는 이동부(12)로 구성된다.The drop preventing means 10 is a drop preventing block 11 which is horizontally coupled to the inner side of the inner wall surface of the hatch 70, and the moving part 12 to draw in and out the drop prevention block 11 in and out of the hatch. It consists of

여기서 상기 이동부(12)는 실시예로 도 2의 (a)와 같이, 상기 하락방지블럭(11)과 결합되는 가동자(121)와, 상기 가동자(121)와 슬라이딩 결합되어 승강구의 내벽면의 내측에 고정되는 고정자(122)로 이루어지는 리니어모터의 조합으로 구성될 수 있다.Here, the moving part 12 is an embodiment of the movable member 121 coupled to the drop preventing block 11 and the movable member 121 as shown in FIG. It may be composed of a combination of a linear motor consisting of a stator 122 fixed to the inside of the wall surface.

또한 상기 이동부(12)는 다른 실시예로 도 2의 (b)와 같이, 상기 하락방지블럭(11)의 내단부에 결합되는 레크(123)와, 상기 레크(123)와 맞물리는 피니언기어(124)가 결합된 전기모터(M)의 조합으로 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 (b), the moving part 12 includes a rack 123 coupled to an inner end of the drop preventing block 11 and a pinion gear meshing with the rack 123. 124 may be composed of a combination of the combined electric motor (M).

이외에, 상기 이동부(12)는 또 다른 실시예로 도 2의 (c)와 같이, 하락방지블럭(11)에 내측에 스크류 결합되어 회전에 따라 하락방지블럭(11)을 승강구 내/외로 인출입시키는 볼스크류(125)와, 상기 볼스크류(125)에 회전력을 제공하는 전기모터(M)의 조합으로 구성될 수 있다.In addition, the moving part 12 is screw coupled to the inside of the drop preventing block 11, as shown in Fig. 2 (c) in another embodiment withdraws the drop preventing block 11 in and out of the hatch in accordance with the rotation It may be composed of a combination of the ball screw 125 and the electric motor (M) for providing a rotational force to the ball screw 125.

본 발명에서 리니어모터로 구성된 이동부(12)를 실시예로 한다.In the present invention, a moving part 12 composed of a linear motor is used as an embodiment.

한편 상기 감지수단(20)은 하락방지수단(10)의 하락방지블럭(11) 상부면에 결합되어 엘리베이터(80)의 저면과 접촉되면 엘리베이터도어(81)와 승강구도어(71)를 개방여부를 감지하는 기능을 한다.On the other hand, the detection means 20 is coupled to the upper surface of the drop prevention block 11 of the drop preventing means 10 is in contact with the bottom of the elevator 80, the elevator door 81 and the hatch door 71 is opened or not Detect.

상기의 감지수단(20)은 접점센서, 로드셀 및 압력센서 중 어느 하나로 구성되어 엘리베이터(80)의 위치를 접촉에 의해 감지할 수 있도록 구성된다.The sensing means 20 is composed of any one of a contact sensor, a load cell and a pressure sensor is configured to detect the position of the elevator 80 by contact.

아울러 상기 하락방지블럭(11)의 상부면에는 상기 감지수단(20)을 보호하고 엘리베이터(80)의 충격흡수를 위해 감지수단(20)을 감싸는 탄성코일(111)이 결합되어 있는 구성이다. 이는 엘리베이터(80)의 하강 및 추락시 탄성코일(111)에 의해 엘리베이터(80)의 충격을 흡수하면서 동시에 감지수단(20)과 접촉될 수 있게 함으로써, 감지수단(20)이 파손되는 것을 방지할 수 있는 구조이다.In addition, the upper surface of the drop preventing block 11 is configured to protect the sensing means 20 and the elastic coil 111 surrounding the sensing means 20 for absorbing the impact of the elevator 80 is coupled. This can prevent the detection means 20 from being damaged by absorbing the impact of the elevator 80 by the elastic coil 111 and simultaneously contacting the detection means 20 when the elevator 80 descends and falls. It is a structure that can be.

그리고 상기 보조전원(60)은 주전원(50) 차단시 승강구(70)의 승강구도어(71)와 엘리베이터(80)의 엘리베이터도어(81)와, 하락방지수단(10) 및 감지수단(20)에 전원을 공급하는 기능은 한다. 이러한 보조전원(60)은 주전원(50) 차단시 구동되는 자가 발전기로 구성될 수 있다.In addition, the auxiliary power source 60 is connected to the hatch door 71 of the hatch 70 and the elevator door 81 of the elevator 80, the drop prevention means 10, and the detection means 20 when the main power source 50 is blocked. The function to supply power. The auxiliary power source 60 may be configured as a self-generator that is driven when the main power source 50 is blocked.

한편 상기 제어부(30)는 주전원(50) 차단시 보조전원(60)을 통해 전력을 공급받아 하락방지수단(10)의 돌출 여부와, 1차 정지 시스템(90)의 락킹 여부와, 감지수단(20)의 검출값에 의해 엘리베이터도어(81)와 승강구도어(71)의 개방 여부를 제어하는 기능을 한다.On the other hand, the control unit 30 is supplied with power through the auxiliary power supply 60 when the main power supply 50 is blocked, whether the fall prevention means 10, whether the locking of the primary stop system 90, and the detection means ( The elevator door 81 and the hatch door 71 are opened or closed based on the detected value 20.

보다 상세하게는 이러한 제어부(30)는 주전원(50)이 차단되면, 자동으로 하락방지수단(10)의 이동부(12)를 가동시켜 승강구(70) 상으로 하락방지수단(10)이 돌출되도록 제어할 수 있으며, 또한 자동 락킹된 1차 정지 시스템(90)의 락킹을 해제하여 엘리베이터(80)가 하락방지수단(10)에 안착될 수 있도록 제어한다.More specifically, the control unit 30 automatically operates the moving unit 12 of the drop preventing unit 10 when the main power source 50 is cut so that the drop preventing unit 10 protrudes onto the hatch 70. It can be controlled, and also controls the elevator 80 to be seated on the fall prevention means 10 by releasing the locking of the automatically locked primary stop system 90.

또한 상기 제어부(30)는 엘리베이터(80)가 하락방지수단(10)에 안착되면 감지수단(20)에 의해 감지되는 검출값에 따라 그 위치를 판별하여 승강구도어(71) 및 엘리베이터도어(81)의 개방을 제어한다. In addition, the control unit 30 determines the position according to the detection value detected by the detecting means 20 when the elevator 80 is seated on the drop preventing means 10, the hatch door 71 and the elevator door 81 To control the opening.

한편, 상기 엘리베이터(80)는 외측면에는 하강속도를 검출하는 보조감지수단(40)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 이 때 상기 보조감지수단(40)은 제어부(30)와 연결되는 속도검출센서로 구성되고, 보조전원(60) 및 주전원(50)을 통해 전력을 공급받을 수 있도록 구성된다.On the other hand, the elevator 80 may be configured to further include an auxiliary detecting means 40 for detecting the falling speed on the outer surface. At this time, the auxiliary detecting means 40 is composed of a speed detection sensor connected to the control unit 30, it is configured to receive power through the auxiliary power source 60 and the main power source (50).

상기의 보조감지수단(40)은 평소 주전원(50)을 통해 전력을 공급받아 실시간으로 엘리베이터(80)의 승강속도를 검출하며, 유사시 1차 정지 시스템(90)의 오작동과 동시에 엘리베이터(80)를 승강시키는 연결케이블(82)이 끊어질 경우 엘리베이터(80)의 추락속도를 검출할 수 있도록 구성된다.The auxiliary detecting means 40 is usually supplied with power through the main power source 50 to detect the lifting speed of the elevator 80 in real time, and in case of emergency the elevator 80 at the same time the malfunction of the primary stop system 90 It is configured to detect the falling speed of the elevator 80 when the elevating connecting cable 82 is broken.

또한 상기 보조감지수단(40)은 주전원(50) 차단시 보조전원(60)을 통해 전력을 공급받을 수 있어 전원이 차단되고 1차 정지 시스템(90)의 오작동과 동시에 엘리베이터(80)를 승강시키는 연결케이블(82)이 끊어질 경우에도 엘리베이터(80)의 추락속도를 검출할 수 있도록 구성된다.In addition, the auxiliary detecting means 40 may be supplied with power through the auxiliary power source 60 when the main power source 50 is cut off so that the power is cut off and the elevator 80 is lifted at the same time as the malfunction of the primary stop system 90. Even when the connection cable 82 is broken, it is configured to detect the falling speed of the elevator (80).

이 때 제어부(30)는 엘리베이터(80)의 기준속도와 검출속도을 비교하여 검출속도가 기준속도 이상일 경우 하락방지수단(10)을 가동시켜 엘리베이터(80)의 추락을 방지할 수 있도록 구성된다.
At this time, the control unit 30 is configured to prevent the fall of the elevator 80 by operating the fall prevention means 10 when the detection speed is more than the reference speed by comparing the reference speed and the detection speed of the elevator (80).

이하에서는 본 발명에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the elevator secondary stop system according to the present invention will be briefly described.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템의 작동도이다.4 and 5 are operation diagrams of the elevator secondary stop system according to the present invention.

먼저 도 4와 같이, 주전원(50)이 차단되어 상기 엘리베이터(80)의 중심을 결정하고 승강을 가이드하는 가이드레일(91)에 락킹되는 1차 정지 시스템(90)에 의해 엘리베이터(80)가 승강구(70) 내의 층과 층 사이에 정지되었을 경우에는 보조전원(60)이 가동된다. 그러면 보조전원(60)을 통해 제어부(30)가 승강구(70) 내의 이동부(12)를 가동시켜 승강구(70)의 각 층마다 하락방지블럭(11)이 돌출된다.First, as shown in FIG. 4, the elevator 80 is lifted by the primary stop system 90 which is locked to the guide rail 91 which determines the center of the elevator 80 and guides the lifting by blocking the main power supply 50. When stopped between layers in layer 70, auxiliary power source 60 is activated. Then, the control unit 30 operates the moving unit 12 in the hatch 70 through the auxiliary power supply 60 so that the falling prevention block 11 protrudes for each floor of the hatch 70.

이 때 상기 하락방지수단(10)은 보조전원(60)이 공급되지 않아도 주전원(50)이 차단되면 자동적으로 고정자(122)와 가동자(121)의 사이에 자기장이 발생되지 않아 가동자(121)가 이동될 수 있도록 하여 제어부(30)를 통하지 않고 하락방지블럭(11)이 돌출되게 구성할 수 있다. At this time, the drop preventing means 10 is a magnetic field is not generated between the stator 122 and the mover 121 automatically when the main power source 50 is cut off even if the auxiliary power supply 60 is not supplied to the mover 121 ) Can be moved so that the fall prevention block 11 protrudes without passing through the control unit 30.

그리고 제어부(30)는 가이드레일(91)에 대한 1차 정지 시스템(90)의 락킹을 해제하여 엘리베이터(80)를 하강시킨다.In addition, the controller 30 lowers the elevator 80 by releasing the locking of the primary stop system 90 with respect to the guide rail 91.

이 후 도 5와 같이, 하강되는 엘리베이터(80)는 하락방지블럭(11)의 상부에 마련된 탄성코일(111)에 의해 엘리베이터(80)의 충격을 흡수하면서 감지수단(20)과 접촉되어 승강구도어(71)의 위치에 엘리베이터(80)가 정지된다.Thereafter, as shown in FIG. 5, the elevator 80 which is lowered is in contact with the sensing means 20 while absorbing the impact of the elevator 80 by the elastic coil 111 provided on the drop preventing block 11. The elevator 80 is stopped at the position of 71.

그러면 감지수단(20)의 검출값에 의해 상기 제어부(30)는 엘리베이터(80)의 위치를 확인하고, 동시에 승강구도어(71)와 엘리베이터도어(81)를 개방하여 엘리베이터(80) 내의 승객이 비상탈출할 수 있도록 한다.Then, the control unit 30 confirms the position of the elevator 80 based on the detection value of the sensing means 20, and simultaneously opens the hatch door 71 and the elevator door 81 so that the passengers in the elevator 80 may escape. Allow them to escape.

도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템의 제 2작동도이다.6 and 7 are a second operation of the elevator secondary stop system according to another embodiment of the present invention.

도 6과 같이, 엘리베이터(80)의 연결케이블(82)이 끊어지고, 동시에 1차 정지 시스템(90)이 오작동할 경우, 상기 보조감지수단(40)을 통해 엘리베이터(80)의 하강속도를 검출하게 된다.As shown in FIG. 6, when the connecting cable 82 of the elevator 80 is disconnected and at the same time the primary stop system 90 malfunctions, the descending speed of the elevator 80 is detected through the auxiliary detecting means 40. Done.

상기 제어부(30)는 엘리베이터(80)의 기준속도와 검출속도을 비교하여 검출속도가 기준속도 이상일 경우 하락방지수단(10)의 이동부(12)를 가동시켜 하락방지블럭(11)이 승강구(70) 상으로 돌출되도록 한다.The controller 30 compares the reference speed and the detection speed of the elevator 80 to operate the moving part 12 of the drop prevention means 10 when the detection speed is equal to or higher than the reference speed so that the drop prevention block 11 is the hatch 70. ) To protrude upward.

그리면 도 7과 같이, 승강구(70) 상으로 돌출된 하락방지블럭(11)에 의해 엘리베이터(80)는 정지하게 되고, 동시에 감지수단(20)의 검출값에 의해 상기 제어부(30)는 엘리베이터(80)의 위치를 확인하고, 동시에 승강구도어(71)와 엘리베이터도어(81)를 개방하여 엘리베이터(80) 내의 승객이 비상탈출할 수 있도록 한다.Then, as shown in FIG. 7, the elevator 80 is stopped by the drop preventing block 11 protruding onto the hatch 70, and at the same time, the controller 30 is controlled by the detection value of the sensing means 20. Check the position of the 80, and at the same time open the hatch door 71 and the elevator door 81 to allow the passengers in the elevator 80 to escape.

본 발명에 따른 엘리베이터 2차 정지 시스템에 따르면, 승강구도어와 엘리베이터의 엘리베이터도어와, 하락방지수단, 보조감지수단 및 감지수단은 평소 주전원에 의해 전원을 공급받고, 주전원 차단시에는 보조전원을 통해 각각 전원을 공급받을 수 있도록 구성된다.According to the elevator secondary stop system according to the present invention, the hatch door and the elevator door of the elevator, the drop preventing means, the auxiliary sensing means and the sensing means are usually supplied with power by the main power, and when the main power is cut off through the auxiliary power, respectively It is configured to be powered.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. It is obvious that you can do it.

10: 하락방지수단 11: 하락방지블럭 111: 탄성코일
12: 이동부 121: 가동자
122: 고정자 123: 레크
124: 피니언기어 125: 볼스크류
M: 전기모터
20: 감지수단
30: 제어부
40: 보조감지수단
50: 주전원
60: 보조전원
70: 승강구 71: 승강구도어
80: 엘리베이터 81: 엘리베이터도어 82: 연결케이블
90: 1차 정지 시스템 91: 가이드레일
100: 엘리베이터 2차 정지 시스템10: drop prevention means 11: drop prevention block 111: elastic coil
12: moving unit 121: mover
122: stator 123: lek
124: pinion gear 125: ball screw
M: electric motor
20: sensing means
30:
40: auxiliary sensing means
50: main power
60: auxiliary power
70: hatch 71: hatch door
80: elevator 81: elevator door 82: connecting cable
90: 1st stop system 91: guide rail
100: elevator secondary stop system

Claims (7)

주전원(50) 차단 시 통상의 1차 정지 시스템(90)에 의해서 비상정지되는 엘리베이터(80)를 승강구도어(71)까지 안내하여 승객을 비상탈출시킬 수 있도록 하고, 1차 정지 시스템(90)의 오작동과 동시에 엘리베이터(80)를 승강시키는 연결케이블(82)의 끊어짐 현상으로 인해 엘리베이터(80)가 추락되는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 엘리베이터 2차 정지 시스템(100)에 있어서,
엘리베이터(80)가 승강되는 승강구(70)의 각 층 내벽면 안측에 수평으로 결합되어 주전원(50)의 차단시 승강구(70) 상으로 돌출되는 하락방지수단(10);
상기 하락방지수단(10)에 결합되어 엘리베이터(80)의 저면과 접촉되면 엘리베이터도어(81)와 승강구도어(71)의 개방여부를 감지하는 감지수단(20);
주전원(50) 차단시 보조전원(60)을 통해 전력을 공급받아 하락방지수단(10)의 돌출 여부와, 1차 정지 시스템(90)의 락킹 여부와, 감지수단(20)의 검출값에 의해 엘리베이터도어(81)와 승강구도어(71)의 개방 여부를 제어하는 제어부(30); 및
주전원(50) 차단시 승강구(70)의 승강구도어(71), 엘리베이터(80)의 엘리베이터도어(81), 하락방지수단(10), 감지수단(20)에 전원을 공급하는 보조전원(60);을 포함하여 이루어지되,
상기 하락방지수단(10)은 승강구(70)의 내벽면에 슬라이딩 결합되고 상부면에는 감지수단(20)이 결합되는 하락방지블럭(11)과, 상기 하락방지블럭(11)을 승강구(70)의 내/외로 강제 인출입시키는 이동부(12)로 구성되고,
상기 하락방지블럭(11)은 감지수단(20)을 보호하고, 엘리베이터(80)와의 충격을 흡수하기 위해 감지수단(20)을 감싸는 탄성코일(111)을 더 포함하며,
상기 이동부(12)는 상기 하락방지블럭(11)의 내단부에 결합되는 레크(123) 및 상기 레크(123)와 맞물리는 피니언기어(124)가 결합된 전기모터(M) 또는 상기 하락방지블럭(11)의 내측에 스크류 결합되는 볼스크류(125) 및 상기 볼스크류(125)에 회전력을 제공하는 전기모터(M) 또는 상기 하락방지블럭(11)과 결합되는 가동자(121) 및 상기 가동자(121)와 슬라이딩 결합되어 승강구(70)의 내벽면의 내측에 고정되는 고정자(122)로 이루어지는 리니어모터 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 2차 정지 시스템.
When the main power supply 50 is blocked, the elevator 80, which is emergencyly stopped by the normal primary stop system 90, is guided to the hatch door 71 so that the passengers can be escaped by emergency, and the primary stop system 90 In the elevator secondary stop system 100 that can prevent the safety accident by preventing the fall of the elevator 80 due to the breakage of the connection cable 82 lifting and lowering the elevator 80 at the same time,
Falling prevention means 10 which is horizontally coupled to the inner side of the inner wall surface of each floor of the elevator 70 is lifted (70) protruding onto the door 70 when the main power source 50 is blocked;
A detection means (20) coupled to the drop preventing means (10) to detect whether the elevator door (81) and the hatch door (71) are opened when it is in contact with the bottom of the elevator (80);
When the main power supply 50 is cut off, the power is supplied through the auxiliary power supply 60 to determine whether the drop preventing means 10 protrudes, whether the primary stop system 90 is locked, and the detection value of the detecting means 20. A control unit 30 for controlling whether the elevator door 81 and the hatch door 71 are opened; And
When the main power source 50 is shut off, the auxiliary door 60 for supplying power to the hatch door 71 of the hatch 70, the elevator door 81 of the elevator 80, the drop prevention means 10, and the detection means 20. Including;
The drop preventing means (10) is slidingly coupled to the inner wall surface of the hatch 70, the drop preventing block 11 is coupled to the detection means 20 on the upper surface, and the drop preventing block 11, the hatch (70) It consists of a moving part 12 for forcibly drawing in and out of,
The drop preventing block 11 further includes an elastic coil 111 that protects the sensing means 20 and surrounds the sensing means 20 to absorb the impact with the elevator 80.
The moving part 12 is an electric motor (M) or the fall prevention coupled to the rack 123 coupled to the inner end of the drop prevention block 11 and the pinion gear 124 engaged with the rack 123. Ball screw 125 is screwed to the inside of the block 11 and the electric motor (M) providing a rotational force to the ball screw 125 or the mover 121 is coupled to the drop preventing block 11 and the Elevator secondary stop system, characterized in that composed of any one of the linear motor consisting of a stator (122) fixed to the inner side of the inner wall surface of the hatch (70) slidingly coupled to the mover (121).
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 하락방지수단(10)은 동일 수평면상에 대칭되게 한쌍으로 승강구(70)의 내벽면에 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 2차 정지 시스템.
The method of claim 1,
The drop preventing means (10) is an elevator secondary stop system, characterized in that installed on the inner wall surface of the hatch (70) in a pair symmetrically on the same horizontal plane.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 감지수단(20)은 접점센서, 로드셀 및 압력센서 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 2차 정지 시스템.
The method of claim 1,
The sensing means 20 is an elevator secondary stop system, characterized in that consisting of any one of a contact sensor, a load cell and a pressure sensor.
제 1항에 있어서,
상기 엘리베이터(80)는 외측면에는 하강속도를 검출하는 보조감지수단(40)을 더 포함하되, 상기 보조감지수단(40)은 제어부(30)와 연결되는 속도검출센서인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 2차 정지 시스템.The method of claim 1,
The elevator 80 further includes an auxiliary detecting means 40 for detecting a lowering speed on an outer surface thereof, wherein the auxiliary detecting means 40 is a speed detecting sensor connected to the controller 30. Car stop system.
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