KR101278469B1 - Elevator emergency operation control system and method - Google Patents

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KR101278469B1
KR101278469B1 KR1020120131370A KR20120131370A KR101278469B1 KR 101278469 B1 KR101278469 B1 KR 101278469B1 KR 1020120131370 A KR1020120131370 A KR 1020120131370A KR 20120131370 A KR20120131370 A KR 20120131370A KR 101278469 B1 KR101278469 B1 KR 101278469B1
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박성진
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주식회사 리퓨터
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Abstract

PURPOSE: An emergency operation control system and method for an elevator are provided to sense passengers through a sensor in a blackout and to enable the passengers to safely get off the elevator car by detecting the opening and closing of the door of the elevator car. CONSTITUTION: An emergency operation control method for an elevator is as follows. It is confirmed whether power is supplied to an elevator car (100). If the supply of the power is cut off, auxiliary power is supplied to the elevator car. It is detected whether passengers exist in the elevator car. If the passengers exist, the position of the elevator car is confirmed and the elevator car is moved to a close floor. The door (110) of the elevator car is opened. It is re-detected whether the passengers get off the elevator car. If the passengers are not detected in the elevator car, the door of the elevator car is closed.

Description

엘리베이터 비상 운전 제어 시스템 및 그 방법{Elevator emergency operation control system and method}Elevator emergency operation control system and method {Elevator emergency operation control system and method}

본 발명은 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터카 정전 시, 보조전력으로 엘리베이터카를 재가동 시키며, 엘리베이터카 위치를 파악하고, 가장 근접한 층으로 운행하여 승객을 대피시키는 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an elevator emergency operation control system and a method thereof, and more particularly, to restart an elevator car with auxiliary power during an elevator power outage, determine the location of the elevator car, and operate to the nearest floor to evacuate passengers. An emergency driving control system and method thereof are provided.

일반적으로, 엘리베이터는 통상 수직으로 이동하면서 인력 및 화물을 수송하여 생활의 편의를 제공하고 빌딩의 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는 유용한 설비다.In general, elevators are typically useful equipment that transports manpower and cargo while moving vertically to provide convenience for living and to efficiently use the space of the building.

그러나 승강시키는 장치의 고장, 와이어로프의 절단 등으로 종종 엘리베이터 카가 낙하되는 사고가 발생되었다.However, breakdown of the lifting device, cutting of the wire rope, etc. often caused the accident of falling of the elevator car.

이에 엘리베이터카의 속도를 검출하여 엘리베이터카의 속도가 적정수준 이상이면 엘리베이터 카를 비상정지 시켜 사고를 방지하는 비상정지장치가 개발되고 이를 개선하는 시스템이 제시되어 엘리베이터 카의 낙하사고는 충분히 개선되었다.
Accordingly, when the speed of the car is detected and the speed of the car is above the appropriate level, an emergency stop device is developed to prevent the accident by stopping the car.

하지만, 엘리베이터에 전원 공급이 중단되거나 기타 제어장치의 이상 등으로 엘리베이터 카가 층 사이에 정지된 경우가 발생한다.However, there is a case where the elevator car is stopped between floors due to the interruption of power supply to the elevator or an abnormality of other control devices.

이때 엘리베이터 카에 탑승한 승객은 강제로 엘리베이터 문을 개방하더라도 엘리베이터 카에서 하차할 수 없게 된다. 이러한 사고는 구조대의 출동만을 기대할 수밖에 없다.At this time, the passenger who boards the elevator car will not be able to get off the elevator car even if the elevator door is forcibly opened. This accident can only be expected to be rescued.

그러나 구조대의 출동까지 시간이 소요되고, 구조대가 현장에 도착하더라도 정전된 엘리베이터는 엘리베이터 카의 위치를 표시하지 않아 엘리베이터 카의 정지위치를 정확하게 파악할 수 없어 구조까지 상당한 시간이 요구되어 다른 사고를 유발할 수 있다.
However, it takes time to move out of the rescue team, and even if the rescue team arrives at the site, the outage elevator does not indicate the location of the elevator car, so it is impossible to accurately identify the stop position of the elevator car. have.

이에 따라, 근래에는 엘리베이터의 전원 공급 중단으로 인한 비상 운전 시스템이 개발되고 있다.Accordingly, in recent years, emergency operation system due to the interruption of the power supply of the elevator has been developed.

정전된 엘리베이터를 전원 공급하여 비상 운행시키는 시스템의 하나로 공개특허공보 제10-2005-0097204호에 엘리베이터 비상운전장치가 게시되어 있다.
An elevator emergency operation apparatus is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2005-0097204 as one of a system for emergency power supply by powering an elevator.

위에 개시된 기술은 엘리베이터를 구동할 수 있도록 신호제어부와, 동력제어부와, 도어제어부를 갖는 컨트롤러에 있어서, 정전 시 엘리베이터를 운전할 수 있도록 DC전원을 AC전원으로 전환시킬 수 있도록 전원을 공급하는 비상컨트롤러가 설치된 동력제어부, 상기 동력제어부에 비상전원을 공급할 수 있도록 직접 연결되는 축전지, 상기 축전지의 전원을 공급받은 동력제어부가 엘리베이터의 구동모터를 구동시켜 가장 가까운 층으로 이동되고, 센서에 의해 승강기가 승강장에 정위치되어 인명을 구할 수 있도록 평상시 사용하던 메인제어반을 정전으로 인한 비상운전시에도 동일한 메인제어반을 사용할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
The above-described technique is a controller having a signal control unit, a power control unit, and a door control unit for driving an elevator, wherein an emergency controller for supplying power for converting DC power to AC power for driving an elevator in case of power failure is provided. Installed power control unit, a battery directly connected to supply emergency power to the power control unit, the power control unit supplied with the power of the battery drive the drive motor of the elevator is moved to the nearest floor, the elevator is moved to the platform by the sensor The same main control panel can be used for emergency operation due to power failure.

그러나 정전된 엘리베이터의 동력제어부에 전력을 공급하기보단 다른 보조 제어부를 취해 동작하는 것이 안전성에 있어서 효율적이고, 정전된 엘리베이터를 무리하게 다시 구동시키는 방법 대신 탑승자의 존재를 검출하여 탑승자 검출시 엘리베이터를 가장 근접한 층으로 운행시켜 하차시키는 방법이 안전하다.However, it is more efficient in terms of safety to operate by taking an auxiliary control unit than to supply power to the power control unit of the blackout elevator. Instead of forcing the blackout elevator to be forced again, the presence of the occupant is detected to detect the occupant. It is safe to get off at the next floor.

또한, 정전된 엘리베이터에 전력을 재공급해주되, 안전성을 고려하여 전력의 재공급판단 여부를 확인하여 엘리베이터를 정지시키거나 재운행 시킬 수 있는 방법이 필요하다.
In addition, while supplying power to the elevator that is out of power, in consideration of safety, it is necessary to check whether the power supply is re-supplied to stop or restart the elevator.

따라서, 본 발명은 엘리베이터가 비상 정지된 경우 별도로 전원을 공급하되 근접한 층으로 신속히 이동하여 도어를 개방시킴으로써 탑승객의 안전을 도모할 수 있는 엘리베이터의 비상시 운전 제어할 수 있는 시스템 및 그 방법의 개발이 요구된다.
Therefore, the present invention requires the development of a system and method for controlling the emergency operation of an elevator that can provide safety for passengers by supplying power separately when the elevator is in an emergency stop but moving quickly to an adjacent floor to open a door. do.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 엘리베이터카의 상용전원 공급이 차단될 경우 보조 전력을 공급하여 엘리베이터카를 재작동시키며, 탑승자의 존재와 엘리베이터카의 위치를 파악하고 가장 근접한 층으로 이동시켜 탑승자를 안전하게 구출하는 것은 물론, 2차 사고를 예방하기 위해 엘리베이터카가 정상 운행되기 전까지 엘리베이터카 도어를 폐쇄하여 전원을 차단하여 운행을 정지시키는 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the problem to be solved in the present invention is to supply the auxiliary power to restart the elevator car when the commercial power supply of the elevator car is cut off, the presence of the occupant and the elevator car Elevator emergency operation control system that locates and moves to the nearest floor to rescue passengers safely, as well as shuts off the power by closing the door of the car until the car is operating normally to prevent secondary accidents. And a method thereof.

위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 방법은 엘리베이터카(100)에 상용전원이 공급되는지를 확인하는 전원공급확인단계(S10); 전원공급확인단계(S10)의 확인 결과 상용전원의 공급이 차단된 경우 보조전원을 인가하는 보조전력인가단계(S20); 보조전력인가단계(S20) 후, 엘리베이터카에 탑승자가 존재하는지를 검출하는 탑승자검출단계(S30); 탑승자검출단계(S30)의 검출결과, 탑승자가 존재하는 경우, 엘리베이터카(100)의 위치를 파악하고 근접층으로 운행시키는 근접층운행단계(S40); 근접층운행단계(S40) 후, 엘리베이터카(100)의 도어(110)를 개방하는 도어개방단계(S50); 도어개방단계(S50) 후, 탑승자의 하차 여부를 재검출하는 탑승자재검출단계(S60); 탑승자재검출(S60) 후, 탑승자가 검출이 안되는 경우 엘리베이터카(100)의 도어(110)를 폐쇄하는 도어폐쇄단계(S70); 도어폐쇄단계(S70) 후, 엘리베이터(100)에 전력공급을 차단하여 정지시키는 작동정지단계(S80); 및 작동정지단계(S80) 후, 상용전력이 다시 공급되는지를 확인하는 전원재인가확인단계(S90)를 포함하여 이루어진다.
Elevator emergency operation control method according to the present invention in order to solve the above problems is a power supply check step (S10) for confirming that commercial power is supplied to the elevator car (100); A sub power application step (S20) of applying sub power when the supply of commercial power is blocked as a result of checking the power supply checking step (S10); After the auxiliary power application step (S20), a passenger detection step (S30) for detecting whether there is a passenger in the elevator car; As a result of the detection of the occupant detection step (S30), when the occupant is present, the proximity floor operation step (S40) for determining the position of the elevator car 100 and running to the adjacent floor; After the adjacent floor operation step (S40), the door opening step (S50) for opening the door 110 of the elevator car 100; After the door opening step (S50), the boarding material detection step (S60) for re-detecting whether or not the passenger gets off; After the occupant material detection (S60), the door closing step (S70) for closing the door 110 of the elevator car 100 when the occupant is not detected; After the door closing step (S70), the operation stop step (S80) for shutting off the power supply to the elevator (100); And after the operation stop step (S80), it comprises a power re-approval check step (S90) to check whether the commercial power is supplied again.

또한, 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템은 도어(110) 및 도어개폐장치(120)를 포함하는 엘리베이터카(100); 엘리베이터카(100)를 제어하는 상용제어부(200); 무정전전원공급장치(300); 무정전전원공급장치(300)와 연결되어 전력을 공급받으며, 상용제어부(200)의 전력 차단시, 상용제어부(200)의 역할을 수행하는 비상제어부(400); 엘리베이터카(100)의 위치를 감지하는 위치감지센서(500);를 포함하여 구성되는 엘리베이터카 운전 제어 시스템 및 그 방법을 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
In addition, the elevator emergency operation control system according to the present invention to solve the above problems is an elevator car 100 including a door 110 and the door opening and closing device 120; Commercial control unit 200 for controlling the elevator car 100; Uninterruptible power supply 300; An emergency control unit 400 connected to the uninterruptible power supply device 300 to receive power and performing a role of the commercial control unit 200 when the commercial control unit 200 cuts power; By providing an elevator car control system and a method comprising a; position detection sensor 500 for detecting the position of the elevator 100, to solve the technical problem.

본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템은, 엘리베이터의 정전 시 센서를 통해 탑승자를 감지하며, 도어개폐여부를 검출하여 엘리베이터카의 탑승객을 안전하게 하차시키며, 탑승객 전원 하차 후, 상용전원이 재공급되기까지 엘리베이터 도어를 폐쇄시켜 2차 사고를 방지할 수 있다.The elevator emergency operation control system according to the present invention detects the occupant through a sensor in the event of power failure of the elevator, detects whether the door is opened or closed, safely gets off the passenger of the elevator car, and gets off the passenger power until the commercial power is supplied again. The secondary door can be prevented by closing the elevator door.

또한, 탑승자 재검출에서 탑승자가 검출되면 도어를 개방된 상태로 유지하여 엘리베이터 정전으로 인한 심신 미약자에 대한 신속한 조치와 구조를 할 수 있다.
In addition, when the occupant is detected in the occupant re-detection, the door may be kept open so that quick measures and structures for the physically and mentally weak due to an elevator blackout may be performed.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템의 전체 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템의 개략 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 방법의 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템의 비상제어부 내부 구성도이다.1 is an overall perspective view of an elevator emergency operation control system according to the present invention,
2 is a schematic configuration diagram of an elevator emergency operation control system according to the present invention;
3 is a flowchart of an elevator emergency operation control method according to the present invention;
4 is a perspective view of an elevator according to an embodiment of an elevator emergency operation control system according to the present invention;
5 is an internal control diagram of the emergency control unit of the emergency emergency control system according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor can properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents And variations are possible.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
Before describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the present invention is not described or specifically described with respect to a known configuration that can be easily added by a person skilled in the art, Let the sound be revealed.

도 1 은 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템의 개략 구성도이다.
1 is an overall perspective view of an elevator emergency operation control system according to the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram of an elevator emergency operation control system according to the present invention.

도어(110) 및 도어개폐장치(120)를 포함하는 엘리베이터카(100), 엘리베이터카(100)를 제어하는 상용제어부(200); 무정전전원공급장치(300); 무정전전원공급장치(300)와 연결되어 전력을 공급받으며, 상용제어부(200)에 인가되는 전력 차단시, 상용제어부(200)의 역할을 수행하는 비상제어부(400);를 포함하여 구성된다.
An elevator car 100 including a door 110 and a door opening and closing device 120, and a commercial control unit 200 controlling the elevator car 100; Uninterruptible power supply 300; It is connected to the uninterruptible power supply 300 is supplied with power, when the power is applied to the commercial control unit 200, emergency control unit 400 to perform the role of the commercial control unit 200; is configured to include.

아울러, 위에 기재된 무정전전원공급장치(300)는 상용제어부(200)가 작동되는 경우에는 상용전력을 공급받아 전력을 충전하며, 상용전력이 차단된 경우 즉, 정전시에는 비상제어부(400)에 전력을 공급한다.
In addition, the uninterruptible power supply 300 described above is supplied with commercial power when the commercial control unit 200 is operated to charge the electric power, and when the commercial power is cut off, that is, when the power failure, the power to the emergency control unit 400 To supply.

이러한 구성에 따른 본 발명의 엘리베이터 비상 운전 제어 방법은 흐름도를 통해 설명한다.Elevator emergency operation control method of the present invention according to this configuration will be described through a flow chart.

도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 방법의 흐름도로, 전원공급확인단계(S10); 보조전력인가단계(S20); 탑승자검출단계(S30); 근접층운행단계(S40); 도어개방단계(S50); 탑승자재검출단계(S60); 도어폐쇄단계(S70); 작동정지단계(S80); 및 전원재인가확인단계(S90)를 포함하여 이루어진다.
3 is a flow chart of the elevator emergency operation control method according to the invention, the power supply confirmation step (S10); Auxiliary power application step (S20); Occupant detection step (S30); Proximity layer operation step (S40); Door opening step (S50); Boarding material detection step (S60); Door closing step (S70); Operation stop step (S80); And a power re-approval confirmation step (S90).

(1) 전원공급단계(S10)(1) Power supply step (S10)

전원공급단계(S10)는 상용제어부(200)에 전력이 정상적으로 공급되는가를 판단하는 단계이다.The power supply step S10 is a step of determining whether power is normally supplied to the commercial control unit 200.

상용전원이 정상적으로 공급되면 엘리베이터의 정상운행이 유지되지만, 전력이 차단된 경우 비상제어부(400)의 작동을 요구한다.
When commercial power is normally supplied, normal operation of the elevator is maintained, but when the power is cut off, the operation of the emergency control unit 400 is required.

(2) 보조전력인가단계(S20)(2) Auxiliary power application step (S20)

보조전력인가단계(S20)는 상용제어부(200)의 전력차단 즉, 정전시에는 무정전전원공급장치(300)에서 전력을 공급받아 비상제어부(400)가 상용제어부(200)의 역할을 수행하는 단계이다.Auxiliary power applying step (S20) is the power control of the commercial control unit 200, that is, in case of power failure, the power is supplied from the uninterruptible power supply 300, the emergency control unit 400 performs the role of the commercial control unit 200 to be.

여기서, 무정전전원공급장치(300)는 비상제어부(400)에 내장될 수도 있으며, 별도의 장소에 위치하여 비상제어부(400)와 전기적으로 연결될 수 있다.
Here, the uninterruptible power supply 300 may be embedded in the emergency control unit 400, may be located in a separate place and electrically connected to the emergency control unit 400.

(3) 탑승자검출단계(S30)(3) passenger detection step (S30)

탑승자검출단계(S30)는 엘리베이터카(100)의 내부에 탑승자가 존재하는지를 검출하는 단계이다.The passenger detection step (S30) is a step of detecting whether a passenger exists in the interior of the elevator car 100.

탑승자 검출 방법은 로드셀을 이용한 무게 검출 방법과 적외선감지센서를 통해 탑승자의 열을 검출하는 방법이 있다.The occupant detection method includes a weight detection method using a load cell and a method of detecting a passenger's heat through an infrared sensor.

엘리베이터의 적재된 기본 무게보다 더 중량이 높은 무게를 감지하거나 탑승자의 열을 검출하는 방법으로 보다 정확하게 탑승자를 검출할 수 있다.
The occupant can be detected more accurately by detecting a weight that is heavier than the loaded basic weight of the elevator or by detecting the heat of the occupant.

또한 탑승자검출단계(S30)에서 탑승자 미검출될 경우, 탑승자가 없다는 것은 층에 정지된 상태에서 정전이 되었음을 의미하므로 바로 작동정지단계(S80)로 진행되어 불필요한 이동이 없도록 한다.
In addition, if the occupant is not detected in the occupant detection step (S30), the absence of the occupant means that the power outage in the stopped state on the floor immediately proceeds to the operation stop step (S80) so that there is no unnecessary movement.

(4) 근접층운행단계(S40)(4) adjacent floor operation step (S40)

근접층운행단계(S40)는 위에 제시된 탑승자검출단계(S30) 후, 탑승자 검출시 엘리베이터카(100)의 위치를 파악하고 근접층으로 운행하는 단계이다.Proximity floor operation step (S40) is a step of identifying the position of the elevator car 100 when the occupant detection step after the occupant detection step (S30) presented above and driving to the adjacent floor.

엘리베이터카(100)의 위치 파악은 센서를 이용하는 것이며, 이에 관한 상세한 설명은 도 4에서 서술하겠다.
Positioning of the elevator car 100 is to use a sensor, a detailed description thereof will be described in FIG.

(5) 도어개방단계(S50)(5) door opening step (S50)

도어개방단계(S50)는 근접층운행단계(S40) 후, 엘리베이터카(100)의 도어(110)를 개방하여 탑승자가 하차를 유도할 수 있다.
In the door opening step S50, after the adjacent floor driving step S40, the door 110 of the elevator 100 may be opened to induce the passenger to get off.

(6) 탑승자재검출단계(S60)(6) boarding material detection step (S60)

탑승자재검출단계(S60)는 도어개방단계(S50) 후, 탑승자를 재검출하는 단계이다.The occupant material detection step S60 is a step of redetecting the occupant after the door opening step S50.

위에 제시된 탑승자검출단계(S30)과 동일한 방법으로 탑승자를 검출하며, 탑승자 검출시 도어개방단계(S50)를 유지한다.
The occupant is detected in the same manner as the occupant detection step S30 presented above, and the door opening step S50 is maintained when the occupant is detected.

이에 따라 엘리베이터 정전시, 엘리베이터카(100) 내부에 갇힘으로 인한 폐쇄공포증 등의 심신 미약자가 엘리베이터카(100)에서 정신을 잃은 경우에도 도어(110)를 개방된 상태로 유지하기 때문에 신속한 구조를 수행할 수 있다.
Accordingly, even when the elevator power failure, the mentally and mentally weak, such as closed phobia due to being trapped inside the elevator car 100 maintains the door 110 in an open state even if the mental body loses spirit in the elevator car 100 to perform a quick structure. can do.

(7) 도어폐쇄단계(S70)(7) door closing step (S70)

도어폐쇄단계(S70)는 탑승자재검출단계(S60)에서 탑승자 미검출시 엘리베이터카(100)의 도어(110)를 폐쇄하는 단계이다.The door closing step S70 is a step of closing the door 110 of the elevator car 100 when the occupant is not detected in the passenger material detecting step S60.

도어(110)를 폐쇄함에 따라 엘리베이터의 정전 사실을 모르고 탑승하는 2차 사고를 미연에 방지할 수 있다.
By closing the door 110, it is possible to prevent a second accident of not knowing the power failure of the elevator in advance.

(8) 작동정지단계(S80)(8) Operation stop step (S80)

작동정지단계(S80)는 도어폐쇄단계(S70) 후, 엘리베이터카(100)에 전력을 차단하여 작동을 정지시키는 단계이다.Operation stop step (S80) is a step of stopping the operation by cutting off the power to the elevator car 100, after the door closing step (S70).

여기서, 전력 차단은 엘리베이터 비상제어반(400)의 전력이 차단되는 것은 아니고, 엘리베이터카(100)에 전력이 차단됨을 의미한다.Here, the power cut off does not mean that the power of the elevator emergency control panel 400 is cut off, but the power cut off to the elevator car 100.

이에 따라, 무정전전원공급장치(300)의 비상제어부(400) 전력인가는 유지되며, 비상제어부(400)가 엘리베이터카(100)에 인가하는 전력이 차단된다.
Accordingly, the power applied to the emergency control unit 400 of the uninterruptible power supply device 300 is maintained, and the power applied by the emergency control unit 400 to the elevator car 100 is cut off.

(9) 전원재인가확인단계(S90)(9) Reauthorization step (S90)

전원재인가확인단계(S90)는 작동정지단계(S80) 후, 상용제어부(200)가 상용전원을 인가받는지를 판단하는 단계이다.The power re-approval confirmation step (S90) is a step of determining whether the commercial control unit 200 receives the commercial power after the operation stop step (S80).

여기서, 상용전원이 재인가될 경우 상용제어부(200)의 전력 공급으로 엘리베이터카(100)를 정상 운행하도록 비상제어부(400)의 전력이 차단되며, 상용전원이 재인가되지 않을 경우 작동정지단계(S80)를 유지한다.Here, when the commercial power is re-applied, the power of the emergency control unit 400 is cut off so that the elevator car 100 operates normally by the power supply of the commercial control unit 200, and if the commercial power is not re-applied, the operation stop step ( S80).

또한, 전력 차단은 엘리베이터 비상제어반(400)의 전력이 차단되는 것이 아니라 엘리베이터카(100)에 전력을 차단하는 것으로, 전원재인가확인단계(S90)를 재확인해 상용전원 공급시 엘리베이터를 정상운행시킨다.
In addition, the power cut is not to cut off the power of the elevator emergency control panel 400, but to cut off the power to the elevator car 100, re-confirm the power re-approval check step (S90) to operate the elevator normally when supplying commercial power.

엘리베이터의 정전은 도어(110)가 개방된 상태로 정전될 수 있고, 폐쇄된 상태로 정전될 수도 있다.The blackout of the elevator may be blackout in the state in which the door 110 is open, or blackout in the closed state.

도어(110)가 개방된 경우를 도 3을 첨부해 실시 예로 들면, 전원공급확인단계(S10)에서 상용전원의 공급이 차단된 것을 감지하며, 보조전력인가단계(S20)를 거쳐 보조전력을 인가한 후, 탑승자의 존재 여부를 검출하는 탑승자검출단계(S30)에서 탑승자 검출시 도 3에 제시된 순서를 취하며, 탑승자 미검출시 도어(110)를 폐쇄한다.For example, the case in which the door 110 is opened is attached to FIG. 3. In the power supply checking step S10, the supply of commercial power is blocked and the auxiliary power is applied through the auxiliary power applying step S20. After that, in the occupant detection step (S30) of detecting the presence of the occupant, the sequence shown in FIG. 3 is taken when the occupant is detected, and the door 110 is closed when the occupant is not detected.

즉, 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템 및 그 방법은 엘리베이터 도어(110)의 개폐 여부와 관계없이 항상 적용 가능한 것이다.
That is, the elevator emergency operation control system and method are always applicable regardless of whether the elevator door 110 is opened or closed.

도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 사시도이다.4 is a perspective view of an elevator according to an embodiment of an elevator emergency operation control system according to the present invention.

이와 같은 구성은 엘리베이터(100), 도어(110), 문개폐장치(120), 상용제어부(200), 무정전전원공급장치(300), 비상제어부(400), 위치감지센서(500)를 포함한다.Such a configuration includes an elevator 100, a door 110, a door opening and closing device 120, a commercial control unit 200, an uninterruptible power supply 300, an emergency control unit 400, and a position detection sensor 500. .

위에 기재된 비상제어부(400)는 도 5를 첨부하여 설명한다.The emergency control unit 400 described above will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 비상 운전 제어 시스템의 비상제어부 내부 구성도로, 비상제어부(400)는 상용전원의 전력 차단을 검출하는 이상여부검출모듈(410); 이상여부검출모듈(410)에서 검출된 결과에 따라 무정전전원공급장치(300)로부터 전력 공급을 받는 전원공급모듈(420); 엘리베이터카(100)의 탑승자존재를 감지하는 탑승자감지모듈(430); 탑승자감지모듈(430)의 감지 결과에 따라 탑승자가 감지될 경우, 위치감지센서(500, 도 4 참조)에서 송신되는 엘리베이터카(100)의 위치치정보를 수신하여 엘리베이터카(100)의 위치를 검출하는 위치검출모듈(440); 위치검출모듈(440)이 검출한 엘리베이터카(100)의 위치에 근거하여 엘리베이터카(100)를 근접한 층으로 운행시키는 이동모듈(450); 도어개폐장치(120)로 상기 도어(110)를 개폐 하는 도어개폐모듈(460); 및 이상여부검출모듈(410), 전원공급모듈(420), 탑승자감지모듈(430), 위치검출모듈(440), 이동모듈(450) 및 도어개폐모듈(460)을 제어하는 제어모듈(470);을 포함하여 구성된다.
5 is an internal configuration of an emergency control unit of the elevator emergency operation control system according to the present invention, the emergency control unit 400 is an abnormality detection module 410 for detecting the power cut off of commercial power; A power supply module 420 that receives power from the uninterruptible power supply 300 according to a result detected by the abnormality detection module 410; A passenger detection module 430 for detecting a passenger presence of the elevator car 100; When the occupant is detected according to the detection result of the occupant detecting module 430, the position sensor 500 receives the position value information of the elevator 100 transmitted from the position detecting sensor 500 (see FIG. 4). Detecting the position detection module 440; A moving module 450 for driving the elevator car 100 to an adjacent floor based on the position of the elevator car 100 detected by the position detection module 440; A door opening and closing module 460 for opening and closing the door 110 with a door opening and closing device 120; And a control module 470 that controls the abnormality detection module 410, the power supply module 420, the occupant detection module 430, the position detection module 440, the movement module 450, and the door opening and closing module 460. It is configured to include.

이를 첨부된 도면의 도 1 및 도 2를 통해 부연하면, 엘리베이터의 정전으로 엘리베이터카(100)가 층사이에 멈추는 경우, 전력 차단으로 인해 엘리베이터의 위치를 용이하게 찾아내기가 쉽지 않다.1 and 2 of the accompanying drawings, when the elevator 100 stops between floors due to the power failure of the elevator, it is not easy to find the position of the elevator due to the power cut off.

이는 비상제어부(400)의 위치검출모듈(440)이 층마다 구비된 위치감지센서(500)와 위치정보를 송수신해 엘리베이터카(100)의 위치를 용이하게 감지할 수 있으며, 감지결과에 따른 엘리베이터카(100)의 가장 근접한 층을 검출하여 이동모듈(450)이 엘리베이터카(100)를 근접한 층으로 운행시킨다.
This is the position detection module 440 of the emergency control unit 400 can easily detect the position of the elevator car 100 by transmitting and receiving position information with the position sensor 500 provided for each floor, the elevator according to the detection result By detecting the nearest floor of the car 100, the mobile module 450 drives the elevator car 100 to the nearest floor.

이에 따라, 상용전원의 공급이 차단되어도, 비상제어부(200)가 전력을 공급받아, 위에 제시된 바와 같이 엘리베이터카(100)를 근접층으로 운행하여 탑승자의 하차를 유도함으로써, 구조대의 출동과 엘리베이터카(100)의 위치파악 및 구조작업 등의 장시간 구조 없이도 단시간에 구조 과정이 이루어질 수 있다.
Accordingly, even when the supply of commercial power is cut off, the emergency control unit 200 is supplied with electric power, and as shown above, the elevator car 100 is moved to the adjacent floor to induce a passenger to get off, thereby leaving the rescue team and the elevator car. Rescue process can be made in a short time without a long time structure, such as the location and rescue operations of (100).

이와 같은 구성에 의해서, 엘리베이터 정전 시 비상제어부(400)가 무정전전원공급장치(300)로부터 전력을 공급받아 엘리베이터를 재작동시킴과 위치감지센서(500)를 통해 감지된 위치정보를 근거로 엘리베이터카(100)를 근접한 층으로 운행시켜 탑승자가 하차할 수 있도록 함으로써, 엘리베이터카(100) 내부의 탑승객을 신속하게 구조하고, 탑승자를 재검출하여 탑승자가 검출된 경우 도어(110)의 개방을 유지하여 심신 미약자의 이송을 신속하게 처리할 수 있으며, 엘리베이터 도어(110)를 폐쇄시켜 2차 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
By such a configuration, when the elevator power failure, the emergency control unit 400 receives power from the uninterruptible power supply 300 to restart the elevator and based on the position information detected by the position sensor 500. By operating (100) to the adjacent floor to allow the occupant to get off, quickly rescue the passengers inside the elevator car 100, and re-detect the occupant to keep the door 110 open when the occupant is detected It can quickly handle the transfer of the physical and mental weak, and provides an effect that can prevent the second accident in advance by closing the elevator door (110).

한편, 상기에서 도 1 내지 도 5를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 5의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
1 to 5 are merely the main points of the present invention. As various designs can be made within the technical scope of the present invention, the present invention is limited to the configurations of Figs. 1 to 5 It is self-evident.

100 : 엘리베이터카 110 : 도어
120 : 도어개폐장치 200 : 상용제어부
300 : 무정전전원공급장치 400 : 비상제어부
410 : 이상여부검출모듈 420 : 전원공급모듈
430 : 탑승자감지모듈 440 : 위치검출모듈
450 : 이동모듈 460 : 도어개폐모듈
470 : 제어모듈 500 : 위치감지센서100: elevator car 110: door
120: door opening and closing device 200: commercial control unit
300: uninterruptible power supply 400: emergency control unit
410: abnormality detection module 420: power supply module
430: passenger detection module 440: position detection module
450: moving module 460: door opening and closing module
470: control module 500: position detection sensor

Claims (10)

엘리베이터카(100)에 상용전원이 공급되는지를 확인하는 전원공급확인단계(S10);
상기 전원공급확인단계(S10)의 확인 결과 상용전원의 공급이 차단된 경우 보조전원을 인가하는 보조전력인가단계(S20);
상기 보조전력인가단계(S20) 후, 상기 엘리베이터카에 탑승자가 존재하는지를 검출하는 탑승자검출단계(S30);
상기 탑승자검출단계(S30)의 검출결과, 탑승자가 존재하는 경우, 상기 엘리베이터카(100)의 위치를 파악하고 근접층으로 운행시키는 근접층운행단계(S40);
상기 근접층운행단계(S40) 후, 상기 엘리베이터카(100)의 도어(110)를 개방하는 도어개방단계(S50);
상기 도어개방단계(S50) 후, 탑승자의 하차 여부를 재검출하는 탑승자재검출단계(S60);
상기 탑승자재검출(S60) 후, 탑승자가 검출이 안되는 경우 상기 엘리베이터카(100)의 도어(110)를 폐쇄하는 도어폐쇄단계(S70); 및
상기 도어폐쇄단계(S70) 후, 상기 엘리베이터카(100)에 전력공급을 차단하여 정지시키는 작동정지단계(S80);를 포함하여 이루어지되,
상기 탑승자재검출단계(S60)에서 탑승자 존재 여부를 재검출한 결과, 탑승자가 검출되면 계속하여 상기 도어(110)를 개방된 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상 운전 제어 방법.
A power supply checking step S10 of checking whether the commercial power is supplied to the elevator car 100;
A sub power application step (S20) of applying sub power when the supply of commercial power is blocked as a result of checking the power supply confirmation step (S10);
A passenger detection step (S30) of detecting whether an occupant is present in the elevator car after the auxiliary power applying step (S20);
As a result of the detection of the occupant detection step (S30), when the occupant is present, the proximity floor operation step (S40) to determine the location of the car 100 and to run to the adjacent floor;
After the adjacent floor operation step (S40), the door opening step (S50) for opening the door 110 of the elevator car (100);
After the door opening step (S50), the boarding material detection step (S60) for re-detecting whether or not the passengers get off;
A door closing step (S70) of closing the door 110 of the elevator car 100 when the occupant is not detected after the occupant detection (S60); And
After the door closing step (S70), the operation stop step (S80) for stopping the power supply to the elevator car (100);
The elevator emergency operation control method, characterized in that if the occupant is detected in the occupant re-detection step (S60), if the occupant is detected, the door 110 is kept open.
청구항 1에 있어서,
상기 작동정지단계(S80) 후, 상용전력이 다시 공급되는지를 확인하는 전원재인가확인단계(S90)를 더 포함하여 이루어지는 엘리베이터 비상 운전 제어 방법.
The method according to claim 1,
After the operation stop step (S80), elevator emergency operation control method further comprises a power re-approval check step (S90) to check whether the commercial power is supplied again.
청구항 1에 있어서,
상기 탑승자검출단계(S30)에서 탑승자의 검출은 센서를 이용하여 검출하되, 상기 센서는 적외선센서 또는 로드셀을 이용하여 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상 운전 제어 방법.
The method according to claim 1,
In the occupant detection step (S30), the detection of the occupant is detected using a sensor, the sensor is an emergency emergency control method for controlling the elevator, characterized in that the detection using a sensor or a load cell.
청구항 1에 있어서,
상기 탑승자검출단계(S30)의 결과, 탑승자가 검출되지 않을 경우, 상기 작동정지단계(S80)를 수행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상 운전 제어 방법.
The method according to claim 1,
When the occupant is not detected as a result of the occupant detection step (S30), the elevator emergency operation control method characterized in that for performing the operation stop step (S80).
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